食品スライサ
【解決手段】１パック分のブロック重量とスライス片１枚の厚みと１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量から得られるスライス片１枚の重量をもとにして、１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出する。前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させる。増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出する。微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、前記のスライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定し、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御する。
【効果】厚みが極力一定で、１パック分の総重量も極力揃っているスライス食品のパック商品を容易に得ることができる。
【効果】厚みが極力一定で、１パック分の総重量も極力揃っているスライス食品のパック商品を容易に得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する刃物と、この刃物に向けてスライスすべき食品を送り出す材料送りとを備え、前記材料送りにより送り出される食品を回転する刃物で連続的に切り落してスライス片を得る食品スライサに関し、特に、スライス片の厚みを揃えながら１パック分の総重量であるブロック重量を揃えることができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食品としての肉塊をスライスする場合を例に挙げて説明すると、１パック分のスライス肉を１つのトレーにパック詰めするに当っては、肉の厚みを出来るだけ揃えなければならない。その一方で、１パック分の総重量であるブロック重量も出来るだけ揃えなければならない。パック詰めのスライス肉がスーパーなどの店先に置かれた時、１つのトレー内で肉の厚みが余りにも違っていてバラツキがあると、見映えも悪く購買者に好まれないし、買うのを躊躇することもあるとまで言われている。したがって、前記スライサによりスライス肉を得るに当っては、上記のような制約がある。
ここに例示した肉だけに限らず、ハムその他種々の食品をスライスしてパック詰めする場合にも、上記と同様の制約がある。
【０００３】
このような制約があることに鑑み、規定枚数ずつパック詰めするに当って、従来、１パック分の総重量（合計重量）のバラツキを無くすように工夫したスライサが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２３６９７号公報
【０００５】
特許文献１で提案されているスライサによれば、スライスされた複数枚のスライス片の合計重量（総重量）を計測し、この計測結果から現在スライスされている箇所の重量変化傾向を検知し、この検知結果に基づいて以降のスライス厚みを調整することにより合計重量を標準重量に一致させることができ、それによって規定枚数のスライス片の合計重量のバラツキを無くすことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この場合には、規定枚数のスライス片の合計重量（総重量）のバラツキを無くすことはできるが、スライスされた食品の厚みは依然として不揃いであると言わざるを得ず、スライスされた食品の厚みを出来るだけ揃えるという要望を満たすには至っていない。一方、スライスされた食品の厚みを出来るだけ揃えるという制約がある場合においては、枚数を変えたり、購買者の目では分らない範囲で厚さを変える必要がある。
本発明は、このような要望に応えることのできる食品スライサを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明においては、１パック分のブロック重量とスライス片１枚の厚みと１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量から得られるスライス片１枚の重量をもとにして、１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出し、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出し、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、前記のスライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定し、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御するようにした。
このようにすることにより、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス食品のパック商品を容易に得ることができる。
【０００８】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合には、スライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１枚増やすことによって１パック分のブロック重量をオーバーすることになる重量に相当する単位厚みを前記変化率で薄くなるように変化させ、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御するようにした。このようにすることにより、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。
【０００９】
それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量を計量機で測定し、この重量データをフィードバックし、このフィードバックデータをもとにして基準となる厚みのスライス片１枚の重量を算出するようにするとよい。このようにした場合には、食品の現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みを決定できるので、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００１０】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合とできる場合において、それぞれの場合における計算誤差の少ない方の厚みと枚数で、１パック分のスライス片をスライスするとよい。このようにした場合にも、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１又は２記載の発明によれば、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス食品のパック商品を容易に得ることができるという効果がある。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みと枚数を決定できるので、より精密な厚さ調整を行うことができるという効果がある。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、より精密な厚さ調整を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を食肉スライサに適用した場合の一例（実施するための最良の形態）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
ここに例示する食肉スライサＡは、図１に示すように、機台Ｆの一側に回転する勾玉形の刃物１と、この刃物１に向けてスライスすべき肉塊を送り出す材料送り（材料送りコンベヤとも称される）２を備えている。そして、前記材料送り２により送り出される肉塊を回転する刃物１で連続的に切り落としてスライス肉を得ることができる。勾玉形の刃物以外に、丸刃と称される円形状、あるいはその他の形状をした刃物を備えているスライサにも、本発明を適用することができる。
【００１５】
前記機台Ｆの内部には図２においてＳで示すサーボモータ（図１では、図示省略）が設けられており、このサーボモータＳを回転させることにより前記材料送り２を駆動させることができる。また、図１に示すように、前記刃物１の直ぐ前から前方に延びるようにスライス片搬出用のコンベヤ３が水平方向に配置されており、このコンベヤ３の下流側に計量機Ｂが設けられている。この計量機Ｂは前記コンベヤ３により搬出されて来る１パック分のスライス片の総重量であるブロック重量を計測するためのものであって、図２に示すようにコンピュータ（シーケンサ）Ｃに接続されている。そして、前記コンベヤ３に連続して作業用のコンベヤ４が配置されている。このコンベヤ４では、回転する刃物１で連続的に切り落とされたスライス肉をパック詰めする作業などを行うことができる。
【００１６】
さらに、ここに例示する食肉スライサＡには、操作パネルＥが備えられている。この操作パネルＥでは、少なくとも、１パック分のスライス片の総重量であるブロック重量（単位：ｇ）と、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）を設定することができる。また、操作パネルＥでは、スライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力することができるとともに、食肉スライサＡの駆動速度を設定することができる。この操作パネルＥも図２に示すようにコンピュータ（シーケンサ）Ｃに接続されている。
【００１７】
