ワークの搬送装置
【課題】搬送装置によって形成される搬送経路と作業者の移動経路とを交差可能にし、搬送装置の設置自由度を向上させる。
【解決手段】ワークの搬送装置は、基台３０と、ワークを載置するテーブル３４と、基台３０に揺動自在に支持される傾斜フレーム３１と、傾斜フレーム３１にスライド自在に係合し、テーブル３４を支持するスライドフレーム３２、３３と、傾斜フレーム３１に外力を加えて基台３０に対する傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更するフレーム傾斜角度変更手段（例えば、伸縮シリンダ３６）と、を備える。
【解決手段】ワークの搬送装置は、基台３０と、ワークを載置するテーブル３４と、基台３０に揺動自在に支持される傾斜フレーム３１と、傾斜フレーム３１にスライド自在に係合し、テーブル３４を支持するスライドフレーム３２、３３と、傾斜フレーム３１に外力を加えて基台３０に対する傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更するフレーム傾斜角度変更手段（例えば、伸縮シリンダ３６）と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインにおいて部品、半製品等を次工程に搬送する搬送装置には、コンベアやガイドレールが広く利用されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５５３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような搬送装置は、基本的に、搬送装置によって形成される搬送経路と作業者の移動経路とを交差しないように設ける必要があり、搬送装置の設置自由度が低い。
【０００５】
搬送経路と作業者の移動経路とを交差させざるを得ない場合は、搬送装置の途中を跳ね上げ式にして作業者の移動経路を確保したり、搬送装置を跨ぐための昇降階段を設けたりする必要があり、製造ラインの設置コストを増大させる原因となる。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、搬送装置によって形成される搬送経路と作業者の移動経路と交差可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、ワークの搬送装置であって、基台と、前記ワークを載置するテーブルと、前記基台に揺動自在に支持される傾斜フレームと、前記傾斜フレームにスライド自在に係合し、前記テーブルを支持するスライドフレームと、前記傾斜フレームに外力を加えて前記基台に対する前記傾斜フレームの傾斜角度を変更するフレーム傾斜角度変更手段と、を備えたことを特徴とするワークの搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、傾斜フレームの傾斜に応じてスライドフレームが伸張・後退し、搬送経路が形成される空間を搬送装置が常時占有することがないので、搬送経路と交差する作業者の移動経路を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るワークの搬送装置を備えた製造ラインの平面図である。
【図２Ａ】回収側パレット搬送装置の平面図である。
【図２Ｂ】回収側パレット搬送装置の正面図である。
【図３】回収側パレット搬送装置の動作を説明するための図である。
【図４】供給側パレット搬送装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るワークの搬送装置を備えた製造ライン１００の平面図である。まず、これを参照しながら製造ライン１００の全体構成について説明する。
【００１２】
製造ライン１００は、マーシャリングライン１０と、メイン組み立てライン２０と、回収側パレット搬送装置３０Ａと、供給側パレット搬送装置３０Ｂと、を備える。本実施形態において搬送対象となるワークは、回収側パレット搬送装置３０Ａにおいては空のパレット６０、供給側パレット搬送装置３０Ｂにおいては複数の部品が載置されたパレット６０である。
【００１３】
マーシャリングライン１０は、完成品の組み立てに必要な複数の部品を空のパレット６０に載置する準備ラインである。マーシャリングライン１０の脇には複数の部品箱５０が配置され、部品箱５０には完成品の組み立てに必要な複数の部品がそれぞれ複数個ストックされている。メイン組み立てライン２０は、パレット６０に載置された複数の部品を組み立てて完成品（最終的な製品だけでなく、半製品であってもよい。）にする組み立てラインである。回収側パレット搬送装置３０Ａは、載置された部品の組み立てが終了して空になったパレット６０をマーシャリングライン１０に搬送する搬送装置である。供給側パレット搬送装置３０Ｂは、マーシャリングライン１０で複数の部品が載置されたパレット６０をメイン組み立てライン２０に搬送する搬送装置である。
【００１４】
回収側パレット搬送装置３０Ａ及び供給側パレット搬送装置３０Ｂは、いずれも伸縮自在なフレームアセンブリ３５を有し、フレームアセンブリ３５の動きを利用してテーブル３４に載置されたワークを搬送する。
【００１５】
この製造ライン１００では、マーシャリングライン１０と、メイン組み立てライン２０と、回収側パレット搬送装置３０Ａと、供給側パレット搬送装置３０Ｂとによって囲まれたスペースに作業者Ａ〜Ｃが配置される。
【００１６】
作業者Ａ〜Ｃの作業内容は次の通りである。
【００１７】
作業者Ａは、マーシャリングライン１０を流れるパレット６０上にメイン組み立てライン２０で必要となる部品を部品箱５０から取り出し、取り出した複数の部品をパレット６０の所定の位置に載置する。
【００１８】
作業者Ｂは、複数の部品が載置されたパレット６０を供給側パレット搬送装置３０Ｂから受け取ってメイン組み立てライン２０に移し、パレット６０に載置された複数の部品を組み立てる。
【００１９】
作業者Ｃは、パレット６０に載置された複数の部品の最終組み立てを行って完成品にし、図示しない次工程に完成品を払い出すとともに、空になったパレット６０をメイン組み立てライン２０から回収して回収側パレット搬送装置３０Ａのテーブル３４に載置する。
【００２０】
次に、回収側パレット搬送装置３０Ａ及び供給側パレット搬送装置３０Ｂの細部構成について説明する。回収側パレット搬送装置３０Ａと供給側パレット搬送装置３０Ｂとは略同じ構成なので、ここでは回収側パレット搬送装置３０Ａについて説明し、回収側パレット搬送装置３０Ａと供給側パレット搬送装置３０Ｂとの相違については、後述の供給側パレット搬送装置３０Ｂの動作説明において補足する。
【００２１】
図２Ａは、回収側パレット搬送装置３０Ａの平面図、図２Ｂは回収側パレット搬送装置３０Ａの正面図である。
【００２２】
回収側パレット搬送装置３０Ａは、基台３０と、テーブル３４と、フレームアセンブリ３５と、伸縮シリンダ３６と、ショックアブソーバ３７と、ロータリダンパ３８とを備える。
【００２３】
フレームアセンブリ３５は、傾斜フレーム３１、第１スライドフレーム３２及び第２スライドフレーム３３からなる伸縮梯子状の構造を有している。傾斜フレーム３１の長手方向に延びる２本の平行な部材は内側が開いた断面コの字状の部材であり、この内側に第１スライドフレーム３２がスライド自在に係合している。同様に、第１スライドフレーム３２の長手方向に延びる２本の平行な部材は内側が開いた断面コの字状の部材であり、この内側に第２スライドフレーム３３がスライド自在に係合している。
【００２４】
