搬送装置
【課題】低推力のモータの使用により特別の安全対策を不要とし、もって小型化とコスト負担の軽減とに大きく寄与する搬送装置を提供する。
【解決手段】支柱１１の一面に、ワークＷが載置される治具１０を支持するリニアモーションガイド１２を配設し、このリニアモーションガイド１２の移動体であるガイドブロック１４に、支柱１１の上・下端部に配設したプーリ１６、１７に掛け回した搬送用糸１８を連繋し、さらに、この搬送用糸１８に重り１９を連結し、低推力のモータ１５により搬送用糸１８を回転駆動して、前記治具１０と一体にワークＷを昇降させる。
【解決手段】支柱１１の一面に、ワークＷが載置される治具１０を支持するリニアモーションガイド１２を配設し、このリニアモーションガイド１２の移動体であるガイドブロック１４に、支柱１１の上・下端部に配設したプーリ１６、１７に掛け回した搬送用糸１８を連繋し、さらに、この搬送用糸１８に重り１９を連結し、低推力のモータ１５により搬送用糸１８を回転駆動して、前記治具１０と一体にワークＷを昇降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具に粗材や物品などの被搬送物を載置して搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置としては、モータによりエンドレスに回転駆動されるチェーンを駆動伝達手段として用いたものが多く採用されていた（例えば、特許文献１、特許文献２等参照）
【特許文献１】実開平５−１８０５２３号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したようにチェーンを駆動伝達部として用いた搬送装置にあっては、チェーンの駆動に高出力（高推力）のモータが必要になるため、チェーンはもちろん、該チェーンが掛け回されるスプロケットをカバーで覆わなければならず、その上、非常時に動力を停止させる非常停止機構などが必要になって、装置の大型化や高コスト化が避けられない、という問題があった。また、大型化することから、加工ラインや組立ラインでは、作業の邪魔にならないように地下（半地下）または高所への設置が不可避となり、その分、設置コストやメンテナンスコストが嵩む、という問題もあった。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、低推力のモータの使用により特別の安全対策を不要とし、もって小型化とコスト負担の軽減とに大きく寄与する搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、被搬送物が載置される治具を、ガイドレールに転動体を介して移動可能に装着された移動体に支持させ、該移動体に、低推力モータによりエンドレスに回転駆動される搬送用糸を連繋したことを特徴とする。
【０００６】
このように構成した搬送装置においては、ガイドレールに転動体を介して移動可能に装着された移動体に治具を支持させているので、治具の移動に大きな駆動力を必要としない。しかも、搬送用糸を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要とせず、結果として低推力のモータの使用が可能になる。さらに、糸とプーリとのスリップにより１０〜５０Ｎ程度の張力に調整できるので、高い安全性が確保される。
【０００７】
本発明において、上記搬送用糸は、適度の強度を有していれば、特にその種類は問わないが、魚網等に多用されているポリエステル繊維を用いるのが望ましい。
また、該搬送用糸が天地方向に回転駆動される場合は、上昇時の負担を軽減するため、該糸に釣合い用の重りを取付けるのが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置によれば、低推力のモータの使用が可能になるので、カバーの設置や非常停止機構の設置などの安全対策が不要になり、小型化を達成できるばかりか、装置コストの低減を達成できる。また、小型化することから、フロア上への設置が可能になり、設置コストはもとよりメンテナンスコストの低減を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基いて説明する。
図９は、本発明に係る搬送装置を含む搬送システムを示したものである。本搬送システムは、加工ステーションＳの一端側から他端側へワーク（被搬送物）Ｗを搬送しようとするもので、ここでは、加工ステーションＳの両端部に対応してフロアＴ上に設置され、ワークＷを上下方向へ直線搬送する２台の垂直搬送装置１Ａ，１Ｂと、フロアＴを嵩上げした架台Ｕ上に設置され、ワークＷを２台の垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ間で矢印Ｆのように直線搬送する２台の水平搬送装置２Ａ，２Ｂと、一端側（搬入側）の垂直搬送装置１Ａから一方の水平搬送装置２Ａへ、一方の水平搬送装置２Ａから他方の水平搬送装置２Ｂへ、他方の水平搬送装置２Ｂから他端側（搬出側）の垂直搬送装置１ＢへそれぞれワークＷを受渡しするワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃとから概略構成されている。なお、図９中、Ｖは２台の水平搬送装置２Ａと２Ｂとの継目部分を示している。
【００１０】
上記搬送システムにおいて、前加工ステーションで加工を終えたワークＷは、前加工の作業者によって搬入側の垂直搬送装置１Ａ内の、上昇位置にある後述の治具１０（図１）に載置されるようになっており、該ワークＷは、前記治具１０の下降並びに片側のワーク受渡装置３Ａの作動に応じて一方の水平搬送装置２Ａ内の後述の治具２０（図２、３）へ受渡しされる。また、一方の水平搬送装置２Ａの治具２０に移載されたワークＷは、上記継目部分Ｖまで移動し、中央のワーク受渡装置３Ｂの作用で他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０へ受渡しされ、さらに搬出側の垂直搬送装置１Ｂの脇へ搬送される。搬出側へ搬送されたワークＷは、他側の受渡装置３Ｃの作動で、下降位置にある垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０上に受渡しされ、その後、治具１０と共に上昇位置に移動する。加工ステーションＳには、複数の加工機（図示略）が配列されており、当該加工ステーションＳの作業者は、前記垂直搬送装置１Ｂの、上昇位置にある治具１０からワークＷを取出し、搬送方向Ｆと反対方向Ｆ´へ並ぶ加工機を順に操作してワークＷを仕上げていく。
【００１１】
上記２台の垂直搬送装置１Ａ，１Ｂは、実質同じ構造となっており、図１に示されるように、前記フロアＴ上に一対のＬ字形脚片１１ａを介して立設された支柱１１に、前記治具１０を昇降駆動するために必要な機構を一括して配設している。すなわち、この支柱１１の一面には、前記治具１０を支持するリニアモーションガイド１２が配設されている。リニアモーションガイド１２は、前記支柱１１の一面に固定されたガイドレール１３とこのガイドレール１３にボールを介して移動可能に結合されたガイドブロック（移動体）１４とからなっており、前記治具１０は、このガイドブロック１４に取付けられている。一方、支柱１１の上端部にはモータ（低推力モータ）１５が固設されている。このモータ１５の出力軸にはプーリ（Ｖプーリ）１６が取付けられており、このプーリ１６と支柱１１下の脚片１１ａに軸着されたプーリ（Ｖプーリ）１７との間には搬送用糸１８が掛け回されており、この搬送用糸１８は、前記治具１０を支持するガイドブロック１４に連繋されている。この搬送用糸１８はまた、治具１０を含むガイドブロック１４と釣合う重り１９が連繋されている。
