【課題】搬送対象物を搬送路に沿って間欠的に搬送する際に、搬送対象物の各一時停止位置が温度によって変化することがない環境試験装置を提供すること。
【解決手段】環境試験装置１の上下搬送機構２０は、垂直搬送路１２内の各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）でワークＷを一時停止させながら上方に搬送する。垂直搬送路１２に沿って延びるシャフト３１には複数の第１支持爪３３が設けられている。各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）には、受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に対して進退可能な第２支持爪３５が設けられている。上下搬送機構２０は、シャフト３１を上下方向に往復移動させることにより、第２支持爪３５によって各受け渡し位置２１（１）〜２１（７）で支持されているワークを、第１搬送爪３３によって支持し、その後、次の受け渡し位置２１（２）〜２１（８）まで搬送し、しかる後に、第２支持爪３５に受け渡す。 （もっと読む）

【課題】搬送効率の良いワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送路に沿って配置された複数のステージにワークを搬送テーブルに載せて搬送するワーク搬送装置において、並存してワークを交互に保持して搬送する第１及び第２搬送機構と、第１及び第２搬送機構を制御する制御部と、を備え、第１搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルからなる第１搬送テーブル列を搬送方向において進退し、第２搬送機構は、搬送方向に配置された複数の搬送テーブルからなる第２搬送テーブル列を搬送方向において進退し、制御部は、第１及び第２搬送機構を交互に進退させ、進退する第１及び第２搬送テーブル列相互間の搬送テーブル同士の位置が同期したときに、ワークの保持をこれから前進する搬送テーブル列側に切換える。 （もっと読む）

【課題】集積シートを少ないスペースで大量に蓄積できると共に、集積シートの最下面部のシートに端折れやシワ等が発生することなく搬送できるようにする。
【解決手段】搬送方向の等間隔の複数の各位置に、櫛状に形成した昇降スノコ９，６，１０ａを昇降可能に設け、また、搬送方向の全長に対して、上記昇降スノコを配置する１つの位置分だけ短い長さで、かつ上記各昇降スノコが上下方向に通り抜け可能にした櫛状に形成された順送りスノコ５ａを、上記昇降スノコの昇降ストロークの中間において、上記搬送方向１位置分にわたって往復動可能に設け、搬送方向上流端に位置する昇降スノコ９を順送りスノコの上方の集積シートＡの受け渡し位置から順送りスノコの下側にわたって昇降するようにし、また、搬送方向下流端の昇降スノコ１０ａを上記順送りスノコの上下方向に設定された受け渡し位置まで昇降するようにした。 （もっと読む）

【課題】無端状のチェーンを用いることなく、曲線部が設けられた搬送経路上で被搬送物を搬送することを可能とする。
【解決手段】 搬送装置１０は、搬送経路に沿って配置されており、その上面に被搬送物Ｗが載置される複数の板部材１８ａ〜１８ｅと、複数の板部材を駆動する運動変換機構３０ａ，３０ｂを備えている。複数の板部材１８ａ〜１８ｅのそれぞれは、搬送経路上の少なくとも一部において水平方向に弾性変形可能に配置されている。そして、運動変換機構３０ａ，３０ｂは、複数の板部材１８ａ〜１８ｅのそれぞれに対して、(１)当該板部材の上面が被搬送物Ｗの下面と接触した状態で、当該板部材を搬送方向に送る動作と、（２）当該板部材の上面が被搬送物Ｗの下面と非接触の状態で、当該板部材を搬送方向と反対の方向に戻す動作と、を繰り返し実行するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ワーク投入のタイミングが不規則になり、１サイクル内でのワークの投入ができずに遅れてしまった場合であっても、そのワークを次のサイクルまでに投入することができ、全体として搬送のタイミングが遅れることのない搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】第一搬送部土台１１が第一の周期で搬送方向に往復運動を行い、第一搬送部土台１１の上面に上方に向けて搬送方向に沿って立設された、４個の第一搬送ユニット１５・１５・・が第二ワーク置き台４１上に位置するワークＷを排出パレット５２の側に搬送し、第二搬送部土台２１が第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に第一搬送部土台１１の往復運動と干渉せずに往復運動を行い、第二搬送部土台２１の上面に、上方に向けて搬送方向に沿って立設された、１個の第二搬送ユニット２５が投入パレット５１に位置するワークＷを第二ワーク置き台４１上に搬送する、搬送装置１０。 （もっと読む）