傾斜フレーム３１の端部は、連結部材を介して基台３０に軸支されている。傾斜フレーム３１は、連結部材に挿通される軸３１ｓを中心として自由に揺動することができ、揺動することによって基台３０に対して傾斜することができる。
【００２５】
スライドフレーム３２、３３の伸張・後退は、傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更することによって行われる。
【００２６】
すなわち、搬送方向側が上になるように傾斜フレーム３１を傾斜させると、スライドフレーム３２、３３を傾斜フレーム３１から伸張させることができる。逆に、搬送方向側が下になるように傾斜フレーム３１を傾斜させると、スライドフレーム３２、３３を傾斜フレーム３１内に後退させることができる。伸張・後退いずれも、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さ（テーブル３４にパレット６０等が載置されている時はそれらの重さを加えたもの）を利用して行われる。スライドフレーム３２、３３が伸張・後退すると、これに合わせて第２スライドフレーム３３に連結されるテーブル３４も移動し、これによってテーブル３４に載置されたワークを搬送する。
【００２７】
なお、各フレームには図示しないストッパが設けられており、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置、最後退位置まで移動した時にスライドフレーム３２、３３が停止するようになっている。
【００２８】
テーブル３４は、パレット６０を載置するためのテーブルである。テーブル３４上面にはローラコンベア７０が設けられている。ローラコンベア７０は、搬送方向に対して直角方向に延び、パレット６０をマーシャリングライン１０に払い出すために用いられる。また、テーブル３４は、連結部材を介して端部が第２スライドフレーム３３に軸支されている。テーブル３４は、テーブル３４の端部に挿通される軸３４ｓを中心として自由に揺動することができ、揺動することによって第２スライドフレーム３３に対して傾斜することができる。
【００２９】
傾斜フレーム３１の両側にはガイド４０が取り付けられている。ガイド４０は、搬送方向側がせり上がった傾斜面を有する。スライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退するときに、テーブル３４がピン３４ｐを介してこのガイド４０の傾斜面に接触し、第２スライドフレーム３３に対して傾斜する。これにより、スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで後退した状態では、テーブル３４が水平になる。なお、この例ではピン３４ｐを介してテーブル３４がガイド４０に接触するが、テーブル３４が直接ガイド４０に接触する構成であってもよい。
【００３０】
ショックアブソーバ３７は、傾斜フレーム３１の端部、かつ、第１スライドフレーム３２の長手方向に延びる部材の延長線上に設けられている。ショックアブソーバ３７は、スライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退するときに第１スライドフレーム３２の端部に接触し、スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで後退して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００３１】
ロータリダンパ３８は、基台３０に取り付けられている。ロータリダンパ３８は、ピニオン３８ｐと、ピニオン３８ｐを軸支する本体３８ｂと、本体３８ｂに封入されるオイルの粘性抵抗等を利用してピニオン３８ｐの回転軸に抵抗を加え、その回転を制動する制動機構と、で構成される。また、第１スライドフレーム３２には、これに対応して、スライド方向に延びるラック３２ｒが取り付けられている。
【００３２】
スライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１から伸張し、伸張量が最大伸張量に近づくと、伸張量が最大伸張量になる手前でロータリダンパ３８のピニオン３８ｐが第１スライドフレーム３２に取り付けられたラック３２ｒに係合する。この状態から第１スライドフレーム３２がさらに伸張しようとすると、ロータリダンパ３８による制動力がピニオン３８ｐを介してラック３２ｒに伝達され、第１スライドフレーム３２の伸張速度が減少する。これにより、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００３３】
伸縮シリンダ３６は、シリンダと、シリンダ内にスライド自在に収装されたピストンと、ピストンから延出するロッドとで構成されるエアシリンダである。伸縮シリンダ３６はロッドを上に向けた状態で配置され、シリンダが基台３０に固定されている。ロッドの先端は傾斜フレーム３１の長手方向に延びる２本の平行な部材の中央を連結する部材３１ｃに接触しているだけで、傾斜フレーム３１には連結されていない。伸縮シリンダ３６は、ピストンとシリンダとの間に画成される気室へのエアの供給状態を切り換えることによってロッドを伸縮させることができ、伸張時はロッドが部材３１ｃを押し上げ、収縮時は部材３１がロッドに追従して下降し、これによって基台３０に対する傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更することができる。
【００３４】
伸縮シリンダ３６のエアの給排は、テーブル３４に取り付けられているプッシュスイッチ４１の状態、及び、マーシャリングライン１０の入口に取り付けられている接触式又は非接触式のパレット通過検出センサ４２（図１参照）の状態に応じて切り換えられる。プッシュスイッチ４１がＯＮになると、図示しないコンプレッサによって圧縮されたエアが伸縮シリンダ３６に供給される。パレット通過検出センサ４２がＯＮになると、伸縮シリンダ３６内のエアが排出される。
【００３５】
続いて、回収側パレット搬送装置３０Ａ及び供給側パレット搬送装置３０Ｂの動作について説明する。
【００３６】
図３は回収側パレット搬送装置３０Ａの動作を示している。
【００３７】
回収側パレット搬送装置３０Ａは、以下の（ａ）〜（ｅ）の状態を繰り返すことで、メイン組み立てライン２０からマーシャリングライン１０へとパレット６０を搬送する。以下、各状態について説明する。
【００３８】
（ａ）：伸縮シリンダ３６のエアが排出され伸縮シリンダ３６が収縮している。搬送方向側が下になるように傾斜フレーム３１が傾斜しているので、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さによってスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１から伸張する。
【００３９】
スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量に近づくと、ロータリダンパ３８が第１スライドフレーム３２に作用し、第１スライドフレーム３２の伸張速度を減少させる。これにより、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００４０】
スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量になったら作業者Ｃがテーブル３４に空のパレット６０を載置する。すなわち、この時のテーブル３４の位置がワーク搬入位置である。
【００４１】