【００１２】
本実施形態において、被搬送物としてのワークＷは、等速ジョイントのアウタレース粗材からなっており、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の治具１０は、該ワークＷを載置可能にＵ字形に形成されている。しかして、この治具１０は、搬入側の垂直搬送装置１Ａと搬出側の垂直搬送装置１Ｂとで口向きが逆になるように配置されている。すなわち、搬入側の垂直搬送装置１Ａでは搬送方向Ｆへ開口が向くように治具１０が配置され、一方、搬出側の垂直搬送装置１Ｂでは、搬送方向Ｆと逆方向Ｆ´へ開口が向くように治具１０が配置されている。
【００１３】
上記のように構成した垂直搬送装置１Ａ，１Ｂにおいては、モータ１５が回転すると、プーリ１６およびプーリ１７を介して搬送用糸１８が天地方向で回転し、その左回転および右回転に応じて治具１０がリニアモーションガイド１２を介して支柱１１に沿って昇降動する。リニアモーションガイド１２は、前記したようにローラを介してガイドレール１３に結合されたガイドブロック１４を移動体としており、したがって、ガイドブロック１４の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、糸１８を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。しかも、治具１０およびガイドブロック１４に釣合う重り１９を糸１８に連繋しているので、上昇時にかかる吊り荷重も著しく軽減される。したがって、ここで使用するモータ１５は、低推力を有するもので足り、この結果、プーリ１６，１７、搬送用糸１８等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。因みに、この垂直搬送装置１Ａ，１Ｂに用いられるモータ１５としては、１０〜５０Ｗ程度のもので十分である。一方、搬送用糸１８については、このような低推力の駆動伝達に耐える強度を有するものであれば、その種類は任意である。一例として、これに適した糸１８としては、魚網用のポリエステル繊維、例えば、３ｍｍ径のテトロン（登録商標）がある。
【００１４】
上記２台の水平搬送装置２Ａ，２Ｂは、実質同じ構造となっており、図２〜図５に示されるように、コ字形の連結部材２１で連結され、該連結部材２１を介して前記架台Ｕ上に設置された左右一対のガイドフレーム２２を備え、該ガイドフレーム２２に前記治具２０を駆動するために必要な機構を一括して配設している。すなわち、一対のガイドフレーム２２の上面には、前記治具２０を支持する移動体２３が配設されている。この移動体２３は、図４によく示されるように、左右一対の平板部２４ａを断面コ字形の連結部２４ｂにより連結してなる本体２４と、本体２４の各平板部２４ａに軸着された複数（ここでは、各２個）のローラ（転動体）２５とからなっている。移動体２３は、その本体２４の連結部２４ｂを前記一対のガイドフレーム２２の間に遊嵌させた状態で該一対のガイドフレーム２２上に載置されている。一方、各ガイドフレーム２２にはガイド溝２６（図３）が形成されており、移動体２３は、前記ガイドフレーム２２上に載置された状態でそのローラ２５をこの溝２６内に係入させるようになっている。すなわち、移動体２３は、そのローラ２５をガイドフレーム２２のガイド溝２６内で転動させることにより、該ガイドフレーム２２に沿って移動できるようになっている。
【００１５】
本実施形態において、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の治具２０は、２本の棒状部材２０ａからなっており、各棒状部材２０ａは、前記移動体２３の本体２４を構成する一対の平板部２４ａと連結部２４ｂとの接続角部に相互に平行をなすように固定されている。また、この治具２０を構成する棒状部材２０ａの間隔は、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内のＵ字形治具１０の幅と同一となっている。一方、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の治具１０は、水平搬送装置２Ａ，２Ｂの一対のガイドフレーム２２の間に下降するようになっている。また、該治具１０は、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の治具１０と同じ高さレベルで整列する位置が下降位置（下降端）となっており、この時、両治具１０と２０とが隣接して位置決めされていれば、治具１０から治具２０へ、あるいは治具２０から治具１０へのワークＷの受渡しが可能になる。
【００１６】
上記一対のガイドフレーム２２の一端部にはモータ（低推力モータ）２７が固設されている。このモータ２６は、図３および図５によく示されるように、片側のガイドフレーム２２に取付けたブラケット２７に、該ガイドフレーム２２と直交する水平方向へ延ばして固定されている。また、一対のガイドフレーム２２の一端部には、前記ブラケット２７と他側のガイドフレーム２２に取付けたブラケット２８とを用いて前記モータ２６の軸と平行に回転軸２９が回動自在に装着されている。一方のガイドフレームの外側において、前記モータ２６の出力軸にはプーリ（Ｖプーリ）３０が、前記回転軸２９の一端部にはプーリ（Ｖプーリ）３１がそれぞれ取付けられており、これらプーリ３０とプーリ３１との間には、別途ブラケット２７に取付けた張力調整用プーリ３２を経由して動力伝達用糸２８が掛け回されている。また、一対のガイドフレーム２２の間において前記回転軸２９には、所定の間隔で一対のプーリ（Ｖプーリ）３３が取付けられ、一方、一対のガイドフレーム２２の他端部には、図２に示されるように、前記一対のプーリ３３と同じ間隔で一対のプーリ（Ｖプーリ）３４が軸着されている。これら一対のガイドフレーム２２の両端側に配置された各一対のプーリ３３とプーリ３４との間には搬送用糸３５がそれぞれ掛け回されており、各搬送用糸３５には、前記移動体２３の本体２４を構成する一対の平板部２４ａが連繋されている。なお、前記動力伝達用糸２８および搬送用糸３５としては、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の搬送用糸１８と同様に魚網用のポリエステル繊維製のものが用いられている。
【００１７】
本実施形態において、上記２台の水平搬送装置２Ａ，２Ｂは、図９に示したように、搬送方向Ｆに対して前・後の向きが逆となるように架台Ｕ上に設置されている。すなわち、一方の水平搬送装置２Ａはモータ２７を設けた側が搬入側に位置するように、他方の水平搬送装置２Ｂはモータ２７を設けた側が搬出側に位置するようにそれぞれ配置され、両者の継目部分Ｖでは、ガイドフレーム２２の他端部に配したプーリ３４、３４が相互に隣接して配置される。
【００１８】
