電子時計
【課題】 秒針が異常停止した場合に、秒針の停止期間を計数したり、大きなビット数のカウンタを要したりすることなく、その後に、容易に針位置カウンタの値を修正することのできる電子時計を提供する。
【解決手段】 秒針および分針を連動させてステップ駆動するステッピングモータと、ステッピングモータの駆動回数に基づいて秒針および分針の推定位置を計数する針位置カウンタと、針位置カウンタの値を一時的に保持可能な計数値保持手段と、秒針の回転の欠落が検出された場合に、針位置カウンタの値を計数値保持手段へ保持させる計数値退避手段と、その後、秒針の回転が検出された場合に計数値保持手段に保持されている値に基づいて針位置カウンタの値を修正する計数値修正手段（Ｓ２５）とを備えている。
【解決手段】 秒針および分針を連動させてステップ駆動するステッピングモータと、ステッピングモータの駆動回数に基づいて秒針および分針の推定位置を計数する針位置カウンタと、針位置カウンタの値を一時的に保持可能な計数値保持手段と、秒針の回転の欠落が検出された場合に、針位置カウンタの値を計数値保持手段へ保持させる計数値退避手段と、その後、秒針の回転が検出された場合に計数値保持手段に保持されている値に基づいて針位置カウンタの値を修正する計数値修正手段（Ｓ２５）とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、指針により時刻を表示するとともに針位置検出機構を備えた電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータによって指針を駆動する電子時計においては、例えば、電子時計に強い磁石が近づけられた場合に、駆動パルスが供給されているのにも拘わらずステッピングモータのロータが回転せずに、指針が駆動されないことがある。
【０００３】
従来、指針と連動して回転する歯車に透過孔を設けるとともに、指針が所定の位置にあるときに透過孔が検出位置に現れるように設定し、この透過孔をフォトインタラプタ等により検出することで指針の位置を検出する機能を備えた電子時計の提案がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０８５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子時計の中には、内部に針位置カウンタを有し、計時カウンタとは別に、指針の回転位置をステッピングモータの駆動回数に基づいてカウントしているものがある。時刻以外の情報を指針により一時的に表示させる電子時計や、指針の位置ズレの検出や修正を行う電子時計においては、指針が現在時刻と異なる位置に移動することもあるため、計時カウンタとは別に針位置カウンタも必要になってくる。
【０００６】
外的要因（例えば強い磁石など）によって指針が異常停止している場合、駆動パルスが出力されてステッピングモータが駆動したと見なされるごとに針位置カウンタの値がカウントアップされていくため、針位置カウンタの値が実際の針位置を示す値から次第に離れていく。
【０００７】
このような場合には、指針の異常停止の検出時から、次の正常運針の検出時まで、指針停止の検出回数をカウントしておくことで、正常運針の再開時に針位置カウンタの値を正しく修正することが可能となる。すなわち、正常運針の検出時に、その時点の針位置カウンタの値から指針停止の検出回数分のカウント値を減算することで、針位置カウンタの値を実際の針位置を示す値に修正できる。
【０００８】
しかしながら、例えば強い磁石の近傍で電子時計を放置した場合など、指針の異常停止が長期に及ぶことがある。この場合、指針停止の検出回数をカウントするとなると、そのカウント値が非常に大きな値になってしまうことがある。従って、長期の指針停止に対応するためには、そのカウント用に比較的に大きなビット数のカウンタ（例えばＲＡＭの記憶領域）を用意しなければならない。小さなビット数のカウンタでは、指針の異常停止が長期に及んだ場合にオーバーフローして、針位置カウンタの値を正常に修正することができなくなる。
【０００９】
この発明の目的は、秒針の回転が停止された場合に、指針停止の検出回数をカウントしたり、大きなビット数のカウンタを必要としたりすることなく、針位置カウンタの値を容易に修正することのできる電子時計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
秒針および分針と、
前記秒針および前記分針を連動させてステップ駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動回数に基づいて前記秒針および前記分針の推定位置を計数する針位置カウンタと、
前記針位置カウンタの値を一時的に保持可能な計数値保持手段と、
前記秒針の位置検出を間欠的に行って前記秒針が正常に回転しているか否かを検査する運針検査手段と、
前記運針検査手段により前記秒針の回転の欠落が検出された場合に、前記針位置カウンタの値を前記計数値保持手段へ保持させる計数値退避手段と、
前記秒針の回転の欠落が検出された後、前記運針検査手段により前記秒針の回転が検出された場合に、前記計数値保持手段に保持されている値に基づいて前記針位置カウンタの値を修正する計数値修正手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子時計において、
前記秒針が所定の検出位置に有るか否かを検出可能な針位置検出手段を有し、
前記運針検査手段は、
通常運針の際、前記秒針が前記検出位置および該検出位置の近傍にあると推定されるタイミングで前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認し、
前記秒針の回転の欠落が検出された場合には、前記秒針が１ステップまたは２ステップ駆動されるごとに前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認する
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の電子時計において、
前記計数値修正手段は、
前記秒針が前記検出位置を通過したことを検出したタイミングに、前記計数値保持手段に保持されている値に、前記秒針が前記検出位置を通過したステップ数分の補正を行って、前記針位置カウンタの値を修正する
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の電子時計において、
前記ステッピングモータは、前記秒針、前記分針および時針を連動させてステップ駆動する構成であり、
前記針位置カウンタは、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を計数し、
前記計数値修正手段は、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を表わす値を修正する
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の電子時計において、
前記針位置検出手段は、
被検出部を有し前記秒針と連動して回転する歯車と、
所定位置で前記歯車に光を照射して前記被検出部が前記所定位置に現れた状態と前記所定位置で隠れた状態とを識別する光検出器と、
を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に従うと、秒針の回転が停止された場合に、秒針停止の検出回数を計数したり、大きなビット数のカウンタを必要としたりすることなく、針位置カウンタの値を容易に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の電子時計の全体を示すブロック図である。
【図２】ＲＡＭに形成されるカウンタおよびデータ格納部を示す図である。
【図３】図１のアナログブロックに含まれる輪列機構を示す正面図である。
【図４】第１検出車および第２検出車と光検出器の配置関係を示す断面図である。
【図５】ＣＰＵにより実行される針位置検査処理の制御手順を示すフローチャートの第１部である。
【図６】同、針位置検査処理のフローチャートの第２部である。
【図７】同、針位置検査処理のフローチャートの第３部である。
【図８】正常運針時における針位置検査の動作を表わした説明図の第１部である。
【図９】同、正常運針時における針位置検査の動作を表わした説明図の第２部である。
【図１０】針位置検査で針ズレが検出されたときの状態を表わした説明図である。
【図１１】指針が検出位置で異常停止したときの状態を表わした説明図である。
【図１２】針位置検査で指針の異常停止が検出される際の状態を表わした説明図である。
【図１３】針ズレの検出から針位置カウンタの値の修正までの動作を表わした説明図である。
【図１４】指針の異常停止の検出から針位置カウンタの値を修正するまでの動作を表わした説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態の電子時計の全体を表わしたブロック図、図２は、ＲＡＭに形成されるカウンタおよびデータ格納部を表わした図である。
【００１９】
この実施形態の電子時計１は、文字板上で秒針２、分針３および時針４（図８参照）を回転させて時刻を表示するもので、図１に示すように、時計の全体的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１１と、複数の指針（秒針２、分針３、時針４）およびこれらを回転駆動する機構を含んだアナログブロック１９と、秒針２の位置検出を行う光検出器２０と、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや制御データが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、各部に動作電圧を供給する電源部１６と、時刻修正用に標準電波を受信するアンテナ１７および検波回路１８と、ＣＰＵ１１に所定周波数の信号を供給するための発振回路１４および分周回路１５と、文字板上を照らすための照明部２３および照明駆動回路２２と、アラーム出力を行うスピーカ２５およびブザー回路２４等を備えている。
【００２０】
アナログブロック１９は、秒針２、分針３および時針４と、これらの指針をそれぞれ連動させてステップ駆動する１個のステッピングモータと、ステッピングモータのロータの回転運動をそれぞれ所定の回転比で秒針２、分針３および時針４に伝達する輪列機構３０（図３参照）等を備えている。
【００２１】
ステッピングモータは、ＣＰＵ１１から駆動パルスが供給されることで、ロータを例えば１８０°のステップ単位で回転させる。このステッピングモータは、駆動パルスの極性によって、“０°〜１８０°”の回転と“１８０°〜３６０°”の回転とが、それぞれ発生するように構成されている。秒針２を奇数秒の位置へ移動させる“０°〜１８０°”の回転を奇数ステップ、秒針２を偶数秒の位置へ移動させる“１８０°〜３６０°”の回転を偶数ステップ、奇数ステップの回転を発生させる極性の駆動パルスを奇数パルス、偶数ステップの回転を発生させる極性の駆動パルスを偶数パルスと、それぞれ呼ぶ。
【００２２】
ＲＡＭ１３には、その所定領域に、分周回路１５からの分周信号に基づいてＣＰＵ１１によりカウントアップされて現在時刻を表わす時刻データを保持する計時カウンタ１３ａと、ステッピングモータの駆動回数に基づいてＣＰＵ１１によりカウントアップされて秒針２、分針３および時針４の現在位置を表わす針位置ステップ数を保持する針位置カウンタ１３ｂと、針位置カウンタ１３ｂの値（少なくとも時間換算で時分の値）を一時的に保持することが可能な計数値保持手段としての針位置一時格納部１３ｃとが設けられる。
