パネル搬送装置およびパネル搬送方法
【課題】大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することが可能なパネル搬送装置およびパネル搬送方法を提供することを目的とする。
【解決手段】パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル搬送装置のパネル搬送機構３において、ガラスパネルの縁部を下面側から両持ち支持する載置テーブル４に設けられたパネル支持部４ａからガラスパネルの搬送方向に細長形状の延出部２３を延出させ、吸着ブロック２４を延出部２３に移動自在に装着する。対象とするガラスパネルの品種を変更する際には、ガラスパネルのサイズに応じて吸着ブロック２４を延出部２３に沿って移動させて、ガラスパネルの吸着保持に適した位置に移設する。これにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。
【解決手段】パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル搬送装置のパネル搬送機構３において、ガラスパネルの縁部を下面側から両持ち支持する載置テーブル４に設けられたパネル支持部４ａからガラスパネルの搬送方向に細長形状の延出部２３を延出させ、吸着ブロック２４を延出部２３に移動自在に装着する。対象とするガラスパネルの品種を変更する際には、ガラスパネルのサイズに応じて吸着ブロック２４を延出部２３に沿って移動させて、ガラスパネルの吸着保持に適した位置に移設する。これにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルなどのパネルを搬送するパネル搬送装置およびパネル搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレイとして用いられるプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表示画面となるガラスパネルの縁部にＴＣＰ（テープキャリアパッケージ）などのコネクタを介してドライバ基板を接合することにより組み立てられる。この組立て作業を行うパネル組立装置は、上流側装置から渡されるガラスパネルを圧着装置まで搬送して供給するパネル搬送機構を備えている。表示パネルなどパネル状のパネルを搬送する搬送機構としては、パネルを下面側からアーム状の保持具によって保持して移動させる方式が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例では、片持ち形状の保持アームによってパネルを保持し、保持アームを搬送レールに沿って移動させることにより、パネルを直線移動させるようにしている。
【特許文献１】特許第３２３９６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年表示パネルのサイズは大型化し、パネル組立装置において搬送対象となるパネルのサイズ・重量が増大している。このようなパネルの大型化・重量増大に伴い、上述例のように片持ち形状の保持アームによってパネルを保持する方式においては、保持アームはパネルの重量によって下垂変形を生じ、安定した搬送が困難となっている。このため、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができるパネル搬送機構が望まれていた。
【０００４】
そこで本発明は、大型のパネルを含む多品種ののパネルを安定した搬送が可能なパネル搬送装置およびパネル搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のパネル搬送装置は、パネルを搬送経路に沿って搬送するパネル搬送装置であって、前記搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備え、前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設する。
【０００６】
本発明のパネル搬送方法は、搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備えたパネル搬送装置によって、パネルを前記搬送経路に沿って搬送するパネル搬送方法であって、前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち
支持する１対のパネル載置部を、中央載置部とこの中央載置部に対して搬送方向に可動に設けられた可動載置部とで構成し、パネルのサイズに応じて前記可動載置部を搬送方向に移動させることにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図、図２は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図、図３は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図、図４は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図、図５は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の斜視図、図６は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部の構造説明図、図７は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部の平面図、図８は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル位置決めテーブルの動作説明図、図９は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル保持部の斜視図、図１０は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受取動作の動作説明図、図１１は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受渡動作の動作説明図、図１２は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル載置部の部分斜視図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して、パネル組立ラインについて説明する。図１において、第１パネル組立装置Ｍ１、第２パネル組立装置Ｍ２、第３パネル組立装置Ｍ３はそれぞれ同一構造の単体装置であり、ガラスパネルの１つの辺にドライバ用の基板をＴＡＢやＴＣＰなどの可撓性のコネクタを介して接合する機能を有している。本実施の形態においては、このような単体装置を複数台直列に配置することによってパネル組立ラインを構成しており、これらの複数の単体装置によって主に大型のガラスパネルの複数辺に対して順次基板を接続することにより、表示パネルを組み立てる。
【００１０】
