開閉装置の制御部構造
【課題】 制御部に対するメンテナンス性を向上することができる開閉装置の制御部構造を提供する。
【解決手段】 回転不能に固定された巻取支持シャフト１０と、該巻取支持シャフトの周囲に回転自在に支持されたホイールと、前記ホイールに止着された開閉体と、前記ホイールを駆動回転する開閉機構とを具備した開閉装置に対し、前記開閉機構を制御するための制御部を装着してなる開閉装置の制御部構造であって、前記制御部は、前記ホイールの外周面よりも内側において前記巻取支持シャフトに固定され、遠心方向側の面に電子回路基板を装着した本体部と、遠心方向側から前記本体部に着脱可能に装着された外カバーとを備え、入出力のためのリード線を前記外カバーの内側において電子回路基板に接続するとともに、該リード線を前記外カバーから軸方向へ引き出している。
【解決手段】 回転不能に固定された巻取支持シャフト１０と、該巻取支持シャフトの周囲に回転自在に支持されたホイールと、前記ホイールに止着された開閉体と、前記ホイールを駆動回転する開閉機構とを具備した開閉装置に対し、前記開閉機構を制御するための制御部を装着してなる開閉装置の制御部構造であって、前記制御部は、前記ホイールの外周面よりも内側において前記巻取支持シャフトに固定され、遠心方向側の面に電子回路基板を装着した本体部と、遠心方向側から前記本体部に着脱可能に装着された外カバーとを備え、入出力のためのリード線を前記外カバーの内側において電子回路基板に接続するとともに、該リード線を前記外カバーから軸方向へ引き出している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置等の開閉装置の制御部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の制御部構造を有する開閉装置は、回転不能な巻取支持シャフトの周囲に、ホイール及び補助バーを回転自在に支持するとともに、開閉機構や制御部を回転不能に固定している（例えば特許文献１参照）。
より詳細に説明すれば、図８に示すように、開閉機構１００は、モータ１１０の回転力を減速機１２０等を介してインナギア１３０に伝達する機構であり、巻取支持シャフト１４０に保持されている。インナギア１３０は、巻取支持シャフト１４０の周りで回転するホイール（図示せず）に連結されている。
また、制御部２００は、前記モータ１１０及び前記減速機１２０等と共に巻取支持シャフト１４０に固定され、図示しない操作スイッチからの信号やセンサ信号に応じて前記モータ１１０を制御する。
【０００３】
ところで、前記構成の従来技術によれば、制御部２００の入出力のためのリード線２１０が、コネクタ２２０を介して制御部２００の上面側（巻取支持シャフト１４０側）に接続されている。
そのため、メンテナンス等のためにコネクタ２２０を着脱するには、制御部２００下方側の作業者が上方へ手を伸ばして、手探りでコネクタ２２０を抜き差ししなければならない。
また、コネクタ２２０の接続箇所には、塵や埃等が溜まりやすく、接点不良を生じる一因にもなる。
また、コネクタ２２０の接続箇所が、制御部２００上面における軸方向中央側に位置していたため、リード線２１０は、露出部分が長くなり易く、モータ１１０の発熱の影響を受けて劣化したり、弛んで開閉体（図示せず）に干渉したり等するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３００３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、制御部に対するメンテナンス性を向上すること、リード線の接続箇所に異物等が溜まらない構造を得ること、リード線の露出部分を少なくすること等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明に係る技術的手段は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００７】
回転不能に固定された巻取支持シャフトと、該巻取支持シャフトの周囲に回転自在に支持されたホイールと、前記ホイールに止着された開閉体と、前記ホイールを駆動回転する開閉機構とを具備した開閉装置に対し、前記開閉機構を制御するための制御部を装着してなる開閉装置の制御部構造であって、前記制御部は、前記ホイールの外周面よりも内側において前記巻取支持シャフトに固定され、遠心方向側の面に電子回路基板を装着した本体部と、遠心方向側から前記本体部に着脱可能に装着された外カバーとを備え、入出力のためのリード線を前記外カバーの内側において電子回路基板に接続するとともに、該リード線を前記外カバーから軸方向へ引き出していることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記遠心方向とは、前記巻取支持シャフトを中心とした遠心方向を意味する。また、前記軸方向とは、前記巻取シャフトの中心線方向を意味する。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有することで本発明は以下の作用効果を奏する。