【００２３】
この実施形態の電子時計１では、秒針２、分針３および時針４からなる３個の指針を１個のステッピングモータにより連動させて回転させ、且つ、秒針２は１分６０ステップで一周、分針３は６０分で一周、時針４は１２時間で一周する構成である。従って、針位置カウンタ１３ｂには、秒針２、分針３および時針４の駆動ステップ数に応じて、“０”〜“（６０×６０×１２）−１ ＝４３１９９”のカウント値が格納されることになる。
【００２４】
図３には、図１のアナログブロック１９に含まれる輪列機構３０を表わした正面図を、図４には、第１検出車および第２検出車と光検出器の配置関係を表わした断面図を、それぞれ示す。
【００２５】
輪列機構３０は、複数の歯車として、秒針２が連結軸を介して固着される秒針車３１と、分針３が中空の連結軸を介して固着される分針車３２と、時針４が中空の連結軸を介して固着される時針車３３と、秒針車３１の回転を“６０：１”の回転比で分針車３２に伝達する三番車３４と、分針車３２の回転を“１２：１”の回転比で時針車３３に伝達する日の裏車３５と、ステッピングモータのロータに固着された駆動車３６と、駆動車３６の回転を“３０：１”の回転比で秒針車３１に伝達する五番車３７と、秒針車３１と同じ回転比で回転して秒針２の位置検出に利用される第１検出車３８と、第１検出車３８の透過孔４１を必要なステップ位置でのみ露出させるための第２検出車３９とを備えている。
【００２６】
秒針車３１、分針車３２および時針車３３は、各々の回転軸が同一軸線上に重なるように配置されている。そして、時針４の中空の連結軸の中に分針３の中空の連結軸が通され、分針３の中空の連結軸の中に秒針２の連結軸が通されて、これら３つの連結軸が同一軸線上でそれぞれ回転し、これらの回転を秒針２、分針３および時針４に伝達するようになっている。
【００２７】
第１検出車３８には、被検出部としての透過孔４０が設けられている。透過孔４０は光を透過する例えば貫通孔であり、第１検出車３８の他の箇所は光を遮る構成である。第２検出車３９には、第１検出車３８の透過孔４０と重なる半径位置に透過孔４１が設けられている。透過孔４１は光を透過する例えば貫通孔であり、第２検出車３９の他の箇所は光を遮る構成である。第２検出車３９は、第１検出車３８が１ステップ（６°）回転した場合に、例えば３６°など比較的大きな回転角で回転する。それにより、秒針２が検出位置（例えば“００” 秒位置）に来たときには、２個の透過孔４０，４１が検出位置Ｐで重なる一方（図９（ｉ−３）参照）、秒針２が検出位置の前後のステップ位置にあるときには、第２検出車３９の透過孔４１が大きくずれて第１検出車３８の透過孔４０が検出位置Ｐで露出しない状態となる（図９（ｈ−３），（Ｊ−３）参照）。それゆえ、第１検出車３８は小さい回転角（６°）ずつしか回転しないのに、所定ステップでだけ検出位置Ｐに透過孔４０を露出させ、その前後で透過孔４０が検出位置Ｐで隠れるようになっている。
【００２８】
光検出器２０は、発光ダイオードなどの発光部２０ａと、フォトトランジスタなどの受光部２０ｂとから構成される。これら発光部２０ａと受光部２０ｂとは、第１検出車３８および第２検出車３９を挟んで電子時計１の軸受け板にそれぞれ固定され、図４に示すように、検出位置Ｐで透過孔４０，４１が重なったときに、発光部２０ａから出射された光が透過孔４０，４１を通過して受光部２０ｂで受光されるようになっている。上記の第１および第２検出車３８，３９と光検出器２０により針位置検出手段が構成される。
【００２９】
ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムとして、分周回路１５からの信号に基づいて計時カウンタ１３ａをカウントアップして時刻データを更新する計時処理のプログラム、計時カウンタ１３ａの時刻データに同期させて１秒の繰り上がり時にステッピングモータを駆動させることで複数の指針により時刻を表示させる時刻表示処理のプログラム、ステッピングモータの駆動に伴って針位置カウンタ１３ｂをカウントアップして針位置データを更新する針位置計数処理のプログラム、計時カウンタ１３ａの時刻データに同期させて１分の繰り上がり時に指針に遅れや異常停止が生じていないか検査する針位置検査処理のプログラムなどが格納されている。
【００３０】
次に、上記構成の電子時計１において実行される針位置検査処理についてフローチャートと説明図とを参照しながら説明する。
【００３１】
図５〜図７は、ＣＰＵ１１により実行される針位置検査処理の制御手順を示すフローチャートである。図８〜図１４は針位置検査処理時における電子時計１の動作内容を表わした説明図である。
【００３２】
図８〜図１３において、（ａ−１）〜（ｊ−１）は針位置カウンタ１３ｂの値を時刻換算して表わしたもの、（ａ−２）〜（ｊ−２）は文字板上の各指針の位置、（ａ−３）〜（ｊ−３）は透過孔４０，４１の状態を、それぞれ示している。また、図１４において、（ａ−１）〜（ｅ−１）は計時カウンタ１３ａの値、（ａ−２）〜（ｅ−２）は針位置カウンタ１３ｂの値を時刻換算して表わしたもの、（ａ−３）〜（ｅ−３）は文字板上の各指針の位置、（ａ−４）〜（ｅ−４）は透過孔４０，４１の状態を、それぞれ示している。
【００３３】
［針ズレチェック］
この実施形態の電子時計１においては、時刻を表示する通常運針の際、１分毎に１度の「針ズレチェック」の処理を行って、秒針２に遅れ又は異常停止が生じていないか確認を行う。この「針ズレチェック」の処理により、運針検査手段の一部が構成される。「針ズレチェック」の処理では、６０秒間中の２つのタイミングに２回の針位置検出を行う。すなわち、正常運針中であれば透過孔４０，４１が検出位置Ｐで重なる“００” 秒のタイミングと、正常運針中であれば透過孔４０，４１の重なりが無くなる“０１” 秒のタイミングとに、光検出器２０を動作させて検出位置Ｐで透過孔４０，４１が重なった状態にあるか否かを検出する。
【００３４】
フローチャートと説明図に基づいて説明する。この針位置検査処理（図５〜図７）は、正常運針中において計時カウンタ１３ａの分キャリ（分桁の繰り上がり）に基づいて開始される。この針位置検査処理が開始されると、先ず、「針ズレチェック」の処理に移行し、それにより１分毎に１度の針ズレチェックが実行される。
【００３５】
「針ズレチェック」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、ステッピングモータに駆動パルスを出力して分キャリ時の運針処理を実行し（ステップＳ１）、続いて、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１を通過した光が検出されるか判別する（ステップＳ２）。
【００３６】
その結果、光が検出されれば、計時カウンタ１３ａの秒キャリ（秒桁の繰り上がり）が生じるのを待機して（ステップＳ３）、秒キャリがあればステッピングモータに駆動パルスを出力して０１秒の運針処理を実行する（ステップＳ４）。続いて、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１を通過した光が検出されるか判別する（ステップＳ５）。“０１” 秒では、透過孔４０，４１の重なりが無くなるのが正常なので、ここで、光が検出されなければ、異常なしとして針位置検査処理を終了する。
【００３７】
図８と図９には、正常運針時における動作を示しており、図８（ａ−１，２，３）に示す“００”秒のタイミングに針位置検査処理が開始され、このタイミングと、図８（ｂ−１，２，３）に示す“０１”秒のタイミングとに光検出器２０による透過孔４０，４１の検出が行われている。そして、“００”秒のタイミングには透過孔４０，４１が検出位置Ｐで重なって検出結果が検出、“０１”秒のタイミングには透過孔４０，４１の重なりがなくなって検出結果が非検出となり、この検出パターンにより秒針２の正常運針が確認されて１回の針位置検査処理が終了している。
【００３８】
その後、図８（ｃ−１，２，３）〜図９（ｈ−１，２，３）の“０２”〜“５９”秒の期間には針位置検査処理は実行されず、図９（ｉ−１，２，３），（ｊ−１，２，３）の“００”秒と“０１”秒のタイミングで同様に針位置検査処理が実行されている。
【００３９】
一方、上記の「針ズレチェック」の処理において、“００”秒のタイミングの光検出処理（ステップＳ２）で、光が検出されなかった場合には、秒針２に遅れが生じていると判断することができる。例えば、図１０に秒針２に遅れが生じている場合を示す。この場合、針位置カウンタ１３ｂの値が“００”秒のときに、検出位置Ｐで透過孔４０，４１の重なりがないので、“００”秒の光検出処理の結果が非検出となり、運針の遅れを判別できる。
【００４０】
そのため、この場合には、次に、秒針２を早送りさせて“００”秒の位置まで移動させる処理、すなわち、ステップＳ８からの「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行する。
【００４１】
また、上記の「針ズレチェック」の処理において、“００”秒のタイミングで光が検出された後、“０１”秒のタイミングの光検出処理（ステップＳ５）で、光が検出された場合には、秒針２が“００”秒の位置で異常停止していると判断することができる。例えば、図１１に、秒針２が“００”秒の位置にあるときに、磁石５１の近接によりステッピングモータの駆動が停止した場合を示す。この場合、針位置カウンタ１３ｂの値が“００”秒のタイミングと“０１”秒のタイミングの両方で、検出位置Ｐで透過孔４０，４１が重なった状態となる。そのため、“０１”秒の光検出処理でも、その結果が光検出となって、運針が異常停止していると判別することができる。
【００４２】
そのため、この場合には、現在の秒針２の位置に対応させるため、次の駆動パルスの極性を偶数パルスに設定し（ステップＳ６）、指針の正常運針が次に確認された際に針位置カウンタ１３ｂの値を容易に修正できるように、現時点の針位置カウンタ１３ｂの値を針位置一時格納部１３ｃに格納する（ステップＳ７：計数値退避手段）。
【００４３】
続いて、運針の異常停止により無駄な運針処理や無駄な針位置検出処理が繰り返し行われないように、ステップＳ１７からの「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。
【００４４】
［偶数秒位置早送りチェック］
次に、運針の遅れが検出された場合に移行される「偶数秒位置早送りチェック」の処理について説明する。この「偶数秒位置早送りチェック」の処理により、運針検査手段の一部が構成される。この処理は、駆動パルスをステッピングモータに最大６０個出力するとともに、偶数パルスを出力する毎に針位置検出を行って、秒針２が“００”秒の位置に来るか否かを判別する処理である。
【００４５】
運針の遅れが検出された場合、運針が一時的に停止して遅れているだけであれば、指針を最大６０ステップ駆動することで、その何れかの偶数パルスの出力後に秒針２が“００”秒の位置に来る。従って、偶数パルスの出力後に光検出器２０を動作させて針位置検出を行うことで、秒針２が“００”秒の位置にある状態を見つけ出すことができる。例えば、図１３（ａ−１，２，３）〜（ｄ−１，２，３）は、このときの一例を示している。図１３においては、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０８：００”のタイミングで運針の遅れが検出されて「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行し、その後、奇数パルスの出力と偶数パルスの出力とが繰り返されて指針が進みつつ、偶数パルスの出力ごとに針位置検出が行われて、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０８：１０”のタイミングで秒針２が“００”秒の位置に来たと判別されている。