単体装置の構成について説明する。基台１にはＸ方向（パネル搬送方向）に隣接してサブ基台１ａが付設されており、サブ基台１ａの上面には基板７をストックして供給する部品供給部２が設けられている。サブ基台１ａ、基台１の手前側（図１において下側）には、パネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８がＸ方向に直列に配置されている。パネル搬送機構３は平行に配設された搬送レールによって水平移動する１対の載置テーブル４を備えており、載置テーブル４によってガラスパネル５（パネル）を下面側から両持ち支持して、上流側（図１において左側）から下流側へ搬送する機能を有している。
【００１１】
パネル搬送機構３は、各パネル組立装置において一部を上流側へ張り出して延出させた配置となっている。この張り出し部分は後述するように上流側装置からガラスパネル５が搬入される搬入位置（図１０参照）となっており、搬送レールの下流位置は、以下に説明するパネル位置決めテーブル８へガラスパネル５を受け渡す受渡位置（図１０参照）となっている。そして載置テーブル４がこの搬入位置から受渡位置に至る搬送経路に沿って移動することにより、ガラスパネル５の搬送が行われる。したがってパネル搬送機構３は、ガラスパネル５を搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段となっている。
【００１２】
図２に示すように、パネル位置決めテーブル８はＹ軸テーブル８Ｙ、Ｘ軸テーブル８Ｘ、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを積層し、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの上面にパネル保持部９を装着した構成となっている。パネル保持部９は、載置テーブル４に載置されて前述の受渡位置まで搬送されたガラスパネル５を保持する。パネル位置決めテーブル８を駆動することにより、パネル保持部９はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびΘ方向に移動し、パネル搬送機構３からガラスパネル５を受け取って、パネル位置決めテーブル８の背後に配設された圧着
接合部１２による作業位置まで移動させ位置決めする。
【００１３】
したがってパネル位置決めテーブル８は、受渡位置にてガラスパネル５をパネル保持部９によって保持して受け取って、圧着接合部１２による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段となっている。そしてパネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８は、ガラスパネル５を圧着接合部１２による作業位置に供給するパネル供給装置を構成している。
【００１４】
基台１の上面において、圧着接合部１２の背後側（図１において上側、図２において左側）には、基板位置決めテーブル１０が配設されている。図２に示すように基板位置決めテーブル１０は、Ｘ軸テーブル１０Ｘ、Ｙ軸テーブル１０Ｙを段積みした構成となっており、Ｙ軸テーブル１０Ｙの上面には基板保持テーブル１１が装着されている。基板保持テーブル１１には、部品供給部２から基板供給機構（図示省略）によって取り出された基板７が移載され保持される。
【００１５】
基板７は薄くて挟みやすいフレキシブル基板であり、そのままではハンドリングや搬送が難しいため、基板保持テーブル１１によって下面側を下受けされクランプされた状態で搬送や位置決めが行われる。そして基板保持テーブル１１に保持された基板７は、Ｙ軸テーブル１０Ｙによって圧着接合部１２まで搬送され、圧着接合部１２に対して位置決めされる。すなわち、基板位置決めテーブル１０は、基板供給部２によって供給された基板７を、圧着接合部１２まで搬送する基板搬送手段となっている。
【００１６】
圧着接合部１２はガラスパネル５と基板７とを接合する接合手段であり、門型のフレーム１２ａに昇降押圧機構１３によって昇降する押圧ツール１４を配設し、押圧ツール１４の直下に下受部材１５を配置した構造となっている（図４参照）。下受部材１５の側面には基板認識カメラ１６が配設されており、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を位置決めする際には、基板認識カメラ１６によりガラスパネル５に設けられた認識マークを撮像することにより、ガラスパネル５の位置を認識する。
【００１７】
次に図３、図４を参照して、組立対象のガラスパネル５および基板７とガラスパネル５との接合動作について説明する。図３に示すように、ガラスパネル５は液晶ディスプレイなどの表示装置に用いられ、２枚の矩形ガラス板を積層した構造となっている。ガラスパネル５の外縁部のうち、一方のガラス板が露呈した縁部５ａには、前工程において予めコネクタ６が縁部５ａから張り出した状態でボンディングされている。このパネル組立ラインにおけるパネル組立作業では、基板７とコネクタ６にそれぞれ設けられた接続用端子相互を、異方性導電剤をテープ状にした接合テープを介して接合する。
【００１８】
なお、必ずしもガラスパネル５の縁部５ａに予めコネクタ６をボンディングしておく必要はない。基板７の方に予めコネクタ６を基板７の縁部から張り出した状態でボンディングしておき、コネクタ６の基板７の縁部から張り出した部分をガラスパネル５の縁部５ａにボンディングするようにしてもよい。
【００１９】
接合動作においては、図４に示すように、基板保持テーブル１１に保持され予め接合テープ１７が貼付けられた基板７を、基板位置決めテーブル１０によって下受部材１５に対して位置決めする。次いで、コネクタ６と基板７のそれぞれの接続用端子が位置合わせされるように、ガラスパネル５をパネル位置決めテーブル８によって位置決めする。そしてこの状態で押圧ツール１４を下降させることにより、ガラスパネル５に予め接合されたコネクタ６は、接合テープ１７を介して基板７に接合される。
【００２０】
次に図５、図６、図７を参照して、パネル搬送機構３の詳細構造を説明する。図５に示
すように、パネル搬送機構３は前述の搬送経路に平行に配置された１対の搬送レール３ａに沿って、載置テーブル４を往復動させる構成となっている。逆Ｌ字断面のフレーム３ｂは、略中央位置に設けられた脚部３ｃによって基台１の上面に固定され、左側部分が前述のように上流側に張り出している。
【００２１】
フレーム３ｂの上面にはガイドレール２０が全長にわたって配設されており、ガイドレール２０にスライド自在に嵌着したスライダ２１は、載置テーブル４の下面に固着されている。載置テーブル４はスライダ２１が固着された基部から内側（パネル搬送中心側）に張り出して設けられたパネル支持部４ａを備えている。パネル支持部４ａの上面には、吸着パッド２２が吸着面を上向きにしてＸ方向に複数個配列されている。吸着パッド２２は載置テーブル４を介して真空吸引源２５に接続されており、真空吸引源２５を駆動することにより、吸着パッド２２から真空吸引し、パネル支持部４ａに載置されたガラスパネル５を下面側から吸着保持する。
【００２２】
