頭皮ケア装置
【課題】駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供する。
【解決手段】頭皮ケア装置１は、突起１５をモータ１４の駆動力にて回転駆動させ、突起１５を頭皮に接触させて頭皮をケアするものである。そして、頭皮ケア装置１は、突起１５に加わる力を検出するための圧力センサＳ１と、圧力センサＳ１にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するためのブザー２３とを備える。
【解決手段】頭皮ケア装置１は、突起１５をモータ１４の駆動力にて回転駆動させ、突起１５を頭皮に接触させて頭皮をケアするものである。そして、頭皮ケア装置１は、突起１５に加わる力を検出するための圧力センサＳ１と、圧力センサＳ１にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するためのブザー２３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、頭皮の活性化や育毛を図るための頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
頭皮ケア装置としては、突起を駆動源の駆動力にて駆動させ、その突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするものがある（例えば、特許文献１参照）。この頭皮ケア装置は、使用者が本体ハウジングを把持しつつ突起を頭皮に押し付けることで、突起に接触する頭皮に刺激を与えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２９１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような頭皮ケア装置では、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎると、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎたり、自身（頭皮ケア装置）にかかる負荷が大きくなりすぎるといった虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、突起を駆動源の駆動力にて駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、前記突起に加わる力を検出するための検出手段を備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、検出手段にて突起に加わる力を検出することができる。よって、例えば、検出手段にて検出された値に基づく情報を、何らか（例えば、ブザー等）の伝達手段によって使用者に伝達すれば、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎる場合等、その場合に応じた情報を使用者が得ることができる。その結果、例えば、使用者は、突起を頭皮に押し付ける力を弱めることで、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の頭皮ケア装置において、前記検出手段にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、伝達手段によって、検出手段にて検出された値に基づく情報が使用者に伝達される。よって、例えば、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎる場合等、その場合に応じた情報を使用者は得ることができる。よって、具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の頭皮ケア装置において、前記伝達手段は、前記検出手段にて検出された値に基づく情報を音により使用者に伝達するための音伝達手段を含むことを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、音伝達手段によって、検出手段にて検出された値に基づく情報が音により使用者に伝達される。よって、前記情報を使用者に分かり易く伝達することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサであることを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、検出手段は、突起の突出方向の軸に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサであるため、簡単な構成で突起を頭皮に押し付ける力（その反力）を検出することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサであることを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、検出手段は、突起の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサであるため、突起を頭皮に押し付ける力（その反力）を含む各方向の力を検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態における頭皮ケア装置の断面図。
【図２】別例における頭皮ケア装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態の頭皮ケア装置１は、外観が略直方体状の本体ハウジング１１と、該本体ハウジング１１内に収容保持され、２つの出力軸１２，１３を回転駆動するための駆動源としてのモータ１４とを備える。又、頭皮ケア装置１は、本体ハウジング１１から突出した出力軸１２，１３の先端に連結され、出力軸１２，１３の回転に基づいて駆動される突起１５を有した施術子１６，１７を備える。
