隙間調整装置と該装置で調整した昇降アクチュエータ
【課題】隙間調整が容易にできるようにし、昇降アクチュエータのガタツキを簡単に解消した医療台用の昇降工アクチュエータを提供する。
【解決手段】長方形の板状を呈する固定部材２と可動部材３とを面合わせ状態に係合部を介して合体させてなり、該面合わせする面は双方が所定の角度を持って傾斜した状態に形成され、固定部材２の一方の端部に固定用の張出部４を設けると共に両側面に先端部に凸部８を有する壁部６を設け、可動部材３の両側面に基部側にテーパー面を有する壁部を形成し、固定部材２の壁部６の内側に可動部材３を装着しテーパー面に先端部の凸部8が当接して合体状態を維持する構成にした隙間調整装置１と、径が異なる複数個のコラムを同径状に順次収容して伸縮できるようにした昇降アクチュエータであって、収容したコラム間に隙間調整装置１を介在させて隙間を調整して相互間のガタツキを無くした構成にした昇降アクチュエータ。
【解決手段】長方形の板状を呈する固定部材２と可動部材３とを面合わせ状態に係合部を介して合体させてなり、該面合わせする面は双方が所定の角度を持って傾斜した状態に形成され、固定部材２の一方の端部に固定用の張出部４を設けると共に両側面に先端部に凸部８を有する壁部６を設け、可動部材３の両側面に基部側にテーパー面を有する壁部を形成し、固定部材２の壁部６の内側に可動部材３を装着しテーパー面に先端部の凸部8が当接して合体状態を維持する構成にした隙間調整装置１と、径が異なる複数個のコラムを同径状に順次収容して伸縮できるようにした昇降アクチュエータであって、収容したコラム間に隙間調整装置１を介在させて隙間を調整して相互間のガタツキを無くした構成にした昇降アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として病院で使用される検診台、診療台または分娩台などの医療台の昇降アクチュエータにおけるガタツキの原因となる隙間を調整する隙間調整装置及び該装置で調整した昇降アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の隙間調整具や昇降アクチュエータを備えた医療台は複数の技術が公知になっている。昇降アクチュエータ及び医療台に関するものではないが、隙間調整具としては、例えば、それぞれ長手方向の一面が傾斜し、該傾斜面を相互に当接させた状態では他面が相互に略平衡となる略くさび状の第１及び第２調整片から成り、長手方向における前記第１及び第２調整片相互の位置を変更することにより、前記他面側の幅を調整可能とされた隙間調整具において、前記第１及び第２調整片は、一面の端部に長手方向に渡る凸部が形成され、該凸部の内側に平行して長手方向に渡る凹部が形成された同一形状を呈し、該一面を相互に当接させた状態で、前記第１調整片の凸部は前記第２調整片の凹部内に進入し、前記第２調整片の凸部は前記第１調整片の外側に位置すると共に、前記凸部が前記凹部内に進入した状態を保持する保持構造を備える構成の隙間調整具である（特許文献１参照）。
【０００３】
この隙間調整具は、第１調整片或いは第２調整片の内の何れか一方の調整片を製作するだけで、第１又は第２調整片として使用することができる。これにより第１及び第２調整片の何れか一方だけでも隙間調整具を構成することが可能となる。従って、隙間調整具の生産性を大幅に向上させることが可能となり、隙間調整具の生産コストを極めて低減させることができるというものである。
【０００４】
また、昇降アクチュエータを備えた医療台の第１の公知例として、人体が乗せられる移乗台と、人体が乗せられているシートの端部を当接させるシート当接部、及び該シート当接部との間でシートを挟持する挟持アクチュエータを有するシート挟持部と、該シート挟持部が上記移乗台の長手方向、又は長手方向と交叉する方向に移動する力を付与する移動アクチュエータとを備え、上記移動台に昇降力を付与する昇降アクチュエータを備える人体移動装置である（特許文献２参照）。
【０００５】
この人体移動装置における昇降アクチュエータは、天板部と、脚部載置部と、ボルトと、２本の支持部とモータとから構成されており、具体的には、移動台自体は４本の脚部で支持されると共に、長さ方向の前後に所要間隔をもって取り付けたアクチュエータの２本の脚部で支持され、該２本の脚部は脚部載置部に取り付けられ、該脚部載置部はモータに連結したボルトに係合しており、さらに、２本の支持部によって上下の昇降移動がガイドされる構成になっており、モータを任意に駆動することによりボルトを介して脚部載置部を昇降させることにより移乗台が昇降するというものである。
【０００６】
さらに、第２の公知例として、床側のベッド基台と人が仰臥する側のベッド本体とのあいだに昇降リンク機構を配し、該昇降リンク機構にベッド本体の昇降をするためのリニアアクチュエータを設けてなるベッドにおいて、前記リニアアクチュエータは、駆動源からの駆動力が伝達されて軸回り方向に回転する作動杆と、該作動杆の先端が回動自在に軸支され、かつ昇降リンク機構の第一脚部に支持される第一支持部と、作動杆に刻設の螺子に螺合し、かつ第二脚部に支持される第二支持部とからなり、第一支持部に、前記駆動力によらない力により両支持部が離間してベッド本体を下降させる方向の負荷を受けたことに伴う作動杆の下降側への回動に制動を与える制動手段を設けるにあたり、該制動手段と第一指示部とのあいだには、前記駆動力によらない力により両支持部が近接してベッド本体を上昇させる方向の負荷を受けたことに伴う作動杆のスラスト方向の移動により互いに当接して作動杆の上昇側への回動を規制する規制空間を設けたベッド昇降用のリニアアクチュエータである（特許文献３参照）。
【０００７】
このベッド昇降用のリニアアクチュエータは、例えば、ベッド本体を無理に持ち上げた場合に、ベッド本体が不用意に下降しないよう作動杆の該側への回動に制動を与えるための制動手段と第一支持部とのあいだの規制空間が閉じて互いに当接することで作動杆が該側に回動することの規制がなされ、これによって、下降用の制動手段に上昇用の制動機能を付与できることになって上昇用制動手段を不要にでき、もってベッド本体の不用意な上下昇降の規制ができながら、構造簡単で部品点数の少ないものにできるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４３０５６６６号公報
【特許文献２】特開２００６−２２３７１６号公報
【特許文献３】特開平１０−１１８１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記隙間調整具においては、第１及び第２調整片は常にバラバラの状態であって、使用時にのみ合体させて隙間に設置するものであるが、その合体状態は第１及び第２調整片の外側から設置による所要の押圧力が付与され続けていないと維持されないし、設置または取り付け位置においても押圧力がないと保持されないのである。そうすると、アクチュエータのようなスライドする器具または摺動部材間における微細な隙間調整については実質的に使用できないという問題点を有している。
