電気かみそり
【課題】ヘッドユニットの首振りのための浮動支持構造の小型化を図る。
【解決手段】この浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下部と本体部１の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム４５と、左右水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね４６とを含む。アーム４５の上端は、ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７に揺動可能に枢支連結されており、アーム４５の下端は、本体部１の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。常態においては、コイルばね４６の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存している。ヘッドユニット２が肌面に押し当てられたとき、コイルばね４６の移動付勢力に抗しながら各アーム４５の下端が軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット２が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できる。
【解決手段】この浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下部と本体部１の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム４５と、左右水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね４６とを含む。アーム４５の上端は、ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７に揺動可能に枢支連結されており、アーム４５の下端は、本体部１の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。常態においては、コイルばね４６の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存している。ヘッドユニット２が肌面に押し当てられたとき、コイルばね４６の移動付勢力に抗しながら各アーム４５の下端が軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット２が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターおよび可動内刃を含むヘッドユニットが本体部に対して傾動可能に浮動支持してある電気かみそりに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電気かみそりは、例えば特許文献１に公知である。そこでは、ヘッドユニットの下部に左右一対の逆門形のフロート枠を連結し、各フロート枠を本体部に設けた上下方向のガイド溝で案内し、各フロート枠を上下方向に向かって配置された前後一対の圧縮コイルばねで押し上げ付勢することにより、ヘッドユニットを傾動可能に浮動支持している。
【０００３】
本出願人の出願に係る特許文献２、３では、筒枠状のモーターホルダーの左右側面に前後一対ずつの脚片（可動係合片）を下向きに突設してあり、これら４個の脚片を、シール枠の内底壁に設けた前後一対ずつの受爪（固定係合片）で抜け外れ不能に受け止めている。前後の受爪の間にはばね座が設けてあり、ばね座とモーターホルダーとの間に、ヘッドユニット全体を支持する圧縮コイルばねを左右に配置している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１０８７２号公報（段落番号００１６、図６）
【特許文献２】特開２００２−３２５９８４号公報（段落番号００３８、図１０）
【特許文献３】特開２００３−１１７２６８号公報（段落番号００２８、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１ないし３の揺動支持構造の問題は、構造全体が大掛かりで、その設置に要するスペースが大きなものとなることが避けられず、結果として電気かみそりのコンパクト化を図ることが困難なことにある。つまり上記の浮動支持構造は、フロート枠と圧縮コイルばねの長さ寸法の和（特許文献１）、あるいは脚片と圧縮コイルばねの長さ寸法の和（特許文献２、３）などのように嵩高なものであるため、電気かみそり全体に占める浮動支持機構の占めるスペースが大きくなることが避けられず、電気かみそりのコンパクト化を図るうえで大きな障害となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、ヘッドユニットの首振りのための浮動支持構造の小型化を図り、以て首振り機能を備えた電気かみそりのコンパクト化に貢献することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、図２に示すごとく、モーター１１および可動内刃１６を含む左右横長のヘッドユニット２が、本体部１とヘッドユニット２との間に設けた浮動支持構造Ｆで、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりを対象とする。図１、図１１、図１２に示すごとく、前記浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下部と本体部１の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム４５と、左右水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね４６とを含む。アーム４５の上端は、ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７に揺動可能に枢支連結されており、アーム４５の下端は、本体部１の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。そして、常態においては、コイルばね４６の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存しており、ヘッドユニット２が肌面に押し当てられたとき、コイルばね４６の移動付勢力に抗しながら各アーム４５の下端が軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット２が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
図１および図１１には、各アーム４５の下部を繋ぐように、左右方向にコイルばね４６が配された形態を示しており、図１２には、各アーム４５の左右外側にコイルばね４６が配された形態を示している。いずれのコイルばね４６もアーム４５に対して左右内向きの付勢力を発揮しており、本発明の浮動支持構造Ｆは両形態を含む。換言すれば、コイルばね４６は、左右の水平方向に配されていて、アーム４５の下端部に対して左右内向きの付勢力を与えるものであれば良く、その配置位置や長さ寸法は問わない。
【０００９】
また本発明は図２に示すごとく、モーター１１および可動内刃１６を含む左右横長のヘッドユニット２が、本体部１とヘッドユニット２との間に設けた浮動支持構造Ｆで、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりを対象とする。図１３、図１４、図１５および図１６に示すごとく、前記浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下部と本体部１の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム４５と、前後水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の板ばね８０あるいは棒状ばね９０とを含み、アーム４５の上端は、ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７に揺動可能に枢支連結されており、アーム４５の下端は、本体部１の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。そして、常態においては、板ばね８０あるいは棒状ばね９０の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存しており、ヘッドユニット２が肌面に押し当てられたとき、板ばね８０あるいは棒状ばね９０の移動付勢力に抗しながら各アーム４５の下端が軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット２が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする。なお、図１３および図１４には、板ばね８０を付勢要素とする形式を、図１５および図１６には棒状ばね９０を付勢要素する形式を示す。
【００１０】
本発明における浮動支持構造Ｆは、図１ないし図６に示すように、左右一対、前後二組の計四個のアーム４５を備えるものとすることができる。図１１および図１３に示すように、四角枠状の左右一対のアーム４５を備えるものとしてもよい。かかる四角枠状のアーム４５を左右に二つずつ、計４個備えるものとしてもよい。すなわち、本発明におけるアーム４５は、図１ないし図６に示すような板状のほか、図１１および図１３に示すような四角枠状の形態を含む概念である。さらに言うとアーム４５は、図１１の下方の水平リンク７４と縦リンク７１・７２で構成されるような、コ字状であってもよい。
【００１１】
また、図１１および図１３に示すアーム４５の形態においては、前後に走る上方の水平リンク７３を揺動支点として、該アーム４５は揺動自在なものとなる。したがって、本発明における「ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７」とは、図１１および図１３のようなヘッドユニット２に装着された水平リンク７３を軸４７として、アーム４５が揺動可能な構成を含む概念である。
【００１２】
図１、図１１、図１２および図１３に示すように、左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着された形態を採ることが好ましい。
【００１３】
図１、図１１および図１３に示すように、ヘッドユニット２の下端の前後には、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸４７が設けられており、これら軸４７にアーム４５の上端部が揺動自在に枢支連結されており、左右のアーム４５が下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着された形態を採ることが好ましい。
【００１４】
少なくとも軸４７とアーム４５とはフレキシブルに連結されていることが好ましい。具体的には、図６に示すように、アーム４５の軸受孔５２を、前後方向の内径寸法が中央部に行くに従って漸次小さくなる異形テーパー孔とした形態を採ることができる。そこでは、軸受孔５２の中央部５３の内径寸法を軸４７の外径寸法と一致させている。これによれば、軸４７は軸受孔５２の中央部５３で外嵌保持された状態で、軸受孔５２内で傾動自在となる。したがって、アーム４５と軸４７とはフレキシブルに連結されたものとなる。
【００１５】
図１および図１１に示すように、左右のアーム４５を連結するように、コイルばね４６が装着されており、このコイルばね４６の中央部が、本体部１に固定された形態を採ることができる。具体的には、図３に示すように、本体部１の上部に左右一対の壁５７を備える係止座５８を設けて、これら壁５７の間にコイルばね４６を挟持保持する形態を採ることができる。
【００１６】
本発明においては、図９に示すごとく、ヘッドユニット２の本体部１に対する傾斜角度を検出するセンシング手段６１と、該センシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度に応じて、モーター１１の回転速度を制御する回転制御手段６２とを備えるものとすることができる。
【００１７】
図２に示すごとく、本体部１に、センシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度を表示する表示パネル１０を設けることができる。
【００１８】
図１０に示すごとく、表示パネル１０の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル１０に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る電気かみそりの浮動支持構造Ｆは、左右の水平方向に配されたコイルばね４６（請求項１：図１、図１１、図１２等参照）、あるいは前後の水平方向に配された板ばね８０（請求項２：図１３参照）、あるいは前後の水平方向に配された棒状ばね９０（請求項２：図１５参照）をアーム４５に対する付勢要素とする。したがって、従来の特許文献１ないし３に示す浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易である。したがって、電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースを可及的に小さくできるので、首振り機構を備える電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。