【００１９】
本体ハウジング１１の側部には、使用者が頭皮ケア装置１をオンオフ操作するためのスイッチ１８が設けられている。
出力軸１２，１３は、本体ハウジング１１の上部から先端側が外部に突出するように同本体ハウジング１１に軸受１９ａ，１９ｂを介して回転可能に支持されている。又、出力軸１２，１３において本体ハウジング１１内の基端側には、出力軸ギヤ１２ａ，１３ａが設けられている。
【００２０】
モータ１４は、回転軸１４ａを回転駆動可能なものであって、該回転軸１４ａの先端部には回転軸ギヤ１４ｂが設けられている。そして、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが前記出力軸ギヤ１２ａに噛合されるように本体ハウジング１１内に収容保持されることで、出力軸１２を回転駆動可能とされている。又、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが、本体ハウジング１１内で回転可能に支持されるとともに前記出力軸ギヤ１３ａと噛合した反転ギヤ２０に噛合されるように保持されることで、出力軸１３を前記出力軸１２とは逆方向に回転駆動可能とされている。このモータ１４は本体ハウジング１１内に収容保持された制御部２１と電気的に接続され、該制御部２１は本体ハウジング１１内に収容保持された電源（バッテリー）２２と、伝達手段及び音伝達手段としてのブザー２３と、前記スイッチ１８とに電気的に接続されている。
【００２１】
施術子１６，１７は、出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心で出力軸１２，１３に対して回転可能に設けられる回転部材３１と、前記第１の軸Ｘ１に対して偏った位置に配置（第２の軸Ｘ２の周囲に配置）されるように回転部材３１に設けられた複数の突起１５とを有する。尚、本実施の形態では、突起１５は、施術子１６，１７毎に４つずつ（図１中、２つずつのみ図示）設けられている。
【００２２】
詳しくは、出力軸１２，１３の先端と施術子１６，１７とは、回転板３２、突起１５に加わる力を検出するための検出手段としての圧力センサＳ１、回転支持部材３３及び軸受３４を介して連結されている。回転板３２は、円盤状に形成され、その中心孔３２ａに出力軸１２，１３の先端が嵌入されて固定されている。回転支持部材３３は、略円柱状に形成されるとともに下端にフランジ部が形成され、その軸中心が出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心となるように前記回転板３２上に圧力センサＳ１を介して固定されている。この圧力センサＳ１は、前記回転板３２と前記回転支持部材３３との間において、前記第２の軸Ｘ２に沿った方向の圧力を検出可能なものであって、出力軸１２，１３の内部を通る配線Ｈを介して前記制御部２１と電気的に接続されている。一方、施術子１６，１７の回転部材３１は、略円盤状の円盤部３１ａと、円盤部３１ａの下面から筒状に延びる筒部３１ｂとを有する。そして、施術子１６，１７は、その回転部材３１における筒部３１ｂの内周面が軸受３４を介して前記回転支持部材３３の外周面に回転可能に支持されている。又、突起１５は、エラストマー等の弾性部材よりなり、略円錐形状に形成され、本実施の形態では円盤部３１ａの上部に（第２の軸Ｘ２と平行に）上方に突出するように４つ固定されている。これら各施術子１６，１７における４つの突起１５は、それぞれ前記第２の軸Ｘ２を中心として均等な距離に等角度（９０°）間隔に配置されている。又、施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３によって、互いに逆方向に回転駆動される。そして、本実施の形態における施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３の軸方向から見て同出力軸１２，１３同士を結ぶ線分の垂直二等分線に対して線対称に動作するように（即ち位相差が１８０°となるように）設定されている。
【００２３】
そして、前記制御部２１は、圧力センサＳ１にて検出された値（圧力）に基づく情報であって、例えば検出された値（圧力）が予め設定した値を超えた場合に、その旨を使用者に伝達させるべく音（警告音）を鳴らすようにブザー２３を制御する。尚、前記予め設定した値は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎる状態や、頭皮ケア装置（特にモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎる状態に対応して設定されている。
【００２４】
このように構成された頭皮ケア装置１では、スイッチ１８が使用者によってオン操作されると、制御部２１はスイッチ１８からのオン操作信号の入力に基づいて、モータ１４（その回転軸１４ａ）を回転駆動させるための電力を電源２２からモータ１４に供給する。そして、モータ１４の回転軸１４ａが回転駆動されると、出力軸１２，１３及び回転板３２が前記第１の軸Ｘ１を中心として一体回転する。又、このとき、回転支持部材３３及び施術子１６，１７（その軸中心）が前記第１の軸Ｘ１を周回するように前記第１の軸Ｘ１を中心として回転する。そして、施術子１６，１７の先端（突起１５）を頭皮に接触させると、突起１５の先端が球面状の凹部とされていること等から頭皮に密着して、施術子１６，１７の先端（突起１５）の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。尚、施術子１６，１７は、回転支持部材３３に対して（第２の軸Ｘ２中心で）回転可能に支持されているため、負荷（突起１５に接触される頭皮や毛髪との摩擦等）に応じて、例えば、第１の軸Ｘ１方向から見て第２の軸Ｘ２に対する突起１５の位置関係が変化しない状態を保ったまま第１の軸Ｘ１中心に回転することが可能とされている。よって、負荷（頭皮や毛髪との摩擦等）によっては、各突起１５が第１の軸Ｘ１を中心として（それぞれがそれぞれの半径で）単純に回転する運動に基づいて施術子に毛髪が絡まってしまうといった現象を回避することができる。又、本実施の形態の２つの施術子１６，１７は、それぞれ第１の軸Ｘ１を中心として回転する際であって、互いに近づき合うように動作する際に、それぞれの突起１５（の群）の間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることが可能とされている。