上記のように構成した水平搬送装置２Ａ，２Ｂにおいては、モータ２７が回転すると、その回転がプーリ３０、動力伝達用糸２８およびプーリ３１を介して回転軸２９に伝達される。そして、回転軸２９が回転すると、一対のガイドフレーム２２の両端側のプーリ３３、３４を介して搬送用糸３５が水平方向でに回転し、その左回転および右回転に応じて治具２０が移動体２３を介して一対のガイドフレーム２２に沿って進退動する。移動体２３は、前記したようにローラ２５を転動させて移動するようになっており、したがって、この移動体２３の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、動力伝達用糸２８および搬送用糸３５を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。したがって、ここで使用するモータ２７は、低推力を有するもので足り、この結果、各プーリ３０〜３４、糸２８，３５等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。なお、この水平搬送装置２Ａ，２Ｂに用いられるモータ２７としては、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内のモータ１５と同様に１０〜５０Ｗ程度のものが用いられる。
【００１９】
上記ワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち，搬入側のワーク受渡装置３Ａは、ここでは、図６及び図７に示すように、架台Ｕ上に脚柱４０を介して搬送方向Ｆへ延ばして設置された支持フレーム４１にプッシャ機構４２を配設してなっている。プッシャ機構４２は、支持フレーム４１の一側面に固定された断面コ字形のガイドフレーム４３と、このガイドフレーム４３に移動可能に装着された移動体４４と、この移動体４４に取付板４５を介して支持されたプッシャバー４６と、移動体４４を駆動する駆動手段４７とを備えている。移動体４４は、ボール（転動体）４８を内蔵しており、このボール４８をガイドフレーム４３の開口部の内側に形成された凹状軌道４９に係合させることにより、該ボール４８を介してガイドフレーム４３内を自由に移動できるようになっている。一方、駆動手段４７は、支持フレーム４１の一端側に鉛直方向へ出力軸を向けて固設されたモータ（低推力モータ）５０と、このモータ５０の出力軸に取付けられたプーリ（Ｖプーリ）５１と支持フレーム４１の他端側に軸着されたプーリ（Ｖプーリ）５２と、前記両プーリ５１および５２の間に掛け回され、かつ前記移動体４４に連繋された搬送用糸５３とからなっている。なお、前記搬送用糸５３としては、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の搬送用糸１８および水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の搬送用糸３５と同様に魚網用のポリエステル繊維製のものが用いられている。
【００２０】
上記搬入側のワーク受渡装置３Ａは、そのガイドフレーム４３が上記一方の水平搬送装置２Ａの片側のガイドフレーム２２の上に一部重なるように、該ガイドフレーム２２と平行に延ばして配置されている（図９）。また、このワーク受渡装置３Ａ内のプッシャ機構４２を構成するプッシャバー４６は、前記水平搬送装置２Ａ内の治具２０上のワークＷに干渉する位置に位置決めされている。
【００２１】
上記のように構成したワーク受渡装置３Ａにおいては、モータ５０が回転すると、プーリ５１およびプーリ５２を介して搬送用糸５３が水平方向で回転し、その左回転および右回転に応じて移動体４４がガイドフレーム４３に沿って進退動する。プッシャバー４６は、水平搬送装置２Ａから離れた位置が待機位置となっており、いま、搬入側の垂直搬送装置１Ａ内の治具１０と水平搬送装置２Ａ内の治具２０とが隣接して配置されている状態において、移動体４４と共にプッシャバー４６が後退位置から前進すれば、治具１０上のワークＷがこのプッシャバー４６に押されて、治具１０から治具２０上へ載り移るようになる。しかして、移動体４４は、前記したようにボール４８を介してガイドフレーム４３に結合されているので、該移動体４４の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、糸５３を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。したがって、ここで使用するモータ５０は、低推力を有するもので足り、この結果、プーリ５１、５２、搬送用糸５３等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。
【００２２】
一方、中央のワーク受渡装置３Ｂと搬出側のワーク受渡装置３Ｃとは全く同じ構造となっており、図８に示すように、脚柱６０を介して水平搬送装置２Ａ，２Ｂのガイドフレーム２２に取付けられた支持フレーム６１にプッシャ機構６２を配設してなっている。プッシャ機構６２は、支持フレーム６１の下面に固定された断面コ字形のガイドフレーム６３と、このガイドフレーム６３に移動可能に装着された移動体６４と、この移動体６４に取付板６５を介して支持されたプッシャバー６６と、移動体６４を駆動する駆動手段６７とを備えている。移動体６４は、搬入側のワーク受渡装置３Ａ内の移動体４４と同様にボール（図示略）をガイドフレーム６３の開口部の内側に形成された凹状軌道（図示略）に係合させることにより、該ボールを介してガイドフレーム６３内を自由に移動できるようになっている。一方、駆動手段６７は、支持フレーム６１の一端側に水平方向へ出力軸を向けて固設されたモータ（低推力モータ）７０と、このモータ７０の出力軸に取付けられたプーリ（Ｖプーリ）７１と支持フレーム６１の他端側に軸着されたプーリ（Ｖプーリ）７２と前記両プーリ７１および７２の間に掛け回され、かつ前記移動体６４に連繋された搬送用糸７３とからなっている。なお、前記搬送用糸７３としては、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の搬送用糸１８、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の搬送用糸３５および搬入側のワーク受渡装置３Ａ内の搬送用糸５３と同様に魚網用のポリエステル繊維製のものが用いられている。
【００２３】
本実施形態において、上記プッシャバー６６は、移動体６４と一体の取付板６５にヒンジ部７４を介して回動自在に支持されている。プッシャバー６６は、常時は自重により図示のように垂直状に垂れ下がり、その下端部が、水平搬送装置２Ｂ，２Ｃ内の治具２０上のワークＷに干渉する位置に位置決めされる。しかして、前記ヒンジ部７４は、プッシャバー６６の、搬送方向Ｆの前側への揺動は許容するが、搬送方向Ｆと逆方向への揺動は規制する構造となっている。一方、支持フレーム６１の長手方向の中間位置には、搬送方向Ｆと直交する方向へ延ばした横バー７５がブラケット７６を用いて横設されている。この横バー７５は、移動体６４と一体のヒンジ部７４に干渉しない位置に設定されており、これにより、いま移動体６４と共にプッシャバー６６が搬送方向Ｆと逆方向へ移動すると、プッシャバー６６は、搬送方向Ｆの前側に揺動しながら該横バー７５に乗り上げる。すなわち、プッシャバー６６は治具２０上のワークＷと干渉しない位置に退避する。
【００２４】