【課題】ウォーキングビーム上のコイルがコイル先端部を周辺設備に引っ掛けて、転倒等を起こす前に、そのコイル異常を検出することができるウォーキングビーム上のコイル異常検出方法およびコイル異常検出構造を提供する。
【解決手段】ウォーキングビーム２０により搬送されるコイル１０がその先端部を周辺設備に引っ掛けたコイル異常を検出するために、コイル１０の先端部が周辺設備に接触した際のコイル１０の水平面内での回転挙動に追随してウォーキングビーム２０が水平面内で旋回できるようにしておき、ウォーキングビーム２０の水平面内での旋回動作を近接センサ２５で検知することによって、当該コイル異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】垂直な姿勢でガスボンベを安全且つ自動的に移送すること。
【解決手段】移送路に複数のボンベ載置台を配列し、第１の規制部材でガスボンベの胴部を規制した状態で移動支持部材でガスボンベの底面を突き上げる。次いで前記第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制すると共に第１の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、第２の規制部材でガスボンベの胴部を規制したまま、移動手段により移動支持部材を介して当該ガスボンベを下流側のボンベ載置台の上方に移動させ、下流側の第１の規制部材で当該ガスボンベの胴部を規制する。しかる後、第２の規制部材によるガスボンベの胴部の規制を解除し、移動支持部材を前記ボンベ載置台よりも低い位置まで下降させてガスボンベを下流側のボンベ載置台に載置すると共に、前記第２の規制部材及び移動支持部材を上流側に戻す。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムを短縮することで、生産性の向上を図るようにした。
【解決手段】パレットＰを搬送するための搬送装置Ｔは、パレットＰを搬送方向に送るための一対の送り機構１Ａ、１Ｂが設けられ、送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれは、パレットＰの下方位置で搬送路に沿って設けられた支持架台部１０Ａ、１０Ｂと、支持架台部１０を搬送路に沿って往復移動させる搬送用駆動機構２０Ａ、２０Ｂと、支持架台部１０から上方に突出させた係合ピン３と、係合ピン３を上下動させるための上下方向駆動機構３０Ａ、３０Ｂとを備えている。一対の送り機構１Ａ、１Ｂの支持架台部１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ単独で往復移動可能とされ、パレットＰには送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれの係合ピン３に対応する係合孔が設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送中の振動を低減することで位置決め精度を高めることができるうえ、簡単な構造で且つ小型化を図ることができる。
【解決手段】搬送装置Ｔは、下面に係合孔を有するパレットＰを搬送方向に送るための一対の送り機構１Ａ、１Ｂが設けられ、送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれは、移動テーブル１１と、移動テーブル１１を搬送路に沿って往復移動させる搬送用駆動機構２０Ａ、２０Ｂと、移動テーブル１１上に固定されるとともにパレットＰの下方位置で搬送路に沿って設けられた支持架台部１０Ａ、１０Ｂと、支持架台部１０から上方に突出され、パレットＰの係合孔に挿入可能に設けられた係合ピン３と、係合ピン３を上下動させるための上下方向駆動機構３０Ａ、３０Ｂとを備えている。送り機構１Ａ、１Ｂのそれぞれの移動テーブル１１は、搬送路に沿った方向で同軸上に配置され、互いに進退移動方向に当接しない所定間隔をもって設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ワークを載置した台に振動や衝撃を与えず安定して搬送することができ、製品の品質が安定し、生産性が向上する搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】 台１の搬送方向に延び、台１を摺動可能に支持し案内するためのガイド部材５ａ，６ａ，７ａと、台１に設けられ、少なくとも第１突出部又は第１孔部のうちいずれか一方からなる被係止部と、被係止部に係止可能な、第２突出部９又は第２孔部のうちいずれか一方からなる係止部と、台１に対して複数の係止部を近接離反する昇降部８と、昇降部８を搬送方向に往復移動させる移動手段１０と、を備え、昇降部８が、台１に対して複数の係止部を近接させたときに、複数の係止部を複数の台１の被係止部に夫々係止させ、昇降部８が、台１に対して複数の係止部を離反させたときに、複数の係止部の複数の台１の被係止部への係止を解くことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 搬送中の衝撃によるワークの損傷を防止することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 所定のストロークで往復動可能なワーク保持部１２ｂを有する搬送ビーム１０と、搬送ビーム１０に沿って延びる受け台２０とを備え、搬送ビーム１０の上下動によりワーク保持部１２ｂと受け台２０との間でワークＷを受け渡しながら搬送する搬送装置１であって、受け台２０を上下動可能に構成し、ワーク保持部１２ｂ及び受け台２０の静止状態でワークＷの受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】基板の裏面の塗布層が支持ピンと接触することのないウオーキングビーム式熱処理装置を提供する。
【解決手段】ウオーキングビーム式熱処理装置１０は、(a) 基板１６の側縁に当接してその基板１６を水平に支持するために一対の固定ビーム２０から突設された側縁支持突起９４と、(b) 基板１６の前縁１６ｆおよび後縁１６ｒに当接してその基板１６を水平に支持するために可動ビーム２２から突設された前縁支持突起９６および後縁支持突起９８とを、備えることから、側縁支持突起９４がその側縁に当接することにより基板１６が一対の固定ビーム２０に支持され、前縁支持突起９６および後縁支持突起９８がその前縁１６ｆおよび後縁１６ｒが当接することにより基板１６が可動ビーム２２により支持されるので、基板１６はその裏面に何らの部材が当接することなく搬送される。 （もっと読む）