【００２５】
そして、例えば、駆動時に突起１５に加わる力が大きくなり、圧力センサＳ１にて検出された値（圧力）が予め設定した値を超えると、ブザー２３から音（警告音）が発生されることになる。
【００２６】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）圧力センサＳ１にて突起１５に加わる力を検出することができる。そして、圧力センサＳ１にて検出された値（圧力）が予め設定した値を超えると、その情報が、ブザー２３が発生する音（警告音）によって使用者に伝達される。よって、例えば、突起１５を頭皮に押し付ける力が強過ぎる場合等、その場合に応じた情報を使用者が得ることができる。その結果、例えば、使用者は、突起１５を頭皮に押し付ける力を弱めることで、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（特にモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することができる。
【００２７】
（２）圧力センサＳ１にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を、音により使用者に伝達するためのブザー２３（音伝達手段）としたため、前記情報を使用者に分かり易く伝達することができる。
【００２８】
（３）突起に加わる力を検出するための検出手段を、突起１５の突出方向の軸（第２の軸Ｘ２と平行な軸）に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサＳ１としたため、簡単な構成で突起１５を頭皮に押し付ける力（その反力）を検出することができる。
【００２９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、検出手段を、突起１５の突出方向の軸（第２の軸Ｘ２と平行な軸）に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサＳ１としたが、これに限定されず、例えば、図２に示すように、突起１５の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサＳ２に変更してもよい。詳しくは、この例（図２参照）では、上記実施の形態の圧力センサＳ１に換えて、突起１５の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサＳ２を、各突起１５と回転部材３１との間に介在させて設けている。このようにすると、突起１５を頭皮に押し付ける力（その反力）を含む各方向の力を検出することができる。
【００３０】
・上記実施の形態では、圧力センサＳ１にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を、音により使用者に伝達するためのブザー２３（音伝達手段）としたが、これに限定されず、他の伝達手段に変更してもよい。例えば、伝達手段を光により使用者に伝達するための光伝達手段（ランプ等）に変更してもよい。又、例えば、伝達手段を（通常駆動時の振動と区別可能な）振動により使用者に伝達するための振動達手段（振動モータ等）に変更してもよい。又、ブザー２３は、音声アナウンスにより使用者に伝達する他の音伝達手段に変更してもよい。
【００３１】
・上記実施の形態では、圧力センサＳ１を、回転板３２と回転支持部材３３との間に介在させたが、これに限定されず、突起１５に加わる力を検出できれば、他の位置に設けてもよい。
【００３２】
・上記実施の形態では、２つの施術子１６，１７を備えた頭皮ケア装置１に具体化したが、施術子１６，１７の数を、例えば、１つや４つ等、他の数に変更して具体化してもよい。
【００３３】
・上記実施の形態では、モータ１４の駆動力にて突起１５を回転駆動させる頭皮ケア装置１に具体化したが、これに限定されず、例えば、駆動源の駆動力にて突起を振動（往復運動）させる頭皮ケア装置１に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１４…モータ（駆動源）、１５…突起、２３…ブザー（伝達手段及び音伝達手段）、Ｓ１…圧力センサ（検出手段）、Ｓ２…３軸圧力センサ（検出手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、頭皮の活性化や育毛を図るための頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