上記のように構成したワーク受渡装置３ｂ、３Ｃにおいては、モータ７０の回転によりプーリ７１およびプーリ７２を介して搬送用糸７３が水平方向で回転し、その左回転および右回転に応じて移動体６４がガイドフレーム６３に沿って進退動する。プッシャバー６６は、常時は横バー７５に載る退避位置に位置決めされており、いま、水平搬送装置２Ａ内の治具２０がその下方を通過するタイミングで、移動体６４が搬送方向Ａへ前進すれば、プッシャバー６６は、横バー７５から離脱して垂直に垂れ下がる。この時、ワーク受渡装置３Ｃ内の治具２０が後退位置にあり、垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０が下降位置にあれば、前記移動体６４と共にプッシャバー６６がさらなる前進を続けることで、該プッシャバー６６に押されて、一方の水平搬送装置２Ａの治具２０上のワークＷが他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０上へ、他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０上のワークＷが垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０上へそれぞれ載り移るようになる。しかして、移動体６４は、前記したようにボール介してガイドフレーム６３に結合されているので、該移動体６４の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、糸７３を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。したがって、ここで使用するモータ７０は、低推力を有するもので足り、この結果、プーリ７１、７２、搬送用糸７３等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。
【００２５】
上記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ、ワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃを備えた搬送システムにおいては、前記したように前加工ステーションで加工を終えたワークＷが、前加工の作業者によって搬入側の垂直搬送装置１Ａ（図１）内の、上昇位置にある治具１０に載置される。すると、モータ１５が作動して搬送用糸１８が回転し、リニアモーションガイド１２を構成するガイドブロック（移動体）１２が下降する。そして、治具１０上のワークＷが一方の水平搬送装置２Ａ（図２，３）の一対のガイドフレーム２２の間の下降位置まで下降すると、前記モータ１５が停止される。この時、水平搬送装置２Ａ内の治具２０は後退端に位置決めされており、前記垂直搬送装置１Ａ内の移動体１２の下降が停止されると同時に、搬入側のワーク受渡装置３Ａ（図６）内のモータ５０が回転する。すると、プッシャ機構４２を構成する移動体４４がガイドフレーム４３に沿って前進し、該プッシャ機構４２を構成するプッシャバー４６によって垂直搬送装置１Ａ内の治具１０から水平搬送装置２Ａ内の治具２０上へワークＷが受渡しされる。
【００２６】
次に、一方の水平搬送装置２Ａのモータ２７が作動して搬送用糸３５が回転し、移動体２３がガイドフレーム２２に沿って搬送方向Ｆへ前進する。この時、中央のワーク受渡装置３Ｂ（図８）内のプッシャバー６６は横バー７５に乗る退避位置にあり、治具２０上のワークＷは前記プッシャバー６６に干渉することなく、上記継目部分Ｖの直前位置まで移動し、この段階で水平搬送装置２Ａのモータ２７が停止される。すると、中央のワーク受渡装置３Ｂ内のモータ７０が作動して搬送用糸７３が回転し、移動体６４が搬送方向Ｆへ前進する。これにより前記プッシャバー６６が横バー７５から離脱して垂直状態となり、そのまま垂直状態を維持して前進する。この時、他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０は後退端に位置決めされており、前記一方の水平搬送装置２Ａ内の治具２０上のワークＷは、該プッシャバー６６に押されて他方の水平搬送装置２Ｂの治具２０上へ受渡しされる。
【００２７】
次に、他方の水平搬送装置２Ｂのモータ２７が作動して搬送用糸３５が回転し、移動体２３がガイドフレーム２２に沿って搬送方向Ｆへ前進する。この時、搬出側のワーク受渡装置３Ｃ（図８）内のプッシャバー６６は横バー７５に乗る退避位置にあり、治具２０上のワークＷは前記プッシャバー６６に干渉することなく、搬出側の垂直搬送装置１Ｂ（図１）の設置箇所の直前位置まで移動し、この段階で水平搬送装置２Ｂのモータ２７が停止される。すると、搬出側のワーク受渡装置３Ｃ内のモータ７０が作動して搬送用糸７３が回転し、移動体６４が搬送方向Ｆへ前進する。これにより前記プッシャバー６６が横バー７５から離脱して垂直状態となり、そのまま垂直状態を維持して前進する。この時、搬出側の垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０は下降位置に位置決めされており、前記他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０上のワークＷは、該プッシャバー６６に押されて垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０へ受渡しされる。すると、垂直搬送装置１Ｂ内のモータ１５が作動して搬送用糸１８が回転し、リニアモーションガイド１２を構成するガイドブロック（移動体）１２が上昇位置まで上昇し、これにて１つのワークＷの搬送が完了する。なお、この搬送されたワークＷは、前記したように加工ステーションＳの作業者によって治具１０から取出され、所定の加工が施される。
【００２８】
上記のように構成した搬送システムにおいては、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ、ワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれが低推力のモータ１５、２７、５０、７０と搬送用糸１８、３５、５３、６１との採用によれカバーレスとなっているので、その全体が小型化し、加工ステーションＳの前面に配しても、特別作業の邪魔になることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る垂直搬送装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る水平搬送装置の全体構造を示す斜視図である。
【図３】本水平搬送装置の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】本水平搬送装置を構成する治具および移動体の構造を示す斜視図である。
【図５】本水平搬送装置を構成するモータおよびプーリの取付構造を拡大して示す斜視図である。
【図６】本発明に係るシフト装置の全体構造を示す斜視図である。
【図７】本シフト装置を構成する移動体の組付構造を示す断面図である。
【図８】本発明に係る他のシフト装置の全体構造を示す斜視図である。
【図９】本搬送装置を装備した搬送システムの全体構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１Ａ，１Ｂ 垂直搬送装置
２Ａ，２Ｂ 水平搬送装置
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ ワーク受渡装置
１０ 垂直搬送装置内の治具
１２ リニアモーションガイド
１３ ガイドレール
１４ ガイドブロック（移動体）
１５、２７、５０、７０ 低推力モータ
１８、３５、５３、６１ 搬送用糸
１９ 重り
２０ 水平搬送装置内の治具
２２ 水平搬送装置内のガイドフレーム
４３，６３ ワーク受渡装置内のガイドフレーム
４６，６６ ワーク受渡装置内のプッシャバー
Ｗ ワーク（被搬送物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具に粗材や物品などの被搬送物を載置して搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置としては、モータによりエンドレスに回転駆動されるチェーンを駆動伝達手段として用いたものが多く採用されていた（例えば、特許文献１、特許文献２等参照）
