飛行機の着陸装置用の小型操舵装置
【課題】
本発明は、着陸装置の脚部（１３）に沿って配置された着陸装置の車輪（６）の少なくとも１つの回転駆動手段（２、３、４、５）を含むものである。
【解決手段】該着陸装置の車輪（６）の少なくとも１つの回転駆動手段（２、３、４、５）を含ことを特徴とする飛行機の着陸装置（１）用の操舵装置に関する。
本発明は、着陸装置の脚部（１３）に沿って配置された着陸装置の車輪（６）の少なくとも１つの回転駆動手段（２、３、４、５）を含むものである。
【解決手段】該着陸装置の車輪（６）の少なくとも１つの回転駆動手段（２、３、４、５）を含ことを特徴とする飛行機の着陸装置（１）用の操舵装置に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行機の着陸装置用の小型操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機着陸装置用の操舵装置は、着陸装置の脚部に対し直角に配置され、前部着陸装置の脚部に作用するシリンダーを含む。
【０００３】
これらのシリンダーはアームにより、着陸装置のこの脚部を受け入れる体幹部に固定され、着陸装置の脚部の回転を駆動するよう、コンパスにより着陸装置の下部回転部分に固設されたリングに自在継手により結合される。先行実施例を図１に示す。
【０００４】
これらの先行装置においては、コンパスの他にも、少なくとも１つの結合要素、例ではシリンダー、が着陸装置の脚に対し直角に配置され、着陸装置の脚部から突出する。この要素は、ギアハウジング内に大きな空間を必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、飛行機用着陸装置、特に前部着陸装置の可搬操舵装置の外形寸法を低減し、その結果、この着陸装置が格納されるギアハウジングの寸法を減らすことを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これを行うため、本発明は、着陸装置の脚部に沿って配置された少なくとも１つの着陸装置車輪回転操作手段を含む、飛行機の着陸装置用操舵装置に関する。
【０００７】
有利には、着陸装置の脚部に沿って配置された操作手段は、少なくも１つのシリンダーおよびラックを含み、シリンダーはラックを駆動する。
【０００８】
より詳細には、ラックは、角度転換ピニオンを介して、着陸装置の車輪を支承するスライドを回転駆動する回転クラウンを駆動する。
【０００９】
本発明の特定の実施形態によれば、回転クラウンは着陸装置の脚部と同軸であり、前記車輪を操舵するコンパスに結合された回転リングを介して車輪を回転駆動する。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、着陸装置の脚部に沿って配置された操舵装置は、脚部に対し直角な方向において突出することなく、また、ギアが格納される時、ギアハウジングを格納するのに垂直方向および／または横方向にギアハウジングを大きくする必要がない。
【００１１】
本発明のその他の特徴および長所は添付の図面を参照して行う本発明についての非限定的例についての以下の説明を読むことにより明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１Ａは、技術の操舵装置を含む飛行機の前部着陸装置を示す。
【００１３】
この実施例によれば、先行技術の装置は、着陸装置の脚部１３の軸に対し直角に配置され相互の間にある角度を形成する２つのシリンダーＡおよびＢを含む。
【００１４】
質量が大きく小旋回半径で回転することができる飛行機の場合、シリンダーは、充分な動作ストロークを提供するために長寸である。
【００１５】
着陸装置（あるいはランディングギア）が、ギアハウジングと呼ばれるそのハウジングに格納される際、シリンダーは着陸装置の寸法を上方に向かって超えるためその体積したがって質量が増加し、このハウジングの高さが必然的に高くなり、結果として、このハウジングの上方で使用可能なスペースが減少する。
【００１６】
図１Ｂの例は、伸縮ストラットＣを具備し、シャフト２２ａおよびスライド２２ｂとで構成されたギアの脚部から横方向に突出するシリンダーＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を含む着陸装置である。
【００１７】
後者の場合、これらのシリンダーの側面寸法が大きい。
【００１８】
ギアハウジングの寸法および質量を減らすには着陸装置の寸法を減らすことが望ましいが、これはギアの脚部から突出する部品の寸法を制限することにより本発明により提供される。
【００１９】
これを実現するため、図２Ａおよび図２Ｂの本発明による着陸装置1の実施例は、着陸装置の車輪６について２つのシリンダー(回転駆動手段)２を含み、これら手段は着陸の脚部１３に沿って配置される。
【００２０】
ストラット２２aと呼ばれる上部不動部分には、ハウジングへのギアの格納および取り出しが行える回転軸が頂上部に存在する補強用三角形２０、２１が結合される。
【００２１】
