食器皿搬送システム
【課題】種別の異なる食器皿の洗浄を行いつつ、食器皿の種別ごとに搬送を行うことができる食器皿搬送システムを提供する。
【解決手段】飲食物を載置するための食器皿３を洗浄する皿洗浄装置１１２と、飲食物を調理する調理台１１６に洗浄された食器皿３を搬送する皿搬送装置１１４と、皿洗浄装置１１２から洗浄された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載する皿移載装置１１５と、を有し、皿洗浄装置１１２は、食器皿３の種別を識別する識別部１２０と、識別部１２０の識別結果に従って食器皿３を種別毎に分別する分別部１２１と、を備え、皿搬送装置１１４は、前記分別部１２１によって分別された食器皿３を調理台１１６に搬送する。
【解決手段】飲食物を載置するための食器皿３を洗浄する皿洗浄装置１１２と、飲食物を調理する調理台１１６に洗浄された食器皿３を搬送する皿搬送装置１１４と、皿洗浄装置１１２から洗浄された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載する皿移載装置１１５と、を有し、皿洗浄装置１１２は、食器皿３の種別を識別する識別部１２０と、識別部１２０の識別結果に従って食器皿３を種別毎に分別する分別部１２１と、を備え、皿搬送装置１１４は、前記分別部１２１によって分別された食器皿３を調理台１１６に搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を載置するための食器皿を洗浄し、洗浄された食器皿を調理台まで搬送する食器皿搬送システムに関し、特に、食器皿の種別ごとに分別可能な食器皿搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食器皿洗浄装置にて洗浄された食器皿をキャッチャーにより保持するとともに、キャッチャーをスライド面上方に移動させることで食器皿をスライド面上に移載した後、プッシャーによってスライド面上の食器皿をクレセントチェーンコンベア（皿搬送装置）まで押し出し、クレセントチェーンコンベアにて食器皿を搬送する食器皿移動装置が知られている。このような食器皿移動装置を用いることで、洗浄された食器皿を厨房における調理人が調理を行う調理台等まで自動的に搬送することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８８３３７号公報（第８頁、第８図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の食器皿移動装置にあっては、食器皿洗浄装置にて洗浄された食器皿は、食器皿に載置する飲食物の値段等による食器皿の種別に関係なくクレセントチェーンコンベア（皿搬送装置）に移載されて調理人まで搬送されるため、調理人が搬送されてきた食器皿を種別毎に仕分けしなければならず、効率的に調理を行うことが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、種別の異なる食器皿の洗浄を行いつつ、食器皿の種別ごとに搬送を行うことができる食器皿搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の食器皿搬送システムは、
飲食物を載置するための食器皿を洗浄する皿洗浄装置と、飲食物を調理する調理台に洗浄された食器皿を搬送する皿搬送装置と、前記皿洗浄装置から洗浄された食器皿を前記皿搬送装置に移載する皿移載装置と、を有する食器皿搬送システムであって、
前記皿洗浄装置は、食器皿の種別を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に従って食器皿を種別毎に分別する分別手段と、を備え、前記皿搬送装置は、前記分別手段によって分別された食器皿を前記調理台に搬送することを特徴としている。
この特徴によれば、皿洗浄装置にて洗浄した食器皿を識別手段及び分別手段を用いて種別毎に分別するとともに、識別手段にて識別された種別毎に食器皿を皿搬送装置により調理台に搬送することで、調理台にて飲食物の調理を行う調理人は、搬送されてきた食器皿に対して種別毎に応じた調理を行うことができるので、調理人が食器皿の種別毎に仕分けをする必要が無く、調理台における飲食物の調理を効率化することができる。
【０００７】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記皿搬送装置は、少なくとも一部が前記調理台の下方に配設されており、前記皿搬送装置により搬送されている食器皿を前記調理台上に上昇させる上昇手段を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、皿搬送装置の少なくとも一部が調理台の下方に配置されることで、調理台が設置される厨房等での皿搬送装置が占める専有面積を小さくすることができるとともに、上昇手段によって食器皿が調理台上に取り出されるので、調理人は、下方の皿搬送装置から食器皿を持ち上げる動作をすること無く調理台での飲食物の調理を行うことができる。
【０００８】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記皿移載装置は、食器皿を種別毎に複数枚積層するとともに、該積層された食器皿を前記皿搬送装置に移載し、前記皿搬送装置は、前記積層された食器皿を搬送することを特徴としている。
この特徴によれば、皿洗浄装置で洗浄された食器皿を複数牧積層して皿搬送装置に移載し、搬送装置では、積層されたまま食器皿を搬送することで、効率的に調理台への食器皿の搬送を行うことができるとともに、調理人は、同一種別の食器皿が積層された状態で調理台に搬送されることで、連続して同一種別の飲食物の調理を行うことができる。
【０００９】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記皿移載装置は、前記皿洗浄装置で洗浄された食器皿が積層される載置台を備えており、該載置台は、食器皿が積層される毎に次の食器皿が積層可能なように下降することを特徴としている。
この特徴によれば、皿洗浄装置で洗浄された食器皿を載置台に向けて移動させるのみで、複数の食器皿を自動的に積層させることができる。
【００１０】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記調理台には、食器皿を種別毎に要求可能な皿要求手段が設けられており、前記皿搬送装置は、前記皿要求手段により要求された食器皿を前記調理台における指定箇所に搬送することを特徴としている。
この特徴によれば、要求手段から必要な種別の食器皿のみを要求することで、要求した種別の食器皿のみが皿搬送装置によって調理台の指定箇所に搬送されるため、調理台上に配置する食器皿の量を少なく抑え、調理台周りが煩雑になることを防止することができる。
【００１１】
本発明の食器皿搬送システムは、
使用済みの食器皿を回収する皿回収装置と、該皿回収装置から前記皿洗浄装置に食器皿を移載する回収洗浄間移載装置と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、使用済みの食器皿を皿回収装置から回収洗浄間移載装置によって皿洗浄装置に移載して洗浄することで、使用済みの食器皿を洗浄して再び飲食物を載置するために調理台に搬送するまでのプロセスを完全に自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における食器皿搬送システムの全体図である。
【図２】実施例における食器皿搬送システムの概要を示す説明図である。
【図３】実施例における皿移載装置の図２のＡ−Ａ断面を示す説明図である。
【図４】実施例における皿移載装置と皿搬送装置の図２のＢ−Ｂ断面を示す説明図である。
【図５】実施例における皿搬送装置の図２のＣ−Ｃ断面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る食器皿搬送システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る食器皿搬送システムにつき、図１から図５を参照して説明する。
【００１５】
図１は、実施例における食器皿搬送システム１００の全体図を示し、図２に、実施例における食器皿搬送システムの概要を示している。図１および図２において、食器皿搬送システム１００は、使用済みの食器皿３を回収槽１２３まで回収する皿回収装置である食器皿回収装置１１１と、食器皿回収装置１１１から皿洗浄装置１１２に食器皿３を移載する回収洗浄間移載装置１１３（図２参照）と、食器皿３を洗浄する皿洗浄装置１１２と、調理台１１６に洗浄された食器皿３を搬送する皿搬送装置１１４と、洗浄された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載する皿移載装置１１５とを有する。
【００１６】