【特許文献１】実開平５−１８０５２３号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したようにチェーンを駆動伝達部として用いた搬送装置にあっては、チェーンの駆動に高出力（高推力）のモータが必要になるため、チェーンはもちろん、該チェーンが掛け回されるスプロケットをカバーで覆わなければならず、その上、非常時に動力を停止させる非常停止機構などが必要になって、装置の大型化や高コスト化が避けられない、という問題があった。また、大型化することから、加工ラインや組立ラインでは、作業の邪魔にならないように地下（半地下）または高所への設置が不可避となり、その分、設置コストやメンテナンスコストが嵩む、という問題もあった。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、低推力のモータの使用により特別の安全対策を不要とし、もって小型化とコスト負担の軽減とに大きく寄与する搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、被搬送物が載置される治具を、ガイドレールに転動体を介して移動可能に装着された移動体に支持させ、該移動体に、低推力モータによりエンドレスに回転駆動される搬送用糸を連繋したことを特徴とする。
【０００６】
このように構成した搬送装置においては、ガイドレールに転動体を介して移動可能に装着された移動体に治具を支持させているので、治具の移動に大きな駆動力を必要としない。しかも、搬送用糸を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要とせず、結果として低推力のモータの使用が可能になる。さらに、糸とプーリとのスリップにより１０〜５０Ｎ程度の張力に調整できるので、高い安全性が確保される。
【０００７】
本発明において、上記搬送用糸は、適度の強度を有していれば、特にその種類は問わないが、魚網等に多用されているポリエステル繊維を用いるのが望ましい。
また、該搬送用糸が天地方向に回転駆動される場合は、上昇時の負担を軽減するため、該糸に釣合い用の重りを取付けるのが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置によれば、低推力のモータの使用が可能になるので、カバーの設置や非常停止機構の設置などの安全対策が不要になり、小型化を達成できるばかりか、装置コストの低減を達成できる。また、小型化することから、フロア上への設置が可能になり、設置コストはもとよりメンテナンスコストの低減を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基いて説明する。
図９は、本発明に係る搬送装置を含む搬送システムを示したものである。本搬送システムは、加工ステーションＳの一端側から他端側へワーク（被搬送物）Ｗを搬送しようとするもので、ここでは、加工ステーションＳの両端部に対応してフロアＴ上に設置され、ワークＷを上下方向へ直線搬送する２台の垂直搬送装置１Ａ，１Ｂと、フロアＴを嵩上げした架台Ｕ上に設置され、ワークＷを２台の垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ間で矢印Ｆのように直線搬送する２台の水平搬送装置２Ａ，２Ｂと、一端側（搬入側）の垂直搬送装置１Ａから一方の水平搬送装置２Ａへ、一方の水平搬送装置２Ａから他方の水平搬送装置２Ｂへ、他方の水平搬送装置２Ｂから他端側（搬出側）の垂直搬送装置１ＢへそれぞれワークＷを受渡しするワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃとから概略構成されている。なお、図９中、Ｖは２台の水平搬送装置２Ａと２Ｂとの継目部分を示している。
【００１０】
上記搬送システムにおいて、前加工ステーションで加工を終えたワークＷは、前加工の作業者によって搬入側の垂直搬送装置１Ａ内の、上昇位置にある後述の治具１０（図１）に載置されるようになっており、該ワークＷは、前記治具１０の下降並びに片側のワーク受渡装置３Ａの作動に応じて一方の水平搬送装置２Ａ内の後述の治具２０（図２、３）へ受渡しされる。また、一方の水平搬送装置２Ａの治具２０に移載されたワークＷは、上記継目部分Ｖまで移動し、中央のワーク受渡装置３Ｂの作用で他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０へ受渡しされ、さらに搬出側の垂直搬送装置１Ｂの脇へ搬送される。搬出側へ搬送されたワークＷは、他側の受渡装置３Ｃの作動で、下降位置にある垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０上に受渡しされ、その後、治具１０と共に上昇位置に移動する。加工ステーションＳには、複数の加工機（図示略）が配列されており、当該加工ステーションＳの作業者は、前記垂直搬送装置１Ｂの、上昇位置にある治具１０からワークＷを取出し、搬送方向Ｆと反対方向Ｆ´へ並ぶ加工機を順に操作してワークＷを仕上げていく。
【００１１】
上記２台の垂直搬送装置１Ａ，１Ｂは、実質同じ構造となっており、図１に示されるように、前記フロアＴ上に一対のＬ字形脚片１１ａを介して立設された支柱１１に、前記治具１０を昇降駆動するために必要な機構を一括して配設している。すなわち、この支柱１１の一面には、前記治具１０を支持するリニアモーションガイド１２が配設されている。リニアモーションガイド１２は、前記支柱１１の一面に固定されたガイドレール１３とこのガイドレール１３にボールを介して移動可能に結合されたガイドブロック（移動体）１４とからなっており、前記治具１０は、このガイドブロック１４に取付けられている。一方、支柱１１の上端部にはモータ（低推力モータ）１５が固設されている。このモータ１５の出力軸にはプーリ（Ｖプーリ）１６が取付けられており、このプーリ１６と支柱１１下の脚片１１ａに軸着されたプーリ（Ｖプーリ）１７との間には搬送用糸１８が掛け回されており、この搬送用糸１８は、前記治具１０を支持するガイドブロック１４に連繋されている。この搬送用糸１８はまた、治具１０を含むガイドブロック１４と釣合う重り１９が連繋されている。
【００１２】
本実施形態において、被搬送物としてのワークＷは、等速ジョイントのアウタレース粗材からなっており、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の治具１０は、該ワークＷを載置可能にＵ字形に形成されている。しかして、この治具１０は、搬入側の垂直搬送装置１Ａと搬出側の垂直搬送装置１Ｂとで口向きが逆になるように配置されている。すなわち、搬入側の垂直搬送装置１Ａでは搬送方向Ｆへ開口が向くように治具１０が配置され、一方、搬出側の垂直搬送装置１Ｂでは、搬送方向Ｆと逆方向Ｆ´へ開口が向くように治具１０が配置されている。
【００１３】