頭皮ケア装置としては、突起を駆動源の駆動力にて駆動させ、その突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするものがある（例えば、特許文献１参照）。この頭皮ケア装置は、使用者が本体ハウジングを把持しつつ突起を頭皮に押し付けることで、突起に接触する頭皮に刺激を与えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２９１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような頭皮ケア装置では、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎると、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎたり、自身（頭皮ケア装置）にかかる負荷が大きくなりすぎるといった虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、突起を駆動源の駆動力にて駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、前記突起に加わる力を検出するための検出手段を備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、検出手段にて突起に加わる力を検出することができる。よって、例えば、検出手段にて検出された値に基づく情報を、何らか（例えば、ブザー等）の伝達手段によって使用者に伝達すれば、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎる場合等、その場合に応じた情報を使用者が得ることができる。その結果、例えば、使用者は、突起を頭皮に押し付ける力を弱めることで、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の頭皮ケア装置において、前記検出手段にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、伝達手段によって、検出手段にて検出された値に基づく情報が使用者に伝達される。よって、例えば、突起を頭皮に押し付ける力が強過ぎる場合等、その場合に応じた情報を使用者は得ることができる。よって、具体的に請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の頭皮ケア装置において、前記伝達手段は、前記検出手段にて検出された値に基づく情報を音により使用者に伝達するための音伝達手段を含むことを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、音伝達手段によって、検出手段にて検出された値に基づく情報が音により使用者に伝達される。よって、前記情報を使用者に分かり易く伝達することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサであることを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、検出手段は、突起の突出方向の軸に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサであるため、簡単な構成で突起を頭皮に押し付ける力（その反力）を検出することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサであることを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、検出手段は、突起の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサであるため、突起を頭皮に押し付ける力（その反力）を含む各方向の力を検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動される突起による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することが可能となる頭皮ケア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態における頭皮ケア装置の断面図。
【図２】別例における頭皮ケア装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１に従って説明する。
図１に示すように、本実施の形態の頭皮ケア装置１は、外観が略直方体状の本体ハウジング１１と、該本体ハウジング１１内に収容保持され、２つの出力軸１２，１３を回転駆動するための駆動源としてのモータ１４とを備える。又、頭皮ケア装置１は、本体ハウジング１１から突出した出力軸１２，１３の先端に連結され、出力軸１２，１３の回転に基づいて駆動される突起１５を有した施術子１６，１７を備える。
【００１９】
本体ハウジング１１の側部には、使用者が頭皮ケア装置１をオンオフ操作するためのスイッチ１８が設けられている。
出力軸１２，１３は、本体ハウジング１１の上部から先端側が外部に突出するように同本体ハウジング１１に軸受１９ａ，１９ｂを介して回転可能に支持されている。又、出力軸１２，１３において本体ハウジング１１内の基端側には、出力軸ギヤ１２ａ，１３ａが設けられている。
【００２０】
モータ１４は、回転軸１４ａを回転駆動可能なものであって、該回転軸１４ａの先端部には回転軸ギヤ１４ｂが設けられている。そして、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが前記出力軸ギヤ１２ａに噛合されるように本体ハウジング１１内に収容保持されることで、出力軸１２を回転駆動可能とされている。又、モータ１４は、回転軸ギヤ１４ｂが、本体ハウジング１１内で回転可能に支持されるとともに前記出力軸ギヤ１３ａと噛合した反転ギヤ２０に噛合されるように保持されることで、出力軸１３を前記出力軸１２とは逆方向に回転駆動可能とされている。このモータ１４は本体ハウジング１１内に収容保持された制御部２１と電気的に接続され、該制御部２１は本体ハウジング１１内に収容保持された電源（バッテリー）２２と、伝達手段及び音伝達手段としてのブザー２３と、前記スイッチ１８とに電気的に接続されている。