本実施例における食器皿搬送システム１００は、図１に示す投入口１０から投入された食器皿３を食器皿回収装置１１１の回収水路１４〜１６により回収槽１２３まで回収し、図２に示す回収洗浄間移載装置１１３により回収された食器皿３が皿洗浄装置１１２に移載される。図２に示す皿洗浄装置１１２では、食器皿３を洗浄するとともに、識別手段としての識別部１２０により食器皿３の種別を識別し、分別手段としての分別部１２１により識別部１２０の識別結果に従って食器皿３を種別毎に分別する。食器皿３の種別としては、食器皿３に載置する飲食物の値段等によりあらかじめ定められており、模様や色分けにより飲食客が識別可能であり、また、食器皿３に埋め込まれているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により電波による個体識別が可能となっており、個体識別子に食器皿３の種別情報を含めておくことで識別が可能となっている。本実施例においては、Ａ皿と、Ｂ皿の２種類の種別がある場合を例にしているが、３種類以上設けてもよい。分別部１２１により種別毎に分別された食器皿３は、皿移載装置１１５の昇降装置１３２により食器皿３を種別毎に複数枚積層するとともに、積層された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載し、皿搬送装置１１４は、調理台１１６の下方に配設されており、互いに相対移動可能に連結されたクレセントチェーンコンベアによって形成され、積層された食器皿３を搬送し、搬送した食器皿３を上昇手段である昇降部１４７（図５参照）により調理台１１６上まで上昇させ、調理台１１６に設けられた取出口１４０に積層された食器皿３が載置されることで、調理人が搬送されてきた食器皿に対して種別毎に応じた調理を行うことができるようになっている。これにより、使用済みの食器皿３を洗浄して再び飲食物を載置するために調理台１１６に搬送するまでのプロセスを完全に自動化することができる。
【００１７】
また、本実施例における食器皿搬送システム１００における皿の回収の前に、飲食者に対して飲食物を載せた食器皿３を提供するに際して、図１に示すように、飲食物を搬送する飲食物循環搬送装置１を食器皿回収装置１１１の上方に設けておくことができる。なお、図１においては、食器皿回収装置１１１の回収水路１４を図面において左側の島部４ｃの部分に示し、他の島部４ａ，４ｂにおいては、上方に設けられた飲食物循環搬送装置１を示しているが、島部４ａ，４ｂの下方には回収水路１５、１６が備えられている。飲食物循環搬送装置１は、例えば回転寿司店等の飲食店において、料理人が調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとに亘って延設された支持台（図示せず）が設けられており、料理人が調理した飲食物としての寿司が載置された飲食物容器としての食器皿３を店内の飲食客に循環搬送して、寿司を提供することができる。
【００１８】
図１に示すように、飲食物循環搬送装置１には、店内Ｋ側に平面視櫛歯状に３つの島部４ａ，４ｂ，４ｃが形成された無端状の循環搬送路９が設けられ、各島部４ａ，４ｂ，４ｃを囲むように飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６で飲食客が着座する客席７とが配備されている。
【００１９】
また、各島部４ａ，４ｂ，４ｃでは、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と客席７とで飲食客が飲食可能となっている。店内Ｋと厨房Ｃとの間には、店内Ｋと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、循環搬送路９に載置された食器皿３は、壁Ｗに設けられた複数の開口８を通過して店内の各島部４ａ，４ｂ，４ｃにほぼ一定速度にて搬送されて、飲食客に提供されるようになっている。
【００２０】
循環搬送路９は、互いに相対移動可能に連結された公知のクレセントチェーンコンベアによって形成されており、これらクレセントチェーンコンベアをほぼ一定速度にて移動するように駆動する図示しない駆動モータが、循環搬送路９の内部の適宜位置に設けられており、駆動モータ及びクレセントチェーンコンベアによって飲食物循環搬送装置１が構成されている。
【００２１】
飲食物循環搬送装置１を構成するクレセントチェーンコンベアは、厨房Ｃで寿司の載置された食器皿３が投入されると、先ず、食器皿３を図１に示す店内Ｋの右端の島部４ａに搬送し、この島部４ａの先端部まで搬送した後に、折り返して再び島部４ａの根元部分である厨房Ｃ側まで戻り、次いで中央の島部４ｂに搬送されるようになっており、最終的に左端の島部４ｃまで搬送された後に再び厨房Ｃに戻るようになっている。
【００２２】
また、各島部４ａ，４ｂ，４ｃにおける飲食物循環搬送装置１の左右側面には、各飲食カウンタ５及び飲食テーブル６にて飲食客が飲食を行って不用となった食器皿３を、飲食物循環搬送装置１の下方である支持台内に投入するための回収口１０が、各飲食カウンタ５及び飲食テーブル６に対応して複数設けられている。
【００２３】
これら回収口１０は、食器皿３を１枚ずつ投入可能な程度の大きさに形成されている。また、これら回収口１０から投入された食器皿３は、支持台内部の食器皿回収装置１１１を通過して、厨房Ｃ内の右側に設けられた回収槽１２３に搬送される。
【００２４】
支持台の内部には、本発明における皿回収装置としての食器皿回収装置１１１が設けられている。この食器皿回収装置１１１は、食器皿３を厨房Ｃ内に設けられた回収槽１２３まで搬送するために３つの回収水路１４，１５，１６を備えている。
【００２５】
回収水路１４，１５，１６は、ポンプ（図示せず）により水が送水され内部に水流を発生させるようになっている。このため、回収口１０から投入された食器皿３は、回収水路１４〜１６内それぞれに発生した水流によって回収水路１４〜１６の下流部側である回収槽１２３まで搬送されるようになっている。回収水路１４〜１６内から回収槽１２３に注がれた水流は、再びポンプによって吸入された後に店内側回収水路１４〜１６それぞれの先端に向けて吐き出されるようになっており、回収水路１４〜１６と回収槽１２３とポンプとによって水の循環系が形成され、食器皿回収装置１１１を形成している。
【００２６】
また、本実施例では、回収水路１４〜１６と皿洗浄装置１１２とポンプとによって水の循環系を形成し、ポンプから水を店内側回収水路１４〜１６の先端に向けて送水することで、回収水路１４〜１６内に水流が発生するようにしたが、店内側回収水路１４〜１６の先端に上水道から水を送水し、店内側回収水路１４から回収槽１２３に注がれた水はそのまま下水道等に排水されるようにしてもよい。
【００２７】
図２に示すように、回収水路１４，１５，１６より搬送された食器皿３は回収槽１２３の下方部に設けられる投入口１１７より投入され、回収槽１２３内部に設けられた皿案内ガイド（図示せず）に従って、水流により食器皿３が回収槽内の搬送路１１８まで流れ着くように構成されている。回収槽内の搬送路１１８は、下方部の投入口１１７に接続され、回収槽内の下方部から、回収洗浄間移載装置１１３側では回収槽１２３の上方部まで搬送するように傾斜面が設けられ、回収洗浄間移載装置１１３に接続するように傾斜面に沿って搬送される。搬送路１１８は、上昇ベルトコンベアなどにより構成され、図示しないモータにより駆動される。搬送路１１８では、アタッチメント１１９によって食器皿３が個別に保持されて水に浸されながら回収槽内を搬送される。図２においては、搬送路１１８は一つ設ける例を示しているが、回収水路１４〜１６ごとに搬送路１１８をそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００２８】
回収洗浄間移載装置１１３では、回収槽１２３で搬送された食器皿３を皿洗浄装置１１２まで移載する。回収洗浄間移載装置１１３としては、搬送された食器皿３を搬送路１２９で受け取って載置し、搬送路１２９をモータ（図示せず）で駆動させることで皿洗浄装置１１２の内部の受け口１２２まで食器皿３を移載できるような構成を備えていればよい。搬送路１２９は、ベルトコンベアなどにより構成される。また、回収洗浄間移載装置１１３の搬送路１２９には、食器皿３を複数枚保持しておくような保持手段を設けておいてもよい。この場合、回収槽１２３から搬送された食器皿３が多くなった場合、次の皿洗浄装置１１２に移載するまでに保持手段で保持しておくことができる。
【００２９】
皿洗浄装置１１２の受け口１２２で受け取られた食器皿３は、受け口１２２の近傍に備えられた通過センサ１２３により食器皿３が受け口１２２に載置されたことを検出されると、食器皿３を搬送しながら洗浄を開始するとともに、皿洗浄装置１１２の内部に設けられた識別部１２０のタグリーダーにより、食器皿３に埋め込まれているＲＦＩＤの個体識別子が読み取られ、食器皿３の種別情報が識別されて、Ａ皿であるかＢ皿であるかが識別される。皿洗浄装置１１２の洗浄方法は、洗浄搬送路（図示せず）を備えて、食器皿３を１枚ごとに搬送して洗浄するものであればよい。皿洗浄装置１１２の洗浄搬送路は、食器皿３の種別の数に応じて分岐路（図示せず）が設けられ、各分岐路は、食器皿３の種別に応じて設けられた排出口１２４Ａまたは１２４Ｂにそれぞれ連結されている。識別部１２０で識別された食器皿３の種別に従って、食器皿３は分岐路で分岐され、各種別に対応した排出口１２４Ａ、１２４Ｂまで搬送される。本実施例においては、排出口１２４ＡはＡ皿用、排出口１２４ＢはＢ皿用の排出口とする。分岐路と排出口１２４Ａと１２４Ｂとで分別手段としての分別部１２１を構成している。排出口１２４Ａ、１２４Ｂに排出された食器皿３は、各排出口１２４Ａ、１２４Ｂに設けられたレバー１２５Ａ、１２５Ｂにより皿移載装置１１５の受け口１３０まで一枚ずつ押し出される。
