駐輪装置
【課題】駐輪処理に伴う車輪のロックを確実に行えること。
【解決手段】本体部２の車輪収容領域１ａに車輪ｗ１が進入すると、軌条部材５が下降する。開閉アーム６は、中間結合部６ｃがアーム軸１０で軸支され、一方端部６ｂが車輪のスポークの位置に進入退出し、他方端部６ａが軌条部材５の下面に当接している。開閉アーム６は、付勢部材８により車輪収容領域１ａから退出位置へ付勢されているため、車輪ｗ１が進入すると、軌条部材５は前上がり状の姿勢から押さえつけられ、これにより開閉アーム６の他方端部６ａが押さえ付けられた状態となる。軌条部材５の下面には電気信号によりロックするロック手段が設けられる。
【解決手段】本体部２の車輪収容領域１ａに車輪ｗ１が進入すると、軌条部材５が下降する。開閉アーム６は、中間結合部６ｃがアーム軸１０で軸支され、一方端部６ｂが車輪のスポークの位置に進入退出し、他方端部６ａが軌条部材５の下面に当接している。開閉アーム６は、付勢部材８により車輪収容領域１ａから退出位置へ付勢されているため、車輪ｗ１が進入すると、軌条部材５は前上がり状の姿勢から押さえつけられ、これにより開閉アーム６の他方端部６ａが押さえ付けられた状態となる。軌条部材５の下面には電気信号によりロックするロック手段が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐輪場に設置され、自転車の車輪をロックする駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車の駐輪場では、自転車をロックする駐輪装置が設置してある。例えば、特許文献１、２、３によれば、駐輪された自転車が車輪の接地位置から数十ｃｍ高い箇所に係合される開閉アームによりロックする駐輪装置を開示している。これら特許文献１、２、３では、自転車をロックする際、スプリングで合掌状に閉じた状態のロックアームを自転車の前輪で押し広げ、前輪が当接板に突き当たるとスイッチが作動して、スプリングで閉状態に戻り、前輪をロープ状に抱えるように包囲したロックアームをロックする構造になっている。
【０００３】
また、特許文献４には、駐輪された自転車の前輪が駐車位置に位置したときに、前輪で踏まれて押し下げられたときに、これに連結した開閉アームが閉じて前輪を抱える状態になるようになる。また、開閉アームが閉じたことに応答して、或いは、前輪との当接によって差動するスイッチにより、前輪を抱えるように包囲した開閉アームにロック軸を刺しロックを掛けるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００1−３２８５７６号公報
【特許文献２】特開平８−１０４２６８号公報
【特許文献３】実開平７−１０３２１号公報
【特許文献４】特開２００３−２３７６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各特許文献に開示された駐輪装置においては、自転車の前輪を抱えるように包囲するロックアーム或いは開閉アーム（以下、開閉アームと称する）に対して、ロックを掛けるようになっている。自転車の車輪は大きさや太さが異なっており、且つ、他人の財産でもあるので、開閉アームは駐輪装置に対して、大きなガタ或いは遊びを持って取り付けられている。従って、前輪が開閉アームに接触して、傾いていたり、正しい場所に位置していなかったりすると、ロックをかけられないことが生じる。つまり、特許文献４においては、ロック軸をロック穴に挿入できないことが起こる。
本発明は、開閉アーム自体には、大きなガタ或いは遊びを許した上で、ロック処理を確実に行うことを可能とした駐輪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駐輪装置は、自転車の車輪の進入退出を可能とした車輪収容領域を内部に有する本体部と、前記車輪収容領域に車輪の進入する後端側が前記本体部の支軸に枢着され前記車輪の進入退出時に該車輪を後端側と前端側の間で転動可能に支持し案内する軌条部材と、中間結合部が前記本体部の前後方向に沿ったアーム軸で軸支され、一方端部が前記車輪収容領域に侵入した車輪のスポークの位置に進入退出し、他方端部が前記軌条部材の下面に当接した開閉アームと、前記開閉アームを前記車輪収容領域から退出位置へ付勢するための付勢部材と、前記軌条部材の下面と前記本体部との間を電気信号によりロックするロック手段を備え、前記付勢部材により前記開閉アームが退出位置にあるとき、前記軌条部材は前記開閉アームの他方端部にのせられた状態で、前記前端側が前上がり状の姿勢となり、前記付勢部材により前記開閉アームが進入位置にあるとき、前記軌条部材は前上がり状の姿勢から前輪により押さえつけられ、これにより前記開閉アームの他方端部が押さえ付けられた状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、軌条部材は開閉アームの他方端部の上に載った状態で支持されており、軌条部材側とロック手段との位置関係が正確であるならば、開閉アームは支軸に対して大きなガタ或いは遊びをもっていても、ロック処理に影響しない。