駆動回路
【課題】アクチュエータの駆動源に接続される配線を小径化し、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止を可能とする。
【解決手段】切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４が、各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の各相と各々１対１で接続され、切換スイッチＳ２は、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４と同一番号となる切換接点のそれぞれが、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４が接続されている各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続される。マイコン１０１は、切換信号及び駆動信号による励磁制御及び上記切換スイッチＳ１，Ｓ２の切換制御を行う。マイコン１０１が、各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４に接続されている各開閉スイッチの開閉をそれぞれに制御し、駆動させるモータ及びその数を可変させる。
【解決手段】切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４が、各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の各相と各々１対１で接続され、切換スイッチＳ２は、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４と同一番号となる切換接点のそれぞれが、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４が接続されている各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続される。マイコン１０１は、切換信号及び駆動信号による励磁制御及び上記切換スイッチＳ１，Ｓ２の切換制御を行う。マイコン１０１が、各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４に接続されている各開閉スイッチの開閉をそれぞれに制御し、駆動させるモータ及びその数を可変させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機等に適用される駆動回路に関し、例えば、調和空気の吹出方向を変更するフラップ等のアクチュエータを駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクチュエータを駆動する電気機器、例えば、空気調和装置では、空調室内に吹き出される調和空気の気流分布を拡げるために、４つの吹出口から４方向に調和空気を吹き出す天井埋込型等の機器が提案されている。このような空気調和装置の室内機には、室内機を覆う化粧パネルに形成された各吹出口に、調和空気の風向を変化させるためにスイング動作を行うフラップが設けられている。各フラップは、各個別のスイング動作を可能とするための駆動モータを化粧パネル側にそれぞれ備えている。当該動作機構からなるフラップの動作を駆動制御するために、例えば、下記特許文献１に示されるように、当該室内機には、室内機本体内の制御基板に設けられた各ドライバから、化粧パネル側の駆動モータまで、上記各駆動モータ毎に制御信号送信用の信号線（ハーネス）が配線される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の空気調和装置の室内機では、室内機本体内にある制御基板上の各ドライバから化粧パネル側の駆動モータまで各駆動モータ毎に信号線を配線するため、室内機本体内の制御基板から化粧パネルの駆動モータまでの配線数が多くなっている。このため、これら各配線と接続されるポート数が増えることにより当該制御基板上のコネクタが大型化する。また、制御基板と駆動モータとを接続するハーネスが上記配線数の増加により大径化するため、室内機内に当該フラップの動作機構を据え付ける際の据付性が悪化する要因となっている。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられ当該アクチュエータを駆動するｍ個の２相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記２相ステッピングモータに電流を供給する２つのドライバ素子と、
前記２相ステッピングモータの駆動を制御する制御部と、
前記２相ステッピングモータと前記ドライバ素子との間に設けられ、１つのコモン接点と通し番号が付された少なくとも４つの切換接点を有する２つの切換スイッチと、
前記２相ステッピングモータの各々に接続され、当該２相ステッピングモータに電力を供給する電源線と、
前記各２相ステッピングモータ別に前記電源線に接続する各配線上に、当該各２相ステッピングモータ毎に設けられたｍ個の開閉スイッチとを備え、
前記２つの切換スイッチのうちの一方の切換スイッチは、前記切換接点の各々が前記各２相ステッピングモータの各相と各々１対１で接続され、前記２つの切換スイッチの他方は、前記一方の切換スイッチの各切換接点と同一番号となる切換接点のそれぞれが、前記一方の切換スイッチの各切換接点が接続されている前記各２相ステッピングモータの相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続され、
前記制御部は、
前記各２相ステッピングモータを駆動する駆動信号を前記各ドライバ素子に出力する駆動信号出力部と、
前記２つの切換スイッチの前記コモン接点を、当該２つの切換スイッチで同一番号となる前記切換接点に接続するものとして、当該各切換接点への接続を順次切り換えるスイッチ切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記開閉スイッチの各々の開閉を制御する開閉信号を前記各開閉スイッチに出力する開閉信号出力部とを備えるものである。
【０００７】
この発明では、切換信号出力部から出力される切換信号に従って、２つの切換スイッチがそのコモン接点を、当該２つの切換スイッチで同一番号となる切換接点に接続して当該各切換接点への接続を順次切り換え、駆動信号出力部から出力される駆動信号により、ドライバ素子を介して上記の各２相ステッピングモータを駆動するので、制御部からはスイッチ切換信号及び駆動信号を出力可能な配線さえ備えていれば、各２相ステッピングモータ毎に配線を備える必要なく上記の各２相ステッピングモータを駆動可能となる。これにより、例えば、制御部が上記各２相ステッピングモータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、制御部から上記ドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、制御部の側においては上記各２相ステッピングモータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、制御部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【０００８】
また、上記２つの切換スイッチのうちの一方の切換スイッチの各切換接点が、各２相ステッピングモータの各相と各々１対１で接続され、２つの切換スイッチの他方は、当該一方の切換スイッチの各切換接点と同一番号となる切換接点のそれぞれが、当該一方の切換スイッチの各切換接点が接続されている各２相ステッピングモータの相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続されているので、上記切換信号及び駆動信号による上記２つの切換スイッチの切換により、２相ステッピングモータを２相励磁又は１−２相励磁で駆動する場合であっても、２つのドライバ素子により同時に駆動することが可能である。
【０００９】
なお、開閉信号出力部が、上記開閉信号により各開閉スイッチの開閉をそれぞれに制御することで、上記駆動源のうち、駆動させる駆動源のみを電源線に接続させることにより、駆動させる駆動源及びその数を可変させることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１１】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各フラップ用モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各フラップ用モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用２相ステッピングモータに接続され、
前記塵埃除去機構用２相ステッピングモータは、前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記制御部に電気的に接続されているものである。
【００１３】
この発明によれば、塵埃除去機構用２相ステッピングモータは、ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して制御部に電気的に接続されているので、制御部の側から、塵埃除去機構用２相ステッピングモータの側までを繋ぐ配線のうち、少なくとも制御部の側と、フラップ用モータ駆動のためのドライバ基板までのハーネス部分は、当該塵埃除去機構モータの数分だけの信号送出用ハーネスが必要になるということもなく小径化が可能であり、このハーネスを繋ぐために制御部の側に設けられるコネクタも小型化が可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１５】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各塵埃除去機構モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各塵埃除去機構モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。
【図４】室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【図５】室内機におけるフラップの駆動制御系を示す概略図である。
【図６】フラップ用モータを駆動制御するドライバ回路の構成を示す概略図である。
【図７】フラップ用モータを２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図である。
【図８】フラップ用モータを１−２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図である。
【図９】フラップ用モータの駆動制御用のドライバ回路を示す概略図である。
【図１０】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニットの駆動制御系を示す概略図である。
【図１１】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニット駆動回路の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る空気調和装置の室内機について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。図３は室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。図４は、室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【００１９】
空気調和装置は、室外ユニットに設けられる圧縮機、室外熱交換器および膨張弁と、上記室内機１に設けられる熱交換器２２とが配管接続されてなる冷媒回路（図示省略）を備えている。冷媒回路は、冷媒が可逆に循環して、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う。空気調和装置では、冷媒回路において熱交換器２２が蒸発器として機能する冷房運転と、冷媒回路において熱交換器２２が凝縮器として機能する暖房運転とが行われる。
【００２０】
当該空気調和装置の室内機１は、空気調和装置の一部を構成し、室内空間の天井に設置される。室内機１は、いわゆる４方吹きタイプの天井埋込型の空気調和装置であり、室内機１を構成する室内ファン２１や熱交換器２２等は、室内機１の本体外形をなすケーシング１０と、このケーシング１０の底部全体を覆って取付けられる化粧パネル１１とに覆われている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、室内機１は、ケーシング１０及び化粧パネル１１を備えている。ケーシング１０内には、室内ファン２１、熱交換器２２、及びドレンパン２３が設けられている。また、カバー部材１０ｂには、エアフィルタ３０、フィルタ駆動用のフィルタモータＭ５、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０が設けられている。
【００２２】
ケーシング１０は、図３（Ａ）にも示すように、下側が開放された略直方体の箱状に形成される。ケーシング１０は、その下側に、カバー部材１０ｂが取り付けられる。図３（Ｂ）にも示すように、このカバー部材１０ｂの下部には、化粧パネル１１が更に取り付けられる。カバー部材１０ｂも、下側が開放された略直方体の箱状に形成されている。
【００２３】
図１に示すように、ケーシング１０の内面には、断熱材１７が積層されている。ケーシング１０の下端面には、ベルマウス２４が形成され、後述するカバー部材１０ｂの通気孔２６に連通している。ケーシング１０の内部には、室内ファン２１、熱交換器２２およびドレンパン２３が配置されている。なお、ケーシング１０は、下部が天井板の開口に挿通した状態で設置される。
【００２４】
化粧パネル１１は、矩形の板状に形成されている。化粧パネル１１の平面視形状は、ケーシング１０の平面視形状よりも一回り大きくなっている。化粧パネル１１は、シール部材１６を間に挟んだ状態でカバー部材１０ｂの下側を覆うように取り付けられる。化粧パネル１１がケーシング１０に取り付けられた状態では、化粧パネル１１が室内に露出する。
【００２５】
図１及び図３に示すように、化粧パネル１１には、１つの吸込口１３及び４つの吹出口１４と、掃除機挿入口１８とが形成されている。吸込口１３は、矩形状に形成され、化粧パネル１１の中央部に形成されている。吸込口１３には、スリット状に形成された吸込グリル１２が嵌め込まれている。各吹出口１４は、細長い矩形状に形成されている。各吹出口１４は、化粧パネル１１の各辺に沿うように形成されている。そして、各吹出口１４には、フラップ（風向調整板）１５が設けられている。すなわち、フラップ１５は、ケーシング１０の外となる化粧パネル１１に設けられている。このフラップ１５は、回動して風向（吹出方向）を調整するものである。掃除機挿入口１８は、矩形状に形成され、吸込グリル１２の側方に形成されている（図３（Ｃ）参照。）。
【００２６】
室内ファン２１は、いわゆるターボファンである。室内ファン２１は、ケーシング１０の中央付近に配置され、吸込口１３の上側に位置している。室内ファン２１は、ファンモータ２１ａと羽根車２１ｂとを備えている。ファンモータ２１ａは、ケーシング１０の天板に固定されている。羽根車２１ｂは、ファンモータ２１ａの回転軸に連結されている。室内ファン２１の下側には、吸込口１３に連通するベルマウス２４が設けられている。このベルマウス２４は、ケーシング１０内において、熱交換器２２の上流側の空間を室内ファン２１側と吸込グリル１２側とに区画している。室内ファン２１は、ベルマウス２４を介して下側から吸い込んだ空気を周方向へ吹き出すように構成されている。
【００２７】
熱交換器２２は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成されている。熱交換器２２は、平面視で四角形状に形成され、室内ファン２１の周囲を囲むように配置されている。熱交換器２２では、内部を流れる冷媒と室内ファン２１によって送られる室内空気（吹出空気）との間で熱交換が行われる。
【００２８】
ドレンパン２３は、熱交換器２２の下側に設けられている。ドレンパン２３は、熱交換器２２において空気中の水分が凝縮して生じるドレン水を受けるためのものである。ドレンパン２３には、ドレン水を排水するためのドレンポンプが設けられている（図示省略）。ドレンパン２３は、ドレンポンプを設置した箇所にドレン水が集まるように勾配がついた状態で配置されている。
【００２９】