【００３０】
つぎに、皿移載装置１１５の動作を説明する。図３には、実施例における皿移載装置１１５の図２におけるＡ−Ａ断面を示している。図３（ａ）（ｂ）においては、皿移載装置１１５ＡのＡ皿用の構成を示すが、皿移載装置１１５ＢのＢ皿用の構成も同じであるので、以下では、皿移載装置１１５として説明する。皿移載装置１１５の受け口１３０では、レバー１２５Ａにより押し出された食器皿３を受け入れる。受け口１３０は、搬送路１３１まで移載できるように回転ローラにより構成してもよい。皿移載装置１１５では、種別された食器皿３を複数枚積層するための昇降装置１３２を備えている。昇降装置１３２は、皿を載置する載置台としての載置部１３３と、載置部１３３の上昇・下降と、左右方向の移動制御が可能な駆動部１３５と、を備え、駆動部１３５が載置部１３３を上昇させ、また下降させる。載置部１３３は、初期位置としては上昇した位置にあり、食器皿３が載置部１３３に１枚ずつ載置されるごとに、載置部１３３が１枚分下降するように構成されている。この下降は１枚分の皿の重みにより自重で下降するように駆動部１３５が設定されていてもよいし、駆動部１３５のモータにより皿載置後に１枚分下降するようにしてもよい。載置部１３３に食器皿３が種別毎にあらかじめ定めた枚数分（例えば１５枚）積層されると、図３（ｂ）に示すように、次に搬送される搬送ライン１３６の搬送面と載置部１３３の載置面とが面一となるような位置まで下降する。その後、駆動部１３５は、載置部１３３の載置面に設けられたベルトを回転駆動させることで所定枚数積層された食器皿３を、図３（ｂ）の図面において左方向に搬送させて、搬送ライン１３６の搬送面に移載する。搬送ライン１３６は、ベルトコンベアなどにより構成され、図示しないモータにより駆動される。搬送ライン１３６では、所定のライン終端位置１３７まで所定枚数積層された食器皿３を搬送し、ベルトコンベアの駆動によりライン終端位置１３７から移載部１３８まで所定枚数積層された食器皿３が搬送される。
【００３１】
つぎに、移載部１３８の動作を説明する。図４には、実施例における皿移載装置１１５の移載部１３８と皿搬送装置１１４の図２のＢ−Ｂ断面図を示している。
【００３２】
図４（ａ）（ｂ）においては、皿移載装置１１５ＡのＡ皿用の移載部１３８の構成を示すが、皿移載装置１１５のＢ皿用の移載部１３８の構成も同じである。移載部１３８は、所定枚数積層された食器皿３を保持することができる保持部を備えるアーム１４４と、アーム１４４を上下方向に駆動する直動モータ１４２と、アーム１４４を左右方向に駆動する直動モータ１４３とを備えている。また、皿搬送装置１１４は、調理台１１６の下方に配設され、クレセントチェーンコンベア等により形成される搬送路１５３を有し、調理台１１６の両端部まで搬送した後に折り返すことで搬送路を循環搬送するように構成され、皿移載装置１１５により移載された所定枚数積層された食器皿３を、食器皿３の種別ごとにあらかじめ定められたトレー１４６に載せて搬送する。本実施例においては、Ａ皿用とＢ皿用の２種類のトレー１４６Ａ，Ｂが定められてり、トレー１４６Ａと１４６Ｂとが交互にコンベア上に配置されているものとする。また、皿搬送装置１１４は、後述するようにトレー１４６を取出口１４０まで上下動させる昇降部１４７を備えている。図４（ａ）（ｂ）においては、皿搬送装置１１４の折り返された２列の搬送路を示し、また、厨房Ｃに設けられている飲食物循環搬送装置１の２列の搬送路も示している。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、移載部１３８は、ライン終端位置１３７から所定枚数積層された食器皿３が搬送され、アーム１４４の保持部に所定枚数積層された食器皿３が載置されると、直動モータ１４２を駆動させてアーム１４４を上昇させ、つぎに、移載部１３８は、直動モータ１４３を駆動させて図４（ｂ）に示すように、図面において左方向にアーム１４４を移動させて、皿搬送装置１１４の搬送路の上方位置までアーム１４４を移動させる。この際に、皿搬送装置１１４は、食器皿３が載置されていない空のＡ皿用のトレー１４６Ａが、移載部１３８から食器皿３の受け取りが可能な所定の位置に存在するように搬送路を回転させておく。もしくは、Ａ皿用のトレー１４６Ａに、食器皿３が載置されていなければ、初期位置として移載部１３８から食器皿３の受け取りが可能な所定の位置にＡ皿用のトレー１４６Ａをあらかじめ配置しておくようにしてもよいし、皿移載装置１１５からＡ皿用またはＢ皿用の移載がある旨の通知を受けて、その後搬送路を回転させてトレー１４６を移載部１３８から食器皿３の受け取りが可能な所定の位置に搬送させるようにしてもよい。
【００３４】
皿搬送装置１１４の空のトレー１４６Ａが所定の位置に存在すれば、移載部１３８は、直動モータ１４２を駆動させてアーム１４４を下降させ、トレー１４６Ａ上に所定枚数積層された食器皿３を載置させる。その後、移載部１３８は、直動モータ１４３を駆動させて図面において右方向にアーム１４４を移動させることで、皿搬送装置１１４の搬送路の外方まで移動させてアーム１４４を食器皿３を保持しない初期位置に戻させる。
【００３５】
このように、移載部１３８の移載により、種別毎に複数枚積層された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載させることができる。また、皿移載装置１１５のＢ皿用の移載部１３８の動作も上述したものと同様であり、皿搬送装置１１４の空のトレー１４６Ｂが所定の位置にあるときに、積層されたＢ皿用の食器皿３が皿移載装置１１５Ｂの移載部１３８により移載される。
【００３６】
つぎに、皿搬送装置１１４の動作を説明する。図５には、皿搬送装置の図２のＣ−Ｃ断面を示している。図５（ａ）（ｂ）においては、皿搬送装置１１４のＡ皿用の取出口１４０Ａにおける構成を示すが、皿移載装置１１５のＢ皿用の取出口１４０Ｂの構成も同じである。皿搬送装置１１４は、クレセントチェーンコンベア（図示せず）によって形成され、積層された食器皿３を搬送する搬送路１５３と、搬送した食器皿３を調理台１１６上まで上昇させ、調理台１１６に設けられた取出口１４０に積層された食器皿３を突出させる昇降部１４７とを備えている。昇降部１４７は、所定枚数積層された食器皿３を保持することができる保持部を備えるアーム１５０と、アーム１５０を左右方向に支持するロッド１４９と、アーム１５０を左右方向に駆動するモータ１４８と、アーム１５０を上下方向に駆動する直動モータ１５２とを備えている。
【００３７】
皿搬送装置１１４は、要求されたとき、もしくは、取出口１４０Ａ、Ｂに食器皿３が無くなったときに昇降部１４７を駆動させて対応する食器皿３を上昇させることができる。
【００３８】
ここで、食器皿３を調理台１１６に取出す際に調理者が取り出しを要求する場合について説明しておく。図２に示すように、調理台１１６には、食器皿を種別毎に要求可能な皿要求手段としての端末１４１と、Ａ皿を取り出すことができる取出口１４０Ａと、Ｂ皿を取り出すことができる取出口１４０Ｂとが設けられている。皿搬送装置１１４は、端末１４１により要求された食器皿３を調理台１１６の指定箇所である取出口１４０Ａ、Ｂに搬送するようにしている。端末１４１は、Ａ皿またはＢ皿の取り出しを指示できるようなものであればよく、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）端末などで構成できる。また、端末１４１は、食器皿搬送システム１００の全体を制御する制御装置を兼ねるようにしてもよい。端末１４１の代わりに、Ａ皿またはＢ皿の取り出しを指示する皿の種別ごとの指示ボタンＡ，Ｂを設けておき、指示ボタンＡまたは指示ボタンＢが押下されたときに、取出口１４０Ａまたは取出口１４０Ｂに積層されたＡ皿用の食器皿３または積層されたＢ皿用の食器皿３の取出しが可能なように上昇させて突出させることができる。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、皿搬送装置１１４のトレー１４６Ａ、トレー１４６Ｂに載置された積層されたＡ皿用の食器皿３と積層されたＢ皿用の食器皿３とは、搬送路１５３を積層されたままの状態で搬送される。端末１４１から例えばＡ皿の取り出しが指示されると、Ａ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ａが取出口１４０Ａに対応する位置までくるように搬送路１５３を回転させて搬送させる。Ａ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ａが取出口１４０Ａに対応する位置まで搬送されると、図５（ｂ）に示すように、皿搬送装置１１４は、モータ１４８を駆動させて昇降部１４７のアーム１５０をトレー１４６Ａの下部まで移動させる。Ａ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ａが取出口１４０Ａに対応する位置まで搬送されると、図５（ｃ）に示すように、皿搬送装置１１４は、直動モータ１５２を駆動させて昇降部１４７のアーム１５０を上昇させ、トレー１４６Ａを取出口１４０Ａより上昇させて、積層されたＡ皿用の食器皿３の取出しが可能なように上昇させて突出させる。取出口１４０は、調理台１１６に皿が挿通可能な形状の穴が形成されていればよい。さらに、取出口１４０は、この穴の形状に合わせて調理台１１６を保護するための筒状の保護部材を図示するように設けておくことができる。また、この穴の近傍に食器皿３の上昇を許可し、食器皿３の下降を阻止する爪１５１を設けるようにしてもよい。トレー１４６Ａに載置された積層されたＡ皿用の食器皿３が昇降部１４７のアーム１５０により上昇する場合には、爪１５１が跳ね上がるように軸支して構成されており、トレー１４６Ａに載置された積層されたＡ皿用の食器皿３が昇降部１４７のアーム１５０により下降する場合には、食器皿３の周縁部分に爪１５１が引っ掛かり食器皿３が保持されるように構成されている。これにより、昇降部１４７のアーム１５０が下降してトレー１４６が下降しても、積層された食器皿３は、取出口１４０の爪１５１により保持されて調理台１１６上に維持されたままの状態としておくことができる。