パネル支持部４ａにはＸ方向に両側に延出する細長形状の延出部２３が設けられており、延出部２３には上面に吸着パッド２２が装着された吸着ブロック２４が装着されている。図６に示すように、延出部２３にはガイド溝２３ａが長手方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。また吸着ブロック２４の下面にはガイド溝２３ａに嵌合する形状の凸部２４ａが突設されており、凸部２４ａをガイド溝２３ａに嵌合させることにより、吸着ブロック２４は延出部２３にガラスパネル５の搬送方向に移動自在に装着される。そしてボルト２４ｃを凸部２４ａに設けられたねじ孔２４ｂに螺合させて締結することにより、吸着ブロック２４の位置が固定される。
【００２３】
吸着パッド２２は真空吸引配管（図示省略）によってパネル支持部４ａと連結されており、真空吸引源２５を駆動することにより、パネル支持部４ａに設けられた吸着パッド２２とともに吸着ブロック２４の吸着パッド２２から真空吸引する。パネル支持部４ａおよび吸着ブロック２４に設けられた吸着パッド２２は、ガラスパネル５の縁部を下面側から吸着保持する吸着部となっている。
【００２４】
延出部２３の長さは、対象とするガラスパネル５の辺長に対応して設定される。図７（ａ）に示すように、最大サイズのガラスパネル５Ａを対象とする場合には、吸着ブロック２４を延出部２３の最先端部までスライドさせて固定する。これにより、載置テーブル４によってガラスパネル５Ａを保持する際に、ガラスパネル５Ａはパネル支持部４ａに設けられた複数の吸着パッド２２によって縁部の略中央部を保持されるとともに、各対角位置を吸着パッド２２によって保持され、ガラスパネル５Ａは搬送途中において配置ずれを生じることなく、安定した姿勢で搬送される。図７（ｂ）に示すように最小サイズのガラスパネル５Ｂを対象とする場合には、吸着ブロック２４をパネル支持部４ａに最も近接した位置に移設する。そして最大・最小の中間サイズのガラスパネル５を対象とする場合には、それぞれのガラスパネル５のサイズに応じて吸着ブロック２４をガイド溝２３ａに沿って移設する。
【００２５】
上記構成において１対の載置テーブル４は、１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ、上面に載置されたガラスパネル５を下面側から両持ち支持する１対のパネル載置部となっている。そしてこのパネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部としてのパネル支持部４ａと、この中央載置部に対して搬送レール３ａによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部としての吸着ブロック２４とを有し、ガラスパネル５のサイズに応じて吸着ブロック２４を搬送方向に移設する形態となっている。
【００２６】
このように、ガラスパネル５を下面側から両持ち支持して搬送する構成において、ガラ
スパネル５のサイズに応じて移設可能な可動載置部を設けることにより、サイズの異なる複数品種のガラスパネル５を適切な保持位置で吸着保持することができ、位置ずれを生じることなく安定して搬送することが可能となる。
【００２７】
載置テーブル４の駆動機構について説明する。フレーム３ｂの前後端にはプーリ２８ａ、２８ｂが軸支されており、プーリ２８ａ、２８ｂに調帯されたベルト２７は、載置テーブル４の下面に突設された係止部材２６に係止されている。一方側の脚部３ｃにはモータ３４が配設されており、モータ３４の回転軸に結合されたプーリ３３はベルト３２を介してプーリ３１を回転駆動し、さらにプーリ３１は駆動軸３０を介して駆動プーリ２９を回転駆動する。
【００２８】
駆動プーリ２９にはベルト２７が周回しており、モータ３４を正逆駆動することにより、２つの搬送レール３ａに装着された２つのベルト２７は同期してＸ方向に正逆走行し、これにより載置テーブル４は搬送レール３ａに沿って同期して往復動する。モータ３４、プーリ３３、ベルト３２、プーリ３１、駆動軸３０、駆動プーリ２９、プーリ２８ａ、プーリ２８ｂ、ベルト２７および係止部材２６は、１対の載置テーブル４を搬送レール３ａに沿って同期して移動させる同期駆動手段となっている。
【００２９】
次に図８を参照して、パネル位置決めテーブル８およびパネル保持部９の機能を説明する。図８（ａ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの上面に設けられたパネル保持部９は、Ｘ軸テーブル８Ｘ、Ｙ軸テーブル８Ｙを駆動することにより、Ｘ方向、Ｙ方向に移動自在となっている。また図８（ｂ）に示すように、Ｘ軸テーブル８Ｘの動作とＺΘ軸テーブル８ＺΘの動作とを組み合わせることにより、後述するようにガラスパネル５を受け取るパネル受取動作およびガラスパネル５を受け渡すパネル受渡動作を行うことができる。
【００３０】
次に図９、図１０、図１１を参照して、パネル組立ラインにおけるガラスパネル５の搬送動作について説明する。図９において、第１パネル組立装置Ｍ１に設けられたパネル搬送機構３において、上流側に張り出した搬入位置［Ａ］に移動した載置テーブル４上には、上流側装置によってガラスパネル５が載置される（矢印ａ）。そしてガラスパネル５が載置された載置テーブル４がパネル搬送機構３の搬送経路に沿って移動することにより（矢印ｂ）、載置テーブル４に載置されたガラスパネル５は、パネル位置決めテーブル８への受渡位置［Ｂ］に位置する。
【００３１】
この状態でパネル位置決めテーブル８を駆動してパネル保持部９にパネル受取動作を行わせることにより、受渡位置［Ｂ］に位置したガラスパネル５は、パネル位置決めテーブル８の中央部、すなわち圧着接合部１２へ移動するためにガラスパネル５が待機する待機位置［Ｃ］へ移動する（矢印ｃ）。このパネル受取動作の詳細を図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は、ガラスパネル５を載置した載置テーブル４が受渡位置［Ｂ］に、下降位置にあるパネル保持部９が待機位置［Ｃ］に、それぞれ位置した状態を示している。
【００３２】
この後図１０（ｂ）に示すように、Ｘ軸テーブル８Ｘを駆動してパネル保持部９を受渡位置［Ｂ］へ移動させ、ガラスパネル５の下方に位置させる。次いで、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させ、図１０（ｃ）に示すように、載置テーブル４に載置されていたガラスパネル５を下面から保持する。これにより、パネル保持部９は載置テーブル４からガラスパネル５を受け取る。この後、図１０（ｄ）に示すように、パネル保持部９を待機位置［Ｃ］まで移動させ、次いでパネル保持部９を下降させることにより、ガラスパネル５は待機位置［Ｃ］に位置する。
【００３３】
この後、Ｙ軸テーブル８Ｙを駆動してＸ軸テーブル８Ｘごとパネル保持部９をＹ方向へ移動させることにより（図８（ａ）参照）、図９に示すように、ガラスパネル５は圧着接
合部１２によってガラスパネル５へ基板７を接合するための作業位置［Ｄ］へ移動する（矢印ｄ）。そしてここで図４に示す作業が行われた後のガラスパネル５は再び待機位置［Ｃ］に戻り、この後、第２パネル組立装置Ｍ２のパネル搬送機構３に設定された搬入位置［Ａ］にガラスパネル５を受け渡すパネル受渡動作が実行される（矢印ｅ）。
【００３４】