カバー部材１０ｂの上端面は、仕切板２５を構成している。この仕切板２５は、ベルマウス２４と吸込グリル１２との間の空間を上下に仕切っている。つまり、仕切板２５は、熱交換器２２の上流側空間を、ベルマウス２４を含む熱交換器２２側と吸込グリル１２側とに区画している。カバー部材１０ｂの内部には、図１に示すように、エアフィルタ３０が設けられ、さらに、フィルタ駆動機構４０、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０を有する塵埃除去機構５００が配置されている。
【００３０】
仕切板２５の中央には、吸込口１３から吸い込まれた空気がベルマウス２４へ流入するための通気孔２６が形成されている。図４に示すように、この通気孔２６は、円形孔がその径方向に延びる４つの径方向部材２７によって扇形に仕切られている。各径方向部材２７は、互いに円中心で繋がっており、その部分に円筒状のフィルタ回転軸２８が下方に突出している。フィルタ回転軸２８は、エアフィルタ３０が回転するための回転軸である。また、１つの径方向部材２７には、フィルタ押さえ２９が２つ設けられている。
【００３１】
図４に示すように、エアフィルタ３０は、仕切板２５の下方に配置され、ベルマウス２４の入口を覆う大きさの円板状に形成されている。具体的に、エアフィルタ３０は、環状のフィルタ本体３１とメッシュ部材３７とを備えている。フィルタ本体３１の外周面には、ギア部３２が設けられている。フィルタ本体３１の環状中心部には、６つの径方向リブ３４によって支持される円筒状の軸挿通部３３が設けられている。つまり、各径方向リブ３４は、軸挿通部３３から放射状に延びている。また、フィルタ本体３１の内円部には、該フィルタ本体３１と同心の環状に形成された内側周方向リブ３５および外側周方向リブ３６が設けられている。外側周方向リブ３６は、内側周方向リブ３５よりも大径に形成されている。メッシュ部材３７は、フィルタ本体３１の内円部全体に張られている。吸込口１３から吸い込まれた空気は、エアフィルタ３０のメッシュ部材３７を通過してベルマウス２４へ流入する。その際、空気中の塵埃がメッシュ部材３７に捕捉される。
【００３２】
また、エアフィルタ３０は、上述したフィルタ押さえ２９が各周方向リブ３５，３６に当接することによって下方へ付勢される。これにより、エアフィルタ３０が後述する塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１に押さえ付けられる。この回転ブラシ５１は、ブラシモータＭ６を駆動源として回転駆動される。したがって、塵埃除去機構５００による除去効率が向上する。なお、塵埃除去機構５００は、風量調節機構であるダンパ及びその駆動源であるダンパモータＭ７（後述）を更に有する。
【００３３】
図４にも示すように、エアフィルタ３０は、軸挿通部３３が仕切板２５のフィルタ回転軸２８に嵌め込まれて取り付けられる。エアフィルタ３０は、フィルタ回転軸２８を中心として回転自在になっている。エアフィルタ３０の下方には、塵埃貯留容器６０が配置されている。そして、エアフィルタ３０が軸挿通部３３に嵌め込まれた状態で、塵埃貯留容器６０のフィルタ取付部６８が仕切板２５の軸挿通部３３に止めネジ２８ａによって固定される。これにより、仕切板２５と塵埃貯留容器６０との間にエアフィルタ３０が保持される。
【００３４】
エアフィルタ３０の近傍には、エアフィルタ３０を回転駆動するためのフィルタ駆動機構４０が設けられている（図２参照。）。つまり、このフィルタ駆動機構４０は、エアフィルタ３０と回転ブラシ５１とを相対的に移動させる移動手段を構成している。
【００３５】
具体的に、フィルタ駆動機構４０は、図略のフィルタ駆動モータとリミットスイッチとを備えている。
【００３６】
前記フィルタ駆動モータの駆動軸には、図略の駆動ギアが設けられ、この駆動ギアがフィルタ本体３１のギア部３２と噛み合っている。前記駆動ギアの一端面には、突片であるスイッチ作動部が設けられている。このスイッチ作動部は、前記駆動ギアの回転により前記リミットスイッチに設けられたレバーに作用するようになっている。前記スイッチ作動部が前記レバーに作用すると、前記駆動ギアの回転位置を、前記リミットスイッチが検知する。
【００３７】
また、図３に示すように、化粧パネル１１において、各フラップ１５の長さ方向両端部であって、幅方向の中央部には、揺動軸３０６１が設けられている。この揺動軸３０６１は吹出口１４の内側壁部１４１に軸支されている。さらに、当該各フラップ１５のそれぞれの近傍となる化粧パネル１１部分には、フラップ用モータが設けられている。各フラップ１５に対応して設けられた当該モータをフラップ用モータＭ１〜Ｍ４とする。フラップ用モータＭ１〜Ｍ４から供給される駆動力により各揺動軸３０６１が回転し、この揺動軸３０６１に取り付けられている各フラップ１５が当該揺動軸３０６１の回転に伴って回動する。
【００３８】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系について説明する。図５は室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系を示す概略図である。
【００３９】
室内機１のケーシング１０は、室内機１の駆動制御を司る制御系回路が搭載された室内制御基板１００を備えている。室内制御基板１００には、マイコン１０１と、コネクタ１０２とが設けられている。
【００４０】
マイコン１０１は、ＣＰＵ等を備え、室内機１の全体的な動作制御を司る。コネクタ１０２には、化粧パネル１１側に設けられている後述のフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動するためのドライバ回路１１１との接続を行うために、当該ドライバ回路１１１側に繋がれたハーネスＬ１が接続される。マイコン１０１は、後述する各切換スイッチＳ１，Ｓ２において、コモン接点Ｃ０を、各切換スイッチＳ１，Ｓ２で同一番号の切換接点に接続させるスイッチ切換信号を切換スイッチＳ１，Ｓ２に出力する切換信号出力部と、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号を後述するドライバ素子Ｄに出力する駆動信号出力部として機能する。
【００４１】
さらに、マイコン１０１は、後述する開閉スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４の各々の開閉状態を切り換える開閉信号を、当該各開閉スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４に出力する開閉信号出力部として機能する。すなわち、マイコン１０１は、機能的に、切換信号出力部、駆動信号出力部及び開閉信号出力部を備える。但し、切換信号出力部、駆動信号出力部及び開閉信号出力部がそれぞれ回路で構成され、マイコン１０１が、当該各回路を有するものとしてもよい。また、マイコン１０１自体が、当該切換信号、駆動信号及び開閉信号の出力を行うものと解してもよい。
【００４２】
一方、化粧パネル１１側には、フラップ１５の駆動源となるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御するドライバ回路１１１等が搭載されたドライバ基板１１０を備えている。ドライバ基板１１０には、さらに、コネクタ１１２が設けられている。コネクタ１１２は、ケーシング１０の室内制御基板１００に接続されているハーネスＬ１が接続される。また、コネクタ１１２は、ドライバ基板１１０においてドライバ回路１１１に接続されている。
【００４３】
上記ハーネスＬ１は、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号を、化粧パネル１１のドライバ基板１１０に出力するための制御信号線を有する。このように、ハーネスＬ１が、室内制御基板１００側のコネクタ１０２と、ドライバ基板１１０側のコネクタ１１２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号がドライバ回路１１１に入力される。
【００４４】
さらに、化粧パネル１１には、上述したように、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４が備えられている。本実施形態では、４つのフラップ１５の駆動源としてフラップ用モータＭ１〜Ｍ４が設けられている。本実施形態ではフラップ用モータＭ１〜Ｍ４には、２相のステッピングモータが用いられている。
【００４５】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、開閉信号出力部、制御部）１０１と、ドライバ回路１１（ドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１，Ｓ２）とを備えてなる。
【００４６】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１の構成を説明する。図６はフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１を、フラップ用モータＭ１との接続部分に着目して示す概略図である。図７はフラップ用モータＭ１を２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図、図８はフラップ用モータＭ１を１−２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図である。
【００４７】
当該図６乃至図８を用いて、最初に、フラップ用モータＭ１についての駆動制御を説明する。
【００４８】
ドライバ回路１１１は、ドライバ素子Ｄと、切換スイッチＳとを備えている。ドライバ素子Ｄは、２相のステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１を駆動するために、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２を備える。
【００４９】
このドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のそれぞれは、駆動信号線によりコネクタ１１２に接続されている。ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対応して接続する駆動信号線を、それぞれ駆動信号線ｌ１，ｌ２とする。上記ハーネスＬ１の制御信号線と、駆動信号線ｌ１，ｌ２とにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１駆動用の駆動信号が、コネクタ１１２を介して、ドライバ回路１１１の各ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に入力される。
【００５０】
切換スイッチＳは、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のそれぞれに対して設けられている。切換スイッチＳは、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対応させて設けられた切換スイッチＳ１，Ｓ２を備える。
【００５１】
各切換スイッチＳ１，Ｓ２は、それぞれに、１つのコモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ１〜Ｃ４とを有する。各切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０は、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のうち、予め定められたドライバ素子（本実施形態では、付された符号の数字部分が同一番号を有するドライバ素子）に接続されている。
【００５２】
また、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４は、フラップ用モータＭ１の各相の正側または負側（すなわち、第１相から第４相のいずれか）に接続されている。また、切換スイッチＳ２の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４は、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４と同一番号を有する切換接点のそれぞれが、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４が接続されているフラップ用モータＭ１の相の次に励磁される相に対して接続されている。
【００５３】
例えば、図６に示すように、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１がフラップ用モータＭ１の第１相に接続されている場合、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１はフラップ用モータＭ１の第２相に接続される。同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２がフラップ用モータＭ１の第２相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２はフラップ用モータＭ１の第３相に接続される。切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ３がフラップ用モータＭ１の第３相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ３はフラップ用モータＭ１の第４相に接続される。切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ４がフラップ用モータＭ１の第４相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ４はフラップ用モータＭ１の第１相に接続される。
【００５４】
各切換スイッチＳ１，Ｓ２は、上記スイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ４のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００５５】
次に、フラップ用モータＭ１の駆動制御を説明する。まず、２相励磁による駆動制御を説明する。
【００５６】
２相励磁によるフラップ用モータＭ１の駆動制御時、室内制御基板１００のマイコン１０１は、上記フラップ１５の１つの駆動源とされるフラップ用モータＭ１の各相を励磁するための駆動信号を送出する。この駆動信号は、ハーネスＬ１に含まれる制御信号線により、室内制御基板１００のマイコン１０１から、化粧パネル１１側のドライバ基板１１０に送出される。
【００５７】
また、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるスイッチ切換信号は、室内制御基板１００のコネクタ１０２から化粧パネル１１側のコネクタ１１２までを接続するハーネスＬ１の切換信号線によりドライバ基板１１０に入力され、コネクタ１１２からはコントロール信号線により各切換スイッチＳ１，Ｓ２まで送られる。このスイッチ切換信号は、各切換スイッチＳ１，Ｓ２においてコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ４のいずれに接続するかを指示する信号である。このように切換スイッチＳ１，Ｓ２は、切換接点Ｃ１〜Ｃ４を有する4ポートであるため、スイッチ切換信号は2ビット信号となる。
【００５８】
すなわち、ハーネスＬ１は、上記制御信号線及び切換信号線を有し、上記駆動信号及びスイッチ切換信号をマイコン１０１からドライバ回路１１１に出力する。
【００５９】
例えば、マイコン１０１は、図７の表に示す内容の駆動信号及び切換信号を送信して、２相励磁によりフラップ用モータＭ１を駆動する。図７の表には、当該駆動制御時にドライバ回路１１１に入力される駆動信号及び切換信号を2bit信号で示している。
【００６０】
まず、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「00」）を送出して、両スイッチのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させ、この状態で、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出する。このとき、上記のように、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１はフラップ用モータＭ１の第１相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１はフラップ用モータＭ１の第２相に接続されているため、フラップ用モータＭ１の第１相及び第２相が励磁される。
