【課題】構造をシンプルにして小型化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、物品ＸＡ１を収容することができる複数のバケット１９，２０と、これらのバケット１９，２０を、水平方向に往復走行させる直動ロボット１３，１４と、バケット１９，２０を、鉛直方向に往復走行させるエアシリンダユニット１５，１６と、直動ロボット１３，１４およびエアシリンダユニット１５，１６を協働させて各バケット１９，２０を順次環状の移動軌跡上を循環させる制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物を安定かつ円滑に搬送できる搬送装置およびその搬送装置を使用し、管状又は棒状の搬送対象物を加熱する熱効率を向上することのできる、加熱処理装置を提供する。
【解決手段】３つ以上の搬送ローラ１の軸心の並び方向に搬送する場合に、隣接して配置される３つの搬送ローラ１それぞれに関し搬送対象物を下部より支持する第一位置制御と、搬送対象物を支持搬送ローラの上部搬送方向中央側に案内する第二位置制御と、搬送対象物を受取り、搬送方向下流側に案内する第三位置制御とを実行し、搬送方向に並ぶ３つの搬送ローラ１の組み合わせを、搬送方向において逐次組み替えながら、搬送対象物を、搬送方向に搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置によって形成される搬送経路と作業者の移動経路とを交差可能にし、搬送装置の設置自由度を向上させる。
【解決手段】ワークの搬送装置は、基台３０と、ワークを載置するテーブル３４と、基台３０に揺動自在に支持される傾斜フレーム３１と、傾斜フレーム３１にスライド自在に係合し、テーブル３４を支持するスライドフレーム３２、３３と、傾斜フレーム３１に外力を加えて基台３０に対する傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更するフレーム傾斜角度変更手段（例えば、伸縮シリンダ３６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送する面の平面度を確保でき、塵埃が発生せず、清浄さが求められる工程にも使用可能で、かつ精密な搬送速度制御および位置制御が可能な基板搬送装置および基板搬送方法、撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１に設けられた搬送装置５は、吸着穴が形成され、基板２ａ、２ｂ、２ｃの搬送方向に沿って掛け渡されたベルト８と、ベルト８の下面に沿って配置されかつ上面側を吸引する吸着台１１と、吸着台１１とベルト８とを近接離間させるエアシリンダ１５０と、吸着台１１の吸引により吸着台１１に吸着されたベルト８およびベルト８上の基板２ａ、２ｂ、２ｃを、搬送方向に移動させる直線移動機構１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】無端状のチェーンを用いることなく、曲線部が設けられた搬送経路上で被搬送物を搬送することを可能とする。
【解決手段】 搬送装置１０は、搬送経路に沿って配置されており、その上面に被搬送物Ｗが載置される複数の板部材１８ａ〜１８ｅと、複数の板部材を駆動する運動変換機構３０ａ，３０ｂを備えている。複数の板部材１８ａ〜１８ｅのそれぞれは、搬送経路上の少なくとも一部において水平方向に弾性変形可能に配置されている。そして、運動変換機構３０ａ，３０ｂは、複数の板部材１８ａ〜１８ｅのそれぞれに対して、(１)当該板部材の上面が被搬送物Ｗの下面と接触した状態で、当該板部材を搬送方向に送る動作と、（２）当該板部材の上面が被搬送物Ｗの下面と非接触の状態で、当該板部材を搬送方向と反対の方向に戻す動作と、を繰り返し実行するようになっている。 （もっと読む）

【課題】加工装置の省スペース化および段取り時間の短縮を実現する。
【解決手段】複数のプレス成形装置２０とパレット１９との間で、成形前の光学素子素材Ａおよび成形後の光学素子Ｂの搬送を行う搬送装置３０において、光学素子素材Ａを保持する供給用吸着筒１３および光学素子Ｂを保持する排出用吸着筒１４が搭載された搬送ヘッド１５が、Ｘ軸ステージ１０、Ｚ軸ステージ１７、Ｙ軸ステージ１６の直線移動の組合せによって移動される構成とし、搬送装置３０およびプレス成形装置２０の搬送動作におけるティーチング作業を容易にして段取り時間を短縮するとともに、アームの旋回等を不要にして設置スペースを削減した。 （もっと読む）