【００１０】
特に、医療台用の昇降アクチュエータで、例えば、アルミダイカスト製の径の異なる複数の角筒体を嵌合合体させてなる複数段に伸縮するスライド脚部は、ダイカストで造られても離型時及び冷却時に一部に変形が生じたり、または収縮度合いが違ったりして寸法誤差が生ずることが多く、角筒体を嵌合合体させる時にその誤差分を削ったりまたは所要厚みの多種類の板材を用意して置いて、挟み込んだり抜き取ったり取り替えたりして、スライドするための隙間を確保するように調整しているが、その隙間はガタツキが生ずるような隙間であってはならないのであり、その隙間の調整は極めて微細なものであるため、各嵌合合体する角筒体間毎に個別に調整する必要があり、作業性が著しく悪いので生産性が悪いという解決すべき問題点を有している。
【００１１】
前記昇降アクチュエータを備えた医療台の第１の公知例においては、４つの車輪が付いた台座と移動台との間の四隅に設けたスライド可能な４本の棒状の脚部と、台座上に設けられ昇降アクチュエータを構成する昇降用の２本の脚部と、該２本の脚部が取り付けられた脚部載置部と、該脚部載置部の昇降をガイドする棒状の２本の支持部と、脚部載置部を昇降させるボルトとで支持されているため、全体としてガタツキがあまり生じない構成になっているが、四隅に設けられた４本の脚部に医療具のコードが引っ掛かったりして支障を来たすばかりでなく、患者が乗せられる移動台は、四隅の４本の脚部によって水平状態に維持されているので、昇降アクチュエータによる上下動ができても、患者の姿勢変更、例えば、寝た状態から少し上体を起こす姿勢とか椅子に腰掛けた姿勢などに変更することができない構造であり、それによって種々の医療行為に不都合を生じさせるという問題点も有する。
【００１２】
さらに、前記昇降アクチュエータを備えた医療台の第２の公知例においては、ベッド基台の上部に棒状の第１脚部と第２脚部を介してベッド本体が取り付けらており、昇降リンク機構によって前記第１脚部の傾倒位置を変えることによってベッド本体の高さが調整できるようになっているが、この医療台（ベッド）も前記第１の公知例と同様に、水平状態に維持されて上下動できるが、ベッド本体上の患者の姿勢変更、例えば、寝た状態から少し上体を起こす姿勢とか椅子に腰掛けた姿勢などに、ベッド自体の形状変化をさせることができない構造であり、それによって種々の医療行為に不都合を生じさせるという問題点も有する。
【００１３】
ところで、昇降アクチュエータを備えた医療台においては、支持用の脚部を少なくして且つガタツキを生じないで昇降がスムーズに行われ安定した状態に維持されること、医療台自体の形状変化ができるようにすることが望まれているのである。
【００１４】
従って、隙間調整装置としてスライドまたは摺動する昇降アクチュエータのような器具に適用できるようにすると共に、ガタツキによる不安を無くしスムーズな昇降で安定した状態に隙間調整できるようにすること、また、昇降アクチュエータとしてベッド本体の四隅を棒状の脚部で支持している従来の医療台自体が有する不都合を解消して、医療台自体の形状変化を任意に行えるようにして種々の医療行為が合理的に行えるようにすることに解決課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記課題を解決する具体的手段として、第１の発明は、長方形の板状を呈する固定部材と可動部材とを面合わせ状態に係合部を介して合体させてなり、該面合わせする面は双方が所定の角度を持って傾斜した状態に形成され、該傾斜した双方の内側面に形成した係合部は一方向に摺動可能な鋸歯状の凹凸部であり、前記固定部材の一方の端部に固定用の張出部を設けると共に両側面に先端部に凸部を有する壁部を設け、前記可動部材の両側面に基部側にテーパー面を有する壁部を形成し、前記固定部材の壁部の内側に前記可動部材を装着し前記テーパー面に前記先端部の凸部が当接して合体状態を維持する構成にしたことを特徴とする隙間調整装置を提供するものである。
【００１６】
第２の発明は、径が異なる複数個のコラムを同径状に順次収容して伸縮できるようにした昇降アクチュエータであって、該収容したコラム間に前記請求項１に記載の隙間調整装置を介在させて隙間を調整して相互間のガタツキを無くした構成にしたことを特徴とする昇降アクチュエータを提供することである。
【００１７】
本発明に係る第１の発明において、前記固定部材の張出部に前記可動部材を冶具で押して摺動させるための孔または切欠部を設けたこと；及び前記固定部材の壁部は、複数に分割されていることを付加的な要件として含むものである。
【００１８】
本発明に係る第２の発明において、前記コラムはアルミダイカスト製であることを付加的な要件として含むものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る隙間調整装置によれば、固定部材と可動部材とが常に合体状態にあって、固定部材の張出部を隙間調整しようとする対象物に取り付けることができるので、スライドまたは摺動部材の隙間に装着して取り付け、可動部材を少しづつ移動または摺動させて隙間調整装置自体の厚みを増やして隙間を埋めてガタツキを完全に無くすことができるし、使用時において対象物の材料の変形または伸びによってガタツキが生じたにしても、その時点でさらに可動部材を移動または摺動させてそのガタツキを直ちに解消できるという優れた効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係る昇降アクチュエータは、軽量で堅固なアルミダイカスト製の複数のコラムを使用して伸縮するように構成したものであっても、前記した隙間調整装置を使用してコラム間の隙間をほとんどなくしてスムーズで速やかな伸縮ができるので、例えば、医療台の昇降アクチュエータとして適用すれば、治療台の周囲をスッキリさせることができると共に、ガタツキが全くないので患者の不安感をなくし、医療行為における不都合を全面的に解消させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る好ましい実施の形態に係る昇降アクチュエータ用の隙間調整装置を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態に係る隙間調整装置を構成する２つの部材を分離して示した一方の方向から見た斜視図である。
【図３】同実施の形態に係る隙間調整装置を構成する２つの部材を分離して示した他の方向から見た斜視図である。
【図４】同実施の形態に係る隙間調整装置における（Ａ）図は側面図であり、（Ｂ）図は２つの部材を分離して示した側面図である。
【図５】同実施の形態に係る隙間調整装置を構成する２つの部材が係合する鋸歯状の凹凸部を拡大して示した要部のみの断面図である。
【図６】同隙間調整装置における２つの部材が係合した状態における鋸歯状の凹凸部を拡大して示した要部のみの断面図である。
【図７】図４（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図である。