ここに例示された食肉スライサＡにあっては、前記操作パネルＥで設定された前記１パック分のブロック重量（単位：ｇ）と、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）と、１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量から得られるスライス片１枚の重量（単位：ｇ）をもとにして、１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出し、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出し、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、前記のスライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定し、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送り２を制御することができる。
以下、図２に示す構成の食肉スライサＡの動作手順を、図３に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００１８】
まず、操作パネルＥで希望する１パック分のブロック重量（単位：ｇ）と、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）を入力（設定）すると（ステップＳ１）、それがコンピュータ（シーケンサ）Ｃのメモリ部に格納され、コンピュータ（シーケンサ）Ｃは常時その値を記憶している。次いで、操作パネルＥによりスライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力する（ステップＳ２）。
【００１９】
すると、設定された１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを、コンピュータ（シーケンサ）Ｃが算出する。そして、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出する。
【００２０】
具体的な数値を挙げてコンピュータ（シーケンサ）Ｃによるこの制御を説明すると、例えば、１パック分のブロック重量を５００ｇ、スライス片１枚の厚みを２ｍｍに設定したと仮定する（ステップＳ１）。次いで、スライス片１枚の基準重量７０ｇを入力する（ステップＳ２）。すると、スライス片１枚の基準重量は７０ｇであるから、１パック分のブロック重量を５００ｇにするためには、厚み２ｍｍの肉が
５００ｇ÷７０ｇ≒７．１４枚
必要となり、０．１４枚不足していることになる。
そこで、１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量、すなわち、０．１４枚分の重量を計算すると、
７０ｇ×０．１４＝９．８ｇ
になる。
厚み２ｍｍの肉７枚に９．８ｇをプラスすることにより、１パック分のブロック重量を５００ｇにすることができる。
【００２１】
１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量９．８ｇに相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対する変化率で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出する。例えば、前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対して変化率を５％とし、この範囲で増減させるとした場合において、２ｍｍの５％である０．１ｍｍをもとにしてまず以下に示すように微調整すべきスライス厚み（単位：ｍｍ）を算出する（ステップＳ３）。そして、０．１ｍｍ厚くする（＋０．１ｍｍする）ことで足りない分の重量９．８ｇを補えるか否かを判定する（ステップＳ4）。
【００２２】
単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量を計算すると、
（７０ｇ÷２ｍｍ）×０．１ｍｍ＝３．５ｇ
となるから、単位厚み０．１ｍｍをもとにしてまず微調整すべきスライス厚みを算出すると、
２ｍｍ＋０．１ｍｍ＝２．１ｍｍ
となる（ステップＳ３）。
【００２３】
そして、微調整されたスライス厚み２．１ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を計算すると、
９．８ｇ÷３．５ｇ＝２．８枚
となり、２．８枚あれば５００ｇに足りない分の重量９．８ｇを補えることが分かる。
よって、この数値２．８枚の小数点以下を繰り上げた３枚、すなわち、設定厚み２ｍｍに対して微調整されたスライス厚み２．１ｍｍの肉３枚と、
設定厚み２ｍｍの肉（７−３）＝４枚、
あれば、１パック分のブロック重量５００ｇになる（ステップＳ4のＹＥＳ）。
【００２４】
そこで、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ厚くする（すなわち、２．１ｍｍにする）肉の枚数３枚と、設定厚み２ｍｍの肉の枚数４枚とを決定する（ステップＳ５）。
なお、厳密に言えば、設定厚みに対して０．１ｍｍ厚くする（すなわち、２．１ｍｍにする）肉の枚数３枚の合計重量は、
（７０ｇ＋３．５ｇ）×３＝２２０．５ｇ、
設定厚み２ｍｍの肉の枚数４枚の合計重量は、
７０ｇ×４＝２８０ｇ、
であり、１パック分の総重量は
２２０．５ｇ＋２８０ｇ＝５００．５ｇ
となり、１パックで０．５ｇ余分にパック詰めされた形になる。
【００２５】
コンピュータ（シーケンサ）Ｃにより上記の演算がなされた状態において、操作スイッチＬ（図２参照）をオンして食肉スライサＡの運転を開始すると（ステップＳ6）、刃物１が回転する（ステップＳ７）とともに、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ厚い（すなわち、２．１ｍｍの）肉３枚と、設定厚み２ｍｍの肉４枚をスライスすべく材料送り２が稼動する（ステップＳ８）。したがって、この材料送り２により前記のそれぞれの厚みと枚数となるように送り出される肉塊を、回転する刃物１で連続的に切り落して前記のそれぞれの厚みと枚数の最初の１パック分のスライス片を得ることができ、切り落された最初の１パック分のスライス片がスライス片搬出用のコンベヤ３に並ぶ（ステップＳ９）。
【００２６】
コンベヤ３上に並んでいる最初の１パック分のスライス片の総重量をこのコンベヤ３の下流側に配置されている計量機Ｂにより測定し(ステップＳ１０)、測定されたこの重量データをコンピュータ（シーケンサ）Ｃの通信ポートを介してコンピュータ（シーケンサ）Ｃに転送し（ステップＳ１１）、このフィードバックデータをもとにして基準となる厚み（２ｍｍ）の肉１枚の重量を算出する。その計算方法は、次の通りである。
前回、厚さ２ｍｍで４枚、厚さ２．１ｍｍで３枚にスライスされているので、その場合の厚みの合計は、
（２ｍｍ×４）＋（２．１ｍｍ×３）＝１４．３ｍｍ
となり、１４．３ｍｍに相当する重量が５００．５ｇであるから、基準となる厚み（２ｍｍ）の肉１枚の重量は、
（５００．５ｇ÷１４．３ｍｍ）×２ｍｍ＝７０ｇ
となる。
【００２７】
そして、この重量７０ｇを基準重量として次にスライスすべき１パック分の肉の肉送り動作値をコンピュータ（シーケンサ）Ｃが演算し、その値に応じたパルスを図２のサーボドライバＤに転送し、その作動指令により材料送り２を動作させるべくサーボモータＳが稼動する。すなわち、次の１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出する手順（ステップＳ３）に戻り、以下前回と同様の手順を繰り返す。
【００２８】
かくして、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。特に、上述したように、現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みと枚数を決定できるようにした場合には、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００２９】
一方、足りない分の重量（単位：ｇ）を変化率の範囲の増減で補うことができない場合には、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）でスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１枚増やすことによって１パック分のブロック重量（単位：ｇ）をオーバーすることになる重量（単位：ｇ）に相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を前記変化率で薄くなるように変化させ、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御するようにするのがよい。このようにすることにより、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。
【００３０】
具体的な数値を挙げてコンピュータ（シーケンサ）Ｃによるこの制御を説明すると、例えば、１パック分のブロック重量を５００ｇ、スライス片１枚の厚みを２ｍｍに設定したと仮定する（ステップＳ１）。次いで、スライス片１枚の基準重量７５ｇを入力する（ステップＳ２）。すると、スライス片１枚の基準重量は７５ｇであるから、１パック分のブロック重量を５００ｇにするためには、厚み２ｍｍの肉が
５００ｇ÷７５ｇ≒６．６６枚
必要となり、０．６６枚不足していることになる。
そこで、１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数６枚の合計重量では足りない分の重量、すなわち、０．６６枚分の重量を計算すると、