【課題】パレットを用いることなく、ワークを精度良く且つ効率的に搬送する。
【解決手段】軌道を異にする第１搬送テーブル５１および第２搬送テーブル６１により、共通の給材位置と共通の除材位置との間でワークを交互に搬送するワーク搬送装置２０Ａであって、ワークがセットされる第１搬送テーブル５１およびこれを支持する第１テーブル支持部材５２から成る第１テーブルユニット４３と、ワークがセットされる第２搬送テーブル６１およびこれを支持する第２テーブル支持部材６２から成る第２テーブルユニット４４と、給材位置と除材位置との間で、第１テーブルユニット４３と第２テーブルユニット４４とを同時に且つ交互に移動させる移動手段４５と、移動手段４５による移動途中で、ワークを含む第１テーブルユニット４３の軌道およびワークを含む第２テーブルユニット４４の軌道を相対的に変更する軌道変更手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】粉塵の発生を抑制することができると共に、必要床面積を低減でき、クリーンルーム内での使用に適した小型で安価な搬送装置を提供する。
【解決手段】パレットを載せるステージＪ１ｓが、縦方向に等間隔に並んで配置されてなる第１ステージブロックＪ１と、第１ステージブロックと同じ間隔で縦方向に並んで配置されたステージＪ２ｓが、ステージＪ１ｓと対向して配置され、全体として縦方向に移動可能な第２ステージブロックＪ２と、ステージＪ１ｓ，Ｊ２ｓ上のパレットを把持し、第１ステージブロックＪ１と第２ステージブロックＪ２の間で載せるステージを移動するパレット移動機構Ｈ３と、外部から供給されるパレットを所定の投入ステージに載せるパレット投入機構Ｐ１と、所定の取り出しステージ上に載せられたパレットを外部へ取り出すパレット取り出し機構Ｏ２とを有する搬送装置１００とする。 （もっと読む）

【課題】被搬送物に割れが発生してもビームから脱落し難く、そのまま搬送可能なウオーキングビーム式搬送装置を提供する。
【解決手段】ウオーキングビーム式搬送装置１８によれば、固定ビーム３０に設けられた水平支持軸５２の先端部と可動ビーム３４に設けられた水平支持軸５２の先端部とが搬送方向において互いに重複していることから、基板１６の底面に対して互いに隣接する固定ビーム３０による支持範囲と可動ビーム３４による支持範囲とが搬送方向において互いに重複するので、割れなどによって複数に分割された基板１６であっても好適にそのまま搬送される。 （もっと読む）

【課題】大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することが可能なパネル搬送装置およびパネル搬送方法を提供することを目的とする。
【解決手段】パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル搬送装置のパネル搬送機構３において、ガラスパネルの縁部を下面側から両持ち支持する載置テーブル４に設けられたパネル支持部４ａからガラスパネルの搬送方向に細長形状の延出部２３を延出させ、吸着ブロック２４を延出部２３に移動自在に装着する。対象とするガラスパネルの品種を変更する際には、ガラスパネルのサイズに応じて吸着ブロック２４を延出部２３に沿って移動させて、ガラスパネルの吸着保持に適した位置に移設する。これにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】 第１ビームおよび第２ビームの協働によって搬送される基板のずれや脱落が好適に防止されるウオーキングビーム式熱処理装置を提供する。
【解決手段】 ウオーキングビーム式熱処理装置１０によれば、共通の基板１６を協働して搬送するための固定ビーム（第１ビーム）２０および可動ビーム（第２ビーム）２２のうちの外側に位置する固定ビーム２０に、その固定ビーム２０により支持された基板１６の側縁に係合してその基板１６を案内する横方向案内突起７４が備えられているので、固定ビーム２０および可動ビーム２２の協働によって搬送される基板１６のずれや脱落が好適に防止される。 （もっと読む）

【課題】可及的に加熱立ち上がり時間を短くでき、或いは加熱処理時間を短縮できるウオーキングビーム式熱処理装置を提供する。
【解決手段】ウオーキングビーム式熱処理装置１０によれば、固定ビーム２０および可動ビーム２２は、透明な石英管から構成されたものであることから、その透明な石英管を通してハロゲンヒータ（加熱体）７８からの輻射エネルギが基板の裏面へ到達できるので、従来のウオーキングビーム式熱処理装置に比較して、均一に急速加熱することが容易となり、立ち上がり時間或いは加熱処理時間が短縮される。この結果、熱処理が基板の特性に影響を与えることが可及的に少なくされる。 （もっと読む）

【課題】乾燥・脱バインダー領域よりも焼成領域の方が被熱処理物の搬送速度を速くできるとともに、焼成領域内を一定の高温度に安定して保持することができ、更に省エネルギー化も可能な連続式熱処理炉を提供する。
【解決手段】一定のストロークで上昇、前進、下降、後退という動作を周期的に繰り返すビーム２を備えた第一の搬送機構と、一定のストロークで前進、後退という動作を周期的に繰り返す線材１１を備えた第二の搬送機構と、一定のストロークで上昇、前進、下降、後退という動作を周期的に繰り返すビーム２１を備えた第三の搬送機構とを有し、乾燥・脱バインダー領域４１では被熱処理物１の搬送を第一の搬送機構により行い、焼成領域４２では被熱処理物１の搬送を第二の搬送機構により行い、焼成領域４２を搬送された後の被熱処理物１を、第三の搬送機構により炉外の所定位置まで搬送する連続式熱処理炉。 （もっと読む）