【図８】同隙間調整装置を適用した本発明の好ましい実施の形態に係る昇降アクチュエータの一部を切り欠いて示した斜視図である。
【図９】同昇降アクチュエータの伸長状態において一部を切り欠いて示した斜視図である。
【図１０】同昇降アクチュエータに本発明の隙間調整装置を取り付ける状況を示した要部のみの拡大斜視図である。
【図１１】同昇降アクチュエータに隙間調整装置を取り付ける状況の上面側を示した斜視図である。
【図１２】同昇降アクチュエータに隙間調整装置を取り付けた状況を説明するために３つのコラムを分離して示した斜視図である。
【図１３】同昇降アクチュエータに隙間調整装置を取り付けて伸長状態における隙間調整装置の位置関係を理解するために透過状態で示した説明図である。
【図１４】同昇降アクチュエータを装備した医療台を略示的に示した斜視図である。
【図１５】同昇降アクチュエータを装備した医療台を略示的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。図１〜６において、好ましい形態の隙間調整装置１は、長方形の板状を呈する固定部材２と可動部材３とから構成されており、両者は面合わせ重ね合わせ状に内側面の係合部で合体した状態で使用される。固定部材２は、上端側に内側へ張り出した張出部４が一体に形成され、該張出部４の略中央部に可動部材３を棒状部材で押して摺動させるための孔または切欠部５が設けられている。また、両側面には、可動部材３を抱えて合体を維持するための壁部６が内側に突出させて一体に形成され、該壁部６は、等間隔に複数の切り込み７を入れて複数に分割され、該分割された壁部６の一つ置きの壁部の先端部に内側への凸部８が形成されている。
【００２３】
この場合の壁部６の分割については、図示の実施例では、４本の切り込み７を入れて５つの壁部６に分割し、その内の上下両端の壁部と中央の壁部とに凸部８を形成するのである。このように壁部６を複数に分割することによって、分割された壁部はそれぞれが弾性を発揮できるのであり、特に、凸部８を形成した壁部６は、可動部材３を着脱させるため、および摺動可能に抱えて合体状態を維持させる上で、ある程度の弾性が必要なのである。但し、分割した全部の壁部６に凸部８を形成する必要はないのである。
【００２４】
また、固定部材２の内側面は、上端側が薄く下端側が徐々に厚くなるように厚みを変えて形成すると共に、その内側面の係合部は全体に断面鋸歯状の凹凸部９が均等に連続的に形成され、背面側には摩擦を軽減させるための複数の溝部１０が上下方向に設けられている。
【００２５】
可動部材３は、前記固定部材２の壁部６の内側に嵌り込む大きさであって、両側面に壁部１１が内側に突出させて一体に形成され、該壁部１１の基部側の外側は上下方向に沿ってテーパー面１２に形成されている。また、可動部材３の内側面の係合部は、前記固定部材２の内側面とは逆に、上端側が厚く下端側が徐々に薄くなるように厚みを変えて形成すると共に、その内側面全体に断面鋸歯状の凹凸部１３が均等に連続的に形成され、下端側に内側へ張り出した張出部１４が一体に形成され、さらに、背面側には摩擦を軽減させるための複数の溝部１５が上下方向に設けられている。
【００２６】
隙間調整装置１においては、図４（Ａ）に示したように、固定部材２と可動部材３とを合体させた時の全体の厚みａが略５．５ｍｍで、固定部材２と可動部材３の本体部の厚みｂが略１．５ｍｍで、両者の内側面は傾斜させて形成してあるので、その傾斜部分の最大厚みｃ（固定部材２は下端部側、可動部材３は上端部側）は本体部の厚みｂも含めて略４ｍｍに形成してある。
【００２７】
そして、固定部材２と可動部材３との内側面における係合部の構成については、図５に示したように、内側面の傾斜角度θ1を略３°に形成し、傾斜部分の最小厚みｄ（固定部材２は上端部側、可動部材３は下端部側）は本体部の厚みｂも含めて略２ｍｍに形成し、固定部材２と可動部材３とに形成された鋸歯状の凹凸部９、１３については、その凹凸部の山と谷との高低差ｅが略０．１ｍｍで、傾斜角度θ2を略６９°にし、傾斜の稜線の長さｆを略０．３ｍｍに形成して、凹凸部の山を全体的に一方向に傾斜させたので、その傾斜方向への摺動移動を容易にしてある。
【００２８】
このように、固定部材２と可動部材３との内側面を同じ形状、即ち、傾斜した内面の厚みの小さい方から大きい方に向かって全体的に傾斜した鋸歯状の凹凸部９、１３を形成することで、両凹凸部９、１３を噛み合わせて固定部材２と可動部材３とを合体させた状態において、図６に示したように、可動部材３は、固定部材２に対して下端側の方向にしか移動させることができないのであり、一旦移動させると逆方向には戻せないのである。
【００２９】
また、図７に示したように、前記隙間調整装置１の固定部材２と可動部材３とを合体させた時に、固定部材２の壁部６に設けた凸部８が可動部材３の壁部１１に設けたテーパー面１２に当接して合体状態が維持されると共に、固定部材２に対して可動部材３が一方向にスライド可能になっているのである。
【００３０】
このように構成された隙間調整装置１が適用できる伸縮部材として、代表的な昇降アクチュエータ２０を図８〜図１３に示してある。この昇降アクチュエータ２０は、任意の高さにスライドさせて設定できる、例えば、３個のアルミダイカスト製の角筒体（コラム）で構成されたものであり、基部コラム２１に中間部コラム２２をスライド自在に嵌合させて納め、該中間部コラム２２に上部コラム２３をスライド自在に嵌合させて納めたものである。
【００３１】
隙間調整装置１は、同径状に嵌合して納めた３個のコラムにおいて、全体的にガタツキが生じないように上下端の四隅近傍に取り付けてコラム間の隙間を調整するのである。例えば、基礎コラム２１においては、図１０と図１１に示したように、上端部の内側で四隅近傍の両側の各辺にそれぞれ隙間調整装置１を取り付けるのである。この取り付けにおいては、隙間調整装置１は最小の厚みにして使用するのであり、基礎コラム２１と中間コラム２２との間に差し込み、張出部４を基礎コラム２１の上端部に引っ掛けて装着状態を維持し、隙間調整が終了した時点で、例えば、ビス等の適宜の固定手段２４により隙間調整装置１の上端部の隅部を押さえ込むようにして固定するのである。従って、基礎コラム２１には、四隅近傍にそれぞれ２個づつ取り付けられるのであるから、全部で８個の隙間調整装置１が取り付けられることになる。
【００３２】
そして、装着した全ての隙間調整装置１は、張出部４に設けた孔または切欠部５に、例えば、ドライバーなどの棒状の治具を差し込み、可動部材３を少しづつ押し下げて隙間調整装置１の厚みを増やすことによって、基礎コラム２１と中間コラム２２との間に差し込んだ隙間調整装置１が両者間の隙間を限りなく埋めてガタツキが生じないようになるのである。
【００３３】
前記と同様にして中間コラム２２と上部コラム２３との間においても、隙間調整装置１を中間コラム２２の上端部の内側で四隅近傍の両側の各辺にそれぞれ取り付け、隙間調整をしてから同様に固定手段２４で固定するのである。このようにして、各コラムの上端側においては隙間調整ができるが、下端側においてもガタツキを生ずる隙間があるのであるから、下端側においても隙間調整のために隙間調整装置１が取り付けられる。