外カバーを遠心方向側に着脱できるので、メンテナンス性が良好である。しかも、リード線の接続箇所等に塵や埃等の異物が溜まりにくい上、リード線の露出部分を比較的少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わる開閉装置の制御部構造の一例を示す正面図である。
【図２】制御部の分解斜視図である。
【図３】制御部の斜視図である。
【図４】制御部の斜視図であり、外カバーを外した状態を示す。
【図５】制御部の要部断面図である。
【図６】本体部と外カバーの係合構造の一例を示す斜視図である。
【図７】本体部と外カバーの係合構造の一例を示す斜視図である。
【図８】従来の制御部構造の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間を開閉する開閉体を、巻取軸によって巻き取って収納するようにした開閉装置であり、この開閉装置には、シャッター装置や、ロールスクリーン装置等を含む。
【００１２】
また、上記開閉体の具体例としては、例えば、シート状体、ネット状体、複数のスラットやパイプ、あるいはパネルを開閉方向へ連設してなる形態等、さらには、前述のシート状体、ネット状体、スラット、パイプ、パネル、パイプを適宜に組み合わせてなる形態等が挙げられる。
【００１３】
本発明に係る好ましい一形態では、前記リード線の先端にプラグコネクタを設けるとともに、前記電子回路基板には、前記プラグコネクタが遠心方向側から着脱されるようにレセプタクルコネクタを設ける。
この形態によれば、プラグコネクタを遠心方向側から着脱できるので、メンテナンス性が良好である。
【００１４】
更なる形態では、前記レセプタクルコネクタに接続した前記プラグコネクタの後端部に対し、前記外カバーの内面を近接又は接触させて、前記プラグコネクタの遠心方向への移動を前記外カバーによって阻むようにする。
この形態によれば、プラグコネクタが遠心方向へ抜けてしまうようなことを、該プラグコネクタに近接又は接触する外カバーによって防ぐことができる。
【００１５】
更なる形態では、前記本体部と前記外カバーとの間に、前記電子回路基板を覆うとともに前記本体部に止着された内カバーを設け、前記リード線が前記内カバーと前記外カバーの間を通って軸方向へ引き出されるようにする。
この形態によれば、リード線が電子回路基板に接触したり、作業者等が誤って電子回路基板に触ってしまったり等して、電子回路基板の部品が損傷したり、静電気を生じたり等するようなことを防ぐことができる。
【００１６】
本明細書中において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や内部空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る制御部構造を適用した開閉装置を示す。
この開閉装置１は、回転不能に固定された巻取支持シャフト１０と、巻取支持シャフト１０の周囲に回転自在に支持された複数のホイール２０と、これらホイール２０を巻取支持シャフト１０の軸方向に連結する連結バー３０と、ホイール２０及び連結バー３０に止着された開閉体４０と、ホイール２０を駆動回転する開閉機構５０と、開閉機構５０を制御するための制御部６０とを具備している。
【００１９】
巻取支持シャフト１０は、建物等の躯体開口部の上方に固定されるシャッターケース１１内に、開閉体幅方向（図１によれば左右方向）にわたって設けられた略長尺円柱状の軸であり、その両端部がシャッターケース１１に止着されることで、回転不能に支持される。
【００２０】
ホイール２０は、巻取支持シャフト１０の外周面に回動自在に支持された略円盤状の部材であり、巻取支持シャフト１０の軸方向に間隔を置いて複数配設されている。
連結バー３０は、前記複数のホイール２０を連結する略長尺棒状の部材であり、ホイール２０の周方向に間隔を置いて複数（例えば３つ）設けられる。
したがって、これらホイール２０及び連結バー３０は、巻取支持シャフト１０を中心にして一体的に回転可能である。また、ホイール２０及び連結バー３０は、捩りコイルバネ１２によって巻き取り方向へ付勢されている。
【００２１】
開閉体４０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接するスラット間で回動するように複数連接し、これらスラットの閉鎖方向側端部に、下枠や地面等に当接させるための座板部材を接続してなる。
そして、この開閉体４０は、幅方向の両端部が図示しないガイドレールによって囲まれ上下方向へ案内される。
【００２２】