【００４０】
このように、皿搬送装置１１４の動作により、種別毎に複数枚積層された食器皿３を取出口１４０に上昇させて、取り出させることができる。また、皿搬送装置１１４のＢ皿用の取出口１４０の動作も上述したものと同様であり、端末１４１からＢ皿の取り出しが指示されると、Ｂ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ｂが取出口１４０Ｂに対応する位置までくるように搬送路１５３を回転させて、積層されたＢ皿用の食器皿３を昇降部１４７により上昇させて、取り出させることができる。これにより、調理台にて飲食物の調理を行う調理人は、搬送されてきた食器皿３に対して種別毎に応じた調理を行うことができるので、調理人が食器皿３の種別毎に仕分けをする必要が無く、調理台における飲食物の調理を効率化することができる。
【００４１】
以上、本発明における食器皿搬送システム１００にあっては、飲食物を載置するための食器皿３を洗浄する皿洗浄装置１１２と、飲食物を調理する調理台１１６に洗浄された食器皿３を搬送する皿搬送装置１１４と、皿洗浄装置１１２から洗浄された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載する皿移載装置１１５と、を有し、皿洗浄装置１１２は、食器皿３の種別を識別する識別部１２０と、識別部１２０の識別結果に従って食器皿３を種別毎に分別する分別部１２１と、を備え、皿搬送装置１１４は、前記分別部１２１によって分別された食器皿３を調理台１１６に搬送することができる。皿洗浄装置１１２にて洗浄した食器皿３を識別部１２０及び分別部１２１を用いて種別毎に分別するとともに、識別部１２０にて識別された種別毎に食器皿３を皿搬送装置１１４により調理台１１６に搬送することで、調理台１１６にて飲食物の調理を行う調理人は、搬送されてきた食器皿３に対して種別毎に応じた調理を行うことができるので、調理人が食器皿３の種別毎に仕分けをする必要が無く、調理台１１６における飲食物の調理を効率化することができる。
【００４２】
また、皿搬送装置１１４は、少なくとも一部が調理台１１６の下方に配設されており、皿搬送装置１１４により搬送されている食器皿３を調理台１１６上に上昇させる昇降部１４７を備えている。皿搬送装置１１４の少なくとも一部が調理台１１６の下方に配置されることで、調理台１１６が設置される厨房等での皿搬送装置１１４が占める専有面積を小さくすることができるとともに、昇降部１４７によって食器皿３が調理台１１６上に取り出されるので、調理人は、下方の皿搬送装置１１４から食器皿３を持ち上げる動作をすること無く調理台１１６での飲食物の調理を行うことができる。
【００４３】
また、皿移載装置１１５は、食器皿３を種別毎に複数枚積層するとともに、積層された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載し、皿搬送装置１１４は、積層された食器皿３を搬送するので、皿洗浄装置１１２で洗浄された食器皿３を複数牧積層して皿搬送装置１１４に移載し、搬送装置では、積層されたまま食器皿３を搬送することで、効率的に調理台１１６への食器皿３の搬送を行うことができるとともに、調理人は、同一種別の食器皿３が積層された状態で調理台１１６に搬送されることで、連続して同一種別の飲食物の調理を行うことができる。
【００４４】
また、皿移載装置１１５は、皿洗浄装置１１２で洗浄された食器皿３が積層される載置部１３３を備えており、載置部１３３は、食器皿３が積層される毎に次の食器皿３が積層可能なように下降するので、皿洗浄装置１１２で洗浄された食器皿３を載置台に向けて移動させるのみで、複数の食器皿３を自動的に積層させることができる。
【００４５】
また、調理台１１６には、食器皿３を種別毎に要求可能な端末１４１が設けられており、皿搬送装置１１４は、端末１４１により要求された食器皿３を調理台１１６における指定箇所に搬送するので、端末１４１から必要な種別の食器皿３のみを要求することで、要求した種別の食器皿３のみが皿搬送装置１１４によって調理台１１６の指定箇所に搬送されるため、調理台１１６上に配置する食器皿３の量を少なく抑え、調理台１１６周りが煩雑になることを防止することができる。
【００４６】
また、使用済みの食器皿３を回収する食器皿回収装置１１１と、食器皿回収装置１１１から皿洗浄装置１１２に食器皿３を移載する回収洗浄間移載装置１１３と、を備えるので、使用済みの食器皿３を食器皿回収装置１１１から回収洗浄間移載装置１１３によって皿洗浄装置１１２に移載して洗浄することで、使用済みの食器皿３を洗浄して再び飲食物を載置するために調理台１１６に搬送するまでのプロセスを完全に自動化することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４８】
例えば、実施例に示したように、トレー１４６の食器皿３の種別ごとの搬送順序については、あらかじめ定めておくこともできるし、トレー１４６を種別することなく（トレー１４６を皿の種別に対応しないようにして）、皿移載装置１１５から搬送された順にトレー１４６に移載しておき、皿要求手段である端末１４１から要求があった時に、トレー１４６上の皿の種別を識別して取出口から取り出すようにしてもよい。
【００４９】
また、取出口１４０は、少なくとも皿の種別ごとに設けられるが、同じ種別の取出口１４０Ａ，Ｂを図１に示すように複数設けるようにしてもよい。この場合、取出口１４０Ａ，Ｂごとに端末１４１を設けるようにしてもよい。
【００５０】
また、前記実施例では、注文飲食物を寿司として説明したが、注文飲食物は寿司以外の料理や酒類等の飲料であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 飲食物循環搬送装置
３ 食器皿（飲食物容器）
１２ 回収槽
１００ 食器皿搬送システム
１１１ 食器皿回収装置（皿回収装置）
１１２ 皿洗浄装置
１１３ 回収洗浄間移載装置
１１４ 皿搬送装置
１１５ 皿移載装置
１１６ 調理台
１１７ 投入口
１１８、１３１ 搬送路
１１９ アタッチメント
１２０ 識別部
１２１ 分別部
１２２、１３０ 受け口
１２３ 回収槽
１２４Ａ、１２４Ｂ 排出口
１２５Ａ、１２５Ｂ レバー
１３２ 昇降装置
１３３ 載置部
１３５ 駆動部
１３６ 搬送ライン
１３７ ライン終端位置
１３８ 移載部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を載置するための食器皿を洗浄し、洗浄された食器皿を調理台まで搬送する食器皿搬送システムに関し、特に、食器皿の種別ごとに分別可能な食器皿搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食器皿洗浄装置にて洗浄された食器皿をキャッチャーにより保持するとともに、キャッチャーをスライド面上方に移動させることで食器皿をスライド面上に移載した後、プッシャーによってスライド面上の食器皿をクレセントチェーンコンベア（皿搬送装置）まで押し出し、クレセントチェーンコンベアにて食器皿を搬送する食器皿移動装置が知られている。このような食器皿移動装置を用いることで、洗浄された食器皿を厨房における調理人が調理を行う調理台等まで自動的に搬送することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８８３３７号公報（第８頁、第８図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の食器皿移動装置にあっては、食器皿洗浄装置にて洗浄された食器皿は、食器皿に載置する飲食物の値段等による食器皿の種別に関係なくクレセントチェーンコンベア（皿搬送装置）に移載されて調理人まで搬送されるため、調理人が搬送されてきた食器皿を種別毎に仕分けしなければならず、効率的に調理を行うことが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、種別の異なる食器皿の洗浄を行いつつ、食器皿の種別ごとに搬送を行うことができる食器皿搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の食器皿搬送システムは、