【００２０】
左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されていると、アーム４５をスムーズに揺動させることができる。つまり、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。これにて、ヘッドユニット２の傾動動作が軽滑なものとなるため、電気かみそりの操作性が格段に向上する。
【００２１】
図１、図１１および図１３に示すように、ヘッドユニット２の下端の前後に、左右方向に所定間隔を置いて設けられた軸４７に、左右のアーム４５が下拡がりの「ハ」字状となるように装着してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態（図１２参照）に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定する。したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合を一掃できる。図１２に示すような、ヘッドユニット２を中立の浮動姿勢で安定されるためのコイルばね７６のような付勢手段を廃することができるので、部品点数を削減して、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる利点もある。
【００２２】
少なくとも軸４７とアーム４５とがフレキシブルに連結されていると、上下および左右方向だけでなく、前後方向にもヘッドユニット２を傾動させることができる（図６参照）。つまり、ヘッドユニット２を上下、左右、前後の全方位に傾動可能とできる。これにて、ヘッドユニット２を肌面の変化に対して、よりスムーズに追随させることができるので、肌面を傷つけることなく、髭切断をより適正に行うことができる。
【００２３】
コイルばね４６の左右中央部が本体部１に固定されていると、この固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム４５に対して均等に作用させることができる。これによれば、浮動支持構造Ｆの動作が格段に安定するため、その信頼性が向上する。コイルばね４６の個数を減らすことができるので、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる利点もある。
【００２４】
ヘッドユニット２の本体部１に対する傾斜角度を検出するセンシング手段６１と、該センシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度に応じて、モーター１１の回転速度を制御する回転制御手段６２とを設けてあると、ヘッドユニット２の姿勢変化に応じた、より効率的な髭切断を行うことができる。制御方法の一例を挙げると、ヘッドユニット２の全体が本体部１に近付くように姿勢変位したときには、ヘッドユニット２の髭剃り面（具体的には固定外刃）が肌面に強く押し当てられており、切断対象である「髭」が多いと判断して、モーター１１の回転速度を上げる（図９の表のＮo.２参照）。これにて、単位時間あたりの可動内刃１６の駆動回数を上げることができるので、より効率的に髭切断を行うことができる。
【００２５】
本体部１にセンシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度を表示する表示パネル１０が設けられていると、電気かみそりの本体部１を握り保持して使用する際に、表示パネル１０に表示されたヘッドユニット２の傾斜角度の情報を視認することにより、電気かみそりの運転状態などを明確に知ることができる。
【００２６】
表示パネル１０の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル１０に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにしてあると、図１０に示すごとく、鏡６９に映った傾斜角度表示によって運転状態を確認することができる。さらに、傾斜角度表示等を非表示状態に切り換えると、透明な表示パネル１０を介して肌の状態を鏡に移すことができるので、肌の状態や剃り残した髭の有無を確認しながら的確に髭剃りを行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
図１ないし図１０は、本発明をロータリー式の電気かみそりに適用した実施形態を示す。図２において電気かみそりは、グリップを兼ねる本体部１と、その上部に設けられるヘッドユニット２とからなる。
【００２８】
図８に示すように、本体部１は、半割り状に分割構成されたプラスチック製の前後のケース３ａ・３ｂと、これらケース３ａ・３ｂの表面を覆うプラスチック製の前後の化粧パネル５ａ・５ｂとからなり、その内部に前後一対の２次電池６・６と、制御基板７などが組み込まれている（図２参照）。ケース３ａ・３ｂおよび化粧パネル５ａ・５ｂの上端には、逆三角形状の窓９が開設されており、この窓９を塞ぐ状態で透明の表示パネル１０が嵌め込まれている。この表示パネル１０には、各種機器情報が表示される。
【００２９】
図２に示すように、本体部１の前面上部には、ヘッドユニット２内に配置されたモーター１１の通電状態をオン状態とオフ状態に切り換え操作するスイッチボタン１２と、スイッチボタン１２がオン操作されたときに点灯する表示灯１３とが配置されている。スイッチボタン１２は、押しボタン構造になっており、押し込み操作することにより、モーター１１をオン状態と、オフ状態とに切り換えることができる。
【００３０】
図４においてヘッドユニット２は、前後に分割される半円筒状の前ハーフ１５ａおよび後ハーフ１５ｂを蓋合わせ状に結合してなる左右横長のヘッドケース１５と、ヘッドケース１５に組み込まれる可動内刃１６、固定外刃１７および外刃ホルダー１９と、可動内刃駆動用のモーター１１と、モーター１１を収容するハウジング２０と、モーター１１の回転動力を可動内刃に伝動するギヤ機構２１などで構成する。
【００３１】
図１に示すように、可動内刃１６はロータリー刃であり、その両端の軸部分が、ハウジング２０の上部に装着した可動内刃支持台２２に回転自在に軸支されている。固定外刃１７は網刃で形成されており、外刃ホルダー１９によって左右横長のアーチ状に保形支持されている。モーター１１はハウジング２０内に横置き配置されており、当該配置箇所を水密状に封止することにより、水洗い可能である。モーター１１の出力軸２３は、ハウジング２０の両側から突設されており、その右端側に前記ギヤ機構２１が設けられている。
【００３２】
ハウジング２０は有底筒状の主ケース２５と、主ケース２５の開口を塞ぐキャップ２６と、両者を分離不能に挟持固定するクリップ２７とを含む。図１に示すように、主ケース２５とキャップ２６との接合部分は、パッキン２９でシールする。主ケース２５と出力軸２３の間はパッキン３０でシールする。両パッキン２９・３０は、それぞれ成形パッキンからなる。
【００３３】
上記のようにモーター１１が収容されたハウジング２０は、図４に示すように前ハーフ１５ａと後ハーフ１５ｂとで前後に挟み、両ハーフ１５ａ・１５ｂの接合面を互いに係合し、さらに上側接合面の左右を一対のビス３１・３１（図１参照）で締結することにより、ハウジング２０をヘッドケース１５と一体化できる。
【００３４】
図１においてギヤ機構２１は、モーター１１の出力軸２３に固定した原動ギヤ３２と、可動内刃１６の一方の軸端に固定した終段ギヤ３３と、両ギヤ３２・３３の間に配置される３個の中間ギヤ３５とで構成してあり、出力軸２３の回転動力を、終段ギヤ３３に減速した状態で伝動する。これらギヤ群の外側面は、ギヤカバー３６で覆われている。
【００３５】
ヘッドケース１５に装着の外刃ホルダー１９をロック保持するために、ヘッドケース１５の側壁の内面には左右一対のロック解除ボタン３７・３７を配置し、同ボタン３７を圧縮コイル形のばね３９でロック付勢している。ばね３９の付勢力に抗してロック解除ボタン３７を押し込み操作すると、ロック解除ボタン３７に設けたロック爪４０と、外刃ホルダー１９に設けたロック凹部４１との係合状態が解除されるので、外刃ホルダー１９をヘッドケース１５から取り外すことができる。
【００３６】
上記のヘッドユニット２は、該ヘッドユニット２と本体部１との間に設けられた浮動支持構造Ｆによって、上下、左右、前後の全方位に傾動可能に浮動支持される。この浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下端と本体部の上端とを連結する、左右一対、前後一組の計四本のアーム４５と、左右のアーム４５の下端部どうしを連結するように左右の水平方向に配設された、前後一対のコイルばね４６・４６とを主要構成要素とする。
【００３７】
図３に示すように、各アーム４５の上端はヘッドユニット２に設けられた軸４７に揺動自在に枢支連結されており、その下端は本体部１に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って左右方向にスライド移動可能に案内支持されている。アーム４５は、帯板状の基体部５０と、基体部５０の下端に前後方向に向かって突設されたピポット軸５１と一体に成形したプラスチック成形品であり、基体部５０の上端に軸４７用の軸受孔５２を前後方向に通設してある。図６に示すごとく、軸受孔５２は前後方向の内径寸法が中央部に行くに従って漸次小さくなる異形テーパー孔とされている。この軸受孔５２の中央部５３の内径寸法は軸４７の外径寸法と一致しており、軸４７は中央部５３で外嵌保持された状態で、軸受孔５２内で傾動自在に構成されている。つまり、軸４７とアーム４５とはフレキシブルな状態に連結されている。
【００３８】
図３において、符号５５は、本体部１の前後ケース３ａ・３ｂの上面５６から上方に向かって一体的に張り出し形成された左右一対、前後二組の軸受壁を示しており、この軸受壁５５にピポット軸５１の左右方向のスライド移動を許すスライド孔４９が左右方向に長く開設されている。各スライド孔４９の左右両端部は、ピポット軸５１との接当干渉を避けるために丸めてある。
【００３９】
コイルばね４６は、左右のアーム４５のピポット軸５１どうしを連結しており、これらアーム４５の下端に対して、互いの対向間隔寸法が小さくなるような内向きに付勢力を発揮する。コイルばね４６の左右の長さ方向の中央部は、前後ケース３ａ・３ｂの上面５６の左右方向の中央部に上向きに突設された二つの壁５７で構成される係止座５８に、挟持状に係止固定されており、該係止座５８による係止固定部を支点として、左右のアーム４５に対して内向きの付勢力を均等に発揮する。
【００４０】
符号Ｓは、ヘッドユニット２と本体部１との間に設けられた、該ヘッドユニット２の傾動を許す隙間を示す。この隙間Ｓは、ヘッドユニット２の下端縁の内面から本体部１の上端縁の内面に至る、筒状の弾性カバー５９で塞がれている。この弾性カバー５９はヘッドユニット２を上方に押し上げ付勢しており、したがってヘッドユニット２の不用意なふら付きを防止する効果も期待できる。なお、図外の給電リードは、この隙間Ｓを通って、モーター１１と制御板７との間に配されている。
【００４１】
図３に示すように、左右の軸４７・４７は、ヘッドユニット２の中央部に所定間隔を置いて配置されている。これら軸４７・４７の左右方向の対向間隔寸法は、スライド孔４９・４９の左右方向の対向間隔寸法よりも小さく設定されている。したがって、アーム４５・４５は、常に左右の対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動できる。
【００４２】
以上のような構成からなる浮動支持構造Ｆにおいて、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない、図１、図３および図４のような「常態」においては、コイルばね４６の左右内向きの移動付勢力を受けて、各アーム４５はその下端部がスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置しており、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存している。この状態からヘッドユニット２があごや頬などに押し当てられると、アーム４５はコイルばね４６の移動付勢力に抗しながら軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにてヘッドユニット２を上下、左右、前後の全方位に傾動させることができる。
【００４３】
具体的には、図５に示すように、ヘッドユニット２の左上部に下方向への力が加わったときには、左側のアーム４５は、コイルばね４６の移動付勢力に抗しながら、その下端部がスライド孔４９の左外側部に位置するように軸４７まわりに揺動し、これにてヘッドユニット２は左下がりの傾動姿勢となる。ヘッドユニット２に対する下向きの力が解かれると、各アーム４５は、コイルばね４６の移動付勢力を受けて図１、図３および図４に示すような常態に復帰する。なお、図５においては、前側のアーム４５の状態を示しているが、後側のアーム４５も同様に姿勢変位することは言うまでもない。
【００４４】
ヘッドユニット２の全体に下方向への力が加わったときには、左右および前後の全てのアーム４５が、その下端部どうしの対向間隔寸法が大きくなるような拡開状にスライド孔４９に沿って揺動する。これにてヘッドユニット２の全体が、本体部１に近づくように下方向に姿勢変位する。
【００４５】
