説明

電動車両識別装置及び電動車両識別方法

【課題】電動車両とガソリン車等とを互いに識別する装置又は方法を提供する。
【解決手段】感知エリア内に入った自動車5を感知し、そこから発生する遠赤外線を感知し、路面に対する自動車5の相対的な遠赤外線のレベルを所定値と比較して電動車両か否かを判定部6により判定する。そして、所定値より小さい(温度が相対的に低い)場合は電動車両であり、所定値より大きい場合は電動車両ではない(ガソリン車等である)、とすることができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搭載した電池によりモータを回転駆動して道路を走行する電動車両に関する。なお、本発明における電動車両とは、モータのみで走行する電気自動車(EV:Electric Vehicle)の他、モータとエンジンとを併用するハイブリッド車(HEV:Hybrid Electric Vehicle)がモータのみで走行する場合も含むものとする。
【背景技術】
【0002】
HEVの普及が既に急速に進んでいるが、さらにEVが普及するようになれば、COやNOの大幅減少による都市環境の改善が期待される(例えば、非特許文献1参照。)。特に、大気汚染物質であるNOは人の健康への直接的な影響が大きいので、これが減少することは極めて好ましい。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】電中研ニュース463、財団法人電力中央研究所、2009年12月25日発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、現実には、ガソリンや軽油を燃料として用いるエンジン駆動のみの自動車(以下、ガソリン車等という。)も、まだまだ併存していくと考えられる。かかる状況下で、例えば、少なくとも住宅地、病院、学校付近、及び、通学路等に限定して大気汚染物質を低下させた、いわばクリーンエリアを実現しようとするならば、このようなエリアに、ガソリン車等が侵入しない対策が必要である。例えば、電動車両か否かを判定することによって、クリーンエリアに入るゲートを開閉する、ということが考えられる。この場合には、電動車両と、ガソリン車等とを自動的に識別する装置が必要である。しかしながら、そのような技術は未だ提案されていない。
【0005】
かかる課題に鑑み、本発明は、電気自動車等の電動車両とガソリン車等とを互いに識別する装置又は方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
(1)本発明の電動車両識別装置は、感知エリア内に入った車両を感知する車両感知器と、感知した車両が発生する遠赤外線を感知する遠赤外線感知器と、感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する判定部とを備えたものである。
上記のように構成された電動車両識別装置では、電動車両がガソリン車等より低温であることに着目し、遠赤外線のレベルに基づいて判定することにより、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【0007】
(2)また、上記(1)の電動車両識別装置において、遠赤外線感知器は、感知エリア内に存在する車両からの遠赤外線により車両温度レベルを感知し、また、車両の背景となる路面からの遠赤外線により路面温度レベルを感知し、車両感知器が感知エリア内に車両を感知したとき、判定部は、路面温度レベルと車両温度レベルとの差に基づいて電動車両か否かを判定するものであってもよい。
特に電気自動車(EV)は、エンジンを搭載しないので、車両温度が最も低いレベルにある。従って、例えば上記の差(すなわち温度で見た車両の存在感)がほとんど無ければ電動車両、差が大きければガソリン車等であるとして、識別することができる。
【0008】
(3)また、上記(1)又は(2)の電動車両識別装置において、遠赤外線感知器は、道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、感知エリアで連続的に感知し、判定部は、感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定するようにしてもよい。
この場合、遠赤外線のレベル変化を示す波形の大小ピーク値により、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【0009】
(4)一方、他の視点で見た本発明の電動車両識別装置は、道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、所定の感知エリアで連続的に感知する遠赤外線感知器と、感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定する判定部とを備えたものである。
上記のように構成された電動車両識別装置では、電動車両がガソリン車等より低温であることに着目し、遠赤外線のレベル変化を示す波形の大小ピーク値により、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【0010】