飲食物を載置するための食器皿を洗浄する皿洗浄装置と、飲食物を調理する調理台に洗浄された食器皿を搬送する皿搬送装置と、前記皿洗浄装置から洗浄された食器皿を前記皿搬送装置に移載する皿移載装置と、を有する食器皿搬送システムであって、
前記皿洗浄装置は、食器皿の種別を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に従って食器皿を種別毎に分別する分別手段と、を備え、前記皿搬送装置は、前記分別手段によって分別された食器皿を前記調理台に搬送することを特徴としている。
この特徴によれば、皿洗浄装置にて洗浄した食器皿を識別手段及び分別手段を用いて種別毎に分別するとともに、識別手段にて識別された種別毎に食器皿を皿搬送装置により調理台に搬送することで、調理台にて飲食物の調理を行う調理人は、搬送されてきた食器皿に対して種別毎に応じた調理を行うことができるので、調理人が食器皿の種別毎に仕分けをする必要が無く、調理台における飲食物の調理を効率化することができる。
【０００７】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記皿搬送装置は、少なくとも一部が前記調理台の下方に配設されており、前記皿搬送装置により搬送されている食器皿を前記調理台上に上昇させる上昇手段を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、皿搬送装置の少なくとも一部が調理台の下方に配置されることで、調理台が設置される厨房等での皿搬送装置が占める専有面積を小さくすることができるとともに、上昇手段によって食器皿が調理台上に取り出されるので、調理人は、下方の皿搬送装置から食器皿を持ち上げる動作をすること無く調理台での飲食物の調理を行うことができる。
【０００８】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記皿移載装置は、食器皿を種別毎に複数枚積層するとともに、該積層された食器皿を前記皿搬送装置に移載し、前記皿搬送装置は、前記積層された食器皿を搬送することを特徴としている。
この特徴によれば、皿洗浄装置で洗浄された食器皿を複数牧積層して皿搬送装置に移載し、搬送装置では、積層されたまま食器皿を搬送することで、効率的に調理台への食器皿の搬送を行うことができるとともに、調理人は、同一種別の食器皿が積層された状態で調理台に搬送されることで、連続して同一種別の飲食物の調理を行うことができる。
【０００９】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記皿移載装置は、前記皿洗浄装置で洗浄された食器皿が積層される載置台を備えており、該載置台は、食器皿が積層される毎に次の食器皿が積層可能なように下降することを特徴としている。
この特徴によれば、皿洗浄装置で洗浄された食器皿を載置台に向けて移動させるのみで、複数の食器皿を自動的に積層させることができる。
【００１０】
本発明の食器皿搬送システムは、
前記調理台には、食器皿を種別毎に要求可能な皿要求手段が設けられており、前記皿搬送装置は、前記皿要求手段により要求された食器皿を前記調理台における指定箇所に搬送することを特徴としている。
この特徴によれば、要求手段から必要な種別の食器皿のみを要求することで、要求した種別の食器皿のみが皿搬送装置によって調理台の指定箇所に搬送されるため、調理台上に配置する食器皿の量を少なく抑え、調理台周りが煩雑になることを防止することができる。
【００１１】
本発明の食器皿搬送システムは、
使用済みの食器皿を回収する皿回収装置と、該皿回収装置から前記皿洗浄装置に食器皿を移載する回収洗浄間移載装置と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、使用済みの食器皿を皿回収装置から回収洗浄間移載装置によって皿洗浄装置に移載して洗浄することで、使用済みの食器皿を洗浄して再び飲食物を載置するために調理台に搬送するまでのプロセスを完全に自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における食器皿搬送システムの全体図である。
【図２】実施例における食器皿搬送システムの概要を示す説明図である。
【図３】実施例における皿移載装置の図２のＡ−Ａ断面を示す説明図である。
【図４】実施例における皿移載装置と皿搬送装置の図２のＢ−Ｂ断面を示す説明図である。
【図５】実施例における皿搬送装置の図２のＣ−Ｃ断面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る食器皿搬送システムを実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る食器皿搬送システムにつき、図１から図５を参照して説明する。
【００１５】
図１は、実施例における食器皿搬送システム１００の全体図を示し、図２に、実施例における食器皿搬送システムの概要を示している。図１および図２において、食器皿搬送システム１００は、使用済みの食器皿３を回収槽１２３まで回収する皿回収装置である食器皿回収装置１１１と、食器皿回収装置１１１から皿洗浄装置１１２に食器皿３を移載する回収洗浄間移載装置１１３（図２参照）と、食器皿３を洗浄する皿洗浄装置１１２と、調理台１１６に洗浄された食器皿３を搬送する皿搬送装置１１４と、洗浄された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載する皿移載装置１１５とを有する。
【００１６】
本実施例における食器皿搬送システム１００は、図１に示す投入口１０から投入された食器皿３を食器皿回収装置１１１の回収水路１４〜１６により回収槽１２３まで回収し、図２に示す回収洗浄間移載装置１１３により回収された食器皿３が皿洗浄装置１１２に移載される。図２に示す皿洗浄装置１１２では、食器皿３を洗浄するとともに、識別手段としての識別部１２０により食器皿３の種別を識別し、分別手段としての分別部１２１により識別部１２０の識別結果に従って食器皿３を種別毎に分別する。食器皿３の種別としては、食器皿３に載置する飲食物の値段等によりあらかじめ定められており、模様や色分けにより飲食客が識別可能であり、また、食器皿３に埋め込まれているＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により電波による個体識別が可能となっており、個体識別子に食器皿３の種別情報を含めておくことで識別が可能となっている。本実施例においては、Ａ皿と、Ｂ皿の２種類の種別がある場合を例にしているが、３種類以上設けてもよい。分別部１２１により種別毎に分別された食器皿３は、皿移載装置１１５の昇降装置１３２により食器皿３を種別毎に複数枚積層するとともに、積層された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載し、皿搬送装置１１４は、調理台１１６の下方に配設されており、互いに相対移動可能に連結されたクレセントチェーンコンベアによって形成され、積層された食器皿３を搬送し、搬送した食器皿３を上昇手段である昇降部１４７（図５参照）により調理台１１６上まで上昇させ、調理台１１６に設けられた取出口１４０に積層された食器皿３が載置されることで、調理人が搬送されてきた食器皿に対して種別毎に応じた調理を行うことができるようになっている。これにより、使用済みの食器皿３を洗浄して再び飲食物を載置するために調理台１１６に搬送するまでのプロセスを完全に自動化することができる。
【００１７】
また、本実施例における食器皿搬送システム１００における皿の回収の前に、飲食者に対して飲食物を載せた食器皿３を提供するに際して、図１に示すように、飲食物を搬送する飲食物循環搬送装置１を食器皿回収装置１１１の上方に設けておくことができる。なお、図１においては、食器皿回収装置１１１の回収水路１４を図面において左側の島部４ｃの部分に示し、他の島部４ａ，４ｂにおいては、上方に設けられた飲食物循環搬送装置１を示しているが、島部４ａ，４ｂの下方には回収水路１５、１６が備えられている。飲食物循環搬送装置１は、例えば回転寿司店等の飲食店において、料理人が調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとに亘って延設された支持台（図示せず）が設けられており、料理人が調理した飲食物としての寿司が載置された飲食物容器としての食器皿３を店内の飲食客に循環搬送して、寿司を提供することができる。
【００１８】
図１に示すように、飲食物循環搬送装置１には、店内Ｋ側に平面視櫛歯状に３つの島部４ａ，４ｂ，４ｃが形成された無端状の循環搬送路９が設けられ、各島部４ａ，４ｂ，４ｃを囲むように飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６で飲食客が着座する客席７とが配備されている。
【００１９】