このパネル受渡動作の詳細を図１１を参照して説明する。図１１（ａ）は、接合作業後のガラスパネル５を保持し下降位置にあるパネル保持部９が第１パネル組立装置Ｍ１の待機位置［Ｃ］に、また空状態の載置テーブル４が第２パネル組立装置Ｍ２のパネル搬送機構３の搬入位置［Ａ］に、それぞれ位置した状態を示している。次いで図１１（ｂ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させ、さらに図１１（ｃ）に示すようにＸ軸テーブル８Ｘを駆動して、パネル保持部９をガラスパネル５とともに搬入位置［Ａ］へ移動させる。この後、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を下降させることにより、パネル保持部９は保持していたガラスパネル５を載置テーブル４に受け渡し、次いで図１１（ｄ）に示すように、パネル保持部９が待機位置［Ｃ］に戻ることにより、パネル受渡動作が終了する。
【００３５】
上記構成において、パネル位置決めテーブル８に備えられたＸ軸テーブル８Ｘ、ＺΘ軸テーブル８ＺΘは、パネル保持部９を１対の搬送レール３ａに対して相対的に昇降およびＸ方向に水平移動させることにより、受渡位置［Ｂ］に位置する載置テーブル４上のガラスパネル５を下面側からパネル保持部９に保持させる受取動作手段となっているとともに、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を、下流側の第２パネル組立装置Ｍ２の搬入位置［Ａ］に位置する載置テーブル４に受け渡す受渡動作手段となっている。
【００３６】
さらにパネル位置決めテーブル８に備えられたＹ軸テーブル８Ｙは、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を待機位置［Ｃ］と作業位置［Ｄ］との間で移動させるパネル移動手段となっている。このように、本実施の形態において上記構成のパネル位置決めテーブル８は、上流側装置から供給されるガラスパネル５を受け取るパネル受取り、圧着接合部１２へガラスパネル５を移動させるパネル移動、作業後のガラスパネル５を下流側装置へ受け渡すパネル受渡しの３つの機能を有する構成となっている。これにより、複数のパネル組み立て装置を連結配置した構成のパネル組み立てラインにおけるパネル搬送動作の効率化が実現されている。
【００３７】
上述のパネル組立装置によって、ガラスパネル５に基板７を圧着接合部１２によって接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立方法においては、以下の動作工程が実行される。すなわちまず上流側装置から供給されたガラスパネル５を搬入位置［Ａ］から受渡位置［Ｂ］へ至る搬送経路に沿って搬送し（パネル搬送工程）、受渡位置［Ｂ］のガラスパネル５をパネル保持部９によって保持して受け取って、圧着接合部１２による作業位置［Ｄ］まで移動させ（パネル受取移動工程）、圧着接合部１２によってガラスパネル５と基板７とを接合する（接合工程）。
【００３８】
そしてパネル搬送工程においては、搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた１対の載置テーブル４によって、ガラスパネル５を下面側から両持ち支持した状態で、１対の載置テーブル４を搬送レール３ａに沿って同期して移動させ、パネル受取移動工程においては、パネル保持部９を１対の搬送レール３ａに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、受渡位置［Ｂ］に位置する載置テーブル４上のガラスパネル５を下面側からパネル保持部９に保持させるパネル受取動作を実行するようにしている。
【００３９】
上記動作をサイズの異なる複数品種のガラスパネル５を対象として実行する際には、ガラスパネル５のサイズが変更される度に、吸着ブロック２４を延出部２３に設けられたガ
イド溝２３ａに沿って移動させて、対象となるガラスパネル５のサイズに応じて移設する。
【００４０】
なお、図３に示す吸着ブロック２４には、１つの吸着パッド２２のみが装着されていたが、図１２に示すように、複数の吸着パッド２２が装着された吸着ブロック１２４を延出部２３に備えるようにしてもよい。ここに示す例では、吸着ブロック１２４の上面側から挿通させたボルト１２５をナットプレート１２６によって締結することにより吸着ブロック１２４を固定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のパネル組立装置およびパネル組立方法は、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができるという利点を有し、パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図
【図２】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の斜視図
【図６】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部の構造説明図
【図７】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部のへ平面図
【図８】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル位置決めテーブルの動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル保持部の斜視図
【図１０】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受取動作の動作説明図
【図１１】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受渡動作の動作説明図
【図１２】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル載置部の部分斜視図
【符号の説明】
【００４３】
２ 部品供給部
３ パネル搬送機構
４ 載置テーブル
４ａ パネル支持部
５，５Ａ，５Ｂ ガラスパネル
６ コネクタ
７ 基板
８ パネル位置決めテーブル
９ パネル保持部
１０ 基板位置決めテーブル
１２ 圧着接合部
２３ 延出部
２４ 吸着ブロック
Ｍ１ 第１パネル組立装置
Ｍ２ 第２パネル組立装置
［Ａ］ 搬入位置
［Ｂ］ 受渡位置
［Ｃ］ 待機位置
［Ｄ］ 作業位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルなどのパネルを搬送するパネル搬送装置およびパネル搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレイとして用いられるプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表示画面となるガラスパネルの縁部にＴＣＰ（テープキャリアパッケージ）などのコネクタを介してドライバ基板を接合することにより組み立てられる。この組立て作業を行うパネル組立装置は、上流側装置から渡されるガラスパネルを圧着装置まで搬送して供給するパネル搬送機構を備えている。表示パネルなどパネル状のパネルを搬送する搬送機構としては、パネルを下面側からアーム状の保持具によって保持して移動させる方式が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例では、片持ち形状の保持アームによってパネルを保持し、保持アームを搬送レールに沿って移動させることにより、パネルを直線移動させるようにしている。