補強用三角形２０、２１およびストラット２２ａは単一のパーツで作製することができ、三角形２０、２１は別々の部材とすることもできる。
【００２２】
上部不動部分は上部管７を形成し、その下方への延長部には、可動部分すなわちスライド２２ｂがあり、車輪６を支承し、ストラット２２ａの管７内で滑動し回転することができるよう、ダンパー上に固定される。
【００２３】
車輪の回転は、先行技術と同様、回転リング１１により回転され、ストラット２２ａ内でスライド２２ｂを回転させるコンパス１２を介して行われる。
【００２４】
着陸装置の脚部に沿って配置された駆動手段は、ここでは２対のシリンダー２を含むが、１つのシリンダーだけでもよい。
【００２５】
図４の詳細によれば、各シリンダー２は、二重油圧回路２３、２４から供給され対向して作用する対向シングルシリンダー３、４で構成される。シリンダーは、ギアの脚部の寸法からの突出量が最小になるよう、上部管７に沿ってこの管に平行に配置される。
【００２６】
対向するシリンダー３、４の間にはラック５があり、シリンダーはラックを駆動する。単数または複数のシリンダー２、３、４およびラック５は着陸装置の脚部の上部管７上に固定される。
【００２７】
本発明によれば、車輪の回転応力が中程度である低質量飛行機の場合、シリンダーから出るラックを駆動する複動シングルシリンダーによる実施が可能である。
【００２８】
車輪を回転させるために、ラック５は図３に示す着陸装置の車輪６の駆動用回転クラウン８を回転駆動する。
【００２９】
クラウンは着陸装置の脚部１３と同軸であり、ラックにより角度変換歯車９、１０を介して駆動される。
【００３０】
角度変換歯車９、１０は円錐歯車であり、歯車９は脚部の軸に対し直角な軸を中心として回転し、歯車１０は脚部の軸を中心として回転する。
【００３１】
本発明によれば、回転クラウン８は、脚部に平行に配置されたラックが、スライド２２ｂの回転を駆動するコンパス１２に結合された回転リング１１を介して着陸装置の車輪６を駆動できるよう、先行技術のコンパスと同様のコンパスに連結された回転リング１１と同軸に作製される。
【００３２】
歯車９、歯車１０、および回転リング１１は組み合せ要素であっても、あるいは単一部品を切削加工してもよい。
【００３３】
上で見てきたように、角度変換歯車９、１０は、着陸装置の脚部の軸に対し直角な軸１５であって、クラウン８と同軸な第2円錐歯車１０と噛合する第１円錐歯車９を含む。第１円錐歯車９は平歯車１４を含む部品で作製され、ラック５は、第１円錐歯車９と同軸な平歯車１４と噛合する。
【００３４】
シリンダー２は２つの対向シリンダー３、４を含み、ラック５は、上下方向に配置された２つの対向シリンダー３、４のピストン１６、１７間の共通中央ロッド内に作製される。
【００３５】
したがって、油圧作動液が上側シリンダー３のピストン１６を押すと、ラックが降下し、軸１５を中心として第１円錐歯車９を回転させ、それによりクラウン８およびリング１１を第１方向に回転させるが、油圧作動液が下側シリンダー４のピストン１７の空洞に充満されると、ラックが上昇し、クラウン８を反対方向に回転させる。
【００３６】
ラックを支承する中央ロッドのたわみを防止するために、このロッドは、平歯車１４とは反対側のラックの側に配置された少なくとも１つの案内ローラー１８、１９に載架する。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は図示例に限定されるものではなく、シリンダーラックおよび第１円錐歯車アセンブリーの代りに、特に、クラウンに固設された第２円錐歯車に直接噛合し着陸装置１の脚部１３に沿って配置された垂直軸の円錐回転歯車モーターのような単一の駆動手段を使用することができる。
【００３８】
また本発明は、伸縮ストラットを具備するまたは具備しないギアストラットにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１Ａ】先行技術の操舵装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図１Ｂ】先行技術の操舵装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図２Ａ】それぞれ直進位置および旋回位置にある本発明による装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図２Ｂ】それぞれ直進位置および旋回位置にある本発明による装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図３】本発明による装置の斜視詳細図である。
【図４】本発明の個別の実施形態によるシリンダーおよびラック装置の略図である。
【図５】図２Ａおよび図２Ｂの歯車システムの断面図ある。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ、Ｂ シリンダー
Ｃ ストラット
１ 着陸装置
２、３、４ シリンダー
５ ラック
６ 車輪
７ 上部管
８ クラウン
９、１０ 角度変換歯車
