集積シートの搬送装置
【課題】集積シートを少ないスペースで大量に蓄積できると共に、集積シートの最下面部のシートに端折れやシワ等が発生することなく搬送できるようにする。
【解決手段】搬送方向の等間隔の複数の各位置に、櫛状に形成した昇降スノコ９，６，１０ａを昇降可能に設け、また、搬送方向の全長に対して、上記昇降スノコを配置する１つの位置分だけ短い長さで、かつ上記各昇降スノコが上下方向に通り抜け可能にした櫛状に形成された順送りスノコ５ａを、上記昇降スノコの昇降ストロークの中間において、上記搬送方向１位置分にわたって往復動可能に設け、搬送方向上流端に位置する昇降スノコ９を順送りスノコの上方の集積シートＡの受け渡し位置から順送りスノコの下側にわたって昇降するようにし、また、搬送方向下流端の昇降スノコ１０ａを上記順送りスノコの上下方向に設定された受け渡し位置まで昇降するようにした。
【解決手段】搬送方向の等間隔の複数の各位置に、櫛状に形成した昇降スノコ９，６，１０ａを昇降可能に設け、また、搬送方向の全長に対して、上記昇降スノコを配置する１つの位置分だけ短い長さで、かつ上記各昇降スノコが上下方向に通り抜け可能にした櫛状に形成された順送りスノコ５ａを、上記昇降スノコの昇降ストロークの中間において、上記搬送方向１位置分にわたって往復動可能に設け、搬送方向上流端に位置する昇降スノコ９を順送りスノコの上方の集積シートＡの受け渡し位置から順送りスノコの下側にわたって昇降するようにし、また、搬送方向下流端の昇降スノコ１０ａを上記順送りスノコの上下方向に設定された受け渡し位置まで昇降するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁またはジグザグ折りされてから所定枚数に集積された集積シートを搬送する搬送装置で、特に、この搬送途中で複数の集積シートを蓄積することができる機能を備え、この蓄積部において順送り状に集積シートを搬送するようにした集積シートの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷加工機から排出されてから所定の枚数に集積した集積シートの次工程での処理速度が、上記印刷加工機の生産速度以下の処理能力である場合に、印刷加工機の稼動を断続的に停止させる必要が生じ、この断続運転による作業性、製品の品質の安定性及び生産効率など種々の問題が発生する。
【０００３】
また、印刷加工機から次工程への搬送をローラコンベヤやベルト搬送方式を用いた場合において、集積シートの最下面側の製品部分に端折れ、シワの発生、集積シート間の横ズレなどが発生するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５４００６号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４４７７号公報
【特許文献３】特開２００９−７２９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献において、特許文献１の図６に、ローラコンベヤによる集積シートの搬送において、各シート間においてズレが発生して集積状態に荷崩れが生じることが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２に開示される装置においてもジグザグ折りによる所定量でのセットごとの切断排出後に、ベルト式の排出コンベヤで次工程に送り出すようにしているが、このようなベルト送り方式においても、連設された個々のベルト式搬送装置間での受け渡し部などで、集積シートの最下面部分のシートに端折れやシワなどが発生して製品の品質を低下させてしまうという問題があった。
【０００７】
さらに特許文献３においても、ジグザグ折りによる所定量でのセットごとの切断排出後にベルト式の排出コンベヤで次工程へ送り出し、ついで連設されたベルト式の搬送装置間に受け渡し搬送して、最終的に冊子状製品を生産する装置が開示されているが、この装置においては、セットごとの切断排出後の後処理装置の処理速度能力に合せて折り切断排出する構成になっていて、この装置において折り切断の処理能力が高い場合には、この処理速度を後処理装置に合せて制限する必要が生じ、装置本来の能力を発揮できないという無駄が存在している。
【０００８】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、少ないスペースで集積シートを大量に蓄積でき、また搬送される集積シートの最下面部のシートに端折れやシワなどが発生することがないようにした集積シートの搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る集積シートの搬送装置は、集積シートを一方向へ搬送するようにした集積シートの搬送装置において、搬送方向の等間隔の複数の各位置に、櫛状に形成した昇降スノコを昇降可能に設け、また、搬送方向の全長に対して、上記昇降スノコを配置する１つの位置分だけ短い長さで、かつ上記各昇降スノコが上下方向に通り抜け可能にした櫛状に形成された順送りスノコを、上記昇降スノコの昇降ストロークの中間において、上記搬送方向１位置分にわたって往復動可能に設け、各昇降スノコの昇降と、この昇降に同期して順送りスノコの往復動を交互に同期して行うことにより、シート供給装置から供給された集積シートを順送りスノコ上を搬送方向へ１位置ずつ順送りするようにした構成になっている。
