電極受入孔への部品供給装置
【課題】簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる電極受入孔への部品供給装置の提供
【解決手段】軸状部品は、軸部と円形のフランジ部と溶着用突起から構成され、電極５の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸部が挿入されるものであって、電極５の進退空間に対して進退するガイド部材２３に軸部を受入孔に導くテーパ孔２４が形成され、ガイド部材２３は片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と受入孔が同軸状態となるようにした。こうすることにより、軸部が確実に受入孔内に挿入される。
【解決手段】軸状部品は、軸部と円形のフランジ部と溶着用突起から構成され、電極５の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸部が挿入されるものであって、電極５の進退空間に対して進退するガイド部材２３に軸部を受入孔に導くテーパ孔２４が形成され、ガイド部材２３は片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と受入孔が同軸状態となるようにした。こうすることにより、軸部が確実に受入孔内に挿入される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気抵抗溶接のような電極の受入孔にプロジェクションボルトなどの軸部を挿入する電極受入孔への部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
特許第２５０９１０３号公報には、プロジェクションボルトの軸部を電気抵抗溶接用電極の受入孔に挿入することが記載されている。ここでの挿入の仕方は、斜め方向に進退する副供給ロッドにプロジェクションボルトを保持し、この副供給ロッドを進出させてボルト軸部が受入孔と同軸になった箇所で停止し、次いで副供給ロッド全体を上昇させてボルト軸部を受入孔に挿入するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５０９１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されている技術においては、ボルト軸部と受入孔が離隔した状態で両者の位置関係を同軸にする必要があるので、副供給ロッドや電極の位置関係を高精度に設定しなければならない。そして、副供給ロッドの動作長さが長くなるので、上記の同軸精度を求めることが行いにくいという問題がある。また、副供給ロッドを進退させたり副供給ロッド全体を上昇させたりしなければならないので、可動構造として複雑になる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる電極受入孔への部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、軸状部品は、軸部とこの軸部と同軸の状態で一体に設けられた円形のフランジ部とこのフランジ部に形成された溶着用突起から構成されたものであり、進退動作をする電極の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸状部品の軸部が挿入されるものであって、電極の進退空間に対して進退するガイド部材に前記軸部を受入孔に導くテーパ孔が形成され、前記ガイド部材は片側ガイド部材と他側ガイド部材に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているときテーパ孔と受入孔が同軸状態となるように構成したことを特徴とする電極受入孔への部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】
開閉式の片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているとき、テーパ孔と電極の受入孔が同軸状態となるものであるから、進入してきた軸部はその先端部がテーパ孔のテーパ部に接触し案内されて受入孔に導かれ、正確に受入孔内に挿入される。挿入後は、片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いてフランジ部の通過に要する空間が形成されるので、軸状部品は完全に受入孔内に挿入される。その後、電極は受入孔に軸状部品を保持した状態で鋼板部品のような相手方部材に到達または相手方部材側から到達し、軸状部品は相手方部材に加圧され、溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。
【０００８】
上記のように、電極の進出空間に対して進退するガイド部材に前記軸部を受入孔に導くテーパ孔が形成され、前記ガイド部材は片側ガイド部材と他側ガイド部材に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているときテーパ孔と受入孔が同軸状態となるように構成したものであるから、軸状部品をテーパ孔に到達させるだけの構造とすることができ、構造簡素化において効果的である。つまり、従来技術のように供給ロッドを進退動作させるような構造ではないので、装置規模を小型化し簡素化することができる。そして、ガイド部材を受入孔の近傍に位置させることができるので、テーパ孔で中心位置が定められた軸部はそのまま引き続いて受入孔に進入するので、軸部は確実に受入孔内へ挿入される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記テーパ孔は、軸部が通過するガイド孔とフランジ部の周縁が接触するテーパ部によって構成されている請求項１記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１０】
前記フランジ部の周縁がテーパ面に接触するものであるから、軸状部品は安定した状態で支持され、ガイド孔を通過している軸部は受入孔と同軸状態で正確に挿入される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記電極が案内管に挿入され、電極が案内管に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１２】
軸状部品は、その先端部が案内管にガイドされながらテーパ部に達するので、確実に受入孔に挿入することができる。高速で軸状部品が搬送されてきても、案内管でガイドされるので、軸状部品はテーパ部以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、案内管を静止した機枠部材などに固定し、電極を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した案内管で電極を確実に保持することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記電極が案内管に挿入され、案内管が電極に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１４】
軸状部品は、その先端部が案内管にガイドされながらテーパ部に達するので、確実に受入孔に挿入することができる。高速で軸状部品が搬送されてきても、案内管でガイドされるので、軸状部品はテーパ部以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、電極を静止した機枠部材などに固定し、案内管を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した電極で案内管を確実に保持することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前記片側ガイド部材と他側ガイド部材は、案内管の外側から進退するように構成されている請求項３または請求項４記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１６】