開閉機構５０は、回転駆動源となるモータ５１、該モータ５１の回転力を適宜に調整して伝達する減速機５２、該減速機５２により回転力を受けて巻取支持シャフト１０の回りを回転するインナギア５３、減速機５２とインナギア５３の間を切断したり接続したりするクラッチ機構５４、モータ５１を制動するブレーキ機構５５、インナギア５３の回転量から開閉体４０の全閉位置（及び／又は全開位置）を検知するカウンタ式リミットスイッチ５６、巻取支持シャフト１０に固定されて前記構成部品を支持するベースブロック５７等を備える。
この開閉機構５０は、巻取支持シャフト１０の外周においてホイール２０外周面よりも内側に配置され、インナギア５３以外の部分を巻取支持シャフト１０に対し回転不能に固定するとともに、インナギア５３を巻取支持シャフト１０の回りで回転するように支持し、インナギア５３の外周部を連結バー３０に係合して、モータ５１の回転力をホイール２０及び連結バー３０に伝達する。
【００２３】
制御部６０は、ホイール２０の外周面よりも内側、詳細には連結バー３０よりも求心方向側において、モータ５１及び減速機５２等と共に、巻取支持シャフト１０に対し不動に固定される。
この制御部６０は、遠心方向側の面に電子回路基盤６１を装着した本体部６２と、電子回路基板６１を覆うとともに本体部６２に止着された内カバー６３と、遠心方向側から本体部６２に着脱可能に装着された外カバー６４とを備える（図２参照）。
【００２４】
なお、本明細書中、遠心方向とは、巻取支持シャフト１０を中心とした遠心方向を意味する。また、軸方向とは、巻取支持シャフト１０の中心線方向を意味する。
図示例によれば、前記遠心方向を下方側としているが、前記遠心方向は下方側には限定されず、例えばシャッターケース１１の前面側（図１における手前方向側）や、シャッターケース１１の背面側（図１における奥行き方向側）としてもよい。
【００２５】
電子回路基盤６１は、記憶装置に記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにした電子回路であり、図示しない操作部からの制御信号や、障害物感知センサからの信号、モータ５１の回転量を検知するホールICからのパルス信号、カウンタ式リミットスイッチ５６の接点信号等を入力し、モータ５１及びブレーキ機構５５へ制御電源を出力している。
【００２６】
この電子回路基盤６１に対する入出力には、リード線６１ａ及びコネクタ６２ｂが用いられる。
コネクタ６２ｂは、リード線６１ａの先端に接続されるプラグコネクタ６２ｂ１と、該プラグコネクタ６２ｂ１に対し着脱されるレセプタクルコネクタ６２ｂ２とからなる。
リード線６１ａは、制御部６０から引き出される部分を、開閉体４０の幅方向端部寄り（図１によれば右寄り）に位置させて、その露出部分を極力少なくするのが好ましい。
【００２７】
レセプタクルコネクタ６２ｂ２は、プラグコネクタ６２ｂ１が遠心方向側（図示例によれば下方側）から着脱されるように、電子回路基盤６１の表部に固定される。
【００２８】
プラグコネクタ６２ｂ１は、プラグコネクタ６２ｂ１に接続された状態で、後端部を外カバー６３の内面に近接又は接触させている。すなわち、プラグコネクタ６２ｂ１の遠心方向（図示例によれば下方）への移動が、外カバー６３によって阻まれるようになっている。
【００２９】
本体部６２は、遠心方向側の面に電子回路基盤６１を止着した略矩形板状の部材であり、軸方向（図１によれば左右方向）の一端側がブラケットを介して開閉機構５０のベースブロック５７に止着され、その他端側がブラケットを介してブレーキ機構５５後端の不動部位に止着される。
【００３０】
内カバー６３は、電子回路基盤６１を覆うようにして本体部６２に止着される。
この内カバー６３には、コネクタ６２ｂや、電子回路基盤６１上のディップスイッチ、LED等を露出するための貫通孔６３ａが適宜設けられる。
この内カバー６３を本体部６２に止着する手段は、図示例によれば、ネジ止めとしているが、ネジを用いない嵌合構造とすることも可能である。
【００３１】
外カバー６４は、図示例によれば、電子回路基盤６１および内カバー６３を覆う断面略扇方状に形成される。この外カバー６４における軸方向の端部には、リード線６１ａを引き出すための切欠部６４ａが設けられる。この切欠部６４ａは貫通孔であってもよい。
【００３２】
この外カバー６４には、必要に応じて、電子回路基盤６１のLEDやディップスイッチを露出させるための貫通孔（図示せず）が設けられる。この構成によれば、外カバー６４を外すことなく、電子回路基盤６１の設定内容の確認をすることができる。
【００３３】
外カバー６４は、係合部６２ｃと被係合部６４ｂ、及び係合部６４ｃと被係合部６２ｄの係合によって、本体部６２に対し着脱可能に止着される。
【００３４】
係合部６２ｃは、本体部６２の四角にそれぞれ設けられる断面略Ｌ字状の突起である。各係合部６２ｃは、略Ｌ字状に曲がった突端部６２ｃ１と、その付け根側の首部６２ｃ２とから構成される。