そしてこの集積シートの搬送装置において、搬送方向上流端に位置する昇降スノコを順送りスノコの上方の集積シートの受け渡し位置から順送りスノコの下側にわたって昇降するようにし、さらに搬送方向下流端の昇降スノコを上記順送りスノコの上下方向の一方に設定された受け渡し位置まで昇降するようにした構成になっている。
【００１０】
そして上記構成の集積シートの搬送装置を、次段の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端を前段の集積シートの搬送装置の搬送方向下流端に対応させて複数段配置した構成にし、さらに、最上流側の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端の昇降スノコにシート供給装置から集積シートを受け渡しし、最下流側の集積シートの搬送装置の下流端の昇降スノコ上の集積シートを次工程へ排出するようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る集積シートの搬送装置によれば、順送りする各位置に集積シートを配置することで、この搬送装置内に大量の集積シートを収容することができ、小スペースで大きな蓄積容量を備えることができる。特に搬送路を多段にすることで、さらに蓄積容量とスペース面で効率的な構成を得ることができ、この搬送装置の上流側の処理装置の処理速度が速い場合であっても、前後の処理装置の稼動速度の調整を上記蓄積機能の存在により容易に行うことができると共に、上流側の処理装置の連続稼動の可能時間を長くすることができる。
【００１２】
そして搬送装置内においての集積シートの収容量が多いことにより、これより下流側であるバッファ部後のトラブルに影響されず、これの上流側での連続運転を続行することができる。
【００１３】
また本発明によれば、昇降スノコの昇降動作と、順送りスノコの水平動作の２つの動作の組み合わせで搬送動作が構成されることにより、順送りスノコ上で順次搬送される集積シートは常に上下動するだけとなり、この集積シートは、これの最下面部分のシートに端折れやシワなどを発生することなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る集積シート搬送装置を概略的に示す正面図である。
【図２】上記装置の平面図である。
【図３】上記装置の側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は集積用の昇降スノコから順送りスノコ上へ集積シートを移す作用を示す説明図、（ｃ），（ｄ）は順送りスノコ上の集積シートを待機用の昇降スノコ上へ移す作用を示す作用説明図である。
【図５】集積用の昇降スノコから順送りスノコ上へ集積シートを移す作用を示す作用説明図である。
【図６】順送りスノコを１つの送り間隔分移動した状態を示す作用説明図である。
【図７】図６に示す状態から集積シートを待機用のスノコで順送りスノコ上より持ち上げた状態を示す作用説明図である。
【図８】順送りスノコ上に集積スノコを順次載せていく様子を示す作用説明図である。
【図９】順送りスノコの最下流側の集積シートを下段の順送りスノコ上へ移す状態を示す作用説明図である。
【図１０】図９に示す状態から順送りスノコを上流側へ移動して受け渡し用の昇降スノコ上の集積シートを下段の順送りスノコ上へ受け渡す状態を示す作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
[シートの搬送構造の概略]
図１において１ａ，１ｂ，１ｃは、上下方向に段状に配置される第１・第２・第３の順送り装置である。そして第１の順送り装置１ａは、これの搬送方向上流端部が上流端位置２ａに、また搬送方向下流端部が下流端位置２ｂになっていて、この両位置２ａ，２ｂの間に複数、例えば２つの、すなわち第１・第２の中間位置２ｃ，２ｄが等間隔に設けられて上流端位置２ａに供給された集積シートＡは、この上流端位置２ａから第１・第２の中間位置２ｃ，２ｄを経て、順次下流端位置２ｂへ順送り状に搬送されるようになっている。
【００１７】
第２の順送り装置１ｂの搬送方向は、上記第１の順送り装置１ａと逆方向になっていて、これの搬送方向上流端部が第１の順送り装置１ａの下流端位置１ｂの直下に位置する上流端位置３ａに、また搬送方向最下流端部が下流端位置３ｂになっていて、この両位置３ａ，３ｂの間に複数、例えば２つの、すなわち第１・第２の中間位置３ｃ，３ｄが等間隔に設けられており、上流端位置３ａに供給された集積シートＡは、この上流端位置３ａから第１・第２の中間位置３ｃ，３ｄを経て、順次下流端位置３ｂへ順送り状に搬送されるようになっている。
【００１８】
第３の順送り装置１ｃの搬送方向は、上記第２の順送り装置１ｂと逆方向になっていて、これの搬送方向上流端部が第２の順送り装置１ｂの下流端位置３ｂの直下に位置する上流端位置４ａに、また搬送方向最下流端部が下流端位置４ｂになっていて、この両位置４ａ，４ｂの間に複数、例えば５つの、すなわち第１・第２・第３・第４・第５の中間位置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇが等間隔に設けられており、上流端位置４ａに供給された集積シートＡは、この上流端位置４ａから第１〜第５の各中間位置４ｃ〜４ｇを経て順次下流端位置４ｂへ順送り状に搬送されるようになっている。上記各順送り装置１ａ，１ｂ，１ｃの各位置の間隔は同一になっている。
