駆動モジュール組立体およびカメラモジュール
【課題】駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定でき、寸法不良や動作不良、撮像品質不良等の製造不良の発生を防止できる駆動モジュール組立体およびこの駆動モジュール組立体を備えたカメラモジュールを提供する。
【解決手段】駆動モジュール２には、中心軸Ｏを挟んで対向する少なくとも１対の第１係合部８７ｂが形成され、アダプタ部材３０の縁面２９には、第１係合部８７ｂと対応する位置に第２係合部２５が形成され、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させつつ、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合されることにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とが固定されていることを特徴としている。
【解決手段】駆動モジュール２には、中心軸Ｏを挟んで対向する少なくとも１対の第１係合部８７ｂが形成され、アダプタ部材３０の縁面２９には、第１係合部８７ｂと対応する位置に第２係合部２５が形成され、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させつつ、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合されることにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とが固定されていることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動モジュール組立体およびカメラモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器において、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている。
【０００３】
この種の駆動モジュールとしては、例えば特許文献１に示されているように、レンズが取り付けられる被駆動体と、被駆動体を一定方向に沿って移動自在に収容する筒状の支持体と、支持体の一方側の筒端部に配置された板部材（モジュール板部材）と、一定方向に沿う付勢力を被駆動体に付与するバネ部材と、を備えている。
支持体の筒外周部には、形状記憶合金ワイヤが張架されており、この形状記憶合金ワイヤに対して電流を流すことによりジュール熱を発生させる。そして、この発熱によって形状記憶合金ワイヤを収縮させ、バネ部材の付勢力に抗してレンズユニットを吊り上げて支持体の軸線方向に移動させている。
【０００４】
ところで、駆動モジュールは、電子機器の製造者に納品された後、制御基板に取り付けられ、駆動モジュールが取り付けられた制御基板ごと電子機器へ搭載される。駆動モジュールが取り付けられる制御基板には、レンズにより集光された光を結像する撮像素子や電力を供給するための配線等が設けられている。ここで、レンズや撮像素子の仕様は、駆動モジュールが搭載される電子機器により異なっている。このレンズや撮像素子の仕様違いに対応するため、一般に、駆動モジュールと制御基板との間にはアダプタ部材が設けられている。
【０００５】
図１４は、従来技術にかかる駆動モジュール２およびアダプタ部材３０からなる駆動モジュール組立体１の分解斜視図である。
なお、駆動モジュール組立体１の中心軸Ｏに沿う方向をＺ方向とし、駆動モジュール組立体１の制御基板３２への取り付け側（図１４における下側）を−Ｚ側とし、反対側（図１４における上側）を＋Ｚ側とする。また、中心軸Ｏと直交する方向をＲ方向とし、中心軸Ｏ側を−Ｒ側とし、駆動モジュール２の外側を＋Ｒ側としている。
【０００６】
図１４に示すように、駆動モジュール組立体１は、駆動モジュール２と、駆動モジュール２の−Ｚ側に配置されるアダプタ部材３０とを備えている。また、駆動モジュール２は、被駆動体４および支持体５の外方を覆うカバー１１を備えている。
アダプタ部材３０は、所定の厚みを有した箱状の部材であり、不図示の撮像素子に対応した位置に所定の形状の開口が形成されている。
駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、駆動モジュール２の−Ｚ側の面に形成されたモジュール側基準面９０と、アダプタ部材３０の＋Ｚ側の面に形成されたアダプタ側基準面２７とが当接することで相対位置が決定されるようになっている。
【０００７】
また、アダプタ部材３０のＺ方向の厚さを変更することで、駆動モジュール２側のレンズ（不図示）と制御基板３２の撮像素子との離間距離を変更でき、レンズの仕様違いによる焦点位置の違いに対応可能となっている。また、アダプタ部材３０の開口形状を変更することで光の照射範囲を変更でき、撮像素子の仕様違いに対応可能となっている。
このように、駆動モジュール２と制御基板３２との間に、撮像素子やレンズに対応したアダプタ部材３０を設けることで、撮像素子やレンズの仕様違いに対応している。
【０００８】
一般に、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との固定には、接着剤が用いられる。具体的には、カバー１１の−Ｚ側端面１１ｃと、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面との間に接着材を流し込み、接着剤を硬化させることにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを接着固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１２８７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した接着剤によるアダプタ部材３０と駆動モジュール２との固定では、以下のような問題がある。
駆動モジュール２の＋Ｒ側から接着材を流し込んだ後、接着剤が硬化するまでの間は、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置を治具等により固定する必要がある。したがって、接着剤のみで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定する場合には、工程が煩雑となるおそれがある。
【００１１】
また、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との間に流し込まれた接着剤は、硬化前にカバー１１の＋Ｒ側および−Ｒ側にはみ出るおそれがある。
カバー１１の＋Ｒ側にはみ出た接着剤が硬化すると、駆動モジュール組立体１の外表面の段差となり、駆動モジュール組立体１の寸法不良が発生するおそれがある。
カバー１１の−Ｒ側にはみ出た接着剤がアダプタ部材３０の＋Ｚ側面に広がってモジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７との間に浸入すると、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とが相対的に傾斜した状態で固定されるおそれがある。これにより、焦点位置のズレが生じ、撮像品質不良が発生するおそれがある。また、カバー１１の−Ｒ側にはみ出た接着剤が被駆動体４と支持体５との間に浸入すると、支持体５に対する被駆動体４の円滑な移動が阻害され、駆動モジュール２の動作不良の原因となるおそれがある。特に、接着剤が紫外線硬化型の場合には、カバー１１の−Ｒ側にはみ出た接着剤が硬化できず、被駆動体４の内部深くに浸入するおそれがある。
【００１２】
そこで本発明は、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定でき、寸法不良や動作不良、撮像品質不良等の製造不良の発生を防止できる駆動モジュール組立体およびこの駆動モジュール組立体を備えたカメラモジュールの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明の駆動モジュール組立体は、筒状の支持体と、前記支持体の内側において前記支持体の軸方向に沿って往復移動可能に配置された被駆動体と、を備えた駆動モジュールと、前記駆動モジュールの前記軸方向における一方側に、前記支持体の中心軸と同軸上に配置されたアダプタ部材と、を備えた駆動モジュール組立体であって、前記駆動モジュールの前記一方側の面には、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するモジュール側基準面が形成され、前記アダプタ部材の前記軸方向における他方側の面には、前記モジュール側基準面と当接することにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するアダプタ側基準面が形成され、前記駆動モジュールには、前記中心軸を挟んで対向する少なくとも１対の第１係合部が形成され、前記アダプタ部材には、前記アダプタ側基準面とは異なる部分に、前記第１係合部と対応する位置に第２係合部が形成され、前記モジュール側基準面と前記アダプタ側基準面とを当接させつつ、前記第１係合部と前記第２係合部とが係合されることにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材とが固定されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、第１係合部と第２係合部とを係合するだけで駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる。
また、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを当接させつつ第１係合部と第２係合部と係合することで、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、駆動モジュール組立体の撮像品質不良を防止できる。
また、本発明によれば、接着剤を用いることなく駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できる。したがって、駆動モジュールの外表面への接着剤の付着による寸法不良や、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間への接着剤の浸入による撮像品質不良、被駆動体と支持体との間への接着剤の浸入による動作不良等の製造不良が防止できる。
【００１５】
また、前記アダプタ部材の前記他方側の面は、前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された縁面を有し、前記縁面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、アダプタ側基準面の周囲においてアダプタ側基準面よりも一方側に配置された縁面に第２係合部が形成されているので、第１係合部と第２係合部とを係合する際に、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００１７】
また、前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、前記第１係合部は、前記モジュール板部材における前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設されていることを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、駆動モジュールの構成部品であるモジュール板部材に、モジュール側基準面および第１係合部を形成するので、モジュール側基準面および第１係合部の相対位置精度を良好に確保して形成できる。また、アダプタ部材に、アダプタ側基準面および第２係合部を形成するので、アダプタ側基準面および第２係合部の相対位置精度を良好に確保して形成できる。したがって、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを当接させた状態で、第１係合部と第２係合部とを確実に係合させることができる。
【００１９】
また、前記第１係合部は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁に設けられ、前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、立壁の先端と縁面との間隙に接着剤を充填することで、駆動モジュールとアダプタ部材とを強固に固定できる。さらに、第１係合部と第２係合部とが係合しているので、接着剤が硬化するまでの間、駆動モジュールとアダプタ部材とを治具で固定しなくてもよい。したがって、駆動モジュールとアダプタ部材とを簡単に接着剤で固定できる。
また、アダプタ部材の他方側の面は、アダプタ側基準面と、アダプタ側基準面よりも一方側に形成された縁面とにより階段状に形成されているので、立壁の先端と縁面との間隙に充填された接着剤が、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間に浸入するのを抑制できる。これにより、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させて相対位置を決定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。また、被駆動体と支持体との間に接着剤が浸入するのを抑制できるので、駆動モジュールの動作不良を防止できる。
【００２１】
また、前記第１係合部は、前記支持体の前記一方側の面から前記軸方向に沿って立設された固定ピンとされ、前記第２係合部は、前記固定ピンが挿通される挿通孔とされ、前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すとともに前記挿通孔の開口周縁部に係合して、前記固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることを特徴としている。
【００２２】
本発明によれば、固定ピンの先端部および挿通孔の少なくともいずれか一方を弾性変形させることにより、固定ピンが挿通孔に挿通された後、張出部が挿通孔の開口周縁部に係合する。これにより、第１係合部と第２係合部とを係合し、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる。特に、挿通孔に固定ピンを係合させるだけの簡便な方法で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、駆動モジュール組立体の組立作業の効率化を図ることができる。
また、いったん第１係合部と第２係合部とを係合した後であっても、固定ピンの先端部および挿通孔の少なくともいずれか一方を弾性変形させることにより、第１係合部と第２係合部との係合を解除できる。これにより、例えば駆動モジュール組立体の製造過程において、駆動モジュール組立体を構成する部品に不具合等が生じたり、組立不良が生じたりした場合であっても、第１係合部と第２係合部との係合を解除して、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に分解できる。したがって、駆動モジュールとアダプタ部材とを分解し、速やかに対処できるうえ、廃棄部品の低減を図り易い。
【００２３】
また、前記アダプタ部材の前記他方側の面は、前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された中間面と、前記中間面よりもさらに前記一方側に配置された縁面と、を有し、前記中間面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴としている。
【００２４】
本発明によれば、アダプタ側基準面の周囲においてアダプタ側基準面よりも一方側に配置された中間面に第２係合部が形成されているので、第１係合部と第２係合部とを係合する際に、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００２５】
また、前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、前記モジュール板部材は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁を備え、前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴としている。
【００２６】
本発明によれば、立壁の先端と縁面との間隙に接着剤を充填することで、駆動モジュールとアダプタ部材とを強固に固定できる。さらに、第１係合部と第２係合部とが係合しているので、接着剤が硬化するまでの間、駆動モジュールとアダプタ部材とを治具で固定しなくてもよい。したがって、駆動モジュールとアダプタ部材とを簡単に接着剤で固定できる。
また、アダプタ部材の他方側の面は、アダプタ側基準面と、アダプタ側基準面よりも一方側に形成された中間面と縁面とにより階段状に形成されているので、立壁の先端と縁面との間隙に充填された接着剤が、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間に浸入するのを抑制できる。これにより、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させて相対位置を決定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。また、被駆動体と支持体との間に接着剤が浸入するのを抑制できるので、駆動モジュールの動作不良を防止できる。
【００２７】
また、前記固定ピンには、先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることを特徴としている。
【００２８】
本発明によれば、固定ピンの先端部にスリットを形成することで、周方向に分割された先端部が径方向に容易に弾性変形できる。これにより、固定ピンの先端部を径方向の内側に弾性変形させて、張出部と挿通孔とを係合および解除できるので、駆動モジュールとアダプタ部材とを簡単に組立および分解できる。したがって、組立作業がさらに容易になるうえ、駆動モジュールとアダプタ部材との固定がより確実になる。
【００２９】
また、前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、前記固定ピンの前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることを特徴としている。
【００３０】
本発明によれば、固定ピンの張出部を第２挿通孔内に収容することで、アダプタ部材から固定ピンの張出部が突出するのを防止できる。したがって、駆動モジュール組立体を基板等の他部品に装着する際に、固定ピンの張出部が他部品と干渉するのを防止できる。
【００３１】
また、本発明のカメラモジュールは、上述した駆動モジュール組立体を備えたことを特徴としている。
【００３２】
本発明によれば、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる駆動モジュール組立体を備えることで、製造コストが低い安価なカメラモジュールとすることができる。また、寸法不良や動作不良、撮像品質不良等の製造不良のない駆動モジュール組立体を備えることで、高品質なカメラモジュールとすることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、第１係合部と第２係合部と係合するだけで駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる。