軌条部材側は、自転車の前輪の重さで押さえつけられるものであり、ガタ或いは遊びも必要がなく、また付勢部材の張力の調整により、位置関係を正確にできるものであるので、ロック処理の確実性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】駐輪装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】駐輪装置を示す斜視図である。
【図３】駐輪装置の大部分を側方から見た図である。
【図４】駐輪装置の大部分を上方から見た図である。
【図５】駐輪装置の大部分を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は本実施例による駐輪装置の使用状態を示しており、図２は駐輪装置の斜視図である。
本実施例の駐輪装置１は駐輪場の基礎面上に固定されている。駐輪装置１は、本体部２と、これの前部から斜め上方へ張り出された枠部材３とを有し、この内側に自転車ｗの車輪（前輪）ｗ１を前後方向へ進入退出させることのできる車輪収容領域１ａを設けている。
図３は駐輪装置１の側方から見た図、図４は駐輪装置１を上方から見た図、図５は駐輪装置１を後方ａから見た図である。
【００１０】
図２及び図３において、本体部２は板材の使用により箱状に形成されたもので、左右一対の側面部２ａ、２ｂと、これら一対の側面部２ａ、２ｂの前端下部を結合した前面部２ｃと、前記一対の側面部２ａ、２ｂの後端下部を結合した後面部２ｄと、前記一対の側面部２ａ、２ｂの下端の少なくとも前後箇所を結合した底面部２ｅ１、２ｅ２とを備えている。一対の側面部２ａ、２ｂは何れも、起立平面部ｂ１と水平縁面部ｂ２を具備している。
【００１１】
左右の起立平面部ｂ１、ｂ１は図５に示すように６ｃｍ程度離間して互いに平行に形成される。これら側面部２ａ、２ｂの側面視の大きさは高さが２０ｃｍ程度で前後の長さが３０ｃｍ〜４０ｃｍの範囲内である。そして左右の側面部２ａ、２ａの後上部には斜め上後方へ向け漸次拡開される傾斜平面部ｂ３、ｂ３が形成されている。これら傾斜面部ｂ３、ｂ３は前輪ｗ１を左右の側面部２ａ、２ｂ間に後方ａ０１側から導入させる際の案内作用を奏する。前面部２ｃ及び後面部２ｄは何れも起立平面とされており、その高さは例えば７ｃｍ程度である。
【００１２】
図２において、枠部材３は単一の棒材で形成されており、最上部をＵ字状に屈曲されて左右に一対の平行部３ａ、３ｂを形成され、中間高さ箇所ｄ１をへ字状に屈曲されている。枠部材３において中間高さ箇所ｄ１よりも下側の平行部３ａ、３ｂは本体部２の左右の側面部２ａ、２ｂの前部外面に起立状に添わせた状態で固定され、中間高さ箇所ｄ１よりも上側の平行部３ａ、３ｂは斜め前上方へ向け張り出した状態とされている。
【００１３】
上記車輪収容領域１ａは本体部２の左右一対の側面部２ａ、２ｂの間に存在した空間領域ｅ１と、枠部材３を形成する棒部材の内側に存在した空間領域ｅ２とで形成されている。
また本体部２には、図１に示すように車輪収容領域１ａ内に進入された状態の前輪ｗ１が車輪収容領域１ａ内から外方へ退出するのを規制するための施錠機構４が組み込まれている。
【００１４】
図３を参照し、施錠機構４は、軌条部材５、開閉アーム６、ロック手段７、及び、付勢部材（スプリング）８を備えている。軌条部材５は、前後の長さが３０ｃｍ程度の細長状のもので板材により形成されている。軌条部材５は前輪ｗ１を支持し前方へ案内する細長い支持平面５ａを具備しており、支持平面部５ａの前側には前下がり面部５ｂが延長状に形成されている。さらに図５に示すように、支持平面部５ａの後端部を除く左右端縁には上方へ折り曲げた縁部ｆ１、ｆ１が形成され、支持平面部５ａの後端部の左右端縁には下方へ折り曲げた縁部ｆ２、ｆ２が形成されている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、軌条部材５は左右の側面部２ａ、２ｂ間の下部に配置され、左右の側面部２ａ、２ｂ間に架け渡された支軸９を介して縁部ｆ２、ｆ２を枢着されている。そして、前下がり面部５ｂは前面部２ｃの後面側に位置され常に前面部２ｃの上縁より下方へ到達した状態とされており、前下がり面部５ｄと前面部２ｃとの間に他物が侵入するのを防止している。