【００３４】
下端側に隙間調整装置１を取り付ける場合には、スライド摺動に支障を来たさないようにしなければならないので、中間コラム２２と上部コラム２３との各下端側の外側で四隅近傍の両側の各辺にそれぞれ取り付けるのである。
【００３５】
この取り付けにおいては、隙間調整装置１の方向と向きは、前記上部側の取り付けとは逆になるのである。即ち、昇降アクチュエータ２０の天地を逆にしてセットし、基部コラム２１と中間コラム２２との間に差し込まれる隙間調整装置１の張出部４を中間コラム２２側に向け、中間コラム２２と上部コラム２３との間に差し込まれる隙間調整装置１の張出部４は上部コラム２３側に向けてそれぞれ差し込み、前記同様に隙間調整を行った後に、隙間調整装置１は、それぞれ中間コラム２２と上部コラム２３とに固定されるのである。
【００３６】
このように中間コラム２２と上部コラム２３とには、図１２に示したように、コラム下端の外側の四隅近傍に隙間調整装置１が取り付けられるのであり、結果として、基部コラム２１には上端部の内側に、中間コラム２２には上端部の内側と下端部の外側に、上部コラム２３には下端部の外側にそれぞれ隙間調整装置１が取り付けられるのであり、全体としてガタツキの全く生じない昇降アクチュエータ２０が得られるのである。
【００３７】
そして、昇降アクチュエータ２０としては、各コラム２１、２２、２３の内側と外側とにそれぞれ取り付けられた隙間調整装置１は、図１３に示したように、上下と内外との差はあるけれども、位置的には略同じであるが、伸びた時でも縮んだ時でも隙間調整装置１はぶつからないようにしてある。例えば、コラムの内部に複数のリミットスイッチが設けてある。その１つとして、昇降アクチュエータ２０の内部に組み込んだモータを含む駆動機構（図示せず）により最初に上部コラム２３が上昇し、設定された上昇位置にくると上部コラム２３の上昇をストップさせると共に中間コラム２２の上昇を連続させて行うリミットスイッチと、該中間コラム２２が設定された上昇位置にくると該中間コラム２２の上昇をストップさせるリミットスイッチが設けてあり、これらスイッチは連動しているので上昇動作が一定の速度で連続的に行われるのであり、メインスイッチをオフにした時点の位置でソフトに停止するのである。また、逆に下降させる場合でも同様に連動して一定の速度で下降動作が連続して行われるのである。要するに、複数のスイッチを装備して上昇と下降との動作を制御できればよいのである。なお、昇降アクチュエータ２０は所要の機器またはベッド等への取り付けのために、各コラム２１には底板２５が、上部コラム２３には天板２６が取り付けられることは当然のことである。
【００３８】
各コラム２１〜２３は、軽量で堅固なアルミニウムを材料としてダイカストで造られるのであり、離型時及び冷却時に一部に変形が生じたり、または収縮度合いが違ったりして寸法誤差が生ずることが多いのであるが、前記した隙間調整装置１を適用することで、極めて簡単に隙間調整ができるのであるから、アルミニウム製のコラム（角筒体）を昇降アクチュエータ２０として使用し、該昇降アクチュエータ２０を医療台用に適用すれば、種々の医療行為が安心して行えるのである。
【００３９】
前記昇降アクチュエータ２０を装備した一例の医療台３０を図１４〜１５に示してある。
この医療台は、例えば、分娩用のベッドであって、基本的には上部シャーシ３１と下部シャーシ３２とからなるものであり、上部シャーシ３１には背当部３３、座部３４、一対の支脚部３５、補助台３６等が取り付けられ、背当部３３はリクライニングできるように取り付けられ、支脚部３５も位置変更ができるように取り付けられ、その他に背当部３３の両側に手摺３７等が設けられている。また、下部シャーシ３２には移動のための複数のキャスター３８が取り付けられている。なお、これらの構成部分は、従来のものが適用できる。
【００４０】
そこで、本願発明の昇降アクチュエータ２０を、上部シャーシ３１と下部シャーシ３２との連結または取り付けのために適用するものであり、前側と後側との２箇所に配設装備したものである。そして、昇降アクチュエータ２０を操作するペダル型スイッチ３９が配設されている。
【００４１】
このように昇降アクチュエータ２０を医療台に取り付けることによって、上部シャーシ３１が安定した状態で昇降されると共に、ガタツキが全く生じないので患者の不安感がなくなると共に、前後の昇降アクチュエータ２０を個別に制御することで上部シャーシ３１を水平または傾斜状態にすることができ、医療行為を行う上で種々の不都合を全面的に解消できるのである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る隙間調整装置は、固定部材と可動部材とが鋸歯状の凹凸部を形成した内側面の係合部で一方向に摺動可能に合体されているため、スライドまたは摺動部材の動的な隙間調整として広く使用できるのである。また、前記隙間調整装置は、特に、安定感が要求されるコラム（角筒体）を使用した昇降アクチュエータの隙間調整に適しているのであり、該昇降アクチュエータは種々の医療行為が行われる医療台に適用することで、ガタツキが全く生じないので患者に不安を与えないし、医療行為上の種々の事故または不都合を解消できるのであり、その分野で広く利用できるのである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 隙間調整装置
２ 固定部材
３ 可動部材
４、１４ 張出部
５ 孔または切欠部
６、１１ 壁部
７ 切り込み
８ 凸部
９、１３ 鋸歯状の凹凸部
１０、１５ 溝部
１２ テーパー面
２０ 昇降アクチュエータ
２１ 基部コラム
２２ 中間コラム
２３ 上部コラム
２４ 固定手段
２５ 底板
２６ 天板
３０ 医療台
３１ 上部シャーシ
３２ 下部シャーシ
３３ 背当部
３４ 座部
３５ 支脚部
３６ 補助台
３７ 手摺
３８ キャスター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として病院で使用される検診台、診療台または分娩台などの医療台の昇降アクチュエータにおけるガタツキの原因となる隙間を調整する隙間調整装置及び該装置で調整した昇降アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の隙間調整具や昇降アクチュエータを備えた医療台は複数の技術が公知になっている。昇降アクチュエータ及び医療台に関するものではないが、隙間調整具としては、例えば、それぞれ長手方向の一面が傾斜し、該傾斜面を相互に当接させた状態では他面が相互に略平衡となる略くさび状の第１及び第２調整片から成り、長手方向における前記第１及び第２調整片相互の位置を変更することにより、前記他面側の幅を調整可能とされた隙間調整具において、前記第１及び第２調整片は、一面の端部に長手方向に渡る凸部が形成され、該凸部の内側に平行して長手方向に渡る凹部が形成された同一形状を呈し、該一面を相互に当接させた状態で、前記第１調整片の凸部は前記第２調整片の凹部内に進入し、前記第２調整片の凸部は前記第１調整片の外側に位置すると共に、前記凸部が前記凹部内に進入した状態を保持する保持構造を備える構成の隙間調整具である（特許文献１参照）。