（ｂ）：作業者Ｃがプッシュスイッチ４１をＯＮにする。これにより、伸縮シリンダ３６にエアが供給され、伸縮シリンダ３６が伸張する。これにより、傾斜フレーム３１は、搬送方向側が下になるように傾斜する。
【００４２】
（ｃ）：スライドフレーム３２、３３、テーブル３４及びパレット６０の重さによってスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退する。これにより、パレット６０が傾斜フレーム３１上まで搬送される。
【００４３】
スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで後退すると、第１スライドフレーム３２の端部がショックアブソーバ３７に接触し、スライドフレーム３２、３３が停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。また、テーブル３４がピン３４ｐを介してガイド４０に接触することで水平になる。
【００４４】
（ｄ）：テーブル３４に載置されたパレット６０がマーシャリングライン１０に払い出される。すなわち、この時のテーブル３４の位置が、ワーク退出位置である。
【００４５】
（ｅ）：パレット６０がマーシャリングライン１０に払い出されたことがパレット通過検出センサ４２（図１参照）によって検出され、パレット通過検出センサ４２がＯＮになると、伸縮シリンダ３６のエアが排出され、伸縮シリンダ３６が収縮し、搬送方向側が上になるように傾斜フレーム３１が傾斜する。これにより、回収側パレット搬送装置３０Ａは（ａ）の状態に復帰する。
【００４６】
図４は、供給側パレット搬送装置３０Ｂの動作を示している。
【００４７】
供給側パレット搬送装置３０Ｂは、以下の（ａ）〜（ｅ）の状態を繰り返すことで、マーシャリングライン１０からメイン組み立てライン２０へと複数の部品を載置したパレット６０を搬送する。以下、各状態について説明する。
【００４８】
（ａ）：伸縮シリンダ３６にエアが供給され伸縮シリンダ３６が伸張している。傾斜フレーム３１は、搬送方向側が上になるように傾斜し、テーブル３４には複数の部品を載置したパレット６０が載置される。
【００４９】
（ｂ）：作業者Ｂがプッシュスイッチ４３をＯＮにすると、伸縮シリンダ３６のエアが排出され、伸縮シリンダ３６が収縮し、搬送方向側が下になるように傾斜フレーム３１が傾斜する。
【００５０】
（ｃ）：スライドフレーム３２、３３、テーブル３４、パレット６０及びパレット６０に載置された複数の部品の重さによってスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１から伸張する。これにより、複数の部品が載置されたパレット６０がメイン組み立てライン２０近くまで搬送される。
【００５１】
スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量に近づくと、ロータリダンパ３８が第１スライドフレーム３２に作用して第１スライドフレーム３２の伸張速度を減少させる。これにより、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００５２】
スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張すると、第２スライドフレーム３３の端部がプッシュスイッチ４４に接触してプッシュスイッチ４４がＯＮになり、伸縮シリンダ３６へのエアの供給が開始される。但し、パレット６０がテーブル３４に載置されている間は、パレット６０及びその上に載置されている複数の部品の重さにより傾斜フレーム３１は搬送方向側が下になった状態を維持する。
【００５３】
また、供給側パレット搬送装置３０Ｂは、第２スライドフレーム３３から上に向けて突出する受け部３３ｒを備えている。テーブル３４は、テーブル３４の中央に挿通される軸３４ｓを中心として揺動し、受け部３３ｒがテーブル３４の下面に接触することで水平になる。
【００５４】
（ｄ）作業者Ｂがテーブル３４から複数の部品が載置されたパレット６０をメイン組み立てライン２０に移送する。すなわち、この時のテーブル３４の位置がワーク退出位置である。パレット６０がメイン組み立てライン２０に移送されると、傾斜フレーム３１、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さに打ち勝って伸縮シリンダ３６が伸張し、傾斜フレーム３１は搬送方向側が上になるように傾斜する。
【００５５】
（ｅ）スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さによりスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退する。スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで移動すると、第１スライドフレーム３２の端部がショックアブソーバ３７に接触し、スライドフレーム３２、３３が停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。また、テーブル３４から突出するピン３４ｐがガイド４０に接触し、テーブル３４が水平になる。そして、複数の部品が載置されたパレット６０がマーシャリングライン１０からテーブル３４に移送される。すなわち、この時のテーブル３４の位置がワーク搬入位置である。これにより、供給側パレット搬送装置３０Ｂは（ａ）の状態に復帰する。
【００５６】
続いて、上記実施形態の作用効果について説明する。
【００５７】
本実施形態に係る搬送装置（回収側パレット搬送装置３０Ａ、供給側パレット搬送装置３０Ｂ）は、基台３０に対する傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更することでスライドフレーム３２、３３を伸張・後退させ、この動きを利用してワーク（本実施形態では、テーブル３４に載置されるパレット６０等）を搬送する。スライドフレーム３２、３３は搬送の過程で伸張・後退を繰り返し、搬送経路が形成される空間を搬送装置が常時占有することがなくスライドフレーム３２、３３の後退時には当該空間の一部が解放されるので、搬送経路と交差する作業者の移動経路を確保することができる（請求項１に記載の発明の作用効果）。
【００５８】
また、スライドフレーム３２、３３の伸張・後退は、強制駆動ではなく、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さ（場合によっては、テーブル３４上に載置されるパレット６０等を加えた重さ）を利用して行われる。これにより、スライドフレーム３２、３３が伸張・後退する時にスライドフレーム３２、３３が作業者に接触してもスライドフレーム３２、３３の伸張・後退が直ちに停止し、作業者の安全を確保することができる。
【００５９】
本実施形態に係る搬送装置は、ワークの搬送方向に応じて傾斜フレーム３１の傾斜させ方を変えることにより、回収側パレット搬送装置３０Ａのようにスライドフレーム３２、３３の後退方向にワークを搬送する態様、逆に、供給側パレット搬送装置３０Ｂのようにスライドフレーム３２、３３の伸張方向にワークを搬送する態様、いずれの態様でも使用することができる（請求項２、３に記載の発明の作用効果）。
【００６０】