【００４６】
一方、磁石５１などの外的要因によって指針が異常停止している場合には、ステッピングモータに６０ステップ分の駆動パルスを出力しても、秒針２は停止したままで“００”秒の位置に戻らない。従って、６０ステップ分の駆動パルスの出力期間を通して偶数パルスごとの針位置検出を行って、全て非検出の結果であれば、指針が異常停止されていると判別することができる。例えば、図１２は、このときの一例を示している。図１２においては、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０８：００”のタイミングで運針の遅れが検出されて「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行し、その後、駆動パルスの出力とともに偶数パルスの出力ごとに針位置検出を行って、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０９：００”になっても光検出の結果が得られず、指針が異常停止したと判別されている。
【００４７】
図６のフローチャートに基づいて説明する。「偶数秒位置早送りチェック」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、次の駆動パルスの極性を奇数パルスに設定する（ステップＳ８）。次いで、指針の正常運針が次に確認された際に針位置カウンタ１３ｂの値を容易に修正できるように針位置カウンタ１３ｂの値を針位置一時格納部１３ｃに格納する（ステップＳ９：計数値退避手段）。
【００４８】
続いて、ＣＰＵ１１は、駆動パルスの出力回数をカウントするための変数Ｈａｎｄ＿Ｃｔをゼロに初期化し（ステップＳ１０）、ステッピングモータに１ステップ分の駆動パルスを早送り周期で供給し（ステップＳ１１）、変数Ｈａｎｄ＿Ｃｔを「１」加算する（ステップＳ１２）。続いて、ステッピング１１で出力した駆動パルスが偶数パルスか否かを判別し（ステップＳ１３）、奇数パルスであればステップＳ１１に戻る。一方、偶数パルスであれば、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１の検出を行う（ステップＳ１４）。その結果、検出されれば、ステップＳ２３からの「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理へ移行する。一方、検出されなければ、変数Ｈａｎｄ＿Ｃｔが「６０」になったか確認し（ステップＳ１５）、「６０」になっていなければステップＳ１１に戻る。
【００４９】
また、ステップＳ１５の判別処理で、「６０」になったと判別されたら、指針の異常停止と判断できるので、ステップＳ１７からの「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。このような処理により、上述した「偶数秒位置早送りチェック」の処理動作が実現される。
【００５０】
［奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正］
続いて、「偶数秒位置早送りチェック」の処理で針位置が検出された場合に移行される「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理について説明する。この処理は、図１３（ｄ−１，２，３）〜（ｅ−１，２，３）に示すように、秒針２が“００”秒の位置に来たことが検出された後、さらに、次の駆動パルスの出力と針位置検出とを行って、秒針２が正しく運針されているか確認し、運針されていれば針位置カウンタ１３ｂのデータ値を修正する処理である。
【００５１】
ここで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値の修正は次の理屈に基づいて行われる。すなわち、この電子時計１では、指針が進む方向にずれることは想定されず、磁石などの外的要因によって指針が一旦停止し、それにより指針が遅れる方向にずれることが想定される。
【００５２】
そのため、図１３（ａ−１，２，３）に示したように、「針ズレチェック」の処理で秒針２に位置ズレが検出された際には、指針はその時点の針位置カウンタ１３ｂの値から１分以内の遅れのある位置にあると判断できる。１分ごとに「針ズレチェック」の処理を行っているからである。そして、この時点の針位置カウンタ１３ｂの値は、ステップＳ７，Ｓ９の処理により針位置一時格納部１３ｃに格納される。
【００５３】
さらに、「針ズレチェック」の処理で位置ズレが検出された後は、図１３（ｂ−１，２，３）〜（ｄ−１，２，３）に示したように、「偶数秒位置早送りチェック」の処理にてステッピングモータに偶数パルスを出力するたびに針位置検出を行っている。それゆえ、これらの針位置検出で光検出の結果が得られなければ、指針は先のズレの状態から秒針２が“００”秒を跨いで移動していないと判断できる。また、図１３（ｄ−１，２，３）に示したように、次に、秒針２が“００”秒の位置で検出された場合には、指針は先の位置ズレが検出されたときの針位置カウンタ１３ｂの値、すなわち針位置一時格納部１３ｃの値により示される位置にあると判断できる。
【００５４】
従って、図１３（ｅ−１，２，３）に示すように、この「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理で、次に奇数パルスを出力して秒針２が“０１”秒の位置へ進んだと判別されたら、ＣＰＵ１１は、針位置一時格納部１３ｃの値（図１３では“１０：０８：００”）を読み出して、その秒桁の値を“０１”に変更した上で、この値を針位置カウンタ１３ｂに上書きすることで修正する。
【００５５】
図７のフローチャートに基づいて説明する。「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、ステッピングモータに１ステップ分の駆動パルスを出力し（ステップＳ２３）、次いで、光検出器２０を動作させて針位置検出を行う（ステップＳ２４）。その結果、秒針２が“０１”秒の位置へ移動して非検出の結果となれば、正常運針していると判断できるので、上述したように、針位置カウンタ１３ｂの値を針位置一時格納部１３ｃの値に基づいて補正する（ステップＳ２５：計数値修正手段）。そして、次の「早送り針位置戻し」の処理へ移行する。
【００５６】
一方、ステップＳ２４の針位置検出で、秒針２が“０１”秒の位置へ移動してなく光検出の結果となれば、秒針２が“００”秒の位置で異常停止していると判断できるので、ステップＳ６に戻って、その後、ステップＳ１７からの「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。
【００５７】
［運針処理停止＆待機］
次に、指針が異常停止していると判別された場合に移行される「運針処理停止＆待機」の処理について説明する。この処理は、指針が外的要因により異常停止していることに対処して、無駄な電力消費が生じないように、暫くの時間、運針処理や針位置検出の処理を自発的に停止させ、次に針位置検出の処理を実行するまで待機する処理である。
【００５８】
この「運針処理停止＆待機」の処理によって所定時間待機したら、再び、「偶数秒位置早送りチェック」の処理を行って、指針の異常停止が解消しているか確認が行われる。そして、異常停止が解消していないと判別されれば、この「運針処理停止＆待機」の処理が繰り返し実行されることになる。
【００５９】
この「運針処理停止＆待機」の処理では、指針の異常停止が解消せずに、この「運針処理停止＆待機」の処理が繰り返し実行される場合に、その待機時間が次第に長くなるように設定されている。例えば、１回目の「運針処理停止＆待機」の処理では待機時間が５分、２回目では１０分、３回目では３０分、４回目では６０分、５回目以降では１２０分等に設定される。
【００６０】
図６のフローチャートに基づいて説明する。この「運針処理停止＆待機」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、運針を一時停止させるための状態フラグの設定等を行い（ステップＳ１７）、待機時間を計数するための変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔをゼロに初期化する（ステップＳ１８）。続いて、計時カウンタ１３ａの分キャリ（分桁の繰り上がり）があるか判別し（ステップＳ１９）、無ければ分キャリがあるまでこの判別処理を繰り返す一方、分キャリがあれば変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔをカウントアップし（ステップＳ２０）、変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔが設定値Ｘになったか判別する（ステップＳ２１）。この設定値Ｘは、初回目は５分に設定され、「運針処理停止＆待機」の処理が繰り返し実行される場合には、その繰り返し回数に応じて２回目なら１０分、３回目なら３０分、４回目なら６０分、それ以上であれば１２０分にそれぞれ設定される。針ズレの解消が確認されたら繰り返し回数はリセットされる。
【００６１】
ステップＳ２１の判別処理の結果、変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔが設定値ＸになっていなければステップＳ１９に戻る一方、設定値Ｘになっていれば、待機時間の経過が示されるので、運針や針位置検出の処理を再開させるための状態フラグの設定等を行う（ステップＳ２２）。そして、次の駆動パルスの極性を偶数パルスに設定して（ステップＳ１６）、ステップＳ１０からの「偶数秒位置早送りチェック」へ移行する。
【００６２】
図１４は、磁石５１により指針が異常停止して「運針処理停止＆待機」の処理を経て針位置カウンタ１３ｂの値が修正されるまでの動作の一例を示している。図１４では、（ａ−１〜４），（ｂ−１〜４）の「針ズレチェック」で指針の異常停止が検出された後、５分間の「運針処理停止＆待機」の処理に移行して、この待機処理中（図１４（ｃ−１〜４））に磁石５１が除去されている。そして、図１４（ｄ−１〜４）で待機処理が終了して、「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行すると、偶数パルスの出力と針位置検出とが行われて秒針２が“００”秒位置にあることが検出されている。
【００６３】
図１４（ｄ−１〜４）のタイミングにおいて、秒針２は元々“００”秒位置にあるので、偶数パルスの出力では、ステッピングモータや第１検出車３８、第２検出車３９および秒針２は回転せず、それによりこの時点で秒針２が“００”秒位置にあることが検出されている。
【００６４】
そして、図１４（ｅ−１〜４）で「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理が行われて、透過孔４０，４１の重なりが無くなって秒針２が“０１”秒の位置に移動したと判別されたら、指針の異常停止の検出時に針位置一時格納部１３ｃに格納していたデータ値に基づいて針位置カウンタ１３ｂのデータ値が修正される。このデータ値の修正方法は上述したものと同様である。