【０００３】
この隙間調整具は、第１調整片或いは第２調整片の内の何れか一方の調整片を製作するだけで、第１又は第２調整片として使用することができる。これにより第１及び第２調整片の何れか一方だけでも隙間調整具を構成することが可能となる。従って、隙間調整具の生産性を大幅に向上させることが可能となり、隙間調整具の生産コストを極めて低減させることができるというものである。
【０００４】
また、昇降アクチュエータを備えた医療台の第１の公知例として、人体が乗せられる移乗台と、人体が乗せられているシートの端部を当接させるシート当接部、及び該シート当接部との間でシートを挟持する挟持アクチュエータを有するシート挟持部と、該シート挟持部が上記移乗台の長手方向、又は長手方向と交叉する方向に移動する力を付与する移動アクチュエータとを備え、上記移動台に昇降力を付与する昇降アクチュエータを備える人体移動装置である（特許文献２参照）。
【０００５】
この人体移動装置における昇降アクチュエータは、天板部と、脚部載置部と、ボルトと、２本の支持部とモータとから構成されており、具体的には、移動台自体は４本の脚部で支持されると共に、長さ方向の前後に所要間隔をもって取り付けたアクチュエータの２本の脚部で支持され、該２本の脚部は脚部載置部に取り付けられ、該脚部載置部はモータに連結したボルトに係合しており、さらに、２本の支持部によって上下の昇降移動がガイドされる構成になっており、モータを任意に駆動することによりボルトを介して脚部載置部を昇降させることにより移乗台が昇降するというものである。
【０００６】
さらに、第２の公知例として、床側のベッド基台と人が仰臥する側のベッド本体とのあいだに昇降リンク機構を配し、該昇降リンク機構にベッド本体の昇降をするためのリニアアクチュエータを設けてなるベッドにおいて、前記リニアアクチュエータは、駆動源からの駆動力が伝達されて軸回り方向に回転する作動杆と、該作動杆の先端が回動自在に軸支され、かつ昇降リンク機構の第一脚部に支持される第一支持部と、作動杆に刻設の螺子に螺合し、かつ第二脚部に支持される第二支持部とからなり、第一支持部に、前記駆動力によらない力により両支持部が離間してベッド本体を下降させる方向の負荷を受けたことに伴う作動杆の下降側への回動に制動を与える制動手段を設けるにあたり、該制動手段と第一指示部とのあいだには、前記駆動力によらない力により両支持部が近接してベッド本体を上昇させる方向の負荷を受けたことに伴う作動杆のスラスト方向の移動により互いに当接して作動杆の上昇側への回動を規制する規制空間を設けたベッド昇降用のリニアアクチュエータである（特許文献３参照）。
【０００７】
このベッド昇降用のリニアアクチュエータは、例えば、ベッド本体を無理に持ち上げた場合に、ベッド本体が不用意に下降しないよう作動杆の該側への回動に制動を与えるための制動手段と第一支持部とのあいだの規制空間が閉じて互いに当接することで作動杆が該側に回動することの規制がなされ、これによって、下降用の制動手段に上昇用の制動機能を付与できることになって上昇用制動手段を不要にでき、もってベッド本体の不用意な上下昇降の規制ができながら、構造簡単で部品点数の少ないものにできるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４３０５６６６号公報
【特許文献２】特開２００６−２２３７１６号公報
【特許文献３】特開平１０−１１８１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記隙間調整具においては、第１及び第２調整片は常にバラバラの状態であって、使用時にのみ合体させて隙間に設置するものであるが、その合体状態は第１及び第２調整片の外側から設置による所要の押圧力が付与され続けていないと維持されないし、設置または取り付け位置においても押圧力がないと保持されないのである。そうすると、アクチュエータのようなスライドする器具または摺動部材間における微細な隙間調整については実質的に使用できないという問題点を有している。
【００１０】
特に、医療台用の昇降アクチュエータで、例えば、アルミダイカスト製の径の異なる複数の角筒体を嵌合合体させてなる複数段に伸縮するスライド脚部は、ダイカストで造られても離型時及び冷却時に一部に変形が生じたり、または収縮度合いが違ったりして寸法誤差が生ずることが多く、角筒体を嵌合合体させる時にその誤差分を削ったりまたは所要厚みの多種類の板材を用意して置いて、挟み込んだり抜き取ったり取り替えたりして、スライドするための隙間を確保するように調整しているが、その隙間はガタツキが生ずるような隙間であってはならないのであり、その隙間の調整は極めて微細なものであるため、各嵌合合体する角筒体間毎に個別に調整する必要があり、作業性が著しく悪いので生産性が悪いという解決すべき問題点を有している。
【００１１】
前記昇降アクチュエータを備えた医療台の第１の公知例においては、４つの車輪が付いた台座と移動台との間の四隅に設けたスライド可能な４本の棒状の脚部と、台座上に設けられ昇降アクチュエータを構成する昇降用の２本の脚部と、該２本の脚部が取り付けられた脚部載置部と、該脚部載置部の昇降をガイドする棒状の２本の支持部と、脚部載置部を昇降させるボルトとで支持されているため、全体としてガタツキがあまり生じない構成になっているが、四隅に設けられた４本の脚部に医療具のコードが引っ掛かったりして支障を来たすばかりでなく、患者が乗せられる移動台は、四隅の４本の脚部によって水平状態に維持されているので、昇降アクチュエータによる上下動ができても、患者の姿勢変更、例えば、寝た状態から少し上体を起こす姿勢とか椅子に腰掛けた姿勢などに変更することができない構造であり、それによって種々の医療行為に不都合を生じさせるという問題点も有する。
【００１２】
さらに、前記昇降アクチュエータを備えた医療台の第２の公知例においては、ベッド基台の上部に棒状の第１脚部と第２脚部を介してベッド本体が取り付けらており、昇降リンク機構によって前記第１脚部の傾倒位置を変えることによってベッド本体の高さが調整できるようになっているが、この医療台（ベッド）も前記第１の公知例と同様に、水平状態に維持されて上下動できるが、ベッド本体上の患者の姿勢変更、例えば、寝た状態から少し上体を起こす姿勢とか椅子に腰掛けた姿勢などに、ベッド自体の形状変化をさせることができない構造であり、それによって種々の医療行為に不都合を生じさせるという問題点も有する。
【００１３】
ところで、昇降アクチュエータを備えた医療台においては、支持用の脚部を少なくして且つガタツキを生じないで昇降がスムーズに行われ安定した状態に維持されること、医療台自体の形状変化ができるようにすることが望まれているのである。
【００１４】