７５ｇ×０．６６＝４９．５ｇ
になる。
厚み２ｍｍの肉６枚に４９．５ｇをプラスすることにより、１パック分のブロック重量を５００ｇにすることができる。
【００３１】
１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数６枚の合計重量では足りない分の重量４９．５ｇに相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対する変化率で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出する。例えば、前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対して変化率を５％とし、この範囲で増減させるとした場合において、２ｍｍの５％である０．１ｍｍをもとにしてまず以下に示すように微調整すべきスライス厚み（単位：ｍｍ）を算出する（ステップＳ３）。そして、０．１ｍｍ厚くする（＋０．１ｍｍする）ことで足りない分の重量４９．５ｇを補えるか否かを判定する（ステップＳ4）。
【００３２】
単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量を計算すると、
（７５ｇ÷２ｍｍ）×０．１ｍｍ＝３．７５ｇ
となるから、単位厚み０．１ｍｍをもとにしてまず微調整すべきスライス厚みを算出すると、
２ｍｍ＋０．１ｍｍ＝２．１ｍｍ
となる（ステップＳ３）。
【００３３】
そして、微調整されたスライス厚み２．１ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を計算すると、
４９．５ｇ÷３．７５ｇ＝１３．２枚
となり、１３．２枚あれば１パック分のブロック重量５００ｇに足りない分の重量４９．５ｇを補えることが分かる。
しかしながら、スライスすべき肉の枚数は上述したように６枚と出ているから、
１３．２枚−６枚＝７．２枚
足りないことになる（ステップＳ４のＮＯ）。
【００３４】
そこで、微調整すべきスライス厚みに変化率をさらに５％分（０．１ｍｍ）増やし、すなわち、設定厚みに対して＋０．２ｍｍする（設定厚みを０．２ｍｍ厚くする）ことで、前記の枚数６枚の合計重量では足りない分の重量４９．５ｇを補うものとする（ステップＳ４’）。その場合の枚数を計算すると、
４９．５ｇ÷｛３．７５ｇ×（０．２ｍｍ÷０．１ｍｍ）｝＝６．６枚
となり、６．６枚あれば４９．５ｇを補うことができるが、スライスすべき肉の枚数は６枚であって、その枚数に対して、
６．６枚−６枚＝０．６枚
不足する（ステップＳ４’のＮＯ）。
【００３５】
よって、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やすものとする。すなわち、
６枚＋１枚＝７枚
とする。
すると、厚み２ｍｍの肉７枚の合計重量は、
７５ｇ×７＝５２５ｇ
となり、１パック分のブロック重量５００ｇより２５ｇオーバーする。そこで、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇに相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を前記の変化率５％分（すなわち、０．１ｍｍ）薄くなるように、すなわち、
２ｍｍ−０．１ｍｍ＝１．９ｍｍ
になるように変化させる（ステップＳ４”）。
【００３６】
そして、前記のオーバーすることになる重量２５ｇを肉の厚さ１．９ｍｍにする（薄くする）ことにより補うものとする。その場合の枚数を計算すると、上述したように単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量は３．７５ｇであるから、
２５ｇ÷３．７５ｇ＝６．６枚
となり、厚さ１．９ｍｍの肉が６．６枚あれば、前記の１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇを補うことができる。
よって、この数値６．６枚の小数点以下を切り捨てた枚数、すなわち、設定厚み２ｍｍに対して微調整されたスライス厚み１．９ｍｍの肉６枚と、
設定厚み２ｍｍの肉（７−６）＝１枚、
あれば、１パック分のブロック重量５００ｇになる（ステップＳ4”のＹＥＳ）。
【００３７】
そこで、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ薄くする（すなわち、１．９ｍｍにする）肉の枚数６枚と、設定厚み２ｍｍの肉の枚数１枚とを決定する（ステップＳ５”）。
なお、厳密に言えば、設定厚みに対して０．１ｍｍ薄くする（すなわち、１．９ｍｍにする）肉の枚数６枚の合計重量は、
（７５ｇ−３．７５ｇ）×６＝４２７．５ｇ、
設定厚み２ｍｍの肉の枚数１枚の合計重量は、
７５ｇ×１＝７５ｇ、
であり、１パック分の総重量は
４２７．５ｇ＋７５ｇ＝５０２．５ｇ
となり、１パックで２．５ｇ余分にパック詰めされた形になる。
【００３８】
そして、上述した場合と同様にして、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ薄い（すなわち、１．９ｍｍの）肉６枚と、設定厚み２ｍｍの肉１枚をスライスすべく材料送り２が稼動する（ステップＳ８）。したがって、この材料送り２により前記のそれぞれの厚みと枚数となるように送り出される肉塊を、回転する刃物１で連続的に切り落して前記のそれぞれの厚みと枚数の最初の１パック分のスライス片を得ることができ、切り落された最初のスライス片がスライス片搬出用のコンベヤ３に並ぶ（ステップＳ９）。
【００３９】
この後は、上述した場合と同様に、ステップＳ１０、ステップＳ１１を経ることにより、次の１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出する手順（ステップＳ３）に戻り、以下前回と同様の手順を繰り返す。
【００４０】
そして、上述のステップＳ１０、ステップＳ１１を経ることにより、基準となる厚み１．９ｍｍの肉６枚の重量と厚み２ｍｍの肉１枚の重量を算出し、この重量を基準重量として次にスライスすべき１パック分の肉送り動作値をコンピュータ（シーケンサ）Ｃが演算し、そのように肉送り２を動作させるべくサーボモータＳが稼動する。すなわち、次の１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出する手順（ステップＳ３）に戻り、以下前回と同様の手順を繰り返す。
【００４１】
このように、いずれの場合にも、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。特に、上述したように、現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みと枚数を決定できるようにした場合には、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００４２】
上述のステップＳ４’において、微調整すべきスライス厚みに変化率をさらに５％分（０．１ｍｍ）増やして、すなわち、設定厚みに対して＋０．２ｍｍする（設定厚みを０．２ｍｍ厚くする）ことで、前記枚数６枚の合計重量では足りない分の重量４９．５ｇを補うことができる場合には、ステップＳ４’のＹＥＳからステップＳ５’に移り、その後はステップＳ６に戻って上述のステップＳ１１までの工程を経る。
【００４３】
一方、上述のステップＳ４”において、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やして７枚とする代わりに、１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇに相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を、前記の変化率５％分（０．１ｍｍ）薄くなるようにすることで補えない場合には（ステップＳ４”のＮＯ）、上述のステップＳ４’において、微調整すべきスライス厚みに変化率をさらに５％分増やして設定厚みに対して＋０．２ｍｍする（設定厚みを０．２ｍｍ厚くする）ときと、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇに相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を前記の変化率５％分（０．１ｍｍ）薄くなるようにするときを対比する（ステップＳ4”’）。
そして、前者の方の計算誤差が少ない場合（ステップＳ４”’のＹＥＳ）には、上述のステップＳ４’のＹＥＳの場合と同じようにステップＳ５’に移り、以下、その場合と同様の工程を経る。一方、後者の方の計算誤差が少ない場合（ステップＳ４”’のＮＯ）には、上述のステップＳ４”のＹＥＳの場合と同じようにステップＳ５”に移り、以下、その場合と同様の工程を経る。すなわち、足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合とできる場合において、それぞれの場合における計算誤差の少ない方の厚みと枚数で、１パック分のスライス片をスライスする。このようにした場合にも、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００４４】
ここには、食品としての肉塊をスライスする場合を例に挙げて本発明を説明したが、ここに例示した肉だけに限らず、ハムその他種々の食品をスライスしてパック詰めする場合にも本発明を適用することができる。
【００４５】