【００１６】
図５を参照し、開閉アーム６は下側横張り出した他方端部６ａ、上側横張り出した一方端部６ｂ及び中間結合部６ｃを備えている。開閉アーム６は中間結合部６ｃの下部を本体部２の前後方向に沿ったアーム軸１０を介して本体部２に揺動可能に装着されている。アーム軸１０は図３に示すように本体部２の一方の側面部２ａの外面に張り出し状に固定された支持片１１ａ、１１ｂに支持されている。他方端部６ａはその先端６ａ１を軌条部材５の長さ途中の下面の左右巾中央箇所に衝接されるように形成されている。一方端部６ｂは側面部２ａに形成された図３に示す透孔ｂ４を通じることにより仮想線で示す車輪収容領域１ａからの退出位置である開状態位置ｇ１と、実線で示す車輪収容領域１ａへの進入位置である閉状態位置ｇ２との間でアーム軸１０の回りへ自在に揺動される。開状態位置ｇ１では全体が一方の側面部２ａの外面側に位置された状態となり、閉状態位置ｇ２では、開閉アーム６の先端ｈ１が、前輪ｗ１のスポークの位置で他方の側面部２ｂに進出し、この隙間が前輪ｗ１の通過できない大きさとなるものである。
【００１７】
図３及び図５に示すように、ロック手段７は軌条部材５を本体部２にロックさせるためのものであって、ストライカー７ａと掛止機構７ｂとからなり、軌条部材５の前部と前側の底面部２ｅ１との間に配設されている。これらストライカー７ａ及び掛止機構７ｂは市販品を使用して差し支えない。ストライカー７ａは環状部ｉ１を有するもので軌条部材５の前部下面に固定されており、掛止機構７ｂは底面部２ｅ１の上面に固定されている。掛止機構７ｂは、底面部２ｅ１に固定されストライカー７ａが進入する溝部ｊ１を具備した固定フレーム１２上に鈎部材１３及び入力部材１４を組み込んだものであり、入力部材１４が左右方向へ移動すると、鈎部材１３が溝部ｊ１に進入された状態のストライカー７ａを固定状態或いは非固定状態の何れか一方の状態に切り換える。固定状態とは溝部ｊ１内に進入しているストライカー７ａの抜け出しを規制する状態であり、また非固定状態は溝部ｊ１内に侵入しているストライカー７ａが溝部ｊ１内から自由に抜け出る状態である。
【００１８】
図５に示すように、一方の側面部２ａの外面から張り出された支持片１５には入力部材１４を左右方向へ変位させるための電磁ソレノイド１６が固定されている。電磁ソレノイド１６はリンク部材１８を介して入力部材１４と結合されており、電磁ソレノイド１６が動作すると傾斜方向ａ３へ移動し、入力部材１４を左右方向へ変位させる。
【００１９】
側面部２ａの外面で開閉アーム６の中間結合部６ｃに対応する高さ位置からは他の支持片１９が張り出されており、この支持片１９の上部と開閉アーム６の中間結合部６ｃに固定された前後向きの係止部材２０との間には開閉アーム６を仮想線で示す開状態位置ｇ１に引き上げる付勢部材８が張設されている。
そして支持片１９の下面にはマイクロスイッチ２１が固設されている。マイクロスイッチ２１は、開閉アーム６の中間結合部６ｃが開状態位置ｇ１を脱したことを検出する。
【００２０】
次に本実施例の駐輪装置１の使用例及び作用について説明する。
駐輪装置１は駐輪場の基礎面上に底面部２ｅ１、２ｅ２が水平になるように固定される。また駐輪装置１の作動状態を制御するための制御装置１００（図１）を設け、これと電磁ソレノイド１６及びマイクロスイッチ２１を電気的に接続させる。
【００２１】
駐輪装置１の初期状態では、電磁ソレノイド１６はリンク部材１８を斜め上方へ引き移動させた状態に保持され、また開閉アーム６は付勢部材８の引張力により開状態位置ｇ１に保持され、また軌条部材５は開閉アーム６の先端６ａ１に載った状態で支持され少し前上がり姿勢である第１位置ｋ１（図５参照）に保持され、マイクロスイッチ２１は開閉アーム６を検出しない状態となっている。
【００２２】
駐輪に際して、自転車ｗの使用者はそのハンドルを持って歩行しつつ、前輪ｗ１を左右の側面部２ａ、２ｂ間にその後方ａ０１側から進入させて第１位置ｋ１に位置した状態の軌条部材５の後部に載せ続いて前方へ押し移動させる。