また、上記実施形態では、傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更する手段として傾斜フレーム３１と基台３０の間に伸縮シリンダ３６を配置し、伸縮シリンダ３６を基台３０にのみ連結するようにした。すなわち、伸縮シリンダ３６と傾斜フレーム３１とは連結されない。これにより、スライドフレーム３２、３３が下がる時に作業者と接触しても、スライドフレーム３２、３３が上に逃げるので、作業者の安全を確保することができる（請求項４に記載の発明の作用効果）。なお、上記実施形態とは逆に、ロッドが下になるように伸縮シリンダ３６を配置し、伸縮シリンダ３６を傾斜フレーム３１にのみ連結する構成であってもよい。
【００６１】
また、傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更する手段としては、伸縮シリンダ３６に代えて、傾斜フレーム３１を揺動させるトルクを軸支位置に加えるモータであってもよい。また、錘（バランスウェイト）を用いる構成、スプリング等の弾性部材を用いる構成も可能である。例えば、供給側パレット搬送装置３０Ｂにおいて伸縮シリンダ３６の代わりにスプリングを配置する場合は、傾斜フレーム３１を上向きに付勢する態様でスプリングを配置する。そして、スプリングによる付勢力を、パレット６０をテーブル３４に載置すると搬送方向側が下がり、パレット６０をテーブル３４から払い出すと搬送方向側が上がるような付勢力に設定する。これにより、伸縮シリンダ３６がなくても同じ動作を実現することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量になる時のスライドフレーム３２、３３の伸張速度を減少させる緩衝装置として、ロータリダンパ３８を備えた。これにより、第１スライドフレーム３２周辺の限られたスペースに緩衝機構を設けることを可能にするとともに、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音を抑えることができる（請求項５に記載の発明の作用効果）。
【００６３】
また、上記実施形態では、テーブル３４を第２スライドフレーム３３に対して揺動自在に支持し、スライドフレーム３２、３３が後退する時にテーブル３４に接触してテーブル３４を第２スライドフレーム３３に対して傾斜させ、テーブル３４を水平にするガイド４０をさらに備えた。これにより、スライドフレーム３２、３３の最後退位置においてテーブル３４を水平にし、テーブル３４に載置されるパレット６０、さらにその上に載置される部品等を水平にすることができる（請求項６に記載の発明の作用効果）。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６５】
上記実施形態では、一つの製造ライン１００に本発明の実施形態に係る搬送装置を２つ配置しているが、製造ラインによって１つ、又は、３つ以上の搬送装置が配置される。
【００６６】
また、上記実施形態では、フレームアセンブリはスライドフレームを２つ有する二段構成であるが、スライドフレームを１つ有する単段構成、スライドフレームを３つ以上有する多段構成であってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、テーブル３４と第２スライドフレーム３３とが別部材として設けられているが、第２スライドフレーム３３に対してテーブル３４を傾斜させる必要がなければ、テーブル３４と第２スライドフレーム３３とを単一の部材としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、供給側パレット搬送装置３０Ｂにおいては、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張した状態でテーブル３４が水平にならないが、テーブル３４の軸支位置を変更し、第２スライドフレーム３３から上に向けて突出する受け部を設ければ、供給側パレット搬送装置３０Ｂと同様にテーブル３４を水平にすることができる。
【００６９】
また、上記実施形態は、パレット６０又は部品が載置されたパレット６０を搬送する搬送装置であるが、搬送対象であるワークはこれに限定されず、部品等をテーブル３４に直接載置して搬送する構成であってもよい。搬送元、搬送先もワークに応じて任意に選択され、マーシャリングライン１０、メイン組み立てライン２０に限定されない。また、上記実施形態では、パレット６０上で部品の組み立てを行っているが、メイン組み立てライン２０を流れる別部品に対してパレット６０に載置されている部品を組み付ける構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
３０Ａ 回収側パレット搬送装置
３０Ｂ 供給側パレット搬送装置
３０ 基台
３１ 傾斜フレーム
３２ 第１スライドフレーム
３３ 第２スライドフレーム
３４ テーブル
３６ 伸縮シリンダ（フレーム傾斜角度変更手段）
３８ ロータリダンパ（緩衝機構）
４０ ガイド
６０ パレット（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明はワークの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインにおいて部品、半製品等を次工程に搬送する搬送装置には、コンベアやガイドレールが広く利用されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５５３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような搬送装置は、基本的に、搬送装置によって形成される搬送経路と作業者の移動経路とを交差しないように設ける必要があり、搬送装置の設置自由度が低い。
【０００５】
搬送経路と作業者の移動経路とを交差させざるを得ない場合は、搬送装置の途中を跳ね上げ式にして作業者の移動経路を確保したり、搬送装置を跨ぐための昇降階段を設けたりする必要があり、製造ラインの設置コストを増大させる原因となる。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、搬送装置によって形成される搬送経路と作業者の移動経路と交差可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、ワークの搬送装置であって、基台と、前記ワークを載置するテーブルと、前記基台に揺動自在に支持される傾斜フレームと、前記傾斜フレームにスライド自在に係合し、前記テーブルを支持するスライドフレームと、前記傾斜フレームに外力を加えて前記基台に対する前記傾斜フレームの傾斜角度を変更するフレーム傾斜角度変更手段と、を備えたことを特徴とするワークの搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、傾斜フレームの傾斜に応じてスライドフレームが伸張・後退し、搬送経路が形成される空間を搬送装置が常時占有することがないので、搬送経路と交差する作業者の移動経路を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るワークの搬送装置を備えた製造ラインの平面図である。
【図２Ａ】回収側パレット搬送装置の平面図である。
【図２Ｂ】回収側パレット搬送装置の正面図である。
【図３】回収側パレット搬送装置の動作を説明するための図である。
【図４】供給側パレット搬送装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るワークの搬送装置を備えた製造ライン１００の平面図である。まず、これを参照しながら製造ライン１００の全体構成について説明する。
【００１２】