上に例示した食品スライスにあっては、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、設定されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定することができる。そして、決定されたそれぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御することができるが、スライス片の高さをさらに加味しながら、前記のそれぞれの厚みと枚数を決定することができるようにしてある。スライスすべき肉塊の高さを測定するのが、図２のエンコーダＧである。このエンコーダＧにより、スライスすべき肉塊の高さ（単位：ｍｍ）を測定し、その値が肉送り動作値の計算に反映されるような演算がなされる。
【００４６】
具体的な数値を挙げてコンピュータ（シーケンサ）Ｃによるこの制御を説明すると、例えば、１パック分のブロック重量を５００ｇ、スライス片１枚の厚みを２ｍｍに設定したと仮定し、前回のスライス作業での肉の高さが５０ｍｍであって、厚さ２．１ｍｍの肉のスライス枚数が７枚で、１パック分のブロック重量が５００ｇであったとする。
計量機Ｂによる前回の計量で１パック分のブロック重量が５００ｇであったので、次のブロックも厚さ２．１ｍｍの肉７枚で５００ｇになると計算される。
しかしながら、次のブロックではスライス片の高さが例えば５２ｍｍで２ｍｍ分高くなるとする。
【００４７】
２ｍｍ分高くなるということは、前回スライスしたブロックと同じように２．１ｍｍの厚さで７枚にスライスすると、当然５００ｇを越える。そこで、次のように計算される。
高さ５２ｍｍは高さ５０ｍｍに対して、
（５２ｍｍ−５０ｍｍ）÷５２ｍｍ＝０．０４となり、
４％分大きいので、ブロック重量も４％分重くなる。
そこで、ブロック重量が４％分重くなるのを防止するために、１パック分のブロック設定重量の５００ｇから４％分軽くする。ブロック重量５００ｇの４％は、
５００ｇ×０．０４＝２０ｇ
であるから、高さが高くなった分ブロック重量を
５００ｇ−２０ｇ＝４８０ｇ
にすればよいと判断される。
【００４８】
前回、厚さ２．１ｍｍで７枚にスライスされており、このフィードバックデータをもとにして上述した場合と同様に、基準となる厚み（２ｍｍ）の肉１枚の重量を算出すると、
｛５００ｇ÷（２．１×７ｍｍ）｝×２ｍｍ≒６８．０３ｇ
となり、ブロック重量を４８０ｇとするためには、
４８０ｇ÷６８．０３ｇ≒７．０６枚
必要となり、０．０６枚不足していることになる。
そこで、上述した場合と同様に、１パック分のブロック重量４８０ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量、すなわち、０．０６枚分の重量を計算すると、
６８．０３ｇ×０．０６≒４．０８ｇ
になる。
厚み２ｍｍの肉７枚に４．０８ｇをプラスすることにより、高さが高くなった場合の１パック分のブロック重量を４８０ｇにすることができる。
【００４９】
１パック分のブロック重量４８０ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量４．０８ｇに相当する単位厚みをスライス片１枚の厚み２ｍｍに対する変化率で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして上述した場合と同様に微調整すべきスライス厚み（単位：ｍｍ）を算出する（ステップＳ３）。そして、上述した場合と同様に、０．１ｍｍ厚くする（＋０．１ｍｍする）ことで足りない分の重量４．０８ｇを補えるか否かを判定する（ステップＳ4）。
【００５０】
単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量を計算すると、
（６８．０３ｇ÷２ｍｍ）×０．１ｍｍ≒３．４０ｇ
となるから、単位厚み０．１ｍｍをもとにしてまず微調整すべきスライス厚みを算出すると、
２ｍｍ＋０．１ｍｍ＝２．１ｍｍ
となり、微調整されたスライス厚み２．１ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を計算すると、
４．０８ｇ÷３．４０ｇ＝１．２枚
となり、１．２枚あれば４８０ｇに足りない分の重量４．０８ｇを補えることが分かる。
よって、この数値１．２枚の小数点以下を繰り上げた２枚、すなわち、設定厚み２ｍｍに対して微調整されたスライス厚み２．１ｍｍの肉２枚と、
設定厚み２ｍｍの肉（７−２）＝５枚、
あれば、１パック分のブロック重量４８０ｇになる（ステップＳ4のＹＥＳ）。
【００５１】
かくして、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ厚くして（すなわち、２．１ｍｍにして）スライスすべき肉の枚数（２枚）と、設定厚み２ｍｍでスライスすべき肉の枚数（５枚）が決定され（ステップＳ５）、以下上述した場合と同様の手順（ステップＳ６〜ステップＳ９）を経て、高さが高くなった分が考慮された枚数にスライスされる。
【００５２】
このように、高さが異なっている分のこの数値をさらに加味しながら、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、設定されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定することができるようにすると、さらに精密な厚さ調整を行うことができる。
【００５３】
上述のステップＳ２においては、操作パネルＥによりスライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力したが、ここでスライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力しない場合には（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ２’に移る。ここでは、操作パネルＥを用いて計量機Ｂで重量を測定するブロックを何枚にスライスするか、その枚数を入力する。
すると、その値がコンピュータ（シーケンサ）Ｃのメモリ部に格納され、コンピュータ（シーケンサ）Ｃがその値を記憶している状態のもとに、本食肉スライサＡが稼動し（ステップＳ６）、ステップＳ７を経てステップＳ８に移ると、上述した場合と同様に、ステップＳ１で設定された厚みでステップＳ２’において入力された枚数にブロックをスライスすべく材料送り２が稼動する。
したがって、上述した場合と同様に最初の１パック分のスライス片を得ることができ、その後、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１を経て、上述した場合と同様の手順を繰り返す。
【００５４】
上に例示した食品スライサにあっては、操作スイッチＬ（図２参照）をオンにすると、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの運転動作プログラムにしたがって、刃物１の刃物モータ1a（図２参照）が駆動する。また、この食肉スライサによれば、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの速度制御プログラムにしたがって速度制御ユニットＵにより刃物モータ1aを高速運転させることができる。
一方、操作スイッチＬをオフにすると、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの停止プログラムにしたがって速度制御ユニットＵにより刃物モータ1aを低速運転させることができ、やがて停止させることができる。
なお、操作スイッチＬには非常停止用のスイッチも取り付けられており、食品スライサを非常停止させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を食肉スライサに適用した場合の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す食肉スライサの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す構成の食肉スライサの基本動作手順を示すフローチャートである。
【００５６】
Ａ…食肉スライサ
Ｂ…計量機
Ｃ…コンピュータ
Ｄ…サーボドライバ
Ｅ…操作パネル
Ｆ…機台
Ｇ…エンコーダ
Ｌ…操作スイッチ
Ｓ…サーボモータ
Ｕ…速度制御ユニット
１…刃物
２…材料送り
３…スライス搬出用のコンベヤ、
４…作業用のコンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する刃物と、この刃物に向けてスライスすべき食品を送り出す材料送りとを備え、前記材料送りにより送り出される食品を回転する刃物で連続的に切り落してスライス片を得る食品スライサに関し、特に、スライス片の厚みを揃えながら１パック分の総重量であるブロック重量を揃えることができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食品としての肉塊をスライスする場合を例に挙げて説明すると、１パック分のスライス肉を１つのトレーにパック詰めするに当っては、肉の厚みを出来るだけ揃えなければならない。その一方で、１パック分の総重量であるブロック重量も出来るだけ揃えなければならない。パック詰めのスライス肉がスーパーなどの店先に置かれた時、１つのトレー内で肉の厚みが余りにも違っていてバラツキがあると、見映えも悪く購買者に好まれないし、買うのを躊躇することもあるとまで言われている。したがって、前記スライサによりスライス肉を得るに当っては、上記のような制約がある。
ここに例示した肉だけに限らず、ハムその他種々の食品をスライスしてパック詰めする場合にも、上記と同様の制約がある。
【０００３】
このような制約があることに鑑み、規定枚数ずつパック詰めするに当って、従来、１パック分の総重量（合計重量）のバラツキを無くすように工夫したスライサが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２３６９７号公報