１１ 回転リング
１２ コンパス
１３ 脚部
１４ 平歯車
１５ 軸
１６、１７ ピストン
１８、１９ ローラー
２０、２１ 補強用三角形
２２ａ ストラット
２２ｂ スライド
２３、２４ 二重油圧回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行機の着陸装置用の小型操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機着陸装置用の操舵装置は、着陸装置の脚部に対し直角に配置され、前部着陸装置の脚部に作用するシリンダーを含む。
【０００３】
これらのシリンダーはアームにより、着陸装置のこの脚部を受け入れる体幹部に固定され、着陸装置の脚部の回転を駆動するよう、コンパスにより着陸装置の下部回転部分に固設されたリングに自在継手により結合される。先行実施例を図１に示す。
【０００４】
これらの先行装置においては、コンパスの他にも、少なくとも１つの結合要素、例ではシリンダー、が着陸装置の脚に対し直角に配置され、着陸装置の脚部から突出する。この要素は、ギアハウジング内に大きな空間を必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、飛行機用着陸装置、特に前部着陸装置の可搬操舵装置の外形寸法を低減し、その結果、この着陸装置が格納されるギアハウジングの寸法を減らすことを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これを行うため、本発明は、着陸装置の脚部に沿って配置された少なくとも１つの着陸装置車輪回転操作手段を含む、飛行機の着陸装置用操舵装置に関する。
【０００７】
有利には、着陸装置の脚部に沿って配置された操作手段は、少なくも１つのシリンダーおよびラックを含み、シリンダーはラックを駆動する。
【０００８】
より詳細には、ラックは、角度転換ピニオンを介して、着陸装置の車輪を支承するスライドを回転駆動する回転クラウンを駆動する。
【０００９】
本発明の特定の実施形態によれば、回転クラウンは着陸装置の脚部と同軸であり、前記車輪を操舵するコンパスに結合された回転リングを介して車輪を回転駆動する。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、着陸装置の脚部に沿って配置された操舵装置は、脚部に対し直角な方向において突出することなく、また、ギアが格納される時、ギアハウジングを格納するのに垂直方向および／または横方向にギアハウジングを大きくする必要がない。
【００１１】
本発明のその他の特徴および長所は添付の図面を参照して行う本発明についての非限定的例についての以下の説明を読むことにより明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１Ａは、技術の操舵装置を含む飛行機の前部着陸装置を示す。
【００１３】
この実施例によれば、先行技術の装置は、着陸装置の脚部１３の軸に対し直角に配置され相互の間にある角度を形成する２つのシリンダーＡおよびＢを含む。
【００１４】
質量が大きく小旋回半径で回転することができる飛行機の場合、シリンダーは、充分な動作ストロークを提供するために長寸である。
【００１５】
着陸装置（あるいはランディングギア）が、ギアハウジングと呼ばれるそのハウジングに格納される際、シリンダーは着陸装置の寸法を上方に向かって超えるためその体積したがって質量が増加し、このハウジングの高さが必然的に高くなり、結果として、このハウジングの上方で使用可能なスペースが減少する。
【００１６】
図１Ｂの例は、伸縮ストラットＣを具備し、シャフト２２ａおよびスライド２２ｂとで構成されたギアの脚部から横方向に突出するシリンダーＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を含む着陸装置である。
【００１７】
後者の場合、これらのシリンダーの側面寸法が大きい。
【００１８】
ギアハウジングの寸法および質量を減らすには着陸装置の寸法を減らすことが望ましいが、これはギアの脚部から突出する部品の寸法を制限することにより本発明により提供される。
【００１９】
これを実現するため、図２Ａおよび図２Ｂの本発明による着陸装置1の実施例は、着陸装置の車輪６について２つのシリンダー(回転駆動手段)２を含み、これら手段は着陸の脚部１３に沿って配置される。
【００２０】
ストラット２２aと呼ばれる上部不動部分には、ハウジングへのギアの格納および取り出しが行える回転軸が頂上部に存在する補強用三角形２０、２１が結合される。
【００２１】
補強用三角形２０、２１およびストラット２２ａは単一のパーツで作製することができ、三角形２０、２１は別々の部材とすることもできる。
【００２２】
上部不動部分は上部管７を形成し、その下方への延長部には、可動部分すなわちスライド２２ｂがあり、車輪６を支承し、ストラット２２ａの管７内で滑動し回転することができるよう、ダンパー上に固定される。
【００２３】