【特許文献１】特許第３２３９６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年表示パネルのサイズは大型化し、パネル組立装置において搬送対象となるパネルのサイズ・重量が増大している。このようなパネルの大型化・重量増大に伴い、上述例のように片持ち形状の保持アームによってパネルを保持する方式においては、保持アームはパネルの重量によって下垂変形を生じ、安定した搬送が困難となっている。このため、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができるパネル搬送機構が望まれていた。
【０００４】
そこで本発明は、大型のパネルを含む多品種ののパネルを安定した搬送が可能なパネル搬送装置およびパネル搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のパネル搬送装置は、パネルを搬送経路に沿って搬送するパネル搬送装置であって、前記搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備え、前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設する。
【０００６】
本発明のパネル搬送方法は、搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備えたパネル搬送装置によって、パネルを前記搬送経路に沿って搬送するパネル搬送方法であって、前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち
支持する１対のパネル載置部を、中央載置部とこの中央載置部に対して搬送方向に可動に設けられた可動載置部とで構成し、パネルのサイズに応じて前記可動載置部を搬送方向に移動させることにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図、図２は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図、図３は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図、図４は本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図、図５は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の斜視図、図６は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部の構造説明図、図７は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部の平面図、図８は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル位置決めテーブルの動作説明図、図９は本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル保持部の斜視図、図１０は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受取動作の動作説明図、図１１は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受渡動作の動作説明図、図１２は本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル載置部の部分斜視図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して、パネル組立ラインについて説明する。図１において、第１パネル組立装置Ｍ１、第２パネル組立装置Ｍ２、第３パネル組立装置Ｍ３はそれぞれ同一構造の単体装置であり、ガラスパネルの１つの辺にドライバ用の基板をＴＡＢやＴＣＰなどの可撓性のコネクタを介して接合する機能を有している。本実施の形態においては、このような単体装置を複数台直列に配置することによってパネル組立ラインを構成しており、これらの複数の単体装置によって主に大型のガラスパネルの複数辺に対して順次基板を接続することにより、表示パネルを組み立てる。
【００１０】
単体装置の構成について説明する。基台１にはＸ方向（パネル搬送方向）に隣接してサブ基台１ａが付設されており、サブ基台１ａの上面には基板７をストックして供給する部品供給部２が設けられている。サブ基台１ａ、基台１の手前側（図１において下側）には、パネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８がＸ方向に直列に配置されている。パネル搬送機構３は平行に配設された搬送レールによって水平移動する１対の載置テーブル４を備えており、載置テーブル４によってガラスパネル５（パネル）を下面側から両持ち支持して、上流側（図１において左側）から下流側へ搬送する機能を有している。
【００１１】
パネル搬送機構３は、各パネル組立装置において一部を上流側へ張り出して延出させた配置となっている。この張り出し部分は後述するように上流側装置からガラスパネル５が搬入される搬入位置（図１０参照）となっており、搬送レールの下流位置は、以下に説明するパネル位置決めテーブル８へガラスパネル５を受け渡す受渡位置（図１０参照）となっている。そして載置テーブル４がこの搬入位置から受渡位置に至る搬送経路に沿って移動することにより、ガラスパネル５の搬送が行われる。したがってパネル搬送機構３は、ガラスパネル５を搬入位置から受渡位置へ至る搬送経路に沿って搬送するパネル搬送手段となっている。
【００１２】
図２に示すように、パネル位置決めテーブル８はＹ軸テーブル８Ｙ、Ｘ軸テーブル８Ｘ、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを積層し、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの上面にパネル保持部９を装着した構成となっている。パネル保持部９は、載置テーブル４に載置されて前述の受渡位置まで搬送されたガラスパネル５を保持する。パネル位置決めテーブル８を駆動することにより、パネル保持部９はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびΘ方向に移動し、パネル搬送機構３からガラスパネル５を受け取って、パネル位置決めテーブル８の背後に配設された圧着
接合部１２による作業位置まで移動させ位置決めする。
【００１３】
したがってパネル位置決めテーブル８は、受渡位置にてガラスパネル５をパネル保持部９によって保持して受け取って、圧着接合部１２による作業位置まで移動させるパネル受取移動手段となっている。そしてパネル搬送機構３およびパネル位置決めテーブル８は、ガラスパネル５を圧着接合部１２による作業位置に供給するパネル供給装置を構成している。