【００６５】
［早送り針位置戻し］
次に、針位置カウンタ１３ｂのデータ値が修正された場合に移行される「早送り針位置戻し」の処理について説明する。この処理は、指針を早送り運針して、針位置カウンタ１３ｂに示される指針の位置データと、計時カウンタ１３ａに示される時刻データとを整合させる処理である。この処理により、現在時刻に対する指針の位置ズレが解消されて、計時カウンタ１３ａに示された現在時刻が複数の指針により表示されることになる。
【００６６】
「早送り針位置戻し」の処理で指針を早送り運針する際には、「針ズレチェック」の処理と同様に、秒針２が“００”秒位置に来たタイミングと“０１”秒位置に来たタイミングとに針位置検出を行って、運針が正常に行われているか確認を行うようにもなっている。
【００６７】
図７のフローチャートに基づいて説明する。この「早送り針位置戻し」の処理に移行すると、ＣＰＵ１１は、計時カウンタ１３ａと針位置カウンタ１３ｂの値を比較して、現在の指針の位置が時刻に一致しているか判別する（ステップＳ２６）。その結果、一致していれば、指針が現在時刻位置まで移動して修正完了と判断できるので、この針位置検査処理を終了する。
【００６８】
一方、不一致であれば、ＣＰＵ１１は、早送りの周期でステッピングモータへ駆動パルスを供給する（ステップＳ２７）。次いで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値に基づき秒針２が“００”秒の位置にあると想定されるタイミングであるか判別する（ステップＳ２８）。
【００６９】
その結果、“００”秒のタイミングでなければステップＳ２６に戻る一方、“００”秒のタイミングであれば、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１の重なりが検出されるか針位置検出を行う（ステップＳ２９）。そして、その結果が非検出であれば、再び、針ズレが生じていると判断できるので、再び、ステップＳ８からの「偶数秒位置早送りチェック」の処理へジャンプする。
【００７０】
また、ステップＳ２９の検出結果が光検出となれば、現在の指針の位置が現在時刻に一致したか判別し（ステップＳ３０）、一致していればこのまま針位置検査処理を終了する。一方、不一致であれば、先ず、早送り周期で１ステップの運針処理を行って秒針２を“０１”秒の位置まで進める（ステップＳ３１）。次いで、秒針２が“０１”秒の位置へ進んでいるか確認するため針位置検出を行い（ステップＳ３２）、検出結果が非検出であれば正常に運針されたと判断してステップＳ２６へ戻る。一方、検出結果が光検出であれば秒針２が“００”秒の位置で異常停止していると判断し、ステップＳ６，Ｓ７の処理を行った後に「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。
【００７１】
上記のステップＳ２６〜Ｓ２８又はステップＳ２６〜Ｓ３２のループ処理により、正常運針がなされていれば、複数の指針が現在時刻を指し示す位置まで早送りされて針位置検査処理が終了となる。
【００７２】
以上のように、この実施形態の電子時計１によれば、秒針２の遅れや異常停止が検出された際、針位置カウンタ１３ｂのデータ値が針位置一時格納部１３ｃに一旦格納され、次に、秒針２の正常運針が確認されたら、針位置一時格納部１３ｃのデータ値に基づいて針位置カウンタ１３ｂの値が適宜修正されるようになっている。従って、例えば、電子時計１が強い磁石の傍に長い期間放置されるような場合でも、針位置カウンタ１３ｂのデータ値をその後に修正するために秒針２の停止期間をカウントしたりしないので、このカウンタがオーバーフローして針位置カウンタ１３ｂのデータ値を正しく修正することができないといった不都合が生じない。それゆえ、秒針２の停止期間をカウントするために大きなビット数のカウンタを用意する必要もなく、針位置カウンタ１３ｂのデータ値のうち時分桁の値のみを一時記憶できる容量の針位置一時格納部１３ｃを用意すれば足りる。例えば、腕時計に応用する場合には、回路面積や消費電力の低減の要請からＲＡＭの容量も小さくする必要があるため、上記の必要なＲＡＭの容量を小さくできるという作用は特に有用である。
【００７３】
また、この実施形態の電子時計１によれば、通常運針時には秒針２が“００”秒位置と“０１”秒位置とに来るタイミングにそれぞれ針位置検出が行われる一方、秒針２の遅れや異常停止と判別された後には、待機処理が挿まれつつ、ステッピングモータに偶数パルスが出力されるたびに針位置検出が行われるようになっている。従って、秒針２の検出位置の通過が看過されるといった事態が生じにくく、それ故、上記のように針位置一時格納部１３ｃのデータ値により針位置カウンタ１３ｂを正しく修正することが可能となる。
【００７４】
また、針位置一時格納部１３ｃには、秒針２の遅れや異常停止が確認された際、秒針２が“００”秒位置又は“０１”秒位置に来ると想定されるタイミングのカウント値が格納される。そして、指針を早送りさせる駆動パルスを出力したり、待機処理を挿んだりしながら、その後、秒針２が“００”秒位置を経て“０１”秒位置に運針されたことが確認されたタイミングで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値が修正される。従って、針位置一時格納部１３ｃに格納されたデータ値のうち秒桁の値に対して、運針分の補正を行って、この補正後のデータ値を針位置カウンタ１３ｂに上書きすることで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値を正しく修正することができる。
【００７５】
また、この実施形態の電子時計１においては、１つのステッピングモータにより３本の指針（秒針２、分針３、時針４）が連動して駆動され、針位置カウンタ１３ｂには３本の指針（秒針２、分針３、時針４）の位置を表わすデータ値が格納されている。そして、上記の針位置一時格納部１３ｃを利用した針位置カウンタ１３ｂの修正処理によって、一時的に運針の遅れや異常停止が生じても、３本の指針（秒針２、分針３、時針４）の位置データを正しく修正できるようになっている。
【００７６】
また、この実施形態の電子時計１によれば、第１および第２検出車３８，３９に透過孔４０，４１を設け、これらの透過孔４０，４１を光検出器２０により検出することで、秒針２が検出位置（例えば“００”秒位置）に有るか否かを判別する構成なので、外界の影響を受け難く確実な秒針２の位置検出を行うことができる。
【００７７】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、種々に変更可能である。例えば、上記実施形態では、針位置カウンタ１３ｂは、ＣＰＵ１１の処理により計数が行われるＲＡＭ１３中に設けられたソフトウェアカウンタとして例示したが、ハードウェアのカウンタに変更しても良い。また、上記実施形態では、秒針２が“０１”秒の位置に移動したときに針位置カウンタ１３ｂの値を修正しているため、針位置一時格納部１３ｃのデータ値に対して秒桁の値を“０１”に補正して、修正に使用すると説明した。しかしながら、秒針２の検出位置が変わるなどした場合には、これに対応して、針位置一時格納部１３ｃのデータ値の補正方法も適宜変更されるものである。
【００７８】
また、上記実施形態では、駆動パルスの極性に応じてステッピングモータが偶数ステップの回転と奇数ステップの回転とを行う構成であるため、秒針２に遅れが検出された後、２ステップごと（偶数パルスの出力ごと）に針位置検出を行って秒針２が検出位置に現れるのを確認するようにしているが、１ステップごとに針位置検出を行って秒針２が検出位置に現れるのを確認するようにしても良い。
【００７９】
また、上記実施形態では、秒針２、分針３および時針４を連動させて１個のステッピングモータにより駆動する構成を例示したが、秒針２と分針３とを連動させる一方、時針４を独立させて駆動する形式の電子時計においても本発明を同様に適用できる。この場合、針位置カウンタにより秒針２と分針３の針位置を計数させるとともに、秒針２の遅れや異常停止が検出されて、その後に秒針２の位置検出が行われた場合に、針位置一時格納部１３ｃのデータ値を用いて秒針２と分針３の針位置を表わす針位置カウンタのデータ値を修正させることができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、被検出部を透過孔としフォトインタラプタ形式の光検出器を用いてこの透過孔を検出しているが、被検出部を反射部としフォトリフレクタ形式の光検出器を用いて反射部を検出するように構成することもできる。その他、実施形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１ 電子時計
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
１１ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
１３ａ 計時カウンタ
１３ｂ 針位置カウンタ
１３ｃ 針位置一時格納部
１９ アナログブロック
２０ 光検出器
２０ａ 発光部
２０ｂ 受光部
３０ 輪列機構
３１ 秒針車
３２ 分針車
３３ 時針車
３６ 駆動車
３７ 五番車
３８ 第１検出車
３９ 第２検出車
４０，４１ 透過孔
【技術分野】
【０００１】
この発明は、指針により時刻を表示するとともに針位置検出機構を備えた電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータによって指針を駆動する電子時計においては、例えば、電子時計に強い磁石が近づけられた場合に、駆動パルスが供給されているのにも拘わらずステッピングモータのロータが回転せずに、指針が駆動されないことがある。
【０００３】
従来、指針と連動して回転する歯車に透過孔を設けるとともに、指針が所定の位置にあるときに透過孔が検出位置に現れるように設定し、この透過孔をフォトインタラプタ等により検出することで指針の位置を検出する機能を備えた電子時計の提案がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０８５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子時計の中には、内部に針位置カウンタを有し、計時カウンタとは別に、指針の回転位置をステッピングモータの駆動回数に基づいてカウントしているものがある。時刻以外の情報を指針により一時的に表示させる電子時計や、指針の位置ズレの検出や修正を行う電子時計においては、指針が現在時刻と異なる位置に移動することもあるため、計時カウンタとは別に針位置カウンタも必要になってくる。
【０００６】
外的要因（例えば強い磁石など）によって指針が異常停止している場合、駆動パルスが出力されてステッピングモータが駆動したと見なされるごとに針位置カウンタの値がカウントアップされていくため、針位置カウンタの値が実際の針位置を示す値から次第に離れていく。
【０００７】
このような場合には、指針の異常停止の検出時から、次の正常運針の検出時まで、指針停止の検出回数をカウントしておくことで、正常運針の再開時に針位置カウンタの値を正しく修正することが可能となる。すなわち、正常運針の検出時に、その時点の針位置カウンタの値から指針停止の検出回数分のカウント値を減算することで、針位置カウンタの値を実際の針位置を示す値に修正できる。
【０００８】