【００６１】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「01」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出する。このとき、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２はフラップ用モータＭ１の第２相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２はフラップ用モータＭ１の第３相に接続されているため、フラップ用モータＭ１の第２相及び第３相が励磁される。
【００６２】
この後、マイコン１０１が、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「10」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出すると、上記と同様にして、フラップ用モータＭ１の第３相及び第４相が励磁される。
【００６３】
更に続いて、マイコン１０１が、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「11」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出すると、上記と同様にして、フラップ用モータＭ１の第４相及び第１相が励磁される。以後、スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による同様の励磁制御、切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換を繰り返す。
【００６４】
なお、当該説明では、フラップ用モータＭ１の駆動開始時、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続してフラップ用モータＭ１の第１相及び第２相から励磁を始めるとしたが、当然に、いずれの相から励磁を開始してもよい。
【００６５】
当該スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換制御、及び励磁制御により、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２により、第１相から第４相までを有する２相ステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１を２相励磁により回転駆動することが可能になる。
【００６６】
次に、１−２相励磁によるフラップ用モータＭ１の駆動制御を説明する。なお、回路構成は、上記の２相励磁の場合と同様である。
【００６７】
例えば、マイコン１０１は、図８の表に示す内容の駆動信号及び切換信号を送信して、１−２相励磁によりフラップ用モータＭ１を駆動する。図８の表には、当該駆動制御時にドライバ回路１１１に入力される駆動信号及び切換信号を2bit信号で示している。
【００６８】
１−２相励磁によりフラップ用モータＭ１を駆動制御する場合、まず、マイコン１０１は、例えば、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「00」）を送出して、両スイッチのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させ、この状態で、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第１相のみが励磁される。
【００６９】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「00」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第１相及び第２相が励磁される。
【００７０】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「01」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第２相のみが励磁される。
【００７１】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「01」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第２相及び第３相が励磁される。
【００７２】
さらに、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「10」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第３相のみが励磁される。
【００７３】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「10」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第３相及び第４相が励磁される。
【００７４】
さらに、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「11」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第４相のみが励磁される。
【００７５】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「11」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第４相及び第１相が励磁される。
【００７６】
以後、スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による同様の励磁制御、及び切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換を繰り返す。なお、当該１−２相励においても、当然に、いずれの相から励磁を開始してもよい。
【００７７】
当該スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換制御、及び励磁制御により、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２により、第１相から第４相までを有する２相ステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１を１−２相励磁で回転駆動することが可能になる。
【００７８】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４全体の駆動制御を説明する。図９はフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１を示す概略図である。
【００７９】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の全てを駆動制御する場合、図９に示す回路構成が採られる。切換スイッチＳ１，Ｓ２とフラップ用モータＭ１との接続は、上記図６に示した接続と同様である。
【００８０】
フラップ用モータＭ２は、その第１相が、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ４と、フラップ用モータＭ１の第１相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第１相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ４に接続されている。
【００８１】
フラップ用モータＭ２の第２相は、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１と、フラップ用モータＭ１の第２相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第２相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１に接続されている。
【００８２】
フラップ用モータＭ２の第３相は、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ３及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２と、フラップ用モータＭ１の第３相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第３相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ３及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２に接続されている。
【００８３】
フラップ用モータＭ２の第４相は、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ４及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ３と、フラップ用モータＭ１の第４相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第４相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ４及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ３に接続されている。
【００８４】
フラップ用モータＭ３及びＭ４の各相も、フラップ用モータＭ２の各相と同様にして、切換スイッチＳ１，Ｓ２の各切換接点に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２〜Ｍ４も、フラップ用モータＭ１と同様の切換スイッチＳ１，Ｓ２の各切換接点に接続されている。
【００８５】
さらに、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４は、切換スイッチＳ１，Ｓ２に接続する側とは反対側の配線のそれぞれが、電源Vccに繋がる電源線ｌ７に接続している。
【００８６】
そして、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４には、上記電源線ｌ７に接続する各配線上に、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４が設けられている。開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４は、当該開閉スイッチが接続しているフラップ用モータと電源Vccとの接続及び非接続を切り換えるスイッチである。
【００８７】
マイコン１０１は、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４に対して、スイッチを開又は閉状態にする旨を示す開閉信号を出力する。ハーネスＬ１は、マイコン１０１から、当該開閉信号を化粧パネル１１側の上記開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４に開閉信号を送出するための開閉信号送出線ｌ８を更に有する。当該開閉信号は、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４の数分の1bit信号である。これにより、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４の開閉をそれぞれに制御する。
【００８８】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時は、２相励磁及び１−２相励磁共に、上述したフラップ用モータＭ１の駆動時の場合と同様の駆動信号及びスイッチ切換信号の出力により、マイコン１０１が、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御する。フラップ用モータＭ１〜Ｍ４は、上記図９に示した回路構成を採るため、当該フラップ用モータＭ１の駆動時と同様のマイコン１０１による駆動制御により、フラップ用モータＭ２〜Ｍ４も、フラップ用モータＭ１と同様に動作する。
【００８９】
このとき、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４のうち、駆動させるフラップ用モータのみについての開閉スイッチを閉状態にして電源Vccに接続させることにより、駆動させるフラップ用モータ及その数を可変させることができる。例えば、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４の全てを閉状態にすると、全てのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を同時に駆動することができる。
【００９０】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系に、塵埃除去機構５００の駆動制御系を加えて説明する。図１０は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動制御系を示す概略図である。なお、図５において既に説明した内容と同様の構成については説明を省略する。
【００９１】
室内機１においてケーシング１０外となる予め定められた位置（例えば、図１乃至図３参照）には塵埃除去機構５００が配設されている。当該塵埃除去機構５００は、塵埃除去機構５００の各機構を駆動制御するドライバ回路１２１と、コネクタ１２２とを有する。コネクタ１２２には、上記フラップ１５の駆動制御用のドライバ基板１１０に接続されたハーネスＬ２が接続される。コネクタ１２２は、ドライバ回路１２１に接続されている。ハーネスＬ２は駆動信号線を有し、このハーネスＬ２が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０上のコネクタ１０２と、塵埃除去機構５００の駆動制御側のコネクタ１２２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出される塵埃除去機構５００の駆動制御用の駆動信号が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０を介して、塵埃除去機構５００駆動制御用のドライバ回路１２１に入力される。
【００９２】
ドライバ回路１２１は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に接続され、これらを駆動する。フィルタモータＭ５はエアフィルタ３０の駆動源である。ブラシモータＭ６は塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１の駆動源である。ダンパモータＭ７は、風量調節機構であるダンパの駆動源である。なお、本実施形態では、エアフィルタ３０はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、フィルタモータは塵埃除去機構モータの一例である。回転ブラシ５１はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ブラシモータＭ６は塵埃除去機構モータの一例である。また、ダンパはアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ダンパモータＭ７は塵埃除去機構モータの一例である。
【００９３】
さらに、ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤと、フォトトランジスタＰＴと、フィルタリミットスイッチＳＷ１と、ダンパリミットスイッチＳＷ２と接続されている。ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤの駆動及び非駆動を制御し、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１及びダンパリミットスイッチＳＷ２のスイッチのオン／オフを切り替える。
【００９４】
さらに、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力側は、入力信号線ｌ６によりコネクタ１２２まで接続されている。フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力は、この入力信号線ｌ６と、コネクタ１２２に接続するハーネスＬ２と、ケーシング１０側の室内制御基板１００に接続するハーネスＬ１とを介して、当該室内制御基板１００上のマイコン１０１に入力する。
