【課題】種別の異なる食器皿の洗浄を行いつつ、食器皿の種別ごとに搬送を行うことができる食器皿搬送システムを提供する。
【解決手段】飲食物を載置するための食器皿３を洗浄する皿洗浄装置１１２と、飲食物を調理する調理台１１６に洗浄された食器皿３を搬送する皿搬送装置１１４と、皿洗浄装置１１２から洗浄された食器皿３を皿搬送装置１１４に移載する皿移載装置１１５と、を有し、皿洗浄装置１１２は、食器皿３の種別を識別する識別部１２０と、識別部１２０の識別結果に従って食器皿３を種別毎に分別する分別部１２１と、を備え、皿搬送装置１１４は、前記分別部１２１によって分別された食器皿３を調理台１１６に搬送する。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置２は、容器１を搬送する搬送手段３と、容器に食品を充填するフィラ５とを備え、上記フィラは充填ノズル５ａを備えた処理ヘッド５ｂと、上記処理ヘッドを処理開始位置Ｄ１と処理終了位置Ｄ２との間で往復動させる移動手段とを備えている。
上記搬送手段は、容器を保持するキャリア１１と、該キャリアを磁力により移動または停止させる複数の電磁石１２ａからなるリニアモータ１２とを備えるとともに、上記電磁石は少なくとも上記処理開始位置に備えている。
上記処理ヘッドとキャリアとを係合させる係合手段２１を設け、処理開始位置で処理ヘッドとキャリアとを係合させたら、上記移動手段が処理ヘッドとキャリアとを係合状態を維持したまま上記処理終了位置まで移動させる。
【効果】 構成が容易で、かつ搬送手段による物品の移動と処理ヘッドの移動との同期を容易に行うことができる。 （もっと読む）