上記のように構成した垂直搬送装置１Ａ，１Ｂにおいては、モータ１５が回転すると、プーリ１６およびプーリ１７を介して搬送用糸１８が天地方向で回転し、その左回転および右回転に応じて治具１０がリニアモーションガイド１２を介して支柱１１に沿って昇降動する。リニアモーションガイド１２は、前記したようにローラを介してガイドレール１３に結合されたガイドブロック１４を移動体としており、したがって、ガイドブロック１４の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、糸１８を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。しかも、治具１０およびガイドブロック１４に釣合う重り１９を糸１８に連繋しているので、上昇時にかかる吊り荷重も著しく軽減される。したがって、ここで使用するモータ１５は、低推力を有するもので足り、この結果、プーリ１６，１７、搬送用糸１８等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。因みに、この垂直搬送装置１Ａ，１Ｂに用いられるモータ１５としては、１０〜５０Ｗ程度のもので十分である。一方、搬送用糸１８については、このような低推力の駆動伝達に耐える強度を有するものであれば、その種類は任意である。一例として、これに適した糸１８としては、魚網用のポリエステル繊維、例えば、３ｍｍ径のテトロン（登録商標）がある。
【００１４】
上記２台の水平搬送装置２Ａ，２Ｂは、実質同じ構造となっており、図２〜図５に示されるように、コ字形の連結部材２１で連結され、該連結部材２１を介して前記架台Ｕ上に設置された左右一対のガイドフレーム２２を備え、該ガイドフレーム２２に前記治具２０を駆動するために必要な機構を一括して配設している。すなわち、一対のガイドフレーム２２の上面には、前記治具２０を支持する移動体２３が配設されている。この移動体２３は、図４によく示されるように、左右一対の平板部２４ａを断面コ字形の連結部２４ｂにより連結してなる本体２４と、本体２４の各平板部２４ａに軸着された複数（ここでは、各２個）のローラ（転動体）２５とからなっている。移動体２３は、その本体２４の連結部２４ｂを前記一対のガイドフレーム２２の間に遊嵌させた状態で該一対のガイドフレーム２２上に載置されている。一方、各ガイドフレーム２２にはガイド溝２６（図３）が形成されており、移動体２３は、前記ガイドフレーム２２上に載置された状態でそのローラ２５をこの溝２６内に係入させるようになっている。すなわち、移動体２３は、そのローラ２５をガイドフレーム２２のガイド溝２６内で転動させることにより、該ガイドフレーム２２に沿って移動できるようになっている。
【００１５】
本実施形態において、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の治具２０は、２本の棒状部材２０ａからなっており、各棒状部材２０ａは、前記移動体２３の本体２４を構成する一対の平板部２４ａと連結部２４ｂとの接続角部に相互に平行をなすように固定されている。また、この治具２０を構成する棒状部材２０ａの間隔は、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内のＵ字形治具１０の幅と同一となっている。一方、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の治具１０は、水平搬送装置２Ａ，２Ｂの一対のガイドフレーム２２の間に下降するようになっている。また、該治具１０は、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の治具１０と同じ高さレベルで整列する位置が下降位置（下降端）となっており、この時、両治具１０と２０とが隣接して位置決めされていれば、治具１０から治具２０へ、あるいは治具２０から治具１０へのワークＷの受渡しが可能になる。
【００１６】
上記一対のガイドフレーム２２の一端部にはモータ（低推力モータ）２７が固設されている。このモータ２６は、図３および図５によく示されるように、片側のガイドフレーム２２に取付けたブラケット２７に、該ガイドフレーム２２と直交する水平方向へ延ばして固定されている。また、一対のガイドフレーム２２の一端部には、前記ブラケット２７と他側のガイドフレーム２２に取付けたブラケット２８とを用いて前記モータ２６の軸と平行に回転軸２９が回動自在に装着されている。一方のガイドフレームの外側において、前記モータ２６の出力軸にはプーリ（Ｖプーリ）３０が、前記回転軸２９の一端部にはプーリ（Ｖプーリ）３１がそれぞれ取付けられており、これらプーリ３０とプーリ３１との間には、別途ブラケット２７に取付けた張力調整用プーリ３２を経由して動力伝達用糸２８が掛け回されている。また、一対のガイドフレーム２２の間において前記回転軸２９には、所定の間隔で一対のプーリ（Ｖプーリ）３３が取付けられ、一方、一対のガイドフレーム２２の他端部には、図２に示されるように、前記一対のプーリ３３と同じ間隔で一対のプーリ（Ｖプーリ）３４が軸着されている。これら一対のガイドフレーム２２の両端側に配置された各一対のプーリ３３とプーリ３４との間には搬送用糸３５がそれぞれ掛け回されており、各搬送用糸３５には、前記移動体２３の本体２４を構成する一対の平板部２４ａが連繋されている。なお、前記動力伝達用糸２８および搬送用糸３５としては、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の搬送用糸１８と同様に魚網用のポリエステル繊維製のものが用いられている。
【００１７】
本実施形態において、上記２台の水平搬送装置２Ａ，２Ｂは、図９に示したように、搬送方向Ｆに対して前・後の向きが逆となるように架台Ｕ上に設置されている。すなわち、一方の水平搬送装置２Ａはモータ２７を設けた側が搬入側に位置するように、他方の水平搬送装置２Ｂはモータ２７を設けた側が搬出側に位置するようにそれぞれ配置され、両者の継目部分Ｖでは、ガイドフレーム２２の他端部に配したプーリ３４、３４が相互に隣接して配置される。
【００１８】
上記のように構成した水平搬送装置２Ａ，２Ｂにおいては、モータ２７が回転すると、その回転がプーリ３０、動力伝達用糸２８およびプーリ３１を介して回転軸２９に伝達される。そして、回転軸２９が回転すると、一対のガイドフレーム２２の両端側のプーリ３３、３４を介して搬送用糸３５が水平方向でに回転し、その左回転および右回転に応じて治具２０が移動体２３を介して一対のガイドフレーム２２に沿って進退動する。移動体２３は、前記したようにローラ２５を転動させて移動するようになっており、したがって、この移動体２３の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、動力伝達用糸２８および搬送用糸３５を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。したがって、ここで使用するモータ２７は、低推力を有するもので足り、この結果、各プーリ３０〜３４、糸２８，３５等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。なお、この水平搬送装置２Ａ，２Ｂに用いられるモータ２７としては、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内のモータ１５と同様に１０〜５０Ｗ程度のものが用いられる。
【００１９】