しかしながら、例えば強い磁石の近傍で電子時計を放置した場合など、指針の異常停止が長期に及ぶことがある。この場合、指針停止の検出回数をカウントするとなると、そのカウント値が非常に大きな値になってしまうことがある。従って、長期の指針停止に対応するためには、そのカウント用に比較的に大きなビット数のカウンタ（例えばＲＡＭの記憶領域）を用意しなければならない。小さなビット数のカウンタでは、指針の異常停止が長期に及んだ場合にオーバーフローして、針位置カウンタの値を正常に修正することができなくなる。
【０００９】
この発明の目的は、秒針の回転が停止された場合に、指針停止の検出回数をカウントしたり、大きなビット数のカウンタを必要としたりすることなく、針位置カウンタの値を容易に修正することのできる電子時計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
秒針および分針と、
前記秒針および前記分針を連動させてステップ駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動回数に基づいて前記秒針および前記分針の推定位置を計数する針位置カウンタと、
前記針位置カウンタの値を一時的に保持可能な計数値保持手段と、
前記秒針の位置検出を間欠的に行って前記秒針が正常に回転しているか否かを検査する運針検査手段と、
前記運針検査手段により前記秒針の回転の欠落が検出された場合に、前記針位置カウンタの値を前記計数値保持手段へ保持させる計数値退避手段と、
前記秒針の回転の欠落が検出された後、前記運針検査手段により前記秒針の回転が検出された場合に、前記計数値保持手段に保持されている値に基づいて前記針位置カウンタの値を修正する計数値修正手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子時計において、
前記秒針が所定の検出位置に有るか否かを検出可能な針位置検出手段を有し、
前記運針検査手段は、
通常運針の際、前記秒針が前記検出位置および該検出位置の近傍にあると推定されるタイミングで前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認し、
前記秒針の回転の欠落が検出された場合には、前記秒針が１ステップまたは２ステップ駆動されるごとに前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認する
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の電子時計において、
前記計数値修正手段は、
前記秒針が前記検出位置を通過したことを検出したタイミングに、前記計数値保持手段に保持されている値に、前記秒針が前記検出位置を通過したステップ数分の補正を行って、前記針位置カウンタの値を修正する
ことを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の電子時計において、
前記ステッピングモータは、前記秒針、前記分針および時針を連動させてステップ駆動する構成であり、
前記針位置カウンタは、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を計数し、
前記計数値修正手段は、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を表わす値を修正する
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の電子時計において、
前記針位置検出手段は、
被検出部を有し前記秒針と連動して回転する歯車と、
所定位置で前記歯車に光を照射して前記被検出部が前記所定位置に現れた状態と前記所定位置で隠れた状態とを識別する光検出器と、
を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に従うと、秒針の回転が停止された場合に、秒針停止の検出回数を計数したり、大きなビット数のカウンタを必要としたりすることなく、針位置カウンタの値を容易に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の電子時計の全体を示すブロック図である。
【図２】ＲＡＭに形成されるカウンタおよびデータ格納部を示す図である。
【図３】図１のアナログブロックに含まれる輪列機構を示す正面図である。
【図４】第１検出車および第２検出車と光検出器の配置関係を示す断面図である。
【図５】ＣＰＵにより実行される針位置検査処理の制御手順を示すフローチャートの第１部である。
【図６】同、針位置検査処理のフローチャートの第２部である。
【図７】同、針位置検査処理のフローチャートの第３部である。
【図８】正常運針時における針位置検査の動作を表わした説明図の第１部である。
【図９】同、正常運針時における針位置検査の動作を表わした説明図の第２部である。
【図１０】針位置検査で針ズレが検出されたときの状態を表わした説明図である。
【図１１】指針が検出位置で異常停止したときの状態を表わした説明図である。
【図１２】針位置検査で指針の異常停止が検出される際の状態を表わした説明図である。
【図１３】針ズレの検出から針位置カウンタの値の修正までの動作を表わした説明図である。
【図１４】指針の異常停止の検出から針位置カウンタの値を修正するまでの動作を表わした説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態の電子時計の全体を表わしたブロック図、図２は、ＲＡＭに形成されるカウンタおよびデータ格納部を表わした図である。
【００１９】
この実施形態の電子時計１は、文字板上で秒針２、分針３および時針４（図８参照）を回転させて時刻を表示するもので、図１に示すように、時計の全体的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）１１と、複数の指針（秒針２、分針３、時針４）およびこれらを回転駆動する機構を含んだアナログブロック１９と、秒針２の位置検出を行う光検出器２０と、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや制御データが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、各部に動作電圧を供給する電源部１６と、時刻修正用に標準電波を受信するアンテナ１７および検波回路１８と、ＣＰＵ１１に所定周波数の信号を供給するための発振回路１４および分周回路１５と、文字板上を照らすための照明部２３および照明駆動回路２２と、アラーム出力を行うスピーカ２５およびブザー回路２４等を備えている。
【００２０】
アナログブロック１９は、秒針２、分針３および時針４と、これらの指針をそれぞれ連動させてステップ駆動する１個のステッピングモータと、ステッピングモータのロータの回転運動をそれぞれ所定の回転比で秒針２、分針３および時針４に伝達する輪列機構３０（図３参照）等を備えている。
【００２１】
ステッピングモータは、ＣＰＵ１１から駆動パルスが供給されることで、ロータを例えば１８０°のステップ単位で回転させる。このステッピングモータは、駆動パルスの極性によって、“０°〜１８０°”の回転と“１８０°〜３６０°”の回転とが、それぞれ発生するように構成されている。秒針２を奇数秒の位置へ移動させる“０°〜１８０°”の回転を奇数ステップ、秒針２を偶数秒の位置へ移動させる“１８０°〜３６０°”の回転を偶数ステップ、奇数ステップの回転を発生させる極性の駆動パルスを奇数パルス、偶数ステップの回転を発生させる極性の駆動パルスを偶数パルスと、それぞれ呼ぶ。
【００２２】
ＲＡＭ１３には、その所定領域に、分周回路１５からの分周信号に基づいてＣＰＵ１１によりカウントアップされて現在時刻を表わす時刻データを保持する計時カウンタ１３ａと、ステッピングモータの駆動回数に基づいてＣＰＵ１１によりカウントアップされて秒針２、分針３および時針４の現在位置を表わす針位置ステップ数を保持する針位置カウンタ１３ｂと、針位置カウンタ１３ｂの値（少なくとも時間換算で時分の値）を一時的に保持することが可能な計数値保持手段としての針位置一時格納部１３ｃとが設けられる。
【００２３】
この実施形態の電子時計１では、秒針２、分針３および時針４からなる３個の指針を１個のステッピングモータにより連動させて回転させ、且つ、秒針２は１分６０ステップで一周、分針３は６０分で一周、時針４は１２時間で一周する構成である。従って、針位置カウンタ１３ｂには、秒針２、分針３および時針４の駆動ステップ数に応じて、“０”〜“（６０×６０×１２）−１ ＝４３１９９”のカウント値が格納されることになる。
【００２４】
図３には、図１のアナログブロック１９に含まれる輪列機構３０を表わした正面図を、図４には、第１検出車および第２検出車と光検出器の配置関係を表わした断面図を、それぞれ示す。
【００２５】
輪列機構３０は、複数の歯車として、秒針２が連結軸を介して固着される秒針車３１と、分針３が中空の連結軸を介して固着される分針車３２と、時針４が中空の連結軸を介して固着される時針車３３と、秒針車３１の回転を“６０：１”の回転比で分針車３２に伝達する三番車３４と、分針車３２の回転を“１２：１”の回転比で時針車３３に伝達する日の裏車３５と、ステッピングモータのロータに固着された駆動車３６と、駆動車３６の回転を“３０：１”の回転比で秒針車３１に伝達する五番車３７と、秒針車３１と同じ回転比で回転して秒針２の位置検出に利用される第１検出車３８と、第１検出車３８の透過孔４１を必要なステップ位置でのみ露出させるための第２検出車３９とを備えている。
【００２６】
秒針車３１、分針車３２および時針車３３は、各々の回転軸が同一軸線上に重なるように配置されている。そして、時針４の中空の連結軸の中に分針３の中空の連結軸が通され、分針３の中空の連結軸の中に秒針２の連結軸が通されて、これら３つの連結軸が同一軸線上でそれぞれ回転し、これらの回転を秒針２、分針３および時針４に伝達するようになっている。
【００２７】
第１検出車３８には、被検出部としての透過孔４０が設けられている。透過孔４０は光を透過する例えば貫通孔であり、第１検出車３８の他の箇所は光を遮る構成である。第２検出車３９には、第１検出車３８の透過孔４０と重なる半径位置に透過孔４１が設けられている。透過孔４１は光を透過する例えば貫通孔であり、第２検出車３９の他の箇所は光を遮る構成である。第２検出車３９は、第１検出車３８が１ステップ（６°）回転した場合に、例えば３６°など比較的大きな回転角で回転する。それにより、秒針２が検出位置（例えば“００” 秒位置）に来たときには、２個の透過孔４０，４１が検出位置Ｐで重なる一方（図９（ｉ−３）参照）、秒針２が検出位置の前後のステップ位置にあるときには、第２検出車３９の透過孔４１が大きくずれて第１検出車３８の透過孔４０が検出位置Ｐで露出しない状態となる（図９（ｈ−３），（Ｊ−３）参照）。それゆえ、第１検出車３８は小さい回転角（６°）ずつしか回転しないのに、所定ステップでだけ検出位置Ｐに透過孔４０を露出させ、その前後で透過孔４０が検出位置Ｐで隠れるようになっている。
【００２８】
光検出器２０は、発光ダイオードなどの発光部２０ａと、フォトトランジスタなどの受光部２０ｂとから構成される。これら発光部２０ａと受光部２０ｂとは、第１検出車３８および第２検出車３９を挟んで電子時計１の軸受け板にそれぞれ固定され、図４に示すように、検出位置Ｐで透過孔４０，４１が重なったときに、発光部２０ａから出射された光が透過孔４０，４１を通過して受光部２０ｂで受光されるようになっている。上記の第１および第２検出車３８，３９と光検出器２０により針位置検出手段が構成される。