従って、隙間調整装置としてスライドまたは摺動する昇降アクチュエータのような器具に適用できるようにすると共に、ガタツキによる不安を無くしスムーズな昇降で安定した状態に隙間調整できるようにすること、また、昇降アクチュエータとしてベッド本体の四隅を棒状の脚部で支持している従来の医療台自体が有する不都合を解消して、医療台自体の形状変化を任意に行えるようにして種々の医療行為が合理的に行えるようにすることに解決課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記課題を解決する具体的手段として、第１の発明は、長方形の板状を呈する固定部材と可動部材とを面合わせ状態に係合部を介して合体させてなり、該面合わせする面は双方が所定の角度を持って傾斜した状態に形成され、該傾斜した双方の内側面に形成した係合部は一方向に摺動可能な鋸歯状の凹凸部であり、前記固定部材の一方の端部に固定用の張出部を設けると共に両側面に先端部に凸部を有する壁部を設け、前記可動部材の両側面に基部側にテーパー面を有する壁部を形成し、前記固定部材の壁部の内側に前記可動部材を装着し前記テーパー面に前記先端部の凸部が当接して合体状態を維持する構成にしたことを特徴とする隙間調整装置を提供するものである。
【００１６】
第２の発明は、径が異なる複数個のコラムを同径状に順次収容して伸縮できるようにした昇降アクチュエータであって、該収容したコラム間に前記請求項１に記載の隙間調整装置を介在させて隙間を調整して相互間のガタツキを無くした構成にしたことを特徴とする昇降アクチュエータを提供することである。
【００１７】
本発明に係る第１の発明において、前記固定部材の張出部に前記可動部材を冶具で押して摺動させるための孔または切欠部を設けたこと；及び前記固定部材の壁部は、複数に分割されていることを付加的な要件として含むものである。
【００１８】
本発明に係る第２の発明において、前記コラムはアルミダイカスト製であることを付加的な要件として含むものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る隙間調整装置によれば、固定部材と可動部材とが常に合体状態にあって、固定部材の張出部を隙間調整しようとする対象物に取り付けることができるので、スライドまたは摺動部材の隙間に装着して取り付け、可動部材を少しづつ移動または摺動させて隙間調整装置自体の厚みを増やして隙間を埋めてガタツキを完全に無くすことができるし、使用時において対象物の材料の変形または伸びによってガタツキが生じたにしても、その時点でさらに可動部材を移動または摺動させてそのガタツキを直ちに解消できるという優れた効果を奏する。
【００２０】
また、本発明に係る昇降アクチュエータは、軽量で堅固なアルミダイカスト製の複数のコラムを使用して伸縮するように構成したものであっても、前記した隙間調整装置を使用してコラム間の隙間をほとんどなくしてスムーズで速やかな伸縮ができるので、例えば、医療台の昇降アクチュエータとして適用すれば、治療台の周囲をスッキリさせることができると共に、ガタツキが全くないので患者の不安感をなくし、医療行為における不都合を全面的に解消させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る好ましい実施の形態に係る昇降アクチュエータ用の隙間調整装置を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態に係る隙間調整装置を構成する２つの部材を分離して示した一方の方向から見た斜視図である。
【図３】同実施の形態に係る隙間調整装置を構成する２つの部材を分離して示した他の方向から見た斜視図である。
【図４】同実施の形態に係る隙間調整装置における（Ａ）図は側面図であり、（Ｂ）図は２つの部材を分離して示した側面図である。
【図５】同実施の形態に係る隙間調整装置を構成する２つの部材が係合する鋸歯状の凹凸部を拡大して示した要部のみの断面図である。
【図６】同隙間調整装置における２つの部材が係合した状態における鋸歯状の凹凸部を拡大して示した要部のみの断面図である。
【図７】図４（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図である。
【図８】同隙間調整装置を適用した本発明の好ましい実施の形態に係る昇降アクチュエータの一部を切り欠いて示した斜視図である。
【図９】同昇降アクチュエータの伸長状態において一部を切り欠いて示した斜視図である。
【図１０】同昇降アクチュエータに本発明の隙間調整装置を取り付ける状況を示した要部のみの拡大斜視図である。
【図１１】同昇降アクチュエータに隙間調整装置を取り付ける状況の上面側を示した斜視図である。
【図１２】同昇降アクチュエータに隙間調整装置を取り付けた状況を説明するために３つのコラムを分離して示した斜視図である。
【図１３】同昇降アクチュエータに隙間調整装置を取り付けて伸長状態における隙間調整装置の位置関係を理解するために透過状態で示した説明図である。
【図１４】同昇降アクチュエータを装備した医療台を略示的に示した斜視図である。
【図１５】同昇降アクチュエータを装備した医療台を略示的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。図１〜６において、好ましい形態の隙間調整装置１は、長方形の板状を呈する固定部材２と可動部材３とから構成されており、両者は面合わせ重ね合わせ状に内側面の係合部で合体した状態で使用される。固定部材２は、上端側に内側へ張り出した張出部４が一体に形成され、該張出部４の略中央部に可動部材３を棒状部材で押して摺動させるための孔または切欠部５が設けられている。また、両側面には、可動部材３を抱えて合体を維持するための壁部６が内側に突出させて一体に形成され、該壁部６は、等間隔に複数の切り込み７を入れて複数に分割され、該分割された壁部６の一つ置きの壁部の先端部に内側への凸部８が形成されている。
【００２３】
この場合の壁部６の分割については、図示の実施例では、４本の切り込み７を入れて５つの壁部６に分割し、その内の上下両端の壁部と中央の壁部とに凸部８を形成するのである。このように壁部６を複数に分割することによって、分割された壁部はそれぞれが弾性を発揮できるのであり、特に、凸部８を形成した壁部６は、可動部材３を着脱させるため、および摺動可能に抱えて合体状態を維持させる上で、ある程度の弾性が必要なのである。但し、分割した全部の壁部６に凸部８を形成する必要はないのである。
【００２４】
また、固定部材２の内側面は、上端側が薄く下端側が徐々に厚くなるように厚みを変えて形成すると共に、その内側面の係合部は全体に断面鋸歯状の凹凸部９が均等に連続的に形成され、背面側には摩擦を軽減させるための複数の溝部１０が上下方向に設けられている。
【００２５】