【０００５】
特許文献１で提案されているスライサによれば、スライスされた複数枚のスライス片の合計重量（総重量）を計測し、この計測結果から現在スライスされている箇所の重量変化傾向を検知し、この検知結果に基づいて以降のスライス厚みを調整することにより合計重量を標準重量に一致させることができ、それによって規定枚数のスライス片の合計重量のバラツキを無くすことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この場合には、規定枚数のスライス片の合計重量（総重量）のバラツキを無くすことはできるが、スライスされた食品の厚みは依然として不揃いであると言わざるを得ず、スライスされた食品の厚みを出来るだけ揃えるという要望を満たすには至っていない。一方、スライスされた食品の厚みを出来るだけ揃えるという制約がある場合においては、枚数を変えたり、購買者の目では分らない範囲で厚さを変える必要がある。
本発明は、このような要望に応えることのできる食品スライサを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明においては、１パック分のブロック重量とスライス片１枚の厚みと１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量から得られるスライス片１枚の重量をもとにして、１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出し、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出し、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、前記のスライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定し、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御するようにした。
このようにすることにより、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス食品のパック商品を容易に得ることができる。
【０００８】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合には、スライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１枚増やすことによって１パック分のブロック重量をオーバーすることになる重量に相当する単位厚みを前記変化率で薄くなるように変化させ、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御するようにした。このようにすることにより、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。
【０００９】
それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量を計量機で測定し、この重量データをフィードバックし、このフィードバックデータをもとにして基準となる厚みのスライス片１枚の重量を算出するようにするとよい。このようにした場合には、食品の現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みを決定できるので、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００１０】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合とできる場合において、それぞれの場合における計算誤差の少ない方の厚みと枚数で、１パック分のスライス片をスライスするとよい。このようにした場合にも、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１又は２記載の発明によれば、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス食品のパック商品を容易に得ることができるという効果がある。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みと枚数を決定できるので、より精密な厚さ調整を行うことができるという効果がある。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、より精密な厚さ調整を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を食肉スライサに適用した場合の一例（実施するための最良の形態）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
ここに例示する食肉スライサＡは、図１に示すように、機台Ｆの一側に回転する勾玉形の刃物１と、この刃物１に向けてスライスすべき肉塊を送り出す材料送り（材料送りコンベヤとも称される）２を備えている。そして、前記材料送り２により送り出される肉塊を回転する刃物１で連続的に切り落としてスライス肉を得ることができる。勾玉形の刃物以外に、丸刃と称される円形状、あるいはその他の形状をした刃物を備えているスライサにも、本発明を適用することができる。
【００１５】
前記機台Ｆの内部には図２においてＳで示すサーボモータ（図１では、図示省略）が設けられており、このサーボモータＳを回転させることにより前記材料送り２を駆動させることができる。また、図１に示すように、前記刃物１の直ぐ前から前方に延びるようにスライス片搬出用のコンベヤ３が水平方向に配置されており、このコンベヤ３の下流側に計量機Ｂが設けられている。この計量機Ｂは前記コンベヤ３により搬出されて来る１パック分のスライス片の総重量であるブロック重量を計測するためのものであって、図２に示すようにコンピュータ（シーケンサ）Ｃに接続されている。そして、前記コンベヤ３に連続して作業用のコンベヤ４が配置されている。このコンベヤ４では、回転する刃物１で連続的に切り落とされたスライス肉をパック詰めする作業などを行うことができる。
【００１６】
さらに、ここに例示する食肉スライサＡには、操作パネルＥが備えられている。この操作パネルＥでは、少なくとも、１パック分のスライス片の総重量であるブロック重量（単位：ｇ）と、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）を設定することができる。また、操作パネルＥでは、スライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力することができるとともに、食肉スライサＡの駆動速度を設定することができる。この操作パネルＥも図２に示すようにコンピュータ（シーケンサ）Ｃに接続されている。
【００１７】
ここに例示された食肉スライサＡにあっては、前記操作パネルＥで設定された前記１パック分のブロック重量（単位：ｇ）と、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）と、１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量から得られるスライス片１枚の重量（単位：ｇ）をもとにして、１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出し、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出し、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、前記のスライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定し、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送り２を制御することができる。
以下、図２に示す構成の食肉スライサＡの動作手順を、図３に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００１８】
まず、操作パネルＥで希望する１パック分のブロック重量（単位：ｇ）と、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）を入力（設定）すると（ステップＳ１）、それがコンピュータ（シーケンサ）Ｃのメモリ部に格納され、コンピュータ（シーケンサ）Ｃは常時その値を記憶している。次いで、操作パネルＥによりスライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力する（ステップＳ２）。
【００１９】
すると、設定された１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを、コンピュータ（シーケンサ）Ｃが算出する。そして、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出する。
【００２０】
具体的な数値を挙げてコンピュータ（シーケンサ）Ｃによるこの制御を説明すると、例えば、１パック分のブロック重量を５００ｇ、スライス片１枚の厚みを２ｍｍに設定したと仮定する（ステップＳ１）。次いで、スライス片１枚の基準重量７０ｇを入力する（ステップＳ２）。すると、スライス片１枚の基準重量は７０ｇであるから、１パック分のブロック重量を５００ｇにするためには、厚み２ｍｍの肉が
５００ｇ÷７０ｇ≒７．１４枚
必要となり、０．１４枚不足していることになる。
そこで、１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量、すなわち、０．１４枚分の重量を計算すると、