図６に示すように、ヘッドユニット２に対して前方向の力が加わったときには、前方側の左右のアーム４５が、その下端部どうしの対向間隔寸法が大きくなるような拡開状にスライド孔４９に沿って揺動する。同時に、前方の軸４７が軸受孔５２に外嵌保持されながら、水平方向から後ろ上がりの傾斜姿勢に変位する。これにて、ヘッドユニット２は、図６に示すように、前方向に傾いた傾斜姿勢に変位する。これとは逆に、ヘッドユニット２に対して後方向の力が加わったときには、後方側の左右のアームが軸４７まわりに拡開状に揺動するとともに、軸４７が軸受孔５２に外嵌保持されながら、水平方向から前上がりの傾斜姿勢に変位し、これにてヘッドユニット２は、後方向に傾いた傾斜姿勢に変位する。なお、この浮動支持構造Ｆでは、前後および左右の位置に配置した四本のアーム４５が独立に動くことで、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、および右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾けることが可能であることは言うまでもない。
【００４６】
以上のように、ヘッドユニット２を浮動支持構造Ｆで上下、左右、前後の全方位に傾動可能に浮動支持してあると、ヘッドユニット２を肌面の変化に追随して傾動させることができるので、肌面を傷つけることなく、ひげ切断をより適正に行うことができる。また、この浮動支持構造Ｆでは、四本のアーム４５を前後および左右の位置に独立配置してあるため、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾動させることが可能である。何よりも、この浮動支持構造Ｆは、左右の水平方向に配されたコイルばね４６をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくして、その小型化を図ることができる。これにて、電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースを小さくできるので、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化に貢献できる。
【００４７】
左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されていると、アーム４５をスムーズに揺動できる。つまり、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。これにて、ヘッドユニット２の傾動動作が軽滑なものとなるため、電気かみそりの操作性が向上する。
【００４８】
ヘッドユニット２の下端の前後に、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸４７を設けて、これら軸４７にアーム４５の上端部を揺動自在に枢支連結してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態（図１２参照）に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定する。したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合を良く抑えることができる。
【００４９】
コイルばね４６の左右中央部を、本体部１の上部に設けられた係止座５８に係止固定してあると、該係止座５８による係止固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム４５に対して均等に作用させることができるので、浮動支持構造Ｆの動作が格段に安定する。コイルばね４６の個数を減らすことができるので、部品点数の削減化を図り、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる。
【００５０】
そのうえで本実施形態に係る電気かみそりにおいては、ヘッドユニット２の本体部１に対する傾斜角度を検出するセンシング手段を設け、該センシング手段によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度に応じて、モーター１１への負荷電流を変更して可動内刃１６の駆動回転数を制御部（回転制御手段）６２（図９参照）で自動制御するようにしてある。また、ヘッドユニット２の姿勢状態や、可動内刃１６の駆動回転速度などを表示パネル１０に表示するようにしている。
【００５１】
図３および図４において、符号６１は、各アーム４５に対応して前後ケース３ａ・３ｂの上面５６に埋設固定されたリードスイッチを、符号６０は、各アーム４５の下端に埋設固定されて、リードスイッチ６１をオン操作するマグネットを示しており、これらでセンシング手段を構成する。図３に示すごとく、リードスイッチ６１は、アーム４５の下端の揺動軌跡に臨む左右外方寄りに配置してあり、図５に示すようにヘッドユニット２が左右方向に傾動変位して、アーム４５がスライド孔４９内をスライド移動し、その下端がリードスイッチ６１の対向位置に至ったときに、リードスイッチ６１の接点がマグネット６０により通電状態とされ、制御部６２に対してオン信号が発信されるようにしている。制御部６２は、実質的に制御基板７に実装されたマイクロチップである。
【００５２】
図９の表は、四つのリードスイッチ６１のオン・オフ状態と、これらリードスイッチ６１からの検出信号に基づく、制御部６２による可動内刃１６の制御形態を示している。ここでは、高速モード、標準モード、低速モードの三段階に、可動内刃１６の駆動回転数を制御する。なお「標準」の回転数とは、ヘッドユニット２が、図１に示すような常態にあるときの可動内刃１６の駆動回転数を意味しており、この回転数よりも高い回転数を「高速」、「標準」よりも遅い回転数を「低速」と規定する。具体的には、標準モードにおける可動内刃１６の駆動回転数は、３０００ｒｐｍ、高速モードでは３５００ｒｐｍ、低速モードでは２５００ｒｐｍとすることができる。
【００５３】
まずヘッドユニット２が図１のような常態にあるときには、コイルばね４６の左右内向きの移動付勢力を受けて、全てのアーム４５はスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置しているため、いずれのリードスイッチ６１もマグネット６０の影響を受けないオフ状態にある。したがって、このときは標準モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.１）。全てのリードスイッチ６１がオン状態となったときには、ヘッドユニット２の髭剃り面（具体的には固定外刃）が肌面に強く押し当てられており、切断対象である「髭」が多いと判断して、高速モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.２）。
【００５４】
前側、あるいは後側の左右のリードスイッチ６１のみがオン状態となったときには、標準モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.３、Ｎo.４）。これは、ヘッドユニット２が左右方向に伸びる水平姿勢で髭剃り動作が行われており、ヘッドユニット２の髭剃り面は肌面に広く面接触していると判断できるからである。一方、左側、あるいは右側に存する前後一組のリードスイッチ６１のみがオン状態となったときには、低速モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.５、Ｎo.６）。これは、ヘッドユニット２が上下方向に長くなるような縦の傾斜姿勢とされていて、ヘッドユニット２の髭剃り面が肌面に点接触している状態にあるため、肌を噛み込んで傷付けるおそれがあると判断したことによる。
【００５５】
図７に、表示パネル１０の機器情報表示形態を示す。そこでは、表示パネル１０は透明な液晶パネルで構成して、機器情報表示を文字や図形で表示できるようにしている。詳しくは、スイッチボタン１２をオン操作すると、電池残量を棒グラフ６５および数値６６（パーセント）で表示する。さらに、ヘッドユニット２の傾斜姿勢を図形６７で表示し、該ヘッドユニット２の傾斜姿勢に伴う可動内刃１６の駆動回転モードを文字６８で表示する。図示例では、ヘッドユニット２が左前方方向に傾斜変位しており、低速モードで可動内刃１６が駆動されていることを示している。
【００５６】
このように表示パネル１０を透明の液晶パネルとしてあると、図１０に示すように、表示パネル１０の表裏面から機器情報表示を見ることができるので、喉から顎にかけて髭剃りを行うような場合でも、鏡６９に映った機器情報表示によって電気かみそりの運転状態を確認することができる。機器情報表示を非表示状態に切り換えると、透明な表示パネル１０を介して肌の状態を鏡６９に写すことができるので、肌の状態や剃り残した髭の有無を確認しながら髭剃りを行える。
【００５７】
表示パネル１０が液晶パネルで構成されていると、運転状態情報はもちろんのこと、主な仕様や製造情報などの電気かみそりの固有情報や、電気かみそりのメンテナンス情報、例えば充電時期が近づいていること、可動内刃１６や外刃１７の交換時期が近づいていること、毛屑清掃が必要であること、あるいは電気かみそりの累積使用時間などの情報を必要に応じて表示することができる。
【００５８】
この第１実施形態においては、ヘッドユニット２に設けられた軸４７に、軸受孔５２を有するアーム４５を装着していたが、これとは逆に、アーム４５側に軸を設けるとともに、ヘッドユニット２側に、該軸の挿入を許す軸受孔を設ける形式としてもよい。
【００５９】
（第２実施形態）
図１１に本発明の第２実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでは、四角枠状の左右一対のアーム４５と、アーム４５の下端どうしを連結する一つのコイルばね４６とで、浮動支持構造Ｆを構成してある点が先の第１実施形態と相違する。詳しくは、各アーム４５は、ヘッドユニット２と本体部１とを連結する前後一対の縦リンク７１・７２と、縦リンク７１・７２の上下端を繋ぐように前後方向に走る上下一対の水平リンク７３・７４とで構成する。上方の水平リンク７３は、ヘッドユニット２に設けられた不図示の軸受孔に揺動可能に枢支連結されている。下方の水平リンク７４は、その前後端が軸受壁５５に設けられたスライド孔４９に挿通されている。しかるに、各アーム４５の縦リンク７１・７２は、水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動できる。換言すれば、水平リンク７３を本発明で言うところの軸４７として、アーム４５は該軸４７まわりに揺動可能である。
【００６０】
コイルばね４６は、下方の水平リンク７４・７４の前後中央部どうしを繋ぐように配されており、これら水平リンク７４・７４に対して、互いの対向間隔寸法が小さくなるような左右内向きの移動付勢力を与える。なお、先の第１実施形態と同様に、コイルばね４６の左右中央部は、係止座５８に係止固定されている。
【００６１】
左右の水平リンク７３・７３の間隔寸法は、スライド孔４９・４９の左右方向の間隔寸法よりも小さく設定されている。したがって、アーム４５・４５は、常に左右の対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動できる。
【００６２】
以上のような構成からなる浮動支持構造Ｆにおいては、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない「常態」では、コイルばね４６の左右内向きの移動付勢力を受けて、各アーム４５はその下端部がスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置しており、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存している。この状態からヘッドユニット２があごや頬などに押し当てられると、アーム４５はコイルばね４６の移動付勢力に抗しながら水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにてヘッドユニット２を上下および左右方向に傾動させることができる。つまり、この浮動支持構造Ｆでは、ヘッドユニット２は、本体部１に対して上下および左右方向に傾動可能である。
【００６３】
この第２実施形態に係る浮動支持構造Ｆにおいても、先の第１実施形態の浮動支持構造Ｆと同様の作用効果が得られる。すなわち、左右の水平方向に配されたコイルばね４６をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム４５・４５を左右方向に所定間隔を置いて配置された水平リンク７３・７３まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。
【００６４】
加えて、コイルばね４６の左右中央部を、本体部１の上部に設けられた係止座５８に係止固定してあると、該係止座５８による係止固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム４５に対して均等に作用させることができるので、浮動支持構造Ｆの動作が格段に安定する。この第２実施形態に係る構成では、一本のコイルばね４６で左右のアーム４５・４５に対して内向きの付勢力を与えることができるので、先の第１実施形態に係る構成に比べて、部品点数の削減化を図ることができる点でも優れている。
【００６５】
何よりもアーム４５を四角枠状としてあると、ヘッドユニット２と本体部１とを強固に連結できるので、上記第１実施形態の帯板状の四本のアーム４５でヘッドユニット２と本体部１とを連結する形態に比べて、電気かみそりの全体剛性の格段の向上を図ることできる。したがって、動作不良のおそれの少ない信頼性に富んだ電気かみそりを得ることができる。