可動部材３は、前記固定部材２の壁部６の内側に嵌り込む大きさであって、両側面に壁部１１が内側に突出させて一体に形成され、該壁部１１の基部側の外側は上下方向に沿ってテーパー面１２に形成されている。また、可動部材３の内側面の係合部は、前記固定部材２の内側面とは逆に、上端側が厚く下端側が徐々に薄くなるように厚みを変えて形成すると共に、その内側面全体に断面鋸歯状の凹凸部１３が均等に連続的に形成され、下端側に内側へ張り出した張出部１４が一体に形成され、さらに、背面側には摩擦を軽減させるための複数の溝部１５が上下方向に設けられている。
【００２６】
隙間調整装置１においては、図４（Ａ）に示したように、固定部材２と可動部材３とを合体させた時の全体の厚みａが略５．５ｍｍで、固定部材２と可動部材３の本体部の厚みｂが略１．５ｍｍで、両者の内側面は傾斜させて形成してあるので、その傾斜部分の最大厚みｃ（固定部材２は下端部側、可動部材３は上端部側）は本体部の厚みｂも含めて略４ｍｍに形成してある。
【００２７】
そして、固定部材２と可動部材３との内側面における係合部の構成については、図５に示したように、内側面の傾斜角度θ1を略３°に形成し、傾斜部分の最小厚みｄ（固定部材２は上端部側、可動部材３は下端部側）は本体部の厚みｂも含めて略２ｍｍに形成し、固定部材２と可動部材３とに形成された鋸歯状の凹凸部９、１３については、その凹凸部の山と谷との高低差ｅが略０．１ｍｍで、傾斜角度θ2を略６９°にし、傾斜の稜線の長さｆを略０．３ｍｍに形成して、凹凸部の山を全体的に一方向に傾斜させたので、その傾斜方向への摺動移動を容易にしてある。
【００２８】
このように、固定部材２と可動部材３との内側面を同じ形状、即ち、傾斜した内面の厚みの小さい方から大きい方に向かって全体的に傾斜した鋸歯状の凹凸部９、１３を形成することで、両凹凸部９、１３を噛み合わせて固定部材２と可動部材３とを合体させた状態において、図６に示したように、可動部材３は、固定部材２に対して下端側の方向にしか移動させることができないのであり、一旦移動させると逆方向には戻せないのである。
【００２９】
また、図７に示したように、前記隙間調整装置１の固定部材２と可動部材３とを合体させた時に、固定部材２の壁部６に設けた凸部８が可動部材３の壁部１１に設けたテーパー面１２に当接して合体状態が維持されると共に、固定部材２に対して可動部材３が一方向にスライド可能になっているのである。
【００３０】
このように構成された隙間調整装置１が適用できる伸縮部材として、代表的な昇降アクチュエータ２０を図８〜図１３に示してある。この昇降アクチュエータ２０は、任意の高さにスライドさせて設定できる、例えば、３個のアルミダイカスト製の角筒体（コラム）で構成されたものであり、基部コラム２１に中間部コラム２２をスライド自在に嵌合させて納め、該中間部コラム２２に上部コラム２３をスライド自在に嵌合させて納めたものである。
【００３１】
隙間調整装置１は、同径状に嵌合して納めた３個のコラムにおいて、全体的にガタツキが生じないように上下端の四隅近傍に取り付けてコラム間の隙間を調整するのである。例えば、基礎コラム２１においては、図１０と図１１に示したように、上端部の内側で四隅近傍の両側の各辺にそれぞれ隙間調整装置１を取り付けるのである。この取り付けにおいては、隙間調整装置１は最小の厚みにして使用するのであり、基礎コラム２１と中間コラム２２との間に差し込み、張出部４を基礎コラム２１の上端部に引っ掛けて装着状態を維持し、隙間調整が終了した時点で、例えば、ビス等の適宜の固定手段２４により隙間調整装置１の上端部の隅部を押さえ込むようにして固定するのである。従って、基礎コラム２１には、四隅近傍にそれぞれ２個づつ取り付けられるのであるから、全部で８個の隙間調整装置１が取り付けられることになる。
【００３２】
そして、装着した全ての隙間調整装置１は、張出部４に設けた孔または切欠部５に、例えば、ドライバーなどの棒状の治具を差し込み、可動部材３を少しづつ押し下げて隙間調整装置１の厚みを増やすことによって、基礎コラム２１と中間コラム２２との間に差し込んだ隙間調整装置１が両者間の隙間を限りなく埋めてガタツキが生じないようになるのである。
【００３３】
前記と同様にして中間コラム２２と上部コラム２３との間においても、隙間調整装置１を中間コラム２２の上端部の内側で四隅近傍の両側の各辺にそれぞれ取り付け、隙間調整をしてから同様に固定手段２４で固定するのである。このようにして、各コラムの上端側においては隙間調整ができるが、下端側においてもガタツキを生ずる隙間があるのであるから、下端側においても隙間調整のために隙間調整装置１が取り付けられる。
【００３４】
下端側に隙間調整装置１を取り付ける場合には、スライド摺動に支障を来たさないようにしなければならないので、中間コラム２２と上部コラム２３との各下端側の外側で四隅近傍の両側の各辺にそれぞれ取り付けるのである。
【００３５】
この取り付けにおいては、隙間調整装置１の方向と向きは、前記上部側の取り付けとは逆になるのである。即ち、昇降アクチュエータ２０の天地を逆にしてセットし、基部コラム２１と中間コラム２２との間に差し込まれる隙間調整装置１の張出部４を中間コラム２２側に向け、中間コラム２２と上部コラム２３との間に差し込まれる隙間調整装置１の張出部４は上部コラム２３側に向けてそれぞれ差し込み、前記同様に隙間調整を行った後に、隙間調整装置１は、それぞれ中間コラム２２と上部コラム２３とに固定されるのである。
【００３６】
このように中間コラム２２と上部コラム２３とには、図１２に示したように、コラム下端の外側の四隅近傍に隙間調整装置１が取り付けられるのであり、結果として、基部コラム２１には上端部の内側に、中間コラム２２には上端部の内側と下端部の外側に、上部コラム２３には下端部の外側にそれぞれ隙間調整装置１が取り付けられるのであり、全体としてガタツキの全く生じない昇降アクチュエータ２０が得られるのである。
【００３７】
そして、昇降アクチュエータ２０としては、各コラム２１、２２、２３の内側と外側とにそれぞれ取り付けられた隙間調整装置１は、図１３に示したように、上下と内外との差はあるけれども、位置的には略同じであるが、伸びた時でも縮んだ時でも隙間調整装置１はぶつからないようにしてある。例えば、コラムの内部に複数のリミットスイッチが設けてある。その１つとして、昇降アクチュエータ２０の内部に組み込んだモータを含む駆動機構（図示せず）により最初に上部コラム２３が上昇し、設定された上昇位置にくると上部コラム２３の上昇をストップさせると共に中間コラム２２の上昇を連続させて行うリミットスイッチと、該中間コラム２２が設定された上昇位置にくると該中間コラム２２の上昇をストップさせるリミットスイッチが設けてあり、これらスイッチは連動しているので上昇動作が一定の速度で連続的に行われるのであり、メインスイッチをオフにした時点の位置でソフトに停止するのである。また、逆に下降させる場合でも同様に連動して一定の速度で下降動作が連続して行われるのである。要するに、複数のスイッチを装備して上昇と下降との動作を制御できればよいのである。なお、昇降アクチュエータ２０は所要の機器またはベッド等への取り付けのために、各コラム２１には底板２５が、上部コラム２３には天板２６が取り付けられることは当然のことである。