【００９５】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、開閉信号出力部、制御部）１０１と、化粧パネル１１のドライバ回路１１１におけるドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１，Ｓ２と、塵埃除去機構５００のドライバ回路１２１とを備えてなる。
【００９６】
次に、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路を説明する。図１１は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路の構成を示す概略図である。なお、図９に示した構成と同様の構成は、説明を省略する。図１１では、フラップ１５の駆動制御用のドライバ回路１１１と、塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１とを１つのドライバ回路２００で共用する例を示している。
【００９７】
この図１１に示す室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路の例では、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御側は、図９に示した切換スイッチＳ１，Ｓ２の切換接点Ｃ１〜Ｃ４とモータ各相との接続と同様である。
【００９８】
また、塵埃除去機構５００の駆動制御側は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御と共用するドライバ素子Ｄ１，Ｄ２と、塵埃除去機構５００の駆動制御用の切換スイッチＳ３乃至Ｓ５とを備えている。さらに、塵埃除去機構５００の駆動制御側には、切換スイッチＳ５の切換制御により発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御するためにドライバ素子Ｄ３が設けられている。このドライバ素子Ｄ３には、駆動信号線ｌ３が接続されている。上記ハーネスＬ１の制御信号線と、駆動信号線ｌ３とにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出される発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の駆動用とされるそれぞれの駆動信号がドライバ素子Ｄ３に入力される。
【００９９】
切換スイッチＳ３，Ｓ４は、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のそれぞれに対して設けられている。各切換スイッチＳ３，Ｓ４は、それぞれに、１つのコモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ５〜Ｃ８とを有する。各切換スイッチＳ３，Ｓ４のコモン接点Ｃ０は、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のうち、予め定められたドライバ素子（本実施形態では、切換スイッチＳ３がドライバ素子Ｄ１、切換スイッチＳ４がドライバ素子Ｄ２）に接続されている。
【０１００】
また、切換スイッチＳ３の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の各相の正側または負側（すなわち、第１相から第４相のいずれか）に接続されている。また、切換スイッチＳ４の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８は、切換スイッチＳ３の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８と同一番号を有する切換接点のそれぞれが、切換スイッチＳ３の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８が接続されているフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の相の次に励磁される相に対して接続されている。
【０１０１】
例えば、図１１に示すように、切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ５がフィルタモータＭ５の第１相に接続されている場合、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ５はフィルタモータＭ５の第２相に接続される。同様に、切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ６がフィルタモータＭ５の第２相に接続され、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ６はフィルタモータＭ５の第３相に接続される。切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ７がフィルタモータＭ５の第３相に接続され、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ７はフィルタモータＭ５の第４相に接続される。切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ８がフィルタモータＭ５の第４相に接続され、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ８はフィルタモータＭ５の第１相に接続される。
【０１０２】
ブラシモータＭ６及びダンパモータＭ７の各相も、当該フィルタモータＭ５の各相と同様にして、切換スイッチＳ３，Ｓ４の各切換接点に接続されている。
【０１０３】
室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるスイッチ切換信号は、切換スイッチＳ３，Ｓ４にも送られる。このスイッチ切換信号は、各切換スイッチＳ３，Ｓ４においてコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５〜Ｃ４８いずれに接続するかを指示する信号である。すなわち、各切換スイッチＳ３，Ｓ４は、当該スイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５〜Ｃ８のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【０１０４】
さらに、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７は、切換スイッチＳ３，Ｓ４に接続する側とは反対側の配線のそれぞれが、電源Vccに繋がる電源線ｌ７に接続している。
【０１０５】
そして、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７には、上記電源線ｌ７に接続する各配線上に、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７が設けられている。開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７と電源Vccとの接続及び非接続を切り換えるスイッチである。
【０１０６】
マイコン１０１は、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７に対しても、スイッチを開又は閉状態にする旨を示す開閉信号を出力する。これにより、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７の開閉をそれぞれに制御する。
【０１０７】
フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の駆動時は、２相励磁及び１−２相励磁共に、上述したフラップ用モータＭ１の駆動時の場合と同様の駆動信号及びスイッチ切換信号の出力により、マイコン１０１が、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７を駆動制御する。フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７は、上記図１１に示した回路構成を採るため、フィルタモータＭ５の駆動時と同様のマイコン１０１による駆動制御により、ブラシモータＭ６及びダンパモータＭ７も、フィルタモータＭ５と同様の動作を行う。
【０１０８】
このとき、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７のうち、駆動させるモータのみについての開閉スイッチを閉状態にして電源Vccに接続させることにより、駆動させるモータを選択することができる。例えば、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７の全てを閉状態にすると、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の全てを同時に駆動することができる。
【０１０９】
切換スイッチＳ５は、切換接点Ｃ１１〜Ｃ１４を備えている。当該切換スイッチＳ５の切換接点Ｃ１１には発光ダイオードＬＤが接続され、切換接点Ｃ１２にはフォトトランジスタＰＴが接続され、切換接点Ｃ１３にはフィルタリミットスイッチＳＷ１が接続され、切換接点Ｃ１４にはダンパリミットスイッチＳＷ２が接続されている。
【０１１０】
発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、又はダンパリミットスイッチＳＷ２に接続する場合、マイコン１０１は、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を上記各部に対応する切換接点に接続させるスイッチ切換信号を切換スイッチＳ５に対して出力する。例えば、このスイッチ切換信号は、図７及び図８に示す信号内容と同様の論理を切換接点Ｃ５〜Ｃ８に対して用いたものとされる。
【０１１１】
なお、マイコン１０１は、発光ダイオードＬＤを駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１１に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、発光ダイオードＬＤをオン（駆動）にする駆動信号を送出する。マイコン１０１は、フォトトランジスタＰＴを駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１２に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、フォトトランジスタＰＴをオン（駆動）にする駆動信号を送出する。マイコン１０１は、フィルタリミットスイッチＳＷ１を駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１３に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、フィルタリミットスイッチＳＷ１をオン（駆動）にする駆動信号を送出する。マイコン１０１は、フダンパリミットスイッチＳＷ２を駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１４に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、ダンパリミットスイッチＳＷ２をオン（駆動）にする駆動信号を送出する。
【０１１２】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、図５乃至図９に示した上記実施形態では、アクチュエータ及びその駆動源が、フラップ１５及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マイコン１０１による駆動制御の対象を塵埃除去機構５００とし、アクチュエータ及びその駆動源が、フィルタ及びフィルタモータＭ５、回転ブラシ５１及びブラシモータＭ６、ダンパ及びダンパモータＭ７であるものとしてもよい。この場合、図９に示した概略図と同様の切換スイッチＳ１，Ｓ２とモータ各相の接続により、切換スイッチＳ１，Ｓ２に対してフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７が接続する回路構成が採られる。そして、これら各モータＭ５〜Ｍ７の駆動時、マイコン１０１は、２相励磁及び１−２相励磁共に、上述したフラップ用モータＭ１の駆動時と同様であるマイコン１０１から駆動信号及びスイッチ切換信号の出力により各モータＭ５〜Ｍ７の駆動制御を行う。例えば、マイコン１０１は、図７及び図８に示したフラップ用モータＭ１〜Ｍ３までの駆動信号及びスイッチ切換信号と同様の出力を当該各モータＭ５〜Ｍ７の駆動について行う。
【０１１３】
また、上記図１１を用いて説明した実施形態では、塵埃除去機構５００において、マイコン１０１及びドライバ回路２００が、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、この場合において、マイコン１０１及びドライバ回路２００が、当該発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御しない構成も、本発明の一実施形態となる。
【０１１４】
上記図１乃至図１１に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明はこれに限定されることなく、適宜変形が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 室内機
１０ ケーシング
１１ 化粧パネル
１４ 吹出口
１５ フラップ
２１ 室内ファン
１００ 室内制御基板
１０１ マイコン
１０２ コネクタ
１１０ ドライバ基板
１１１ ドライバ回路
１１２ コネクタ
１２１ ドライバ回路
１２２ コネクタ
５００ 塵埃除去ユニット
Ｓ１，Ｓ２ 切換スイッチ
Ｃ０ コモン接点
Ｃ１〜Ｃ４ 切換接点
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ ドライバ素子
Ｌ１，Ｌ２ ハーネス
ｌ１，ｌ２ 駆動信号線
ｌ６ 入力信号線
ｌ７ 電源線
ｌ８ 開閉信号送出線
ＬＤ 発光ダイオード
Ｍ１〜Ｍ４ フラップ用モータ
Ｍ５ フィルタモータ
Ｍ６ ブラシモータ
Ｍ７ ダンパモータ
ＰＴ フォトトランジスタ
ＳＷ１ フィルタリミットスイッチ
ＳＷ２ ダンパリミットスイッチ
Ｓｗ１１〜Ｓｗ１７ 開閉スイッチ
Vcc 電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機等に適用される駆動回路に関し、例えば、調和空気の吹出方向を変更するフラップ等のアクチュエータを駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクチュエータを駆動する電気機器、例えば、空気調和装置では、空調室内に吹き出される調和空気の気流分布を拡げるために、４つの吹出口から４方向に調和空気を吹き出す天井埋込型等の機器が提案されている。このような空気調和装置の室内機には、室内機を覆う化粧パネルに形成された各吹出口に、調和空気の風向を変化させるためにスイング動作を行うフラップが設けられている。各フラップは、各個別のスイング動作を可能とするための駆動モータを化粧パネル側にそれぞれ備えている。当該動作機構からなるフラップの動作を駆動制御するために、例えば、下記特許文献１に示されるように、当該室内機には、室内機本体内の制御基板に設けられた各ドライバから、化粧パネル側の駆動モータまで、上記各駆動モータ毎に制御信号送信用の信号線（ハーネス）が配線される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の空気調和装置の室内機では、室内機本体内にある制御基板上の各ドライバから化粧パネル側の駆動モータまで各駆動モータ毎に信号線を配線するため、室内機本体内の制御基板から化粧パネルの駆動モータまでの配線数が多くなっている。このため、これら各配線と接続されるポート数が増えることにより当該制御基板上のコネクタが大型化する。また、制御基板と駆動モータとを接続するハーネスが上記配線数の増加により大径化するため、室内機内に当該フラップの動作機構を据え付ける際の据付性が悪化する要因となっている。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられ当該アクチュエータを駆動するｍ個の２相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記２相ステッピングモータに電流を供給する２つのドライバ素子と、
前記２相ステッピングモータの駆動を制御する制御部と、
前記２相ステッピングモータと前記ドライバ素子との間に設けられ、１つのコモン接点と通し番号が付された少なくとも４つの切換接点を有する２つの切換スイッチと、