【００２９】
ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムとして、分周回路１５からの信号に基づいて計時カウンタ１３ａをカウントアップして時刻データを更新する計時処理のプログラム、計時カウンタ１３ａの時刻データに同期させて１秒の繰り上がり時にステッピングモータを駆動させることで複数の指針により時刻を表示させる時刻表示処理のプログラム、ステッピングモータの駆動に伴って針位置カウンタ１３ｂをカウントアップして針位置データを更新する針位置計数処理のプログラム、計時カウンタ１３ａの時刻データに同期させて１分の繰り上がり時に指針に遅れや異常停止が生じていないか検査する針位置検査処理のプログラムなどが格納されている。
【００３０】
次に、上記構成の電子時計１において実行される針位置検査処理についてフローチャートと説明図とを参照しながら説明する。
【００３１】
図５〜図７は、ＣＰＵ１１により実行される針位置検査処理の制御手順を示すフローチャートである。図８〜図１４は針位置検査処理時における電子時計１の動作内容を表わした説明図である。
【００３２】
図８〜図１３において、（ａ−１）〜（ｊ−１）は針位置カウンタ１３ｂの値を時刻換算して表わしたもの、（ａ−２）〜（ｊ−２）は文字板上の各指針の位置、（ａ−３）〜（ｊ−３）は透過孔４０，４１の状態を、それぞれ示している。また、図１４において、（ａ−１）〜（ｅ−１）は計時カウンタ１３ａの値、（ａ−２）〜（ｅ−２）は針位置カウンタ１３ｂの値を時刻換算して表わしたもの、（ａ−３）〜（ｅ−３）は文字板上の各指針の位置、（ａ−４）〜（ｅ−４）は透過孔４０，４１の状態を、それぞれ示している。
【００３３】
［針ズレチェック］
この実施形態の電子時計１においては、時刻を表示する通常運針の際、１分毎に１度の「針ズレチェック」の処理を行って、秒針２に遅れ又は異常停止が生じていないか確認を行う。この「針ズレチェック」の処理により、運針検査手段の一部が構成される。「針ズレチェック」の処理では、６０秒間中の２つのタイミングに２回の針位置検出を行う。すなわち、正常運針中であれば透過孔４０，４１が検出位置Ｐで重なる“００” 秒のタイミングと、正常運針中であれば透過孔４０，４１の重なりが無くなる“０１” 秒のタイミングとに、光検出器２０を動作させて検出位置Ｐで透過孔４０，４１が重なった状態にあるか否かを検出する。
【００３４】
フローチャートと説明図に基づいて説明する。この針位置検査処理（図５〜図７）は、正常運針中において計時カウンタ１３ａの分キャリ（分桁の繰り上がり）に基づいて開始される。この針位置検査処理が開始されると、先ず、「針ズレチェック」の処理に移行し、それにより１分毎に１度の針ズレチェックが実行される。
【００３５】
「針ズレチェック」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、ステッピングモータに駆動パルスを出力して分キャリ時の運針処理を実行し（ステップＳ１）、続いて、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１を通過した光が検出されるか判別する（ステップＳ２）。
【００３６】
その結果、光が検出されれば、計時カウンタ１３ａの秒キャリ（秒桁の繰り上がり）が生じるのを待機して（ステップＳ３）、秒キャリがあればステッピングモータに駆動パルスを出力して０１秒の運針処理を実行する（ステップＳ４）。続いて、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１を通過した光が検出されるか判別する（ステップＳ５）。“０１” 秒では、透過孔４０，４１の重なりが無くなるのが正常なので、ここで、光が検出されなければ、異常なしとして針位置検査処理を終了する。
【００３７】
図８と図９には、正常運針時における動作を示しており、図８（ａ−１，２，３）に示す“００”秒のタイミングに針位置検査処理が開始され、このタイミングと、図８（ｂ−１，２，３）に示す“０１”秒のタイミングとに光検出器２０による透過孔４０，４１の検出が行われている。そして、“００”秒のタイミングには透過孔４０，４１が検出位置Ｐで重なって検出結果が検出、“０１”秒のタイミングには透過孔４０，４１の重なりがなくなって検出結果が非検出となり、この検出パターンにより秒針２の正常運針が確認されて１回の針位置検査処理が終了している。
【００３８】
その後、図８（ｃ−１，２，３）〜図９（ｈ−１，２，３）の“０２”〜“５９”秒の期間には針位置検査処理は実行されず、図９（ｉ−１，２，３），（ｊ−１，２，３）の“００”秒と“０１”秒のタイミングで同様に針位置検査処理が実行されている。
【００３９】
一方、上記の「針ズレチェック」の処理において、“００”秒のタイミングの光検出処理（ステップＳ２）で、光が検出されなかった場合には、秒針２に遅れが生じていると判断することができる。例えば、図１０に秒針２に遅れが生じている場合を示す。この場合、針位置カウンタ１３ｂの値が“００”秒のときに、検出位置Ｐで透過孔４０，４１の重なりがないので、“００”秒の光検出処理の結果が非検出となり、運針の遅れを判別できる。
【００４０】
そのため、この場合には、次に、秒針２を早送りさせて“００”秒の位置まで移動させる処理、すなわち、ステップＳ８からの「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行する。
【００４１】
また、上記の「針ズレチェック」の処理において、“００”秒のタイミングで光が検出された後、“０１”秒のタイミングの光検出処理（ステップＳ５）で、光が検出された場合には、秒針２が“００”秒の位置で異常停止していると判断することができる。例えば、図１１に、秒針２が“００”秒の位置にあるときに、磁石５１の近接によりステッピングモータの駆動が停止した場合を示す。この場合、針位置カウンタ１３ｂの値が“００”秒のタイミングと“０１”秒のタイミングの両方で、検出位置Ｐで透過孔４０，４１が重なった状態となる。そのため、“０１”秒の光検出処理でも、その結果が光検出となって、運針が異常停止していると判別することができる。
【００４２】
そのため、この場合には、現在の秒針２の位置に対応させるため、次の駆動パルスの極性を偶数パルスに設定し（ステップＳ６）、指針の正常運針が次に確認された際に針位置カウンタ１３ｂの値を容易に修正できるように、現時点の針位置カウンタ１３ｂの値を針位置一時格納部１３ｃに格納する（ステップＳ７：計数値退避手段）。
【００４３】
続いて、運針の異常停止により無駄な運針処理や無駄な針位置検出処理が繰り返し行われないように、ステップＳ１７からの「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。
【００４４】
［偶数秒位置早送りチェック］
次に、運針の遅れが検出された場合に移行される「偶数秒位置早送りチェック」の処理について説明する。この「偶数秒位置早送りチェック」の処理により、運針検査手段の一部が構成される。この処理は、駆動パルスをステッピングモータに最大６０個出力するとともに、偶数パルスを出力する毎に針位置検出を行って、秒針２が“００”秒の位置に来るか否かを判別する処理である。
【００４５】
運針の遅れが検出された場合、運針が一時的に停止して遅れているだけであれば、指針を最大６０ステップ駆動することで、その何れかの偶数パルスの出力後に秒針２が“００”秒の位置に来る。従って、偶数パルスの出力後に光検出器２０を動作させて針位置検出を行うことで、秒針２が“００”秒の位置にある状態を見つけ出すことができる。例えば、図１３（ａ−１，２，３）〜（ｄ−１，２，３）は、このときの一例を示している。図１３においては、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０８：００”のタイミングで運針の遅れが検出されて「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行し、その後、奇数パルスの出力と偶数パルスの出力とが繰り返されて指針が進みつつ、偶数パルスの出力ごとに針位置検出が行われて、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０８：１０”のタイミングで秒針２が“００”秒の位置に来たと判別されている。
【００４６】
一方、磁石５１などの外的要因によって指針が異常停止している場合には、ステッピングモータに６０ステップ分の駆動パルスを出力しても、秒針２は停止したままで“００”秒の位置に戻らない。従って、６０ステップ分の駆動パルスの出力期間を通して偶数パルスごとの針位置検出を行って、全て非検出の結果であれば、指針が異常停止されていると判別することができる。例えば、図１２は、このときの一例を示している。図１２においては、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０８：００”のタイミングで運針の遅れが検出されて「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行し、その後、駆動パルスの出力とともに偶数パルスの出力ごとに針位置検出を行って、針位置カウンタ１３ｂの値が“１０：０９：００”になっても光検出の結果が得られず、指針が異常停止したと判別されている。
【００４７】
図６のフローチャートに基づいて説明する。「偶数秒位置早送りチェック」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、次の駆動パルスの極性を奇数パルスに設定する（ステップＳ８）。次いで、指針の正常運針が次に確認された際に針位置カウンタ１３ｂの値を容易に修正できるように針位置カウンタ１３ｂの値を針位置一時格納部１３ｃに格納する（ステップＳ９：計数値退避手段）。
【００４８】
続いて、ＣＰＵ１１は、駆動パルスの出力回数をカウントするための変数Ｈａｎｄ＿Ｃｔをゼロに初期化し（ステップＳ１０）、ステッピングモータに１ステップ分の駆動パルスを早送り周期で供給し（ステップＳ１１）、変数Ｈａｎｄ＿Ｃｔを「１」加算する（ステップＳ１２）。続いて、ステッピング１１で出力した駆動パルスが偶数パルスか否かを判別し（ステップＳ１３）、奇数パルスであればステップＳ１１に戻る。一方、偶数パルスであれば、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１の検出を行う（ステップＳ１４）。その結果、検出されれば、ステップＳ２３からの「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理へ移行する。一方、検出されなければ、変数Ｈａｎｄ＿Ｃｔが「６０」になったか確認し（ステップＳ１５）、「６０」になっていなければステップＳ１１に戻る。
【００４９】
また、ステップＳ１５の判別処理で、「６０」になったと判別されたら、指針の異常停止と判断できるので、ステップＳ１７からの「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。このような処理により、上述した「偶数秒位置早送りチェック」の処理動作が実現される。
【００５０】
［奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正］