【００２３】
これにより、前輪ｗ１は軌条部材５の支持平面部５ａを前方へ移動する。この際、自転車ｗの重量が前輪ｗ１を介して軌条部材５に伝達され、軌条部材５に支軸９回りの回転力を生じさせる。回転力は、開閉アーム６の先端６ａ１を押し下げ、付勢部材８をその弾力に抗して引き伸ばす。その結果、軌条部材５は支軸９回りの下方へ傾動され、やがて図３中に点線で示す第２位置ｋ２まで傾動され、また開閉アーム６は軌条部材５に連動して開状態位置ｇ１から閉状態位置ｇ２まで揺動される。
【００２４】
マイクロスイッチ２１は、開閉アーム６の中間結合部６ｃが開状態位置ｇ１を脱した時に（開閉アーム６が動き始めた時に）、軌条部材５上に前輪ｗ１が載ったことを意味する信号を制御装置１００に伝達する。
軌条部材５が第２位置ｋ２まで傾動すると、前輪ｗ１は前方への移動を枠部材３により阻止される。
そして、軌条部材５が第２位置ｋ２に位置された時点で、ストライカー７ａの環状部ｉ１は掛止機構７ｂの溝部ｊ１内に進入した状態となり、また開閉アーム６は軌条部材５に連動して閉状態位置ｇ２に位置され前輪ｗ１の最下部に図１に示すように係合した状態となる。
【００２５】
一方、マイクロスイッチ２１の信号が伝達された制御装置１００は信号により自転車ｗが駐輪状態になったと認識し、信号の伝達された時点から時間の計数を開始する。そして、例えば計数時間が１０分になった時点で電磁ソレノイド１６にこれの状態を変更するための電気出力を付与する。電磁ソレノイド１６はこの電気出力でリンク部材１８を斜め下方ａ３へ変位させてロック手段７の入力部材１４及び鈎部材１３を連動させ、ストライカー７ａの環状部ｉ１を鈎部１３に掛止させる。
【００２６】
これにより、軌条部材５はロックされた状態となり、閉状態位置ｇ２に位置している開閉アーム６はこの位置のまま軌条部材５により動けない状態となる。これにより、車輪収容領域１ａ内に進入している前輪ｗ１はその外方への退出を規制される。
駐輪料金としての課金はマイクロスイッチ２１の信号が制御装置１００に伝達された時点から行ってもよいし、或いは、電磁ソレノイド１６に電気出力が付与された時点以降の任意時点から行ってもよい。
【００２７】
自転車ｗを車輪収容領域１ａ内から外方へ退出させるときは、例えば制御装置１００に開錠のための入力や、駐輪料金の支払い処理に係る入力などを行うようにする。
これらの入力により電磁ソレノイド１６に開錠の指示が付与されるのであり、この後は、先のロック処理において電磁ソレノイド１６に電気出力が付与されたときの逆の動作が行われ、ストライカー７ａの環状部ｉ１は掛止機構７ｂの溝部ｊ１内から上方へ自由に抜け出ることのできる状態となる。この時点では軌条部材５は前輪ｗ１がのせられた状態であるので押し下げられたままである。
【００２８】
この状態の下から、駐輪装置１から自転車ｗを取り出す過程で、軌条部材５は開閉アーム６を介して付与されている付勢部材８の引張力で上方へ揺動され、開閉アーム６は開状態位置ｇ１に向けて引き上げられる。前輪ｗ１を車輪収容領域１ａの後方へ退出させると、開閉アーム６は前輪ｗ１を完全に解放した状態なり、これにより軌条部材５は付勢部材８の弾力により第２位置ｋ２から第１位置ｋ１に、そして開閉アーム６は開状態位置ｇ１に復帰され、駐輪装置１は新たな駐輪処理に対して待機した状態となる。
【００２９】
マイクロスイッチは特許文献１などに見られるように、通常は開閉アームを電磁ロックするためのものであるので、最終ロック位置に自転車前輪が位置付けられたときに差動する。本実施例によれば、軌条部材５の下方揺動開始時に差動するマイクロスイッチ２１を設けているので、前輪ｗ１が軌条部材５に載せられた時から、駐輪が開始を検出できる。軌条部材５が下降しきった最終位置に至ったときに駐輪開始を検出するよりも、駐輪事実の発生時点と時間的誤差の少ない時点で検出することが可能となる。下降しきったときを検出するのは、下降し始める時を検出するよりも不確実である。雑物の噛み込みなどにより下降しきらない状態のままであると、使用者が駐輪しようとする意思があるにもかかわらず、駐輪開始を決定できないからである。
【００３０】
また、本実施例によれば、軌条部材５の全長においてロック手段７を、開閉アーム６より軌条部材５の前部下面側に設けている。このようにすれば、開閉アーム６にその開状態位置ｇ１側へ変位させる大きな外力が作用してもロック手段７に付与される力は梃子の倍力作用の逆の作用で減少化されるのであり、したがってロック手段７は開閉アーム６に付与される外力に対し比較的軽量な構造で済むものとなる。