また、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを当接させつつ第１係合部と第２係合部と係合することで、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、駆動モジュール組立体の撮像品質不良を防止できる。
また、本発明によれば、接着剤を用いることなく駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できる。したがって、駆動モジュールの外表面への接着剤の付着による寸法不良や、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間への接着剤の浸入による撮像品質不良、被駆動体と支持体との間への接着剤の浸入による動作不良等の製造不良が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の駆動モジュール組立体を制御基板に取り付けて構成されるカメラモジュールの外観斜視図である。
【図２】第１実施形態の駆動モジュール組立体の分解斜視図である。
【図３】第１実施形態の駆動モジュールの外観斜視図である。
【図４】第１実施形態の駆動モジュールの分解斜視図である。
【図５】図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】モジュール板部材の斜視図である。
【図７】図１におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図８】第１実施形態のアダプタ部材の斜視図である。
【図９】第２実施形態の駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１０】第２実施形態の駆動モジュールの分解斜視図である。
【図１１】図９におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１２】第２実施形態のアダプタ部材の斜視図である。
【図１３】カメラ付き携帯電話の説明図である。
【図１４】従来技術にかかる駆動モジュールおよびアダプタ部材からなる駆動モジュール組立体の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（第１実施形態の駆動モジュール組立体）
以下、第１実施形態の駆動モジュール組立体について、図面を参照して説明する。本実施形態では、カメラのレンズユニットを有する駆動モジュールを例にして説明する。また、レンズユニットを駆動するアクチュエータの一例として、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。
【００３６】
図１は、第１実施形態の駆動モジュール組立体１を制御基板３２に取り付けて構成されるカメラモジュールの外観斜視図である。
なお、以下の説明では、モジュール枠５（支持体、図２参照）の中心軸を駆動モジュール組立体１の中心軸Ｏとしている。また、中心軸Ｏに沿う方向をＺ方向とし、駆動モジュール組立体１の制御基板３２への取り付け側（図１における下側）を−Ｚ側とし、反対側（図１における上側）を＋Ｚ側としている。また、中心軸Ｏと直交する方向をＲ方向とし、中心軸Ｏ側を−Ｒ側とし、駆動モジュール２の外側を＋Ｒ側としている。
【００３７】
図１に示すように、駆動モジュール組立体１は、駆動モジュール２と、駆動モジュール２の−Ｚ側に配置されるアダプタ部材３０とを備え、全体として箱型に構成されている。駆動モジュール組立体１は、組立完成後、駆動モジュール２に制御信号や電力を供給する制御基板３２上に固定されてプリント配線３９と電気的に接続され、カメラモジュールを構成する。なお、このカメラモジュールを搭載した電子機器については後述する。
【００３８】
（駆動モジュール）
図２は、第１実施形態の駆動モジュール組立体１の分解斜視図である。
図３は、−Ｚ側から見たときの第１実施形態の駆動モジュール２の外観斜視図である。
図４は、第１実施形態の駆動モジュール２の分解斜視図である。なお、図４では、見易さのため、カバー１１およびコイルバネ４２（図２参照）を省略して図示している。
図５は、図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
なお、図２および図３では、見易さのため、レンズユニット１２（図５参照）を省略して図示している。
【００３９】
図２に示すように、駆動モジュール２は、レンズ５０（図５参照）が装着されたレンズユニット１２（図５参照）を保持する筒状のレンズ枠４（被駆動体）と、レンズ枠４を−Ｒ側に収容する筒状のモジュール枠５と、モジュール枠５に対してレンズ枠４をＺ方向に沿って移動可能に弾性保持するため、レンズ枠４およびモジュール枠５の＋Ｚ側の端面に接続された上板バネ６および−Ｚ側の端面に接続された下板バネ７と、モジュール枠５を覆うカバー１１と、を備えている。
【００４０】
図２に示すように、駆動モジュール２は、レンズ枠４をＺ方向に沿って移動させる駆動手段を備えている。駆動手段として、レンズ枠４を−Ｚ側に付勢するコイルバネ４２と、コイルバネ４２の付勢力に抗してレンズ枠４を＋Ｚ方向に移動させるアクチュエータを備えている。アクチュエータとして、ＳＭＡワイヤ１０と、ＳＭＡワイヤ１０をモジュール枠５に固定するワイヤ保持部材１５（１５ａ，１５ｂ）と、レンズ枠４および下板バネ７の−Ｚ方向への移動を規制するモジュール板部材８と、ワイヤ保持部材１５ａ，１５ｂを介してＳＭＡワイヤ１０に給電する後述の給電部材９とを備えている。
【００４１】
図５に示すように、レンズ枠４はモジュール枠５の−Ｒ側に挿入されている。また、上板バネ６および下板バネ７は、レンズ枠４およびモジュール枠５の＋Ｚ側および−Ｚ側に配設されていると共に、レンズ枠４とモジュール枠５とを＋Ｚ側および−Ｚ側から挟持した状態で、カシメにより固定されている。そして、−Ｚ側からモジュール板部材８と給電部材９とがこの順に積層され、モジュール枠５の−Ｚ側から例えばカシメによりそれぞれ共にモジュール枠５に固定されている。
【００４２】
続いて、駆動モジュール２の各構成部品について説明する。
（支持体）
図２に示すように、モジュール枠５（支持体）は、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により形成された筒状の部材である。モジュール枠５は、Ｚ方向平面視の外形が全体として略矩形状に形成されていると共に、中央部にはＺ方向平面視が略円形状の収容部５ａが中心軸Ｏに対して同軸に形成されている。そして、この収容部５ａ内に、後述するレンズ枠４が収容される。
【００４３】
図４に示すように、モジュール枠５の＋Ｚ側および−Ｚ側の四隅には、中心軸Ｏに直交する＋Ｚ側端面５ｂおよび−Ｚ側端面５ｃが形成されている。そして、＋Ｚ側端面５ｂには、＋Ｚ側に向けて＋Ｚ側固定ピン１４ａが４本立設され、−Ｚ側端面５ｃには−Ｚ側に向けて−Ｚ側固定ピン１４ｂが４本立設されている。＋Ｚ側固定ピン１４ａは後述する上板バネ６を保持し、−Ｚ側固定ピン１４ｂは後述する下板バネ７、中間部材８０、モジュール板部材８および給電部材９をそれぞれ保持している。
【００４４】
モジュール枠５の＋Ｚ側端面５ｂにおける一方の対角線の両端部には、＋Ｚ側に向かって位置決めピン１４ｃが２本立設されている。位置決めピン１４ｃは、上板バネ６の位置決め孔６ｇに挿入され、上板バネ６の位置決めを行っている。
同様にモジュール枠５の−Ｚ側端面５ｃにおける一方の対角線の両端部には、−Ｚ側に向かって位置決めピン１４ｄが２本立設されている。位置決めピン１４ｄは、下板バネ７、中間部材８０、モジュール板部材８および給電部材９の位置決め孔に挿入され、これらの位置決めを行っている。
【００４５】
図２に示すように、モジュール枠５の一隅の下部には切欠き５ｄが形成されている。この切欠き５ｄは、レンズ枠４をモジュール枠５内に−Ｚ側から挿入して収容した際、レンズ枠４のガイド突起４ｄを貫通させ、ガイド突起４ｄの先端鍵部４ｅをモジュール枠５の＋Ｒ側に突出させると共に、レンズ枠４の位置決めを行っている。
【００４６】
（被駆動体）
図４に示すように、本実施形態のレンズ枠４（被駆動体）は、全体として筒状に形成されており、その中央には中心軸Ｏに沿って貫通する筒状の収容部４ｆが形成されている。図５に示すように、収容部４ｆの内周面には雌ネジが形成されている。この収容部４ｆには、上記雌ねじに螺合する雄ネジが外周部に形成された鏡筒と、鏡筒の内側に保持された適宜のレンズ又はレンズ群と、を有するレンズユニット１２が固定されている。
【００４７】
図４に示すように、レンズ枠４の＋Ｒ側面には、周方向に略９０度の間隔をおいて、＋Ｒ側に突出する突出部４ｃが中心軸Ｏに沿うように延設されている。レンズ枠４の＋Ｚ側端面４ａおよび−Ｚ側端面４ｂ上における、各突出部４ｃの＋Ｚ側端部および−Ｚ側端部には、中心軸Ｏに沿うようにそれぞれ＋Ｚ側および−Ｚ側に突出する＋Ｚ側固定ピン１３ａおよび−Ｚ側固定ピン１３ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。このうち、＋Ｚ側固定ピン１３ａは上板バネ６を保持し、−Ｚ側固定ピン１３ｂは下板バネ７を保持するためのものである。なお、レンズ枠４は、モジュール枠５と同様に、熱カシメ又は超音波カシメが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００４８】
また、レンズ枠４の外壁面には、＋Ｒ側に突出するようにガイド突起４ｄが設けられている。このガイド突起４ｄは、隣接する突出部４ｃの中間（突出部４ｃから周方向に４５度ずれた位置）であって、モジュール枠５の切欠き５ｄに対応した位置に設けられている。
Ｚ方向から見たときのガイド突起４ｄの外形は、モジュール枠５の切欠き５ｄの溝幅よりも小さくなるように形成されている。これにより、ガイド突起４ｄがＺ方向に移動可能となる。また、ガイド突起４ｄには、その先端鍵部４ｅに後述するＳＭＡワイヤ１０が係止される（図２参照）。そして、ＳＭＡワイヤ１０が収縮すると、ガイド突起４ｄが＋Ｚ側に持ち上げられて、レンズ枠４がＺ方向に沿うように移動可能となっている。
【００４９】
（駆動手段）
図２に示すように、モジュール枠５の切欠き５ｄに隣接する２つの側面には、ワイヤ保持部材１５（１５ａ，１５ｂ）が固定されている。
具体的に説明すると、モジュール枠５の切欠き５ｄに隣接する側面には、基準ピン３４（３４ａ，３４ｂ）および回り止めピン３５（３５ａ，３５ｂ）が並んで形成されている。基準ピン３４は、正面視において円形状に形成されている。回り止めピン３５は、正面視において＋Ｚ側および−Ｚ側の略円弧状に形成された円弧部と、両円弧部の端部を接続した直線部とにより形成されている。
【００５０】
図４に示すように、ワイヤ保持部材１５は金属板等により形成されている。ワイヤ保持部材１５には、モジュール枠５の基準ピン３４と嵌合する基準孔３６（３６ａ，３６ｂ）および回り止めピン３５と嵌合する回り止め孔３７（３７ａ，３７ｂ）が形成されている。基準孔３６は基準ピン３４に対応した形状に形成され、回り止め孔３７は回り止めピン３５に対応した形状に形成されている。基準孔３６に基準ピン３４が挿入されることで、ワイヤ保持部材１５の位置決めができる。また、回り止め孔３７に回り止めピン３５が挿入されることで、ＳＭＡワイヤ１０が収縮した際に回り止めピン３５を中心としてワイヤ保持部材１５が回転してずれるのを防止している。なお、ワイヤ保持部材１５は、基準ピン３４および回り止めピン３５の先端を熱カシメにより変形させることにより保持されている。
【００５１】
ワイヤ保持部材１５の＋Ｚ側には、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部１５ｃが形成されており、ワイヤ保持部１５ｃを鍵状にカシメることでＳＭＡワイヤ１０の端部を保持している。また、ワイヤ保持部材１５の−Ｚ側には、後述する給電部材９（図４参照）に接続される端子部１５ｄがＺ方向に沿って延設されており、例えば溶接等により給電部材９に接続される。
【００５２】
図２に示すように、ＳＭＡワイヤ１０は、中間部がガイド突起４ｄの先端鍵部４ｅに係止された状態で、両端部がワイヤ保持部材１５ａ，１５ｂを介して中心軸Ｏを挟んで対向するようにモジュール枠５に固定されている。ＳＭＡワイヤ１０は、給電部材９を介して電流が供給されることで発生するジュール熱により収縮させられ、発生した張力をガイド突起４ｄに及ぼすことにより、レンズ枠４を中心軸Ｏに沿って＋Ｚ側に駆動させる役割を担っている。
【００５３】
（板バネ部材）
図４に示すように、モジュール枠５及びモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４の＋Ｚ側には上板バネ６が積層され、−Ｚ側には下板バネ７が積層されている。なお、上板バネ６および下板バネ７は同一形状であるため、以下では、上板バネ６について説明を行い、下板バネ７の説明は省略する。
上板バネ６は、例えば、ステンレス鋼板等の金属板からなる。上板バネ６は、Ｚ方向平面視の外形が、モジュール枠５の＋Ｚ側端部と同様の略矩形状に形成されている。上板バネ６の中央部には、中心軸Ｏと同軸でレンズ枠４の収容部４ｆより若干大きな略円形状の開口６ｃが形成されている。これにより上板バネ６は、全体としてリング状に形成されている。
【００５４】
上板バネ６の隅部近傍には、モジュール枠５の隅部近傍に形成された＋Ｚ側固定ピン１４ａの配置位置に対応して貫通孔６ｂが形成されている。また、上板バネ６の一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の１対の位置決めピン１４ｃが挿入される１対の位置決め孔６ｇが形成されている。これにより上板バネ６は、中心軸Ｏに直交する平面内において、モジュール枠５に対して位置決めされる。
【００５５】
また、開口６ｃの＋Ｒ側には、リング部６ｆが形成され、中心軸Ｏを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔６ａの近傍位置から、周方向に略半円弧状に延びる４つのスリット６ｄがそれぞれ、略四分円弧ずつＲ方向に２本並んだ状態に形成されている。そして、上板バネ６の外側の矩形状枠体から略四分円弧状に延ばされた４本のバネ部６ｅが、それぞれＲ方向において２本並んだスリット６ｄの間であって、周方向において隣接する貫通孔６ａの間に形成されている。
【００５６】
（中間部材）
図４に示すように、中間部材８０は、ステンレス鋼板等の金属板からなる略リング状の部材であり、下板バネ７と後述するモジュール板部材８との間に配設されている。中間部材８０は、下板バネ７の厚さよりも厚く形成されている。また、中間部材８０の硬度は、モジュール板部材８の硬度よりも下板バネ７の硬度に近くなるように形成されている。本実施形態では、モジュール板部材８が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材８０および下板バネ７はともにステンレス等の金属材料で形成されている。すなわち中間部材８０の硬度は、下板バネ７の硬度と同じであり、モジュール板部材８の硬度より高くなっている。なお各部材の硬度は、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｇ０２０２に規定されたロックウエル硬さで定義することができる。
【００５７】
中間部材８０は、リング部８１と、リング部８１の外周から半径方向外側に張り出した複数の張出部とを備えている。張出部には、モジュール枠５の−Ｚ側固定ピン１４ｂが挿入される貫通孔８４と、モジュール枠５の位置決めピン１４ｄが挿入される位置決め孔８５とが設けられている。これにより、上板バネ６および下板バネ７と同様に、モジュール枠５に対する中間部材８０のＲ方向および周方向の位置決めを行うことができる。
【００５８】
中間部材８０のリング部８１の内径は、下板バネ７の開口７ｃの内径と同等に形成されている。また中間部材８０のリング部８１の外径は、下板バネ７のバネ部７ｅの外径よりも大きく形成されている。これにより、駆動モジュール２に−Ｚ側の衝撃力が作用し、下板バネ７のバネ部７ｅが−Ｚ側に変位したとき、バネ部７ｅを中間部材８０に衝突させることができる。したがって、バネ部７ｅがモジュール板部材８に直接衝突するのを防止でき、モジュール板部材８の損傷を防止できる。
【００５９】
（モジュール板部材）
図６は、モジュール板部材８の斜視図である。
図６に示すように、モジュール板部材８は樹脂等からなる平板状の部材であり、下板バネ７および中間部材８０を介してモジュール枠５の−Ｚ側を覆うように配置される（図４参照）。
図６に示すように、モジュール板部材８は、Ｚ方向平面視の外形が、モジュール枠５の−Ｚ側端部と同様の略矩形状に形成されている。また、モジュール板部材８の中心軸Ｏの周辺には、レンズユニット１２（図５参照）を出し入れ可能な大きさの開口部８８が形成されている。
【００６０】
モジュール板部材８の四隅には、モジュール枠５の−Ｚ側固定ピン１４ｂ（図４参照）が挿入される貫通孔８ｃと、レンズ枠４の−Ｚ側固定ピン１３ｂ（図４参照）との干渉を回避する凹部８ｂとが形成されている。
また、略矩形状のモジュール板部材８における一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の１対の位置決めピン１４ｄ（図４参照）が挿入される１対の位置決め孔８ｄが形成されている。
モジュール板部材８とモジュール枠５との固定は、−Ｚ側固定ピン１４ｂの先端を熱カシメすることで行われる。なお、下板バネ７および中間部材８０は、モジュール板部材８とモジュール枠５とにより挟持されて保持される。
【００６１】
モジュール板部材８の＋Ｚ側面には、下板バネ当接面８ａと、下板バネ当接面８ａよりも−Ｒ側において−Ｚ側に凹んだ陥没部８９とが形成されている。
下板バネ当接面８ａには、下板バネ７（図４参照）がバネ部７ｅ（図４参照）よりも＋Ｒ側の矩形状枠体を当接させた状態で配置される。また、陥没部８９内には、中間部材８０（図４参照）が配置される。
ここで、陥没部８９の深さは、中間部材８０の厚さと略同一かそれ以上の深さに形成されている。これにより、中間部材８０は下板バネ７の−Ｚ側であってモジュール板部材８の内部に配置される。そして、開口７ｃおよびバネ部７ｅが−Ｚ側に移動した場合であっても中間部材８０に衝突することで、開口７ｃおよびバネ部７ｅがモジュール板部材８に直接衝突するのを防止し、モジュール板部材８の損傷を防止している。
【００６２】
図７は、図１におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
図７に示すように、モジュール板部材８の−Ｚ側面には、開口部８８の＋Ｒ側にモジュール側基準面９０が形成されている。モジュール側基準面９０は、−Ｚ側に突出した平坦面であり、中心軸Ｏと直交するように形成されている。モジュール側基準面９０は、後述するアダプタ部材３０のアダプタ側基準面２７と当接されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＺ方向における相対位置を決定している。
【００６３】