続いて、「偶数秒位置早送りチェック」の処理で針位置が検出された場合に移行される「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理について説明する。この処理は、図１３（ｄ−１，２，３）〜（ｅ−１，２，３）に示すように、秒針２が“００”秒の位置に来たことが検出された後、さらに、次の駆動パルスの出力と針位置検出とを行って、秒針２が正しく運針されているか確認し、運針されていれば針位置カウンタ１３ｂのデータ値を修正する処理である。
【００５１】
ここで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値の修正は次の理屈に基づいて行われる。すなわち、この電子時計１では、指針が進む方向にずれることは想定されず、磁石などの外的要因によって指針が一旦停止し、それにより指針が遅れる方向にずれることが想定される。
【００５２】
そのため、図１３（ａ−１，２，３）に示したように、「針ズレチェック」の処理で秒針２に位置ズレが検出された際には、指針はその時点の針位置カウンタ１３ｂの値から１分以内の遅れのある位置にあると判断できる。１分ごとに「針ズレチェック」の処理を行っているからである。そして、この時点の針位置カウンタ１３ｂの値は、ステップＳ７，Ｓ９の処理により針位置一時格納部１３ｃに格納される。
【００５３】
さらに、「針ズレチェック」の処理で位置ズレが検出された後は、図１３（ｂ−１，２，３）〜（ｄ−１，２，３）に示したように、「偶数秒位置早送りチェック」の処理にてステッピングモータに偶数パルスを出力するたびに針位置検出を行っている。それゆえ、これらの針位置検出で光検出の結果が得られなければ、指針は先のズレの状態から秒針２が“００”秒を跨いで移動していないと判断できる。また、図１３（ｄ−１，２，３）に示したように、次に、秒針２が“００”秒の位置で検出された場合には、指針は先の位置ズレが検出されたときの針位置カウンタ１３ｂの値、すなわち針位置一時格納部１３ｃの値により示される位置にあると判断できる。
【００５４】
従って、図１３（ｅ−１，２，３）に示すように、この「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理で、次に奇数パルスを出力して秒針２が“０１”秒の位置へ進んだと判別されたら、ＣＰＵ１１は、針位置一時格納部１３ｃの値（図１３では“１０：０８：００”）を読み出して、その秒桁の値を“０１”に変更した上で、この値を針位置カウンタ１３ｂに上書きすることで修正する。
【００５５】
図７のフローチャートに基づいて説明する。「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、ステッピングモータに１ステップ分の駆動パルスを出力し（ステップＳ２３）、次いで、光検出器２０を動作させて針位置検出を行う（ステップＳ２４）。その結果、秒針２が“０１”秒の位置へ移動して非検出の結果となれば、正常運針していると判断できるので、上述したように、針位置カウンタ１３ｂの値を針位置一時格納部１３ｃの値に基づいて補正する（ステップＳ２５：計数値修正手段）。そして、次の「早送り針位置戻し」の処理へ移行する。
【００５６】
一方、ステップＳ２４の針位置検出で、秒針２が“０１”秒の位置へ移動してなく光検出の結果となれば、秒針２が“００”秒の位置で異常停止していると判断できるので、ステップＳ６に戻って、その後、ステップＳ１７からの「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。
【００５７】
［運針処理停止＆待機］
次に、指針が異常停止していると判別された場合に移行される「運針処理停止＆待機」の処理について説明する。この処理は、指針が外的要因により異常停止していることに対処して、無駄な電力消費が生じないように、暫くの時間、運針処理や針位置検出の処理を自発的に停止させ、次に針位置検出の処理を実行するまで待機する処理である。
【００５８】
この「運針処理停止＆待機」の処理によって所定時間待機したら、再び、「偶数秒位置早送りチェック」の処理を行って、指針の異常停止が解消しているか確認が行われる。そして、異常停止が解消していないと判別されれば、この「運針処理停止＆待機」の処理が繰り返し実行されることになる。
【００５９】
この「運針処理停止＆待機」の処理では、指針の異常停止が解消せずに、この「運針処理停止＆待機」の処理が繰り返し実行される場合に、その待機時間が次第に長くなるように設定されている。例えば、１回目の「運針処理停止＆待機」の処理では待機時間が５分、２回目では１０分、３回目では３０分、４回目では６０分、５回目以降では１２０分等に設定される。
【００６０】
図６のフローチャートに基づいて説明する。この「運針処理停止＆待機」の処理に移行すると、先ず、ＣＰＵ１１は、運針を一時停止させるための状態フラグの設定等を行い（ステップＳ１７）、待機時間を計数するための変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔをゼロに初期化する（ステップＳ１８）。続いて、計時カウンタ１３ａの分キャリ（分桁の繰り上がり）があるか判別し（ステップＳ１９）、無ければ分キャリがあるまでこの判別処理を繰り返す一方、分キャリがあれば変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔをカウントアップし（ステップＳ２０）、変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔが設定値Ｘになったか判別する（ステップＳ２１）。この設定値Ｘは、初回目は５分に設定され、「運針処理停止＆待機」の処理が繰り返し実行される場合には、その繰り返し回数に応じて２回目なら１０分、３回目なら３０分、４回目なら６０分、それ以上であれば１２０分にそれぞれ設定される。針ズレの解消が確認されたら繰り返し回数はリセットされる。
【００６１】
ステップＳ２１の判別処理の結果、変数Ｗａｉｔ＿Ｃｔが設定値ＸになっていなければステップＳ１９に戻る一方、設定値Ｘになっていれば、待機時間の経過が示されるので、運針や針位置検出の処理を再開させるための状態フラグの設定等を行う（ステップＳ２２）。そして、次の駆動パルスの極性を偶数パルスに設定して（ステップＳ１６）、ステップＳ１０からの「偶数秒位置早送りチェック」へ移行する。
【００６２】
図１４は、磁石５１により指針が異常停止して「運針処理停止＆待機」の処理を経て針位置カウンタ１３ｂの値が修正されるまでの動作の一例を示している。図１４では、（ａ−１〜４），（ｂ−１〜４）の「針ズレチェック」で指針の異常停止が検出された後、５分間の「運針処理停止＆待機」の処理に移行して、この待機処理中（図１４（ｃ−１〜４））に磁石５１が除去されている。そして、図１４（ｄ−１〜４）で待機処理が終了して、「偶数秒位置早送りチェック」の処理へ移行すると、偶数パルスの出力と針位置検出とが行われて秒針２が“００”秒位置にあることが検出されている。
【００６３】
図１４（ｄ−１〜４）のタイミングにおいて、秒針２は元々“００”秒位置にあるので、偶数パルスの出力では、ステッピングモータや第１検出車３８、第２検出車３９および秒針２は回転せず、それによりこの時点で秒針２が“００”秒位置にあることが検出されている。
【００６４】
そして、図１４（ｅ−１〜４）で「奇数秒位置チェック＆針位置カウンタ補正」の処理が行われて、透過孔４０，４１の重なりが無くなって秒針２が“０１”秒の位置に移動したと判別されたら、指針の異常停止の検出時に針位置一時格納部１３ｃに格納していたデータ値に基づいて針位置カウンタ１３ｂのデータ値が修正される。このデータ値の修正方法は上述したものと同様である。
【００６５】
［早送り針位置戻し］
次に、針位置カウンタ１３ｂのデータ値が修正された場合に移行される「早送り針位置戻し」の処理について説明する。この処理は、指針を早送り運針して、針位置カウンタ１３ｂに示される指針の位置データと、計時カウンタ１３ａに示される時刻データとを整合させる処理である。この処理により、現在時刻に対する指針の位置ズレが解消されて、計時カウンタ１３ａに示された現在時刻が複数の指針により表示されることになる。
【００６６】
「早送り針位置戻し」の処理で指針を早送り運針する際には、「針ズレチェック」の処理と同様に、秒針２が“００”秒位置に来たタイミングと“０１”秒位置に来たタイミングとに針位置検出を行って、運針が正常に行われているか確認を行うようにもなっている。
【００６７】
図７のフローチャートに基づいて説明する。この「早送り針位置戻し」の処理に移行すると、ＣＰＵ１１は、計時カウンタ１３ａと針位置カウンタ１３ｂの値を比較して、現在の指針の位置が時刻に一致しているか判別する（ステップＳ２６）。その結果、一致していれば、指針が現在時刻位置まで移動して修正完了と判断できるので、この針位置検査処理を終了する。
【００６８】
一方、不一致であれば、ＣＰＵ１１は、早送りの周期でステッピングモータへ駆動パルスを供給する（ステップＳ２７）。次いで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値に基づき秒針２が“００”秒の位置にあると想定されるタイミングであるか判別する（ステップＳ２８）。
【００６９】
その結果、“００”秒のタイミングでなければステップＳ２６に戻る一方、“００”秒のタイミングであれば、光検出器２０を動作させて透過孔４０，４１の重なりが検出されるか針位置検出を行う（ステップＳ２９）。そして、その結果が非検出であれば、再び、針ズレが生じていると判断できるので、再び、ステップＳ８からの「偶数秒位置早送りチェック」の処理へジャンプする。
【００７０】
また、ステップＳ２９の検出結果が光検出となれば、現在の指針の位置が現在時刻に一致したか判別し（ステップＳ３０）、一致していればこのまま針位置検査処理を終了する。一方、不一致であれば、先ず、早送り周期で１ステップの運針処理を行って秒針２を“０１”秒の位置まで進める（ステップＳ３１）。次いで、秒針２が“０１”秒の位置へ進んでいるか確認するため針位置検出を行い（ステップＳ３２）、検出結果が非検出であれば正常に運針されたと判断してステップＳ２６へ戻る。一方、検出結果が光検出であれば秒針２が“００”秒の位置で異常停止していると判断し、ステップＳ６，Ｓ７の処理を行った後に「運針処理停止＆待機」の処理へ移行する。
【００７１】
上記のステップＳ２６〜Ｓ２８又はステップＳ２６〜Ｓ３２のループ処理により、正常運針がなされていれば、複数の指針が現在時刻を指し示す位置まで早送りされて針位置検査処理が終了となる。
【００７２】
以上のように、この実施形態の電子時計１によれば、秒針２の遅れや異常停止が検出された際、針位置カウンタ１３ｂのデータ値が針位置一時格納部１３ｃに一旦格納され、次に、秒針２の正常運針が確認されたら、針位置一時格納部１３ｃのデータ値に基づいて針位置カウンタ１３ｂの値が適宜修正されるようになっている。従って、例えば、電子時計１が強い磁石の傍に長い期間放置されるような場合でも、針位置カウンタ１３ｂのデータ値をその後に修正するために秒針２の停止期間をカウントしたりしないので、このカウンタがオーバーフローして針位置カウンタ１３ｂのデータ値を正しく修正することができないといった不都合が生じない。それゆえ、秒針２の停止期間をカウントするために大きなビット数のカウンタを用意する必要もなく、針位置カウンタ１３ｂのデータ値のうち時分桁の値のみを一時記憶できる容量の針位置一時格納部１３ｃを用意すれば足りる。例えば、腕時計に応用する場合には、回路面積や消費電力の低減の要請からＲＡＭの容量も小さくする必要があるため、上記の必要なＲＡＭの容量を小さくできるという作用は特に有用である。