前記案内管の外側から片側ガイド部材と他側ガイド部材が進退するので、案内管内の電極進退空間に片側ガイド部材と他側ガイド部材が進入して確実にテーパ孔を形成することができる。そして、両ガイド部材が電極進退空間から退避することによって、電極の進出空間が確実に形成される。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いたときに軸部を受入孔の奥の方へ引き込む吸引手段が電極内に配置してある請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１８】
テーパ孔にガイドされた軸部が受入孔内に完全に進入しきらない状態であっても、片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いたときに軸部は吸引手段によって受入孔の奥の方へ引き込まれる。したがって、受入孔内への軸部の進入が確実に達成される。また、軸部が上方へ挿入される場合であっても、吸引手段の引き込みによって、軸状部品が落下するようなことが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】装置の側面図であり、軸状部品送給を待機している状態である。
【図２】装置の側面図であり、軸状部品が挿入されている状態である。
【図３】装置の側面図であり、装置が原位置に復帰した状態である。
【図４】電極とガイド部材の断面図である。
【図５】他の装置の断面図である。
【図６】案内管の断面図とガイド部材の平面図である。
【図７】他の装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
つぎに、本発明の電極受入孔への部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図４は、本発明の実施例１を示す。
【００２２】
まず、軸状部品について説明する。
【００２３】
軸状部品としては、頭部付きのボルト、頭部なしのボルト、真っ直ぐなパイプ部材など種々なものがある。この実施例では頭部付きのボルトである。これを図４（Ｂ）にしたがって説明する。この軸状部品は鉄製のプロジェクションボルト１であり、雄ねじが切られた軸部２と、この軸部２と同軸の状態で一体に設けられた円形のフランジ部３と、このフランジ部３に形成された溶着用突起４から構成されている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。
【００２４】
ボルト１の各部の寸法は、軸部２の長さと直径がそれぞれ２３ｍｍと５ｍｍ、フランジ部３の直径が１３ｍｍである。
【００２５】
つぎに、電極について説明する。
【００２６】
電極５は、電気抵抗溶接に使用されるものであり、断面円形である。図４（Ｂ）に示すように、電極５の端面６の中央部に電極５と同軸状態で設けられた受入孔７が開口している。この受入孔７に軸部２が挿入される。受入孔７に挿入された軸部２はその先端部がストッパ部材８に受止められる。このストッパ部材８は鉄のような磁性材料で作られ、永久磁石９を収容する容器１０と一体に形成された軸状の部材であり、受入孔７内に奥の方から進入している。
【００２７】
電極５内に、受入孔７よりも大径の収容孔１２が受入孔７に連続した状態で設けられ、ここに摺動可能な状態で容器１０が収容されている。そして、容器１０と収容孔１２の内端面１３の間に圧縮コイルスばね１４が挿入してある。この圧縮コイルスばね１４の張力によって、容器１０の一部が受入孔７と収容孔１２との境界部に設けた段部１５に押し付けられている。この状態で軸部２が受入孔７に挿入されると、軸部２の端部がストッパ部材８に受け止められる。この受け止められた状態では、端面６とフランジ部３の間に隙間Ｌが形成されるように、ストッパ部材８の位置が設定されている。
【００２８】
永久磁石９の磁力はストッパ部材８にも及んでいるので、受入孔７に挿入された軸部２はストッパ部材８に吸引されて落下したりしないようになっている。この永久磁石９は、軸部２を受入孔７の奥の方へ吸引する機能を果たしているものであり、吸引手段である。このような機能を果たす吸引手段としては、永久磁石９以外に種々なものが採用できる。例えば図示していないが、ストッパ部材８に空気吸引用の吸引孔をあけてバキューム作用で軸状部品１の落下を防止することも可能である。
【００２９】
つぎに、装置構造を説明する。
【００３０】
図１〜図３は、動作状態を含めて装置１６の全体構造を示す断面図であるが、そこに平面図として記載された進退ユニット１７は、作動状態を理解しやすくするために添え書きしたものである。
【００３１】
上述のような構成により、前記電極５は可動電極１８であり、その断面構造は図４（Ｂ）に示したものと同じである。可動電極１８は支持部材１９に固定され、この支持部材１９がエアシリンダのような進退駆動手段（図示していない）に結合されている。一方、可動電極１８と対をなす固定電極２０が配置され、その上に鋼板部品２１が載せられている。
【００３２】
ガイド部材２３の機能は、前記軸部２を案内して受入孔７に挿入するものである。そこで、図４（Ａ）に示すように、軸部２を受入孔７に導く円形のテーパ孔２４が形成され、このテーパ孔２４はテーパ部２５とそれに連なるガイド孔２６から成っている。ガイド孔２６の内径は、軸部２の直径よりもわずかに大きく定められている。ここでは、ガイド孔２６の内径は、５．５ｍｍである。
【００３３】
前記ガイド部材２３は、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときには、図１や図２に示すように、完全な円形孔を構成している。そして、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いているときには、両部材２７、２８間に図３に示すように、フランジ部３が通過できる空間が確保されるようになっている。
【００３４】
図４（Ａ）は、閉じた状態のガイド部材２３にボルト１が支持され、フランジ部３の周縁がテーパ部に接触し、受入孔７に進入した軸部２の端部とストッパ部材８との間に空間１１が残った状態であり、このときには永久磁石９の吸引力が軸部２に作用して、ボルト１が落下しないようになっている。このように軸部２の端部とストッパ部材８の間に空間１１が形成されるように、テーパ孔２４とストッパ部材８との間隔を設定してあるので、永久磁石９の吸引力はフランジ部３がテーパ面に当たることによって受け止められ、したがって、ボルト１は傾くことがなく受入孔７と同軸状態で正確に支持される。
【００３５】
片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときにボルト１が送られてくると、フランジ部３の周縁がテーパ部２５に接触するようになっている。
【００３６】
片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８の開閉構造としては、一つの軸部材を中心にして両部材２７と２８を鋏のように開閉させてもよく、また、両部材を平行に移動させて開閉するようにしてもよく、一般的に知られている色々な構造が採用できる。ここでは後者のタイプであり、これも一般的に市販され採用されている。この市販されている開閉機構は、エアシリンダ２９のピストンロッドが進退すると、その動きの方向を直角に変換する機構である。この変換機構の例としては、一対のベルクランクの一端にエアシリンダ２９のピストンロッドの変位を伝え、両ベルクランクの他端に現れた相反する方向の変位によって片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８を開閉させるのである。