前記２相ステッピングモータの各々に接続され、当該２相ステッピングモータに電力を供給する電源線と、
前記各２相ステッピングモータ別に前記電源線に接続する各配線上に、当該各２相ステッピングモータ毎に設けられたｍ個の開閉スイッチとを備え、
前記２つの切換スイッチのうちの一方の切換スイッチは、前記切換接点の各々が前記各２相ステッピングモータの各相と各々１対１で接続され、前記２つの切換スイッチの他方は、前記一方の切換スイッチの各切換接点と同一番号となる切換接点のそれぞれが、前記一方の切換スイッチの各切換接点が接続されている前記各２相ステッピングモータの相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続され、
前記制御部は、
前記各２相ステッピングモータを駆動する駆動信号を前記各ドライバ素子に出力する駆動信号出力部と、
前記２つの切換スイッチの前記コモン接点を、当該２つの切換スイッチで同一番号となる前記切換接点に接続するものとして、当該各切換接点への接続を順次切り換えるスイッチ切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記開閉スイッチの各々の開閉を制御する開閉信号を前記各開閉スイッチに出力する開閉信号出力部とを備えるものである。
【０００７】
この発明では、切換信号出力部から出力される切換信号に従って、２つの切換スイッチがそのコモン接点を、当該２つの切換スイッチで同一番号となる切換接点に接続して当該各切換接点への接続を順次切り換え、駆動信号出力部から出力される駆動信号により、ドライバ素子を介して上記の各２相ステッピングモータを駆動するので、制御部からはスイッチ切換信号及び駆動信号を出力可能な配線さえ備えていれば、各２相ステッピングモータ毎に配線を備える必要なく上記の各２相ステッピングモータを駆動可能となる。これにより、例えば、制御部が上記各２相ステッピングモータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、制御部から上記ドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、制御部の側においては上記各２相ステッピングモータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、制御部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【０００８】
また、上記２つの切換スイッチのうちの一方の切換スイッチの各切換接点が、各２相ステッピングモータの各相と各々１対１で接続され、２つの切換スイッチの他方は、当該一方の切換スイッチの各切換接点と同一番号となる切換接点のそれぞれが、当該一方の切換スイッチの各切換接点が接続されている各２相ステッピングモータの相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続されているので、上記切換信号及び駆動信号による上記２つの切換スイッチの切換により、２相ステッピングモータを２相励磁又は１−２相励磁で駆動する場合であっても、２つのドライバ素子により同時に駆動することが可能である。
【０００９】
なお、開閉信号出力部が、上記開閉信号により各開閉スイッチの開閉をそれぞれに制御することで、上記駆動源のうち、駆動させる駆動源のみを電源線に接続させることにより、駆動させる駆動源及びその数を可変させることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１１】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各フラップ用モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各フラップ用モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用２相ステッピングモータに接続され、
前記塵埃除去機構用２相ステッピングモータは、前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記制御部に電気的に接続されているものである。
【００１３】
この発明によれば、塵埃除去機構用２相ステッピングモータは、ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して制御部に電気的に接続されているので、制御部の側から、塵埃除去機構用２相ステッピングモータの側までを繋ぐ配線のうち、少なくとも制御部の側と、フラップ用モータ駆動のためのドライバ基板までのハーネス部分は、当該塵埃除去機構モータの数分だけの信号送出用ハーネスが必要になるということもなく小径化が可能であり、このハーネスを繋ぐために制御部の側に設けられるコネクタも小型化が可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１５】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各塵埃除去機構モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各塵埃除去機構モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。
【図４】室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【図５】室内機におけるフラップの駆動制御系を示す概略図である。
【図６】フラップ用モータを駆動制御するドライバ回路の構成を示す概略図である。
【図７】フラップ用モータを２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図である。
【図８】フラップ用モータを１−２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図である。
【図９】フラップ用モータの駆動制御用のドライバ回路を示す概略図である。
【図１０】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニットの駆動制御系を示す概略図である。
【図１１】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニット駆動回路の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る空気調和装置の室内機について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。図３は室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。図４は、室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【００１９】
空気調和装置は、室外ユニットに設けられる圧縮機、室外熱交換器および膨張弁と、上記室内機１に設けられる熱交換器２２とが配管接続されてなる冷媒回路（図示省略）を備えている。冷媒回路は、冷媒が可逆に循環して、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う。空気調和装置では、冷媒回路において熱交換器２２が蒸発器として機能する冷房運転と、冷媒回路において熱交換器２２が凝縮器として機能する暖房運転とが行われる。
【００２０】
当該空気調和装置の室内機１は、空気調和装置の一部を構成し、室内空間の天井に設置される。室内機１は、いわゆる４方吹きタイプの天井埋込型の空気調和装置であり、室内機１を構成する室内ファン２１や熱交換器２２等は、室内機１の本体外形をなすケーシング１０と、このケーシング１０の底部全体を覆って取付けられる化粧パネル１１とに覆われている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、室内機１は、ケーシング１０及び化粧パネル１１を備えている。ケーシング１０内には、室内ファン２１、熱交換器２２、及びドレンパン２３が設けられている。また、カバー部材１０ｂには、エアフィルタ３０、フィルタ駆動用のフィルタモータＭ５、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０が設けられている。
【００２２】
ケーシング１０は、図３（Ａ）にも示すように、下側が開放された略直方体の箱状に形成される。ケーシング１０は、その下側に、カバー部材１０ｂが取り付けられる。図３（Ｂ）にも示すように、このカバー部材１０ｂの下部には、化粧パネル１１が更に取り付けられる。カバー部材１０ｂも、下側が開放された略直方体の箱状に形成されている。
【００２３】
図１に示すように、ケーシング１０の内面には、断熱材１７が積層されている。ケーシング１０の下端面には、ベルマウス２４が形成され、後述するカバー部材１０ｂの通気孔２６に連通している。ケーシング１０の内部には、室内ファン２１、熱交換器２２およびドレンパン２３が配置されている。なお、ケーシング１０は、下部が天井板の開口に挿通した状態で設置される。
【００２４】
化粧パネル１１は、矩形の板状に形成されている。化粧パネル１１の平面視形状は、ケーシング１０の平面視形状よりも一回り大きくなっている。化粧パネル１１は、シール部材１６を間に挟んだ状態でカバー部材１０ｂの下側を覆うように取り付けられる。化粧パネル１１がケーシング１０に取り付けられた状態では、化粧パネル１１が室内に露出する。
【００２５】
図１及び図３に示すように、化粧パネル１１には、１つの吸込口１３及び４つの吹出口１４と、掃除機挿入口１８とが形成されている。吸込口１３は、矩形状に形成され、化粧パネル１１の中央部に形成されている。吸込口１３には、スリット状に形成された吸込グリル１２が嵌め込まれている。各吹出口１４は、細長い矩形状に形成されている。各吹出口１４は、化粧パネル１１の各辺に沿うように形成されている。そして、各吹出口１４には、フラップ（風向調整板）１５が設けられている。すなわち、フラップ１５は、ケーシング１０の外となる化粧パネル１１に設けられている。このフラップ１５は、回動して風向（吹出方向）を調整するものである。掃除機挿入口１８は、矩形状に形成され、吸込グリル１２の側方に形成されている（図３（Ｃ）参照。）。
【００２６】
室内ファン２１は、いわゆるターボファンである。室内ファン２１は、ケーシング１０の中央付近に配置され、吸込口１３の上側に位置している。室内ファン２１は、ファンモータ２１ａと羽根車２１ｂとを備えている。ファンモータ２１ａは、ケーシング１０の天板に固定されている。羽根車２１ｂは、ファンモータ２１ａの回転軸に連結されている。室内ファン２１の下側には、吸込口１３に連通するベルマウス２４が設けられている。このベルマウス２４は、ケーシング１０内において、熱交換器２２の上流側の空間を室内ファン２１側と吸込グリル１２側とに区画している。室内ファン２１は、ベルマウス２４を介して下側から吸い込んだ空気を周方向へ吹き出すように構成されている。
【００２７】
熱交換器２２は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成されている。熱交換器２２は、平面視で四角形状に形成され、室内ファン２１の周囲を囲むように配置されている。熱交換器２２では、内部を流れる冷媒と室内ファン２１によって送られる室内空気（吹出空気）との間で熱交換が行われる。
【００２８】
ドレンパン２３は、熱交換器２２の下側に設けられている。ドレンパン２３は、熱交換器２２において空気中の水分が凝縮して生じるドレン水を受けるためのものである。ドレンパン２３には、ドレン水を排水するためのドレンポンプが設けられている（図示省略）。ドレンパン２３は、ドレンポンプを設置した箇所にドレン水が集まるように勾配がついた状態で配置されている。
【００２９】
カバー部材１０ｂの上端面は、仕切板２５を構成している。この仕切板２５は、ベルマウス２４と吸込グリル１２との間の空間を上下に仕切っている。つまり、仕切板２５は、熱交換器２２の上流側空間を、ベルマウス２４を含む熱交換器２２側と吸込グリル１２側とに区画している。カバー部材１０ｂの内部には、図１に示すように、エアフィルタ３０が設けられ、さらに、フィルタ駆動機構４０、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０を有する塵埃除去機構５００が配置されている。
【００３０】
仕切板２５の中央には、吸込口１３から吸い込まれた空気がベルマウス２４へ流入するための通気孔２６が形成されている。図４に示すように、この通気孔２６は、円形孔がその径方向に延びる４つの径方向部材２７によって扇形に仕切られている。各径方向部材２７は、互いに円中心で繋がっており、その部分に円筒状のフィルタ回転軸２８が下方に突出している。フィルタ回転軸２８は、エアフィルタ３０が回転するための回転軸である。また、１つの径方向部材２７には、フィルタ押さえ２９が２つ設けられている。
【００３１】
図４に示すように、エアフィルタ３０は、仕切板２５の下方に配置され、ベルマウス２４の入口を覆う大きさの円板状に形成されている。具体的に、エアフィルタ３０は、環状のフィルタ本体３１とメッシュ部材３７とを備えている。フィルタ本体３１の外周面には、ギア部３２が設けられている。フィルタ本体３１の環状中心部には、６つの径方向リブ３４によって支持される円筒状の軸挿通部３３が設けられている。つまり、各径方向リブ３４は、軸挿通部３３から放射状に延びている。また、フィルタ本体３１の内円部には、該フィルタ本体３１と同心の環状に形成された内側周方向リブ３５および外側周方向リブ３６が設けられている。外側周方向リブ３６は、内側周方向リブ３５よりも大径に形成されている。メッシュ部材３７は、フィルタ本体３１の内円部全体に張られている。吸込口１３から吸い込まれた空気は、エアフィルタ３０のメッシュ部材３７を通過してベルマウス２４へ流入する。その際、空気中の塵埃がメッシュ部材３７に捕捉される。
【００３２】
また、エアフィルタ３０は、上述したフィルタ押さえ２９が各周方向リブ３５，３６に当接することによって下方へ付勢される。これにより、エアフィルタ３０が後述する塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１に押さえ付けられる。この回転ブラシ５１は、ブラシモータＭ６を駆動源として回転駆動される。したがって、塵埃除去機構５００による除去効率が向上する。なお、塵埃除去機構５００は、風量調節機構であるダンパ及びその駆動源であるダンパモータＭ７（後述）を更に有する。
【００３３】
図４にも示すように、エアフィルタ３０は、軸挿通部３３が仕切板２５のフィルタ回転軸２８に嵌め込まれて取り付けられる。エアフィルタ３０は、フィルタ回転軸２８を中心として回転自在になっている。エアフィルタ３０の下方には、塵埃貯留容器６０が配置されている。そして、エアフィルタ３０が軸挿通部３３に嵌め込まれた状態で、塵埃貯留容器６０のフィルタ取付部６８が仕切板２５の軸挿通部３３に止めネジ２８ａによって固定される。これにより、仕切板２５と塵埃貯留容器６０との間にエアフィルタ３０が保持される。
【００３４】
エアフィルタ３０の近傍には、エアフィルタ３０を回転駆動するためのフィルタ駆動機構４０が設けられている（図２参照。）。つまり、このフィルタ駆動機構４０は、エアフィルタ３０と回転ブラシ５１とを相対的に移動させる移動手段を構成している。
【００３５】
具体的に、フィルタ駆動機構４０は、図略のフィルタ駆動モータとリミットスイッチとを備えている。
【００３６】
前記フィルタ駆動モータの駆動軸には、図略の駆動ギアが設けられ、この駆動ギアがフィルタ本体３１のギア部３２と噛み合っている。前記駆動ギアの一端面には、突片であるスイッチ作動部が設けられている。このスイッチ作動部は、前記駆動ギアの回転により前記リミットスイッチに設けられたレバーに作用するようになっている。前記スイッチ作動部が前記レバーに作用すると、前記駆動ギアの回転位置を、前記リミットスイッチが検知する。
【００３７】
また、図３に示すように、化粧パネル１１において、各フラップ１５の長さ方向両端部であって、幅方向の中央部には、揺動軸３０６１が設けられている。この揺動軸３０６１は吹出口１４の内側壁部１４１に軸支されている。さらに、当該各フラップ１５のそれぞれの近傍となる化粧パネル１１部分には、フラップ用モータが設けられている。各フラップ１５に対応して設けられた当該モータをフラップ用モータＭ１〜Ｍ４とする。フラップ用モータＭ１〜Ｍ４から供給される駆動力により各揺動軸３０６１が回転し、この揺動軸３０６１に取り付けられている各フラップ１５が当該揺動軸３０６１の回転に伴って回動する。