【００１９】
上記第１・第２・第３の順送り装置１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、上側の順送り装置の下流端位置２ｂ，３ｂの集積シートＡは、下側の上流端位置３ａ，４ａに供給されるようになっていて、これにより第１の順送り装置１ａのシート供給位置２ａに供給された集積シートＡは、各段の順送り装置１ａ〜１ｃを経て最下流側の順送り装置１ｃの送り出し位置４ｂへ送り出されてくる。
【００２０】
そしてこのときの各段の順送り装置１ａ〜１ｃの各位置に留まる各集積シートＡの累積量が集積シートの搬送装置全体における蓄積容量となり、順送り装置１ａ〜１ｃの段数と各段の順送り装置１ａ〜１ｃの中間位置の数を増やすことにより、この蓄積容量を大きくすることができる。
【００２１】
[順送り装置の構成と作用]
次に各段の順送り装置１ａ〜１ｃの具体的な構成と作用について説明する。各段の順送り装置１ａ〜１ｃには、櫛状になっている順送りスノコ５ａ，５ｂ，５ｃが順送り方向に設けてある。この各段の順送りスノコ５ａ〜５ｃの送り方向の長さは、各段の搬送方向の１つの位置分の長さだけ短くなっていて、この１つの送り間隔分のストロークで搬送方向に往復動するようになっている。
【００２２】
また各段の順送り装置１ａ〜１ｃの中間位置には、上記各順送りスノコ５ａ〜５ｃに対して上下に通り抜け可能にした櫛状になっている待機用の昇降スノコ６が所定のストロークで昇降動するように設けてある。
【００２３】
また第１の順送り装置１ａの上流端位置２ａには、シート供給装置７から供給されてくるシート８を受ける櫛状になっている集積用の昇降スノコ９が、上記シート受け位置から順送りスノコ５ａを通り抜けて、これの下側位置にわたって昇降動するように設けられている。シート供給装置７には、このシート供給装置７に所定枚数のシート８が供給されたときに、それ以上のシート８を受ける仮受けスノコ７ａが設けてある。
【００２４】
また、第１の順送り装置１ａの下流端位置２ｂには、この第１の順送り装置１ａの順送りスノコ５ａの上側から、第２の順送り装置１ｂの順送りスノコ５ｂの下側のそれぞれの位置にわたって両スノコ５ａ，５ｂを通り抜けて昇降動するようにした櫛状になっている第１の受け渡し用の昇降スノコ１０ａが設けてある。
【００２５】
また、第２の順送り装置１ｂの下流端位置３ｂには、この第２の順送り装置１ｂの順送りスノコ５ｂの上側から、第３の順送り装置１ｃの順送りスノコ５ｃの下側のそれぞれの位置にわたって両スノコ５ｂ，５ｃを通り抜けて昇降動するようにした櫛状になっている第２の受け渡し用の昇降スノコ１０ｂが設けてある。
【００２６】
さらに第３の順送り装置１ｃの下流端位置４ｂには、この第３の順送り装置１ｃの順送りスノコ５ｃの下側から、第３の順送り装置１ｃより上方の送り出し位置１１にわたってこの順送りスノコ５ｃを通り抜けて昇降動するようにした櫛状になっている第３の受け渡し用の昇降スノコ１０ｃが設けてある。
【００２７】
上記送り出し位置１１には、この位置にある集積シートＡを次工程へ受け渡しする受け渡し装置が別途に設けてある。
【００２８】
上記した各順送りスノコ５ａ，５ｂ，５ｃのそれぞれは水平方向案内レール１３にて案内されており、また各待機用の昇降スノコ６、集積用の昇降スノコ９、受け渡し用の昇降スノコ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのそれぞれは昇降案内レール１４にて案内されている。
【００２９】
[順送り作動の詳細]
次に、各段の順送り装置１ａ〜１ｃにおける集積シートＡの順送り作動を図４〜図１０にて説明する。
【００３０】
シート供給装置７から供給されるシート８は、第１の順送り装置１ａの上流端位置２ａの集積用の昇降スノコ９上に集積される。そして所定の枚数になると仮受けスノコ７ａが突出して、それ以後のシート８をこれにて仮受けする。集積用の昇降スノコ９に所定の枚数の集積シートＡを受けている状態を図４（ａ）にて示す。なお、この状態では図５に示すように第１の順送りスノコ５ａは送り方向上流側に移動されていて、シート供給位置２ａ側に位置されている。
【００３１】
ついで集積用の昇降スノコ９を第１の順送りスノコ５ａの下側まで下降させる。これにより、図４（ｂ）、図５に示すように集積用の昇降スノコ９上の集積シートＡは、順送りスノコ５ａ上に受け渡される。その後、図６に示すように順送りスノコ５ａを送り方向へ１つの送り間隔にわたるストロークで移動すると共に、集積用の昇降スノコ９を上昇させて元の位置に復帰させ、これと同時に仮受けスノコ７ａを外して、集積用の昇降スノコ９上にシート供給装置からのシート８を供給する。この状態で図６に示すように集積シートＡは第１の中間位置２ｃに移動されたことになる。
【００３２】