図６に示すように、モジュール板部材８のモジュール側基準面９０の周辺からＺ方向に沿って立壁８７が立設されている。立壁８７は、Ｒ方向から見て、モジュール板部材８のＲ方向に面する側面の長手方向に沿って長辺を有し、Ｚ方向に沿って短辺を有する略長方形状に形成されている。立壁８７は、モジュール側基準面９０の＋Ｒ側において、モジュール板部材８の前記側面の長手方向における略中央から、−Ｚ側に向かって立設されている。立壁８７は、中心軸Ｏを挟んで対向するように２対配置されており、合計４個立設されている。なお、図３に示すように、４個の立壁８７うちの１個は後述する給電部材９の１対の端子部９ｃの＋Ｒ側を覆うように配置されている。
【００６４】
図５に示すように、立壁８７は、立壁８７の先端８７ａがモジュール側基準面９０よりも−Ｚ側に配置されるように形成されている。さらに、立壁８７は、モジュール側基準面９０と後述するアダプタ側基準面２７とを当接させたときに、立壁８７の先端８７ａがアダプタ部材３０の縁面２９よりも＋Ｚ側に配置されるように形成されている。このように立壁８７を形成することで、駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０が配置されたとき、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置を決定できる。また、このように立壁８７を形成することで、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させたときに、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙を形成できる。
【００６５】
立壁８７の−Ｒ側面には、立壁８７の長手方向の略中央に、前記長手方向に所定の幅を有する第１係合部８７ｂが形成されている。第１係合部８７ｂは、−Ｚ側の先端８７ａから＋Ｚ側に向かってＲ方向の厚さが漸次広くなるように、−Ｒ側に突出されて形成されている。なお、１対の端子部９ｃを覆う立壁８７（図３参照）に形成される第１係合部８７ｂは、１対の端子部９ｃの間に配置される。したがって、１対の端子部９ｃを覆う立壁８７に形成される第１係合部８７ｂの前記長手方向における幅は、１対の端子部９ｃの離間距離よりも狭く形成されている。これにより、第１係合部８７ｂは、１対の端子部９ｃと干渉することなく、後述する第２係合部２５（図８参照）と係合される。
【００６６】
（カバー）
図２に示すように、カバー１１は、樹脂等からなる筒状の部材であり、上述したモジュール枠５の＋Ｒ側を覆うように形成されている。
カバー１１の＋Ｚ側面１１ｅにおける中央部には、中心軸Ｏと同軸の略円形状をした開口１１ａが設けられている。開口１１ａは、レンズユニット１２（図５参照）が出し入れ可能な大きさに形成されている。
【００６７】
カバー１１の＋Ｒ側壁部１１ｄは、＋Ｚ側面１１ｅの縁部から−Ｚ側に向かって延設されている。＋Ｒ側壁部１１ｄの−Ｚ側端面１１ｃには、上述した立壁８７に対応した位置に、＋Ｚ側に切り欠かれた切り欠き部１１ｂが形成されている。切り欠き部１１ｂの切り欠き範囲は、立壁８７の外形よりも大きく形成されており、カバー１１がモジュール枠５の＋Ｒ側を覆って装着された時に、立壁８７とカバー１１とが干渉するのを防止している。なお、カバー１１は、切り欠き部１１ｂの−Ｚ側端面と立壁８７の＋Ｚ側端面との間に接着材を充填して接着することにより取り付けられる。
【００６８】
（給電部材）
図４に示すように、給電部材９は、銅等の金属からなる平板部材であり、１対の電極９Ａ，９Ｂから構成されている。
電極９Ａ，９Ｂは、いずれも、モジュール板部材８の外形に沿う略Ｌ字状の配線部９ａと、配線部９ａの端部から−Ｚ側に突出する端子部９ｃと、を備えている。各配線部９ａには、ワイヤ保持部材１５ａ，１５ｂの端子部１５ｄがそれぞれ電気的に接続される。配線部９ａと端子部１５ｄとの電気的接続方法としては、半田付けや導電性接着剤による接着等を採用することができる。
【００６９】
それぞれの配線部９ａには、モジュール枠５の−Ｚ側固定ピン１４ｂに対応した位置に、貫通孔９ｂが形成されている。貫通孔９ｂに−Ｚ側固定ピン１４ｂを挿通し、−Ｚ側固定ピン１４ｂの先端を熱カシメすることにより、下板バネ７およびモジュール板部材８とともに給電部材９がモジュール枠５に固定されるようになっている。端子部９ｃは、図３に示すように、モジュール板部材８の立壁８７の−Ｒ側において、立壁８７に沿って配置され、駆動モジュール２の−Ｚ側から突設される。
【００７０】
（アダプタ部材）
図８は、第１実施形態のアダプタ部材３０の斜視図である。
図８に示すように、アダプタ部材３０は、Ｚ方向平面視で略矩形状をした、Ｚ方向に所定の厚みを有する中空の箱状部材である。アダプタ部材３０のＺ方向平面視の外形は、カバー１１のＺ方向平面視の外形と略同一に形成されている。なお、アダプタ部材３０のＺ方向の厚みは、レンズ５０（図５参照）や制御基板３２（図１参照）に設けられた不図示の撮像素子の仕様に対応した所定の厚みに形成される。
アダプタ部材３０における中心軸Ｏの周辺には、開口部２４が形成されている。開口部２４は、Ｚ方向平面視で略円形状に形成されている。なお、開口部２４の形状は略円形状に限られることはなく、撮像素子の仕様に対応した所定の形状に形成される。
アダプタ部材３０のＲ方向に面する側面のうち、端子部９ｃが配置される一側面２６には、−Ｒ側に凹んだ凹部２６ａが形成されている。凹部２６ａを設けることで、端子部９ｃとアダプタ部材３０との干渉を防止している。
【００７１】
アダプタ部材３０の＋Ｚ側面には、開口部２４の周辺に形成されたアダプタ側基準面２７と、アダプタ側基準面２７の＋Ｒ側においてアダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に形成された中間面２８と、中間面２８の＋Ｒ側において中間面２８よりも−Ｚ側に配置された縁面２９と、を有している。すなわち、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面は、中間面２８とアダプタ側基準面２７とにより、２段の段差が形成されている。
【００７２】
図７に示すように、アダプタ側基準面２７は、開口部２４の＋Ｒ側において＋Ｚ側に突出した平坦面であり、中心軸Ｏと直交するように形成されている。アダプタ側基準面２７は、前述のモジュール側基準面９０と対応する領域に形成されており、モジュール側基準面９０と当接されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＺ方向における相対位置を決定している。
【００７３】
中間面２８は、アダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に形成され、縁面２９よりも＋Ｚ側に形成されることにより、アダプタ側基準面２７と縁面２９との間に段差を形成している。中間面２８により段差を形成することで、中心軸Ｏを含む側面断面の断面積を増加させ、アダプタ部材３０の剛性を確保している。また、後述するように、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９との間隙に接着剤を充填した際、縁面２９よりも−Ｒ側への接着剤の浸入を抑制している。
また、中間面２８における四隅のうち、中心軸Ｏを挟んだ一対の隅部には、Ｚ方向に沿った位置決め孔３０ａが形成されている。位置決め孔３０ａには、モジュール枠５に形成された位置決めピン１４ｄ（図３参照）が挿入されて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＲ方向における相対位置を決定している。
【００７４】
縁面２９は、中間面２８の＋Ｒ側においてアダプタ部材３０の外縁に沿うように、中間面２８よりも−Ｚ側に形成されている。縁面２９は、アダプタ側基準面２７と同様の平坦面であり、中心軸Ｏと直交するように形成されている。
ここで、Ｚ方向における縁面２９とアダプタ側基準面２７との離間距離は、Ｚ方向におけるモジュール側基準面９０と立壁８７の先端８７ａとの離間距離よりも大きく形成されている。これにより、アダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０とを当接させてアダプタ部材３０を駆動モジュール２の−Ｚ側に配置したとき、縁面２９と立壁８７の先端８７ａとの間隙が形成される。そして、後述するように、この間隙に接着剤を充填し、縁面２９と立壁８７の先端８７ａとを接着固定している。
さらに、カバー１１の−Ｚ側端面１１ｃを、モジュール側基準面９０よりも−Ｚ側となるように形成し、縁面２９とカバー１１の−Ｚ側端面１１ｃとの間隙に接着剤を充填することで、アダプタ部材３０と強固に固定している。
【００７５】
また、縁面２９における立壁８７の第１係合部８７ｂに対応した位置には、縁面２９から＋Ｚ側に向かって第２係合部２５が立設されている。第２係合部２５は、第１係合部８７ｂと同様に、中心軸Ｏを挟んで対向するように合計４個立設されている。
第２係合部２５は、＋Ｚ側の先端から−Ｚ側に向かってＲ方向の厚さが漸次広くなるように、＋Ｒ側に突出されて形成されている。そして、後述するように、立壁８７の第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合されることで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とが固定され、駆動モジュール組立体１が形成される。
【００７６】
（作用）
続いて、駆動モジュール組立体１の作用について説明する。
上述した駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０を装着することで、駆動モジュール組立体１（図１参照）が形成される。
具体的には、図５に示すように、駆動モジュール２のモジュール側基準面９０と、アダプタ部材３０のアダプタ側基準面２７とを対向させつつ、第１係合部８７ｂと第２係合部２５の位置を合わせて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０を近接させる。すると、図７に示すようにアダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０とが当接されるとともに、図５に示すように第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合される。
アダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０とが当接されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＺ方向における相対位置が決定される。また、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対移動が規制され、駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０が固定される。
【００７７】
また、前述のとおり、駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０が固定されたときに、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９との間隙が形成される。
本実施形態では、図５に示すように、この間隙に＋Ｒ側から接着剤８６を充填し、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９とを接着している。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、第１係合部８７ｂと第２係合部２５との係合に加えて、接着剤８６により強固に固定される。
ここで、図７に示すように、縁面２９よりも−Ｒ側には、中間面２８とアダプタ側基準面２７とにより、＋Ｚ側に突出した２段の段差が形成されている。この２段の段差により、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６を充填しても、その間隙内に接着剤が保持されやすくなり、縁面２９よりも−Ｒ側への接着剤の浸入が抑制される。したがって、アダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０との間への接着剤８６の浸入や、レンズ枠４とモジュール枠５との間への接着剤の浸入が防止される。
【００７８】
（第１実施形態の効果）
本実施形態によれば、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とを係合するだけで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に固定できる。
また、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させつつ、第１係合部８７ｂと第２係合部２５と係合することで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置が決定された状態で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、駆動モジュール組立体１の撮像品質不良を防止できる。
また、本発明によれば、接着剤を用いることなく駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できる。したがって、駆動モジュール２の外表面への接着剤の付着による寸法不良や、レンズ枠４とモジュール枠５との間への接着剤の浸入による動作不良、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７との間への接着剤の浸入に起因する撮像品質不良等の製造不良が防止できる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、アダプタ側基準面２７の周囲においてアダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に配置された縁面２９に第２係合部２５が形成されているので、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とを係合する際に、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００８０】
また、本実施形態によれば、駆動モジュール２の構成部品であるモジュール板部材８に、モジュール側基準面９０および第１係合部８７ｂを形成するので、モジュール側基準面９０および第１係合部８７ｂの相対位置精度を良好に確保して形成できる。また、アダプタ部材３０に、アダプタ側基準面２７および第２係合部２５を形成するので、アダプタ側基準面２７および第２係合部２５の相対位置精度を良好に確保して形成できる。したがって、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させた状態で、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とを確実に係合させることができる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６を充填することで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを強固に固定できる。さらに、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合しているので、接着剤８６が硬化するまでの間、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを治具で固定しなくてもよい。したがって、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを簡単に接着剤で固定できる。
また、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面は、アダプタ側基準面２７と、アダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に形成された縁面２９とにより階段状に形成されているので、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に充填された接着剤が、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７との間に浸入するのを抑制できる。したがって、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを確実に当接させて相対位置を決定できるので、焦点位置のズレを確実に抑制し、撮像品質不良をさらに防止できる。また、レンズ枠４とモジュール枠５との間に接着剤８６が浸入するのを抑制できるので、駆動モジュール２の動作不良を防止できる。
【００８２】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態の駆動モジュール２の外観斜視図である。
図１０は、第２実施形態の駆動モジュール２の分解斜視図である。
第１実施形態の駆動モジュール２は、モジュール板部材８の立壁８７に第１係合部８７ｂが形成され、アダプタ部材３０の縁面２９に第２係合部２５が形成されていた（図５参照）。
これに対して、第２実施形態の駆動モジュール２は、モジュール枠５（請求項の「支持体」に相当。）に第１係合部６０として固定ピン６１が形成され、アダプタ部材３０の中間面２８に第２係合部７０として第１挿通孔７１および第２挿通孔７３からなる段付き孔の挿通孔７５が形成されている点で、第１実施形態とは異なっている（図９および図１０参照）。なお、第１実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
【００８３】
（第１係合部、固定ピン）
図９に示すように、駆動モジュール２には、中心軸Ｏを挟んで対向する１対の第１係合部６０，６０が形成されている。本実施形態の第１係合部６０は、Ｚ方向に沿って−Ｚ側に立設された固定ピン６１である。固定ピン６１は、図１０に示すように、モジュール枠５の−Ｚ側端面５ｃにおける一方の対角線上の１対の隅部から、−Ｚ側に向かって立設されている。
固定ピン６１は、略棒状に形成されており、−Ｚ側の先端部６２と、先端部６２よりも＋Ｚ側の本体部６５とを備えている。
【００８４】
図９に示すように、固定ピン６１の先端部６２は、固定ピン６１の本体部６５よりも大径に形成されており、後述する挿通孔７５（図１１参照）のうち第１挿通孔７１（図１１参照）よりも拡径するように外方に張り出している。また、固定ピン６１の先端部６２には、固定ピン６１の径方向に沿って配置され、所定の幅を有する１本のスリット６３が形成されている。これにより、固定ピン６１の先端部６２はスリット６３により分割され、スリット６３を挟んで２個の張出部６２ａ，６２ｂが形成されている。これにより、２個の張出部６２ａ，６２ｂは、固定ピン６１の径方向に容易に弾性変形可能となっている。
【００８５】
図１１は、図９におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。なお、図１１では、見易さのため、レンズユニット１２（図５参照）を省略して図示している。