【００３７】
前記ガイド部材２３は、電極５（可動電極１８）の進退空間に対して進退する。装置１６の機枠で構成されている静止部材３０にエアシリンダ３１が固定され、このエアシリンダ３１のピストンロッド３２の進退軸線は可動電極１８の進退軸線に対して直交している。ピストンロッド３２にＬ字型の支持部材３３が結合され、この支持部材３３に前記エアシリンダ２９が固定されている。したがって、エアシリンダ２９のピストンロッドもエアシリンダ３１ピストンロッド３２と同方向に進退する。したがって、ガイド部材２３の進退方向は、可動電極１８の進退軸線に対して直交している。
【００３８】
片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じた状態で電極５の進退空間に進出したときには、テーパ孔２４が受入孔７と同軸となるように両者の送出位置が設定されている。そして、このような進出時には、図２や図４（Ａ）に示すように、ガイド部材２３の上面が電極５の端面６の間近に位置するようになっている。ガイド部材２３の上面と端面６との間の間隔は１．５ｍｍである。この間隔は１〜３ｍｍの範囲内で設定するのが望ましい。この間隔が大きすぎると、図４（Ａ）に示した軸部２の挿入長さが短くなり、挿入安定性が悪くなる。
【００３９】
テーパ孔２４にボルト１を到達させるために、供給通路３５が設けられている。この供給通路３５は、テーパ孔２４の間近に開口しているガイド管３６と、ガイド管３６に連なっている支持管３７と、支持管３７に接続されパーツフィーダ（図示していない）から延びてきている供給管３８によって形成されている。ガイド管３６は湾曲しており、支持管３７が結合部材３９によって前記支持部材３３に結合してある。こうすることにより、ピストンロッド３２が進退すると、ガイド部材２３とガイド管３６は相対位置が不変のまま進退する。
【００４０】
つぎに、上述の装置の動作を説明する。
【００４１】
図１は、エアシリンダ３１が後退位置にあるとともに、ガイド部材２３が閉じている状態である。ここでエアシリンダ３１が動作してガイド部材２３とエアシリンダ２９が一緒に進出する。
【００４２】
この進出により、図２に示すように、ガイド部材２３は可動電極１８の直近に停止し、テーパ孔２４と受入孔７が同軸状態になる。この状態でボルト１が空気搬送などで供給通路３５を通ってくると、軸部２の先端部がテーパ部２５に当たってガイド孔２６の方へ案内される。このような軸部２の変位により軸部２の先端部が受入孔７内に挿入される。このときにはフランジ部３の周縁がテーパ部２５に接触して、ボルト１とテーパ孔２４が同軸状態とされている（図４（Ａ）参照）。
【００４３】
ついで、エアシリンダ２９の動作によって図３に示すように、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開くと、テーパ部２５に当たっていたフランジ部３の周縁が開放されるので、軸部２は永久磁石９によって吸引され、図４（Ｂ）に示すように、軸部２の端部がストッパ部材８に受け止められて、軸部２の挿入が完了する。片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８の開放と同時に、エアシリンダ３１が動作してガイド部材２３は図１に示した原位置に復帰する。
【００４４】
その後、可動電極１８が進出して鋼板部品２１に加圧されると、圧縮コイルスばね１４の張力に抗してストッパ部材８や容器１０が押し込まれ、フランジ部３が端面６に密着する。この状態で溶接電流が通電され、溶着用突起４が鋼板部品２１に溶着する。
【００４５】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００４６】
開閉式の片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と電極の受入孔７が司軸状態となるものであるから、進入してきた軸部２はその先端部がテーパ孔２４のテーパ部２５に接触し案内されて受入孔７に導かれ、正確に受入孔７内に挿入される。挿入後は、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いてフランジ部３の通過に要する空間が形成されるので、ボルト１は完全に受入孔７内に挿入される。その後、可動電極１８は受入孔７にボルト１を保持した状態で鋼板部品２１に到達し、ボルト１は鋼板部品２１に加圧され、溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。
【００４７】
上記のように、可動電極１８の進出空間に対して進退するガイド部材２３に前記軸部２を受入孔７に導くテーパ孔２４が形成され、前記ガイド部材２３は片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と受入孔７が同軸状態となるように構成したものであるから、ボルト１をテーパ孔２４に到達させるだけの構造とすることができ、構造簡素化において効果的である。つまり、従来技術のように供給ロッドを進退動作させるような構造ではないので、装置規模を小型化し簡素化することができる。そして、ガイド部材２３を受入孔７の近傍に位置させることができるので、テーパ孔２４で中心位置が定められた軸部２はそのまま引き続いて受入孔７に進入するので、軸部２は確実に受入孔７内へ挿入される。
【００４８】
前記テーパ孔２４は、軸部２が通過するガイド孔２６とフランジ部３の周縁が接触するテーパ部２５によって構成されている。
【００４９】
前記フランジ部３の周縁がテーパ面に接触するものであるから、ボルト１は安定した状態で支持され、ガイド孔２６を通過している軸部２は受入孔７と同軸状態で正確に挿入される。
【００５０】
前記片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いたときに軸部２を受入孔７の奥の方へ引き込む吸引手段、すなわち永久磁石９が電極５内に配置してある。
【００５１】
テーパ孔２４にガイドされた軸部２が受入孔７内に完全に進入しきらない状態であっても、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いたときに、軸部２は吸引手段である永久磁石９によって受入孔７の奥の方へ引き込まれる。したがって、受入孔７内への軸部２の進入が確実に達成される。また、軸部２が上方へ挿入される場合であっても、永久磁石９の引き込みによって、ボルト１が落下するようなことが防止できる。
【実施例２】
【００５２】
図５および図６は、本発明の実施例２を示す。
【００５３】
この実施例２は、前記電極５（可動電極１８）が案内管４０に挿入され、電極５が案内管４０に対して進退可能な状態とされているものである。図５（Ａ）の（６Ａ）−（６Ａ）断面が図６（Ａ）に示されている。前記案内管４０は、四角い断面形状でありその中に進退摺動が可能な状態で電極５が挿入されている。Ｌ字型のブラケット４１が静止部材３０に固定され、このブラケット４１に案内管４０が固定されている。一方、ブラケット４１にエアシリンダ４２が結合され、そのピストンロッド４３が電極５の端部に結合してある。
【００５４】
電極５の内部構造は、実施例１に示したものと同じであり、図５（Ｄ）に図示したとおりである。なお、案内管４０の上端に断面円形の保護管４４が接続され、四角い断面の案内管４０の先端部分が保護管４４によってスリムな形状とされて、周辺部材との干渉を避けるようになっている。
【００５５】
まず、ガイド部材の配置構造を説明する。