【００１４】
基台１の上面において、圧着接合部１２の背後側（図１において上側、図２において左側）には、基板位置決めテーブル１０が配設されている。図２に示すように基板位置決めテーブル１０は、Ｘ軸テーブル１０Ｘ、Ｙ軸テーブル１０Ｙを段積みした構成となっており、Ｙ軸テーブル１０Ｙの上面には基板保持テーブル１１が装着されている。基板保持テーブル１１には、部品供給部２から基板供給機構（図示省略）によって取り出された基板７が移載され保持される。
【００１５】
基板７は薄くて挟みやすいフレキシブル基板であり、そのままではハンドリングや搬送が難しいため、基板保持テーブル１１によって下面側を下受けされクランプされた状態で搬送や位置決めが行われる。そして基板保持テーブル１１に保持された基板７は、Ｙ軸テーブル１０Ｙによって圧着接合部１２まで搬送され、圧着接合部１２に対して位置決めされる。すなわち、基板位置決めテーブル１０は、基板供給部２によって供給された基板７を、圧着接合部１２まで搬送する基板搬送手段となっている。
【００１６】
圧着接合部１２はガラスパネル５と基板７とを接合する接合手段であり、門型のフレーム１２ａに昇降押圧機構１３によって昇降する押圧ツール１４を配設し、押圧ツール１４の直下に下受部材１５を配置した構造となっている（図４参照）。下受部材１５の側面には基板認識カメラ１６が配設されており、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を位置決めする際には、基板認識カメラ１６によりガラスパネル５に設けられた認識マークを撮像することにより、ガラスパネル５の位置を認識する。
【００１７】
次に図３、図４を参照して、組立対象のガラスパネル５および基板７とガラスパネル５との接合動作について説明する。図３に示すように、ガラスパネル５は液晶ディスプレイなどの表示装置に用いられ、２枚の矩形ガラス板を積層した構造となっている。ガラスパネル５の外縁部のうち、一方のガラス板が露呈した縁部５ａには、前工程において予めコネクタ６が縁部５ａから張り出した状態でボンディングされている。このパネル組立ラインにおけるパネル組立作業では、基板７とコネクタ６にそれぞれ設けられた接続用端子相互を、異方性導電剤をテープ状にした接合テープを介して接合する。
【００１８】
なお、必ずしもガラスパネル５の縁部５ａに予めコネクタ６をボンディングしておく必要はない。基板７の方に予めコネクタ６を基板７の縁部から張り出した状態でボンディングしておき、コネクタ６の基板７の縁部から張り出した部分をガラスパネル５の縁部５ａにボンディングするようにしてもよい。
【００１９】
接合動作においては、図４に示すように、基板保持テーブル１１に保持され予め接合テープ１７が貼付けられた基板７を、基板位置決めテーブル１０によって下受部材１５に対して位置決めする。次いで、コネクタ６と基板７のそれぞれの接続用端子が位置合わせされるように、ガラスパネル５をパネル位置決めテーブル８によって位置決めする。そしてこの状態で押圧ツール１４を下降させることにより、ガラスパネル５に予め接合されたコネクタ６は、接合テープ１７を介して基板７に接合される。
【００２０】
次に図５、図６、図７を参照して、パネル搬送機構３の詳細構造を説明する。図５に示
すように、パネル搬送機構３は前述の搬送経路に平行に配置された１対の搬送レール３ａに沿って、載置テーブル４を往復動させる構成となっている。逆Ｌ字断面のフレーム３ｂは、略中央位置に設けられた脚部３ｃによって基台１の上面に固定され、左側部分が前述のように上流側に張り出している。
【００２１】
フレーム３ｂの上面にはガイドレール２０が全長にわたって配設されており、ガイドレール２０にスライド自在に嵌着したスライダ２１は、載置テーブル４の下面に固着されている。載置テーブル４はスライダ２１が固着された基部から内側（パネル搬送中心側）に張り出して設けられたパネル支持部４ａを備えている。パネル支持部４ａの上面には、吸着パッド２２が吸着面を上向きにしてＸ方向に複数個配列されている。吸着パッド２２は載置テーブル４を介して真空吸引源２５に接続されており、真空吸引源２５を駆動することにより、吸着パッド２２から真空吸引し、パネル支持部４ａに載置されたガラスパネル５を下面側から吸着保持する。
【００２２】
パネル支持部４ａにはＸ方向に両側に延出する細長形状の延出部２３が設けられており、延出部２３には上面に吸着パッド２２が装着された吸着ブロック２４が装着されている。図６に示すように、延出部２３にはガイド溝２３ａが長手方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。また吸着ブロック２４の下面にはガイド溝２３ａに嵌合する形状の凸部２４ａが突設されており、凸部２４ａをガイド溝２３ａに嵌合させることにより、吸着ブロック２４は延出部２３にガラスパネル５の搬送方向に移動自在に装着される。そしてボルト２４ｃを凸部２４ａに設けられたねじ孔２４ｂに螺合させて締結することにより、吸着ブロック２４の位置が固定される。
【００２３】
吸着パッド２２は真空吸引配管（図示省略）によってパネル支持部４ａと連結されており、真空吸引源２５を駆動することにより、パネル支持部４ａに設けられた吸着パッド２２とともに吸着ブロック２４の吸着パッド２２から真空吸引する。パネル支持部４ａおよび吸着ブロック２４に設けられた吸着パッド２２は、ガラスパネル５の縁部を下面側から吸着保持する吸着部となっている。
【００２４】
延出部２３の長さは、対象とするガラスパネル５の辺長に対応して設定される。図７（ａ）に示すように、最大サイズのガラスパネル５Ａを対象とする場合には、吸着ブロック２４を延出部２３の最先端部までスライドさせて固定する。これにより、載置テーブル４によってガラスパネル５Ａを保持する際に、ガラスパネル５Ａはパネル支持部４ａに設けられた複数の吸着パッド２２によって縁部の略中央部を保持されるとともに、各対角位置を吸着パッド２２によって保持され、ガラスパネル５Ａは搬送途中において配置ずれを生じることなく、安定した姿勢で搬送される。図７（ｂ）に示すように最小サイズのガラスパネル５Ｂを対象とする場合には、吸着ブロック２４をパネル支持部４ａに最も近接した位置に移設する。そして最大・最小の中間サイズのガラスパネル５を対象とする場合には、それぞれのガラスパネル５のサイズに応じて吸着ブロック２４をガイド溝２３ａに沿って移設する。
【００２５】
上記構成において１対の載置テーブル４は、１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ、上面に載置されたガラスパネル５を下面側から両持ち支持する１対のパネル載置部となっている。そしてこのパネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部としてのパネル支持部４ａと、この中央載置部に対して搬送レール３ａによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部としての吸着ブロック２４とを有し、ガラスパネル５のサイズに応じて吸着ブロック２４を搬送方向に移設する形態となっている。