上記ワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃのうち，搬入側のワーク受渡装置３Ａは、ここでは、図６及び図７に示すように、架台Ｕ上に脚柱４０を介して搬送方向Ｆへ延ばして設置された支持フレーム４１にプッシャ機構４２を配設してなっている。プッシャ機構４２は、支持フレーム４１の一側面に固定された断面コ字形のガイドフレーム４３と、このガイドフレーム４３に移動可能に装着された移動体４４と、この移動体４４に取付板４５を介して支持されたプッシャバー４６と、移動体４４を駆動する駆動手段４７とを備えている。移動体４４は、ボール（転動体）４８を内蔵しており、このボール４８をガイドフレーム４３の開口部の内側に形成された凹状軌道４９に係合させることにより、該ボール４８を介してガイドフレーム４３内を自由に移動できるようになっている。一方、駆動手段４７は、支持フレーム４１の一端側に鉛直方向へ出力軸を向けて固設されたモータ（低推力モータ）５０と、このモータ５０の出力軸に取付けられたプーリ（Ｖプーリ）５１と支持フレーム４１の他端側に軸着されたプーリ（Ｖプーリ）５２と、前記両プーリ５１および５２の間に掛け回され、かつ前記移動体４４に連繋された搬送用糸５３とからなっている。なお、前記搬送用糸５３としては、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の搬送用糸１８および水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の搬送用糸３５と同様に魚網用のポリエステル繊維製のものが用いられている。
【００２０】
上記搬入側のワーク受渡装置３Ａは、そのガイドフレーム４３が上記一方の水平搬送装置２Ａの片側のガイドフレーム２２の上に一部重なるように、該ガイドフレーム２２と平行に延ばして配置されている（図９）。また、このワーク受渡装置３Ａ内のプッシャ機構４２を構成するプッシャバー４６は、前記水平搬送装置２Ａ内の治具２０上のワークＷに干渉する位置に位置決めされている。
【００２１】
上記のように構成したワーク受渡装置３Ａにおいては、モータ５０が回転すると、プーリ５１およびプーリ５２を介して搬送用糸５３が水平方向で回転し、その左回転および右回転に応じて移動体４４がガイドフレーム４３に沿って進退動する。プッシャバー４６は、水平搬送装置２Ａから離れた位置が待機位置となっており、いま、搬入側の垂直搬送装置１Ａ内の治具１０と水平搬送装置２Ａ内の治具２０とが隣接して配置されている状態において、移動体４４と共にプッシャバー４６が後退位置から前進すれば、治具１０上のワークＷがこのプッシャバー４６に押されて、治具１０から治具２０上へ載り移るようになる。しかして、移動体４４は、前記したようにボール４８を介してガイドフレーム４３に結合されているので、該移動体４４の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、糸５３を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。したがって、ここで使用するモータ５０は、低推力を有するもので足り、この結果、プーリ５１、５２、搬送用糸５３等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。
【００２２】
一方、中央のワーク受渡装置３Ｂと搬出側のワーク受渡装置３Ｃとは全く同じ構造となっており、図８に示すように、脚柱６０を介して水平搬送装置２Ａ，２Ｂのガイドフレーム２２に取付けられた支持フレーム６１にプッシャ機構６２を配設してなっている。プッシャ機構６２は、支持フレーム６１の下面に固定された断面コ字形のガイドフレーム６３と、このガイドフレーム６３に移動可能に装着された移動体６４と、この移動体６４に取付板６５を介して支持されたプッシャバー６６と、移動体６４を駆動する駆動手段６７とを備えている。移動体６４は、搬入側のワーク受渡装置３Ａ内の移動体４４と同様にボール（図示略）をガイドフレーム６３の開口部の内側に形成された凹状軌道（図示略）に係合させることにより、該ボールを介してガイドフレーム６３内を自由に移動できるようになっている。一方、駆動手段６７は、支持フレーム６１の一端側に水平方向へ出力軸を向けて固設されたモータ（低推力モータ）７０と、このモータ７０の出力軸に取付けられたプーリ（Ｖプーリ）７１と支持フレーム６１の他端側に軸着されたプーリ（Ｖプーリ）７２と前記両プーリ７１および７２の間に掛け回され、かつ前記移動体６４に連繋された搬送用糸７３とからなっている。なお、前記搬送用糸７３としては、前記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ内の搬送用糸１８、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ内の搬送用糸３５および搬入側のワーク受渡装置３Ａ内の搬送用糸５３と同様に魚網用のポリエステル繊維製のものが用いられている。
【００２３】
本実施形態において、上記プッシャバー６６は、移動体６４と一体の取付板６５にヒンジ部７４を介して回動自在に支持されている。プッシャバー６６は、常時は自重により図示のように垂直状に垂れ下がり、その下端部が、水平搬送装置２Ｂ，２Ｃ内の治具２０上のワークＷに干渉する位置に位置決めされる。しかして、前記ヒンジ部７４は、プッシャバー６６の、搬送方向Ｆの前側への揺動は許容するが、搬送方向Ｆと逆方向への揺動は規制する構造となっている。一方、支持フレーム６１の長手方向の中間位置には、搬送方向Ｆと直交する方向へ延ばした横バー７５がブラケット７６を用いて横設されている。この横バー７５は、移動体６４と一体のヒンジ部７４に干渉しない位置に設定されており、これにより、いま移動体６４と共にプッシャバー６６が搬送方向Ｆと逆方向へ移動すると、プッシャバー６６は、搬送方向Ｆの前側に揺動しながら該横バー７５に乗り上げる。すなわち、プッシャバー６６は治具２０上のワークＷと干渉しない位置に退避する。
【００２４】
上記のように構成したワーク受渡装置３ｂ、３Ｃにおいては、モータ７０の回転によりプーリ７１およびプーリ７２を介して搬送用糸７３が水平方向で回転し、その左回転および右回転に応じて移動体６４がガイドフレーム６３に沿って進退動する。プッシャバー６６は、常時は横バー７５に載る退避位置に位置決めされており、いま、水平搬送装置２Ａ内の治具２０がその下方を通過するタイミングで、移動体６４が搬送方向Ａへ前進すれば、プッシャバー６６は、横バー７５から離脱して垂直に垂れ下がる。この時、ワーク受渡装置３Ｃ内の治具２０が後退位置にあり、垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０が下降位置にあれば、前記移動体６４と共にプッシャバー６６がさらなる前進を続けることで、該プッシャバー６６に押されて、一方の水平搬送装置２Ａの治具２０上のワークＷが他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０上へ、他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０上のワークＷが垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０上へそれぞれ載り移るようになる。しかして、移動体６４は、前記したようにボール介してガイドフレーム６３に結合されているので、該移動体６４の移動には、大きな駆動力を必要としない。また、糸７３を駆動伝達に用いているので、その回転にも大きな駆動力を必要としない。したがって、ここで使用するモータ７０は、低推力を有するもので足り、この結果、プーリ７１、７２、搬送用糸７３等を含む可動部の周りをカバーで覆う必要がなくなる。
【００２５】