図１１に示すように、固定ピン６１には、下板バネ７の位置決め孔７ｆ、中間部材８０の位置決め孔８５、モジュール板部材８の位置決め孔８ｄ、後述のアダプタ部材３０の第１挿通孔７１、第２挿通孔７３の順に挿通される。固定ピン６１の本体部６５の直径は、下板バネ７の位置決め孔７ｆ、中間部材８０の位置決め孔８５およびモジュール板部材８の位置決め孔８ｄ、およびアダプタ部材３０の第１挿通孔７１の直径と略同一に形成されている。固定ピン６１の本体部６５は、下板バネ７、中間部材８０、モジュール板部材８およびアダプタ部材３０の各部材の位置決めを行っている。
【００８６】
（第２係合部）
図１２は、第２実施形態のアダプタ部材３０の斜視図である。
図１２に示すように、アダプタ部材３０の中間面２８における四隅のうち、中心軸Ｏを挟んだ一対の隅部には、Ｚ方向に沿って中間面２８を貫通する挿通孔７５が形成されている。図１１に示すように、挿通孔７５は、＋Ｚ側に配置される第１挿通孔７１と、第１挿通孔７１の−Ｚ側に配置され、第１挿通孔７１よりも大径の第２挿通孔７３と、により段付き孔に形成されている。
第１挿通孔７１の直径は、固定ピン６１の先端部６２の直径よりも小さく、かつ固定ピン６１の本体部６５の直径と略同一となるように形成される。
第２挿通孔７３の直径は、Ｚ方向から見て、固定ピン６１の先端部６２（すなわち張出部６２ａ，６２ｂ）の直径よりも大きくなるように形成されている。また、第２挿通孔７３の深さは、固定ピン６１の先端部６２のＺ方向の長さよりも深くなるように形成されている。これにより、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂは、第２挿通孔７３に収容可能となっている。
【００８７】
駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、＋Ｚ側から−Ｚ側に向かって固定ピン６１が挿通孔７５に挿通されて、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂと、第１挿通孔７１の−Ｚ側の開口周縁部とが互いに係合することで固定される。具体的には、第１挿通孔７１に固定ピン６１を挿通すると、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが、固定ピン６１の径方向内側に弾性変形しながら第１挿通孔７１内を通過する。その後、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが第１挿通孔７１を通過して−Ｚ側の第２挿通孔７３に到達したとき、弾性復元力により固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが径方向外側に広がる。これにより、第１挿通孔７１の−Ｚ側の開口周縁部と、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂの＋Ｚ側面６２ｃとが係合して、Ｚ方向の移動が規制される。また、固定ピン６１の本体部６５の直径は、第１挿通孔７１の直径と略同一に形成されているので、第１挿通孔７１内に固定ピン６１の本体部６５が配置されて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＲ方向における相対位置が規制される。すなわち、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、Ｚ方向およびＲ方向における相対位置が規制された状態で、第１係合部６０と第２係合部７０とにより固定される。
【００８８】
（第２実施形態の効果）
本実施形態によれば、第１係合部６０である固定ピン６１の先端部６２を弾性変形させることにより、固定ピン６１が第１挿通孔７１に挿通された後、張出部６２ａ，６２ｂが第１挿通孔７１の開口周縁部に係合する。これにより、第１係合部６０と第２係合部７０とを係合し、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に固定できる。特に、挿通孔７５に固定ピン６１を係合させるだけの簡便な方法で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、駆動モジュール組立体１の組立作業の効率化を図ることができる。
また、いったん第１係合部６０と第２係合部７０とを係合した後であっても、固定ピン６１の先端部６２を弾性変形させることにより、第１係合部６０と第２係合部７０との係合を解除できる。これにより、駆動モジュール組立体１を構成する部品に不具合等が生じたり、組立不良が生じたりした場合であっても、第１係合部６０と第２係合部７０との係合を解除して、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に分解できる。したがって、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に分解できる。したがって、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを分解し、速やかに対処できるうえ、廃棄部品の低減を図り易い。
【００８９】
また、本実施形態によれば、アダプタ側基準面２７の周囲においてアダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に配置された中間面２８に第２係合部７０が形成されているので、第１係合部６０と第２係合部７０とを係合する際に、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、固定ピン６１の先端部６２にスリット６３を形成することで、固定ピン６１の周方向に分割された張出部６２ａ，６２ｂが径方向に容易に弾性変形できる。これにより、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを径方向の内側に弾性変形させて固定ピン６１と挿通孔７５とを係合および解除できるので、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを簡単に組立および分解できる。したがって、組立作業がさらに容易になるうえ、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との固定がより確実になる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを第２挿通孔７３内に収容することで、アダプタ部材３０から固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが突出するのを防止できる。したがって、駆動モジュール組立体１を制御基板３２等の他部品に装着する際に、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが他部品と干渉するのを防止できる。
【００９２】
（カメラモジュール）
次に、各実施形態に係る駆動モジュール組立体１を備えたカメラモジュールの一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、カメラモジュールを備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【００９３】
図１３は、カメラ付き携帯電話２０の説明図である。なお、図１３（ａ）は、カメラ付き携帯電話２０の表側の外観斜視図である。図１３（ｂ）は、カメラ付き携帯電話２０の裏側の外観斜視図である。図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。図１３（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、受話部２２ａと、送話部２２ｂと、操作部２２ｃと、液晶表示部２２ｄと、アンテナ部２２ｅと、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、を電話カバー２２内外に備えている。
【００９４】
図１３（ｂ）に示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側の電話カバー２２には、外光を透過させる窓２２Ａが設けられている。
そして、図１３（ｃ）に示すように、駆動モジュール２のカバー１１の開口１１ａが、電話カバー２２の窓２２Ａを臨み、この窓２２Ａの法線方向に中心軸Ｏが沿うように駆動モジュール組立体１が設置されている。なお駆動モジュール組立体１は、制御基板３２に機械的及び電気的に接続されている。制御基板３２は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール２に電力を供給できるようになっている。
【００９５】
このように構成されているので、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール２のレンズユニット１２（図５参照）で集光し、撮像素子４０上に結像することができる。そして、駆動モジュール２に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット１２を中心軸Ｏに沿って駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【００９６】
（効果）
本実施形態のカメラ付き携帯電話２０によれば、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に固定できる駆動モジュール組立体１を備えることで、製造コストが低い安価なカメラ付き携帯電話２０とすることができる。また、寸法不良や動作不良、撮像品質不良等の製造不良のない駆動モジュール組立体１を備えることで、高品質なカメラ付き携帯電話２０とすることができる。
【００９７】
なお、この発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、各実施形態では、ＳＭＡワイヤ１０を利用してレンズ枠４を中心軸Ｏに沿って駆動させる構成としたが、この場合に限られず、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）や圧電アクチュエータ等をアクチュエータとして利用することでレンズ枠４を駆動させても構わない。
【００９８】
各実施形態では、モジュール枠５を、全体として略矩形状の部材として説明したが、略矩形状には限定されず、多角形状であってもよい。
【００９９】
各実施形態では、駆動モジュール組立体１を備えたカメラモジュールの一実施形態として、カメラ付き携帯電話２０の例で説明したが、カメラモジュールの適用はカメラ付き携帯電話２０に限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いてもよい。
【０１００】
各実施形態では、対向する第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５をそれぞれ２対形成したが、第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５は、少なくともそれぞれ１対形成されていればよい。ただし、より確実に駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できる点で、本実施形態に優位性がある。
【０１０１】
第１実施形態では、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６を充填し、第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５に加えて、接着剤８６により駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定したが、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６をせずに第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５の係合のみで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定してもよい。ただし、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを強固に固定できる点で、本実施形態に優位性がある。
【０１０２】
各実施形態では、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９との間隙に＋Ｒ側から接着剤８６を充填していた。しかし、例えば、予めアダプタ部材３０の縁面２９に接着剤８６を塗布してから、駆動モジュール２を組み付けることにより、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９とを接着剤８６で接着しても良い。
【０１０３】
各実施形態では、Ｚ方向においてアダプタ側基準面２７と縁面２９との間に中間面２８を設け、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面に２段の段差を形成していたが、必ずしも中間面２８を設ける必要はなく、アダプタ側基準面２７と縁面２９とによりアダプタ部材３０の＋Ｚ側面に１段の段差を形成してもよい。ただし、アダプタ部材３０の強度を確保できる点で、本実施形態に優位性がある。
【０１０４】
第２実施形態では、第１係合部６０である固定ピン６１の先端部６２を弾性変形させることにより、固定ピン６１と第２係合部７０である挿通孔７５とを係合させていた。これに対して、例えば、第２係合部７０である挿通孔７５の外側に、径方向に沿ったスリットを形成するなどして、挿通孔７５の径方向外側を弾性変形させることにより第１係合部６０である固定ピン６１と第２係合部７０である第１挿通孔７１とを係合させてもよい。また、第１係合部６０である固定ピン６１の先端部６２および第２係合部７０である挿通孔７５の両方を弾性変形させることにより、固定ピン６１と挿通孔７５とを係合させてもよい。
【０１０５】
第２実施形態では、第２係合部７０は、第１挿通孔７１と第２挿通孔７３とにより段付きの挿通孔７５に形成されていたが、第１挿通孔７１のみであってもよい。ただし、第２挿通孔７３を設けることで、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを第２挿通孔７３内に収容でき、他部品との干渉を防止できる点で、本実施形態に優位性がある。
また、第２実施形態において、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを熱溶着するなどして、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂをさらに拡径してもよい。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを強固に固定できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１・・・駆動モジュール組立体 ２・・・駆動モジュール ４・・・レンズ枠（被駆動体） ５・・・モジュール枠（支持体） ８・・・モジュール板部材 ２０・・・カメラ付き携帯電話（カメラモジュール） ２５，７０・・・第２係合部 ２７・・・アダプタ側基準面 ２９・・・縁面 ３０・・・アダプタ部材 ６０，８７ｂ，・・・第１係合部 ６１・・・固定ピン ６２・・・先端部 ６２ａ・・・張出部 ６２ｂ・・・張出部 ６３・・・スリット ７１・・・第１挿通孔 ７３・・・第２挿通孔 ７５・・・挿通孔 ８６・・・接着剤 ８７・・・立壁 ８７ａ・・・先端 ９０・・・モジュール側基準面 Ｏ・・・中心軸
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動モジュール組立体およびカメラモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ機能付き携帯電話などの小型の電子機器において、撮像レンズユニットなどの被駆動体を駆動するために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている。
【０００３】
この種の駆動モジュールとしては、例えば特許文献１に示されているように、レンズが取り付けられる被駆動体と、被駆動体を一定方向に沿って移動自在に収容する筒状の支持体と、支持体の一方側の筒端部に配置された板部材（モジュール板部材）と、一定方向に沿う付勢力を被駆動体に付与するバネ部材と、を備えている。
支持体の筒外周部には、形状記憶合金ワイヤが張架されており、この形状記憶合金ワイヤに対して電流を流すことによりジュール熱を発生させる。そして、この発熱によって形状記憶合金ワイヤを収縮させ、バネ部材の付勢力に抗してレンズユニットを吊り上げて支持体の軸線方向に移動させている。
【０００４】
ところで、駆動モジュールは、電子機器の製造者に納品された後、制御基板に取り付けられ、駆動モジュールが取り付けられた制御基板ごと電子機器へ搭載される。駆動モジュールが取り付けられる制御基板には、レンズにより集光された光を結像する撮像素子や電力を供給するための配線等が設けられている。ここで、レンズや撮像素子の仕様は、駆動モジュールが搭載される電子機器により異なっている。このレンズや撮像素子の仕様違いに対応するため、一般に、駆動モジュールと制御基板との間にはアダプタ部材が設けられている。
【０００５】
図１４は、従来技術にかかる駆動モジュール２およびアダプタ部材３０からなる駆動モジュール組立体１の分解斜視図である。
なお、駆動モジュール組立体１の中心軸Ｏに沿う方向をＺ方向とし、駆動モジュール組立体１の制御基板３２への取り付け側（図１４における下側）を−Ｚ側とし、反対側（図１４における上側）を＋Ｚ側とする。また、中心軸Ｏと直交する方向をＲ方向とし、中心軸Ｏ側を−Ｒ側とし、駆動モジュール２の外側を＋Ｒ側としている。
【０００６】
図１４に示すように、駆動モジュール組立体１は、駆動モジュール２と、駆動モジュール２の−Ｚ側に配置されるアダプタ部材３０とを備えている。また、駆動モジュール２は、被駆動体４および支持体５の外方を覆うカバー１１を備えている。
アダプタ部材３０は、所定の厚みを有した箱状の部材であり、不図示の撮像素子に対応した位置に所定の形状の開口が形成されている。
駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、駆動モジュール２の−Ｚ側の面に形成されたモジュール側基準面９０と、アダプタ部材３０の＋Ｚ側の面に形成されたアダプタ側基準面２７とが当接することで相対位置が決定されるようになっている。
【０００７】
また、アダプタ部材３０のＺ方向の厚さを変更することで、駆動モジュール２側のレンズ（不図示）と制御基板３２の撮像素子との離間距離を変更でき、レンズの仕様違いによる焦点位置の違いに対応可能となっている。また、アダプタ部材３０の開口形状を変更することで光の照射範囲を変更でき、撮像素子の仕様違いに対応可能となっている。
このように、駆動モジュール２と制御基板３２との間に、撮像素子やレンズに対応したアダプタ部材３０を設けることで、撮像素子やレンズの仕様違いに対応している。
【０００８】