【００６６】
（第３実施形態）
図１２に本発明の第３実施形態を示す。そこでの浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下端に設けられた一本の軸４７に、左右のアーム４５が揺動可能に枢支連結されている点、各アーム２の下端にローラー７５が回転自在に装着されており、該ローラ７５が本体部１の上端に設けられた左右に長いスライド孔４９に沿ってスライド移動可能に案内支持されている点、各アーム４５の下端外面と本体部１のケース３ａ・３ｂの内面との間にコイルばね４６が組み付けられており、該コイルばね４６で各アーム４５の下端に対して、左右内向きの付勢力が与えられている点、ヘッドユニット２を常態へ復帰させることを目的として、本体部１の左右両端に、ヘッドユニット２を押し上げ付勢する上下向きのコイルばね７６・７６が装着されている点などが、先の第１実施形態の浮動支持構造Ｆと相違する。それ以外の点は、第１実施形態と略同様であるので、同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。この第３実施形態に係る浮動支持構造Ｆは、四本のアーム４５を前後および左右の位置に独立配置してあるため、第１実施形態に係る浮動支持構造Ｆと同様に、上下、左右、前後方向だけでなく、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾動させることが可能できる。また、この浮動支持構造Ｆの動作および作用効果も、先の第１実施形態のそれと同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
上記第３実施形態においては、各アーム４５の下端にローラー７５を回転自在に装着していたが、本発明はこれに限らず、例えば楕円形の摺動体をアーム４５の下端に取り付けても良い。要は各アーム４５の下端がスライド孔４９に沿って、スムーズにスライド移動できるものであればよい。
【００６８】
（第４実施形態）
図１３および図１４に本発明の第４実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでの浮動支持構造Ｆは、コイルばね４６に替えて、前後水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の弾性材製の板ばね８０を付勢要素とする点が、先の第２実施形態と大きく相違する。符号８１は、前後の軸受壁５５の左右端部を繋ぐ連結壁を、符号８２は、連結壁８１よりも左右内寄りに前後内向きに突設形成された一対の係止壁を示し、板ばね８０の前後端は、これら連結壁８１と係止壁８２との対向隙間の間に差し込み装着されている。
【００６９】
この浮動支持構造Ｆにおいては、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない常態においては、内向きに突出する板ばね８０の波の凸部８３がアーム４５の水平リンク７４に対して左右内向きの移動付勢力を付与しており、これにて、水平リンク７４はスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置している。そして、かかる常態からヘッドユニット２に力が加わると、アーム４５が板ばね８０の移動付勢力に抗しながら水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにて、ヘッドユニット２を上下および左右方向に傾動させることができる。
【００７０】
この第４実施形態に係る浮動支持構造Ｆにおいても、先の第２実施形態の浮動支持構造Ｆと同様の作用効果が得られる。すなわち、前後の水平方向に配された板ばね８０をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム４５・４５を左右方向に所定間隔を置いて配置された水平リンク７３・７３まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。アーム４５を四角枠状としてあると、ヘッドユニット２と本体部１とを強固に連結できるので、上記第１実施形態の帯板状の四本のアーム４５でヘッドユニット２と本体部１とを連結する形態に比べて、電気かみそりの全体剛性の格段の向上を図ることできる。したがって、動作不良のおそれの少ない信頼性に富んだ電気かみそりを得ることができる。
【００７１】
（第５実施形態）
図１５および図１６に本発明の第５実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでの浮動支持構造Ｆは、板ばね８０に替えて、前後水平方向に配された左右一対の棒状ばね９０を付勢要素とする点が先の第４実施形態と大きく相違する。符号９１は、前後ケース３ａ・３ｂの上端に形成された、棒状ばね９０を支持する支持体を示す。支持体９１には、棒状ばね９０の挿通を許す通孔９２が、前後貫通状に設けられている。浮動支持構造Ｆは、左右一対、前後二組の計四本のアーム４５を備えており、各アーム４５の下端部に設けられた軸５１がスライド孔４９に案内支持されながら、軸４７まわりに揺動自在に構成されている。棒状ばね９０は、ピアノ線のような金属線が好適に採用できる。ゴムのような弾性材からなるものであってもよい。
【００７２】
棒状ばね９０は、前後の縦リンク７１・７２の下端部どうしを連結しており、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない常態においては、軸５１がスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置するように付勢力を発揮し、これにてヘッドユニット２は中立姿勢にある。そして、かかる常態からヘッドユニット２に力が加わると、アーム４５は、棒状ばね９０が撓み変形することによって生じる移動付勢力に抗しながら、軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにて、ヘッドユニット２を上下および左右方向に傾動させることができる。また、ヘッドユニット２への力が解かれると、棒状ばね９０の付勢力により、ヘッドユニット２は中立姿勢に復帰する。また、この浮動支持構造Ｆでは、四本のアーム４５を前後および左右の位置に独立配置してあるため、上下、左右、前後方向だけでなく、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾動させることが可能である。
【００７３】
この第５実施形態に係る浮動支持構造Ｆにおいても、先の第４実施形態の浮動支持構造Ｆと同様の作用効果が得られる。すなわち、前後の水平方向に配された棒状ばね９０をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム４５・４５を左右方向に所定間隔を置いて配置された軸４７・４７まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。
【００７４】
なお、上記第５実施形態においては、アーム４５は帯板状としていたが、アーム４５は、図４に示すような四角枠状としてもよい。棒状ばね４５は、図示例のような線状体に限られず、薄い板状の金属片やゴム片などであってもよく、本発明で言う「棒状ばね」は、これらを含む概念である。
【００７５】
上記の実施形態では、本発明をロータリー式の電気かみそりに適用した場合について説明したが、可動内刃が左右方向へ往復摺動される往復動式の電気かみそりにも等しく適用できる。上記の各実施形態には、２個あるいは４個のアーム４５を備える浮動支持構造Ｆを示したが、アーム４５の数は、これ以上であってもよい。スライド孔４９は、軸受壁５５に設ける必要はなく、前後ケース３ａ・３ｂの上端に開設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す縦断正面図である。
【図２】電気かみそりの正面図である。
【図３】要部の正面図である。
【図４】電気かみそりの縦断側面図である。
【図５】浮動支持構造の動作を示す図であり、ヘッドユニットが左方向に傾いた状態を示している。
【図６】浮動支持構造の動作を示す図であり、ヘッドユニットが前方に傾いた状態を示している。
【図７】表示パネルの表示態様を示す正面図である。
【図８】本体部の横断平面図である。
【図９】制御部による制御方法を説明するための図である。
【図１０】表示パネルの表示態様を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す縦断正面図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す横断平面図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ 本体部
２ ヘッドユニット
１０ 表示パネル
１１ モーター
１６ 可動内刃
４５ アーム
４６ コイルばね
４７ 軸
４９ スライド孔
６１ センシング手段（リードスイッチ）
６２ 回転制御手段（制御部）
８０ 板ばね
９０ 棒状ばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターおよび可動内刃を含むヘッドユニットが本体部に対して傾動可能に浮動支持してある電気かみそりに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電気かみそりは、例えば特許文献１に公知である。そこでは、ヘッドユニットの下部に左右一対の逆門形のフロート枠を連結し、各フロート枠を本体部に設けた上下方向のガイド溝で案内し、各フロート枠を上下方向に向かって配置された前後一対の圧縮コイルばねで押し上げ付勢することにより、ヘッドユニットを傾動可能に浮動支持している。
【０００３】
本出願人の出願に係る特許文献２、３では、筒枠状のモーターホルダーの左右側面に前後一対ずつの脚片（可動係合片）を下向きに突設してあり、これら４個の脚片を、シール枠の内底壁に設けた前後一対ずつの受爪（固定係合片）で抜け外れ不能に受け止めている。前後の受爪の間にはばね座が設けてあり、ばね座とモーターホルダーとの間に、ヘッドユニット全体を支持する圧縮コイルばねを左右に配置している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１０８７２号公報（段落番号００１６、図６）
【特許文献２】特開２００２−３２５９８４号公報（段落番号００３８、図１０）
【特許文献３】特開２００３−１１７２６８号公報（段落番号００２８、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１ないし３の揺動支持構造の問題は、構造全体が大掛かりで、その設置に要するスペースが大きなものとなることが避けられず、結果として電気かみそりのコンパクト化を図ることが困難なことにある。つまり上記の浮動支持構造は、フロート枠と圧縮コイルばねの長さ寸法の和（特許文献１）、あるいは脚片と圧縮コイルばねの長さ寸法の和（特許文献２、３）などのように嵩高なものであるため、電気かみそり全体に占める浮動支持機構の占めるスペースが大きくなることが避けられず、電気かみそりのコンパクト化を図るうえで大きな障害となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、ヘッドユニットの首振りのための浮動支持構造の小型化を図り、以て首振り機能を備えた電気かみそりのコンパクト化に貢献することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、図２に示すごとく、モーター１１および可動内刃１６を含む左右横長のヘッドユニット２が、本体部１とヘッドユニット２との間に設けた浮動支持構造Ｆで、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりを対象とする。図１、図１１、図１２に示すごとく、前記浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下部と本体部１の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム４５と、左右水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね４６とを含む。アーム４５の上端は、ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７に揺動可能に枢支連結されており、アーム４５の下端は、本体部１の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。そして、常態においては、コイルばね４６の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存しており、ヘッドユニット２が肌面に押し当てられたとき、コイルばね４６の移動付勢力に抗しながら各アーム４５の下端が軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット２が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