【００５６】
ガイド部材２３を構成する片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８は、案内管４０の外側から進退するように構成されている。そのために、案内管４０の左右から進退孔４６、４７（図５（Ｃ）、図６（Ｂ）参照）があけられ、そこに片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が進退可能な状態で差し込んである。両部材２７、２８は、エアシリンダ４８、４９によって進退するようになっている。これらのエアシリンダ４８、４９はＬ字型のブラケット５０、５１を介して案内管４０に固定されている。また、ガイド部材２３は案内管４０の全長の中間部に配置してある。ここでは案内管４０の全長のほぼ中央部である。
【００５７】
ガイド部材が案内管４０のほぼ中央部に配置してあるので、ボルト１はガイド部材２３の上側に送給される。そのために斜め向きの供給孔５２が案内管４０にあけられ、ここに実施例１と同様のガイド管３６が接続してある。供給孔５２に換えて保護管４４の上端開口部からボルト１を供給してもよい。
【００５８】
それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００５９】
つぎに、上述の装置の動作を説明する。
【００６０】
図５（Ａ）は、送給されてきたボルト１が実施例１と同様にして受入孔７に挿入された状態である。図５（Ｂ）は、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いてボルト１が受入孔７内に完全に入りきった状態である。また、図５（Ｃ）は、ボルト１を保持した電極５が上昇し、溶着用突起４の上に鋼板部品２１が載置された状態である。
【００６１】
各部材の動作順序やボルト１の挙動は、実施例１の動作から容易に理解できるので、詳細な説明は省略してある。
【００６２】
以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。
【００６３】
前記電極５が案内管４０に挿入され、電極５が案内管４０に対して進退可能な状態とされている。
【００６４】
ボルト１は、その先端部が案内管４０にガイドされながらテーパ部２５に達するので、確実に受入孔７に挿入することができる。高速でボルト１が搬送されてきても、案内管４０でガイドされるので、ボルト１はテーパ部２５以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、案内管４０を静止部材３０に固定し、電極５を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した案内管４０で電極５を確実に保持することができる。
【００６５】
前記片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８は、案内管４０の外側から進退するように構成されている。
【００６６】
前記案内管４０の外側から片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が進退するので、案内管４０内の電極進退空間に片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が進入して確実にテーパ孔２４を形成することができる。そして、両ガイド部材２７、２８が電極進退空間から退避することによって、電極５の進出空間が確実に形成される。
【００６７】
それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【実施例３】
【００６８】
図７は、本発明の実施例３を示す。
【００６９】
この実施例３は、電極５が静止し、案内管４０が進退するものである。したがって、ここでは電極５が固定電極２０となる。そのために、電極５は基部材５３に結合され、この基部材５３が静止部材３０に固定されている。そして、案内管４０が上下に進退するものであり、案内管４０の下端部がブラケット５４を介してエアシリンダ５５のピストンロッド５６に結合されている。エアシリンダ５５は、基部材５３に固定されている。
【００７０】
それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７１】
以上に説明した実施例３の作用効果は、つぎのとおりである。
【００７２】
前記電極５が案内管４０に挿入され、案内管４０が電極５に対して進退可能な状態とされている。
【００７３】
ボルト１は、その先端部が案内管４０にガイドされながらテーパ部２５に達するので、確実に受入孔７に挿入することができる。高速でボルト１が搬送されてきても、案内管４０でガイドされるので、ボルト１はテーパ部２５以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、電極５を静止部材３０に固定し、案内管４０を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した電極５で案内管４０を確実に保持することができる。
【００７４】
上述の各実施例における動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。
【００７５】
なお、上述の各実施例における各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。
【００７６】
また、上述の各実施例では、電極５が上下方向に進退するものであるが、これを水平方向や傾斜方向に進退させるように、配置形態を変えることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上述のように、本発明の装置は、簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 磁気吸引部材、プロジェクションボルト
２ 軸部
３ フランジ部
４ 溶着用突起
５ 電極
７ 受入孔
９ 永久磁石
１６ 装置
１７ 進退ユニット
１８ 可動電極
２３ ガイド部材
２４ テーパ孔
２５ テーパ部
２６ ガイド孔
２７ 片側ガイド部材
２８ 他側ガイド部材
３０ 静止部材
３５ 供給通路
４０ 案内管
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気抵抗溶接のような電極の受入孔にプロジェクションボルトなどの軸部を挿入する電極受入孔への部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
特許第２５０９１０３号公報には、プロジェクションボルトの軸部を電気抵抗溶接用電極の受入孔に挿入することが記載されている。ここでの挿入の仕方は、斜め方向に進退する副供給ロッドにプロジェクションボルトを保持し、この副供給ロッドを進出させてボルト軸部が受入孔と同軸になった箇所で停止し、次いで副供給ロッド全体を上昇させてボルト軸部を受入孔に挿入するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５０９１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されている技術においては、ボルト軸部と受入孔が離隔した状態で両者の位置関係を同軸にする必要があるので、副供給ロッドや電極の位置関係を高精度に設定しなければならない。そして、副供給ロッドの動作長さが長くなるので、上記の同軸精度を求めることが行いにくいという問題がある。また、副供給ロッドを進退させたり副供給ロッド全体を上昇させたりしなければならないので、可動構造として複雑になる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる電極受入孔への部品供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、軸状部品は、軸部とこの軸部と同軸の状態で一体に設けられた円形のフランジ部とこのフランジ部に形成された溶着用突起から構成されたものであり、進退動作をする電極の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸状部品の軸部が挿入されるものであって、電極の進退空間に対して進退するガイド部材に前記軸部を受入孔に導くテーパ孔が形成され、前記ガイド部材は片側ガイド部材と他側ガイド部材に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているときテーパ孔と受入孔が同軸状態となるように構成したことを特徴とする電極受入孔への部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】