【課題】プレス機のベッドとスライドの隙間に挿入される部分の薄型化及びワーク搬送の高速化に適したワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のワーク搬送装置１は、被加工材であるワークの搬送方向に延びたキャリア２と、キャリア２を搬送方向に移動可能に支持する本体部３と、キャリア２に沿って移動可能に配置されたサブキャリア４と、サブキャリア４をキャリア２に沿って移動させるサブキャリア駆動機構５と、キャリア２を搬送方向に移動させるキャリア駆動機構６と、本体部３を上下に移動させる昇降機構７と、サブキャリア４に接続されるワーク把持部８と、少なくとも各ワーク把持部８への給電線を有するケーブルガイド９と、ワークの搬送方向に延びたレール１０と、レール１０に沿って本体部３を移動させる本体部駆動機構１１と、を備え、キャリア２、サブキャリア４及びケーブルガイド９は略同一平面内に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出する分散搬送性の向上と、物品を一定方向の姿勢とする方向整列性を付与させること。
【解決手段】 複数の固定床２０の各個を搬送方向に沿って並置し、複数の移動床３０の各個を各固定床２０に対し搬送方向の側傍に隣接配置するとともに、各移動床３０を同時にそれらの床面３１が隣接する固定床２０の床面２１に対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返すことで物品を下流に送る物品搬送装置１０であって、固定床２０もしくは移動床３０の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する方向に沿って凹凸をなす凹凸部２２、３２を設けたもの。 （もっと読む）

【課題】パレットを用いることなく、ワークを精度良く且つ効率的に搬送する。
【解決手段】軌道を異にする第１搬送テーブル５１および第２搬送テーブル６１により、共通の給材位置と共通の除材位置との間でワークを交互に搬送するワーク搬送装置２０Ａであって、ワークがセットされる第１搬送テーブル５１およびこれを支持する第１テーブル支持部材５２から成る第１テーブルユニット４３と、ワークがセットされる第２搬送テーブル６１およびこれを支持する第２テーブル支持部材６２から成る第２テーブルユニット４４と、給材位置と除材位置との間で、第１テーブルユニット４３と第２テーブルユニット４４とを同時に且つ交互に移動させる移動手段４５と、移動手段４５による移動途中で、ワークを含む第１テーブルユニット４３の軌道およびワークを含む第２テーブルユニット４４の軌道を相対的に変更する軌道変更手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で側方に十分な作業スペースを確保することができるワーク搬送装置を提供することをその課題としている。
【解決手段】ワークＷを処理する複数台のワーク処理装置に対し、選択的にワークＷを搬送するワーク搬送装置１であって、ワークＷを載置する搬送テーブル３１と、先端側で搬送テーブル３１を片持ちで支持する支持アーム３２と、支持アーム３２の基端側を保持して搬送テーブル３１を搬送開始位置と搬送終了位置との間で往復動させる往復動機構３３と、を備えたワーク搬送手段２２の複数台が、上下に複数段となるように配設されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物が重量物であっても、より安全に荷受台によって搬送することができる無動力搬送装置を提供する。
【解決手段】上部に配置した回転体１２に巻回されると共に回転体から下方に延在する牽引部材２と、牽引部材に連結され、水平方向に延出して被搬送物ｗを載置する板状の載置部４及び載置部の基端部から上方及び／又は下方に延在する板状の載置姿勢保持部５を有する荷受台３と、載置姿勢保持部の上下方向に隔てた少なくとも２箇所の両側部にそれぞれ設けられた複数のローラとを有する無動力降下搬送装置とした。この複数のローラとして、載置部の先端部側から前方板体７１に案内される前方ローラ及び前方板体に対向して配設された後方板体７２に案内される後方ローラを設け、載置姿勢保持部の上部の両側部に、後方ローラ５１ｂより前方ローラ５１ａを、下部の両側部に、前方ローラ５２ａより後方ローラ５２ｂをそれぞれ多数配設した。 （もっと読む）