７０ｇ×０．１４＝９．８ｇ
になる。
厚み２ｍｍの肉７枚に９．８ｇをプラスすることにより、１パック分のブロック重量を５００ｇにすることができる。
【００２１】
１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量９．８ｇに相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対する変化率で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出する。例えば、前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対して変化率を５％とし、この範囲で増減させるとした場合において、２ｍｍの５％である０．１ｍｍをもとにしてまず以下に示すように微調整すべきスライス厚み（単位：ｍｍ）を算出する（ステップＳ３）。そして、０．１ｍｍ厚くする（＋０．１ｍｍする）ことで足りない分の重量９．８ｇを補えるか否かを判定する（ステップＳ4）。
【００２２】
単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量を計算すると、
（７０ｇ÷２ｍｍ）×０．１ｍｍ＝３．５ｇ
となるから、単位厚み０．１ｍｍをもとにしてまず微調整すべきスライス厚みを算出すると、
２ｍｍ＋０．１ｍｍ＝２．１ｍｍ
となる（ステップＳ３）。
【００２３】
そして、微調整されたスライス厚み２．１ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を計算すると、
９．８ｇ÷３．５ｇ＝２．８枚
となり、２．８枚あれば５００ｇに足りない分の重量９．８ｇを補えることが分かる。
よって、この数値２．８枚の小数点以下を繰り上げた３枚、すなわち、設定厚み２ｍｍに対して微調整されたスライス厚み２．１ｍｍの肉３枚と、
設定厚み２ｍｍの肉（７−３）＝４枚、
あれば、１パック分のブロック重量５００ｇになる（ステップＳ4のＹＥＳ）。
【００２４】
そこで、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ厚くする（すなわち、２．１ｍｍにする）肉の枚数３枚と、設定厚み２ｍｍの肉の枚数４枚とを決定する（ステップＳ５）。
なお、厳密に言えば、設定厚みに対して０．１ｍｍ厚くする（すなわち、２．１ｍｍにする）肉の枚数３枚の合計重量は、
（７０ｇ＋３．５ｇ）×３＝２２０．５ｇ、
設定厚み２ｍｍの肉の枚数４枚の合計重量は、
７０ｇ×４＝２８０ｇ、
であり、１パック分の総重量は
２２０．５ｇ＋２８０ｇ＝５００．５ｇ
となり、１パックで０．５ｇ余分にパック詰めされた形になる。
【００２５】
コンピュータ（シーケンサ）Ｃにより上記の演算がなされた状態において、操作スイッチＬ（図２参照）をオンして食肉スライサＡの運転を開始すると（ステップＳ6）、刃物１が回転する（ステップＳ７）とともに、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ厚い（すなわち、２．１ｍｍの）肉３枚と、設定厚み２ｍｍの肉４枚をスライスすべく材料送り２が稼動する（ステップＳ８）。したがって、この材料送り２により前記のそれぞれの厚みと枚数となるように送り出される肉塊を、回転する刃物１で連続的に切り落して前記のそれぞれの厚みと枚数の最初の１パック分のスライス片を得ることができ、切り落された最初の１パック分のスライス片がスライス片搬出用のコンベヤ３に並ぶ（ステップＳ９）。
【００２６】
コンベヤ３上に並んでいる最初の１パック分のスライス片の総重量をこのコンベヤ３の下流側に配置されている計量機Ｂにより測定し(ステップＳ１０)、測定されたこの重量データをコンピュータ（シーケンサ）Ｃの通信ポートを介してコンピュータ（シーケンサ）Ｃに転送し（ステップＳ１１）、このフィードバックデータをもとにして基準となる厚み（２ｍｍ）の肉１枚の重量を算出する。その計算方法は、次の通りである。
前回、厚さ２ｍｍで４枚、厚さ２．１ｍｍで３枚にスライスされているので、その場合の厚みの合計は、
（２ｍｍ×４）＋（２．１ｍｍ×３）＝１４．３ｍｍ
となり、１４．３ｍｍに相当する重量が５００．５ｇであるから、基準となる厚み（２ｍｍ）の肉１枚の重量は、
（５００．５ｇ÷１４．３ｍｍ）×２ｍｍ＝７０ｇ
となる。
【００２７】
そして、この重量７０ｇを基準重量として次にスライスすべき１パック分の肉の肉送り動作値をコンピュータ（シーケンサ）Ｃが演算し、その値に応じたパルスを図２のサーボドライバＤに転送し、その作動指令により材料送り２を動作させるべくサーボモータＳが稼動する。すなわち、次の１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出する手順（ステップＳ３）に戻り、以下前回と同様の手順を繰り返す。
【００２８】
かくして、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。特に、上述したように、現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みと枚数を決定できるようにした場合には、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００２９】
一方、足りない分の重量（単位：ｇ）を変化率の範囲の増減で補うことができない場合には、スライス片１枚の厚み（単位：ｍｍ）でスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１枚増やすことによって１パック分のブロック重量（単位：ｇ）をオーバーすることになる重量（単位：ｇ）に相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を前記変化率で薄くなるように変化させ、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御するようにするのがよい。このようにすることにより、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。
【００３０】
具体的な数値を挙げてコンピュータ（シーケンサ）Ｃによるこの制御を説明すると、例えば、１パック分のブロック重量を５００ｇ、スライス片１枚の厚みを２ｍｍに設定したと仮定する（ステップＳ１）。次いで、スライス片１枚の基準重量７５ｇを入力する（ステップＳ２）。すると、スライス片１枚の基準重量は７５ｇであるから、１パック分のブロック重量を５００ｇにするためには、厚み２ｍｍの肉が
５００ｇ÷７５ｇ≒６．６６枚
必要となり、０．６６枚不足していることになる。
そこで、１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数６枚の合計重量では足りない分の重量、すなわち、０．６６枚分の重量を計算すると、
７５ｇ×０．６６＝４９．５ｇ
になる。
厚み２ｍｍの肉６枚に４９．５ｇをプラスすることにより、１パック分のブロック重量を５００ｇにすることができる。
【００３１】
１パック分のブロック重量５００ｇに対して前記枚数６枚の合計重量では足りない分の重量４９．５ｇに相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対する変化率で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出する。例えば、前記スライス片１枚の厚み２ｍｍに対して変化率を５％とし、この範囲で増減させるとした場合において、２ｍｍの５％である０．１ｍｍをもとにしてまず以下に示すように微調整すべきスライス厚み（単位：ｍｍ）を算出する（ステップＳ３）。そして、０．１ｍｍ厚くする（＋０．１ｍｍする）ことで足りない分の重量４９．５ｇを補えるか否かを判定する（ステップＳ4）。
【００３２】
単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量を計算すると、
（７５ｇ÷２ｍｍ）×０．１ｍｍ＝３．７５ｇ
となるから、単位厚み０．１ｍｍをもとにしてまず微調整すべきスライス厚みを算出すると、
２ｍｍ＋０．１ｍｍ＝２．１ｍｍ
となる（ステップＳ３）。
【００３３】
そして、微調整されたスライス厚み２．１ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を計算すると、
４９．５ｇ÷３．７５ｇ＝１３．２枚
となり、１３．２枚あれば１パック分のブロック重量５００ｇに足りない分の重量４９．５ｇを補えることが分かる。
しかしながら、スライスすべき肉の枚数は上述したように６枚と出ているから、
１３．２枚−６枚＝７．２枚
足りないことになる（ステップＳ４のＮＯ）。
【００３４】
そこで、微調整すべきスライス厚みに変化率をさらに５％分（０．１ｍｍ）増やし、すなわち、設定厚みに対して＋０．２ｍｍする（設定厚みを０．２ｍｍ厚くする）ことで、前記の枚数６枚の合計重量では足りない分の重量４９．５ｇを補うものとする（ステップＳ４’）。その場合の枚数を計算すると、
４９．５ｇ÷｛３．７５ｇ×（０．２ｍｍ÷０．１ｍｍ）｝＝６．６枚
となり、６．６枚あれば４９．５ｇを補うことができるが、スライスすべき肉の枚数は６枚であって、その枚数に対して、
６．６枚−６枚＝０．６枚
不足する（ステップＳ４’のＮＯ）。
【００３５】
よって、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やすものとする。すなわち、
６枚＋１枚＝７枚
とする。
すると、厚み２ｍｍの肉７枚の合計重量は、
７５ｇ×７＝５２５ｇ