開閉式の片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているとき、テーパ孔と電極の受入孔が同軸状態となるものであるから、進入してきた軸部はその先端部がテーパ孔のテーパ部に接触し案内されて受入孔に導かれ、正確に受入孔内に挿入される。挿入後は、片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いてフランジ部の通過に要する空間が形成されるので、軸状部品は完全に受入孔内に挿入される。その後、電極は受入孔に軸状部品を保持した状態で鋼板部品のような相手方部材に到達または相手方部材側から到達し、軸状部品は相手方部材に加圧され、溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。
【０００８】
上記のように、電極の進出空間に対して進退するガイド部材に前記軸部を受入孔に導くテーパ孔が形成され、前記ガイド部材は片側ガイド部材と他側ガイド部材に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているときテーパ孔と受入孔が同軸状態となるように構成したものであるから、軸状部品をテーパ孔に到達させるだけの構造とすることができ、構造簡素化において効果的である。つまり、従来技術のように供給ロッドを進退動作させるような構造ではないので、装置規模を小型化し簡素化することができる。そして、ガイド部材を受入孔の近傍に位置させることができるので、テーパ孔で中心位置が定められた軸部はそのまま引き続いて受入孔に進入するので、軸部は確実に受入孔内へ挿入される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記テーパ孔は、軸部が通過するガイド孔とフランジ部の周縁が接触するテーパ部によって構成されている請求項１記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１０】
前記フランジ部の周縁がテーパ面に接触するものであるから、軸状部品は安定した状態で支持され、ガイド孔を通過している軸部は受入孔と同軸状態で正確に挿入される。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記電極が案内管に挿入され、電極が案内管に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１２】
軸状部品は、その先端部が案内管にガイドされながらテーパ部に達するので、確実に受入孔に挿入することができる。高速で軸状部品が搬送されてきても、案内管でガイドされるので、軸状部品はテーパ部以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、案内管を静止した機枠部材などに固定し、電極を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した案内管で電極を確実に保持することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記電極が案内管に挿入され、案内管が電極に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１４】
軸状部品は、その先端部が案内管にガイドされながらテーパ部に達するので、確実に受入孔に挿入することができる。高速で軸状部品が搬送されてきても、案内管でガイドされるので、軸状部品はテーパ部以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、電極を静止した機枠部材などに固定し、案内管を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した電極で案内管を確実に保持することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前記片側ガイド部材と他側ガイド部材は、案内管の外側から進退するように構成されている請求項３または請求項４記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１６】
前記案内管の外側から片側ガイド部材と他側ガイド部材が進退するので、案内管内の電極進退空間に片側ガイド部材と他側ガイド部材が進入して確実にテーパ孔を形成することができる。そして、両ガイド部材が電極進退空間から退避することによって、電極の進出空間が確実に形成される。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いたときに軸部を受入孔の奥の方へ引き込む吸引手段が電極内に配置してある請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電極受入孔への部品供給装置である。
【００１８】
テーパ孔にガイドされた軸部が受入孔内に完全に進入しきらない状態であっても、片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いたときに軸部は吸引手段によって受入孔の奥の方へ引き込まれる。したがって、受入孔内への軸部の進入が確実に達成される。また、軸部が上方へ挿入される場合であっても、吸引手段の引き込みによって、軸状部品が落下するようなことが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】装置の側面図であり、軸状部品送給を待機している状態である。
【図２】装置の側面図であり、軸状部品が挿入されている状態である。
【図３】装置の側面図であり、装置が原位置に復帰した状態である。
【図４】電極とガイド部材の断面図である。
【図５】他の装置の断面図である。
【図６】案内管の断面図とガイド部材の平面図である。
【図７】他の装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
つぎに、本発明の電極受入孔への部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図４は、本発明の実施例１を示す。
【００２２】
まず、軸状部品について説明する。
【００２３】
軸状部品としては、頭部付きのボルト、頭部なしのボルト、真っ直ぐなパイプ部材など種々なものがある。この実施例では頭部付きのボルトである。これを図４（Ｂ）にしたがって説明する。この軸状部品は鉄製のプロジェクションボルト１であり、雄ねじが切られた軸部２と、この軸部２と同軸の状態で一体に設けられた円形のフランジ部３と、このフランジ部３に形成された溶着用突起４から構成されている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。