また、被係合部６４ｂは、外カバー６４の四角にそれぞれ設けられる貫通孔である。各被係合部６４ｂは、前記突端部６２ｃ１を挿通可能な挿通孔６４ｂ１と、前記首部６２ｃ２を挿通可能であって突端部６２ｃ１を係止可能な係止孔６４ｂ２とを、軸方向に連続するように設けてなる。
係合部６２ｃを被係合部６４ｂに係合させる際には、先ず、突端部６２ｃ１が挿通孔６４ｂ１に挿入される。そして、本体部６２全体が巻取支持シャフト１０軸方向へスライドされることで、首部６２ｃ２が係止孔６４ｂ２に嵌り合うとともに、突端部６２ｃ１が係止孔６４ｂ２の縁によって係止される。
【００３５】
また、係合部６４ｃは、外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の端部に設けられる突起であり、突端側の厚肉部６４ｃ１と、付け根側の薄肉部６４ｃ２とからなる。被係合部６２ｄは、本体部６２の巻取支持シャフト１０軸方向の端部に設けられた略矩形状の孔である。
係合部６４ｃを被係合部６２ｄに係合させる際には、薄肉部６４ｃ２を弾性的に変形させながら、厚肉部６４ｃ１を被係合部６２ｄに挿通する。そして、厚肉部６４ｃ１の段部が被係合部６２ｄの縁に係止される。
【００３６】
而して、上記構成の制御部構造によれば、リード線６１ａが、外カバー６４の内側でコネクタ６２ｂを介して電子回路基盤６１に接続され、軸方向へ引き出される構造であるため、リード線６１ａの接続箇所に塵や埃等の異物が溜まりにくい。
また、リード線６１ａを外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の端部から引き出すようにしているため、従来技術に比較してリード線６１ａの露出部分が少なくてすみ、ひいては、弛んだリード線６１ａが開閉体４０に干渉するようなことを防ぐことができる。
また、レセプタクルコネクタ６２ｂ２に接続されたプラグコネクタ６２ｂ１の後端に、外カバー６４の内面が近接又は接触する構造であるため、振動や搬送時の衝撃等に起因してプラグコネクタ６２ｂ１が抜けるようなことを防ぐことができる。
また、外カバー６４を巻取支持シャフト１０の遠心方向へ着脱できるため、メンテナンス性が良好である。
また、電子回路基盤６１を内カバー６３によって覆うようにしているため、リード線６１ａが電子回路基盤６１に接触したり、メンテナンス時に作業者等が電子回路基盤６１に触ってしまったりするのを防ぐことができ、ひいては、静電気の発生や電子回路基盤６１の損傷を防ぐことができる。
【００３７】
なお、上記構成によれば、係合部６２ｃ，６４ｃと被係合部６４ｂ，６２ｄの係合によって外カバー６４が止着されるようにしたが、他例としては、他の嵌合構造や、ネジ止め等により外カバー６４を止着するようにしてもよい。
【００３８】
また、図示例によれば、外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の一端側からリード線６１ａを引き出す構造としているが、外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の両端側からリード線６１ａを引き出す構造とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０：巻取支持シャフト ２０：ホイール
３０：連結バー ４０：開閉体
５０：開閉機構 ６０：制御部
６１：電子回路基盤 ６１a：リード線
６２：本体部 ６２ｂ：コネクタ
６３：内カバー ６４：外カバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置等の開閉装置の制御部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の制御部構造を有する開閉装置は、回転不能な巻取支持シャフトの周囲に、ホイール及び補助バーを回転自在に支持するとともに、開閉機構や制御部を回転不能に固定している（例えば特許文献１参照）。
より詳細に説明すれば、図８に示すように、開閉機構１００は、モータ１１０の回転力を減速機１２０等を介してインナギア１３０に伝達する機構であり、巻取支持シャフト１４０に保持されている。インナギア１３０は、巻取支持シャフト１４０の周りで回転するホイール（図示せず）に連結されている。
また、制御部２００は、前記モータ１１０及び前記減速機１２０等と共に巻取支持シャフト１４０に固定され、図示しない操作スイッチからの信号やセンサ信号に応じて前記モータ１１０を制御する。
【０００３】
ところで、前記構成の従来技術によれば、制御部２００の入出力のためのリード線２１０が、コネクタ２２０を介して制御部２００の上面側（巻取支持シャフト１４０側）に接続されている。
そのため、メンテナンス等のためにコネクタ２２０を着脱するには、制御部２００下方側の作業者が上方へ手を伸ばして、手探りでコネクタ２２０を抜き差ししなければならない。