ついで図４（ｃ），（ｄ）及び図７に示すように、この第２の中間位置２ｃの下側に位置していた待機用の昇降スノコ６を上昇して順送りスノコ５ａ上の集積シートＡを待機位置まで持ち上げる。ついで図８に示すように、順送りスノコ５ａを送り方向上流側へ移動して元の位置に復帰させてから上記待機用の昇降スノコ６を下降して、これの上に載っていた集積シートＡを順送りスノコ５ａ上に載せる。この状態で集積シートＡは、順送りスノコ５ａ上で送り方向の１つの送り間隔分にわたって下流へ移動されたことになる。そして順送りスノコ５ａの上流側端には、集積用の昇降スノコ９から次の集積シートＡが供給される。
【００３３】
このようにして集積シートＡは、順送りスノコ５ａ上において送り方向へ１つの送り間隔ずつ順次送られていく。なおこのときにおいて、順送りスノコ５ａが移動するステップでは、この順送りスノコ５ａ上にある集積シートＡは、上昇した待機用の昇降スノコ６上に載せて待機させておく。
【００３４】
そして順送りスノコ５ａの最下流側の位置まで集積シートＡが送られた状態では、図９に示すように順送りスノコ５ａを下流側へ移動して、この下流端側の集積シートＡを受け渡し位置２ｂに位置させてから、第１の受け渡し用の昇降スノコ１０ａを上昇させて順送りスノコ５ａの上側でこれを受ける。
【００３５】
ついで図１０に示すように、順送りスノコ５ａ上の各集積シートＡを上昇した待機用の昇降スノコ６にて受けてから、この順送りスノコ５ａを上流側へ移動する。そしてこの状態で、上記受け渡し用の昇降スノコ１０ａを第２の順送り装置１ｂの順送りスノコ５ｂの下側まで下降することにより、送り方向上流側に位置している第２の順送りスノコ５ｂ上に上記集積シートＡが受け渡される。そしてこの第２の順送りスノコ５ｂ上に、上記第１の順送り装置１ａと同様の作用にてこの集積シートＡが１位置ずつ順送りされていく。
【００３６】
そして最下段の順送りスノコ５ｃの最下流に移動した集積シートＡは、これの下側から順送りスノコ５ｃを通って第３の受け渡し用昇降スノコ１０ｃを上昇させることにより、この昇降スノコ１０ｃに受け渡し、これの上昇した送り出し位置１１において別途に設けた受け渡し装置にて次工程側へ受け渡しされる。
【００３７】
上記した集積シートＡの各順送りスノコ５ａ，５ｂ，５ｃ上での移動は、スノコからスノコへ上下方向の動きのみの受け渡し動作にて行われる。このため、ベルト搬送方式での受け渡し時に発生する送り方向での用紙自体の種々形態での位置ずれが生じる要因が全く存在せず、集積姿勢を正常に維持しての搬送が可能となる。また省スペースで、これによる経済的効果、制御や調整の簡素化など種々の効果を得ることができる。
【００３８】
集積シートＡのシートサイズは、待機用昇降スノコ６のサイズにより決まり、図１に示すように待機用の昇降スノコに載置可能のサイズからそれ以下で任意のサイズまで移動、ストックできる。また、待機用の昇降スノコへの載置位置も任意に設定できる。
【００３９】
また、本発明において、集積シートの搬送装置の上流側に接続するシート供給装置７に代えて、特開２００３−３４１９２７号公報に示されたような新聞製作装置にすることで、新聞サイズのシートの集約部として使用することができる。また、集積枚数がランダムに変化する冊子を製作する装置、例えば特開２００２−０８６９６６号公報に示された冊子製作装置への使用も可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ，１ｂ，１ｃ…順送り装置、２ａ，３ａ，４ａ…シート供給装置、２ｂ，３ｂ，４ｂ…送り出し位置、２ｃ，２ｄ，３ｃ、３ｄ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ…中間位置、５ａ，５ｂ，５ｃ…順送りスノコ、６…待機用の昇降スノコ、７…シート供給装置、７ａ…仮受けスノコ、８…シート、９…集積スノコ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…受け渡し用の昇降スノコ、１１…送り出し位置、１２…押し出し装置、１３…水平方向案内レール、１４…昇降案内レール。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁またはジグザグ折りされてから所定枚数に集積された集積シートを搬送する搬送装置で、特に、この搬送途中で複数の集積シートを蓄積することができる機能を備え、この蓄積部において順送り状に集積シートを搬送するようにした集積シートの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷加工機から排出されてから所定の枚数に集積した集積シートの次工程での処理速度が、上記印刷加工機の生産速度以下の処理能力である場合に、印刷加工機の稼動を断続的に停止させる必要が生じ、この断続運転による作業性、製品の品質の安定性及び生産効率など種々の問題が発生する。
【０００３】
また、印刷加工機から次工程への搬送をローラコンベヤやベルト搬送方式を用いた場合において、集積シートの最下面側の製品部分に端折れ、シワの発生、集積シート間の横ズレなどが発生するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５４００６号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４４７７号公報
【特許文献３】特開２００９−７２９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献において、特許文献１の図６に、ローラコンベヤによる集積シートの搬送において、各シート間においてズレが発生して集積状態に荷崩れが生じることが開示されている。