一般に、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との固定には、接着剤が用いられる。具体的には、カバー１１の−Ｚ側端面１１ｃと、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面との間に接着材を流し込み、接着剤を硬化させることにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを接着固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１２８７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した接着剤によるアダプタ部材３０と駆動モジュール２との固定では、以下のような問題がある。
駆動モジュール２の＋Ｒ側から接着材を流し込んだ後、接着剤が硬化するまでの間は、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置を治具等により固定する必要がある。したがって、接着剤のみで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定する場合には、工程が煩雑となるおそれがある。
【００１１】
また、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との間に流し込まれた接着剤は、硬化前にカバー１１の＋Ｒ側および−Ｒ側にはみ出るおそれがある。
カバー１１の＋Ｒ側にはみ出た接着剤が硬化すると、駆動モジュール組立体１の外表面の段差となり、駆動モジュール組立体１の寸法不良が発生するおそれがある。
カバー１１の−Ｒ側にはみ出た接着剤がアダプタ部材３０の＋Ｚ側面に広がってモジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７との間に浸入すると、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とが相対的に傾斜した状態で固定されるおそれがある。これにより、焦点位置のズレが生じ、撮像品質不良が発生するおそれがある。また、カバー１１の−Ｒ側にはみ出た接着剤が被駆動体４と支持体５との間に浸入すると、支持体５に対する被駆動体４の円滑な移動が阻害され、駆動モジュール２の動作不良の原因となるおそれがある。特に、接着剤が紫外線硬化型の場合には、カバー１１の−Ｒ側にはみ出た接着剤が硬化できず、被駆動体４の内部深くに浸入するおそれがある。
【００１２】
そこで本発明は、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定でき、寸法不良や動作不良、撮像品質不良等の製造不良の発生を防止できる駆動モジュール組立体およびこの駆動モジュール組立体を備えたカメラモジュールの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明の駆動モジュール組立体は、筒状の支持体と、前記支持体の内側において前記支持体の軸方向に沿って往復移動可能に配置された被駆動体と、を備えた駆動モジュールと、前記駆動モジュールの前記軸方向における一方側に、前記支持体の中心軸と同軸上に配置されたアダプタ部材と、を備えた駆動モジュール組立体であって、前記駆動モジュールの前記一方側の面には、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するモジュール側基準面が形成され、前記アダプタ部材の前記軸方向における他方側の面には、前記モジュール側基準面と当接することにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するアダプタ側基準面が形成され、前記駆動モジュールには、前記中心軸を挟んで対向する少なくとも１対の第１係合部が形成され、前記アダプタ部材には、前記アダプタ側基準面とは異なる部分に、前記第１係合部と対応する位置に第２係合部が形成され、前記モジュール側基準面と前記アダプタ側基準面とを当接させつつ、前記第１係合部と前記第２係合部とが係合されることにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材とが固定されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、第１係合部と第２係合部とを係合するだけで駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる。
また、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを当接させつつ第１係合部と第２係合部と係合することで、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、駆動モジュール組立体の撮像品質不良を防止できる。
また、本発明によれば、接着剤を用いることなく駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できる。したがって、駆動モジュールの外表面への接着剤の付着による寸法不良や、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間への接着剤の浸入による撮像品質不良、被駆動体と支持体との間への接着剤の浸入による動作不良等の製造不良が防止できる。
【００１５】
また、前記アダプタ部材の前記他方側の面は、前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された縁面を有し、前記縁面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、アダプタ側基準面の周囲においてアダプタ側基準面よりも一方側に配置された縁面に第２係合部が形成されているので、第１係合部と第２係合部とを係合する際に、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００１７】
また、前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、前記第１係合部は、前記モジュール板部材における前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設されていることを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、駆動モジュールの構成部品であるモジュール板部材に、モジュール側基準面および第１係合部を形成するので、モジュール側基準面および第１係合部の相対位置精度を良好に確保して形成できる。また、アダプタ部材に、アダプタ側基準面および第２係合部を形成するので、アダプタ側基準面および第２係合部の相対位置精度を良好に確保して形成できる。したがって、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを当接させた状態で、第１係合部と第２係合部とを確実に係合させることができる。
【００１９】
また、前記第１係合部は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁に設けられ、前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、立壁の先端と縁面との間隙に接着剤を充填することで、駆動モジュールとアダプタ部材とを強固に固定できる。さらに、第１係合部と第２係合部とが係合しているので、接着剤が硬化するまでの間、駆動モジュールとアダプタ部材とを治具で固定しなくてもよい。したがって、駆動モジュールとアダプタ部材とを簡単に接着剤で固定できる。
また、アダプタ部材の他方側の面は、アダプタ側基準面と、アダプタ側基準面よりも一方側に形成された縁面とにより階段状に形成されているので、立壁の先端と縁面との間隙に充填された接着剤が、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間に浸入するのを抑制できる。これにより、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させて相対位置を決定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。また、被駆動体と支持体との間に接着剤が浸入するのを抑制できるので、駆動モジュールの動作不良を防止できる。
【００２１】
また、前記第１係合部は、前記支持体の前記一方側の面から前記軸方向に沿って立設された固定ピンとされ、前記第２係合部は、前記固定ピンが挿通される挿通孔とされ、前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すとともに前記挿通孔の開口周縁部に係合して、前記固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることを特徴としている。
【００２２】
本発明によれば、固定ピンの先端部および挿通孔の少なくともいずれか一方を弾性変形させることにより、固定ピンが挿通孔に挿通された後、張出部が挿通孔の開口周縁部に係合する。これにより、第１係合部と第２係合部とを係合し、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる。特に、挿通孔に固定ピンを係合させるだけの簡便な方法で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、駆動モジュール組立体の組立作業の効率化を図ることができる。
また、いったん第１係合部と第２係合部とを係合した後であっても、固定ピンの先端部および挿通孔の少なくともいずれか一方を弾性変形させることにより、第１係合部と第２係合部との係合を解除できる。これにより、例えば駆動モジュール組立体の製造過程において、駆動モジュール組立体を構成する部品に不具合等が生じたり、組立不良が生じたりした場合であっても、第１係合部と第２係合部との係合を解除して、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に分解できる。したがって、駆動モジュールとアダプタ部材とを分解し、速やかに対処できるうえ、廃棄部品の低減を図り易い。
【００２３】
また、前記アダプタ部材の前記他方側の面は、前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された中間面と、前記中間面よりもさらに前記一方側に配置された縁面と、を有し、前記中間面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴としている。
【００２４】
本発明によれば、アダプタ側基準面の周囲においてアダプタ側基準面よりも一方側に配置された中間面に第２係合部が形成されているので、第１係合部と第２係合部とを係合する際に、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００２５】
また、前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、前記モジュール板部材は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁を備え、前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴としている。
【００２６】
本発明によれば、立壁の先端と縁面との間隙に接着剤を充填することで、駆動モジュールとアダプタ部材とを強固に固定できる。さらに、第１係合部と第２係合部とが係合しているので、接着剤が硬化するまでの間、駆動モジュールとアダプタ部材とを治具で固定しなくてもよい。したがって、駆動モジュールとアダプタ部材とを簡単に接着剤で固定できる。
また、アダプタ部材の他方側の面は、アダプタ側基準面と、アダプタ側基準面よりも一方側に形成された中間面と縁面とにより階段状に形成されているので、立壁の先端と縁面との間隙に充填された接着剤が、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間に浸入するのを抑制できる。これにより、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを確実に当接させて相対位置を決定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。また、被駆動体と支持体との間に接着剤が浸入するのを抑制できるので、駆動モジュールの動作不良を防止できる。
【００２７】
また、前記固定ピンには、先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることを特徴としている。
【００２８】
本発明によれば、固定ピンの先端部にスリットを形成することで、周方向に分割された先端部が径方向に容易に弾性変形できる。これにより、固定ピンの先端部を径方向の内側に弾性変形させて、張出部と挿通孔とを係合および解除できるので、駆動モジュールとアダプタ部材とを簡単に組立および分解できる。したがって、組立作業がさらに容易になるうえ、駆動モジュールとアダプタ部材との固定がより確実になる。
【００２９】
また、前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、前記固定ピンの前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることを特徴としている。
【００３０】
本発明によれば、固定ピンの張出部を第２挿通孔内に収容することで、アダプタ部材から固定ピンの張出部が突出するのを防止できる。したがって、駆動モジュール組立体を基板等の他部品に装着する際に、固定ピンの張出部が他部品と干渉するのを防止できる。
【００３１】
また、本発明のカメラモジュールは、上述した駆動モジュール組立体を備えたことを特徴としている。
【００３２】
本発明によれば、駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる駆動モジュール組立体を備えることで、製造コストが低い安価なカメラモジュールとすることができる。また、寸法不良や動作不良、撮像品質不良等の製造不良のない駆動モジュール組立体を備えることで、高品質なカメラモジュールとすることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、第１係合部と第２係合部と係合するだけで駆動モジュールとアダプタ部材とを容易に固定できる。
また、モジュール側基準面とアダプタ側基準面とを当接させつつ第１係合部と第２係合部と係合することで、駆動モジュールとアダプタ部材との相対位置が決定された状態で駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できるので、駆動モジュール組立体の撮像品質不良を防止できる。
また、本発明によれば、接着剤を用いることなく駆動モジュールとアダプタ部材とを固定できる。したがって、駆動モジュールの外表面への接着剤の付着による寸法不良や、モジュール側基準面とアダプタ側基準面との間への接着剤の浸入による撮像品質不良、被駆動体と支持体との間への接着剤の浸入による動作不良等の製造不良が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の駆動モジュール組立体を制御基板に取り付けて構成されるカメラモジュールの外観斜視図である。
【図２】第１実施形態の駆動モジュール組立体の分解斜視図である。
【図３】第１実施形態の駆動モジュールの外観斜視図である。
【図４】第１実施形態の駆動モジュールの分解斜視図である。
【図５】図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】モジュール板部材の斜視図である。
【図７】図１におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図８】第１実施形態のアダプタ部材の斜視図である。
【図９】第２実施形態の駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１０】第２実施形態の駆動モジュールの分解斜視図である。
【図１１】図９におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１２】第２実施形態のアダプタ部材の斜視図である。
【図１３】カメラ付き携帯電話の説明図である。
【図１４】従来技術にかかる駆動モジュールおよびアダプタ部材からなる駆動モジュール組立体の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（第１実施形態の駆動モジュール組立体）
以下、第１実施形態の駆動モジュール組立体について、図面を参照して説明する。本実施形態では、カメラのレンズユニットを有する駆動モジュールを例にして説明する。また、レンズユニットを駆動するアクチュエータの一例として、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。
【００３６】
図１は、第１実施形態の駆動モジュール組立体１を制御基板３２に取り付けて構成されるカメラモジュールの外観斜視図である。
なお、以下の説明では、モジュール枠５（支持体、図２参照）の中心軸を駆動モジュール組立体１の中心軸Ｏとしている。また、中心軸Ｏに沿う方向をＺ方向とし、駆動モジュール組立体１の制御基板３２への取り付け側（図１における下側）を−Ｚ側とし、反対側（図１における上側）を＋Ｚ側としている。また、中心軸Ｏと直交する方向をＲ方向とし、中心軸Ｏ側を−Ｒ側とし、駆動モジュール２の外側を＋Ｒ側としている。
【００３７】
図１に示すように、駆動モジュール組立体１は、駆動モジュール２と、駆動モジュール２の−Ｚ側に配置されるアダプタ部材３０とを備え、全体として箱型に構成されている。駆動モジュール組立体１は、組立完成後、駆動モジュール２に制御信号や電力を供給する制御基板３２上に固定されてプリント配線３９と電気的に接続され、カメラモジュールを構成する。なお、このカメラモジュールを搭載した電子機器については後述する。
【００３８】
（駆動モジュール）
図２は、第１実施形態の駆動モジュール組立体１の分解斜視図である。
図３は、−Ｚ側から見たときの第１実施形態の駆動モジュール２の外観斜視図である。
図４は、第１実施形態の駆動モジュール２の分解斜視図である。なお、図４では、見易さのため、カバー１１およびコイルバネ４２（図２参照）を省略して図示している。
図５は、図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
なお、図２および図３では、見易さのため、レンズユニット１２（図５参照）を省略して図示している。
【００３９】
図２に示すように、駆動モジュール２は、レンズ５０（図５参照）が装着されたレンズユニット１２（図５参照）を保持する筒状のレンズ枠４（被駆動体）と、レンズ枠４を−Ｒ側に収容する筒状のモジュール枠５と、モジュール枠５に対してレンズ枠４をＺ方向に沿って移動可能に弾性保持するため、レンズ枠４およびモジュール枠５の＋Ｚ側の端面に接続された上板バネ６および−Ｚ側の端面に接続された下板バネ７と、モジュール枠５を覆うカバー１１と、を備えている。
【００４０】
図２に示すように、駆動モジュール２は、レンズ枠４をＺ方向に沿って移動させる駆動手段を備えている。駆動手段として、レンズ枠４を−Ｚ側に付勢するコイルバネ４２と、コイルバネ４２の付勢力に抗してレンズ枠４を＋Ｚ方向に移動させるアクチュエータを備えている。アクチュエータとして、ＳＭＡワイヤ１０と、ＳＭＡワイヤ１０をモジュール枠５に固定するワイヤ保持部材１５（１５ａ，１５ｂ）と、レンズ枠４および下板バネ７の−Ｚ方向への移動を規制するモジュール板部材８と、ワイヤ保持部材１５ａ，１５ｂを介してＳＭＡワイヤ１０に給電する後述の給電部材９とを備えている。