また、コネクタ２２０の接続箇所には、塵や埃等が溜まりやすく、接点不良を生じる一因にもなる。
また、コネクタ２２０の接続箇所が、制御部２００上面における軸方向中央側に位置していたため、リード線２１０は、露出部分が長くなり易く、モータ１１０の発熱の影響を受けて劣化したり、弛んで開閉体（図示せず）に干渉したり等するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３００３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、制御部に対するメンテナンス性を向上すること、リード線の接続箇所に異物等が溜まらない構造を得ること、リード線の露出部分を少なくすること等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明に係る技術的手段は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００７】
回転不能に固定された巻取支持シャフトと、該巻取支持シャフトの周囲に回転自在に支持されたホイールと、前記ホイールに止着された開閉体と、前記ホイールを駆動回転する開閉機構とを具備した開閉装置に対し、前記開閉機構を制御するための制御部を装着してなる開閉装置の制御部構造であって、前記制御部は、前記ホイールの外周面よりも内側において前記巻取支持シャフトに固定され、遠心方向側の面に電子回路基板を装着した本体部と、遠心方向側から前記本体部に着脱可能に装着された外カバーとを備え、入出力のためのリード線を前記外カバーの内側において電子回路基板に接続するとともに、該リード線を前記外カバーから軸方向へ引き出していることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記遠心方向とは、前記巻取支持シャフトを中心とした遠心方向を意味する。また、前記軸方向とは、前記巻取シャフトの中心線方向を意味する。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有することで本発明は以下の作用効果を奏する。
外カバーを遠心方向側に着脱できるので、メンテナンス性が良好である。しかも、リード線の接続箇所等に塵や埃等の異物が溜まりにくい上、リード線の露出部分を比較的少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わる開閉装置の制御部構造の一例を示す正面図である。
【図２】制御部の分解斜視図である。
【図３】制御部の斜視図である。
【図４】制御部の斜視図であり、外カバーを外した状態を示す。
【図５】制御部の要部断面図である。
【図６】本体部と外カバーの係合構造の一例を示す斜視図である。
【図７】本体部と外カバーの係合構造の一例を示す斜視図である。
【図８】従来の制御部構造の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間を開閉する開閉体を、巻取軸によって巻き取って収納するようにした開閉装置であり、この開閉装置には、シャッター装置や、ロールスクリーン装置等を含む。
【００１２】
また、上記開閉体の具体例としては、例えば、シート状体、ネット状体、複数のスラットやパイプ、あるいはパネルを開閉方向へ連設してなる形態等、さらには、前述のシート状体、ネット状体、スラット、パイプ、パネル、パイプを適宜に組み合わせてなる形態等が挙げられる。
【００１３】
本発明に係る好ましい一形態では、前記リード線の先端にプラグコネクタを設けるとともに、前記電子回路基板には、前記プラグコネクタが遠心方向側から着脱されるようにレセプタクルコネクタを設ける。
この形態によれば、プラグコネクタを遠心方向側から着脱できるので、メンテナンス性が良好である。
【００１４】
更なる形態では、前記レセプタクルコネクタに接続した前記プラグコネクタの後端部に対し、前記外カバーの内面を近接又は接触させて、前記プラグコネクタの遠心方向への移動を前記外カバーによって阻むようにする。
この形態によれば、プラグコネクタが遠心方向へ抜けてしまうようなことを、該プラグコネクタに近接又は接触する外カバーによって防ぐことができる。
【００１５】
更なる形態では、前記本体部と前記外カバーとの間に、前記電子回路基板を覆うとともに前記本体部に止着された内カバーを設け、前記リード線が前記内カバーと前記外カバーの間を通って軸方向へ引き出されるようにする。
この形態によれば、リード線が電子回路基板に接触したり、作業者等が誤って電子回路基板に触ってしまったり等して、電子回路基板の部品が損傷したり、静電気を生じたり等するようなことを防ぐことができる。
【００１６】