また、各島部４ａ，４ｂ，４ｃでは、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と客席７とで飲食客が飲食可能となっている。店内Ｋと厨房Ｃとの間には、店内Ｋと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、循環搬送路９に載置された食器皿３は、壁Ｗに設けられた複数の開口８を通過して店内の各島部４ａ，４ｂ，４ｃにほぼ一定速度にて搬送されて、飲食客に提供されるようになっている。
【００２０】
循環搬送路９は、互いに相対移動可能に連結された公知のクレセントチェーンコンベアによって形成されており、これらクレセントチェーンコンベアをほぼ一定速度にて移動するように駆動する図示しない駆動モータが、循環搬送路９の内部の適宜位置に設けられており、駆動モータ及びクレセントチェーンコンベアによって飲食物循環搬送装置１が構成されている。
【００２１】
飲食物循環搬送装置１を構成するクレセントチェーンコンベアは、厨房Ｃで寿司の載置された食器皿３が投入されると、先ず、食器皿３を図１に示す店内Ｋの右端の島部４ａに搬送し、この島部４ａの先端部まで搬送した後に、折り返して再び島部４ａの根元部分である厨房Ｃ側まで戻り、次いで中央の島部４ｂに搬送されるようになっており、最終的に左端の島部４ｃまで搬送された後に再び厨房Ｃに戻るようになっている。
【００２２】
また、各島部４ａ，４ｂ，４ｃにおける飲食物循環搬送装置１の左右側面には、各飲食カウンタ５及び飲食テーブル６にて飲食客が飲食を行って不用となった食器皿３を、飲食物循環搬送装置１の下方である支持台内に投入するための回収口１０が、各飲食カウンタ５及び飲食テーブル６に対応して複数設けられている。
【００２３】
これら回収口１０は、食器皿３を１枚ずつ投入可能な程度の大きさに形成されている。また、これら回収口１０から投入された食器皿３は、支持台内部の食器皿回収装置１１１を通過して、厨房Ｃ内の右側に設けられた回収槽１２３に搬送される。
【００２４】
支持台の内部には、本発明における皿回収装置としての食器皿回収装置１１１が設けられている。この食器皿回収装置１１１は、食器皿３を厨房Ｃ内に設けられた回収槽１２３まで搬送するために３つの回収水路１４，１５，１６を備えている。
【００２５】
回収水路１４，１５，１６は、ポンプ（図示せず）により水が送水され内部に水流を発生させるようになっている。このため、回収口１０から投入された食器皿３は、回収水路１４〜１６内それぞれに発生した水流によって回収水路１４〜１６の下流部側である回収槽１２３まで搬送されるようになっている。回収水路１４〜１６内から回収槽１２３に注がれた水流は、再びポンプによって吸入された後に店内側回収水路１４〜１６それぞれの先端に向けて吐き出されるようになっており、回収水路１４〜１６と回収槽１２３とポンプとによって水の循環系が形成され、食器皿回収装置１１１を形成している。
【００２６】
また、本実施例では、回収水路１４〜１６と皿洗浄装置１１２とポンプとによって水の循環系を形成し、ポンプから水を店内側回収水路１４〜１６の先端に向けて送水することで、回収水路１４〜１６内に水流が発生するようにしたが、店内側回収水路１４〜１６の先端に上水道から水を送水し、店内側回収水路１４から回収槽１２３に注がれた水はそのまま下水道等に排水されるようにしてもよい。
【００２７】
図２に示すように、回収水路１４，１５，１６より搬送された食器皿３は回収槽１２３の下方部に設けられる投入口１１７より投入され、回収槽１２３内部に設けられた皿案内ガイド（図示せず）に従って、水流により食器皿３が回収槽内の搬送路１１８まで流れ着くように構成されている。回収槽内の搬送路１１８は、下方部の投入口１１７に接続され、回収槽内の下方部から、回収洗浄間移載装置１１３側では回収槽１２３の上方部まで搬送するように傾斜面が設けられ、回収洗浄間移載装置１１３に接続するように傾斜面に沿って搬送される。搬送路１１８は、上昇ベルトコンベアなどにより構成され、図示しないモータにより駆動される。搬送路１１８では、アタッチメント１１９によって食器皿３が個別に保持されて水に浸されながら回収槽内を搬送される。図２においては、搬送路１１８は一つ設ける例を示しているが、回収水路１４〜１６ごとに搬送路１１８をそれぞれ設けるようにしてもよい。
【００２８】
回収洗浄間移載装置１１３では、回収槽１２３で搬送された食器皿３を皿洗浄装置１１２まで移載する。回収洗浄間移載装置１１３としては、搬送された食器皿３を搬送路１２９で受け取って載置し、搬送路１２９をモータ（図示せず）で駆動させることで皿洗浄装置１１２の内部の受け口１２２まで食器皿３を移載できるような構成を備えていればよい。搬送路１２９は、ベルトコンベアなどにより構成される。また、回収洗浄間移載装置１１３の搬送路１２９には、食器皿３を複数枚保持しておくような保持手段を設けておいてもよい。この場合、回収槽１２３から搬送された食器皿３が多くなった場合、次の皿洗浄装置１１２に移載するまでに保持手段で保持しておくことができる。
【００２９】
皿洗浄装置１１２の受け口１２２で受け取られた食器皿３は、受け口１２２の近傍に備えられた通過センサ１２３により食器皿３が受け口１２２に載置されたことを検出されると、食器皿３を搬送しながら洗浄を開始するとともに、皿洗浄装置１１２の内部に設けられた識別部１２０のタグリーダーにより、食器皿３に埋め込まれているＲＦＩＤの個体識別子が読み取られ、食器皿３の種別情報が識別されて、Ａ皿であるかＢ皿であるかが識別される。皿洗浄装置１１２の洗浄方法は、洗浄搬送路（図示せず）を備えて、食器皿３を１枚ごとに搬送して洗浄するものであればよい。皿洗浄装置１１２の洗浄搬送路は、食器皿３の種別の数に応じて分岐路（図示せず）が設けられ、各分岐路は、食器皿３の種別に応じて設けられた排出口１２４Ａまたは１２４Ｂにそれぞれ連結されている。識別部１２０で識別された食器皿３の種別に従って、食器皿３は分岐路で分岐され、各種別に対応した排出口１２４Ａ、１２４Ｂまで搬送される。本実施例においては、排出口１２４ＡはＡ皿用、排出口１２４ＢはＢ皿用の排出口とする。分岐路と排出口１２４Ａと１２４Ｂとで分別手段としての分別部１２１を構成している。排出口１２４Ａ、１２４Ｂに排出された食器皿３は、各排出口１２４Ａ、１２４Ｂに設けられたレバー１２５Ａ、１２５Ｂにより皿移載装置１１５の受け口１３０まで一枚ずつ押し出される。
【００３０】
つぎに、皿移載装置１１５の動作を説明する。図３には、実施例における皿移載装置１１５の図２におけるＡ−Ａ断面を示している。図３（ａ）（ｂ）においては、皿移載装置１１５ＡのＡ皿用の構成を示すが、皿移載装置１１５ＢのＢ皿用の構成も同じであるので、以下では、皿移載装置１１５として説明する。皿移載装置１１５の受け口１３０では、レバー１２５Ａにより押し出された食器皿３を受け入れる。受け口１３０は、搬送路１３１まで移載できるように回転ローラにより構成してもよい。皿移載装置１１５では、種別された食器皿３を複数枚積層するための昇降装置１３２を備えている。昇降装置１３２は、皿を載置する載置台としての載置部１３３と、載置部１３３の上昇・下降と、左右方向の移動制御が可能な駆動部１３５と、を備え、駆動部１３５が載置部１３３を上昇させ、また下降させる。載置部１３３は、初期位置としては上昇した位置にあり、食器皿３が載置部１３３に１枚ずつ載置されるごとに、載置部１３３が１枚分下降するように構成されている。この下降は１枚分の皿の重みにより自重で下降するように駆動部１３５が設定されていてもよいし、駆動部１３５のモータにより皿載置後に１枚分下降するようにしてもよい。載置部１３３に食器皿３が種別毎にあらかじめ定めた枚数分（例えば１５枚）積層されると、図３（ｂ）に示すように、次に搬送される搬送ライン１３６の搬送面と載置部１３３の載置面とが面一となるような位置まで下降する。その後、駆動部１３５は、載置部１３３の載置面に設けられたベルトを回転駆動させることで所定枚数積層された食器皿３を、図３（ｂ）の図面において左方向に搬送させて、搬送ライン１３６の搬送面に移載する。搬送ライン１３６は、ベルトコンベアなどにより構成され、図示しないモータにより駆動される。搬送ライン１３６では、所定のライン終端位置１３７まで所定枚数積層された食器皿３を搬送し、ベルトコンベアの駆動によりライン終端位置１３７から移載部１３８まで所定枚数積層された食器皿３が搬送される。
【００３１】
つぎに、移載部１３８の動作を説明する。図４には、実施例における皿移載装置１１５の移載部１３８と皿搬送装置１１４の図２のＢ−Ｂ断面図を示している。
【００３２】