車輪の回転は、先行技術と同様、回転リング１１により回転され、ストラット２２ａ内でスライド２２ｂを回転させるコンパス１２を介して行われる。
【００２４】
着陸装置の脚部に沿って配置された駆動手段は、ここでは２対のシリンダー２を含むが、１つのシリンダーだけでもよい。
【００２５】
図４の詳細によれば、各シリンダー２は、二重油圧回路２３、２４から供給され対向して作用する対向シングルシリンダー３、４で構成される。シリンダーは、ギアの脚部の寸法からの突出量が最小になるよう、上部管７に沿ってこの管に平行に配置される。
【００２６】
対向するシリンダー３、４の間にはラック５があり、シリンダーはラックを駆動する。単数または複数のシリンダー２、３、４およびラック５は着陸装置の脚部の上部管７上に固定される。
【００２７】
本発明によれば、車輪の回転応力が中程度である低質量飛行機の場合、シリンダーから出るラックを駆動する複動シングルシリンダーによる実施が可能である。
【００２８】
車輪を回転させるために、ラック５は図３に示す着陸装置の車輪６の駆動用回転クラウン８を回転駆動する。
【００２９】
クラウンは着陸装置の脚部１３と同軸であり、ラックにより角度変換歯車９、１０を介して駆動される。
【００３０】
角度変換歯車９、１０は円錐歯車であり、歯車９は脚部の軸に対し直角な軸を中心として回転し、歯車１０は脚部の軸を中心として回転する。
【００３１】
本発明によれば、回転クラウン８は、脚部に平行に配置されたラックが、スライド２２ｂの回転を駆動するコンパス１２に結合された回転リング１１を介して着陸装置の車輪６を駆動できるよう、先行技術のコンパスと同様のコンパスに連結された回転リング１１と同軸に作製される。
【００３２】
歯車９、歯車１０、および回転リング１１は組み合せ要素であっても、あるいは単一部品を切削加工してもよい。
【００３３】
上で見てきたように、角度変換歯車９、１０は、着陸装置の脚部の軸に対し直角な軸１５であって、クラウン８と同軸な第2円錐歯車１０と噛合する第１円錐歯車９を含む。第１円錐歯車９は平歯車１４を含む部品で作製され、ラック５は、第１円錐歯車９と同軸な平歯車１４と噛合する。
【００３４】
シリンダー２は２つの対向シリンダー３、４を含み、ラック５は、上下方向に配置された２つの対向シリンダー３、４のピストン１６、１７間の共通中央ロッド内に作製される。
【００３５】
したがって、油圧作動液が上側シリンダー３のピストン１６を押すと、ラックが降下し、軸１５を中心として第１円錐歯車９を回転させ、それによりクラウン８およびリング１１を第１方向に回転させるが、油圧作動液が下側シリンダー４のピストン１７の空洞に充満されると、ラックが上昇し、クラウン８を反対方向に回転させる。
【００３６】
ラックを支承する中央ロッドのたわみを防止するために、このロッドは、平歯車１４とは反対側のラックの側に配置された少なくとも１つの案内ローラー１８、１９に載架する。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は図示例に限定されるものではなく、シリンダーラックおよび第１円錐歯車アセンブリーの代りに、特に、クラウンに固設された第２円錐歯車に直接噛合し着陸装置１の脚部１３に沿って配置された垂直軸の円錐回転歯車モーターのような単一の駆動手段を使用することができる。
【００３８】
また本発明は、伸縮ストラットを具備するまたは具備しないギアストラットにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１Ａ】先行技術の操舵装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図１Ｂ】先行技術の操舵装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図２Ａ】それぞれ直進位置および旋回位置にある本発明による装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図２Ｂ】それぞれ直進位置および旋回位置にある本発明による装置を具備する着陸装置の斜視図である。
【図３】本発明による装置の斜視詳細図である。
【図４】本発明の個別の実施形態によるシリンダーおよびラック装置の略図である。
【図５】図２Ａおよび図２Ｂの歯車システムの断面図ある。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ、Ｂ シリンダー
Ｃ ストラット
１ 着陸装置
２、３、４ シリンダー
５ ラック
６ 車輪
７ 上部管
８ クラウン
９、１０ 角度変換歯車
１１ 回転リング
１２ コンパス
１３ 脚部
１４ 平歯車
１５ 軸
１６、１７ ピストン
１８、１９ ローラー
２０、２１ 補強用三角形
２２ａ ストラット
２２ｂ スライド