図１および図１１には、各アーム４５の下部を繋ぐように、左右方向にコイルばね４６が配された形態を示しており、図１２には、各アーム４５の左右外側にコイルばね４６が配された形態を示している。いずれのコイルばね４６もアーム４５に対して左右内向きの付勢力を発揮しており、本発明の浮動支持構造Ｆは両形態を含む。換言すれば、コイルばね４６は、左右の水平方向に配されていて、アーム４５の下端部に対して左右内向きの付勢力を与えるものであれば良く、その配置位置や長さ寸法は問わない。
【０００９】
また本発明は図２に示すごとく、モーター１１および可動内刃１６を含む左右横長のヘッドユニット２が、本体部１とヘッドユニット２との間に設けた浮動支持構造Ｆで、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりを対象とする。図１３、図１４、図１５および図１６に示すごとく、前記浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下部と本体部１の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム４５と、前後水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の板ばね８０あるいは棒状ばね９０とを含み、アーム４５の上端は、ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７に揺動可能に枢支連結されており、アーム４５の下端は、本体部１の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って、スライド移動可能に案内支持されている。そして、常態においては、板ばね８０あるいは棒状ばね９０の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存しており、ヘッドユニット２が肌面に押し当てられたとき、板ばね８０あるいは棒状ばね９０の移動付勢力に抗しながら各アーム４５の下端が軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット２が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする。なお、図１３および図１４には、板ばね８０を付勢要素とする形式を、図１５および図１６には棒状ばね９０を付勢要素する形式を示す。
【００１０】
本発明における浮動支持構造Ｆは、図１ないし図６に示すように、左右一対、前後二組の計四個のアーム４５を備えるものとすることができる。図１１および図１３に示すように、四角枠状の左右一対のアーム４５を備えるものとしてもよい。かかる四角枠状のアーム４５を左右に二つずつ、計４個備えるものとしてもよい。すなわち、本発明におけるアーム４５は、図１ないし図６に示すような板状のほか、図１１および図１３に示すような四角枠状の形態を含む概念である。さらに言うとアーム４５は、図１１の下方の水平リンク７４と縦リンク７１・７２で構成されるような、コ字状であってもよい。
【００１１】
また、図１１および図１３に示すアーム４５の形態においては、前後に走る上方の水平リンク７３を揺動支点として、該アーム４５は揺動自在なものとなる。したがって、本発明における「ヘッドユニット２の下部に設けられた軸４７」とは、図１１および図１３のようなヘッドユニット２に装着された水平リンク７３を軸４７として、アーム４５が揺動可能な構成を含む概念である。
【００１２】
図１、図１１、図１２および図１３に示すように、左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着された形態を採ることが好ましい。
【００１３】
図１、図１１および図１３に示すように、ヘッドユニット２の下端の前後には、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸４７が設けられており、これら軸４７にアーム４５の上端部が揺動自在に枢支連結されており、左右のアーム４５が下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着された形態を採ることが好ましい。
【００１４】
少なくとも軸４７とアーム４５とはフレキシブルに連結されていることが好ましい。具体的には、図６に示すように、アーム４５の軸受孔５２を、前後方向の内径寸法が中央部に行くに従って漸次小さくなる異形テーパー孔とした形態を採ることができる。そこでは、軸受孔５２の中央部５３の内径寸法を軸４７の外径寸法と一致させている。これによれば、軸４７は軸受孔５２の中央部５３で外嵌保持された状態で、軸受孔５２内で傾動自在となる。したがって、アーム４５と軸４７とはフレキシブルに連結されたものとなる。
【００１５】
図１および図１１に示すように、左右のアーム４５を連結するように、コイルばね４６が装着されており、このコイルばね４６の中央部が、本体部１に固定された形態を採ることができる。具体的には、図３に示すように、本体部１の上部に左右一対の壁５７を備える係止座５８を設けて、これら壁５７の間にコイルばね４６を挟持保持する形態を採ることができる。
【００１６】
本発明においては、図９に示すごとく、ヘッドユニット２の本体部１に対する傾斜角度を検出するセンシング手段６１と、該センシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度に応じて、モーター１１の回転速度を制御する回転制御手段６２とを備えるものとすることができる。
【００１７】
図２に示すごとく、本体部１に、センシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度を表示する表示パネル１０を設けることができる。
【００１８】
図１０に示すごとく、表示パネル１０の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル１０に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る電気かみそりの浮動支持構造Ｆは、左右の水平方向に配されたコイルばね４６（請求項１：図１、図１１、図１２等参照）、あるいは前後の水平方向に配された板ばね８０（請求項２：図１３参照）、あるいは前後の水平方向に配された棒状ばね９０（請求項２：図１５参照）をアーム４５に対する付勢要素とする。したがって、従来の特許文献１ないし３に示す浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易である。したがって、電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースを可及的に小さくできるので、首振り機構を備える電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。
【００２０】
左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されていると、アーム４５をスムーズに揺動させることができる。つまり、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。これにて、ヘッドユニット２の傾動動作が軽滑なものとなるため、電気かみそりの操作性が格段に向上する。
【００２１】
図１、図１１および図１３に示すように、ヘッドユニット２の下端の前後に、左右方向に所定間隔を置いて設けられた軸４７に、左右のアーム４５が下拡がりの「ハ」字状となるように装着してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態（図１２参照）に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定する。したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合を一掃できる。図１２に示すような、ヘッドユニット２を中立の浮動姿勢で安定されるためのコイルばね７６のような付勢手段を廃することができるので、部品点数を削減して、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる利点もある。
【００２２】
少なくとも軸４７とアーム４５とがフレキシブルに連結されていると、上下および左右方向だけでなく、前後方向にもヘッドユニット２を傾動させることができる（図６参照）。つまり、ヘッドユニット２を上下、左右、前後の全方位に傾動可能とできる。これにて、ヘッドユニット２を肌面の変化に対して、よりスムーズに追随させることができるので、肌面を傷つけることなく、髭切断をより適正に行うことができる。
【００２３】
コイルばね４６の左右中央部が本体部１に固定されていると、この固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム４５に対して均等に作用させることができる。これによれば、浮動支持構造Ｆの動作が格段に安定するため、その信頼性が向上する。コイルばね４６の個数を減らすことができるので、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる利点もある。
【００２４】
ヘッドユニット２の本体部１に対する傾斜角度を検出するセンシング手段６１と、該センシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度に応じて、モーター１１の回転速度を制御する回転制御手段６２とを設けてあると、ヘッドユニット２の姿勢変化に応じた、より効率的な髭切断を行うことができる。制御方法の一例を挙げると、ヘッドユニット２の全体が本体部１に近付くように姿勢変位したときには、ヘッドユニット２の髭剃り面（具体的には固定外刃）が肌面に強く押し当てられており、切断対象である「髭」が多いと判断して、モーター１１の回転速度を上げる（図９の表のＮo.２参照）。これにて、単位時間あたりの可動内刃１６の駆動回数を上げることができるので、より効率的に髭切断を行うことができる。
【００２５】
本体部１にセンシング手段６１によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度を表示する表示パネル１０が設けられていると、電気かみそりの本体部１を握り保持して使用する際に、表示パネル１０に表示されたヘッドユニット２の傾斜角度の情報を視認することにより、電気かみそりの運転状態などを明確に知ることができる。
【００２６】
表示パネル１０の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル１０に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにしてあると、図１０に示すごとく、鏡６９に映った傾斜角度表示によって運転状態を確認することができる。さらに、傾斜角度表示等を非表示状態に切り換えると、透明な表示パネル１０を介して肌の状態を鏡に移すことができるので、肌の状態や剃り残した髭の有無を確認しながら的確に髭剃りを行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
図１ないし図１０は、本発明をロータリー式の電気かみそりに適用した実施形態を示す。図２において電気かみそりは、グリップを兼ねる本体部１と、その上部に設けられるヘッドユニット２とからなる。
【００２８】
図８に示すように、本体部１は、半割り状に分割構成されたプラスチック製の前後のケース３ａ・３ｂと、これらケース３ａ・３ｂの表面を覆うプラスチック製の前後の化粧パネル５ａ・５ｂとからなり、その内部に前後一対の２次電池６・６と、制御基板７などが組み込まれている（図２参照）。ケース３ａ・３ｂおよび化粧パネル５ａ・５ｂの上端には、逆三角形状の窓９が開設されており、この窓９を塞ぐ状態で透明の表示パネル１０が嵌め込まれている。この表示パネル１０には、各種機器情報が表示される。
【００２９】
図２に示すように、本体部１の前面上部には、ヘッドユニット２内に配置されたモーター１１の通電状態をオン状態とオフ状態に切り換え操作するスイッチボタン１２と、スイッチボタン１２がオン操作されたときに点灯する表示灯１３とが配置されている。スイッチボタン１２は、押しボタン構造になっており、押し込み操作することにより、モーター１１をオン状態と、オフ状態とに切り換えることができる。
【００３０】
図４においてヘッドユニット２は、前後に分割される半円筒状の前ハーフ１５ａおよび後ハーフ１５ｂを蓋合わせ状に結合してなる左右横長のヘッドケース１５と、ヘッドケース１５に組み込まれる可動内刃１６、固定外刃１７および外刃ホルダー１９と、可動内刃駆動用のモーター１１と、モーター１１を収容するハウジング２０と、モーター１１の回転動力を可動内刃に伝動するギヤ機構２１などで構成する。
【００３１】
図１に示すように、可動内刃１６はロータリー刃であり、その両端の軸部分が、ハウジング２０の上部に装着した可動内刃支持台２２に回転自在に軸支されている。固定外刃１７は網刃で形成されており、外刃ホルダー１９によって左右横長のアーチ状に保形支持されている。モーター１１はハウジング２０内に横置き配置されており、当該配置箇所を水密状に封止することにより、水洗い可能である。モーター１１の出力軸２３は、ハウジング２０の両側から突設されており、その右端側に前記ギヤ機構２１が設けられている。
【００３２】
ハウジング２０は有底筒状の主ケース２５と、主ケース２５の開口を塞ぐキャップ２６と、両者を分離不能に挟持固定するクリップ２７とを含む。図１に示すように、主ケース２５とキャップ２６との接合部分は、パッキン２９でシールする。主ケース２５と出力軸２３の間はパッキン３０でシールする。両パッキン２９・３０は、それぞれ成形パッキンからなる。