製造ライン１００は、マーシャリングライン１０と、メイン組み立てライン２０と、回収側パレット搬送装置３０Ａと、供給側パレット搬送装置３０Ｂと、を備える。本実施形態において搬送対象となるワークは、回収側パレット搬送装置３０Ａにおいては空のパレット６０、供給側パレット搬送装置３０Ｂにおいては複数の部品が載置されたパレット６０である。
【００１３】
マーシャリングライン１０は、完成品の組み立てに必要な複数の部品を空のパレット６０に載置する準備ラインである。マーシャリングライン１０の脇には複数の部品箱５０が配置され、部品箱５０には完成品の組み立てに必要な複数の部品がそれぞれ複数個ストックされている。メイン組み立てライン２０は、パレット６０に載置された複数の部品を組み立てて完成品（最終的な製品だけでなく、半製品であってもよい。）にする組み立てラインである。回収側パレット搬送装置３０Ａは、載置された部品の組み立てが終了して空になったパレット６０をマーシャリングライン１０に搬送する搬送装置である。供給側パレット搬送装置３０Ｂは、マーシャリングライン１０で複数の部品が載置されたパレット６０をメイン組み立てライン２０に搬送する搬送装置である。
【００１４】
回収側パレット搬送装置３０Ａ及び供給側パレット搬送装置３０Ｂは、いずれも伸縮自在なフレームアセンブリ３５を有し、フレームアセンブリ３５の動きを利用してテーブル３４に載置されたワークを搬送する。
【００１５】
この製造ライン１００では、マーシャリングライン１０と、メイン組み立てライン２０と、回収側パレット搬送装置３０Ａと、供給側パレット搬送装置３０Ｂとによって囲まれたスペースに作業者Ａ〜Ｃが配置される。
【００１６】
作業者Ａ〜Ｃの作業内容は次の通りである。
【００１７】
作業者Ａは、マーシャリングライン１０を流れるパレット６０上にメイン組み立てライン２０で必要となる部品を部品箱５０から取り出し、取り出した複数の部品をパレット６０の所定の位置に載置する。
【００１８】
作業者Ｂは、複数の部品が載置されたパレット６０を供給側パレット搬送装置３０Ｂから受け取ってメイン組み立てライン２０に移し、パレット６０に載置された複数の部品を組み立てる。
【００１９】
作業者Ｃは、パレット６０に載置された複数の部品の最終組み立てを行って完成品にし、図示しない次工程に完成品を払い出すとともに、空になったパレット６０をメイン組み立てライン２０から回収して回収側パレット搬送装置３０Ａのテーブル３４に載置する。
【００２０】
次に、回収側パレット搬送装置３０Ａ及び供給側パレット搬送装置３０Ｂの細部構成について説明する。回収側パレット搬送装置３０Ａと供給側パレット搬送装置３０Ｂとは略同じ構成なので、ここでは回収側パレット搬送装置３０Ａについて説明し、回収側パレット搬送装置３０Ａと供給側パレット搬送装置３０Ｂとの相違については、後述の供給側パレット搬送装置３０Ｂの動作説明において補足する。
【００２１】
図２Ａは、回収側パレット搬送装置３０Ａの平面図、図２Ｂは回収側パレット搬送装置３０Ａの正面図である。
【００２２】
回収側パレット搬送装置３０Ａは、基台３０と、テーブル３４と、フレームアセンブリ３５と、伸縮シリンダ３６と、ショックアブソーバ３７と、ロータリダンパ３８とを備える。
【００２３】
フレームアセンブリ３５は、傾斜フレーム３１、第１スライドフレーム３２及び第２スライドフレーム３３からなる伸縮梯子状の構造を有している。傾斜フレーム３１の長手方向に延びる２本の平行な部材は内側が開いた断面コの字状の部材であり、この内側に第１スライドフレーム３２がスライド自在に係合している。同様に、第１スライドフレーム３２の長手方向に延びる２本の平行な部材は内側が開いた断面コの字状の部材であり、この内側に第２スライドフレーム３３がスライド自在に係合している。
【００２４】
傾斜フレーム３１の端部は、連結部材を介して基台３０に軸支されている。傾斜フレーム３１は、連結部材に挿通される軸３１ｓを中心として自由に揺動することができ、揺動することによって基台３０に対して傾斜することができる。
【００２５】
スライドフレーム３２、３３の伸張・後退は、傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更することによって行われる。
【００２６】
すなわち、搬送方向側が上になるように傾斜フレーム３１を傾斜させると、スライドフレーム３２、３３を傾斜フレーム３１から伸張させることができる。逆に、搬送方向側が下になるように傾斜フレーム３１を傾斜させると、スライドフレーム３２、３３を傾斜フレーム３１内に後退させることができる。伸張・後退いずれも、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さ（テーブル３４にパレット６０等が載置されている時はそれらの重さを加えたもの）を利用して行われる。スライドフレーム３２、３３が伸張・後退すると、これに合わせて第２スライドフレーム３３に連結されるテーブル３４も移動し、これによってテーブル３４に載置されたワークを搬送する。
【００２７】
なお、各フレームには図示しないストッパが設けられており、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置、最後退位置まで移動した時にスライドフレーム３２、３３が停止するようになっている。
【００２８】
テーブル３４は、パレット６０を載置するためのテーブルである。テーブル３４上面にはローラコンベア７０が設けられている。ローラコンベア７０は、搬送方向に対して直角方向に延び、パレット６０をマーシャリングライン１０に払い出すために用いられる。また、テーブル３４は、連結部材を介して端部が第２スライドフレーム３３に軸支されている。テーブル３４は、テーブル３４の端部に挿通される軸３４ｓを中心として自由に揺動することができ、揺動することによって第２スライドフレーム３３に対して傾斜することができる。
【００２９】
傾斜フレーム３１の両側にはガイド４０が取り付けられている。ガイド４０は、搬送方向側がせり上がった傾斜面を有する。スライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退するときに、テーブル３４がピン３４ｐを介してこのガイド４０の傾斜面に接触し、第２スライドフレーム３３に対して傾斜する。これにより、スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで後退した状態では、テーブル３４が水平になる。なお、この例ではピン３４ｐを介してテーブル３４がガイド４０に接触するが、テーブル３４が直接ガイド４０に接触する構成であってもよい。
【００３０】
ショックアブソーバ３７は、傾斜フレーム３１の端部、かつ、第１スライドフレーム３２の長手方向に延びる部材の延長線上に設けられている。ショックアブソーバ３７は、スライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退するときに第１スライドフレーム３２の端部に接触し、スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで後退して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００３１】
ロータリダンパ３８は、基台３０に取り付けられている。ロータリダンパ３８は、ピニオン３８ｐと、ピニオン３８ｐを軸支する本体３８ｂと、本体３８ｂに封入されるオイルの粘性抵抗等を利用してピニオン３８ｐの回転軸に抵抗を加え、その回転を制動する制動機構と、で構成される。また、第１スライドフレーム３２には、これに対応して、スライド方向に延びるラック３２ｒが取り付けられている。