【０００６】
また、特許文献２に開示される装置においてもジグザグ折りによる所定量でのセットごとの切断排出後に、ベルト式の排出コンベヤで次工程に送り出すようにしているが、このようなベルト送り方式においても、連設された個々のベルト式搬送装置間での受け渡し部などで、集積シートの最下面部分のシートに端折れやシワなどが発生して製品の品質を低下させてしまうという問題があった。
【０００７】
さらに特許文献３においても、ジグザグ折りによる所定量でのセットごとの切断排出後にベルト式の排出コンベヤで次工程へ送り出し、ついで連設されたベルト式の搬送装置間に受け渡し搬送して、最終的に冊子状製品を生産する装置が開示されているが、この装置においては、セットごとの切断排出後の後処理装置の処理速度能力に合せて折り切断排出する構成になっていて、この装置において折り切断の処理能力が高い場合には、この処理速度を後処理装置に合せて制限する必要が生じ、装置本来の能力を発揮できないという無駄が存在している。
【０００８】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、少ないスペースで集積シートを大量に蓄積でき、また搬送される集積シートの最下面部のシートに端折れやシワなどが発生することがないようにした集積シートの搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る集積シートの搬送装置は、集積シートを一方向へ搬送するようにした集積シートの搬送装置において、搬送方向の等間隔の複数の各位置に、櫛状に形成した昇降スノコを昇降可能に設け、また、搬送方向の全長に対して、上記昇降スノコを配置する１つの位置分だけ短い長さで、かつ上記各昇降スノコが上下方向に通り抜け可能にした櫛状に形成された順送りスノコを、上記昇降スノコの昇降ストロークの中間において、上記搬送方向１位置分にわたって往復動可能に設け、各昇降スノコの昇降と、この昇降に同期して順送りスノコの往復動を交互に同期して行うことにより、シート供給装置から供給された集積シートを順送りスノコ上を搬送方向へ１位置ずつ順送りするようにした構成になっている。
そしてこの集積シートの搬送装置において、搬送方向上流端に位置する昇降スノコを順送りスノコの上方の集積シートの受け渡し位置から順送りスノコの下側にわたって昇降するようにし、さらに搬送方向下流端の昇降スノコを上記順送りスノコの上下方向の一方に設定された受け渡し位置まで昇降するようにした構成になっている。
【００１０】
そして上記構成の集積シートの搬送装置を、次段の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端を前段の集積シートの搬送装置の搬送方向下流端に対応させて複数段配置した構成にし、さらに、最上流側の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端の昇降スノコにシート供給装置から集積シートを受け渡しし、最下流側の集積シートの搬送装置の下流端の昇降スノコ上の集積シートを次工程へ排出するようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る集積シートの搬送装置によれば、順送りする各位置に集積シートを配置することで、この搬送装置内に大量の集積シートを収容することができ、小スペースで大きな蓄積容量を備えることができる。特に搬送路を多段にすることで、さらに蓄積容量とスペース面で効率的な構成を得ることができ、この搬送装置の上流側の処理装置の処理速度が速い場合であっても、前後の処理装置の稼動速度の調整を上記蓄積機能の存在により容易に行うことができると共に、上流側の処理装置の連続稼動の可能時間を長くすることができる。
【００１２】
そして搬送装置内においての集積シートの収容量が多いことにより、これより下流側であるバッファ部後のトラブルに影響されず、これの上流側での連続運転を続行することができる。
【００１３】
また本発明によれば、昇降スノコの昇降動作と、順送りスノコの水平動作の２つの動作の組み合わせで搬送動作が構成されることにより、順送りスノコ上で順次搬送される集積シートは常に上下動するだけとなり、この集積シートは、これの最下面部分のシートに端折れやシワなどを発生することなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る集積シート搬送装置を概略的に示す正面図である。
【図２】上記装置の平面図である。
【図３】上記装置の側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は集積用の昇降スノコから順送りスノコ上へ集積シートを移す作用を示す説明図、（ｃ），（ｄ）は順送りスノコ上の集積シートを待機用の昇降スノコ上へ移す作用を示す作用説明図である。
【図５】集積用の昇降スノコから順送りスノコ上へ集積シートを移す作用を示す作用説明図である。
【図６】順送りスノコを１つの送り間隔分移動した状態を示す作用説明図である。
【図７】図６に示す状態から集積シートを待機用のスノコで順送りスノコ上より持ち上げた状態を示す作用説明図である。