【００２１】
施術子１６，１７は、出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心で出力軸１２，１３に対して回転可能に設けられる回転部材３１と、前記第１の軸Ｘ１に対して偏った位置に配置（第２の軸Ｘ２の周囲に配置）されるように回転部材３１に設けられた複数の突起１５とを有する。尚、本実施の形態では、突起１５は、施術子１６，１７毎に４つずつ（図１中、２つずつのみ図示）設けられている。
【００２２】
詳しくは、出力軸１２，１３の先端と施術子１６，１７とは、回転板３２、突起１５に加わる力を検出するための検出手段としての圧力センサＳ１、回転支持部材３３及び軸受３４を介して連結されている。回転板３２は、円盤状に形成され、その中心孔３２ａに出力軸１２，１３の先端が嵌入されて固定されている。回転支持部材３３は、略円柱状に形成されるとともに下端にフランジ部が形成され、その軸中心が出力軸１２，１３の中心である第１の軸Ｘ１からずれた第２の軸Ｘ２中心となるように前記回転板３２上に圧力センサＳ１を介して固定されている。この圧力センサＳ１は、前記回転板３２と前記回転支持部材３３との間において、前記第２の軸Ｘ２に沿った方向の圧力を検出可能なものであって、出力軸１２，１３の内部を通る配線Ｈを介して前記制御部２１と電気的に接続されている。一方、施術子１６，１７の回転部材３１は、略円盤状の円盤部３１ａと、円盤部３１ａの下面から筒状に延びる筒部３１ｂとを有する。そして、施術子１６，１７は、その回転部材３１における筒部３１ｂの内周面が軸受３４を介して前記回転支持部材３３の外周面に回転可能に支持されている。又、突起１５は、エラストマー等の弾性部材よりなり、略円錐形状に形成され、本実施の形態では円盤部３１ａの上部に（第２の軸Ｘ２と平行に）上方に突出するように４つ固定されている。これら各施術子１６，１７における４つの突起１５は、それぞれ前記第２の軸Ｘ２を中心として均等な距離に等角度（９０°）間隔に配置されている。又、施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３によって、互いに逆方向に回転駆動される。そして、本実施の形態における施術子１６，１７は、それぞれ連結される出力軸１２，１３の軸方向から見て同出力軸１２，１３同士を結ぶ線分の垂直二等分線に対して線対称に動作するように（即ち位相差が１８０°となるように）設定されている。
【００２３】
そして、前記制御部２１は、圧力センサＳ１にて検出された値（圧力）に基づく情報であって、例えば検出された値（圧力）が予め設定した値を超えた場合に、その旨を使用者に伝達させるべく音（警告音）を鳴らすようにブザー２３を制御する。尚、前記予め設定した値は、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎる状態や、頭皮ケア装置（特にモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎる状態に対応して設定されている。
【００２４】
このように構成された頭皮ケア装置１では、スイッチ１８が使用者によってオン操作されると、制御部２１はスイッチ１８からのオン操作信号の入力に基づいて、モータ１４（その回転軸１４ａ）を回転駆動させるための電力を電源２２からモータ１４に供給する。そして、モータ１４の回転軸１４ａが回転駆動されると、出力軸１２，１３及び回転板３２が前記第１の軸Ｘ１を中心として一体回転する。又、このとき、回転支持部材３３及び施術子１６，１７（その軸中心）が前記第１の軸Ｘ１を周回するように前記第１の軸Ｘ１を中心として回転する。そして、施術子１６，１７の先端（突起１５）を頭皮に接触させると、突起１５の先端が球面状の凹部とされていること等から頭皮に密着して、施術子１６，１７の先端（突起１５）の動きに合わせて使用者の頭皮が動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。尚、施術子１６，１７は、回転支持部材３３に対して（第２の軸Ｘ２中心で）回転可能に支持されているため、負荷（突起１５に接触される頭皮や毛髪との摩擦等）に応じて、例えば、第１の軸Ｘ１方向から見て第２の軸Ｘ２に対する突起１５の位置関係が変化しない状態を保ったまま第１の軸Ｘ１中心に回転することが可能とされている。よって、負荷（頭皮や毛髪との摩擦等）によっては、各突起１５が第１の軸Ｘ１を中心として（それぞれがそれぞれの半径で）単純に回転する運動に基づいて施術子に毛髪が絡まってしまうといった現象を回避することができる。又、本実施の形態の２つの施術子１６，１７は、それぞれ第１の軸Ｘ１を中心として回転する際であって、互いに近づき合うように動作する際に、それぞれの突起１５（の群）の間に頭皮を挟み込むようにして刺激を与えることが可能とされている。
【００２５】
そして、例えば、駆動時に突起１５に加わる力が大きくなり、圧力センサＳ１にて検出された値（圧力）が予め設定した値を超えると、ブザー２３から音（警告音）が発生されることになる。
【００２６】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）圧力センサＳ１にて突起１５に加わる力を検出することができる。そして、圧力センサＳ１にて検出された値（圧力）が予め設定した値を超えると、その情報が、ブザー２３が発生する音（警告音）によって使用者に伝達される。よって、例えば、突起１５を頭皮に押し付ける力が強過ぎる場合等、その場合に応じた情報を使用者が得ることができる。その結果、例えば、使用者は、突起１５を頭皮に押し付ける力を弱めることで、駆動される突起１５による頭皮への刺激が強くなりすぎた状態や、頭皮ケア装置１（特にモータ１４）にかかる負荷が大きくなりすぎた状態から的確に脱することができる。