【００２４】
ボルト１の各部の寸法は、軸部２の長さと直径がそれぞれ２３ｍｍと５ｍｍ、フランジ部３の直径が１３ｍｍである。
【００２５】
つぎに、電極について説明する。
【００２６】
電極５は、電気抵抗溶接に使用されるものであり、断面円形である。図４（Ｂ）に示すように、電極５の端面６の中央部に電極５と同軸状態で設けられた受入孔７が開口している。この受入孔７に軸部２が挿入される。受入孔７に挿入された軸部２はその先端部がストッパ部材８に受止められる。このストッパ部材８は鉄のような磁性材料で作られ、永久磁石９を収容する容器１０と一体に形成された軸状の部材であり、受入孔７内に奥の方から進入している。
【００２７】
電極５内に、受入孔７よりも大径の収容孔１２が受入孔７に連続した状態で設けられ、ここに摺動可能な状態で容器１０が収容されている。そして、容器１０と収容孔１２の内端面１３の間に圧縮コイルスばね１４が挿入してある。この圧縮コイルスばね１４の張力によって、容器１０の一部が受入孔７と収容孔１２との境界部に設けた段部１５に押し付けられている。この状態で軸部２が受入孔７に挿入されると、軸部２の端部がストッパ部材８に受け止められる。この受け止められた状態では、端面６とフランジ部３の間に隙間Ｌが形成されるように、ストッパ部材８の位置が設定されている。
【００２８】
永久磁石９の磁力はストッパ部材８にも及んでいるので、受入孔７に挿入された軸部２はストッパ部材８に吸引されて落下したりしないようになっている。この永久磁石９は、軸部２を受入孔７の奥の方へ吸引する機能を果たしているものであり、吸引手段である。このような機能を果たす吸引手段としては、永久磁石９以外に種々なものが採用できる。例えば図示していないが、ストッパ部材８に空気吸引用の吸引孔をあけてバキューム作用で軸状部品１の落下を防止することも可能である。
【００２９】
つぎに、装置構造を説明する。
【００３０】
図１〜図３は、動作状態を含めて装置１６の全体構造を示す断面図であるが、そこに平面図として記載された進退ユニット１７は、作動状態を理解しやすくするために添え書きしたものである。
【００３１】
上述のような構成により、前記電極５は可動電極１８であり、その断面構造は図４（Ｂ）に示したものと同じである。可動電極１８は支持部材１９に固定され、この支持部材１９がエアシリンダのような進退駆動手段（図示していない）に結合されている。一方、可動電極１８と対をなす固定電極２０が配置され、その上に鋼板部品２１が載せられている。
【００３２】
ガイド部材２３の機能は、前記軸部２を案内して受入孔７に挿入するものである。そこで、図４（Ａ）に示すように、軸部２を受入孔７に導く円形のテーパ孔２４が形成され、このテーパ孔２４はテーパ部２５とそれに連なるガイド孔２６から成っている。ガイド孔２６の内径は、軸部２の直径よりもわずかに大きく定められている。ここでは、ガイド孔２６の内径は、５．５ｍｍである。
【００３３】
前記ガイド部材２３は、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときには、図１や図２に示すように、完全な円形孔を構成している。そして、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いているときには、両部材２７、２８間に図３に示すように、フランジ部３が通過できる空間が確保されるようになっている。
【００３４】
図４（Ａ）は、閉じた状態のガイド部材２３にボルト１が支持され、フランジ部３の周縁がテーパ部に接触し、受入孔７に進入した軸部２の端部とストッパ部材８との間に空間１１が残った状態であり、このときには永久磁石９の吸引力が軸部２に作用して、ボルト１が落下しないようになっている。このように軸部２の端部とストッパ部材８の間に空間１１が形成されるように、テーパ孔２４とストッパ部材８との間隔を設定してあるので、永久磁石９の吸引力はフランジ部３がテーパ面に当たることによって受け止められ、したがって、ボルト１は傾くことがなく受入孔７と同軸状態で正確に支持される。
【００３５】
片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときにボルト１が送られてくると、フランジ部３の周縁がテーパ部２５に接触するようになっている。
【００３６】
片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８の開閉構造としては、一つの軸部材を中心にして両部材２７と２８を鋏のように開閉させてもよく、また、両部材を平行に移動させて開閉するようにしてもよく、一般的に知られている色々な構造が採用できる。ここでは後者のタイプであり、これも一般的に市販され採用されている。この市販されている開閉機構は、エアシリンダ２９のピストンロッドが進退すると、その動きの方向を直角に変換する機構である。この変換機構の例としては、一対のベルクランクの一端にエアシリンダ２９のピストンロッドの変位を伝え、両ベルクランクの他端に現れた相反する方向の変位によって片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８を開閉させるのである。
【００３７】
前記ガイド部材２３は、電極５（可動電極１８）の進退空間に対して進退する。装置１６の機枠で構成されている静止部材３０にエアシリンダ３１が固定され、このエアシリンダ３１のピストンロッド３２の進退軸線は可動電極１８の進退軸線に対して直交している。ピストンロッド３２にＬ字型の支持部材３３が結合され、この支持部材３３に前記エアシリンダ２９が固定されている。したがって、エアシリンダ２９のピストンロッドもエアシリンダ３１ピストンロッド３２と同方向に進退する。したがって、ガイド部材２３の進退方向は、可動電極１８の進退軸線に対して直交している。
【００３８】
片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じた状態で電極５の進退空間に進出したときには、テーパ孔２４が受入孔７と同軸となるように両者の送出位置が設定されている。そして、このような進出時には、図２や図４（Ａ）に示すように、ガイド部材２３の上面が電極５の端面６の間近に位置するようになっている。ガイド部材２３の上面と端面６との間の間隔は１．５ｍｍである。この間隔は１〜３ｍｍの範囲内で設定するのが望ましい。この間隔が大きすぎると、図４（Ａ）に示した軸部２の挿入長さが短くなり、挿入安定性が悪くなる。
【００３９】
テーパ孔２４にボルト１を到達させるために、供給通路３５が設けられている。この供給通路３５は、テーパ孔２４の間近に開口しているガイド管３６と、ガイド管３６に連なっている支持管３７と、支持管３７に接続されパーツフィーダ（図示していない）から延びてきている供給管３８によって形成されている。ガイド管３６は湾曲しており、支持管３７が結合部材３９によって前記支持部材３３に結合してある。こうすることにより、ピストンロッド３２が進退すると、ガイド部材２３とガイド管３６は相対位置が不変のまま進退する。
【００４０】
つぎに、上述の装置の動作を説明する。
【００４１】
図１は、エアシリンダ３１が後退位置にあるとともに、ガイド部材２３が閉じている状態である。ここでエアシリンダ３１が動作してガイド部材２３とエアシリンダ２９が一緒に進出する。
【００４２】
この進出により、図２に示すように、ガイド部材２３は可動電極１８の直近に停止し、テーパ孔２４と受入孔７が同軸状態になる。この状態でボルト１が空気搬送などで供給通路３５を通ってくると、軸部２の先端部がテーパ部２５に当たってガイド孔２６の方へ案内される。このような軸部２の変位により軸部２の先端部が受入孔７内に挿入される。このときにはフランジ部３の周縁がテーパ部２５に接触して、ボルト１とテーパ孔２４が同軸状態とされている（図４（Ａ）参照）。