となり、１パック分のブロック重量５００ｇより２５ｇオーバーする。そこで、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇに相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を前記の変化率５％分（すなわち、０．１ｍｍ）薄くなるように、すなわち、
２ｍｍ−０．１ｍｍ＝１．９ｍｍ
になるように変化させる（ステップＳ４”）。
【００３６】
そして、前記のオーバーすることになる重量２５ｇを肉の厚さ１．９ｍｍにする（薄くする）ことにより補うものとする。その場合の枚数を計算すると、上述したように単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量は３．７５ｇであるから、
２５ｇ÷３．７５ｇ＝６．６枚
となり、厚さ１．９ｍｍの肉が６．６枚あれば、前記の１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇを補うことができる。
よって、この数値６．６枚の小数点以下を切り捨てた枚数、すなわち、設定厚み２ｍｍに対して微調整されたスライス厚み１．９ｍｍの肉６枚と、
設定厚み２ｍｍの肉（７−６）＝１枚、
あれば、１パック分のブロック重量５００ｇになる（ステップＳ4”のＹＥＳ）。
【００３７】
そこで、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ薄くする（すなわち、１．９ｍｍにする）肉の枚数６枚と、設定厚み２ｍｍの肉の枚数１枚とを決定する（ステップＳ５”）。
なお、厳密に言えば、設定厚みに対して０．１ｍｍ薄くする（すなわち、１．９ｍｍにする）肉の枚数６枚の合計重量は、
（７５ｇ−３．７５ｇ）×６＝４２７．５ｇ、
設定厚み２ｍｍの肉の枚数１枚の合計重量は、
７５ｇ×１＝７５ｇ、
であり、１パック分の総重量は
４２７．５ｇ＋７５ｇ＝５０２．５ｇ
となり、１パックで２．５ｇ余分にパック詰めされた形になる。
【００３８】
そして、上述した場合と同様にして、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ薄い（すなわち、１．９ｍｍの）肉６枚と、設定厚み２ｍｍの肉１枚をスライスすべく材料送り２が稼動する（ステップＳ８）。したがって、この材料送り２により前記のそれぞれの厚みと枚数となるように送り出される肉塊を、回転する刃物１で連続的に切り落して前記のそれぞれの厚みと枚数の最初の１パック分のスライス片を得ることができ、切り落された最初のスライス片がスライス片搬出用のコンベヤ３に並ぶ（ステップＳ９）。
【００３９】
この後は、上述した場合と同様に、ステップＳ１０、ステップＳ１１を経ることにより、次の１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出する手順（ステップＳ３）に戻り、以下前回と同様の手順を繰り返す。
【００４０】
そして、上述のステップＳ１０、ステップＳ１１を経ることにより、基準となる厚み１．９ｍｍの肉６枚の重量と厚み２ｍｍの肉１枚の重量を算出し、この重量を基準重量として次にスライスすべき１パック分の肉送り動作値をコンピュータ（シーケンサ）Ｃが演算し、そのように肉送り２を動作させるべくサーボモータＳが稼動する。すなわち、次の１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出する手順（ステップＳ３）に戻り、以下前回と同様の手順を繰り返す。
【００４１】
このように、いずれの場合にも、スライス片の厚みが極力一定で、しかも、１パック分の総重量であるブロック重量が極力揃っているスライス肉のパック商品を容易に得ることができる。特に、上述したように、現在切断されている箇所に極めて近い情報に基づいて以降にスライスすべき厚みと枚数を決定できるようにした場合には、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００４２】
上述のステップＳ４’において、微調整すべきスライス厚みに変化率をさらに５％分（０．１ｍｍ）増やして、すなわち、設定厚みに対して＋０．２ｍｍする（設定厚みを０．２ｍｍ厚くする）ことで、前記枚数６枚の合計重量では足りない分の重量４９．５ｇを補うことができる場合には、ステップＳ４’のＹＥＳからステップＳ５’に移り、その後はステップＳ６に戻って上述のステップＳ１１までの工程を経る。
【００４３】
一方、上述のステップＳ４”において、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やして７枚とする代わりに、１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇに相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を、前記の変化率５％分（０．１ｍｍ）薄くなるようにすることで補えない場合には（ステップＳ４”のＮＯ）、上述のステップＳ４’において、微調整すべきスライス厚みに変化率をさらに５％分増やして設定厚みに対して＋０．２ｍｍする（設定厚みを０．２ｍｍ厚くする）ときと、厚み２ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１パック分のブロック重量５００ｇをオーバーすることになる重量２５ｇに相当する単位厚み（単位：ｍｍ）を前記の変化率５％分（０．１ｍｍ）薄くなるようにするときを対比する（ステップＳ4”’）。
そして、前者の方の計算誤差が少ない場合（ステップＳ４”’のＹＥＳ）には、上述のステップＳ４’のＹＥＳの場合と同じようにステップＳ５’に移り、以下、その場合と同様の工程を経る。一方、後者の方の計算誤差が少ない場合（ステップＳ４”’のＮＯ）には、上述のステップＳ４”のＹＥＳの場合と同じようにステップＳ５”に移り、以下、その場合と同様の工程を経る。すなわち、足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合とできる場合において、それぞれの場合における計算誤差の少ない方の厚みと枚数で、１パック分のスライス片をスライスする。このようにした場合にも、より精密な厚さ調整を行うことができる。
【００４４】
ここには、食品としての肉塊をスライスする場合を例に挙げて本発明を説明したが、ここに例示した肉だけに限らず、ハムその他種々の食品をスライスしてパック詰めする場合にも本発明を適用することができる。
【００４５】
上に例示した食品スライスにあっては、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、設定されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定することができる。そして、決定されたそれぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御することができるが、スライス片の高さをさらに加味しながら、前記のそれぞれの厚みと枚数を決定することができるようにしてある。スライスすべき肉塊の高さを測定するのが、図２のエンコーダＧである。このエンコーダＧにより、スライスすべき肉塊の高さ（単位：ｍｍ）を測定し、その値が肉送り動作値の計算に反映されるような演算がなされる。
【００４６】
具体的な数値を挙げてコンピュータ（シーケンサ）Ｃによるこの制御を説明すると、例えば、１パック分のブロック重量を５００ｇ、スライス片１枚の厚みを２ｍｍに設定したと仮定し、前回のスライス作業での肉の高さが５０ｍｍであって、厚さ２．１ｍｍの肉のスライス枚数が７枚で、１パック分のブロック重量が５００ｇであったとする。
計量機Ｂによる前回の計量で１パック分のブロック重量が５００ｇであったので、次のブロックも厚さ２．１ｍｍの肉７枚で５００ｇになると計算される。
しかしながら、次のブロックではスライス片の高さが例えば５２ｍｍで２ｍｍ分高くなるとする。
【００４７】
２ｍｍ分高くなるということは、前回スライスしたブロックと同じように２．１ｍｍの厚さで７枚にスライスすると、当然５００ｇを越える。そこで、次のように計算される。
高さ５２ｍｍは高さ５０ｍｍに対して、
（５２ｍｍ−５０ｍｍ）÷５２ｍｍ＝０．０４となり、
４％分大きいので、ブロック重量も４％分重くなる。
そこで、ブロック重量が４％分重くなるのを防止するために、１パック分のブロック設定重量の５００ｇから４％分軽くする。ブロック重量５００ｇの４％は、
５００ｇ×０．０４＝２０ｇ
であるから、高さが高くなった分ブロック重量を
５００ｇ−２０ｇ＝４８０ｇ
にすればよいと判断される。
【００４８】
前回、厚さ２．１ｍｍで７枚にスライスされており、このフィードバックデータをもとにして上述した場合と同様に、基準となる厚み（２ｍｍ）の肉１枚の重量を算出すると、
｛５００ｇ÷（２．１×７ｍｍ）｝×２ｍｍ≒６８．０３ｇ
となり、ブロック重量を４８０ｇとするためには、
４８０ｇ÷６８．０３ｇ≒７．０６枚
必要となり、０．０６枚不足していることになる。
そこで、上述した場合と同様に、１パック分のブロック重量４８０ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量、すなわち、０．０６枚分の重量を計算すると、
６８．０３ｇ×０．０６≒４．０８ｇ
になる。
厚み２ｍｍの肉７枚に４．０８ｇをプラスすることにより、高さが高くなった場合の１パック分のブロック重量を４８０ｇにすることができる。
【００４９】
１パック分のブロック重量４８０ｇに対して前記枚数７枚の合計重量では足りない分の重量４．０８ｇに相当する単位厚みをスライス片１枚の厚み２ｍｍに対する変化率で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして上述した場合と同様に微調整すべきスライス厚み（単位：ｍｍ）を算出する（ステップＳ３）。そして、上述した場合と同様に、０．１ｍｍ厚くする（＋０．１ｍｍする）ことで足りない分の重量４．０８ｇを補えるか否かを判定する（ステップＳ4）。