【００４１】
図５に示すように、レンズ枠４はモジュール枠５の−Ｒ側に挿入されている。また、上板バネ６および下板バネ７は、レンズ枠４およびモジュール枠５の＋Ｚ側および−Ｚ側に配設されていると共に、レンズ枠４とモジュール枠５とを＋Ｚ側および−Ｚ側から挟持した状態で、カシメにより固定されている。そして、−Ｚ側からモジュール板部材８と給電部材９とがこの順に積層され、モジュール枠５の−Ｚ側から例えばカシメによりそれぞれ共にモジュール枠５に固定されている。
【００４２】
続いて、駆動モジュール２の各構成部品について説明する。
（支持体）
図２に示すように、モジュール枠５（支持体）は、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により形成された筒状の部材である。モジュール枠５は、Ｚ方向平面視の外形が全体として略矩形状に形成されていると共に、中央部にはＺ方向平面視が略円形状の収容部５ａが中心軸Ｏに対して同軸に形成されている。そして、この収容部５ａ内に、後述するレンズ枠４が収容される。
【００４３】
図４に示すように、モジュール枠５の＋Ｚ側および−Ｚ側の四隅には、中心軸Ｏに直交する＋Ｚ側端面５ｂおよび−Ｚ側端面５ｃが形成されている。そして、＋Ｚ側端面５ｂには、＋Ｚ側に向けて＋Ｚ側固定ピン１４ａが４本立設され、−Ｚ側端面５ｃには−Ｚ側に向けて−Ｚ側固定ピン１４ｂが４本立設されている。＋Ｚ側固定ピン１４ａは後述する上板バネ６を保持し、−Ｚ側固定ピン１４ｂは後述する下板バネ７、中間部材８０、モジュール板部材８および給電部材９をそれぞれ保持している。
【００４４】
モジュール枠５の＋Ｚ側端面５ｂにおける一方の対角線の両端部には、＋Ｚ側に向かって位置決めピン１４ｃが２本立設されている。位置決めピン１４ｃは、上板バネ６の位置決め孔６ｇに挿入され、上板バネ６の位置決めを行っている。
同様にモジュール枠５の−Ｚ側端面５ｃにおける一方の対角線の両端部には、−Ｚ側に向かって位置決めピン１４ｄが２本立設されている。位置決めピン１４ｄは、下板バネ７、中間部材８０、モジュール板部材８および給電部材９の位置決め孔に挿入され、これらの位置決めを行っている。
【００４５】
図２に示すように、モジュール枠５の一隅の下部には切欠き５ｄが形成されている。この切欠き５ｄは、レンズ枠４をモジュール枠５内に−Ｚ側から挿入して収容した際、レンズ枠４のガイド突起４ｄを貫通させ、ガイド突起４ｄの先端鍵部４ｅをモジュール枠５の＋Ｒ側に突出させると共に、レンズ枠４の位置決めを行っている。
【００４６】
（被駆動体）
図４に示すように、本実施形態のレンズ枠４（被駆動体）は、全体として筒状に形成されており、その中央には中心軸Ｏに沿って貫通する筒状の収容部４ｆが形成されている。図５に示すように、収容部４ｆの内周面には雌ネジが形成されている。この収容部４ｆには、上記雌ねじに螺合する雄ネジが外周部に形成された鏡筒と、鏡筒の内側に保持された適宜のレンズ又はレンズ群と、を有するレンズユニット１２が固定されている。
【００４７】
図４に示すように、レンズ枠４の＋Ｒ側面には、周方向に略９０度の間隔をおいて、＋Ｒ側に突出する突出部４ｃが中心軸Ｏに沿うように延設されている。レンズ枠４の＋Ｚ側端面４ａおよび−Ｚ側端面４ｂ上における、各突出部４ｃの＋Ｚ側端部および−Ｚ側端部には、中心軸Ｏに沿うようにそれぞれ＋Ｚ側および−Ｚ側に突出する＋Ｚ側固定ピン１３ａおよび−Ｚ側固定ピン１３ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。このうち、＋Ｚ側固定ピン１３ａは上板バネ６を保持し、−Ｚ側固定ピン１３ｂは下板バネ７を保持するためのものである。なお、レンズ枠４は、モジュール枠５と同様に、熱カシメ又は超音波カシメが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００４８】
また、レンズ枠４の外壁面には、＋Ｒ側に突出するようにガイド突起４ｄが設けられている。このガイド突起４ｄは、隣接する突出部４ｃの中間（突出部４ｃから周方向に４５度ずれた位置）であって、モジュール枠５の切欠き５ｄに対応した位置に設けられている。
Ｚ方向から見たときのガイド突起４ｄの外形は、モジュール枠５の切欠き５ｄの溝幅よりも小さくなるように形成されている。これにより、ガイド突起４ｄがＺ方向に移動可能となる。また、ガイド突起４ｄには、その先端鍵部４ｅに後述するＳＭＡワイヤ１０が係止される（図２参照）。そして、ＳＭＡワイヤ１０が収縮すると、ガイド突起４ｄが＋Ｚ側に持ち上げられて、レンズ枠４がＺ方向に沿うように移動可能となっている。
【００４９】
（駆動手段）
図２に示すように、モジュール枠５の切欠き５ｄに隣接する２つの側面には、ワイヤ保持部材１５（１５ａ，１５ｂ）が固定されている。
具体的に説明すると、モジュール枠５の切欠き５ｄに隣接する側面には、基準ピン３４（３４ａ，３４ｂ）および回り止めピン３５（３５ａ，３５ｂ）が並んで形成されている。基準ピン３４は、正面視において円形状に形成されている。回り止めピン３５は、正面視において＋Ｚ側および−Ｚ側の略円弧状に形成された円弧部と、両円弧部の端部を接続した直線部とにより形成されている。
【００５０】
図４に示すように、ワイヤ保持部材１５は金属板等により形成されている。ワイヤ保持部材１５には、モジュール枠５の基準ピン３４と嵌合する基準孔３６（３６ａ，３６ｂ）および回り止めピン３５と嵌合する回り止め孔３７（３７ａ，３７ｂ）が形成されている。基準孔３６は基準ピン３４に対応した形状に形成され、回り止め孔３７は回り止めピン３５に対応した形状に形成されている。基準孔３６に基準ピン３４が挿入されることで、ワイヤ保持部材１５の位置決めができる。また、回り止め孔３７に回り止めピン３５が挿入されることで、ＳＭＡワイヤ１０が収縮した際に回り止めピン３５を中心としてワイヤ保持部材１５が回転してずれるのを防止している。なお、ワイヤ保持部材１５は、基準ピン３４および回り止めピン３５の先端を熱カシメにより変形させることにより保持されている。
【００５１】
ワイヤ保持部材１５の＋Ｚ側には、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部１５ｃが形成されており、ワイヤ保持部１５ｃを鍵状にカシメることでＳＭＡワイヤ１０の端部を保持している。また、ワイヤ保持部材１５の−Ｚ側には、後述する給電部材９（図４参照）に接続される端子部１５ｄがＺ方向に沿って延設されており、例えば溶接等により給電部材９に接続される。
【００５２】
図２に示すように、ＳＭＡワイヤ１０は、中間部がガイド突起４ｄの先端鍵部４ｅに係止された状態で、両端部がワイヤ保持部材１５ａ，１５ｂを介して中心軸Ｏを挟んで対向するようにモジュール枠５に固定されている。ＳＭＡワイヤ１０は、給電部材９を介して電流が供給されることで発生するジュール熱により収縮させられ、発生した張力をガイド突起４ｄに及ぼすことにより、レンズ枠４を中心軸Ｏに沿って＋Ｚ側に駆動させる役割を担っている。
【００５３】
（板バネ部材）
図４に示すように、モジュール枠５及びモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４の＋Ｚ側には上板バネ６が積層され、−Ｚ側には下板バネ７が積層されている。なお、上板バネ６および下板バネ７は同一形状であるため、以下では、上板バネ６について説明を行い、下板バネ７の説明は省略する。
上板バネ６は、例えば、ステンレス鋼板等の金属板からなる。上板バネ６は、Ｚ方向平面視の外形が、モジュール枠５の＋Ｚ側端部と同様の略矩形状に形成されている。上板バネ６の中央部には、中心軸Ｏと同軸でレンズ枠４の収容部４ｆより若干大きな略円形状の開口６ｃが形成されている。これにより上板バネ６は、全体としてリング状に形成されている。
【００５４】
上板バネ６の隅部近傍には、モジュール枠５の隅部近傍に形成された＋Ｚ側固定ピン１４ａの配置位置に対応して貫通孔６ｂが形成されている。また、上板バネ６の一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の１対の位置決めピン１４ｃが挿入される１対の位置決め孔６ｇが形成されている。これにより上板バネ６は、中心軸Ｏに直交する平面内において、モジュール枠５に対して位置決めされる。
【００５５】
また、開口６ｃの＋Ｒ側には、リング部６ｆが形成され、中心軸Ｏを挟んで互いに対角方向に対向する貫通孔６ａの近傍位置から、周方向に略半円弧状に延びる４つのスリット６ｄがそれぞれ、略四分円弧ずつＲ方向に２本並んだ状態に形成されている。そして、上板バネ６の外側の矩形状枠体から略四分円弧状に延ばされた４本のバネ部６ｅが、それぞれＲ方向において２本並んだスリット６ｄの間であって、周方向において隣接する貫通孔６ａの間に形成されている。
【００５６】
（中間部材）
図４に示すように、中間部材８０は、ステンレス鋼板等の金属板からなる略リング状の部材であり、下板バネ７と後述するモジュール板部材８との間に配設されている。中間部材８０は、下板バネ７の厚さよりも厚く形成されている。また、中間部材８０の硬度は、モジュール板部材８の硬度よりも下板バネ７の硬度に近くなるように形成されている。本実施形態では、モジュール板部材８が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材８０および下板バネ７はともにステンレス等の金属材料で形成されている。すなわち中間部材８０の硬度は、下板バネ７の硬度と同じであり、モジュール板部材８の硬度より高くなっている。なお各部材の硬度は、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｇ０２０２に規定されたロックウエル硬さで定義することができる。
【００５７】
中間部材８０は、リング部８１と、リング部８１の外周から半径方向外側に張り出した複数の張出部とを備えている。張出部には、モジュール枠５の−Ｚ側固定ピン１４ｂが挿入される貫通孔８４と、モジュール枠５の位置決めピン１４ｄが挿入される位置決め孔８５とが設けられている。これにより、上板バネ６および下板バネ７と同様に、モジュール枠５に対する中間部材８０のＲ方向および周方向の位置決めを行うことができる。
【００５８】
中間部材８０のリング部８１の内径は、下板バネ７の開口７ｃの内径と同等に形成されている。また中間部材８０のリング部８１の外径は、下板バネ７のバネ部７ｅの外径よりも大きく形成されている。これにより、駆動モジュール２に−Ｚ側の衝撃力が作用し、下板バネ７のバネ部７ｅが−Ｚ側に変位したとき、バネ部７ｅを中間部材８０に衝突させることができる。したがって、バネ部７ｅがモジュール板部材８に直接衝突するのを防止でき、モジュール板部材８の損傷を防止できる。
【００５９】
（モジュール板部材）
図６は、モジュール板部材８の斜視図である。
図６に示すように、モジュール板部材８は樹脂等からなる平板状の部材であり、下板バネ７および中間部材８０を介してモジュール枠５の−Ｚ側を覆うように配置される（図４参照）。
図６に示すように、モジュール板部材８は、Ｚ方向平面視の外形が、モジュール枠５の−Ｚ側端部と同様の略矩形状に形成されている。また、モジュール板部材８の中心軸Ｏの周辺には、レンズユニット１２（図５参照）を出し入れ可能な大きさの開口部８８が形成されている。
【００６０】
モジュール板部材８の四隅には、モジュール枠５の−Ｚ側固定ピン１４ｂ（図４参照）が挿入される貫通孔８ｃと、レンズ枠４の−Ｚ側固定ピン１３ｂ（図４参照）との干渉を回避する凹部８ｂとが形成されている。
また、略矩形状のモジュール板部材８における一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の１対の位置決めピン１４ｄ（図４参照）が挿入される１対の位置決め孔８ｄが形成されている。
モジュール板部材８とモジュール枠５との固定は、−Ｚ側固定ピン１４ｂの先端を熱カシメすることで行われる。なお、下板バネ７および中間部材８０は、モジュール板部材８とモジュール枠５とにより挟持されて保持される。
【００６１】
モジュール板部材８の＋Ｚ側面には、下板バネ当接面８ａと、下板バネ当接面８ａよりも−Ｒ側において−Ｚ側に凹んだ陥没部８９とが形成されている。
下板バネ当接面８ａには、下板バネ７（図４参照）がバネ部７ｅ（図４参照）よりも＋Ｒ側の矩形状枠体を当接させた状態で配置される。また、陥没部８９内には、中間部材８０（図４参照）が配置される。
ここで、陥没部８９の深さは、中間部材８０の厚さと略同一かそれ以上の深さに形成されている。これにより、中間部材８０は下板バネ７の−Ｚ側であってモジュール板部材８の内部に配置される。そして、開口７ｃおよびバネ部７ｅが−Ｚ側に移動した場合であっても中間部材８０に衝突することで、開口７ｃおよびバネ部７ｅがモジュール板部材８に直接衝突するのを防止し、モジュール板部材８の損傷を防止している。
【００６２】
図７は、図１におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
図７に示すように、モジュール板部材８の−Ｚ側面には、開口部８８の＋Ｒ側にモジュール側基準面９０が形成されている。モジュール側基準面９０は、−Ｚ側に突出した平坦面であり、中心軸Ｏと直交するように形成されている。モジュール側基準面９０は、後述するアダプタ部材３０のアダプタ側基準面２７と当接されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＺ方向における相対位置を決定している。
【００６３】
図６に示すように、モジュール板部材８のモジュール側基準面９０の周辺からＺ方向に沿って立壁８７が立設されている。立壁８７は、Ｒ方向から見て、モジュール板部材８のＲ方向に面する側面の長手方向に沿って長辺を有し、Ｚ方向に沿って短辺を有する略長方形状に形成されている。立壁８７は、モジュール側基準面９０の＋Ｒ側において、モジュール板部材８の前記側面の長手方向における略中央から、−Ｚ側に向かって立設されている。立壁８７は、中心軸Ｏを挟んで対向するように２対配置されており、合計４個立設されている。なお、図３に示すように、４個の立壁８７うちの１個は後述する給電部材９の１対の端子部９ｃの＋Ｒ側を覆うように配置されている。
【００６４】
図５に示すように、立壁８７は、立壁８７の先端８７ａがモジュール側基準面９０よりも−Ｚ側に配置されるように形成されている。さらに、立壁８７は、モジュール側基準面９０と後述するアダプタ側基準面２７とを当接させたときに、立壁８７の先端８７ａがアダプタ部材３０の縁面２９よりも＋Ｚ側に配置されるように形成されている。このように立壁８７を形成することで、駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０が配置されたとき、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置を決定できる。また、このように立壁８７を形成することで、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させたときに、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙を形成できる。
【００６５】
立壁８７の−Ｒ側面には、立壁８７の長手方向の略中央に、前記長手方向に所定の幅を有する第１係合部８７ｂが形成されている。第１係合部８７ｂは、−Ｚ側の先端８７ａから＋Ｚ側に向かってＲ方向の厚さが漸次広くなるように、−Ｒ側に突出されて形成されている。なお、１対の端子部９ｃを覆う立壁８７（図３参照）に形成される第１係合部８７ｂは、１対の端子部９ｃの間に配置される。したがって、１対の端子部９ｃを覆う立壁８７に形成される第１係合部８７ｂの前記長手方向における幅は、１対の端子部９ｃの離間距離よりも狭く形成されている。これにより、第１係合部８７ｂは、１対の端子部９ｃと干渉することなく、後述する第２係合部２５（図８参照）と係合される。
【００６６】
（カバー）
図２に示すように、カバー１１は、樹脂等からなる筒状の部材であり、上述したモジュール枠５の＋Ｒ側を覆うように形成されている。
カバー１１の＋Ｚ側面１１ｅにおける中央部には、中心軸Ｏと同軸の略円形状をした開口１１ａが設けられている。開口１１ａは、レンズユニット１２（図５参照）が出し入れ可能な大きさに形成されている。
【００６７】
カバー１１の＋Ｒ側壁部１１ｄは、＋Ｚ側面１１ｅの縁部から−Ｚ側に向かって延設されている。＋Ｒ側壁部１１ｄの−Ｚ側端面１１ｃには、上述した立壁８７に対応した位置に、＋Ｚ側に切り欠かれた切り欠き部１１ｂが形成されている。切り欠き部１１ｂの切り欠き範囲は、立壁８７の外形よりも大きく形成されており、カバー１１がモジュール枠５の＋Ｒ側を覆って装着された時に、立壁８７とカバー１１とが干渉するのを防止している。なお、カバー１１は、切り欠き部１１ｂの−Ｚ側端面と立壁８７の＋Ｚ側端面との間に接着材を充填して接着することにより取り付けられる。
【００６８】
（給電部材）
図４に示すように、給電部材９は、銅等の金属からなる平板部材であり、１対の電極９Ａ，９Ｂから構成されている。
電極９Ａ，９Ｂは、いずれも、モジュール板部材８の外形に沿う略Ｌ字状の配線部９ａと、配線部９ａの端部から−Ｚ側に突出する端子部９ｃと、を備えている。各配線部９ａには、ワイヤ保持部材１５ａ，１５ｂの端子部１５ｄがそれぞれ電気的に接続される。配線部９ａと端子部１５ｄとの電気的接続方法としては、半田付けや導電性接着剤による接着等を採用することができる。
【００６９】
それぞれの配線部９ａには、モジュール枠５の−Ｚ側固定ピン１４ｂに対応した位置に、貫通孔９ｂが形成されている。貫通孔９ｂに−Ｚ側固定ピン１４ｂを挿通し、−Ｚ側固定ピン１４ｂの先端を熱カシメすることにより、下板バネ７およびモジュール板部材８とともに給電部材９がモジュール枠５に固定されるようになっている。端子部９ｃは、図３に示すように、モジュール板部材８の立壁８７の−Ｒ側において、立壁８７に沿って配置され、駆動モジュール２の−Ｚ側から突設される。
【００７０】
（アダプタ部材）
図８は、第１実施形態のアダプタ部材３０の斜視図である。
図８に示すように、アダプタ部材３０は、Ｚ方向平面視で略矩形状をした、Ｚ方向に所定の厚みを有する中空の箱状部材である。アダプタ部材３０のＺ方向平面視の外形は、カバー１１のＺ方向平面視の外形と略同一に形成されている。なお、アダプタ部材３０のＺ方向の厚みは、レンズ５０（図５参照）や制御基板３２（図１参照）に設けられた不図示の撮像素子の仕様に対応した所定の厚みに形成される。
アダプタ部材３０における中心軸Ｏの周辺には、開口部２４が形成されている。開口部２４は、Ｚ方向平面視で略円形状に形成されている。なお、開口部２４の形状は略円形状に限られることはなく、撮像素子の仕様に対応した所定の形状に形成される。
アダプタ部材３０のＲ方向に面する側面のうち、端子部９ｃが配置される一側面２６には、−Ｒ側に凹んだ凹部２６ａが形成されている。凹部２６ａを設けることで、端子部９ｃとアダプタ部材３０との干渉を防止している。
【００７１】
アダプタ部材３０の＋Ｚ側面には、開口部２４の周辺に形成されたアダプタ側基準面２７と、アダプタ側基準面２７の＋Ｒ側においてアダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に形成された中間面２８と、中間面２８の＋Ｒ側において中間面２８よりも−Ｚ側に配置された縁面２９と、を有している。すなわち、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面は、中間面２８とアダプタ側基準面２７とにより、２段の段差が形成されている。