２３、２４ 二重油圧回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着陸装置の脚部（１３）に沿って配置された着陸装置の車輪（６）の少なくとも１つの回転駆動手段（２、３、４、５）を含み、少なくとも１つのシリンダー（２、３、４）とラック（５）を含み、シリンダーが、着陸装置の車輪（６）を支承するスライド（２２ｂ）を回転駆動する回転クラウン（８）を角度変換歯車（９、１０）を介して回転駆動するラック（５）を駆動することを特徴とすること、着陸装置の脚部に沿って配置された少なくとも１つのシリンダーが、上部管７に沿ってこの管に平行に配置されること、および、角度変換歯車（９、１０）が、クラウン（８）と同軸な第２円錐歯車（１０）と噛合する着陸装置の脚部の軸に対し直角な軸（１５）の第１円錐歯車（９）を含むことを特徴とする飛行機の着陸装置（１）用の操舵装置。
【請求項２】
回転クラウン（８）が着陸装置の脚部（１３）と同軸であり、車輪（６）を操舵するコンパス（１２）に結合された回転リング（１１）を介して前記車輪（６）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
着陸装置の脚部が、シリンダー（２、３、４）およびラック（５）が固定された上部管（７）を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
ラック（５）が、第１円錐歯車（９）と同軸な平歯車（１４）に噛合することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記シリンダー（２）が２つの対向シリンダー（３、４）を含むこと、およびラック（５）が、２つの対向シリンダー（３、４）のピストン（１６、１７）の間の共通中央ロッド内に作製されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
中央ロッドが少なくとも１つの案内ローラー（１８、１９）に載架することを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項１】
着陸装置の脚部（１３）に沿って配置された着陸装置の車輪（６）の少なくとも１つの回転駆動手段（２、３、４、５）を含み、少なくとも１つのシリンダー（２、３、４）とラック（５）を含み、シリンダーが、着陸装置の車輪（６）を支承するスライド（２２ｂ）を回転駆動する回転クラウン（８）を角度変換歯車（９、１０）を介して回転駆動するラック（５）を駆動することを特徴とすること、着陸装置の脚部に沿って配置された少なくとも１つのシリンダーが、上部管７に沿ってこの管に平行に配置されること、および、角度変換歯車（９、１０）が、クラウン（８）と同軸な第２円錐歯車（１０）と噛合する着陸装置の脚部の軸に対し直角な軸（１５）の第１円錐歯車（９）を含むことを特徴とする飛行機の着陸装置（１）用の操舵装置。
【請求項２】
回転クラウン（８）が着陸装置の脚部（１３）と同軸であり、車輪（６）を操舵するコンパス（１２）に結合された回転リング（１１）を介して前記車輪（６）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
着陸装置の脚部が、シリンダー（２、３、４）およびラック（５）が固定された上部管（７）を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
ラック（５）が、第１円錐歯車（９）と同軸な平歯車（１４）に噛合することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記シリンダー（２）が２つの対向シリンダー（３、４）を含むこと、およびラック（５）が、２つの対向シリンダー（３、４）のピストン（１６、１７）の間の共通中央ロッド内に作製されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
中央ロッドが少なくとも１つの案内ローラー（１８、１９）に載架することを特徴とする請求項５に記載の装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００８−５４３６７６（Ｐ２００８−５４３６７６Ａ）
【公表日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５１８７９６（Ｐ２００８−５１８７９６）
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０６３４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０００４１１
【国際公開日】平成１９年１月４日（２００７．１．４）
【出願人】（５０１４４６２２８）エアバス・フランス (93)
【公表日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００６／０６３４８０
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０００４１１
【国際公開日】平成１９年１月４日（２００７．１．４）
【出願人】（５０１４４６２２８）エアバス・フランス (93)
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