【図８】順送りスノコ上に集積スノコを順次載せていく様子を示す作用説明図である。
【図９】順送りスノコの最下流側の集積シートを下段の順送りスノコ上へ移す状態を示す作用説明図である。
【図１０】図９に示す状態から順送りスノコを上流側へ移動して受け渡し用の昇降スノコ上の集積シートを下段の順送りスノコ上へ受け渡す状態を示す作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
[シートの搬送構造の概略]
図１において１ａ，１ｂ，１ｃは、上下方向に段状に配置される第１・第２・第３の順送り装置である。そして第１の順送り装置１ａは、これの搬送方向上流端部が上流端位置２ａに、また搬送方向下流端部が下流端位置２ｂになっていて、この両位置２ａ，２ｂの間に複数、例えば２つの、すなわち第１・第２の中間位置２ｃ，２ｄが等間隔に設けられて上流端位置２ａに供給された集積シートＡは、この上流端位置２ａから第１・第２の中間位置２ｃ，２ｄを経て、順次下流端位置２ｂへ順送り状に搬送されるようになっている。
【００１７】
第２の順送り装置１ｂの搬送方向は、上記第１の順送り装置１ａと逆方向になっていて、これの搬送方向上流端部が第１の順送り装置１ａの下流端位置１ｂの直下に位置する上流端位置３ａに、また搬送方向最下流端部が下流端位置３ｂになっていて、この両位置３ａ，３ｂの間に複数、例えば２つの、すなわち第１・第２の中間位置３ｃ，３ｄが等間隔に設けられており、上流端位置３ａに供給された集積シートＡは、この上流端位置３ａから第１・第２の中間位置３ｃ，３ｄを経て、順次下流端位置３ｂへ順送り状に搬送されるようになっている。
【００１８】
第３の順送り装置１ｃの搬送方向は、上記第２の順送り装置１ｂと逆方向になっていて、これの搬送方向上流端部が第２の順送り装置１ｂの下流端位置３ｂの直下に位置する上流端位置４ａに、また搬送方向最下流端部が下流端位置４ｂになっていて、この両位置４ａ，４ｂの間に複数、例えば５つの、すなわち第１・第２・第３・第４・第５の中間位置４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇが等間隔に設けられており、上流端位置４ａに供給された集積シートＡは、この上流端位置４ａから第１〜第５の各中間位置４ｃ〜４ｇを経て順次下流端位置４ｂへ順送り状に搬送されるようになっている。上記各順送り装置１ａ，１ｂ，１ｃの各位置の間隔は同一になっている。
【００１９】
上記第１・第２・第３の順送り装置１ａ，１ｂ，１ｃにおいて、上側の順送り装置の下流端位置２ｂ，３ｂの集積シートＡは、下側の上流端位置３ａ，４ａに供給されるようになっていて、これにより第１の順送り装置１ａのシート供給位置２ａに供給された集積シートＡは、各段の順送り装置１ａ〜１ｃを経て最下流側の順送り装置１ｃの送り出し位置４ｂへ送り出されてくる。
【００２０】
そしてこのときの各段の順送り装置１ａ〜１ｃの各位置に留まる各集積シートＡの累積量が集積シートの搬送装置全体における蓄積容量となり、順送り装置１ａ〜１ｃの段数と各段の順送り装置１ａ〜１ｃの中間位置の数を増やすことにより、この蓄積容量を大きくすることができる。
【００２１】
[順送り装置の構成と作用]
次に各段の順送り装置１ａ〜１ｃの具体的な構成と作用について説明する。各段の順送り装置１ａ〜１ｃには、櫛状になっている順送りスノコ５ａ，５ｂ，５ｃが順送り方向に設けてある。この各段の順送りスノコ５ａ〜５ｃの送り方向の長さは、各段の搬送方向の１つの位置分の長さだけ短くなっていて、この１つの送り間隔分のストロークで搬送方向に往復動するようになっている。
【００２２】
また各段の順送り装置１ａ〜１ｃの中間位置には、上記各順送りスノコ５ａ〜５ｃに対して上下に通り抜け可能にした櫛状になっている待機用の昇降スノコ６が所定のストロークで昇降動するように設けてある。
【００２３】
また第１の順送り装置１ａの上流端位置２ａには、シート供給装置７から供給されてくるシート８を受ける櫛状になっている集積用の昇降スノコ９が、上記シート受け位置から順送りスノコ５ａを通り抜けて、これの下側位置にわたって昇降動するように設けられている。シート供給装置７には、このシート供給装置７に所定枚数のシート８が供給されたときに、それ以上のシート８を受ける仮受けスノコ７ａが設けてある。
【００２４】
また、第１の順送り装置１ａの下流端位置２ｂには、この第１の順送り装置１ａの順送りスノコ５ａの上側から、第２の順送り装置１ｂの順送りスノコ５ｂの下側のそれぞれの位置にわたって両スノコ５ａ，５ｂを通り抜けて昇降動するようにした櫛状になっている第１の受け渡し用の昇降スノコ１０ａが設けてある。
【００２５】
また、第２の順送り装置１ｂの下流端位置３ｂには、この第２の順送り装置１ｂの順送りスノコ５ｂの上側から、第３の順送り装置１ｃの順送りスノコ５ｃの下側のそれぞれの位置にわたって両スノコ５ｂ，５ｃを通り抜けて昇降動するようにした櫛状になっている第２の受け渡し用の昇降スノコ１０ｂが設けてある。
【００２６】
さらに第３の順送り装置１ｃの下流端位置４ｂには、この第３の順送り装置１ｃの順送りスノコ５ｃの下側から、第３の順送り装置１ｃより上方の送り出し位置１１にわたってこの順送りスノコ５ｃを通り抜けて昇降動するようにした櫛状になっている第３の受け渡し用の昇降スノコ１０ｃが設けてある。