【００３８】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系について説明する。図５は室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系を示す概略図である。
【００３９】
室内機１のケーシング１０は、室内機１の駆動制御を司る制御系回路が搭載された室内制御基板１００を備えている。室内制御基板１００には、マイコン１０１と、コネクタ１０２とが設けられている。
【００４０】
マイコン１０１は、ＣＰＵ等を備え、室内機１の全体的な動作制御を司る。コネクタ１０２には、化粧パネル１１側に設けられている後述のフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動するためのドライバ回路１１１との接続を行うために、当該ドライバ回路１１１側に繋がれたハーネスＬ１が接続される。マイコン１０１は、後述する各切換スイッチＳ１，Ｓ２において、コモン接点Ｃ０を、各切換スイッチＳ１，Ｓ２で同一番号の切換接点に接続させるスイッチ切換信号を切換スイッチＳ１，Ｓ２に出力する切換信号出力部と、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号を後述するドライバ素子Ｄに出力する駆動信号出力部として機能する。
【００４１】
さらに、マイコン１０１は、後述する開閉スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４の各々の開閉状態を切り換える開閉信号を、当該各開閉スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１４に出力する開閉信号出力部として機能する。すなわち、マイコン１０１は、機能的に、切換信号出力部、駆動信号出力部及び開閉信号出力部を備える。但し、切換信号出力部、駆動信号出力部及び開閉信号出力部がそれぞれ回路で構成され、マイコン１０１が、当該各回路を有するものとしてもよい。また、マイコン１０１自体が、当該切換信号、駆動信号及び開閉信号の出力を行うものと解してもよい。
【００４２】
一方、化粧パネル１１側には、フラップ１５の駆動源となるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御するドライバ回路１１１等が搭載されたドライバ基板１１０を備えている。ドライバ基板１１０には、さらに、コネクタ１１２が設けられている。コネクタ１１２は、ケーシング１０の室内制御基板１００に接続されているハーネスＬ１が接続される。また、コネクタ１１２は、ドライバ基板１１０においてドライバ回路１１１に接続されている。
【００４３】
上記ハーネスＬ１は、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号を、化粧パネル１１のドライバ基板１１０に出力するための制御信号線を有する。このように、ハーネスＬ１が、室内制御基板１００側のコネクタ１０２と、ドライバ基板１１０側のコネクタ１１２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号がドライバ回路１１１に入力される。
【００４４】
さらに、化粧パネル１１には、上述したように、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４が備えられている。本実施形態では、４つのフラップ１５の駆動源としてフラップ用モータＭ１〜Ｍ４が設けられている。本実施形態ではフラップ用モータＭ１〜Ｍ４には、２相のステッピングモータが用いられている。
【００４５】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、開閉信号出力部、制御部）１０１と、ドライバ回路１１（ドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１，Ｓ２）とを備えてなる。
【００４６】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１の構成を説明する。図６はフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１を、フラップ用モータＭ１との接続部分に着目して示す概略図である。図７はフラップ用モータＭ１を２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図、図８はフラップ用モータＭ１を１−２相励磁で駆動する場合における駆動信号及び切換信号を示す図である。
【００４７】
当該図６乃至図８を用いて、最初に、フラップ用モータＭ１についての駆動制御を説明する。
【００４８】
ドライバ回路１１１は、ドライバ素子Ｄと、切換スイッチＳとを備えている。ドライバ素子Ｄは、２相のステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１を駆動するために、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２を備える。
【００４９】
このドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のそれぞれは、駆動信号線によりコネクタ１１２に接続されている。ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対応して接続する駆動信号線を、それぞれ駆動信号線ｌ１，ｌ２とする。上記ハーネスＬ１の制御信号線と、駆動信号線ｌ１，ｌ２とにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１駆動用の駆動信号が、コネクタ１１２を介して、ドライバ回路１１１の各ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に入力される。
【００５０】
切換スイッチＳは、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のそれぞれに対して設けられている。切換スイッチＳは、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対応させて設けられた切換スイッチＳ１，Ｓ２を備える。
【００５１】
各切換スイッチＳ１，Ｓ２は、それぞれに、１つのコモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ１〜Ｃ４とを有する。各切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０は、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のうち、予め定められたドライバ素子（本実施形態では、付された符号の数字部分が同一番号を有するドライバ素子）に接続されている。
【００５２】
また、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４は、フラップ用モータＭ１の各相の正側または負側（すなわち、第１相から第４相のいずれか）に接続されている。また、切換スイッチＳ２の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４は、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４と同一番号を有する切換接点のそれぞれが、切換スイッチＳ１の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４が接続されているフラップ用モータＭ１の相の次に励磁される相に対して接続されている。
【００５３】
例えば、図６に示すように、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１がフラップ用モータＭ１の第１相に接続されている場合、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１はフラップ用モータＭ１の第２相に接続される。同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２がフラップ用モータＭ１の第２相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２はフラップ用モータＭ１の第３相に接続される。切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ３がフラップ用モータＭ１の第３相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ３はフラップ用モータＭ１の第４相に接続される。切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ４がフラップ用モータＭ１の第４相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ４はフラップ用モータＭ１の第１相に接続される。
【００５４】
各切換スイッチＳ１，Ｓ２は、上記スイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ４のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００５５】
次に、フラップ用モータＭ１の駆動制御を説明する。まず、２相励磁による駆動制御を説明する。
【００５６】
２相励磁によるフラップ用モータＭ１の駆動制御時、室内制御基板１００のマイコン１０１は、上記フラップ１５の１つの駆動源とされるフラップ用モータＭ１の各相を励磁するための駆動信号を送出する。この駆動信号は、ハーネスＬ１に含まれる制御信号線により、室内制御基板１００のマイコン１０１から、化粧パネル１１側のドライバ基板１１０に送出される。
【００５７】
また、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるスイッチ切換信号は、室内制御基板１００のコネクタ１０２から化粧パネル１１側のコネクタ１１２までを接続するハーネスＬ１の切換信号線によりドライバ基板１１０に入力され、コネクタ１１２からはコントロール信号線により各切換スイッチＳ１，Ｓ２まで送られる。このスイッチ切換信号は、各切換スイッチＳ１，Ｓ２においてコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ４のいずれに接続するかを指示する信号である。このように切換スイッチＳ１，Ｓ２は、切換接点Ｃ１〜Ｃ４を有する4ポートであるため、スイッチ切換信号は2ビット信号となる。
【００５８】
すなわち、ハーネスＬ１は、上記制御信号線及び切換信号線を有し、上記駆動信号及びスイッチ切換信号をマイコン１０１からドライバ回路１１１に出力する。
【００５９】
例えば、マイコン１０１は、図７の表に示す内容の駆動信号及び切換信号を送信して、２相励磁によりフラップ用モータＭ１を駆動する。図７の表には、当該駆動制御時にドライバ回路１１１に入力される駆動信号及び切換信号を2bit信号で示している。
【００６０】
まず、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「00」）を送出して、両スイッチのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させ、この状態で、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出する。このとき、上記のように、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１はフラップ用モータＭ１の第１相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１はフラップ用モータＭ１の第２相に接続されているため、フラップ用モータＭ１の第１相及び第２相が励磁される。
【００６１】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「01」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出する。このとき、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２はフラップ用モータＭ１の第２相に接続され、切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２はフラップ用モータＭ１の第３相に接続されているため、フラップ用モータＭ１の第２相及び第３相が励磁される。
【００６２】
この後、マイコン１０１が、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「10」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出すると、上記と同様にして、フラップ用モータＭ１の第３相及び第４相が励磁される。
【００６３】
更に続いて、マイコン１０１が、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続するスイッチ切換信号（図７ではスイッチ切換信号「11」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２に対して、それぞれ、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の相を励磁する駆動信号（図７ではＤ１駆動信号「1」，Ｄ２駆動信号「1」）を送出すると、上記と同様にして、フラップ用モータＭ１の第４相及び第１相が励磁される。以後、スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による同様の励磁制御、切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換を繰り返す。
【００６４】
なお、当該説明では、フラップ用モータＭ１の駆動開始時、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続してフラップ用モータＭ１の第１相及び第２相から励磁を始めるとしたが、当然に、いずれの相から励磁を開始してもよい。
【００６５】
当該スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換制御、及び励磁制御により、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２により、第１相から第４相までを有する２相ステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１を２相励磁により回転駆動することが可能になる。
【００６６】
次に、１−２相励磁によるフラップ用モータＭ１の駆動制御を説明する。なお、回路構成は、上記の２相励磁の場合と同様である。
【００６７】
例えば、マイコン１０１は、図８の表に示す内容の駆動信号及び切換信号を送信して、１−２相励磁によりフラップ用モータＭ１を駆動する。図８の表には、当該駆動制御時にドライバ回路１１１に入力される駆動信号及び切換信号を2bit信号で示している。
【００６８】
１−２相励磁によりフラップ用モータＭ１を駆動制御する場合、まず、マイコン１０１は、例えば、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「00」）を送出して、両スイッチのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させ、この状態で、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第１相のみが励磁される。
【００６９】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「00」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ１に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第１相及び第２相が励磁される。
【００７０】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「01」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第２相のみが励磁される。