【００４３】
ついで、エアシリンダ２９の動作によって図３に示すように、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開くと、テーパ部２５に当たっていたフランジ部３の周縁が開放されるので、軸部２は永久磁石９によって吸引され、図４（Ｂ）に示すように、軸部２の端部がストッパ部材８に受け止められて、軸部２の挿入が完了する。片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８の開放と同時に、エアシリンダ３１が動作してガイド部材２３は図１に示した原位置に復帰する。
【００４４】
その後、可動電極１８が進出して鋼板部品２１に加圧されると、圧縮コイルスばね１４の張力に抗してストッパ部材８や容器１０が押し込まれ、フランジ部３が端面６に密着する。この状態で溶接電流が通電され、溶着用突起４が鋼板部品２１に溶着する。
【００４５】
以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。
【００４６】
開閉式の片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と電極の受入孔７が司軸状態となるものであるから、進入してきた軸部２はその先端部がテーパ孔２４のテーパ部２５に接触し案内されて受入孔７に導かれ、正確に受入孔７内に挿入される。挿入後は、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いてフランジ部３の通過に要する空間が形成されるので、ボルト１は完全に受入孔７内に挿入される。その後、可動電極１８は受入孔７にボルト１を保持した状態で鋼板部品２１に到達し、ボルト１は鋼板部品２１に加圧され、溶接電流が通電されて電気抵抗溶接が完了する。
【００４７】
上記のように、可動電極１８の進出空間に対して進退するガイド部材２３に前記軸部２を受入孔７に導くテーパ孔２４が形成され、前記ガイド部材２３は片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と受入孔７が同軸状態となるように構成したものであるから、ボルト１をテーパ孔２４に到達させるだけの構造とすることができ、構造簡素化において効果的である。つまり、従来技術のように供給ロッドを進退動作させるような構造ではないので、装置規模を小型化し簡素化することができる。そして、ガイド部材２３を受入孔７の近傍に位置させることができるので、テーパ孔２４で中心位置が定められた軸部２はそのまま引き続いて受入孔７に進入するので、軸部２は確実に受入孔７内へ挿入される。
【００４８】
前記テーパ孔２４は、軸部２が通過するガイド孔２６とフランジ部３の周縁が接触するテーパ部２５によって構成されている。
【００４９】
前記フランジ部３の周縁がテーパ面に接触するものであるから、ボルト１は安定した状態で支持され、ガイド孔２６を通過している軸部２は受入孔７と同軸状態で正確に挿入される。
【００５０】
前記片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いたときに軸部２を受入孔７の奥の方へ引き込む吸引手段、すなわち永久磁石９が電極５内に配置してある。
【００５１】
テーパ孔２４にガイドされた軸部２が受入孔７内に完全に進入しきらない状態であっても、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いたときに、軸部２は吸引手段である永久磁石９によって受入孔７の奥の方へ引き込まれる。したがって、受入孔７内への軸部２の進入が確実に達成される。また、軸部２が上方へ挿入される場合であっても、永久磁石９の引き込みによって、ボルト１が落下するようなことが防止できる。
【実施例２】
【００５２】
図５および図６は、本発明の実施例２を示す。
【００５３】
この実施例２は、前記電極５（可動電極１８）が案内管４０に挿入され、電極５が案内管４０に対して進退可能な状態とされているものである。図５（Ａ）の（６Ａ）−（６Ａ）断面が図６（Ａ）に示されている。前記案内管４０は、四角い断面形状でありその中に進退摺動が可能な状態で電極５が挿入されている。Ｌ字型のブラケット４１が静止部材３０に固定され、このブラケット４１に案内管４０が固定されている。一方、ブラケット４１にエアシリンダ４２が結合され、そのピストンロッド４３が電極５の端部に結合してある。
【００５４】
電極５の内部構造は、実施例１に示したものと同じであり、図５（Ｄ）に図示したとおりである。なお、案内管４０の上端に断面円形の保護管４４が接続され、四角い断面の案内管４０の先端部分が保護管４４によってスリムな形状とされて、周辺部材との干渉を避けるようになっている。
【００５５】
まず、ガイド部材の配置構造を説明する。
【００５６】
ガイド部材２３を構成する片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８は、案内管４０の外側から進退するように構成されている。そのために、案内管４０の左右から進退孔４６、４７（図５（Ｃ）、図６（Ｂ）参照）があけられ、そこに片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が進退可能な状態で差し込んである。両部材２７、２８は、エアシリンダ４８、４９によって進退するようになっている。これらのエアシリンダ４８、４９はＬ字型のブラケット５０、５１を介して案内管４０に固定されている。また、ガイド部材２３は案内管４０の全長の中間部に配置してある。ここでは案内管４０の全長のほぼ中央部である。
【００５７】
ガイド部材が案内管４０のほぼ中央部に配置してあるので、ボルト１はガイド部材２３の上側に送給される。そのために斜め向きの供給孔５２が案内管４０にあけられ、ここに実施例１と同様のガイド管３６が接続してある。供給孔５２に換えて保護管４４の上端開口部からボルト１を供給してもよい。
【００５８】
それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００５９】
つぎに、上述の装置の動作を説明する。
【００６０】
図５（Ａ）は、送給されてきたボルト１が実施例１と同様にして受入孔７に挿入された状態である。図５（Ｂ）は、片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が開いてボルト１が受入孔７内に完全に入りきった状態である。また、図５（Ｃ）は、ボルト１を保持した電極５が上昇し、溶着用突起４の上に鋼板部品２１が載置された状態である。
【００６１】
各部材の動作順序やボルト１の挙動は、実施例１の動作から容易に理解できるので、詳細な説明は省略してある。
【００６２】
以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。
【００６３】
前記電極５が案内管４０に挿入され、電極５が案内管４０に対して進退可能な状態とされている。
【００６４】
ボルト１は、その先端部が案内管４０にガイドされながらテーパ部２５に達するので、確実に受入孔７に挿入することができる。高速でボルト１が搬送されてきても、案内管４０でガイドされるので、ボルト１はテーパ部２５以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、案内管４０を静止部材３０に固定し、電極５を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した案内管４０で電極５を確実に保持することができる。
【００６５】