【００７２】
図７に示すように、アダプタ側基準面２７は、開口部２４の＋Ｒ側において＋Ｚ側に突出した平坦面であり、中心軸Ｏと直交するように形成されている。アダプタ側基準面２７は、前述のモジュール側基準面９０と対応する領域に形成されており、モジュール側基準面９０と当接されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＺ方向における相対位置を決定している。
【００７３】
中間面２８は、アダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に形成され、縁面２９よりも＋Ｚ側に形成されることにより、アダプタ側基準面２７と縁面２９との間に段差を形成している。中間面２８により段差を形成することで、中心軸Ｏを含む側面断面の断面積を増加させ、アダプタ部材３０の剛性を確保している。また、後述するように、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９との間隙に接着剤を充填した際、縁面２９よりも−Ｒ側への接着剤の浸入を抑制している。
また、中間面２８における四隅のうち、中心軸Ｏを挟んだ一対の隅部には、Ｚ方向に沿った位置決め孔３０ａが形成されている。位置決め孔３０ａには、モジュール枠５に形成された位置決めピン１４ｄ（図３参照）が挿入されて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＲ方向における相対位置を決定している。
【００７４】
縁面２９は、中間面２８の＋Ｒ側においてアダプタ部材３０の外縁に沿うように、中間面２８よりも−Ｚ側に形成されている。縁面２９は、アダプタ側基準面２７と同様の平坦面であり、中心軸Ｏと直交するように形成されている。
ここで、Ｚ方向における縁面２９とアダプタ側基準面２７との離間距離は、Ｚ方向におけるモジュール側基準面９０と立壁８７の先端８７ａとの離間距離よりも大きく形成されている。これにより、アダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０とを当接させてアダプタ部材３０を駆動モジュール２の−Ｚ側に配置したとき、縁面２９と立壁８７の先端８７ａとの間隙が形成される。そして、後述するように、この間隙に接着剤を充填し、縁面２９と立壁８７の先端８７ａとを接着固定している。
さらに、カバー１１の−Ｚ側端面１１ｃを、モジュール側基準面９０よりも−Ｚ側となるように形成し、縁面２９とカバー１１の−Ｚ側端面１１ｃとの間隙に接着剤を充填することで、アダプタ部材３０と強固に固定している。
【００７５】
また、縁面２９における立壁８７の第１係合部８７ｂに対応した位置には、縁面２９から＋Ｚ側に向かって第２係合部２５が立設されている。第２係合部２５は、第１係合部８７ｂと同様に、中心軸Ｏを挟んで対向するように合計４個立設されている。
第２係合部２５は、＋Ｚ側の先端から−Ｚ側に向かってＲ方向の厚さが漸次広くなるように、＋Ｒ側に突出されて形成されている。そして、後述するように、立壁８７の第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合されることで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とが固定され、駆動モジュール組立体１が形成される。
【００７６】
（作用）
続いて、駆動モジュール組立体１の作用について説明する。
上述した駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０を装着することで、駆動モジュール組立体１（図１参照）が形成される。
具体的には、図５に示すように、駆動モジュール２のモジュール側基準面９０と、アダプタ部材３０のアダプタ側基準面２７とを対向させつつ、第１係合部８７ｂと第２係合部２５の位置を合わせて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０を近接させる。すると、図７に示すようにアダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０とが当接されるとともに、図５に示すように第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合される。
アダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０とが当接されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＺ方向における相対位置が決定される。また、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合されることで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対移動が規制され、駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０が固定される。
【００７７】
また、前述のとおり、駆動モジュール２の−Ｚ側にアダプタ部材３０が固定されたときに、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９との間隙が形成される。
本実施形態では、図５に示すように、この間隙に＋Ｒ側から接着剤８６を充填し、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９とを接着している。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、第１係合部８７ｂと第２係合部２５との係合に加えて、接着剤８６により強固に固定される。
ここで、図７に示すように、縁面２９よりも−Ｒ側には、中間面２８とアダプタ側基準面２７とにより、＋Ｚ側に突出した２段の段差が形成されている。この２段の段差により、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６を充填しても、その間隙内に接着剤が保持されやすくなり、縁面２９よりも−Ｒ側への接着剤の浸入が抑制される。したがって、アダプタ側基準面２７とモジュール側基準面９０との間への接着剤８６の浸入や、レンズ枠４とモジュール枠５との間への接着剤の浸入が防止される。
【００７８】
（第１実施形態の効果）
本実施形態によれば、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とを係合するだけで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に固定できる。
また、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させつつ、第１係合部８７ｂと第２係合部２５と係合することで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置が決定された状態で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、駆動モジュール組立体１の撮像品質不良を防止できる。
また、本発明によれば、接着剤を用いることなく駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できる。したがって、駆動モジュール２の外表面への接着剤の付着による寸法不良や、レンズ枠４とモジュール枠５との間への接着剤の浸入による動作不良、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７との間への接着剤の浸入に起因する撮像品質不良等の製造不良が防止できる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、アダプタ側基準面２７の周囲においてアダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に配置された縁面２９に第２係合部２５が形成されているので、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とを係合する際に、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００８０】
また、本実施形態によれば、駆動モジュール２の構成部品であるモジュール板部材８に、モジュール側基準面９０および第１係合部８７ｂを形成するので、モジュール側基準面９０および第１係合部８７ｂの相対位置精度を良好に確保して形成できる。また、アダプタ部材３０に、アダプタ側基準面２７および第２係合部２５を形成するので、アダプタ側基準面２７および第２係合部２５の相対位置精度を良好に確保して形成できる。したがって、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを当接させた状態で、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とを確実に係合させることができる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６を充填することで、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを強固に固定できる。さらに、第１係合部８７ｂと第２係合部２５とが係合しているので、接着剤８６が硬化するまでの間、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを治具で固定しなくてもよい。したがって、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを簡単に接着剤で固定できる。
また、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面は、アダプタ側基準面２７と、アダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に形成された縁面２９とにより階段状に形成されているので、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に充填された接着剤が、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７との間に浸入するのを抑制できる。したがって、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを確実に当接させて相対位置を決定できるので、焦点位置のズレを確実に抑制し、撮像品質不良をさらに防止できる。また、レンズ枠４とモジュール枠５との間に接着剤８６が浸入するのを抑制できるので、駆動モジュール２の動作不良を防止できる。
【００８２】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態の駆動モジュール２の外観斜視図である。
図１０は、第２実施形態の駆動モジュール２の分解斜視図である。
第１実施形態の駆動モジュール２は、モジュール板部材８の立壁８７に第１係合部８７ｂが形成され、アダプタ部材３０の縁面２９に第２係合部２５が形成されていた（図５参照）。
これに対して、第２実施形態の駆動モジュール２は、モジュール枠５（請求項の「支持体」に相当。）に第１係合部６０として固定ピン６１が形成され、アダプタ部材３０の中間面２８に第２係合部７０として第１挿通孔７１および第２挿通孔７３からなる段付き孔の挿通孔７５が形成されている点で、第１実施形態とは異なっている（図９および図１０参照）。なお、第１実施形態と同様の構成部分については説明を省略する。
【００８３】
（第１係合部、固定ピン）
図９に示すように、駆動モジュール２には、中心軸Ｏを挟んで対向する１対の第１係合部６０，６０が形成されている。本実施形態の第１係合部６０は、Ｚ方向に沿って−Ｚ側に立設された固定ピン６１である。固定ピン６１は、図１０に示すように、モジュール枠５の−Ｚ側端面５ｃにおける一方の対角線上の１対の隅部から、−Ｚ側に向かって立設されている。
固定ピン６１は、略棒状に形成されており、−Ｚ側の先端部６２と、先端部６２よりも＋Ｚ側の本体部６５とを備えている。
【００８４】
図９に示すように、固定ピン６１の先端部６２は、固定ピン６１の本体部６５よりも大径に形成されており、後述する挿通孔７５（図１１参照）のうち第１挿通孔７１（図１１参照）よりも拡径するように外方に張り出している。また、固定ピン６１の先端部６２には、固定ピン６１の径方向に沿って配置され、所定の幅を有する１本のスリット６３が形成されている。これにより、固定ピン６１の先端部６２はスリット６３により分割され、スリット６３を挟んで２個の張出部６２ａ，６２ｂが形成されている。これにより、２個の張出部６２ａ，６２ｂは、固定ピン６１の径方向に容易に弾性変形可能となっている。
【００８５】
図１１は、図９におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。なお、図１１では、見易さのため、レンズユニット１２（図５参照）を省略して図示している。
図１１に示すように、固定ピン６１には、下板バネ７の位置決め孔７ｆ、中間部材８０の位置決め孔８５、モジュール板部材８の位置決め孔８ｄ、後述のアダプタ部材３０の第１挿通孔７１、第２挿通孔７３の順に挿通される。固定ピン６１の本体部６５の直径は、下板バネ７の位置決め孔７ｆ、中間部材８０の位置決め孔８５およびモジュール板部材８の位置決め孔８ｄ、およびアダプタ部材３０の第１挿通孔７１の直径と略同一に形成されている。固定ピン６１の本体部６５は、下板バネ７、中間部材８０、モジュール板部材８およびアダプタ部材３０の各部材の位置決めを行っている。
【００８６】
（第２係合部）
図１２は、第２実施形態のアダプタ部材３０の斜視図である。
図１２に示すように、アダプタ部材３０の中間面２８における四隅のうち、中心軸Ｏを挟んだ一対の隅部には、Ｚ方向に沿って中間面２８を貫通する挿通孔７５が形成されている。図１１に示すように、挿通孔７５は、＋Ｚ側に配置される第１挿通孔７１と、第１挿通孔７１の−Ｚ側に配置され、第１挿通孔７１よりも大径の第２挿通孔７３と、により段付き孔に形成されている。
第１挿通孔７１の直径は、固定ピン６１の先端部６２の直径よりも小さく、かつ固定ピン６１の本体部６５の直径と略同一となるように形成される。
第２挿通孔７３の直径は、Ｚ方向から見て、固定ピン６１の先端部６２（すなわち張出部６２ａ，６２ｂ）の直径よりも大きくなるように形成されている。また、第２挿通孔７３の深さは、固定ピン６１の先端部６２のＺ方向の長さよりも深くなるように形成されている。これにより、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂは、第２挿通孔７３に収容可能となっている。
【００８７】
駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、＋Ｚ側から−Ｚ側に向かって固定ピン６１が挿通孔７５に挿通されて、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂと、第１挿通孔７１の−Ｚ側の開口周縁部とが互いに係合することで固定される。具体的には、第１挿通孔７１に固定ピン６１を挿通すると、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが、固定ピン６１の径方向内側に弾性変形しながら第１挿通孔７１内を通過する。その後、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが第１挿通孔７１を通過して−Ｚ側の第２挿通孔７３に到達したとき、弾性復元力により固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが径方向外側に広がる。これにより、第１挿通孔７１の−Ｚ側の開口周縁部と、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂの＋Ｚ側面６２ｃとが係合して、Ｚ方向の移動が規制される。また、固定ピン６１の本体部６５の直径は、第１挿通孔７１の直径と略同一に形成されているので、第１挿通孔７１内に固定ピン６１の本体部６５が配置されて、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とのＲ方向における相対位置が規制される。すなわち、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とは、Ｚ方向およびＲ方向における相対位置が規制された状態で、第１係合部６０と第２係合部７０とにより固定される。
【００８８】
（第２実施形態の効果）
本実施形態によれば、第１係合部６０である固定ピン６１の先端部６２を弾性変形させることにより、固定ピン６１が第１挿通孔７１に挿通された後、張出部６２ａ，６２ｂが第１挿通孔７１の開口周縁部に係合する。これにより、第１係合部６０と第２係合部７０とを係合し、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に固定できる。特に、挿通孔７５に固定ピン６１を係合させるだけの簡便な方法で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、駆動モジュール組立体１の組立作業の効率化を図ることができる。
また、いったん第１係合部６０と第２係合部７０とを係合した後であっても、固定ピン６１の先端部６２を弾性変形させることにより、第１係合部６０と第２係合部７０との係合を解除できる。これにより、駆動モジュール組立体１を構成する部品に不具合等が生じたり、組立不良が生じたりした場合であっても、第１係合部６０と第２係合部７０との係合を解除して、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に分解できる。したがって、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に分解できる。したがって、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを分解し、速やかに対処できるうえ、廃棄部品の低減を図り易い。
【００８９】