【００７１】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「01」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第２相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ２に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第２相及び第３相が励磁される。
【００７２】
さらに、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「10」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第３相のみが励磁される。
【００７３】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「10」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第３相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ３に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第３相及び第４相が励磁される。
【００７４】
さらに、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「11」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁しない駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「0」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第４相のみが励磁される。
【００７５】
続いて、マイコン１０１は、切換スイッチＳ１，Ｓ２の両方のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続するスイッチ切換信号（図８ではスイッチ切換信号「11」）を送出し、ドライバ素子Ｄ１には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第４相を励磁する駆動信号（図８ではＤ１駆動信号「1」）し、ドライバ素子Ｄ２には、切換接点Ｃ４に接続されているフラップ用モータＭ１の第１相を励磁する駆動信号（図８ではＤ２駆動信号「1」）を送出する。これにより、フラップ用モータＭ１の第４相及び第１相が励磁される。
【００７６】
以後、スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による同様の励磁制御、及び切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換を繰り返す。なお、当該１−２相励においても、当然に、いずれの相から励磁を開始してもよい。
【００７７】
当該スイッチ切換信号及び駆動信号の送出による切換スイッチＳ１，Ｓ２のコモン接点Ｃ０と切換接点Ｃ１〜Ｃ４との接続切換制御、及び励磁制御により、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２により、第１相から第４相までを有する２相ステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１を１−２相励磁で回転駆動することが可能になる。
【００７８】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４全体の駆動制御を説明する。図９はフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１を示す概略図である。
【００７９】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の全てを駆動制御する場合、図９に示す回路構成が採られる。切換スイッチＳ１，Ｓ２とフラップ用モータＭ１との接続は、上記図６に示した接続と同様である。
【００８０】
フラップ用モータＭ２は、その第１相が、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ４と、フラップ用モータＭ１の第１相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第１相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ１及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ４に接続されている。
【００８１】
フラップ用モータＭ２の第２相は、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１と、フラップ用モータＭ１の第２相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第２相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ２及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ１に接続されている。
【００８２】
フラップ用モータＭ２の第３相は、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ３及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２と、フラップ用モータＭ１の第３相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第３相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ３及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ２に接続されている。
【００８３】
フラップ用モータＭ２の第４相は、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ４及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ３と、フラップ用モータＭ１の第４相とを接続する配線から分岐して当該配線に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２の第４相も、フラップ用モータＭ１と同様に、切換スイッチＳ１の切換接点Ｃ４及び切換スイッチＳ２の切換接点Ｃ３に接続されている。
【００８４】
フラップ用モータＭ３及びＭ４の各相も、フラップ用モータＭ２の各相と同様にして、切換スイッチＳ１，Ｓ２の各切換接点に接続されている。すなわち、フラップ用モータＭ２〜Ｍ４も、フラップ用モータＭ１と同様の切換スイッチＳ１，Ｓ２の各切換接点に接続されている。
【００８５】
さらに、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４は、切換スイッチＳ１，Ｓ２に接続する側とは反対側の配線のそれぞれが、電源Vccに繋がる電源線ｌ７に接続している。
【００８６】
そして、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４には、上記電源線ｌ７に接続する各配線上に、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４が設けられている。開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４は、当該開閉スイッチが接続しているフラップ用モータと電源Vccとの接続及び非接続を切り換えるスイッチである。
【００８７】
マイコン１０１は、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４に対して、スイッチを開又は閉状態にする旨を示す開閉信号を出力する。ハーネスＬ１は、マイコン１０１から、当該開閉信号を化粧パネル１１側の上記開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４に開閉信号を送出するための開閉信号送出線ｌ８を更に有する。当該開閉信号は、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４の数分の1bit信号である。これにより、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４の開閉をそれぞれに制御する。
【００８８】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時は、２相励磁及び１−２相励磁共に、上述したフラップ用モータＭ１の駆動時の場合と同様の駆動信号及びスイッチ切換信号の出力により、マイコン１０１が、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御する。フラップ用モータＭ１〜Ｍ４は、上記図９に示した回路構成を採るため、当該フラップ用モータＭ１の駆動時と同様のマイコン１０１による駆動制御により、フラップ用モータＭ２〜Ｍ４も、フラップ用モータＭ１と同様に動作する。
【００８９】
このとき、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４のうち、駆動させるフラップ用モータのみについての開閉スイッチを閉状態にして電源Vccに接続させることにより、駆動させるフラップ用モータ及その数を可変させることができる。例えば、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１１〜Ｓｗ１４の全てを閉状態にすると、全てのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を同時に駆動することができる。
【００９０】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系に、塵埃除去機構５００の駆動制御系を加えて説明する。図１０は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動制御系を示す概略図である。なお、図５において既に説明した内容と同様の構成については説明を省略する。
【００９１】
室内機１においてケーシング１０外となる予め定められた位置（例えば、図１乃至図３参照）には塵埃除去機構５００が配設されている。当該塵埃除去機構５００は、塵埃除去機構５００の各機構を駆動制御するドライバ回路１２１と、コネクタ１２２とを有する。コネクタ１２２には、上記フラップ１５の駆動制御用のドライバ基板１１０に接続されたハーネスＬ２が接続される。コネクタ１２２は、ドライバ回路１２１に接続されている。ハーネスＬ２は駆動信号線を有し、このハーネスＬ２が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０上のコネクタ１０２と、塵埃除去機構５００の駆動制御側のコネクタ１２２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出される塵埃除去機構５００の駆動制御用の駆動信号が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０を介して、塵埃除去機構５００駆動制御用のドライバ回路１２１に入力される。
【００９２】
ドライバ回路１２１は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に接続され、これらを駆動する。フィルタモータＭ５はエアフィルタ３０の駆動源である。ブラシモータＭ６は塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１の駆動源である。ダンパモータＭ７は、風量調節機構であるダンパの駆動源である。なお、本実施形態では、エアフィルタ３０はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、フィルタモータは塵埃除去機構モータの一例である。回転ブラシ５１はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ブラシモータＭ６は塵埃除去機構モータの一例である。また、ダンパはアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ダンパモータＭ７は塵埃除去機構モータの一例である。
【００９３】
さらに、ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤと、フォトトランジスタＰＴと、フィルタリミットスイッチＳＷ１と、ダンパリミットスイッチＳＷ２と接続されている。ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤの駆動及び非駆動を制御し、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１及びダンパリミットスイッチＳＷ２のスイッチのオン／オフを切り替える。
【００９４】
さらに、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力側は、入力信号線ｌ６によりコネクタ１２２まで接続されている。フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力は、この入力信号線ｌ６と、コネクタ１２２に接続するハーネスＬ２と、ケーシング１０側の室内制御基板１００に接続するハーネスＬ１とを介して、当該室内制御基板１００上のマイコン１０１に入力する。
【００９５】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、開閉信号出力部、制御部）１０１と、化粧パネル１１のドライバ回路１１１におけるドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１，Ｓ２と、塵埃除去機構５００のドライバ回路１２１とを備えてなる。
【００９６】
次に、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路を説明する。図１１は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路の構成を示す概略図である。なお、図９に示した構成と同様の構成は、説明を省略する。図１１では、フラップ１５の駆動制御用のドライバ回路１１１と、塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１とを１つのドライバ回路２００で共用する例を示している。
【００９７】
この図１１に示す室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路の例では、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御側は、図９に示した切換スイッチＳ１，Ｓ２の切換接点Ｃ１〜Ｃ４とモータ各相との接続と同様である。
【００９８】
また、塵埃除去機構５００の駆動制御側は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御と共用するドライバ素子Ｄ１，Ｄ２と、塵埃除去機構５００の駆動制御用の切換スイッチＳ３乃至Ｓ５とを備えている。さらに、塵埃除去機構５００の駆動制御側には、切換スイッチＳ５の切換制御により発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御するためにドライバ素子Ｄ３が設けられている。このドライバ素子Ｄ３には、駆動信号線ｌ３が接続されている。上記ハーネスＬ１の制御信号線と、駆動信号線ｌ３とにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出される発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の駆動用とされるそれぞれの駆動信号がドライバ素子Ｄ３に入力される。
【００９９】
切換スイッチＳ３，Ｓ４は、２つのドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のそれぞれに対して設けられている。各切換スイッチＳ３，Ｓ４は、それぞれに、１つのコモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ５〜Ｃ８とを有する。各切換スイッチＳ３，Ｓ４のコモン接点Ｃ０は、ドライバ素子Ｄ１，Ｄ２のうち、予め定められたドライバ素子（本実施形態では、切換スイッチＳ３がドライバ素子Ｄ１、切換スイッチＳ４がドライバ素子Ｄ２）に接続されている。
【０１００】