前記片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８は、案内管４０の外側から進退するように構成されている。
【００６６】
前記案内管４０の外側から片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が進退するので、案内管４０内の電極進退空間に片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が進入して確実にテーパ孔２４を形成することができる。そして、両ガイド部材２７、２８が電極進退空間から退避することによって、電極５の進出空間が確実に形成される。
【００６７】
それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【実施例３】
【００６８】
図７は、本発明の実施例３を示す。
【００６９】
この実施例３は、電極５が静止し、案内管４０が進退するものである。したがって、ここでは電極５が固定電極２０となる。そのために、電極５は基部材５３に結合され、この基部材５３が静止部材３０に固定されている。そして、案内管４０が上下に進退するものであり、案内管４０の下端部がブラケット５４を介してエアシリンダ５５のピストンロッド５６に結合されている。エアシリンダ５５は、基部材５３に固定されている。
【００７０】
それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。
【００７１】
以上に説明した実施例３の作用効果は、つぎのとおりである。
【００７２】
前記電極５が案内管４０に挿入され、案内管４０が電極５に対して進退可能な状態とされている。
【００７３】
ボルト１は、その先端部が案内管４０にガイドされながらテーパ部２５に達するので、確実に受入孔７に挿入することができる。高速でボルト１が搬送されてきても、案内管４０でガイドされるので、ボルト１はテーパ部２５以外の箇所へ外れて移動することがない。そして、電極５を静止部材３０に固定し、案内管４０を進退動作させるものであるから、固定状態が安定した電極５で案内管４０を確実に保持することができる。
【００７４】
上述の各実施例における動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。
【００７５】
なお、上述の各実施例における各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。
【００７６】
また、上述の各実施例では、電極５が上下方向に進退するものであるが、これを水平方向や傾斜方向に進退させるように、配置形態を変えることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上述のように、本発明の装置は、簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ 磁気吸引部材、プロジェクションボルト
２ 軸部
３ フランジ部
４ 溶着用突起
５ 電極
７ 受入孔
９ 永久磁石
１６ 装置
１７ 進退ユニット
１８ 可動電極
２３ ガイド部材
２４ テーパ孔
２５ テーパ部
２６ ガイド孔
２７ 片側ガイド部材
２８ 他側ガイド部材
３０ 静止部材
３５ 供給通路
４０ 案内管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部品は、軸部とこの軸部と同軸の状態で一体に設けられた円形のフランジ部とこのフランジ部に形成された溶着用突起から構成されたものであり、進退動作をする電極の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸状部品の軸部が挿入されるものであって、電極の進退空間に対して進退するガイド部材に前記軸部を受入孔に導くテーパ孔が形成され、前記ガイド部材は片側ガイド部材と他側ガイド部材に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているときテーパ孔と受入孔が同軸状態となるように構成したことを特徴とする電極受入孔への部品供給装置。
【請求項２】
前記テーパ孔は、軸部が通過するガイド孔とフランジ部の周縁が接触するテーパ部によって構成されている請求項１記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項３】
前記電極が案内管に挿入され、電極が案内管に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項４】
前記電極が案内管に挿入され、案内管が電極に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項５】
前記片側ガイド部材と他側ガイド部材は、案内管の外側から進退するように構成されている請求項３または請求項４記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項６】
前記片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いたときに軸部を受入孔の奥の方へ引き込む吸引手段が電極内に配置してある請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項１】
軸状部品は、軸部とこの軸部と同軸の状態で一体に設けられた円形のフランジ部とこのフランジ部に形成された溶着用突起から構成されたものであり、進退動作をする電極の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸状部品の軸部が挿入されるものであって、電極の進退空間に対して進退するガイド部材に前記軸部を受入孔に導くテーパ孔が形成され、前記ガイド部材は片側ガイド部材と他側ガイド部材に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材と他側ガイド部材が閉じているときテーパ孔と受入孔が同軸状態となるように構成したことを特徴とする電極受入孔への部品供給装置。
【請求項２】
前記テーパ孔は、軸部が通過するガイド孔とフランジ部の周縁が接触するテーパ部によって構成されている請求項１記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項３】
前記電極が案内管に挿入され、電極が案内管に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項４】
前記電極が案内管に挿入され、案内管が電極に対して進退可能な状態とされている請求項１または請求項２記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項５】
前記片側ガイド部材と他側ガイド部材は、案内管の外側から進退するように構成されている請求項３または請求項４記載の電極受入孔への部品供給装置。
【請求項６】
前記片側ガイド部材と他側ガイド部材が開いたときに軸部を受入孔の奥の方へ引き込む吸引手段が電極内に配置してある請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電極受入孔への部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１５６６５２（Ｐ２０１１−１５６６５２Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３４０５７（Ｐ２０１０−３４０５７）
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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