【００３２】
スライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１から伸張し、伸張量が最大伸張量に近づくと、伸張量が最大伸張量になる手前でロータリダンパ３８のピニオン３８ｐが第１スライドフレーム３２に取り付けられたラック３２ｒに係合する。この状態から第１スライドフレーム３２がさらに伸張しようとすると、ロータリダンパ３８による制動力がピニオン３８ｐを介してラック３２ｒに伝達され、第１スライドフレーム３２の伸張速度が減少する。これにより、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００３３】
伸縮シリンダ３６は、シリンダと、シリンダ内にスライド自在に収装されたピストンと、ピストンから延出するロッドとで構成されるエアシリンダである。伸縮シリンダ３６はロッドを上に向けた状態で配置され、シリンダが基台３０に固定されている。ロッドの先端は傾斜フレーム３１の長手方向に延びる２本の平行な部材の中央を連結する部材３１ｃに接触しているだけで、傾斜フレーム３１には連結されていない。伸縮シリンダ３６は、ピストンとシリンダとの間に画成される気室へのエアの供給状態を切り換えることによってロッドを伸縮させることができ、伸張時はロッドが部材３１ｃを押し上げ、収縮時は部材３１がロッドに追従して下降し、これによって基台３０に対する傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更することができる。
【００３４】
伸縮シリンダ３６のエアの給排は、テーブル３４に取り付けられているプッシュスイッチ４１の状態、及び、マーシャリングライン１０の入口に取り付けられている接触式又は非接触式のパレット通過検出センサ４２（図１参照）の状態に応じて切り換えられる。プッシュスイッチ４１がＯＮになると、図示しないコンプレッサによって圧縮されたエアが伸縮シリンダ３６に供給される。パレット通過検出センサ４２がＯＮになると、伸縮シリンダ３６内のエアが排出される。
【００３５】
続いて、回収側パレット搬送装置３０Ａ及び供給側パレット搬送装置３０Ｂの動作について説明する。
【００３６】
図３は回収側パレット搬送装置３０Ａの動作を示している。
【００３７】
回収側パレット搬送装置３０Ａは、以下の（ａ）〜（ｅ）の状態を繰り返すことで、メイン組み立てライン２０からマーシャリングライン１０へとパレット６０を搬送する。以下、各状態について説明する。
【００３８】
（ａ）：伸縮シリンダ３６のエアが排出され伸縮シリンダ３６が収縮している。搬送方向側が下になるように傾斜フレーム３１が傾斜しているので、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さによってスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１から伸張する。
【００３９】
スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量に近づくと、ロータリダンパ３８が第１スライドフレーム３２に作用し、第１スライドフレーム３２の伸張速度を減少させる。これにより、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００４０】
スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量になったら作業者Ｃがテーブル３４に空のパレット６０を載置する。すなわち、この時のテーブル３４の位置がワーク搬入位置である。
【００４１】
（ｂ）：作業者Ｃがプッシュスイッチ４１をＯＮにする。これにより、伸縮シリンダ３６にエアが供給され、伸縮シリンダ３６が伸張する。これにより、傾斜フレーム３１は、搬送方向側が下になるように傾斜する。
【００４２】
（ｃ）：スライドフレーム３２、３３、テーブル３４及びパレット６０の重さによってスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退する。これにより、パレット６０が傾斜フレーム３１上まで搬送される。
【００４３】
スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで後退すると、第１スライドフレーム３２の端部がショックアブソーバ３７に接触し、スライドフレーム３２、３３が停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。また、テーブル３４がピン３４ｐを介してガイド４０に接触することで水平になる。
【００４４】
（ｄ）：テーブル３４に載置されたパレット６０がマーシャリングライン１０に払い出される。すなわち、この時のテーブル３４の位置が、ワーク退出位置である。
【００４５】
（ｅ）：パレット６０がマーシャリングライン１０に払い出されたことがパレット通過検出センサ４２（図１参照）によって検出され、パレット通過検出センサ４２がＯＮになると、伸縮シリンダ３６のエアが排出され、伸縮シリンダ３６が収縮し、搬送方向側が上になるように傾斜フレーム３１が傾斜する。これにより、回収側パレット搬送装置３０Ａは（ａ）の状態に復帰する。
【００４６】
図４は、供給側パレット搬送装置３０Ｂの動作を示している。
【００４７】
供給側パレット搬送装置３０Ｂは、以下の（ａ）〜（ｅ）の状態を繰り返すことで、マーシャリングライン１０からメイン組み立てライン２０へと複数の部品を載置したパレット６０を搬送する。以下、各状態について説明する。
【００４８】
（ａ）：伸縮シリンダ３６にエアが供給され伸縮シリンダ３６が伸張している。傾斜フレーム３１は、搬送方向側が上になるように傾斜し、テーブル３４には複数の部品を載置したパレット６０が載置される。
【００４９】
（ｂ）：作業者Ｂがプッシュスイッチ４３をＯＮにすると、伸縮シリンダ３６のエアが排出され、伸縮シリンダ３６が収縮し、搬送方向側が下になるように傾斜フレーム３１が傾斜する。
【００５０】
（ｃ）：スライドフレーム３２、３３、テーブル３４、パレット６０及びパレット６０に載置された複数の部品の重さによってスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１から伸張する。これにより、複数の部品が載置されたパレット６０がメイン組み立てライン２０近くまで搬送される。
【００５１】
スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量に近づくと、ロータリダンパ３８が第１スライドフレーム３２に作用して第１スライドフレーム３２の伸張速度を減少させる。これにより、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。
【００５２】
スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張すると、第２スライドフレーム３３の端部がプッシュスイッチ４４に接触してプッシュスイッチ４４がＯＮになり、伸縮シリンダ３６へのエアの供給が開始される。但し、パレット６０がテーブル３４に載置されている間は、パレット６０及びその上に載置されている複数の部品の重さにより傾斜フレーム３１は搬送方向側が下になった状態を維持する。
【００５３】
また、供給側パレット搬送装置３０Ｂは、第２スライドフレーム３３から上に向けて突出する受け部３３ｒを備えている。テーブル３４は、テーブル３４の中央に挿通される軸３４ｓを中心として揺動し、受け部３３ｒがテーブル３４の下面に接触することで水平になる。