【００５０】
単位厚み０．１ｍｍ当たりの肉の重量を計算すると、
（６８．０３ｇ÷２ｍｍ）×０．１ｍｍ≒３．４０ｇ
となるから、単位厚み０．１ｍｍをもとにしてまず微調整すべきスライス厚みを算出すると、
２ｍｍ＋０．１ｍｍ＝２．１ｍｍ
となり、微調整されたスライス厚み２．１ｍｍでスライスすべきスライス片の枚数を計算すると、
４．０８ｇ÷３．４０ｇ＝１．２枚
となり、１．２枚あれば４８０ｇに足りない分の重量４．０８ｇを補えることが分かる。
よって、この数値１．２枚の小数点以下を繰り上げた２枚、すなわち、設定厚み２ｍｍに対して微調整されたスライス厚み２．１ｍｍの肉２枚と、
設定厚み２ｍｍの肉（７−２）＝５枚、
あれば、１パック分のブロック重量４８０ｇになる（ステップＳ4のＹＥＳ）。
【００５１】
かくして、設定厚み２ｍｍに対して０．１ｍｍ厚くして（すなわち、２．１ｍｍにして）スライスすべき肉の枚数（２枚）と、設定厚み２ｍｍでスライスすべき肉の枚数（５枚）が決定され（ステップＳ５）、以下上述した場合と同様の手順（ステップＳ６〜ステップＳ９）を経て、高さが高くなった分が考慮された枚数にスライスされる。
【００５２】
このように、高さが異なっている分のこの数値をさらに加味しながら、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、設定されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定することができるようにすると、さらに精密な厚さ調整を行うことができる。
【００５３】
上述のステップＳ２においては、操作パネルＥによりスライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力したが、ここでスライス片１枚の基準重量（単位：ｇ）を入力しない場合には（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ２’に移る。ここでは、操作パネルＥを用いて計量機Ｂで重量を測定するブロックを何枚にスライスするか、その枚数を入力する。
すると、その値がコンピュータ（シーケンサ）Ｃのメモリ部に格納され、コンピュータ（シーケンサ）Ｃがその値を記憶している状態のもとに、本食肉スライサＡが稼動し（ステップＳ６）、ステップＳ７を経てステップＳ８に移ると、上述した場合と同様に、ステップＳ１で設定された厚みでステップＳ２’において入力された枚数にブロックをスライスすべく材料送り２が稼動する。
したがって、上述した場合と同様に最初の１パック分のスライス片を得ることができ、その後、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１を経て、上述した場合と同様の手順を繰り返す。
【００５４】
上に例示した食品スライサにあっては、操作スイッチＬ（図２参照）をオンにすると、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの運転動作プログラムにしたがって、刃物１の刃物モータ1a（図２参照）が駆動する。また、この食肉スライサによれば、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの速度制御プログラムにしたがって速度制御ユニットＵにより刃物モータ1aを高速運転させることができる。
一方、操作スイッチＬをオフにすると、コンピュータ（シーケンサ）Ｃの停止プログラムにしたがって速度制御ユニットＵにより刃物モータ1aを低速運転させることができ、やがて停止させることができる。
なお、操作スイッチＬには非常停止用のスイッチも取り付けられており、食品スライサを非常停止させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を食肉スライサに適用した場合の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す食肉スライサの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す構成の食肉スライサの基本動作手順を示すフローチャートである。
【００５６】
Ａ…食肉スライサ
Ｂ…計量機
Ｃ…コンピュータ
Ｄ…サーボドライバ
Ｅ…操作パネル
Ｆ…機台
Ｇ…エンコーダ
Ｌ…操作スイッチ
Ｓ…サーボモータ
Ｕ…速度制御ユニット
１…刃物
２…材料送り
３…スライス搬出用のコンベヤ、
４…作業用のコンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１パック分のブロック重量とスライス片１枚の厚みと１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量から得られるスライス片１枚の重量をもとにして、１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出し、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出し、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、前記のスライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定し、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御することを特徴とする食品スライサ。
【請求項２】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合には、スライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１枚増やすことによって１パック分のブロック重量をオーバーすることになる重量に相当する単位厚みを前記変化率で薄くなるように変化させ、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御することを特徴とする請求項１記載の食品スライサ。
【請求項３】
それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量を計量機で測定し、この重量データをフィードバックし、このフィードバックデータをもとにして基準となる厚みのスライス片１枚の重量を算出することを特徴とする請求項１記載の食品スライサ。
【請求項４】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合とできる場合において、それぞれの場合における計算誤差の少ない方の厚みと枚数で、１パック分のスライス片をスライスすることを特徴とする請求項２記載の食品スライサ。
【請求項１】
１パック分のブロック重量とスライス片１枚の厚みと１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量から得られるスライス片１枚の重量をもとにして、１パック分のブロック重量にするために必要なスライス片の枚数と、１パック分のブロック重量に対して前記枚数の合計重量では足りない分の重量とを算出し、前記の足りない分の重量に相当する単位厚みを前記スライス片１枚の厚みに対する変化率の範囲で増減させ、増減されたこの単位厚みをもとにして微調整すべきスライス厚みを算出し、微調整されたスライス厚みでスライスすべきスライス片の枚数と、前記のスライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を決定し、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御することを特徴とする食品スライサ。
【請求項２】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合には、スライス片１枚の厚みでスライスすべきスライス片の枚数を１枚増やす代わりに、１枚増やすことによって１パック分のブロック重量をオーバーすることになる重量に相当する単位厚みを前記変化率で薄くなるように変化させ、それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片をスライスすべく材料送りを制御することを特徴とする請求項１記載の食品スライサ。
【請求項３】
それぞれの厚みと枚数で１パック分のスライス片がスライスされた後の総重量を計量機で測定し、この重量データをフィードバックし、このフィードバックデータをもとにして基準となる厚みのスライス片１枚の重量を算出することを特徴とする請求項１記載の食品スライサ。
【請求項４】
足りない分の重量を変化率の範囲の増減で補うことができない場合とできる場合において、それぞれの場合における計算誤差の少ない方の厚みと枚数で、１パック分のスライス片をスライスすることを特徴とする請求項２記載の食品スライサ。
【図２】
【図３】
【図１】
【図３】
【図１】
【公開番号】特開２００９−２４８２９６（Ｐ２００９−２４８２９６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０３３９１（Ｐ２００８−１０３３９１）
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（５９１０７６０２８）株式会社なんつね (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（５９１０７６０２８）株式会社なんつね (27)
【Ｆターム（参考）】
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