また、切換スイッチＳ３の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の各相の正側または負側（すなわち、第１相から第４相のいずれか）に接続されている。また、切換スイッチＳ４の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８は、切換スイッチＳ３の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８と同一番号を有する切換接点のそれぞれが、切換スイッチＳ３の各切換接点Ｃ５〜Ｃ８が接続されているフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の相の次に励磁される相に対して接続されている。
【０１０１】
例えば、図１１に示すように、切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ５がフィルタモータＭ５の第１相に接続されている場合、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ５はフィルタモータＭ５の第２相に接続される。同様に、切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ６がフィルタモータＭ５の第２相に接続され、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ６はフィルタモータＭ５の第３相に接続される。切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ７がフィルタモータＭ５の第３相に接続され、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ７はフィルタモータＭ５の第４相に接続される。切換スイッチＳ３の切換接点Ｃ８がフィルタモータＭ５の第４相に接続され、切換スイッチＳ４の切換接点Ｃ８はフィルタモータＭ５の第１相に接続される。
【０１０２】
ブラシモータＭ６及びダンパモータＭ７の各相も、当該フィルタモータＭ５の各相と同様にして、切換スイッチＳ３，Ｓ４の各切換接点に接続されている。
【０１０３】
室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるスイッチ切換信号は、切換スイッチＳ３，Ｓ４にも送られる。このスイッチ切換信号は、各切換スイッチＳ３，Ｓ４においてコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５〜Ｃ４８いずれに接続するかを指示する信号である。すなわち、各切換スイッチＳ３，Ｓ４は、当該スイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５〜Ｃ８のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【０１０４】
さらに、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７は、切換スイッチＳ３，Ｓ４に接続する側とは反対側の配線のそれぞれが、電源Vccに繋がる電源線ｌ７に接続している。
【０１０５】
そして、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７には、上記電源線ｌ７に接続する各配線上に、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７が設けられている。開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７と電源Vccとの接続及び非接続を切り換えるスイッチである。
【０１０６】
マイコン１０１は、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７に対しても、スイッチを開又は閉状態にする旨を示す開閉信号を出力する。これにより、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７の開閉をそれぞれに制御する。
【０１０７】
フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の駆動時は、２相励磁及び１−２相励磁共に、上述したフラップ用モータＭ１の駆動時の場合と同様の駆動信号及びスイッチ切換信号の出力により、マイコン１０１が、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７を駆動制御する。フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７は、上記図１１に示した回路構成を採るため、フィルタモータＭ５の駆動時と同様のマイコン１０１による駆動制御により、ブラシモータＭ６及びダンパモータＭ７も、フィルタモータＭ５と同様の動作を行う。
【０１０８】
このとき、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７のうち、駆動させるモータのみについての開閉スイッチを閉状態にして電源Vccに接続させることにより、駆動させるモータを選択することができる。例えば、マイコン１０１は、上記開閉信号の出力により、開閉スイッチＳｗ１５〜Ｓｗ１７の全てを閉状態にすると、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の全てを同時に駆動することができる。
【０１０９】
切換スイッチＳ５は、切換接点Ｃ１１〜Ｃ１４を備えている。当該切換スイッチＳ５の切換接点Ｃ１１には発光ダイオードＬＤが接続され、切換接点Ｃ１２にはフォトトランジスタＰＴが接続され、切換接点Ｃ１３にはフィルタリミットスイッチＳＷ１が接続され、切換接点Ｃ１４にはダンパリミットスイッチＳＷ２が接続されている。
【０１１０】
発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、又はダンパリミットスイッチＳＷ２に接続する場合、マイコン１０１は、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を上記各部に対応する切換接点に接続させるスイッチ切換信号を切換スイッチＳ５に対して出力する。例えば、このスイッチ切換信号は、図７及び図８に示す信号内容と同様の論理を切換接点Ｃ５〜Ｃ８に対して用いたものとされる。
【０１１１】
なお、マイコン１０１は、発光ダイオードＬＤを駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１１に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、発光ダイオードＬＤをオン（駆動）にする駆動信号を送出する。マイコン１０１は、フォトトランジスタＰＴを駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１２に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、フォトトランジスタＰＴをオン（駆動）にする駆動信号を送出する。マイコン１０１は、フィルタリミットスイッチＳＷ１を駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１３に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、フィルタリミットスイッチＳＷ１をオン（駆動）にする駆動信号を送出する。マイコン１０１は、フダンパリミットスイッチＳＷ２を駆動させる場合、切換スイッチＳ５のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１４に接続するスイッチ切換信号を送出し、この状態で、ダンパリミットスイッチＳＷ２をオン（駆動）にする駆動信号を送出する。
【０１１２】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、図５乃至図９に示した上記実施形態では、アクチュエータ及びその駆動源が、フラップ１５及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マイコン１０１による駆動制御の対象を塵埃除去機構５００とし、アクチュエータ及びその駆動源が、フィルタ及びフィルタモータＭ５、回転ブラシ５１及びブラシモータＭ６、ダンパ及びダンパモータＭ７であるものとしてもよい。この場合、図９に示した概略図と同様の切換スイッチＳ１，Ｓ２とモータ各相の接続により、切換スイッチＳ１，Ｓ２に対してフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７が接続する回路構成が採られる。そして、これら各モータＭ５〜Ｍ７の駆動時、マイコン１０１は、２相励磁及び１−２相励磁共に、上述したフラップ用モータＭ１の駆動時と同様であるマイコン１０１から駆動信号及びスイッチ切換信号の出力により各モータＭ５〜Ｍ７の駆動制御を行う。例えば、マイコン１０１は、図７及び図８に示したフラップ用モータＭ１〜Ｍ３までの駆動信号及びスイッチ切換信号と同様の出力を当該各モータＭ５〜Ｍ７の駆動について行う。
【０１１３】
また、上記図１１を用いて説明した実施形態では、塵埃除去機構５００において、マイコン１０１及びドライバ回路２００が、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、この場合において、マイコン１０１及びドライバ回路２００が、当該発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御しない構成も、本発明の一実施形態となる。
【０１１４】
上記図１乃至図１１に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明はこれに限定されることなく、適宜変形が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 室内機
１０ ケーシング
１１ 化粧パネル
１４ 吹出口
１５ フラップ
２１ 室内ファン
１００ 室内制御基板
１０１ マイコン
１０２ コネクタ
１１０ ドライバ基板
１１１ ドライバ回路
１１２ コネクタ
１２１ ドライバ回路
１２２ コネクタ
５００ 塵埃除去ユニット
Ｓ１，Ｓ２ 切換スイッチ
Ｃ０ コモン接点
Ｃ１〜Ｃ４ 切換接点
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ ドライバ素子
Ｌ１，Ｌ２ ハーネス
ｌ１，ｌ２ 駆動信号線
ｌ６ 入力信号線
ｌ７ 電源線
ｌ８ 開閉信号送出線
ＬＤ 発光ダイオード
Ｍ１〜Ｍ４ フラップ用モータ
Ｍ５ フィルタモータ
Ｍ６ ブラシモータ
Ｍ７ ダンパモータ
ＰＴ フォトトランジスタ
ＳＷ１ フィルタリミットスイッチ
ＳＷ２ ダンパリミットスイッチ
Ｓｗ１１〜Ｓｗ１７ 開閉スイッチ
Vcc 電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられ当該アクチュエータを駆動するｍ個の２相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記２相ステッピングモータに電流を供給する２つのドライバ素子と、
前記２相ステッピングモータの駆動を制御する制御部と、
前記２相ステッピングモータと前記ドライバ素子との間に設けられ、１つのコモン接点と通し番号が付された少なくとも４つの切換接点を有する２つの切換スイッチと、
前記２相ステッピングモータの各々に接続され、当該２相ステッピングモータに電力を供給する電源線と、
前記各２相ステッピングモータ別に前記電源線に接続する各配線上に、当該各２相ステッピングモータ毎に設けられたｍ個の開閉スイッチとを備え、
前記２つの切換スイッチのうちの一方の切換スイッチは、前記切換接点の各々が前記各２相ステッピングモータの各相と各々１対１で接続され、前記２つの切換スイッチの他方は、前記一方の切換スイッチの各切換接点と同一番号となる切換接点のそれぞれが、前記一方の切換スイッチの各切換接点が接続されている前記各２相ステッピングモータの相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続され、
前記制御部は、
前記各２相ステッピングモータを駆動する駆動信号を前記各ドライバ素子に出力する駆動信号出力部と、
前記２つの切換スイッチの前記コモン接点を、当該２つの切換スイッチで同一番号となる前記切換接点に接続するものとして、当該各切換接点への接続を順次切り換えるスイッチ切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記開閉スイッチの各々の開閉を制御する開閉信号を前記各開閉スイッチに出力する開閉信号出力部とを備える駆動回路。
【請求項２】
前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させる請求項１に記載の駆動回路。
【請求項３】
前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用２相ステッピングモータに接続され、
前記塵埃除去機構用２相ステッピングモータは、前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記制御部に電気的に接続されている請求項２に記載の駆動回路。
【請求項４】
前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させる請求項１に記載の駆動回路。
【請求項１】
空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられ当該アクチュエータを駆動するｍ個の２相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記２相ステッピングモータに電流を供給する２つのドライバ素子と、
前記２相ステッピングモータの駆動を制御する制御部と、
前記２相ステッピングモータと前記ドライバ素子との間に設けられ、１つのコモン接点と通し番号が付された少なくとも４つの切換接点を有する２つの切換スイッチと、
前記２相ステッピングモータの各々に接続され、当該２相ステッピングモータに電力を供給する電源線と、
前記各２相ステッピングモータ別に前記電源線に接続する各配線上に、当該各２相ステッピングモータ毎に設けられたｍ個の開閉スイッチとを備え、
前記２つの切換スイッチのうちの一方の切換スイッチは、前記切換接点の各々が前記各２相ステッピングモータの各相と各々１対１で接続され、前記２つの切換スイッチの他方は、前記一方の切換スイッチの各切換接点と同一番号となる切換接点のそれぞれが、前記一方の切換スイッチの各切換接点が接続されている前記各２相ステッピングモータの相の次に励磁される相に対して各々１対１で接続され、
前記制御部は、
前記各２相ステッピングモータを駆動する駆動信号を前記各ドライバ素子に出力する駆動信号出力部と、
前記２つの切換スイッチの前記コモン接点を、当該２つの切換スイッチで同一番号となる前記切換接点に接続するものとして、当該各切換接点への接続を順次切り換えるスイッチ切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記開閉スイッチの各々の開閉を制御する開閉信号を前記各開閉スイッチに出力する開閉信号出力部とを備える駆動回路。
【請求項２】
前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させる請求項１に記載の駆動回路。
【請求項３】
前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用２相ステッピングモータに接続され、
前記塵埃除去機構用２相ステッピングモータは、前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記制御部に電気的に接続されている請求項２に記載の駆動回路。
【請求項４】
前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記２相ステッピングモータとして動作させる請求項１に記載の駆動回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１１７７３０（Ｐ２０１２−１１７７３０Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７０２４（Ｐ２０１０−２６７０２４）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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