【００３３】
上記のようにモーター１１が収容されたハウジング２０は、図４に示すように前ハーフ１５ａと後ハーフ１５ｂとで前後に挟み、両ハーフ１５ａ・１５ｂの接合面を互いに係合し、さらに上側接合面の左右を一対のビス３１・３１（図１参照）で締結することにより、ハウジング２０をヘッドケース１５と一体化できる。
【００３４】
図１においてギヤ機構２１は、モーター１１の出力軸２３に固定した原動ギヤ３２と、可動内刃１６の一方の軸端に固定した終段ギヤ３３と、両ギヤ３２・３３の間に配置される３個の中間ギヤ３５とで構成してあり、出力軸２３の回転動力を、終段ギヤ３３に減速した状態で伝動する。これらギヤ群の外側面は、ギヤカバー３６で覆われている。
【００３５】
ヘッドケース１５に装着の外刃ホルダー１９をロック保持するために、ヘッドケース１５の側壁の内面には左右一対のロック解除ボタン３７・３７を配置し、同ボタン３７を圧縮コイル形のばね３９でロック付勢している。ばね３９の付勢力に抗してロック解除ボタン３７を押し込み操作すると、ロック解除ボタン３７に設けたロック爪４０と、外刃ホルダー１９に設けたロック凹部４１との係合状態が解除されるので、外刃ホルダー１９をヘッドケース１５から取り外すことができる。
【００３６】
上記のヘッドユニット２は、該ヘッドユニット２と本体部１との間に設けられた浮動支持構造Ｆによって、上下、左右、前後の全方位に傾動可能に浮動支持される。この浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下端と本体部の上端とを連結する、左右一対、前後一組の計四本のアーム４５と、左右のアーム４５の下端部どうしを連結するように左右の水平方向に配設された、前後一対のコイルばね４６・４６とを主要構成要素とする。
【００３７】
図３に示すように、各アーム４５の上端はヘッドユニット２に設けられた軸４７に揺動自在に枢支連結されており、その下端は本体部１に左右方向に長く開設されたスライド孔４９に沿って左右方向にスライド移動可能に案内支持されている。アーム４５は、帯板状の基体部５０と、基体部５０の下端に前後方向に向かって突設されたピポット軸５１と一体に成形したプラスチック成形品であり、基体部５０の上端に軸４７用の軸受孔５２を前後方向に通設してある。図６に示すごとく、軸受孔５２は前後方向の内径寸法が中央部に行くに従って漸次小さくなる異形テーパー孔とされている。この軸受孔５２の中央部５３の内径寸法は軸４７の外径寸法と一致しており、軸４７は中央部５３で外嵌保持された状態で、軸受孔５２内で傾動自在に構成されている。つまり、軸４７とアーム４５とはフレキシブルな状態に連結されている。
【００３８】
図３において、符号５５は、本体部１の前後ケース３ａ・３ｂの上面５６から上方に向かって一体的に張り出し形成された左右一対、前後二組の軸受壁を示しており、この軸受壁５５にピポット軸５１の左右方向のスライド移動を許すスライド孔４９が左右方向に長く開設されている。各スライド孔４９の左右両端部は、ピポット軸５１との接当干渉を避けるために丸めてある。
【００３９】
コイルばね４６は、左右のアーム４５のピポット軸５１どうしを連結しており、これらアーム４５の下端に対して、互いの対向間隔寸法が小さくなるような内向きに付勢力を発揮する。コイルばね４６の左右の長さ方向の中央部は、前後ケース３ａ・３ｂの上面５６の左右方向の中央部に上向きに突設された二つの壁５７で構成される係止座５８に、挟持状に係止固定されており、該係止座５８による係止固定部を支点として、左右のアーム４５に対して内向きの付勢力を均等に発揮する。
【００４０】
符号Ｓは、ヘッドユニット２と本体部１との間に設けられた、該ヘッドユニット２の傾動を許す隙間を示す。この隙間Ｓは、ヘッドユニット２の下端縁の内面から本体部１の上端縁の内面に至る、筒状の弾性カバー５９で塞がれている。この弾性カバー５９はヘッドユニット２を上方に押し上げ付勢しており、したがってヘッドユニット２の不用意なふら付きを防止する効果も期待できる。なお、図外の給電リードは、この隙間Ｓを通って、モーター１１と制御板７との間に配されている。
【００４１】
図３に示すように、左右の軸４７・４７は、ヘッドユニット２の中央部に所定間隔を置いて配置されている。これら軸４７・４７の左右方向の対向間隔寸法は、スライド孔４９・４９の左右方向の対向間隔寸法よりも小さく設定されている。したがって、アーム４５・４５は、常に左右の対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動できる。
【００４２】
以上のような構成からなる浮動支持構造Ｆにおいて、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない、図１、図３および図４のような「常態」においては、コイルばね４６の左右内向きの移動付勢力を受けて、各アーム４５はその下端部がスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置しており、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存している。この状態からヘッドユニット２があごや頬などに押し当てられると、アーム４５はコイルばね４６の移動付勢力に抗しながら軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにてヘッドユニット２を上下、左右、前後の全方位に傾動させることができる。
【００４３】
具体的には、図５に示すように、ヘッドユニット２の左上部に下方向への力が加わったときには、左側のアーム４５は、コイルばね４６の移動付勢力に抗しながら、その下端部がスライド孔４９の左外側部に位置するように軸４７まわりに揺動し、これにてヘッドユニット２は左下がりの傾動姿勢となる。ヘッドユニット２に対する下向きの力が解かれると、各アーム４５は、コイルばね４６の移動付勢力を受けて図１、図３および図４に示すような常態に復帰する。なお、図５においては、前側のアーム４５の状態を示しているが、後側のアーム４５も同様に姿勢変位することは言うまでもない。
【００４４】
ヘッドユニット２の全体に下方向への力が加わったときには、左右および前後の全てのアーム４５が、その下端部どうしの対向間隔寸法が大きくなるような拡開状にスライド孔４９に沿って揺動する。これにてヘッドユニット２の全体が、本体部１に近づくように下方向に姿勢変位する。
【００４５】
図６に示すように、ヘッドユニット２に対して前方向の力が加わったときには、前方側の左右のアーム４５が、その下端部どうしの対向間隔寸法が大きくなるような拡開状にスライド孔４９に沿って揺動する。同時に、前方の軸４７が軸受孔５２に外嵌保持されながら、水平方向から後ろ上がりの傾斜姿勢に変位する。これにて、ヘッドユニット２は、図６に示すように、前方向に傾いた傾斜姿勢に変位する。これとは逆に、ヘッドユニット２に対して後方向の力が加わったときには、後方側の左右のアームが軸４７まわりに拡開状に揺動するとともに、軸４７が軸受孔５２に外嵌保持されながら、水平方向から前上がりの傾斜姿勢に変位し、これにてヘッドユニット２は、後方向に傾いた傾斜姿勢に変位する。なお、この浮動支持構造Ｆでは、前後および左右の位置に配置した四本のアーム４５が独立に動くことで、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、および右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾けることが可能であることは言うまでもない。
【００４６】
以上のように、ヘッドユニット２を浮動支持構造Ｆで上下、左右、前後の全方位に傾動可能に浮動支持してあると、ヘッドユニット２を肌面の変化に追随して傾動させることができるので、肌面を傷つけることなく、ひげ切断をより適正に行うことができる。また、この浮動支持構造Ｆでは、四本のアーム４５を前後および左右の位置に独立配置してあるため、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾動させることが可能である。何よりも、この浮動支持構造Ｆは、左右の水平方向に配されたコイルばね４６をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくして、その小型化を図ることができる。これにて、電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースを小さくできるので、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化に貢献できる。
【００４７】
左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されていると、アーム４５をスムーズに揺動できる。つまり、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。これにて、ヘッドユニット２の傾動動作が軽滑なものとなるため、電気かみそりの操作性が向上する。
【００４８】
ヘッドユニット２の下端の前後に、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸４７を設けて、これら軸４７にアーム４５の上端部を揺動自在に枢支連結してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態（図１２参照）に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定する。したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合を良く抑えることができる。
【００４９】
コイルばね４６の左右中央部を、本体部１の上部に設けられた係止座５８に係止固定してあると、該係止座５８による係止固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム４５に対して均等に作用させることができるので、浮動支持構造Ｆの動作が格段に安定する。コイルばね４６の個数を減らすことができるので、部品点数の削減化を図り、電気かみそりの製造コストの低減化に貢献できる。
【００５０】
そのうえで本実施形態に係る電気かみそりにおいては、ヘッドユニット２の本体部１に対する傾斜角度を検出するセンシング手段を設け、該センシング手段によって検出されたヘッドユニット２の傾斜角度に応じて、モーター１１への負荷電流を変更して可動内刃１６の駆動回転数を制御部（回転制御手段）６２（図９参照）で自動制御するようにしてある。また、ヘッドユニット２の姿勢状態や、可動内刃１６の駆動回転速度などを表示パネル１０に表示するようにしている。
【００５１】
図３および図４において、符号６１は、各アーム４５に対応して前後ケース３ａ・３ｂの上面５６に埋設固定されたリードスイッチを、符号６０は、各アーム４５の下端に埋設固定されて、リードスイッチ６１をオン操作するマグネットを示しており、これらでセンシング手段を構成する。図３に示すごとく、リードスイッチ６１は、アーム４５の下端の揺動軌跡に臨む左右外方寄りに配置してあり、図５に示すようにヘッドユニット２が左右方向に傾動変位して、アーム４５がスライド孔４９内をスライド移動し、その下端がリードスイッチ６１の対向位置に至ったときに、リードスイッチ６１の接点がマグネット６０により通電状態とされ、制御部６２に対してオン信号が発信されるようにしている。制御部６２は、実質的に制御基板７に実装されたマイクロチップである。
【００５２】
図９の表は、四つのリードスイッチ６１のオン・オフ状態と、これらリードスイッチ６１からの検出信号に基づく、制御部６２による可動内刃１６の制御形態を示している。ここでは、高速モード、標準モード、低速モードの三段階に、可動内刃１６の駆動回転数を制御する。なお「標準」の回転数とは、ヘッドユニット２が、図１に示すような常態にあるときの可動内刃１６の駆動回転数を意味しており、この回転数よりも高い回転数を「高速」、「標準」よりも遅い回転数を「低速」と規定する。具体的には、標準モードにおける可動内刃１６の駆動回転数は、３０００ｒｐｍ、高速モードでは３５００ｒｐｍ、低速モードでは２５００ｒｐｍとすることができる。
【００５３】
まずヘッドユニット２が図１のような常態にあるときには、コイルばね４６の左右内向きの移動付勢力を受けて、全てのアーム４５はスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置しているため、いずれのリードスイッチ６１もマグネット６０の影響を受けないオフ状態にある。したがって、このときは標準モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.１）。全てのリードスイッチ６１がオン状態となったときには、ヘッドユニット２の髭剃り面（具体的には固定外刃）が肌面に強く押し当てられており、切断対象である「髭」が多いと判断して、高速モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.２）。
【００５４】
前側、あるいは後側の左右のリードスイッチ６１のみがオン状態となったときには、標準モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.３、Ｎo.４）。これは、ヘッドユニット２が左右方向に伸びる水平姿勢で髭剃り動作が行われており、ヘッドユニット２の髭剃り面は肌面に広く面接触していると判断できるからである。一方、左側、あるいは右側に存する前後一組のリードスイッチ６１のみがオン状態となったときには、低速モードで可動内刃１６を回転させる（Ｎo.５、Ｎo.６）。これは、ヘッドユニット２が上下方向に長くなるような縦の傾斜姿勢とされていて、ヘッドユニット２の髭剃り面が肌面に点接触している状態にあるため、肌を噛み込んで傷付けるおそれがあると判断したことによる。