【００３８】
各コラム２１〜２３は、軽量で堅固なアルミニウムを材料としてダイカストで造られるのであり、離型時及び冷却時に一部に変形が生じたり、または収縮度合いが違ったりして寸法誤差が生ずることが多いのであるが、前記した隙間調整装置１を適用することで、極めて簡単に隙間調整ができるのであるから、アルミニウム製のコラム（角筒体）を昇降アクチュエータ２０として使用し、該昇降アクチュエータ２０を医療台用に適用すれば、種々の医療行為が安心して行えるのである。
【００３９】
前記昇降アクチュエータ２０を装備した一例の医療台３０を図１４〜１５に示してある。
この医療台は、例えば、分娩用のベッドであって、基本的には上部シャーシ３１と下部シャーシ３２とからなるものであり、上部シャーシ３１には背当部３３、座部３４、一対の支脚部３５、補助台３６等が取り付けられ、背当部３３はリクライニングできるように取り付けられ、支脚部３５も位置変更ができるように取り付けられ、その他に背当部３３の両側に手摺３７等が設けられている。また、下部シャーシ３２には移動のための複数のキャスター３８が取り付けられている。なお、これらの構成部分は、従来のものが適用できる。
【００４０】
そこで、本願発明の昇降アクチュエータ２０を、上部シャーシ３１と下部シャーシ３２との連結または取り付けのために適用するものであり、前側と後側との２箇所に配設装備したものである。そして、昇降アクチュエータ２０を操作するペダル型スイッチ３９が配設されている。
【００４１】
このように昇降アクチュエータ２０を医療台に取り付けることによって、上部シャーシ３１が安定した状態で昇降されると共に、ガタツキが全く生じないので患者の不安感がなくなると共に、前後の昇降アクチュエータ２０を個別に制御することで上部シャーシ３１を水平または傾斜状態にすることができ、医療行為を行う上で種々の不都合を全面的に解消できるのである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る隙間調整装置は、固定部材と可動部材とが鋸歯状の凹凸部を形成した内側面の係合部で一方向に摺動可能に合体されているため、スライドまたは摺動部材の動的な隙間調整として広く使用できるのである。また、前記隙間調整装置は、特に、安定感が要求されるコラム（角筒体）を使用した昇降アクチュエータの隙間調整に適しているのであり、該昇降アクチュエータは種々の医療行為が行われる医療台に適用することで、ガタツキが全く生じないので患者に不安を与えないし、医療行為上の種々の事故または不都合を解消できるのであり、その分野で広く利用できるのである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 隙間調整装置
２ 固定部材
３ 可動部材
４、１４ 張出部
５ 孔または切欠部
６、１１ 壁部
７ 切り込み
８ 凸部
９、１３ 鋸歯状の凹凸部
１０、１５ 溝部
１２ テーパー面
２０ 昇降アクチュエータ
２１ 基部コラム
２２ 中間コラム
２３ 上部コラム
２４ 固定手段
２５ 底板
２６ 天板
３０ 医療台
３１ 上部シャーシ
３２ 下部シャーシ
３３ 背当部
３４ 座部
３５ 支脚部
３６ 補助台
３７ 手摺
３８ キャスター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形の板状を呈する固定部材と可動部材とを面合わせ状態に係合部を介して合体させてなり、
該面合わせする面は双方が所定の角度を持って傾斜した状態に形成され、
該傾斜した双方の内側面に形成した係合部は一方向に摺動可能な鋸歯状の凹凸部であり、
前記固定部材の一方の端部に固定用の張出部を設けると共に両側面に先端部に凸部を有する壁部を設け、
前記可動部材の両側面に基部側にテーパー面を有する壁部を形成し、
前記固定部材の壁部の内側に前記可動部材を装着し前記テーパー面に前記先端部の凸部が当接して合体状態を維持する構成にしたこと
を特徴とする隙間調整装置。
【請求項２】
前記固定部材の張出部に前記可動部材を冶具で押して摺動させるための孔または切欠部を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の隙間調整装置。
【請求項３】
前記固定部材の壁部は、複数に分割されていること
を特徴とする請求項１に記載の隙間調整装置。
【請求項４】
径が異なる複数個のコラムを同径状に順次収容して伸縮できるようにした昇降アクチュエータであって、
該収容したコラム間に前記請求項１に記載の隙間調整装置を介在させて隙間を調整して相互間のガタツキを無くした構成にしたこと
を特徴とする昇降アクチュエータ。
【請求項５】
前記コラムはアルミダイカスト製であること
を特徴とする請求項４に記載の昇降アクチュエータ。
【請求項１】
長方形の板状を呈する固定部材と可動部材とを面合わせ状態に係合部を介して合体させてなり、
該面合わせする面は双方が所定の角度を持って傾斜した状態に形成され、
該傾斜した双方の内側面に形成した係合部は一方向に摺動可能な鋸歯状の凹凸部であり、
前記固定部材の一方の端部に固定用の張出部を設けると共に両側面に先端部に凸部を有する壁部を設け、
前記可動部材の両側面に基部側にテーパー面を有する壁部を形成し、
前記固定部材の壁部の内側に前記可動部材を装着し前記テーパー面に前記先端部の凸部が当接して合体状態を維持する構成にしたこと
を特徴とする隙間調整装置。
【請求項２】
前記固定部材の張出部に前記可動部材を冶具で押して摺動させるための孔または切欠部を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の隙間調整装置。
【請求項３】
前記固定部材の壁部は、複数に分割されていること
を特徴とする請求項１に記載の隙間調整装置。
【請求項４】
径が異なる複数個のコラムを同径状に順次収容して伸縮できるようにした昇降アクチュエータであって、
該収容したコラム間に前記請求項１に記載の隙間調整装置を介在させて隙間を調整して相互間のガタツキを無くした構成にしたこと
を特徴とする昇降アクチュエータ。
【請求項５】
前記コラムはアルミダイカスト製であること
を特徴とする請求項４に記載の昇降アクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−９０６７４（Ｐ２０１２−９０６７４Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３８５７６（Ｐ２０１０−２３８５７６）
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（３９００２２５４１）アトムメディカル株式会社 (38)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（３９００２２５４１）アトムメディカル株式会社 (38)
【Ｆターム（参考）】
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