本明細書中において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や内部空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る制御部構造を適用した開閉装置を示す。
この開閉装置１は、回転不能に固定された巻取支持シャフト１０と、巻取支持シャフト１０の周囲に回転自在に支持された複数のホイール２０と、これらホイール２０を巻取支持シャフト１０の軸方向に連結する連結バー３０と、ホイール２０及び連結バー３０に止着された開閉体４０と、ホイール２０を駆動回転する開閉機構５０と、開閉機構５０を制御するための制御部６０とを具備している。
【００１９】
巻取支持シャフト１０は、建物等の躯体開口部の上方に固定されるシャッターケース１１内に、開閉体幅方向（図１によれば左右方向）にわたって設けられた略長尺円柱状の軸であり、その両端部がシャッターケース１１に止着されることで、回転不能に支持される。
【００２０】
ホイール２０は、巻取支持シャフト１０の外周面に回動自在に支持された略円盤状の部材であり、巻取支持シャフト１０の軸方向に間隔を置いて複数配設されている。
連結バー３０は、前記複数のホイール２０を連結する略長尺棒状の部材であり、ホイール２０の周方向に間隔を置いて複数（例えば３つ）設けられる。
したがって、これらホイール２０及び連結バー３０は、巻取支持シャフト１０を中心にして一体的に回転可能である。また、ホイール２０及び連結バー３０は、捩りコイルバネ１２によって巻き取り方向へ付勢されている。
【００２１】
開閉体４０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接するスラット間で回動するように複数連接し、これらスラットの閉鎖方向側端部に、下枠や地面等に当接させるための座板部材を接続してなる。
そして、この開閉体４０は、幅方向の両端部が図示しないガイドレールによって囲まれ上下方向へ案内される。
【００２２】
開閉機構５０は、回転駆動源となるモータ５１、該モータ５１の回転力を適宜に調整して伝達する減速機５２、該減速機５２により回転力を受けて巻取支持シャフト１０の回りを回転するインナギア５３、減速機５２とインナギア５３の間を切断したり接続したりするクラッチ機構５４、モータ５１を制動するブレーキ機構５５、インナギア５３の回転量から開閉体４０の全閉位置（及び／又は全開位置）を検知するカウンタ式リミットスイッチ５６、巻取支持シャフト１０に固定されて前記構成部品を支持するベースブロック５７等を備える。
この開閉機構５０は、巻取支持シャフト１０の外周においてホイール２０外周面よりも内側に配置され、インナギア５３以外の部分を巻取支持シャフト１０に対し回転不能に固定するとともに、インナギア５３を巻取支持シャフト１０の回りで回転するように支持し、インナギア５３の外周部を連結バー３０に係合して、モータ５１の回転力をホイール２０及び連結バー３０に伝達する。
【００２３】
制御部６０は、ホイール２０の外周面よりも内側、詳細には連結バー３０よりも求心方向側において、モータ５１及び減速機５２等と共に、巻取支持シャフト１０に対し不動に固定される。
この制御部６０は、遠心方向側の面に電子回路基盤６１を装着した本体部６２と、電子回路基板６１を覆うとともに本体部６２に止着された内カバー６３と、遠心方向側から本体部６２に着脱可能に装着された外カバー６４とを備える（図２参照）。
【００２４】
なお、本明細書中、遠心方向とは、巻取支持シャフト１０を中心とした遠心方向を意味する。また、軸方向とは、巻取支持シャフト１０の中心線方向を意味する。
図示例によれば、前記遠心方向を下方側としているが、前記遠心方向は下方側には限定されず、例えばシャッターケース１１の前面側（図１における手前方向側）や、シャッターケース１１の背面側（図１における奥行き方向側）としてもよい。
【００２５】
電子回路基盤６１は、記憶装置に記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにした電子回路であり、図示しない操作部からの制御信号や、障害物感知センサからの信号、モータ５１の回転量を検知するホールICからのパルス信号、カウンタ式リミットスイッチ５６の接点信号等を入力し、モータ５１及びブレーキ機構５５へ制御電源を出力している。
【００２６】
この電子回路基盤６１に対する入出力には、リード線６１ａ及びコネクタ６２ｂが用いられる。
コネクタ６２ｂは、リード線６１ａの先端に接続されるプラグコネクタ６２ｂ１と、該プラグコネクタ６２ｂ１に対し着脱されるレセプタクルコネクタ６２ｂ２とからなる。
リード線６１ａは、制御部６０から引き出される部分を、開閉体４０の幅方向端部寄り（図１によれば右寄り）に位置させて、その露出部分を極力少なくするのが好ましい。
【００２７】
レセプタクルコネクタ６２ｂ２は、プラグコネクタ６２ｂ１が遠心方向側（図示例によれば下方側）から着脱されるように、電子回路基盤６１の表部に固定される。