【００２７】
（２）圧力センサＳ１にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を、音により使用者に伝達するためのブザー２３（音伝達手段）としたため、前記情報を使用者に分かり易く伝達することができる。
【００２８】
（３）突起に加わる力を検出するための検出手段を、突起１５の突出方向の軸（第２の軸Ｘ２と平行な軸）に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサＳ１としたため、簡単な構成で突起１５を頭皮に押し付ける力（その反力）を検出することができる。
【００２９】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、検出手段を、突起１５の突出方向の軸（第２の軸Ｘ２と平行な軸）に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサＳ１としたが、これに限定されず、例えば、図２に示すように、突起１５の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサＳ２に変更してもよい。詳しくは、この例（図２参照）では、上記実施の形態の圧力センサＳ１に換えて、突起１５の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサＳ２を、各突起１５と回転部材３１との間に介在させて設けている。このようにすると、突起１５を頭皮に押し付ける力（その反力）を含む各方向の力を検出することができる。
【００３０】
・上記実施の形態では、圧力センサＳ１にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を、音により使用者に伝達するためのブザー２３（音伝達手段）としたが、これに限定されず、他の伝達手段に変更してもよい。例えば、伝達手段を光により使用者に伝達するための光伝達手段（ランプ等）に変更してもよい。又、例えば、伝達手段を（通常駆動時の振動と区別可能な）振動により使用者に伝達するための振動達手段（振動モータ等）に変更してもよい。又、ブザー２３は、音声アナウンスにより使用者に伝達する他の音伝達手段に変更してもよい。
【００３１】
・上記実施の形態では、圧力センサＳ１を、回転板３２と回転支持部材３３との間に介在させたが、これに限定されず、突起１５に加わる力を検出できれば、他の位置に設けてもよい。
【００３２】
・上記実施の形態では、２つの施術子１６，１７を備えた頭皮ケア装置１に具体化したが、施術子１６，１７の数を、例えば、１つや４つ等、他の数に変更して具体化してもよい。
【００３３】
・上記実施の形態では、モータ１４の駆動力にて突起１５を回転駆動させる頭皮ケア装置１に具体化したが、これに限定されず、例えば、駆動源の駆動力にて突起を振動（往復運動）させる頭皮ケア装置１に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１４…モータ（駆動源）、１５…突起、２３…ブザー（伝達手段及び音伝達手段）、Ｓ１…圧力センサ（検出手段）、Ｓ２…３軸圧力センサ（検出手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起を駆動源の駆動力にて駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、
前記突起に加わる力を検出するための検出手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭皮ケア装置において、
前記検出手段にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭皮ケア装置において、
前記伝達手段は、前記検出手段にて検出された値に基づく情報を音により使用者に伝達するための音伝達手段を含むことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項１】
突起を駆動源の駆動力にて駆動させ、前記突起を頭皮に接触させて頭皮をケアするための頭皮ケア装置であって、
前記突起に加わる力を検出するための検出手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭皮ケア装置において、
前記検出手段にて検出された値に基づく情報を使用者に伝達するための伝達手段を備えたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭皮ケア装置において、
前記伝達手段は、前記検出手段にて検出された値に基づく情報を音により使用者に伝達するための音伝達手段を含むことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸に沿った方向の圧力を検出可能な圧力センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記検出手段は、前記突起の突出方向の軸を含むそれぞれ直交する３つの軸に沿った方向の圧力を検出可能な３軸圧力センサであることを特徴とする頭皮ケア装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−１７２６２９（Ｐ２０１１−１７２６２９Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７０３４（Ｐ２０１０−３７０３４）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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