また、本実施形態によれば、アダプタ側基準面２７の周囲においてアダプタ側基準面２７よりも−Ｚ側に配置された中間面２８に第２係合部７０が形成されているので、第１係合部６０と第２係合部７０とを係合する際に、モジュール側基準面９０とアダプタ側基準面２７とを確実に当接させることができる。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との相対位置が精度よく決定された状態で駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できるので、焦点位置のズレを抑制し、撮像品質不良を確実に防止できる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、固定ピン６１の先端部６２にスリット６３を形成することで、固定ピン６１の周方向に分割された張出部６２ａ，６２ｂが径方向に容易に弾性変形できる。これにより、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを径方向の内側に弾性変形させて固定ピン６１と挿通孔７５とを係合および解除できるので、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを簡単に組立および分解できる。したがって、組立作業がさらに容易になるうえ、駆動モジュール２とアダプタ部材３０との固定がより確実になる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを第２挿通孔７３内に収容することで、アダプタ部材３０から固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが突出するのを防止できる。したがって、駆動モジュール組立体１を制御基板３２等の他部品に装着する際に、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂが他部品と干渉するのを防止できる。
【００９２】
（カメラモジュール）
次に、各実施形態に係る駆動モジュール組立体１を備えたカメラモジュールの一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、カメラモジュールを備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【００９３】
図１３は、カメラ付き携帯電話２０の説明図である。なお、図１３（ａ）は、カメラ付き携帯電話２０の表側の外観斜視図である。図１３（ｂ）は、カメラ付き携帯電話２０の裏側の外観斜視図である。図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿った断面図である。図１３（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、受話部２２ａと、送話部２２ｂと、操作部２２ｃと、液晶表示部２２ｄと、アンテナ部２２ｅと、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、を電話カバー２２内外に備えている。
【００９４】
図１３（ｂ）に示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側の電話カバー２２には、外光を透過させる窓２２Ａが設けられている。
そして、図１３（ｃ）に示すように、駆動モジュール２のカバー１１の開口１１ａが、電話カバー２２の窓２２Ａを臨み、この窓２２Ａの法線方向に中心軸Ｏが沿うように駆動モジュール組立体１が設置されている。なお駆動モジュール組立体１は、制御基板３２に機械的及び電気的に接続されている。制御基板３２は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール２に電力を供給できるようになっている。
【００９５】
このように構成されているので、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール２のレンズユニット１２（図５参照）で集光し、撮像素子４０上に結像することができる。そして、駆動モジュール２に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット１２を中心軸Ｏに沿って駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【００９６】
（効果）
本実施形態のカメラ付き携帯電話２０によれば、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを容易に固定できる駆動モジュール組立体１を備えることで、製造コストが低い安価なカメラ付き携帯電話２０とすることができる。また、寸法不良や動作不良、撮像品質不良等の製造不良のない駆動モジュール組立体１を備えることで、高品質なカメラ付き携帯電話２０とすることができる。
【００９７】
なお、この発明の技術範囲は上記実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、各実施形態では、ＳＭＡワイヤ１０を利用してレンズ枠４を中心軸Ｏに沿って駆動させる構成としたが、この場合に限られず、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）や圧電アクチュエータ等をアクチュエータとして利用することでレンズ枠４を駆動させても構わない。
【００９８】
各実施形態では、モジュール枠５を、全体として略矩形状の部材として説明したが、略矩形状には限定されず、多角形状であってもよい。
【００９９】
各実施形態では、駆動モジュール組立体１を備えたカメラモジュールの一実施形態として、カメラ付き携帯電話２０の例で説明したが、カメラモジュールの適用はカメラ付き携帯電話２０に限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いてもよい。
【０１００】
各実施形態では、対向する第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５をそれぞれ２対形成したが、第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５は、少なくともそれぞれ１対形成されていればよい。ただし、より確実に駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定できる点で、本実施形態に優位性がある。
【０１０１】
第１実施形態では、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６を充填し、第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５に加えて、接着剤８６により駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定したが、立壁８７の先端８７ａと縁面２９との間隙に接着剤８６をせずに第１係合部８７ｂおよび第２係合部２５の係合のみで駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを固定してもよい。ただし、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを強固に固定できる点で、本実施形態に優位性がある。
【０１０２】
各実施形態では、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９との間隙に＋Ｒ側から接着剤８６を充填していた。しかし、例えば、予めアダプタ部材３０の縁面２９に接着剤８６を塗布してから、駆動モジュール２を組み付けることにより、立壁８７の先端８７ａとアダプタ部材３０の縁面２９とを接着剤８６で接着しても良い。
【０１０３】
各実施形態では、Ｚ方向においてアダプタ側基準面２７と縁面２９との間に中間面２８を設け、アダプタ部材３０の＋Ｚ側面に２段の段差を形成していたが、必ずしも中間面２８を設ける必要はなく、アダプタ側基準面２７と縁面２９とによりアダプタ部材３０の＋Ｚ側面に１段の段差を形成してもよい。ただし、アダプタ部材３０の強度を確保できる点で、本実施形態に優位性がある。
【０１０４】
第２実施形態では、第１係合部６０である固定ピン６１の先端部６２を弾性変形させることにより、固定ピン６１と第２係合部７０である挿通孔７５とを係合させていた。これに対して、例えば、第２係合部７０である挿通孔７５の外側に、径方向に沿ったスリットを形成するなどして、挿通孔７５の径方向外側を弾性変形させることにより第１係合部６０である固定ピン６１と第２係合部７０である第１挿通孔７１とを係合させてもよい。また、第１係合部６０である固定ピン６１の先端部６２および第２係合部７０である挿通孔７５の両方を弾性変形させることにより、固定ピン６１と挿通孔７５とを係合させてもよい。
【０１０５】
第２実施形態では、第２係合部７０は、第１挿通孔７１と第２挿通孔７３とにより段付きの挿通孔７５に形成されていたが、第１挿通孔７１のみであってもよい。ただし、第２挿通孔７３を設けることで、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを第２挿通孔７３内に収容でき、他部品との干渉を防止できる点で、本実施形態に優位性がある。
また、第２実施形態において、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂを熱溶着するなどして、固定ピン６１の張出部６２ａ，６２ｂをさらに拡径してもよい。これにより、駆動モジュール２とアダプタ部材３０とを強固に固定できる。
【符号の説明】
【０１０６】
１・・・駆動モジュール組立体 ２・・・駆動モジュール ４・・・レンズ枠（被駆動体） ５・・・モジュール枠（支持体） ８・・・モジュール板部材 ２０・・・カメラ付き携帯電話（カメラモジュール） ２５，７０・・・第２係合部 ２７・・・アダプタ側基準面 ２９・・・縁面 ３０・・・アダプタ部材 ６０，８７ｂ，・・・第１係合部 ６１・・・固定ピン ６２・・・先端部 ６２ａ・・・張出部 ６２ｂ・・・張出部 ６３・・・スリット ７１・・・第１挿通孔 ７３・・・第２挿通孔 ７５・・・挿通孔 ８６・・・接着剤 ８７・・・立壁 ８７ａ・・・先端 ９０・・・モジュール側基準面 Ｏ・・・中心軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の支持体と、前記支持体の内側において前記支持体の軸方向に沿って往復移動可能に配置された被駆動体と、を備えた駆動モジュールと、
前記駆動モジュールの前記軸方向における一方側に、前記支持体の中心軸と同軸上に配置されたアダプタ部材と、
を備えた駆動モジュール組立体であって、
前記駆動モジュールの前記一方側の面には、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するモジュール側基準面が形成され、
前記アダプタ部材の前記軸方向における他方側の面には、前記モジュール側基準面と当接することにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するアダプタ側基準面が形成され、
前記駆動モジュールには、前記中心軸を挟んで対向する少なくとも１対の第１係合部が形成され、
前記アダプタ部材には、前記アダプタ側基準面とは異なる部分に、前記第１係合部と対応する位置に第２係合部が形成され、
前記モジュール側基準面と前記アダプタ側基準面とを当接させつつ、前記第１係合部と前記第２係合部とが係合されることにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材とが固定されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記アダプタ部材の前記他方側の面は、前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された縁面を有し、
前記縁面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、
前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、
前記第１係合部は、前記モジュール板部材における前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項４】
請求項２または３に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記第１係合部は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁に設けられ、
前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項５】
請求項１に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記第１係合部は、前記支持体の前記一方側の面から前記軸方向に沿って立設された固定ピンとされ、
前記第２係合部は、前記固定ピンが挿通される挿通孔とされ、
前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すとともに前記挿通孔の開口周縁部に係合して、前記固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記アダプタ部材の前記他方側の面は、
前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された中間面と、
前記中間面よりもさらに前記一方側に配置された縁面と、
を有し、
前記中間面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、
前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、
前記モジュール板部材は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁を備え、
前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記固定ピンには、先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、
分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか１項に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、
前記固定ピンの前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項１０】
請求項１に記載の駆動モジュール組立体を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項１】
筒状の支持体と、前記支持体の内側において前記支持体の軸方向に沿って往復移動可能に配置された被駆動体と、を備えた駆動モジュールと、
前記駆動モジュールの前記軸方向における一方側に、前記支持体の中心軸と同軸上に配置されたアダプタ部材と、
を備えた駆動モジュール組立体であって、
前記駆動モジュールの前記一方側の面には、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するモジュール側基準面が形成され、
前記アダプタ部材の前記軸方向における他方側の面には、前記モジュール側基準面と当接することにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材との前記軸方向における相対位置を決定するアダプタ側基準面が形成され、
前記駆動モジュールには、前記中心軸を挟んで対向する少なくとも１対の第１係合部が形成され、
前記アダプタ部材には、前記アダプタ側基準面とは異なる部分に、前記第１係合部と対応する位置に第２係合部が形成され、
前記モジュール側基準面と前記アダプタ側基準面とを当接させつつ、前記第１係合部と前記第２係合部とが係合されることにより、前記駆動モジュールと前記アダプタ部材とが固定されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記アダプタ部材の前記他方側の面は、前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された縁面を有し、
前記縁面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、
前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、
前記第１係合部は、前記モジュール板部材における前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項４】
請求項２または３に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記第１係合部は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁に設けられ、
前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項５】
請求項１に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記第１係合部は、前記支持体の前記一方側の面から前記軸方向に沿って立設された固定ピンとされ、
前記第２係合部は、前記固定ピンが挿通される挿通孔とされ、
前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すとともに前記挿通孔の開口周縁部に係合して、前記固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記アダプタ部材の前記他方側の面は、
前記アダプタ側基準面よりも前記一方側に配置された中間面と、
前記中間面よりもさらに前記一方側に配置された縁面と、
を有し、
前記中間面には、前記第２係合部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記駆動モジュールは、前記支持体に固定され前記支持体の前記一方側を覆うモジュール板部材を備え、
前記モジュール側基準面は、前記モジュール板部材の前記一方側の面に形成され、
前記モジュール板部材は、前記モジュール側基準面の周辺から前記軸方向に沿って立設された立壁を備え、
前記立壁の先端と前記縁面との間隙には、接着剤が充填されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記固定ピンには、先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、
分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか１項に記載の駆動モジュール組立体であって、
前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、
前記固定ピンの前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることを特徴とする駆動モジュール組立体。
【請求項１０】
請求項１に記載の駆動モジュール組立体を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−２０２３７（Ｐ２０１３−２０２３７Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１２８１５４（Ｐ２０１２−１２８１５４）
【出願日】平成２４年６月５日（２０１２．６．５）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月５日（２０１２．６．５）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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