【００５４】
（ｄ）作業者Ｂがテーブル３４から複数の部品が載置されたパレット６０をメイン組み立てライン２０に移送する。すなわち、この時のテーブル３４の位置がワーク退出位置である。パレット６０がメイン組み立てライン２０に移送されると、傾斜フレーム３１、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さに打ち勝って伸縮シリンダ３６が伸張し、傾斜フレーム３１は搬送方向側が上になるように傾斜する。
【００５５】
（ｅ）スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さによりスライドフレーム３２、３３が傾斜フレーム３１内に後退する。スライドフレーム３２、３３が最後退位置まで移動すると、第１スライドフレーム３２の端部がショックアブソーバ３７に接触し、スライドフレーム３２、３３が停止する時に発生する振動、騒音が抑えられる。また、テーブル３４から突出するピン３４ｐがガイド４０に接触し、テーブル３４が水平になる。そして、複数の部品が載置されたパレット６０がマーシャリングライン１０からテーブル３４に移送される。すなわち、この時のテーブル３４の位置がワーク搬入位置である。これにより、供給側パレット搬送装置３０Ｂは（ａ）の状態に復帰する。
【００５６】
続いて、上記実施形態の作用効果について説明する。
【００５７】
本実施形態に係る搬送装置（回収側パレット搬送装置３０Ａ、供給側パレット搬送装置３０Ｂ）は、基台３０に対する傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更することでスライドフレーム３２、３３を伸張・後退させ、この動きを利用してワーク（本実施形態では、テーブル３４に載置されるパレット６０等）を搬送する。スライドフレーム３２、３３は搬送の過程で伸張・後退を繰り返し、搬送経路が形成される空間を搬送装置が常時占有することがなくスライドフレーム３２、３３の後退時には当該空間の一部が解放されるので、搬送経路と交差する作業者の移動経路を確保することができる（請求項１に記載の発明の作用効果）。
【００５８】
また、スライドフレーム３２、３３の伸張・後退は、強制駆動ではなく、スライドフレーム３２、３３及びテーブル３４の重さ（場合によっては、テーブル３４上に載置されるパレット６０等を加えた重さ）を利用して行われる。これにより、スライドフレーム３２、３３が伸張・後退する時にスライドフレーム３２、３３が作業者に接触してもスライドフレーム３２、３３の伸張・後退が直ちに停止し、作業者の安全を確保することができる。
【００５９】
本実施形態に係る搬送装置は、ワークの搬送方向に応じて傾斜フレーム３１の傾斜させ方を変えることにより、回収側パレット搬送装置３０Ａのようにスライドフレーム３２、３３の後退方向にワークを搬送する態様、逆に、供給側パレット搬送装置３０Ｂのようにスライドフレーム３２、３３の伸張方向にワークを搬送する態様、いずれの態様でも使用することができる（請求項２、３に記載の発明の作用効果）。
【００６０】
また、上記実施形態では、傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更する手段として傾斜フレーム３１と基台３０の間に伸縮シリンダ３６を配置し、伸縮シリンダ３６を基台３０にのみ連結するようにした。すなわち、伸縮シリンダ３６と傾斜フレーム３１とは連結されない。これにより、スライドフレーム３２、３３が下がる時に作業者と接触しても、スライドフレーム３２、３３が上に逃げるので、作業者の安全を確保することができる（請求項４に記載の発明の作用効果）。なお、上記実施形態とは逆に、ロッドが下になるように伸縮シリンダ３６を配置し、伸縮シリンダ３６を傾斜フレーム３１にのみ連結する構成であってもよい。
【００６１】
また、傾斜フレーム３１の傾斜角度を変更する手段としては、伸縮シリンダ３６に代えて、傾斜フレーム３１を揺動させるトルクを軸支位置に加えるモータであってもよい。また、錘（バランスウェイト）を用いる構成、スプリング等の弾性部材を用いる構成も可能である。例えば、供給側パレット搬送装置３０Ｂにおいて伸縮シリンダ３６の代わりにスプリングを配置する場合は、傾斜フレーム３１を上向きに付勢する態様でスプリングを配置する。そして、スプリングによる付勢力を、パレット６０をテーブル３４に載置すると搬送方向側が下がり、パレット６０をテーブル３４から払い出すと搬送方向側が上がるような付勢力に設定する。これにより、伸縮シリンダ３６がなくても同じ動作を実現することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、スライドフレーム３２、３３の伸張量が最大伸張量になる時のスライドフレーム３２、３３の伸張速度を減少させる緩衝装置として、ロータリダンパ３８を備えた。これにより、第１スライドフレーム３２周辺の限られたスペースに緩衝機構を設けることを可能にするとともに、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張して停止する時に発生する振動、騒音を抑えることができる（請求項５に記載の発明の作用効果）。
【００６３】
また、上記実施形態では、テーブル３４を第２スライドフレーム３３に対して揺動自在に支持し、スライドフレーム３２、３３が後退する時にテーブル３４に接触してテーブル３４を第２スライドフレーム３３に対して傾斜させ、テーブル３４を水平にするガイド４０をさらに備えた。これにより、スライドフレーム３２、３３の最後退位置においてテーブル３４を水平にし、テーブル３４に載置されるパレット６０、さらにその上に載置される部品等を水平にすることができる（請求項６に記載の発明の作用効果）。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６５】
上記実施形態では、一つの製造ライン１００に本発明の実施形態に係る搬送装置を２つ配置しているが、製造ラインによって１つ、又は、３つ以上の搬送装置が配置される。
【００６６】
また、上記実施形態では、フレームアセンブリはスライドフレームを２つ有する二段構成であるが、スライドフレームを１つ有する単段構成、スライドフレームを３つ以上有する多段構成であってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、テーブル３４と第２スライドフレーム３３とが別部材として設けられているが、第２スライドフレーム３３に対してテーブル３４を傾斜させる必要がなければ、テーブル３４と第２スライドフレーム３３とを単一の部材としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、供給側パレット搬送装置３０Ｂにおいては、スライドフレーム３２、３３が最伸張位置まで伸張した状態でテーブル３４が水平にならないが、テーブル３４の軸支位置を変更し、第２スライドフレーム３３から上に向けて突出する受け部を設ければ、供給側パレット搬送装置３０Ｂと同様にテーブル３４を水平にすることができる。
【００６９】
また、上記実施形態は、パレット６０又は部品が載置されたパレット６０を搬送する搬送装置であるが、搬送対象であるワークはこれに限定されず、部品等をテーブル３４に直接載置して搬送する構成であってもよい。搬送元、搬送先もワークに応じて任意に選択され、マーシャリングライン１０、メイン組み立てライン２０に限定されない。また、上記実施形態では、パレット６０上で部品の組み立てを行っているが、メイン組み立てライン２０を流れる別部品に対してパレット６０に載置されている部品を組み付ける構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