上記垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ、ワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃを備えた搬送システムにおいては、前記したように前加工ステーションで加工を終えたワークＷが、前加工の作業者によって搬入側の垂直搬送装置１Ａ（図１）内の、上昇位置にある治具１０に載置される。すると、モータ１５が作動して搬送用糸１８が回転し、リニアモーションガイド１２を構成するガイドブロック（移動体）１２が下降する。そして、治具１０上のワークＷが一方の水平搬送装置２Ａ（図２，３）の一対のガイドフレーム２２の間の下降位置まで下降すると、前記モータ１５が停止される。この時、水平搬送装置２Ａ内の治具２０は後退端に位置決めされており、前記垂直搬送装置１Ａ内の移動体１２の下降が停止されると同時に、搬入側のワーク受渡装置３Ａ（図６）内のモータ５０が回転する。すると、プッシャ機構４２を構成する移動体４４がガイドフレーム４３に沿って前進し、該プッシャ機構４２を構成するプッシャバー４６によって垂直搬送装置１Ａ内の治具１０から水平搬送装置２Ａ内の治具２０上へワークＷが受渡しされる。
【００２６】
次に、一方の水平搬送装置２Ａのモータ２７が作動して搬送用糸３５が回転し、移動体２３がガイドフレーム２２に沿って搬送方向Ｆへ前進する。この時、中央のワーク受渡装置３Ｂ（図８）内のプッシャバー６６は横バー７５に乗る退避位置にあり、治具２０上のワークＷは前記プッシャバー６６に干渉することなく、上記継目部分Ｖの直前位置まで移動し、この段階で水平搬送装置２Ａのモータ２７が停止される。すると、中央のワーク受渡装置３Ｂ内のモータ７０が作動して搬送用糸７３が回転し、移動体６４が搬送方向Ｆへ前進する。これにより前記プッシャバー６６が横バー７５から離脱して垂直状態となり、そのまま垂直状態を維持して前進する。この時、他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０は後退端に位置決めされており、前記一方の水平搬送装置２Ａ内の治具２０上のワークＷは、該プッシャバー６６に押されて他方の水平搬送装置２Ｂの治具２０上へ受渡しされる。
【００２７】
次に、他方の水平搬送装置２Ｂのモータ２７が作動して搬送用糸３５が回転し、移動体２３がガイドフレーム２２に沿って搬送方向Ｆへ前進する。この時、搬出側のワーク受渡装置３Ｃ（図８）内のプッシャバー６６は横バー７５に乗る退避位置にあり、治具２０上のワークＷは前記プッシャバー６６に干渉することなく、搬出側の垂直搬送装置１Ｂ（図１）の設置箇所の直前位置まで移動し、この段階で水平搬送装置２Ｂのモータ２７が停止される。すると、搬出側のワーク受渡装置３Ｃ内のモータ７０が作動して搬送用糸７３が回転し、移動体６４が搬送方向Ｆへ前進する。これにより前記プッシャバー６６が横バー７５から離脱して垂直状態となり、そのまま垂直状態を維持して前進する。この時、搬出側の垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０は下降位置に位置決めされており、前記他方の水平搬送装置２Ｂ内の治具２０上のワークＷは、該プッシャバー６６に押されて垂直搬送装置１Ｂ内の治具１０へ受渡しされる。すると、垂直搬送装置１Ｂ内のモータ１５が作動して搬送用糸１８が回転し、リニアモーションガイド１２を構成するガイドブロック（移動体）１２が上昇位置まで上昇し、これにて１つのワークＷの搬送が完了する。なお、この搬送されたワークＷは、前記したように加工ステーションＳの作業者によって治具１０から取出され、所定の加工が施される。
【００２８】
上記のように構成した搬送システムにおいては、垂直搬送装置１Ａ，１Ｂ、水平搬送装置２Ａ，２Ｂ、ワーク受渡装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれが低推力のモータ１５、２７、５０、７０と搬送用糸１８、３５、５３、６１との採用によれカバーレスとなっているので、その全体が小型化し、加工ステーションＳの前面に配しても、特別作業の邪魔になることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る垂直搬送装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る水平搬送装置の全体構造を示す斜視図である。
【図３】本水平搬送装置の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】本水平搬送装置を構成する治具および移動体の構造を示す斜視図である。
【図５】本水平搬送装置を構成するモータおよびプーリの取付構造を拡大して示す斜視図である。
【図６】本発明に係るシフト装置の全体構造を示す斜視図である。
【図７】本シフト装置を構成する移動体の組付構造を示す断面図である。
【図８】本発明に係る他のシフト装置の全体構造を示す斜視図である。
【図９】本搬送装置を装備した搬送システムの全体構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１Ａ，１Ｂ 垂直搬送装置
２Ａ，２Ｂ 水平搬送装置
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ ワーク受渡装置
１０ 垂直搬送装置内の治具
１２ リニアモーションガイド
１３ ガイドレール
１４ ガイドブロック（移動体）
１５、２７、５０、７０ 低推力モータ
１８、３５、５３、６１ 搬送用糸
１９ 重り
２０ 水平搬送装置内の治具
２２ 水平搬送装置内のガイドフレーム
４３，６３ ワーク受渡装置内のガイドフレーム
４６，６６ ワーク受渡装置内のプッシャバー
Ｗ ワーク（被搬送物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物が載置される治具を、ガイドレールに転動体を介して移動可能に装着された移動体に支持させ、該移動体に、モータにより回転駆動される搬送用糸を連繋したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送用糸が、ポリエステル繊維からなることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送用糸が天地方向に回転駆動される場合に、該糸に釣合い用の重りを取付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項１】
被搬送物が載置される治具を、ガイドレールに転動体を介して移動可能に装着された移動体に支持させ、該移動体に、モータにより回転駆動される搬送用糸を連繋したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送用糸が、ポリエステル繊維からなることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送用糸が天地方向に回転駆動される場合に、該糸に釣合い用の重りを取付けたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−６９６９７（Ｐ２００６−６９６９７Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５２３０３（Ｐ２００４−２５２３０３）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１６２１７９）共立工業株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１６２１７９）共立工業株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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