図４（ａ）（ｂ）においては、皿移載装置１１５ＡのＡ皿用の移載部１３８の構成を示すが、皿移載装置１１５のＢ皿用の移載部１３８の構成も同じである。移載部１３８は、所定枚数積層された食器皿３を保持することができる保持部を備えるアーム１４４と、アーム１４４を上下方向に駆動する直動モータ１４２と、アーム１４４を左右方向に駆動する直動モータ１４３とを備えている。また、皿搬送装置１１４は、調理台１１６の下方に配設され、クレセントチェーンコンベア等により形成される搬送路１５３を有し、調理台１１６の両端部まで搬送した後に折り返すことで搬送路を循環搬送するように構成され、皿移載装置１１５により移載された所定枚数積層された食器皿３を、食器皿３の種別ごとにあらかじめ定められたトレー１４６に載せて搬送する。本実施例においては、Ａ皿用とＢ皿用の２種類のトレー１４６Ａ，Ｂが定められてり、トレー１４６Ａと１４６Ｂとが交互にコンベア上に配置されているものとする。また、皿搬送装置１１４は、後述するようにトレー１４６を取出口１４０まで上下動させる昇降部１４７を備えている。図４（ａ）（ｂ）においては、皿搬送装置１１４の折り返された２列の搬送路を示し、また、厨房Ｃに設けられている飲食物循環搬送装置１の２列の搬送路も示している。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、移載部１３８は、ライン終端位置１３７から所定枚数積層された食器皿３が搬送され、アーム１４４の保持部に所定枚数積層された食器皿３が載置されると、直動モータ１４２を駆動させてアーム１４４を上昇させ、つぎに、移載部１３８は、直動モータ１４３を駆動させて図４（ｂ）に示すように、図面において左方向にアーム１４４を移動させて、皿搬送装置１１４の搬送路の上方位置までアーム１４４を移動させる。この際に、皿搬送装置１１４は、食器皿３が載置されていない空のＡ皿用のトレー１４６Ａが、移載部１３８から食器皿３の受け取りが可能な所定の位置に存在するように搬送路を回転させておく。もしくは、Ａ皿用のトレー１４６Ａに、食器皿３が載置されていなければ、初期位置として移載部１３８から食器皿３の受け取りが可能な所定の位置にＡ皿用のトレー１４６Ａをあらかじめ配置しておくようにしてもよいし、皿移載装置１１５からＡ皿用またはＢ皿用の移載がある旨の通知を受けて、その後搬送路を回転させてトレー１４６を移載部１３８から食器皿３の受け取りが可能な所定の位置に搬送させるようにしてもよい。
【００３４】
皿搬送装置１１４の空のトレー１４６Ａが所定の位置に存在すれば、移載部１３８は、直動モータ１４２を駆動させてアーム１４４を下降させ、トレー１４６Ａ上に所定枚数積層された食器皿３を載置させる。その後、移載部１３８は、直動モータ１４３を駆動させて図面において右方向にアーム１４４を移動させることで、皿搬送装置１１４の搬送路の外方まで移動させてアーム１４４を食器皿３を保持しない初期位置に戻させる。
【００３５】
このように、移載部１３８の移載により、種別毎に複数枚積層された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載させることができる。また、皿移載装置１１５のＢ皿用の移載部１３８の動作も上述したものと同様であり、皿搬送装置１１４の空のトレー１４６Ｂが所定の位置にあるときに、積層されたＢ皿用の食器皿３が皿移載装置１１５Ｂの移載部１３８により移載される。
【００３６】
つぎに、皿搬送装置１１４の動作を説明する。図５には、皿搬送装置の図２のＣ−Ｃ断面を示している。図５（ａ）（ｂ）においては、皿搬送装置１１４のＡ皿用の取出口１４０Ａにおける構成を示すが、皿移載装置１１５のＢ皿用の取出口１４０Ｂの構成も同じである。皿搬送装置１１４は、クレセントチェーンコンベア（図示せず）によって形成され、積層された食器皿３を搬送する搬送路１５３と、搬送した食器皿３を調理台１１６上まで上昇させ、調理台１１６に設けられた取出口１４０に積層された食器皿３を突出させる昇降部１４７とを備えている。昇降部１４７は、所定枚数積層された食器皿３を保持することができる保持部を備えるアーム１５０と、アーム１５０を左右方向に支持するロッド１４９と、アーム１５０を左右方向に駆動するモータ１４８と、アーム１５０を上下方向に駆動する直動モータ１５２とを備えている。
【００３７】
皿搬送装置１１４は、要求されたとき、もしくは、取出口１４０Ａ、Ｂに食器皿３が無くなったときに昇降部１４７を駆動させて対応する食器皿３を上昇させることができる。
【００３８】
ここで、食器皿３を調理台１１６に取出す際に調理者が取り出しを要求する場合について説明しておく。図２に示すように、調理台１１６には、食器皿を種別毎に要求可能な皿要求手段としての端末１４１と、Ａ皿を取り出すことができる取出口１４０Ａと、Ｂ皿を取り出すことができる取出口１４０Ｂとが設けられている。皿搬送装置１１４は、端末１４１により要求された食器皿３を調理台１１６の指定箇所である取出口１４０Ａ、Ｂに搬送するようにしている。端末１４１は、Ａ皿またはＢ皿の取り出しを指示できるようなものであればよく、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）端末などで構成できる。また、端末１４１は、食器皿搬送システム１００の全体を制御する制御装置を兼ねるようにしてもよい。端末１４１の代わりに、Ａ皿またはＢ皿の取り出しを指示する皿の種別ごとの指示ボタンＡ，Ｂを設けておき、指示ボタンＡまたは指示ボタンＢが押下されたときに、取出口１４０Ａまたは取出口１４０Ｂに積層されたＡ皿用の食器皿３または積層されたＢ皿用の食器皿３の取出しが可能なように上昇させて突出させることができる。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、皿搬送装置１１４のトレー１４６Ａ、トレー１４６Ｂに載置された積層されたＡ皿用の食器皿３と積層されたＢ皿用の食器皿３とは、搬送路１５３を積層されたままの状態で搬送される。端末１４１から例えばＡ皿の取り出しが指示されると、Ａ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ａが取出口１４０Ａに対応する位置までくるように搬送路１５３を回転させて搬送させる。Ａ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ａが取出口１４０Ａに対応する位置まで搬送されると、図５（ｂ）に示すように、皿搬送装置１１４は、モータ１４８を駆動させて昇降部１４７のアーム１５０をトレー１４６Ａの下部まで移動させる。Ａ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ａが取出口１４０Ａに対応する位置まで搬送されると、図５（ｃ）に示すように、皿搬送装置１１４は、直動モータ１５２を駆動させて昇降部１４７のアーム１５０を上昇させ、トレー１４６Ａを取出口１４０Ａより上昇させて、積層されたＡ皿用の食器皿３の取出しが可能なように上昇させて突出させる。取出口１４０は、調理台１１６に皿が挿通可能な形状の穴が形成されていればよい。さらに、取出口１４０は、この穴の形状に合わせて調理台１１６を保護するための筒状の保護部材を図示するように設けておくことができる。また、この穴の近傍に食器皿３の上昇を許可し、食器皿３の下降を阻止する爪１５１を設けるようにしてもよい。トレー１４６Ａに載置された積層されたＡ皿用の食器皿３が昇降部１４７のアーム１５０により上昇する場合には、爪１５１が跳ね上がるように軸支して構成されており、トレー１４６Ａに載置された積層されたＡ皿用の食器皿３が昇降部１４７のアーム１５０により下降する場合には、食器皿３の周縁部分に爪１５１が引っ掛かり食器皿３が保持されるように構成されている。これにより、昇降部１４７のアーム１５０が下降してトレー１４６が下降しても、積層された食器皿３は、取出口１４０の爪１５１により保持されて調理台１１６上に維持されたままの状態としておくことができる。
【００４０】
このように、皿搬送装置１１４の動作により、種別毎に複数枚積層された食器皿３を取出口１４０に上昇させて、取り出させることができる。また、皿搬送装置１１４のＢ皿用の取出口１４０の動作も上述したものと同様であり、端末１４１からＢ皿の取り出しが指示されると、Ｂ皿用の食器皿３が載置されたトレー１４６Ｂが取出口１４０Ｂに対応する位置までくるように搬送路１５３を回転させて、積層されたＢ皿用の食器皿３を昇降部１４７により上昇させて、取り出させることができる。これにより、調理台にて飲食物の調理を行う調理人は、搬送されてきた食器皿３に対して種別毎に応じた調理を行うことができるので、調理人が食器皿３の種別毎に仕分けをする必要が無く、調理台における飲食物の調理を効率化することができる。
【００４１】
以上、本発明における食器皿搬送システム１００にあっては、飲食物を載置するための食器皿３を洗浄する皿洗浄装置１１２と、飲食物を調理する調理台１１６に洗浄された食器皿３を搬送する皿搬送装置１１４と、皿洗浄装置１１２から洗浄された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載する皿移載装置１１５と、を有し、皿洗浄装置１１２は、食器皿３の種別を識別する識別部１２０と、識別部１２０の識別結果に従って食器皿３を種別毎に分別する分別部１２１と、を備え、皿搬送装置１１４は、前記分別部１２１によって分別された食器皿３を調理台１１６に搬送することができる。皿洗浄装置１１２にて洗浄した食器皿３を識別部１２０及び分別部１２１を用いて種別毎に分別するとともに、識別部１２０にて識別された種別毎に食器皿３を皿搬送装置１１４により調理台１１６に搬送することで、調理台１１６にて飲食物の調理を行う調理人は、搬送されてきた食器皿３に対して種別毎に応じた調理を行うことができるので、調理人が食器皿３の種別毎に仕分けをする必要が無く、調理台１１６における飲食物の調理を効率化することができる。
【００４２】