【００７３】
また、この実施形態の電子時計１によれば、通常運針時には秒針２が“００”秒位置と“０１”秒位置とに来るタイミングにそれぞれ針位置検出が行われる一方、秒針２の遅れや異常停止と判別された後には、待機処理が挿まれつつ、ステッピングモータに偶数パルスが出力されるたびに針位置検出が行われるようになっている。従って、秒針２の検出位置の通過が看過されるといった事態が生じにくく、それ故、上記のように針位置一時格納部１３ｃのデータ値により針位置カウンタ１３ｂを正しく修正することが可能となる。
【００７４】
また、針位置一時格納部１３ｃには、秒針２の遅れや異常停止が確認された際、秒針２が“００”秒位置又は“０１”秒位置に来ると想定されるタイミングのカウント値が格納される。そして、指針を早送りさせる駆動パルスを出力したり、待機処理を挿んだりしながら、その後、秒針２が“００”秒位置を経て“０１”秒位置に運針されたことが確認されたタイミングで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値が修正される。従って、針位置一時格納部１３ｃに格納されたデータ値のうち秒桁の値に対して、運針分の補正を行って、この補正後のデータ値を針位置カウンタ１３ｂに上書きすることで、針位置カウンタ１３ｂのデータ値を正しく修正することができる。
【００７５】
また、この実施形態の電子時計１においては、１つのステッピングモータにより３本の指針（秒針２、分針３、時針４）が連動して駆動され、針位置カウンタ１３ｂには３本の指針（秒針２、分針３、時針４）の位置を表わすデータ値が格納されている。そして、上記の針位置一時格納部１３ｃを利用した針位置カウンタ１３ｂの修正処理によって、一時的に運針の遅れや異常停止が生じても、３本の指針（秒針２、分針３、時針４）の位置データを正しく修正できるようになっている。
【００７６】
また、この実施形態の電子時計１によれば、第１および第２検出車３８，３９に透過孔４０，４１を設け、これらの透過孔４０，４１を光検出器２０により検出することで、秒針２が検出位置（例えば“００”秒位置）に有るか否かを判別する構成なので、外界の影響を受け難く確実な秒針２の位置検出を行うことができる。
【００７７】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、種々に変更可能である。例えば、上記実施形態では、針位置カウンタ１３ｂは、ＣＰＵ１１の処理により計数が行われるＲＡＭ１３中に設けられたソフトウェアカウンタとして例示したが、ハードウェアのカウンタに変更しても良い。また、上記実施形態では、秒針２が“０１”秒の位置に移動したときに針位置カウンタ１３ｂの値を修正しているため、針位置一時格納部１３ｃのデータ値に対して秒桁の値を“０１”に補正して、修正に使用すると説明した。しかしながら、秒針２の検出位置が変わるなどした場合には、これに対応して、針位置一時格納部１３ｃのデータ値の補正方法も適宜変更されるものである。
【００７８】
また、上記実施形態では、駆動パルスの極性に応じてステッピングモータが偶数ステップの回転と奇数ステップの回転とを行う構成であるため、秒針２に遅れが検出された後、２ステップごと（偶数パルスの出力ごと）に針位置検出を行って秒針２が検出位置に現れるのを確認するようにしているが、１ステップごとに針位置検出を行って秒針２が検出位置に現れるのを確認するようにしても良い。
【００７９】
また、上記実施形態では、秒針２、分針３および時針４を連動させて１個のステッピングモータにより駆動する構成を例示したが、秒針２と分針３とを連動させる一方、時針４を独立させて駆動する形式の電子時計においても本発明を同様に適用できる。この場合、針位置カウンタにより秒針２と分針３の針位置を計数させるとともに、秒針２の遅れや異常停止が検出されて、その後に秒針２の位置検出が行われた場合に、針位置一時格納部１３ｃのデータ値を用いて秒針２と分針３の針位置を表わす針位置カウンタのデータ値を修正させることができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、被検出部を透過孔としフォトインタラプタ形式の光検出器を用いてこの透過孔を検出しているが、被検出部を反射部としフォトリフレクタ形式の光検出器を用いて反射部を検出するように構成することもできる。その他、実施形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１ 電子時計
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
１１ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
１３ａ 計時カウンタ
１３ｂ 針位置カウンタ
１３ｃ 針位置一時格納部
１９ アナログブロック
２０ 光検出器
２０ａ 発光部
２０ｂ 受光部
３０ 輪列機構
３１ 秒針車
３２ 分針車
３３ 時針車
３６ 駆動車
３７ 五番車
３８ 第１検出車
３９ 第２検出車
４０，４１ 透過孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
秒針および分針と、
前記秒針および前記分針を連動させてステップ駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動回数に基づいて前記秒針および前記分針の推定位置を計数する針位置カウンタと、
前記針位置カウンタの値を一時的に保持可能な計数値保持手段と、
前記秒針の位置検出を間欠的に行って前記秒針が正常に回転しているか否かを検査する運針検査手段と、
前記運針検査手段により前記秒針の回転の欠落が検出された場合に、前記針位置カウンタの値を前記計数値保持手段へ保持させる計数値退避手段と、
前記秒針の回転の欠落が検出された後、前記運針検査手段により前記秒針の回転が検出された場合に、前記計数値保持手段に保持されている値に基づいて前記針位置カウンタの値を修正する計数値修正手段と、
を備えたことを特徴とする電子時計。
【請求項２】
前記秒針が所定の検出位置に有るか否かを検出可能な針位置検出手段を有し、
前記運針検査手段は、
通常運針の際、前記秒針が前記検出位置および該検出位置の近傍にあると推定されるタイミングで前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認し、
前記秒針の回転の欠落が検出された場合には、前記秒針が１ステップまたは２ステップ駆動されるごとに前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認する
ことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
【請求項３】
前記計数値修正手段は、
前記秒針が前記検出位置を通過したことを検出したタイミングに、前記計数値保持手段に保持されている値に、前記秒針が前記検出位置を通過したステップ数分の補正を行って、前記針位置カウンタの値を修正する
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。
【請求項４】
前記ステッピングモータは、前記秒針、前記分針および時針を連動させてステップ駆動する構成であり、
前記針位置カウンタは、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を計数し、
前記計数値修正手段は、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を表わす値を修正する
ことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
【請求項５】
前記針位置検出手段は、
被検出部を有し前記秒針と連動して回転する歯車と、
所定位置で前記歯車に光を照射して前記被検出部が前記所定位置に現れた状態と前記所定位置で隠れた状態とを識別する光検出器と、
を有することを特徴とする請求項２記載の電子時計。
【請求項１】
秒針および分針と、
前記秒針および前記分針を連動させてステップ駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動回数に基づいて前記秒針および前記分針の推定位置を計数する針位置カウンタと、
前記針位置カウンタの値を一時的に保持可能な計数値保持手段と、
前記秒針の位置検出を間欠的に行って前記秒針が正常に回転しているか否かを検査する運針検査手段と、
前記運針検査手段により前記秒針の回転の欠落が検出された場合に、前記針位置カウンタの値を前記計数値保持手段へ保持させる計数値退避手段と、
前記秒針の回転の欠落が検出された後、前記運針検査手段により前記秒針の回転が検出された場合に、前記計数値保持手段に保持されている値に基づいて前記針位置カウンタの値を修正する計数値修正手段と、
を備えたことを特徴とする電子時計。
【請求項２】
前記秒針が所定の検出位置に有るか否かを検出可能な針位置検出手段を有し、
前記運針検査手段は、
通常運針の際、前記秒針が前記検出位置および該検出位置の近傍にあると推定されるタイミングで前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認し、
前記秒針の回転の欠落が検出された場合には、前記秒針が１ステップまたは２ステップ駆動されるごとに前記針位置検出手段による前記秒針の位置検出を行わせて、前記秒針が前記検出位置を通過したか否かを確認する
ことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
【請求項３】
前記計数値修正手段は、
前記秒針が前記検出位置を通過したことを検出したタイミングに、前記計数値保持手段に保持されている値に、前記秒針が前記検出位置を通過したステップ数分の補正を行って、前記針位置カウンタの値を修正する
ことを特徴とする請求項２記載の電子時計。
【請求項４】
前記ステッピングモータは、前記秒針、前記分針および時針を連動させてステップ駆動する構成であり、
前記針位置カウンタは、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を計数し、
前記計数値修正手段は、前記秒針、前記分針および前記時針の推定位置を表わす値を修正する
ことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
【請求項５】
前記針位置検出手段は、
被検出部を有し前記秒針と連動して回転する歯車と、
所定位置で前記歯車に光を照射して前記被検出部が前記所定位置に現れた状態と前記所定位置で隠れた状態とを識別する光検出器と、
を有することを特徴とする請求項２記載の電子時計。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２２０８７５（Ｐ２０１１−２２０８７５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９１１１１（Ｐ２０１０−９１１１１）
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１２日（２０１０．４．１２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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