３０Ａ 回収側パレット搬送装置
３０Ｂ 供給側パレット搬送装置
３０ 基台
３１ 傾斜フレーム
３２ 第１スライドフレーム
３３ 第２スライドフレーム
３４ テーブル
３６ 伸縮シリンダ（フレーム傾斜角度変更手段）
３８ ロータリダンパ（緩衝機構）
４０ ガイド
６０ パレット（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搬送装置であって、
基台と、
前記ワークを載置するテーブルと、
前記基台に揺動自在に支持される傾斜フレームと、
前記傾斜フレームにスライド自在に係合し、前記テーブルを支持するスライドフレームと、
前記傾斜フレームに外力を加えて前記基台に対する前記傾斜フレームの傾斜角度を変更するフレーム傾斜角度変更手段と、
を備えたことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワークの搬送装置であって、
前記スライドフレームが最伸張位置にある時の前記テーブルの位置がワーク搬入位置、前記スライドフレームが最後退位置にある時の前記テーブルの位置がワーク退出位置であり、
前記フレーム傾斜角度変更手段は、搬送方向側が上になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク搬入位置まで伸張させ、搬送方向側が下になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク退出位置まで後退させる、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のワークの搬送装置であって、
前記スライドフレームが最後退位置にある時の前記テーブルの位置がワーク搬入位置、前記スライドフレームが最伸張位置にある時の前記テーブルの位置がワーク退出位置であり、
前記フレーム傾斜角度変更手段は、搬送方向側が上になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク搬入位置まで後退させ、搬送方向側が下になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク退出位置まで伸張させる、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のワークの搬送装置であって、
前記フレーム傾斜角度変更手段は、前記傾斜フレームと前記基台との間に配置される伸縮シリンダであり、
前記伸縮シリンダは、前記傾斜フレーム及び前記基台のいずれか一方にのみ連結される、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のワークの搬送装置であって、
前記スライドフレームに取り付けられたラックと、
前記スライドフレームの伸張量が最大になる手前で前記ラックに係合するピニオン、及び、前記ピニオンの回転を制動する制動機構を有するロータリダンパと、
をさらに備えたことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のワークの搬送装置であって、
前記テーブルは、前記スライドフレームに揺動自在に支持されており、
前記スライドフレームの後退量が最大になる時に前記テーブルに接触して前記テーブルを前記スライドフレームに対して傾斜させ、前記テーブルを水平にするガイドをさらに備えた、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項１】
ワークの搬送装置であって、
基台と、
前記ワークを載置するテーブルと、
前記基台に揺動自在に支持される傾斜フレームと、
前記傾斜フレームにスライド自在に係合し、前記テーブルを支持するスライドフレームと、
前記傾斜フレームに外力を加えて前記基台に対する前記傾斜フレームの傾斜角度を変更するフレーム傾斜角度変更手段と、
を備えたことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワークの搬送装置であって、
前記スライドフレームが最伸張位置にある時の前記テーブルの位置がワーク搬入位置、前記スライドフレームが最後退位置にある時の前記テーブルの位置がワーク退出位置であり、
前記フレーム傾斜角度変更手段は、搬送方向側が上になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク搬入位置まで伸張させ、搬送方向側が下になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク退出位置まで後退させる、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のワークの搬送装置であって、
前記スライドフレームが最後退位置にある時の前記テーブルの位置がワーク搬入位置、前記スライドフレームが最伸張位置にある時の前記テーブルの位置がワーク退出位置であり、
前記フレーム傾斜角度変更手段は、搬送方向側が上になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク搬入位置まで後退させ、搬送方向側が下になるように前記傾斜フレームを傾斜させて前記スライドフレームを前記ワーク退出位置まで伸張させる、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のワークの搬送装置であって、
前記フレーム傾斜角度変更手段は、前記傾斜フレームと前記基台との間に配置される伸縮シリンダであり、
前記伸縮シリンダは、前記傾斜フレーム及び前記基台のいずれか一方にのみ連結される、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のワークの搬送装置であって、
前記スライドフレームに取り付けられたラックと、
前記スライドフレームの伸張量が最大になる手前で前記ラックに係合するピニオン、及び、前記ピニオンの回転を制動する制動機構を有するロータリダンパと、
をさらに備えたことを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のワークの搬送装置であって、
前記テーブルは、前記スライドフレームに揺動自在に支持されており、
前記スライドフレームの後退量が最大になる時に前記テーブルに接触して前記テーブルを前記スライドフレームに対して傾斜させ、前記テーブルを水平にするガイドをさらに備えた、
ことを特徴とするワークの搬送装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２５１７９６（Ｐ２０１１−２５１７９６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２５６３４（Ｐ２０１０−１２５６３４）
【出願日】平成２２年６月１日（２０１０．６．１）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１日（２０１０．６．１）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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