【課題】搬送物を積載可能で、防爆区域でも安全に移動可能であり、軽量で小型の搬送装置を提供する。
【解決手段】 爆発の危険性のある防爆区域１８に設けられ防爆区域１８から搬送品１２を搬出または搬入可能に敷設された軌道２０と、軌道２０上に進退可能に載置された防爆搬送車１４と、防爆搬送車１４を軌道２０に沿って進退させる移動用油圧シリンダ１６とを備える。防爆搬送車１４内部には、防爆搬送車１４の載置部を昇降可能とする油圧リフトシリンダと、各油圧シリンダ１６を作動させる台車用油圧ポンプと、台車用油圧ポンプを駆動するモータとを備える。移動用油圧シリンダ１６は、３段以上の複数段のテレスコピック型シリンダから形成される。 （もっと読む）

【課題】大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することが可能なパネル搬送装置およびパネル搬送方法を提供することを目的とする。
【解決手段】パネルに基板を接合することにより表示パネルを組み立てるパネル搬送装置のパネル搬送機構３において、ガラスパネルの縁部を下面側から両持ち支持する載置テーブル４に設けられたパネル支持部４ａからガラスパネルの搬送方向に細長形状の延出部２３を延出させ、吸着ブロック２４を延出部２３に移動自在に装着する。対象とするガラスパネルの品種を変更する際には、ガラスパネルのサイズに応じて吸着ブロック２４を延出部２３に沿って移動させて、ガラスパネルの吸着保持に適した位置に移設する。これにより、大型のパネルを含む多品種のパネルを安定して搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】可及的に加熱立ち上がり時間を短くでき、或いは加熱処理時間を短縮できるウオーキングビーム式熱処理装置を提供する。
【解決手段】ウオーキングビーム式熱処理装置１０によれば、固定ビーム２０および可動ビーム２２は、透明な石英管から構成されたものであることから、その透明な石英管を通してハロゲンヒータ（加熱体）７８からの輻射エネルギが基板の裏面へ到達できるので、従来のウオーキングビーム式熱処理装置に比較して、均一に急速加熱することが容易となり、立ち上がり時間或いは加熱処理時間が短縮される。この結果、熱処理が基板の特性に影響を与えることが可及的に少なくされる。 （もっと読む）

【課題】重力をエネルギ源とし、構造の簡素化、人工的エネルギ消費の防止等を図ることにある。
【解決手段】プーリ（回転体）３から下方に延在し、プーリ３の回転に伴って上下に移動するワイヤ（牽引部材）４１と、ワイヤ４１に連結され、ワイヤ４１と共に上下に移動する荷受台５と、プーリ３から下方に延在し、プーリ３の回転に伴ってワイヤ４１とは逆方向の上下に移動するカウンタワイヤ（カウンタ牽引部材）４２と、カウンタワイヤ４２に連結され、ワーク（被搬送物）Ｗが積載されていない状態の荷受台５をプーリ３及びワイヤ４１を介して上方に駆動可能な重さで、かつワークＷが積載された状態の荷受台５をプーリ３及びワイヤ４１を介して下方に移動可能にする重さに設定されたカウンタウエイト６とを備えた構成になっている。 （もっと読む）

【課題】低推力のモータの使用により特別の安全対策を不要とし、もって小型化とコスト負担の軽減とに大きく寄与する搬送装置を提供する。
【解決手段】支柱１１の一面に、ワークＷが載置される治具１０を支持するリニアモーションガイド１２を配設し、このリニアモーションガイド１２の移動体であるガイドブロック１４に、支柱１１の上・下端部に配設したプーリ１６、１７に掛け回した搬送用糸１８を連繋し、さらに、この搬送用糸１８に重り１９を連結し、低推力のモータ１５により搬送用糸１８を回転駆動して、前記治具１０と一体にワークＷを昇降させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、搬送用の物品を、互いに連動して往復動と昇降動を繰り返す、一対の走行バーと一対の昇降バーにより、ワンステップずつ次工程へ前進させるようにした、シャトル式（受け渡し方式）の物品搬送用コンベアを提供するものである。
【解決手段】 かゝる本発明は、走行バー用駆動源と昇降バー用駆動源により、互いに連動して往復動と昇降動を繰り返す、一対の走行バー６００、６００と一対の昇降バー５００、５００によって、搬送用の物品Ｗを、複数の作業ステージ部分において、一度にワンステップずつ順次次工程へ前進させる物品搬送用コンベアにあり、これにより、搬送所要時間の短縮や装置系のコストダウンを図ることができる。 （もっと読む）