【００２８】
プラグコネクタ６２ｂ１は、プラグコネクタ６２ｂ１に接続された状態で、後端部を外カバー６３の内面に近接又は接触させている。すなわち、プラグコネクタ６２ｂ１の遠心方向（図示例によれば下方）への移動が、外カバー６３によって阻まれるようになっている。
【００２９】
本体部６２は、遠心方向側の面に電子回路基盤６１を止着した略矩形板状の部材であり、軸方向（図１によれば左右方向）の一端側がブラケットを介して開閉機構５０のベースブロック５７に止着され、その他端側がブラケットを介してブレーキ機構５５後端の不動部位に止着される。
【００３０】
内カバー６３は、電子回路基盤６１を覆うようにして本体部６２に止着される。
この内カバー６３には、コネクタ６２ｂや、電子回路基盤６１上のディップスイッチ、LED等を露出するための貫通孔６３ａが適宜設けられる。
この内カバー６３を本体部６２に止着する手段は、図示例によれば、ネジ止めとしているが、ネジを用いない嵌合構造とすることも可能である。
【００３１】
外カバー６４は、図示例によれば、電子回路基盤６１および内カバー６３を覆う断面略扇方状に形成される。この外カバー６４における軸方向の端部には、リード線６１ａを引き出すための切欠部６４ａが設けられる。この切欠部６４ａは貫通孔であってもよい。
【００３２】
この外カバー６４には、必要に応じて、電子回路基盤６１のLEDやディップスイッチを露出させるための貫通孔（図示せず）が設けられる。この構成によれば、外カバー６４を外すことなく、電子回路基盤６１の設定内容の確認をすることができる。
【００３３】
外カバー６４は、係合部６２ｃと被係合部６４ｂ、及び係合部６４ｃと被係合部６２ｄの係合によって、本体部６２に対し着脱可能に止着される。
【００３４】
係合部６２ｃは、本体部６２の四角にそれぞれ設けられる断面略Ｌ字状の突起である。各係合部６２ｃは、略Ｌ字状に曲がった突端部６２ｃ１と、その付け根側の首部６２ｃ２とから構成される。
また、被係合部６４ｂは、外カバー６４の四角にそれぞれ設けられる貫通孔である。各被係合部６４ｂは、前記突端部６２ｃ１を挿通可能な挿通孔６４ｂ１と、前記首部６２ｃ２を挿通可能であって突端部６２ｃ１を係止可能な係止孔６４ｂ２とを、軸方向に連続するように設けてなる。
係合部６２ｃを被係合部６４ｂに係合させる際には、先ず、突端部６２ｃ１が挿通孔６４ｂ１に挿入される。そして、本体部６２全体が巻取支持シャフト１０軸方向へスライドされることで、首部６２ｃ２が係止孔６４ｂ２に嵌り合うとともに、突端部６２ｃ１が係止孔６４ｂ２の縁によって係止される。
【００３５】
また、係合部６４ｃは、外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の端部に設けられる突起であり、突端側の厚肉部６４ｃ１と、付け根側の薄肉部６４ｃ２とからなる。被係合部６２ｄは、本体部６２の巻取支持シャフト１０軸方向の端部に設けられた略矩形状の孔である。
係合部６４ｃを被係合部６２ｄに係合させる際には、薄肉部６４ｃ２を弾性的に変形させながら、厚肉部６４ｃ１を被係合部６２ｄに挿通する。そして、厚肉部６４ｃ１の段部が被係合部６２ｄの縁に係止される。
【００３６】
而して、上記構成の制御部構造によれば、リード線６１ａが、外カバー６４の内側でコネクタ６２ｂを介して電子回路基盤６１に接続され、軸方向へ引き出される構造であるため、リード線６１ａの接続箇所に塵や埃等の異物が溜まりにくい。
また、リード線６１ａを外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の端部から引き出すようにしているため、従来技術に比較してリード線６１ａの露出部分が少なくてすみ、ひいては、弛んだリード線６１ａが開閉体４０に干渉するようなことを防ぐことができる。
また、レセプタクルコネクタ６２ｂ２に接続されたプラグコネクタ６２ｂ１の後端に、外カバー６４の内面が近接又は接触する構造であるため、振動や搬送時の衝撃等に起因してプラグコネクタ６２ｂ１が抜けるようなことを防ぐことができる。
また、外カバー６４を巻取支持シャフト１０の遠心方向へ着脱できるため、メンテナンス性が良好である。
また、電子回路基盤６１を内カバー６３によって覆うようにしているため、リード線６１ａが電子回路基盤６１に接触したり、メンテナンス時に作業者等が電子回路基盤６１に触ってしまったりするのを防ぐことができ、ひいては、静電気の発生や電子回路基盤６１の損傷を防ぐことができる。
【００３７】
なお、上記構成によれば、係合部６２ｃ，６４ｃと被係合部６４ｂ，６２ｄの係合によって外カバー６４が止着されるようにしたが、他例としては、他の嵌合構造や、ネジ止め等により外カバー６４を止着するようにしてもよい。
【００３８】