(5)また、本発明の電動車両識別方法は、感知エリア内に入った車両を感知し、感知した車両が発生する遠赤外線を感知し、感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する、というものである。
上記のような電動車両識別方法では、電動車両がガソリン車等より低温であることに着目し、遠赤外線のレベルに基づいて判定することにより、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明の電動車両識別装置又は方法によれば、電動車両と、それ以外のガソリン車等とを互いに識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】道路を走行する自動車と、本発明の一実施形態に係る電動車両識別装置における各センサとの位置関係の一例を示す図である。
【図2】道路を走行する自動車と、本発明の一実施形態に係る電動車両識別装置における各センサとの位置関係の他の例を示す図である。
【図3】第1実施形態に係る電動車両識別装置のブロック図である。
【図4】第1実施形態における判定部の処理動作を示すフローチャートである。
【図5】電動車両とガソリン車等とが混在して一列に順次走行する場合に、感知エリアから連続的に感知される遠赤外線のレベル変化を想定して、その一例として示すグラフである。
【図6】第2実施形態における判定部の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
《第1実施形態》
図1は、道路を走行する自動車と、本発明の一実施形態に係る電動車両識別装置における各センサとの位置関係の一例を示す図である。図において、道路Rに設置された支柱1には、車両感知器2、遠赤外線感知器3、及び、これらと接続される回路を収容した制御箱4が取り付けられている。車両感知器2としては、遠赤外線方式を除く種々の既知の装置が使用可能であり、例えば、画像センサ、超音波センサ、ループコイル、又は、光ビーコン等を使用することができる。車両感知器2は、例えば図示のような感知エリアを有しているものとする。感知エリアに入った自動車5は、車両感知器2によって感知される。一方、遠赤外線感知器3は遠赤外線を感知するセンサであり、車両感知器2とほぼ同じエリアから遠赤外線を感知することができる。当該エリアに車両が存在する場合は、車両から発生する遠赤外線により車両温度レベルを検知することができ、また、当該エリアに車両が存在しない場合には、背景となる路面から発生する遠赤外線により路面温度レベルを検知することができる。
【0014】
なお、車両感知器2と、遠赤外線感知器3とは、互いに別々の支柱に設置してもよく、図2はそのような一例を示す図である。すなわち、図2において、道路Rに設置された支柱1aには、車両感知器2及び制御箱4aが取り付けられている。車両感知器2は、例えば図示のような感知エリアを有している。感知エリアに入った自動車5は、車両感知器2によって感知される。一方、遠赤外線感知器3は制御箱4bと共に、別の支柱1bに取り付けられている。遠赤外線感知器3は遠赤外線を感知するセンサであり、車両感知器2とほぼ同じエリアから遠赤外線を感知することができる。当該エリアに車両が存在する場合は、車両から発生する遠赤外線により車両温度レベルを検知することができ、また、当該エリアに車両が存在しない場合には、背景となる路面から発生する遠赤外線により路面温度レベルを検知することができる。
【0015】
図3は、第1実施形態に係る電動車両識別装置のブロック図である。図において、車両感知器2の出力すなわち、車両感知情報は、判定部6に入力される。また、遠赤外線感知器3の出力すなわち、車両や路面に関する温度情報も、判定部6に入力される。
【0016】
図4は、第1実施形態における判定部6の処理動作を示すフローチャートである。図において、判定部6は、新たに車両を感知したか否かの判定(ステップS1)を繰り返しながら、新たに車両を感知するのを待つ。感知すると、判定部6は、その時点で取得した遠赤外線のレベルと、既に取得している路面の温度情報を示す遠赤外線のレベルとを比較し、その差分すなわち、路面に対する車両の相対的な遠赤外線のレベルが、所定値より小さいか否かを判定する(ステップS2)。ここで、所定値より低いときは、対象が電動車両であると判定する(ステップS3)。逆に、所定値以上であれば、電動車両ではない、すなわち、ガソリン車等であると判定する(ステップS4)。判定後は、次の車両感知を待って(ステップS1)、同様の処理が行われる。
【0017】
以上のように、上記の電動車両識別装置では、電動車両は、エンジンを搭載しない(EV)ことにより、又は、搭載していても(HEV)使用しない状態であることにより、ガソリン車等より低温であることに着目し、路面に対する車両の相対的な遠赤外線のレベル(温度で見た車両の存在感の強弱)を所定値と比較することで、電動車両をガソリン車等から容易に識別することができる。
【0018】
《第2実施形態》
第2実施形態に係る電動車両識別装置は、構成上、第1実施形態の図1〜3における車両感知器2が必ずしも必要では無い点で異なる。また、判定部6の処理動作が異なり、遠赤外線感知器3を通じて判定部6は連続的に感知エリアからの遠赤外線を感知している。