【００２７】
上記送り出し位置１１には、この位置にある集積シートＡを次工程へ受け渡しする受け渡し装置が別途に設けてある。
【００２８】
上記した各順送りスノコ５ａ，５ｂ，５ｃのそれぞれは水平方向案内レール１３にて案内されており、また各待機用の昇降スノコ６、集積用の昇降スノコ９、受け渡し用の昇降スノコ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのそれぞれは昇降案内レール１４にて案内されている。
【００２９】
[順送り作動の詳細]
次に、各段の順送り装置１ａ〜１ｃにおける集積シートＡの順送り作動を図４〜図１０にて説明する。
【００３０】
シート供給装置７から供給されるシート８は、第１の順送り装置１ａの上流端位置２ａの集積用の昇降スノコ９上に集積される。そして所定の枚数になると仮受けスノコ７ａが突出して、それ以後のシート８をこれにて仮受けする。集積用の昇降スノコ９に所定の枚数の集積シートＡを受けている状態を図４（ａ）にて示す。なお、この状態では図５に示すように第１の順送りスノコ５ａは送り方向上流側に移動されていて、シート供給位置２ａ側に位置されている。
【００３１】
ついで集積用の昇降スノコ９を第１の順送りスノコ５ａの下側まで下降させる。これにより、図４（ｂ）、図５に示すように集積用の昇降スノコ９上の集積シートＡは、順送りスノコ５ａ上に受け渡される。その後、図６に示すように順送りスノコ５ａを送り方向へ１つの送り間隔にわたるストロークで移動すると共に、集積用の昇降スノコ９を上昇させて元の位置に復帰させ、これと同時に仮受けスノコ７ａを外して、集積用の昇降スノコ９上にシート供給装置からのシート８を供給する。この状態で図６に示すように集積シートＡは第１の中間位置２ｃに移動されたことになる。
【００３２】
ついで図４（ｃ），（ｄ）及び図７に示すように、この第２の中間位置２ｃの下側に位置していた待機用の昇降スノコ６を上昇して順送りスノコ５ａ上の集積シートＡを待機位置まで持ち上げる。ついで図８に示すように、順送りスノコ５ａを送り方向上流側へ移動して元の位置に復帰させてから上記待機用の昇降スノコ６を下降して、これの上に載っていた集積シートＡを順送りスノコ５ａ上に載せる。この状態で集積シートＡは、順送りスノコ５ａ上で送り方向の１つの送り間隔分にわたって下流へ移動されたことになる。そして順送りスノコ５ａの上流側端には、集積用の昇降スノコ９から次の集積シートＡが供給される。
【００３３】
このようにして集積シートＡは、順送りスノコ５ａ上において送り方向へ１つの送り間隔ずつ順次送られていく。なおこのときにおいて、順送りスノコ５ａが移動するステップでは、この順送りスノコ５ａ上にある集積シートＡは、上昇した待機用の昇降スノコ６上に載せて待機させておく。
【００３４】
そして順送りスノコ５ａの最下流側の位置まで集積シートＡが送られた状態では、図９に示すように順送りスノコ５ａを下流側へ移動して、この下流端側の集積シートＡを受け渡し位置２ｂに位置させてから、第１の受け渡し用の昇降スノコ１０ａを上昇させて順送りスノコ５ａの上側でこれを受ける。
【００３５】
ついで図１０に示すように、順送りスノコ５ａ上の各集積シートＡを上昇した待機用の昇降スノコ６にて受けてから、この順送りスノコ５ａを上流側へ移動する。そしてこの状態で、上記受け渡し用の昇降スノコ１０ａを第２の順送り装置１ｂの順送りスノコ５ｂの下側まで下降することにより、送り方向上流側に位置している第２の順送りスノコ５ｂ上に上記集積シートＡが受け渡される。そしてこの第２の順送りスノコ５ｂ上に、上記第１の順送り装置１ａと同様の作用にてこの集積シートＡが１位置ずつ順送りされていく。
【００３６】
そして最下段の順送りスノコ５ｃの最下流に移動した集積シートＡは、これの下側から順送りスノコ５ｃを通って第３の受け渡し用昇降スノコ１０ｃを上昇させることにより、この昇降スノコ１０ｃに受け渡し、これの上昇した送り出し位置１１において別途に設けた受け渡し装置にて次工程側へ受け渡しされる。
【００３７】
上記した集積シートＡの各順送りスノコ５ａ，５ｂ，５ｃ上での移動は、スノコからスノコへ上下方向の動きのみの受け渡し動作にて行われる。このため、ベルト搬送方式での受け渡し時に発生する送り方向での用紙自体の種々形態での位置ずれが生じる要因が全く存在せず、集積姿勢を正常に維持しての搬送が可能となる。また省スペースで、これによる経済的効果、制御や調整の簡素化など種々の効果を得ることができる。
【００３８】
集積シートＡのシートサイズは、待機用昇降スノコ６のサイズにより決まり、図１に示すように待機用の昇降スノコに載置可能のサイズからそれ以下で任意のサイズまで移動、ストックできる。また、待機用の昇降スノコへの載置位置も任意に設定できる。
【００３９】