また、皿搬送装置１１４は、少なくとも一部が調理台１１６の下方に配設されており、皿搬送装置１１４により搬送されている食器皿３を調理台１１６上に上昇させる昇降部１４７を備えている。皿搬送装置１１４の少なくとも一部が調理台１１６の下方に配置されることで、調理台１１６が設置される厨房等での皿搬送装置１１４が占める専有面積を小さくすることができるとともに、昇降部１４７によって食器皿３が調理台１１６上に取り出されるので、調理人は、下方の皿搬送装置１１４から食器皿３を持ち上げる動作をすること無く調理台１１６での飲食物の調理を行うことができる。
【００４３】
また、皿移載装置１１５は、食器皿３を種別毎に複数枚積層するとともに、積層された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載し、皿搬送装置１１４は、積層された食器皿３を搬送するので、皿洗浄装置１１２で洗浄された食器皿３を複数牧積層して皿搬送装置１１４に移載し、搬送装置では、積層されたまま食器皿３を搬送することで、効率的に調理台１１６への食器皿３の搬送を行うことができるとともに、調理人は、同一種別の食器皿３が積層された状態で調理台１１６に搬送されることで、連続して同一種別の飲食物の調理を行うことができる。
【００４４】
また、皿移載装置１１５は、皿洗浄装置１１２で洗浄された食器皿３が積層される載置部１３３を備えており、載置部１３３は、食器皿３が積層される毎に次の食器皿３が積層可能なように下降するので、皿洗浄装置１１２で洗浄された食器皿３を載置台に向けて移動させるのみで、複数の食器皿３を自動的に積層させることができる。
【００４５】
また、調理台１１６には、食器皿３を種別毎に要求可能な端末１４１が設けられており、皿搬送装置１１４は、端末１４１により要求された食器皿３を調理台１１６における指定箇所に搬送するので、端末１４１から必要な種別の食器皿３のみを要求することで、要求した種別の食器皿３のみが皿搬送装置１１４によって調理台１１６の指定箇所に搬送されるため、調理台１１６上に配置する食器皿３の量を少なく抑え、調理台１１６周りが煩雑になることを防止することができる。
【００４６】
また、使用済みの食器皿３を回収する食器皿回収装置１１１と、食器皿回収装置１１１から皿洗浄装置１１２に食器皿３を移載する回収洗浄間移載装置１１３と、を備えるので、使用済みの食器皿３を食器皿回収装置１１１から回収洗浄間移載装置１１３によって皿洗浄装置１１２に移載して洗浄することで、使用済みの食器皿３を洗浄して再び飲食物を載置するために調理台１１６に搬送するまでのプロセスを完全に自動化することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４８】
例えば、実施例に示したように、トレー１４６の食器皿３の種別ごとの搬送順序については、あらかじめ定めておくこともできるし、トレー１４６を種別することなく（トレー１４６を皿の種別に対応しないようにして）、皿移載装置１１５から搬送された順にトレー１４６に移載しておき、皿要求手段である端末１４１から要求があった時に、トレー１４６上の皿の種別を識別して取出口から取り出すようにしてもよい。
【００４９】
また、取出口１４０は、少なくとも皿の種別ごとに設けられるが、同じ種別の取出口１４０Ａ，Ｂを図１に示すように複数設けるようにしてもよい。この場合、取出口１４０Ａ，Ｂごとに端末１４１を設けるようにしてもよい。
【００５０】
また、前記実施例では、注文飲食物を寿司として説明したが、注文飲食物は寿司以外の料理や酒類等の飲料であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１ 飲食物循環搬送装置
３ 食器皿（飲食物容器）
１２ 回収槽
１００ 食器皿搬送システム
１１１ 食器皿回収装置（皿回収装置）
１１２ 皿洗浄装置
１１３ 回収洗浄間移載装置
１１４ 皿搬送装置
１１５ 皿移載装置
１１６ 調理台
１１７ 投入口
１１８、１３１ 搬送路
１１９ アタッチメント
１２０ 識別部
１２１ 分別部
１２２、１３０ 受け口
１２３ 回収槽
１２４Ａ、１２４Ｂ 排出口
１２５Ａ、１２５Ｂ レバー
１３２ 昇降装置
１３３ 載置部
１３５ 駆動部
１３６ 搬送ライン
１３７ ライン終端位置
１３８ 移載部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を載置するための食器皿を洗浄する皿洗浄装置と、飲食物を調理する調理台に洗浄された食器皿を搬送する皿搬送装置と、前記皿洗浄装置から洗浄された食器皿を前記皿搬送装置に移載する皿移載装置と、を有する食器皿搬送システムであって、
前記皿洗浄装置は、食器皿の種別を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に従って食器皿を種別毎に分別する分別手段と、を備え、前記皿搬送装置は、前記分別手段によって分別された食器皿を前記調理台に搬送することを特徴とする食器皿搬送システム。
【請求項２】
前記皿搬送装置は、少なくとも一部が前記調理台の下方に配設されており、前記皿搬送装置により搬送されている食器皿を前記調理台上に上昇させる上昇手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の食器皿搬送システム。
【請求項３】
前記皿移載装置は、食器皿を種別毎に複数枚積層するとともに、該積層された食器皿を前記皿搬送装置に移載し、前記皿搬送装置は、前記積層された食器皿を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の食器皿搬送システム。
【請求項４】
前記皿移載装置は、前記皿洗浄装置で洗浄された食器皿が積層される載置台を備えており、該載置台は、食器皿が積層される毎に次の食器皿が積層可能なように下降することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の食器皿搬送システム。
【請求項５】
前記調理台には、食器皿を種別毎に要求可能な皿要求手段が設けられており、前記皿搬送装置は、前記皿要求手段により要求された食器皿を前記調理台における指定箇所に搬送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の食器皿搬送システム。
【請求項６】
使用済みの食器皿を回収する皿回収装置と、該皿回収装置から前記皿洗浄装置に食器皿を移載する回収洗浄間移載装置と、を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の食器皿搬送システム。
【請求項１】
飲食物を載置するための食器皿を洗浄する皿洗浄装置と、飲食物を調理する調理台に洗浄された食器皿を搬送する皿搬送装置と、前記皿洗浄装置から洗浄された食器皿を前記皿搬送装置に移載する皿移載装置と、を有する食器皿搬送システムであって、
前記皿洗浄装置は、食器皿の種別を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に従って食器皿を種別毎に分別する分別手段と、を備え、前記皿搬送装置は、前記分別手段によって分別された食器皿を前記調理台に搬送することを特徴とする食器皿搬送システム。
【請求項２】
前記皿搬送装置は、少なくとも一部が前記調理台の下方に配設されており、前記皿搬送装置により搬送されている食器皿を前記調理台上に上昇させる上昇手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の食器皿搬送システム。
【請求項３】
前記皿移載装置は、食器皿を種別毎に複数枚積層するとともに、該積層された食器皿を前記皿搬送装置に移載し、前記皿搬送装置は、前記積層された食器皿を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の食器皿搬送システム。
【請求項４】
前記皿移載装置は、前記皿洗浄装置で洗浄された食器皿が積層される載置台を備えており、該載置台は、食器皿が積層される毎に次の食器皿が積層可能なように下降することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の食器皿搬送システム。
【請求項５】
前記調理台には、食器皿を種別毎に要求可能な皿要求手段が設けられており、前記皿搬送装置は、前記皿要求手段により要求された食器皿を前記調理台における指定箇所に搬送することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の食器皿搬送システム。
【請求項６】
使用済みの食器皿を回収する皿回収装置と、該皿回収装置から前記皿洗浄装置に食器皿を移載する回収洗浄間移載装置と、を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の食器皿搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１８５７１（Ｐ２０１３−１８５７１Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５１１６２（Ｐ２０１１−１５１１６２）
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（３９００１０３１９）株式会社石野製作所 (85)
【Ｆターム（参考）】
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