【００５５】
図７に、表示パネル１０の機器情報表示形態を示す。そこでは、表示パネル１０は透明な液晶パネルで構成して、機器情報表示を文字や図形で表示できるようにしている。詳しくは、スイッチボタン１２をオン操作すると、電池残量を棒グラフ６５および数値６６（パーセント）で表示する。さらに、ヘッドユニット２の傾斜姿勢を図形６７で表示し、該ヘッドユニット２の傾斜姿勢に伴う可動内刃１６の駆動回転モードを文字６８で表示する。図示例では、ヘッドユニット２が左前方方向に傾斜変位しており、低速モードで可動内刃１６が駆動されていることを示している。
【００５６】
このように表示パネル１０を透明の液晶パネルとしてあると、図１０に示すように、表示パネル１０の表裏面から機器情報表示を見ることができるので、喉から顎にかけて髭剃りを行うような場合でも、鏡６９に映った機器情報表示によって電気かみそりの運転状態を確認することができる。機器情報表示を非表示状態に切り換えると、透明な表示パネル１０を介して肌の状態を鏡６９に写すことができるので、肌の状態や剃り残した髭の有無を確認しながら髭剃りを行える。
【００５７】
表示パネル１０が液晶パネルで構成されていると、運転状態情報はもちろんのこと、主な仕様や製造情報などの電気かみそりの固有情報や、電気かみそりのメンテナンス情報、例えば充電時期が近づいていること、可動内刃１６や外刃１７の交換時期が近づいていること、毛屑清掃が必要であること、あるいは電気かみそりの累積使用時間などの情報を必要に応じて表示することができる。
【００５８】
この第１実施形態においては、ヘッドユニット２に設けられた軸４７に、軸受孔５２を有するアーム４５を装着していたが、これとは逆に、アーム４５側に軸を設けるとともに、ヘッドユニット２側に、該軸の挿入を許す軸受孔を設ける形式としてもよい。
【００５９】
（第２実施形態）
図１１に本発明の第２実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでは、四角枠状の左右一対のアーム４５と、アーム４５の下端どうしを連結する一つのコイルばね４６とで、浮動支持構造Ｆを構成してある点が先の第１実施形態と相違する。詳しくは、各アーム４５は、ヘッドユニット２と本体部１とを連結する前後一対の縦リンク７１・７２と、縦リンク７１・７２の上下端を繋ぐように前後方向に走る上下一対の水平リンク７３・７４とで構成する。上方の水平リンク７３は、ヘッドユニット２に設けられた不図示の軸受孔に揺動可能に枢支連結されている。下方の水平リンク７４は、その前後端が軸受壁５５に設けられたスライド孔４９に挿通されている。しかるに、各アーム４５の縦リンク７１・７２は、水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動できる。換言すれば、水平リンク７３を本発明で言うところの軸４７として、アーム４５は該軸４７まわりに揺動可能である。
【００６０】
コイルばね４６は、下方の水平リンク７４・７４の前後中央部どうしを繋ぐように配されており、これら水平リンク７４・７４に対して、互いの対向間隔寸法が小さくなるような左右内向きの移動付勢力を与える。なお、先の第１実施形態と同様に、コイルばね４６の左右中央部は、係止座５８に係止固定されている。
【００６１】
左右の水平リンク７３・７３の間隔寸法は、スライド孔４９・４９の左右方向の間隔寸法よりも小さく設定されている。したがって、アーム４５・４５は、常に左右の対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような下拡がりの「ハ」字状の姿勢形態で、水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動できる。
【００６２】
以上のような構成からなる浮動支持構造Ｆにおいては、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない「常態」では、コイルばね４６の左右内向きの移動付勢力を受けて、各アーム４５はその下端部がスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置しており、ヘッドユニット２は浮動の中立位置に存している。この状態からヘッドユニット２があごや頬などに押し当てられると、アーム４５はコイルばね４６の移動付勢力に抗しながら水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにてヘッドユニット２を上下および左右方向に傾動させることができる。つまり、この浮動支持構造Ｆでは、ヘッドユニット２は、本体部１に対して上下および左右方向に傾動可能である。
【００６３】
この第２実施形態に係る浮動支持構造Ｆにおいても、先の第１実施形態の浮動支持構造Ｆと同様の作用効果が得られる。すなわち、左右の水平方向に配されたコイルばね４６をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム４５・４５を左右方向に所定間隔を置いて配置された水平リンク７３・７３まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。
【００６４】
加えて、コイルばね４６の左右中央部を、本体部１の上部に設けられた係止座５８に係止固定してあると、該係止座５８による係止固定部を支点とする内向きの付勢力を左右のアーム４５に対して均等に作用させることができるので、浮動支持構造Ｆの動作が格段に安定する。この第２実施形態に係る構成では、一本のコイルばね４６で左右のアーム４５・４５に対して内向きの付勢力を与えることができるので、先の第１実施形態に係る構成に比べて、部品点数の削減化を図ることができる点でも優れている。
【００６５】
何よりもアーム４５を四角枠状としてあると、ヘッドユニット２と本体部１とを強固に連結できるので、上記第１実施形態の帯板状の四本のアーム４５でヘッドユニット２と本体部１とを連結する形態に比べて、電気かみそりの全体剛性の格段の向上を図ることできる。したがって、動作不良のおそれの少ない信頼性に富んだ電気かみそりを得ることができる。
【００６６】
（第３実施形態）
図１２に本発明の第３実施形態を示す。そこでの浮動支持構造Ｆは、ヘッドユニット２の下端に設けられた一本の軸４７に、左右のアーム４５が揺動可能に枢支連結されている点、各アーム２の下端にローラー７５が回転自在に装着されており、該ローラ７５が本体部１の上端に設けられた左右に長いスライド孔４９に沿ってスライド移動可能に案内支持されている点、各アーム４５の下端外面と本体部１のケース３ａ・３ｂの内面との間にコイルばね４６が組み付けられており、該コイルばね４６で各アーム４５の下端に対して、左右内向きの付勢力が与えられている点、ヘッドユニット２を常態へ復帰させることを目的として、本体部１の左右両端に、ヘッドユニット２を押し上げ付勢する上下向きのコイルばね７６・７６が装着されている点などが、先の第１実施形態の浮動支持構造Ｆと相違する。それ以外の点は、第１実施形態と略同様であるので、同一部材には同一符号を付してその説明を省略する。この第３実施形態に係る浮動支持構造Ｆは、四本のアーム４５を前後および左右の位置に独立配置してあるため、第１実施形態に係る浮動支持構造Ｆと同様に、上下、左右、前後方向だけでなく、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾動させることが可能できる。また、この浮動支持構造Ｆの動作および作用効果も、先の第１実施形態のそれと同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
上記第３実施形態においては、各アーム４５の下端にローラー７５を回転自在に装着していたが、本発明はこれに限らず、例えば楕円形の摺動体をアーム４５の下端に取り付けても良い。要は各アーム４５の下端がスライド孔４９に沿って、スムーズにスライド移動できるものであればよい。
【００６８】
（第４実施形態）
図１３および図１４に本発明の第４実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでの浮動支持構造Ｆは、コイルばね４６に替えて、前後水平方向に配されて各アーム４５の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の弾性材製の板ばね８０を付勢要素とする点が、先の第２実施形態と大きく相違する。符号８１は、前後の軸受壁５５の左右端部を繋ぐ連結壁を、符号８２は、連結壁８１よりも左右内寄りに前後内向きに突設形成された一対の係止壁を示し、板ばね８０の前後端は、これら連結壁８１と係止壁８２との対向隙間の間に差し込み装着されている。
【００６９】
この浮動支持構造Ｆにおいては、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない常態においては、内向きに突出する板ばね８０の波の凸部８３がアーム４５の水平リンク７４に対して左右内向きの移動付勢力を付与しており、これにて、水平リンク７４はスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置している。そして、かかる常態からヘッドユニット２に力が加わると、アーム４５が板ばね８０の移動付勢力に抗しながら水平リンク７３まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにて、ヘッドユニット２を上下および左右方向に傾動させることができる。
【００７０】
この第４実施形態に係る浮動支持構造Ｆにおいても、先の第２実施形態の浮動支持構造Ｆと同様の作用効果が得られる。すなわち、前後の水平方向に配された板ばね８０をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム４５・４５を左右方向に所定間隔を置いて配置された水平リンク７３・７３まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。アーム４５を四角枠状としてあると、ヘッドユニット２と本体部１とを強固に連結できるので、上記第１実施形態の帯板状の四本のアーム４５でヘッドユニット２と本体部１とを連結する形態に比べて、電気かみそりの全体剛性の格段の向上を図ることできる。したがって、動作不良のおそれの少ない信頼性に富んだ電気かみそりを得ることができる。
【００７１】
（第５実施形態）
図１５および図１６に本発明の第５実施形態に係る電気かみそりを示す。そこでの浮動支持構造Ｆは、板ばね８０に替えて、前後水平方向に配された左右一対の棒状ばね９０を付勢要素とする点が先の第４実施形態と大きく相違する。符号９１は、前後ケース３ａ・３ｂの上端に形成された、棒状ばね９０を支持する支持体を示す。支持体９１には、棒状ばね９０の挿通を許す通孔９２が、前後貫通状に設けられている。浮動支持構造Ｆは、左右一対、前後二組の計四本のアーム４５を備えており、各アーム４５の下端部に設けられた軸５１がスライド孔４９に案内支持されながら、軸４７まわりに揺動自在に構成されている。棒状ばね９０は、ピアノ線のような金属線が好適に採用できる。ゴムのような弾性材からなるものであってもよい。
【００７２】
棒状ばね９０は、前後の縦リンク７１・７２の下端部どうしを連結しており、ヘッドユニット２に一切の力が加わらない常態においては、軸５１がスライド孔４９の左右内向きの奥端部に位置するように付勢力を発揮し、これにてヘッドユニット２は中立姿勢にある。そして、かかる常態からヘッドユニット２に力が加わると、アーム４５は、棒状ばね９０が撓み変形することによって生じる移動付勢力に抗しながら、軸４７まわりにスライド孔４９に沿って左右方向に揺動し、これにて、ヘッドユニット２を上下および左右方向に傾動させることができる。また、ヘッドユニット２への力が解かれると、棒状ばね９０の付勢力により、ヘッドユニット２は中立姿勢に復帰する。また、この浮動支持構造Ｆでは、四本のアーム４５を前後および左右の位置に独立配置してあるため、上下、左右、前後方向だけでなく、左斜め前、左斜め後ろ、右斜め前、右斜め後ろ方向にもヘッドユニット２を傾動させることが可能である。
【００７３】
この第５実施形態に係る浮動支持構造Ｆにおいても、先の第４実施形態の浮動支持構造Ｆと同様の作用効果が得られる。すなわち、前後の水平方向に配された棒状ばね９０をアーム４５に対する付勢要素とするものであるため、従来の浮動支持構造のように上下方向に長く配されたばねを付勢要素とするものと比べて、浮動支持構造Ｆ自身の上下寸法を小さくすることが容易であり、したがって電気かみそりに占める浮動支持構造Ｆの占めるスペースが小さくして、首振り機構を備えた電気かみそりのコンパクト化を図ることができる。左右のアーム４５が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような「ハ」字状の傾斜姿勢で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されているので、常態姿勢から傾斜姿勢へのヘッドユニット２の傾動変位に伴うアーム４５のスライド孔４９に沿った軸４７まわりの揺動を、がた付きなくスムーズに行うことができる。左右のアーム４５・４５を左右方向に所定間隔を置いて配置された軸４７・４７まわりに揺動可能に構成してあると、一つの軸で左右のアーム４５の上端を枢支連結する形態に比べて、常態における中立姿勢が格段に安定し、したがって、不用意にヘッドユニット２が傾動変位することがなく、電気かみそりの操作性が損なわれる不具合がない。