また、本発明において、集積シートの搬送装置の上流側に接続するシート供給装置７に代えて、特開２００３−３４１９２７号公報に示されたような新聞製作装置にすることで、新聞サイズのシートの集約部として使用することができる。また、集積枚数がランダムに変化する冊子を製作する装置、例えば特開２００２−０８６９６６号公報に示された冊子製作装置への使用も可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ，１ｂ，１ｃ…順送り装置、２ａ，３ａ，４ａ…シート供給装置、２ｂ，３ｂ，４ｂ…送り出し位置、２ｃ，２ｄ，３ｃ、３ｄ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ…中間位置、５ａ，５ｂ，５ｃ…順送りスノコ、６…待機用の昇降スノコ、７…シート供給装置、７ａ…仮受けスノコ、８…シート、９…集積スノコ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…受け渡し用の昇降スノコ、１１…送り出し位置、１２…押し出し装置、１３…水平方向案内レール、１４…昇降案内レール。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積シートを一方向へ搬送するようにした集積シートの搬送装置において、
搬送方向の等間隔の複数の各位置に、櫛状に形成した昇降スノコを昇降可能に設け、
また、搬送方向の全長に対して、上記昇降スノコを配置する１つの位置分だけ短い長さで、かつ上記各昇降スノコが上下方向に通り抜け可能にした櫛状に形成された順送りスノコを、上記昇降スノコの昇降ストロークの中間において、上記搬送方向１位置分にわたって往復動可能に設け、
各昇降スノコの昇降と、この昇降に同期して順送りスノコの往復動を交互に同期して行うことにより、シート供給装置から供給された集積シートを順送りスノコ上を搬送方向へ１位置ずつ順送りするようにした
ことを特徴とする集積シートの搬送装置。
【請求項２】
搬送方向上流端に位置する昇降スノコを順送りスノコの上方の集積シートの受け渡し位置から順送りスノコの下側にわたって昇降するようにしたことを特徴とする請求項１記載の集積シートの搬送装置。
【請求項３】
搬送方向下流端の昇降スノコを上記順送りスノコの上下方向の一方に設定された受け渡し位置まで昇降するようにしたことを特徴とする請求項２記載の集積シートの搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の集積シートの搬送装置を、次段の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端を前段の集積シートの搬送装置の搬送方向下流端に対応させて複数段配置したことを特徴とする集積シートの搬送装置。
【請求項５】
最上流側の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端の昇降スノコにシート供給装置から集積シートを受け渡しし、最下流側の集積シートの搬送装置の下流端の昇降スノコ上の集積シートを次工程へ排出するようにしたことを特徴とする請求項４記載の集積シートの搬送装置。
【請求項１】
集積シートを一方向へ搬送するようにした集積シートの搬送装置において、
搬送方向の等間隔の複数の各位置に、櫛状に形成した昇降スノコを昇降可能に設け、
また、搬送方向の全長に対して、上記昇降スノコを配置する１つの位置分だけ短い長さで、かつ上記各昇降スノコが上下方向に通り抜け可能にした櫛状に形成された順送りスノコを、上記昇降スノコの昇降ストロークの中間において、上記搬送方向１位置分にわたって往復動可能に設け、
各昇降スノコの昇降と、この昇降に同期して順送りスノコの往復動を交互に同期して行うことにより、シート供給装置から供給された集積シートを順送りスノコ上を搬送方向へ１位置ずつ順送りするようにした
ことを特徴とする集積シートの搬送装置。
【請求項２】
搬送方向上流端に位置する昇降スノコを順送りスノコの上方の集積シートの受け渡し位置から順送りスノコの下側にわたって昇降するようにしたことを特徴とする請求項１記載の集積シートの搬送装置。
【請求項３】
搬送方向下流端の昇降スノコを上記順送りスノコの上下方向の一方に設定された受け渡し位置まで昇降するようにしたことを特徴とする請求項２記載の集積シートの搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載の集積シートの搬送装置を、次段の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端を前段の集積シートの搬送装置の搬送方向下流端に対応させて複数段配置したことを特徴とする集積シートの搬送装置。
【請求項５】
最上流側の集積シートの搬送装置の搬送方向上流端の昇降スノコにシート供給装置から集積シートを受け渡しし、最下流側の集積シートの搬送装置の下流端の昇降スノコ上の集積シートを次工程へ排出するようにしたことを特徴とする請求項４記載の集積シートの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１９５２６２（Ｐ２０１１−１９５２６２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３６６３（Ｐ２０１０−６３６６３）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００１６１０５７）株式会社ミヤコシ (122)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００１６１０５７）株式会社ミヤコシ (122)
【Ｆターム（参考）】
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