また、図示例によれば、外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の一端側からリード線６１ａを引き出す構造としているが、外カバー６４の巻取支持シャフト１０軸方向の両端側からリード線６１ａを引き出す構造とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０：巻取支持シャフト ２０：ホイール
３０：連結バー ４０：開閉体
５０：開閉機構 ６０：制御部
６１：電子回路基盤 ６１a：リード線
６２：本体部 ６２ｂ：コネクタ
６３：内カバー ６４：外カバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転不能に固定された巻取支持シャフトと、該巻取支持シャフトの周囲に回転自在に支持されたホイールと、前記ホイールに止着された開閉体と、前記ホイールを駆動回転する開閉機構とを具備した開閉装置に対し、前記開閉機構を制御するための制御部を装着してなる開閉装置の制御部構造であって、
前記制御部は、前記ホイールの外周面よりも内側において前記巻取支持シャフトに固定され、遠心方向側の面に電子回路基板を装着した本体部と、遠心方向側から前記本体部に着脱可能に装着された外カバーとを備え、入出力のためのリード線を前記外カバーの内側において電子回路基板に接続するとともに、該リード線を前記外カバーから軸方向へ引き出していることを特徴とする開閉装置の制御部構造。
【請求項２】
前記リード線の先端にプラグコネクタを設けるとともに、前記電子回路基板には、前記プラグコネクタが遠心方向側から着脱されるようにレセプタクルコネクタを設けたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置の制御部構造。
【請求項３】
前記レセプタクルコネクタに接続した前記プラグコネクタの後端部に対し、前記外カバーの内面を近接又は接触させて、前記プラグコネクタの遠心方向への移動を前記外カバーによって阻むようにしたことを特徴とする請求項２記載の開閉装置の制御部構造。
【請求項４】
前記本体部と前記外カバーとの間に、前記電子回路基板を覆うとともに前記本体部に止着された内カバーを設け、前記リード線が前記内カバーと前記外カバーの間を通って軸方向へ引き出されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置の制御部構造。
【請求項１】
回転不能に固定された巻取支持シャフトと、該巻取支持シャフトの周囲に回転自在に支持されたホイールと、前記ホイールに止着された開閉体と、前記ホイールを駆動回転する開閉機構とを具備した開閉装置に対し、前記開閉機構を制御するための制御部を装着してなる開閉装置の制御部構造であって、
前記制御部は、前記ホイールの外周面よりも内側において前記巻取支持シャフトに固定され、遠心方向側の面に電子回路基板を装着した本体部と、遠心方向側から前記本体部に着脱可能に装着された外カバーとを備え、入出力のためのリード線を前記外カバーの内側において電子回路基板に接続するとともに、該リード線を前記外カバーから軸方向へ引き出していることを特徴とする開閉装置の制御部構造。
【請求項２】
前記リード線の先端にプラグコネクタを設けるとともに、前記電子回路基板には、前記プラグコネクタが遠心方向側から着脱されるようにレセプタクルコネクタを設けたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置の制御部構造。
【請求項３】
前記レセプタクルコネクタに接続した前記プラグコネクタの後端部に対し、前記外カバーの内面を近接又は接触させて、前記プラグコネクタの遠心方向への移動を前記外カバーによって阻むようにしたことを特徴とする請求項２記載の開閉装置の制御部構造。
【請求項４】
前記本体部と前記外カバーとの間に、前記電子回路基板を覆うとともに前記本体部に止着された内カバーを設け、前記リード線が前記内カバーと前記外カバーの間を通って軸方向へ引き出されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置の制御部構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２３６６８４（Ｐ２０１１−２３６６８４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１０４７９（Ｐ２０１０−１１０４７９）
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤッター株式会社 (657)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【出願人】（０００２３９７１４）文化シヤッター株式会社 (657)
【Ｆターム（参考）】
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