図5は、電動車両とガソリン車等とが混在して一列に順次走行する場合に、感知エリアから連続的に感知される遠赤外線のレベル変化を想定して、その一例として示すグラフである。横軸は時間を表す。
【0019】
図において、背景レベルとは路面の温度に相当する遠赤外線のレベルである。閾値Lは、温度的に車両の存在を認めるための遠赤外線のレベルである。閾値Hは、ガソリン車等と電動車両とを識別するための遠赤外線のレベルであり、ガソリン車等であれば、この閾値Hを十分に超えるが、電動車両はこの閾値Hに達しない。
【0020】
図6は、第2実施形態における判定部6の処理動作を示すフローチャートである。図において、判定部6は、遠赤外線のレベルが閾値L以上か否かの判定(ステップS11)を繰り返しながら、温度上で、新たに車両を感知するのを待つ。感知すると、判定部6は、レベル変化の波形を記憶する(ステップS12)。そして、判定部6は、遠赤外線のレベルが閾値Lよりも小さくなるのを待ち(ステップS13からS12の繰り返し)、小さくなると、その間のピーク値を求める(ステップS14)。
【0021】
次に、判定部6は、ピーク値が閾値Hより小さいか否かを判定する(ステップS15)。ここで、閾値Hより小さいときは、対象が電動車両であると判定する(ステップS16)。逆に、閾値以上であれば、非電動車両である、すなわち、ガソリン車等であると判定する(ステップS17)。判定後は、次の車両感知を待って(ステップS11)、同様の処理が行われる。
【0022】
以上のように、上記の電動車両識別装置では、電動車両は、エンジンを搭載しない(EV)ことにより、又は、搭載していても(HEV)使用しない状態であることにより、ガソリン車等より低温であることに着目し、道路を次々と走行する車両による遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値Hの上下に現れる大小ピーク値に基づいて、電動車両をガソリン車等から容易に識別することができる。
【0023】
《その他》
なお、上記第1実施形態における判定部6の処理動作と、第2実施形態における判定部6の処理動作とを、併行して実行する電動車両識別装置を構成することも可能である。この場合は、識別の精度がさらに高められると期待される。
なお、上記各実施形態においては自動車5を識別の対象として説明したが、二輪車においても同様に、例えば電動バイクと、他のガソリンエンジンバイクとを互いに識別可能である。
【0024】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【0025】
上記のような電動車両識別装置(又は識別方法)を用いて、例えば、電動車両のみがゲートを通過できるような通行制限のある都市構造を実現すれば、所望の区域内で大気環境を改善することが可能となる。
【符号の説明】
【0026】
2:車両感知器
3:遠赤外線感知器
5:自動車
6:判定部

【特許請求の範囲】
【請求項1】
感知エリア内に入った車両を感知する車両感知器と、
感知した車両が発生する遠赤外線を感知する遠赤外線感知器と、
感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する判定部と
を備えていることを特徴とする電動車両識別装置。
【請求項2】
前記遠赤外線感知器は、前記感知エリア内に存在する車両からの遠赤外線により車両温度レベルを感知し、また、車両の背景となる路面からの遠赤外線により路面温度レベルを感知し、
前記車両感知器が前記感知エリア内に車両を感知したとき、前記判定部は、前記路面温度レベルと前記車両温度レベルとの差に基づいて電動車両か否かを判定する請求項1記載の電動車両識別装置。
【請求項3】
前記遠赤外線感知器は、道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、前記感知エリアで連続的に感知し、
前記判定部は、感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定する、請求項1又は2に記載の電動車両識別装置。
【請求項4】
道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、所定の感知エリアで連続的に感知する遠赤外線感知器と、
感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定する判定部と
を備えていることを特徴とする電動車両識別装置。
【請求項5】
感知エリア内に入った車両を感知し、
感知した車両が発生する遠赤外線を感知し、
感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する
ことを特徴とする電動車両識別方法。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【公開番号】特開2013−3901(P2013−3901A)
【公開日】平成25年1月7日(2013.1.7)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−135283(P2011−135283)
【出願日】平成23年6月17日(2011.6.17)
【出願人】(000002130)住友電気工業株式会社 (12,747)
【Fターム(参考)】