【００２６】
このように、ガラスパネル５を下面側から両持ち支持して搬送する構成において、ガラ
スパネル５のサイズに応じて移設可能な可動載置部を設けることにより、サイズの異なる複数品種のガラスパネル５を適切な保持位置で吸着保持することができ、位置ずれを生じることなく安定して搬送することが可能となる。
【００２７】
載置テーブル４の駆動機構について説明する。フレーム３ｂの前後端にはプーリ２８ａ、２８ｂが軸支されており、プーリ２８ａ、２８ｂに調帯されたベルト２７は、載置テーブル４の下面に突設された係止部材２６に係止されている。一方側の脚部３ｃにはモータ３４が配設されており、モータ３４の回転軸に結合されたプーリ３３はベルト３２を介してプーリ３１を回転駆動し、さらにプーリ３１は駆動軸３０を介して駆動プーリ２９を回転駆動する。
【００２８】
駆動プーリ２９にはベルト２７が周回しており、モータ３４を正逆駆動することにより、２つの搬送レール３ａに装着された２つのベルト２７は同期してＸ方向に正逆走行し、これにより載置テーブル４は搬送レール３ａに沿って同期して往復動する。モータ３４、プーリ３３、ベルト３２、プーリ３１、駆動軸３０、駆動プーリ２９、プーリ２８ａ、プーリ２８ｂ、ベルト２７および係止部材２６は、１対の載置テーブル４を搬送レール３ａに沿って同期して移動させる同期駆動手段となっている。
【００２９】
次に図８を参照して、パネル位置決めテーブル８およびパネル保持部９の機能を説明する。図８（ａ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘの上面に設けられたパネル保持部９は、Ｘ軸テーブル８Ｘ、Ｙ軸テーブル８Ｙを駆動することにより、Ｘ方向、Ｙ方向に移動自在となっている。また図８（ｂ）に示すように、Ｘ軸テーブル８Ｘの動作とＺΘ軸テーブル８ＺΘの動作とを組み合わせることにより、後述するようにガラスパネル５を受け取るパネル受取動作およびガラスパネル５を受け渡すパネル受渡動作を行うことができる。
【００３０】
次に図９、図１０、図１１を参照して、パネル組立ラインにおけるガラスパネル５の搬送動作について説明する。図９において、第１パネル組立装置Ｍ１に設けられたパネル搬送機構３において、上流側に張り出した搬入位置［Ａ］に移動した載置テーブル４上には、上流側装置によってガラスパネル５が載置される（矢印ａ）。そしてガラスパネル５が載置された載置テーブル４がパネル搬送機構３の搬送経路に沿って移動することにより（矢印ｂ）、載置テーブル４に載置されたガラスパネル５は、パネル位置決めテーブル８への受渡位置［Ｂ］に位置する。
【００３１】
この状態でパネル位置決めテーブル８を駆動してパネル保持部９にパネル受取動作を行わせることにより、受渡位置［Ｂ］に位置したガラスパネル５は、パネル位置決めテーブル８の中央部、すなわち圧着接合部１２へ移動するためにガラスパネル５が待機する待機位置［Ｃ］へ移動する（矢印ｃ）。このパネル受取動作の詳細を図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は、ガラスパネル５を載置した載置テーブル４が受渡位置［Ｂ］に、下降位置にあるパネル保持部９が待機位置［Ｃ］に、それぞれ位置した状態を示している。
【００３２】
この後図１０（ｂ）に示すように、Ｘ軸テーブル８Ｘを駆動してパネル保持部９を受渡位置［Ｂ］へ移動させ、ガラスパネル５の下方に位置させる。次いで、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させ、図１０（ｃ）に示すように、載置テーブル４に載置されていたガラスパネル５を下面から保持する。これにより、パネル保持部９は載置テーブル４からガラスパネル５を受け取る。この後、図１０（ｄ）に示すように、パネル保持部９を待機位置［Ｃ］まで移動させ、次いでパネル保持部９を下降させることにより、ガラスパネル５は待機位置［Ｃ］に位置する。
【００３３】
この後、Ｙ軸テーブル８Ｙを駆動してＸ軸テーブル８Ｘごとパネル保持部９をＹ方向へ移動させることにより（図８（ａ）参照）、図９に示すように、ガラスパネル５は圧着接
合部１２によってガラスパネル５へ基板７を接合するための作業位置［Ｄ］へ移動する（矢印ｄ）。そしてここで図４に示す作業が行われた後のガラスパネル５は再び待機位置［Ｃ］に戻り、この後、第２パネル組立装置Ｍ２のパネル搬送機構３に設定された搬入位置［Ａ］にガラスパネル５を受け渡すパネル受渡動作が実行される（矢印ｅ）。
【００３４】
このパネル受渡動作の詳細を図１１を参照して説明する。図１１（ａ）は、接合作業後のガラスパネル５を保持し下降位置にあるパネル保持部９が第１パネル組立装置Ｍ１の待機位置［Ｃ］に、また空状態の載置テーブル４が第２パネル組立装置Ｍ２のパネル搬送機構３の搬入位置［Ａ］に、それぞれ位置した状態を示している。次いで図１１（ｂ）に示すように、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を上昇させ、さらに図１１（ｃ）に示すようにＸ軸テーブル８Ｘを駆動して、パネル保持部９をガラスパネル５とともに搬入位置［Ａ］へ移動させる。この後、ＺΘ軸テーブル８ＺΘを駆動してパネル保持部９を下降させることにより、パネル保持部９は保持していたガラスパネル５を載置テーブル４に受け渡し、次いで図１１（ｄ）に示すように、パネル保持部９が待機位置［Ｃ］に戻ることにより、パネル受渡動作が終了する。
【００３５】
上記構成において、パネル位置決めテーブル８に備えられたＸ軸テーブル８Ｘ、ＺΘ軸テーブル８ＺΘは、パネル保持部９を１対の搬送レール３ａに対して相対的に昇降およびＸ方向に水平移動させることにより、受渡位置［Ｂ］に位置する載置テーブル４上のガラスパネル５を下面側からパネル保持部９に保持させる受取動作手段となっているとともに、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を、下流側の第２パネル組立装置Ｍ２の搬入位置［Ａ］に位置する載置テーブル４に受け渡す受渡動作手段となっている。
【００３６】
さらにパネル位置決めテーブル８に備えられたＹ軸テーブル８Ｙは、パネル保持部９に保持されたガラスパネル５を待機位置［Ｃ］と作業位置［Ｄ］との間で移動させるパネル移動手段となっている。このように、本実施の形態において上記構成のパネル位置決めテーブル８は、上流側装置から供給されるガラスパネル５を受け取るパネル受取り、圧着接合部１２へガラスパネル５を移動させるパネル移動、作業後のガラスパネル５を下流側装置へ受け渡すパネル受渡しの３つの機能を有する構成となっている。これにより、複数のパネル組み立て装置を連結配置した構成のパネル組み立てラインにおけるパネル搬送動作の効率化が実現されている。
【００３７】
上述のパネル組立装置によって、ガラスパネル５に基板７を圧着接合部１２によって接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立方法においては、以下の動作工程が実行される。すなわちまず上流側装置から供給されたガラスパネル５を搬入位置［Ａ］から受渡位置［Ｂ］へ至る搬送経路に沿って搬送し（パネル搬送工程）、受渡位置［Ｂ］のガラスパネル５をパネル保持部９によって保持して受け取って、圧着接合部１２による作業位置［Ｄ］まで移動させ（パネル受取移動工程）、圧着接合部１２によってガラスパネル５と基板７とを接合する（接合工程）。