【００７４】
なお、上記第５実施形態においては、アーム４５は帯板状としていたが、アーム４５は、図４に示すような四角枠状としてもよい。棒状ばね４５は、図示例のような線状体に限られず、薄い板状の金属片やゴム片などであってもよく、本発明で言う「棒状ばね」は、これらを含む概念である。
【００７５】
上記の実施形態では、本発明をロータリー式の電気かみそりに適用した場合について説明したが、可動内刃が左右方向へ往復摺動される往復動式の電気かみそりにも等しく適用できる。上記の各実施形態には、２個あるいは４個のアーム４５を備える浮動支持構造Ｆを示したが、アーム４５の数は、これ以上であってもよい。スライド孔４９は、軸受壁５５に設ける必要はなく、前後ケース３ａ・３ｂの上端に開設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す縦断正面図である。
【図２】電気かみそりの正面図である。
【図３】要部の正面図である。
【図４】電気かみそりの縦断側面図である。
【図５】浮動支持構造の動作を示す図であり、ヘッドユニットが左方向に傾いた状態を示している。
【図６】浮動支持構造の動作を示す図であり、ヘッドユニットが前方に傾いた状態を示している。
【図７】表示パネルの表示態様を示す正面図である。
【図８】本体部の横断平面図である。
【図９】制御部による制御方法を説明するための図である。
【図１０】表示パネルの表示態様を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す縦断正面図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す横断平面図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る電気かみそりの浮動支持構造を示す横断平面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ 本体部
２ ヘッドユニット
１０ 表示パネル
１１ モーター
１６ 可動内刃
４５ アーム
４６ コイルばね
４７ 軸
４９ スライド孔
６１ センシング手段（リードスイッチ）
６２ 回転制御手段（制御部）
８０ 板ばね
９０ 棒状ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーター（１１）および可動内刃（１６）を含む左右横長のヘッドユニット（２）が、本体部（１）とヘッドユニット（２）との間に設けた浮動支持構造（Ｆ）で、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりにおいて、
前記浮動支持構造（Ｆ）は、ヘッドユニット（２）の下部と本体部（１）の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム（４５）と、左右水平方向に配されて各アーム（４５）の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね（４６）とを含み、
アーム（４５）の上端は、ヘッドユニット（２）の下部に設けられた軸（４７）に揺動可能に枢支連結されており、アーム（４５）の下端は、本体部（１）の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔（４９）に沿って、スライド移動可能に案内支持されており、
常態においては、コイルばね（４６）の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット（２）は浮動の中立位置に存しており、
ヘッドユニット（２）が肌面に押し当てられたとき、コイルばね（４６）の移動付勢力に抗しながら各アーム（４５）の下端が軸（４７）まわりにスライド孔（４９）に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット（２）が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
モーター（１１）および可動内刃（１６）を含む左右横長のヘッドユニット（２）が、本体部（１）とヘッドユニット（２）との間に設けた浮動支持構造（Ｆ）で、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりにおいて、
前記浮動支持構造（Ｆ）は、ヘッドユニット（２）の下部と本体部（１）の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム（４５）と、前後水平方向に配されて各アーム（４５）の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の板ばね（８０）あるいは棒状ばね（９０）とを含み、
アーム（４５）の上端は、ヘッドユニット（２）の下部に設けられた軸（４７）に揺動可能に枢支連結されており、アーム（４５）の下端は、本体部（１）の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔（４９）に沿って、スライド移動可能に案内支持されており、
常態においては、板ばね（８０）あるいは棒状ばね（９０）の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット（２）は浮動の中立位置に存しており、
ヘッドユニット（２）が肌面に押し当てられたとき、板ばね（８０）あるいは棒状ばね（９０）の移動付勢力に抗しながら各アーム（４５）の下端が軸（４７）まわりにスライド孔（４９）に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット（２）が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする電気かみそり。
【請求項３】
左右のアーム（４５）が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット（２）と本体部（１）との間に装着されている請求項１又は２記載の電気かみそり。
【請求項４】
ヘッドユニット（２）の下端の前後には、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸（４７）が設けられており、これら軸（４７）にアーム（４５）の上端部が揺動自在に枢支連結されており、
左右のアーム（４５）が下拡がりの「ハ」字状の姿勢状態で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されている請求項１又は２又は３記載の電気かみそり。
【請求項５】
少なくとも軸（４７）とアーム（４５）とがフレキシブルに連結されている請求項１又は２又は３又は４記載の電気かみそり。
【請求項６】
左右のアーム（４５）を連結するように、コイルばね（４６）が装着されており、
コイルばね（４６）の中央部が、本体部（１）に固定されている請求項１又は３又は４又は５記載の電気かみそり。
【請求項７】
ヘッドユニット（２）の本体部（１）に対する傾斜角度を検出するセンシング手段（６１）と、該センシング手段（６１）によって検出されたヘッドユニット（２）の傾斜角度に応じて、モーター（１１）の回転速度を制御する回転制御手段（６２）とを備える請求項１ないし６のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項８】
本体部（１）に、センシング手段（６１）によって検出されたヘッドユニット（２）の傾斜角度を表示する表示パネル（１０）が設けられている請求項７記載の電気かみそり。
【請求項９】
表示パネル（１０）の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル（１０）に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにしている請求項８記載の電気かみそり。
【請求項１】
モーター（１１）および可動内刃（１６）を含む左右横長のヘッドユニット（２）が、本体部（１）とヘッドユニット（２）との間に設けた浮動支持構造（Ｆ）で、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりにおいて、
前記浮動支持構造（Ｆ）は、ヘッドユニット（２）の下部と本体部（１）の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム（４５）と、左右水平方向に配されて各アーム（４５）の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与えるコイルばね（４６）とを含み、
アーム（４５）の上端は、ヘッドユニット（２）の下部に設けられた軸（４７）に揺動可能に枢支連結されており、アーム（４５）の下端は、本体部（１）の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔（４９）に沿って、スライド移動可能に案内支持されており、
常態においては、コイルばね（４６）の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット（２）は浮動の中立位置に存しており、
ヘッドユニット（２）が肌面に押し当てられたとき、コイルばね（４６）の移動付勢力に抗しながら各アーム（４５）の下端が軸（４７）まわりにスライド孔（４９）に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット（２）が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
モーター（１１）および可動内刃（１６）を含む左右横長のヘッドユニット（２）が、本体部（１）とヘッドユニット（２）との間に設けた浮動支持構造（Ｆ）で、少なくとも左右および上下方向へ傾動可能に浮動支持されている電気かみそりにおいて、
前記浮動支持構造（Ｆ）は、ヘッドユニット（２）の下部と本体部（１）の上部とを連結する少なくとも左右一対のアーム（４５）と、前後水平方向に配されて各アーム（４５）の下端部に対して左右内向きの移動付勢力を与える左右一対の板ばね（８０）あるいは棒状ばね（９０）とを含み、
アーム（４５）の上端は、ヘッドユニット（２）の下部に設けられた軸（４７）に揺動可能に枢支連結されており、アーム（４５）の下端は、本体部（１）の上部に左右方向に長く開設されたスライド孔（４９）に沿って、スライド移動可能に案内支持されており、
常態においては、板ばね（８０）あるいは棒状ばね（９０）の移動付勢力を受けて、ヘッドユニット（２）は浮動の中立位置に存しており、
ヘッドユニット（２）が肌面に押し当てられたとき、板ばね（８０）あるいは棒状ばね（９０）の移動付勢力に抗しながら各アーム（４５）の下端が軸（４７）まわりにスライド孔（４９）に沿って左右の外方向に揺動することにより、ヘッドユニット（２）が左右および上下方向へ傾動変位して、肌面の面変化に追随できるようにしてあることを特徴とする電気かみそり。
【請求項３】
左右のアーム（４５）が、それらの対向間隔寸法が下方に行くに従って大きくなるような傾斜姿勢で、ヘッドユニット（２）と本体部（１）との間に装着されている請求項１又は２記載の電気かみそり。
【請求項４】
ヘッドユニット（２）の下端の前後には、左右方向に所定間隔を置いて一対の軸（４７）が設けられており、これら軸（４７）にアーム（４５）の上端部が揺動自在に枢支連結されており、
左右のアーム（４５）が下拡がりの「ハ」字状の姿勢状態で、ヘッドユニット２と本体部１との間に装着されている請求項１又は２又は３記載の電気かみそり。
【請求項５】
少なくとも軸（４７）とアーム（４５）とがフレキシブルに連結されている請求項１又は２又は３又は４記載の電気かみそり。
【請求項６】
左右のアーム（４５）を連結するように、コイルばね（４６）が装着されており、
コイルばね（４６）の中央部が、本体部（１）に固定されている請求項１又は３又は４又は５記載の電気かみそり。
【請求項７】
ヘッドユニット（２）の本体部（１）に対する傾斜角度を検出するセンシング手段（６１）と、該センシング手段（６１）によって検出されたヘッドユニット（２）の傾斜角度に応じて、モーター（１１）の回転速度を制御する回転制御手段（６２）とを備える請求項１ないし６のいずれかに記載の電気かみそり。
【請求項８】
本体部（１）に、センシング手段（６１）によって検出されたヘッドユニット（２）の傾斜角度を表示する表示パネル（１０）が設けられている請求項７記載の電気かみそり。
【請求項９】
表示パネル（１０）の一部又は全部が透明材で形成されていて、表示パネル（１０）に表示された傾斜角度表示を表裏から視認できるようにしている請求項８記載の電気かみそり。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２５５３３５（Ｐ２００６−２５５３３５Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８０７３０（Ｐ２００５−８０７３０）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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