【００３８】
そしてパネル搬送工程においては、搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レール３ａに沿ってそれぞれ移動自在に設けられた１対の載置テーブル４によって、ガラスパネル５を下面側から両持ち支持した状態で、１対の載置テーブル４を搬送レール３ａに沿って同期して移動させ、パネル受取移動工程においては、パネル保持部９を１対の搬送レール３ａに対して相対的に昇降および水平移動させることにより、受渡位置［Ｂ］に位置する載置テーブル４上のガラスパネル５を下面側からパネル保持部９に保持させるパネル受取動作を実行するようにしている。
【００３９】
上記動作をサイズの異なる複数品種のガラスパネル５を対象として実行する際には、ガラスパネル５のサイズが変更される度に、吸着ブロック２４を延出部２３に設けられたガ
イド溝２３ａに沿って移動させて、対象となるガラスパネル５のサイズに応じて移設する。
【００４０】
なお、図３に示す吸着ブロック２４には、１つの吸着パッド２２のみが装着されていたが、図１２に示すように、複数の吸着パッド２２が装着された吸着ブロック１２４を延出部２３に備えるようにしてもよい。ここに示す例では、吸着ブロック１２４の上面側から挿通させたボルト１２５をナットプレート１２６によって締結することにより吸着ブロック１２４を固定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のパネル組立装置およびパネル組立方法は、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができるという利点を有し、パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル組立分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施の形態のパネル組立ラインの平面図
【図２】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の組立対象となる表示パネルの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のパネル組立装置の部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル搬送機構の斜視図
【図６】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部の構造説明図
【図７】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル載置部のへ平面図
【図８】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル位置決めテーブルの動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態のパネル組立装置のパネル保持部の斜視図
【図１０】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受取動作の動作説明図
【図１１】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル受渡動作の動作説明図
【図１２】本発明の一実施の形態のパネル組立装置におけるパネル載置部の部分斜視図
【符号の説明】
【００４３】
２ 部品供給部
３ パネル搬送機構
４ 載置テーブル
４ａ パネル支持部
５，５Ａ，５Ｂ ガラスパネル
６ コネクタ
７ 基板
８ パネル位置決めテーブル
９ パネル保持部
１０ 基板位置決めテーブル
１２ 圧着接合部
２３ 延出部
２４ 吸着ブロック
Ｍ１ 第１パネル組立装置
Ｍ２ 第２パネル組立装置
［Ａ］ 搬入位置
［Ｂ］ 受渡位置
［Ｃ］ 待機位置
［Ｄ］ 作業位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルを搬送経路に沿って搬送するパネル搬送装置であって、前記搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備え、
前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設することを特徴とするパネル搬送装置。
【請求項２】
前記中央載置部には前記搬送方向に延出する延出部が設けられており、前記可動載置部は前記延出部に設けられたガイド溝に沿って移動自在となっていることを特徴とする請求項１記載のパネル搬送装置。
【請求項３】
搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備えたパネル搬送装置によって、パネルを前記搬送経路に沿って搬送するパネル搬送方法であって、
前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設することを特徴とするパネル搬送方法。
【請求項１】
パネルを搬送経路に沿って搬送するパネル搬送装置であって、前記搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、前記１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備え、
前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設することを特徴とするパネル搬送装置。
【請求項２】
前記中央載置部には前記搬送方向に延出する延出部が設けられており、前記可動載置部は前記延出部に設けられたガイド溝に沿って移動自在となっていることを特徴とする請求項１記載のパネル搬送装置。
【請求項３】
搬送経路に略平行に配設された１対の搬送レールと、１対の搬送レールに沿ってそれぞれ移動自在に設けられ上面に載置された前記パネルの縁部を複数の吸着部によって下面側から吸着保持して両持ち支持する１対のパネル載置部とを備えたパネル搬送装置によって、パネルを前記搬送経路に沿って搬送するパネル搬送方法であって、
前記パネル載置部は、このパネル載置部の略中央位置に固定配置された中央載置部と、この中央載置部に対して前記搬送レールによる搬送方向に可動に設けられた可動載置部とを有し、前記パネルのサイズに応じて前記可動載置部を前記搬送方向に移設することを特徴とするパネル搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２５６７４２（Ｐ２００６−２５６７４２Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７４６１６（Ｐ２００５−７４６１６）
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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