【００３１】
さらに、前輪ｗ１が車輪収容領域１ａ内の計画位置に向け進入されるとき、軌条部材５が前輪ｗ１に作用する重力により付勢部材８の付勢力に抗して下方揺動される構成とした。これによれば、開閉アーム６と軌条部材５とを衝接させるだけでこれらを不都合なく連動させることができ、また軌条部材５及び開閉アーム６の作動に必要な付勢力が付勢部材８のみにより得られる。
【００３２】
本実施例によれば、軌条部材５は開閉アーム６の先端６ａ１の上に載った状態で支持されており、軌条部材５側とロック手段７のストライカー７ａと掛止機構７ｂ側との位置関係が正確であるならば、開閉アーム６はアーム軸１０に対して大きなガタ或いは遊びをもっていても、ロック処理に影響しない。軌条部材５側は、自転車の前輪ｗ１の重さで押さえつけられるものであり、ガタ或いは遊びも必要がなく、また付勢部材８の張力の調整により、位置関係を正確にできるものであるので、ロック処理の確実性が向上する。
【００３３】
上記実施例は次のように変形することができる。
即ち、開閉アーム６を２つ設け、それぞれの開閉アーム６、６が軌条部材5に連動し、左右対称状に動作する構成とし、施錠機構４のロック状態で一対の開閉アーム６、６がこれらの閉状態位置に位置したとき軌条部材５上の車輪を包囲した状態になる構成とすることもできる。
また自転車ｗの前輪ｗ１に代えて、後輪を軌条部材５上に載せる構成とすることも可能である。しかし、この場合は本体部２をそれに対応した構造とする必要がある。
【符号の説明】
【００３４】
１ 駐輪装置
１ａ 車輪収容領域
５ 軌条部材
６ 開閉アーム
７ ロック手段
８ 付勢部材
２１ マイクロスイッチ
ｗ 自転車
ｗ１ 前輪（車輪）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐輪場に設置され、自転車の車輪をロックする駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車の駐輪場では、自転車をロックする駐輪装置が設置してある。例えば、特許文献１、２、３によれば、駐輪された自転車が車輪の接地位置から数十ｃｍ高い箇所に係合される開閉アームによりロックする駐輪装置を開示している。これら特許文献１、２、３では、自転車をロックする際、スプリングで合掌状に閉じた状態のロックアームを自転車の前輪で押し広げ、前輪が当接板に突き当たるとスイッチが作動して、スプリングで閉状態に戻り、前輪をロープ状に抱えるように包囲したロックアームをロックする構造になっている。
【０００３】
また、特許文献４には、駐輪された自転車の前輪が駐車位置に位置したときに、前輪で踏まれて押し下げられたときに、これに連結した開閉アームが閉じて前輪を抱える状態になるようになる。また、開閉アームが閉じたことに応答して、或いは、前輪との当接によって差動するスイッチにより、前輪を抱えるように包囲した開閉アームにロック軸を刺しロックを掛けるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００1−３２８５７６号公報
【特許文献２】特開平８−１０４２６８号公報
【特許文献３】実開平７−１０３２１号公報
【特許文献４】特開２００３−２３７６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各特許文献に開示された駐輪装置においては、自転車の前輪を抱えるように包囲するロックアーム或いは開閉アーム（以下、開閉アームと称する）に対して、ロックを掛けるようになっている。自転車の車輪は大きさや太さが異なっており、且つ、他人の財産でもあるので、開閉アームは駐輪装置に対して、大きなガタ或いは遊びを持って取り付けられている。従って、前輪が開閉アームに接触して、傾いていたり、正しい場所に位置していなかったりすると、ロックをかけられないことが生じる。つまり、特許文献４においては、ロック軸をロック穴に挿入できないことが起こる。
本発明は、開閉アーム自体には、大きなガタ或いは遊びを許した上で、ロック処理を確実に行うことを可能とした駐輪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駐輪装置は、自転車の車輪の進入退出を可能とした車輪収容領域を内部に有する本体部と、前記車輪収容領域に車輪の進入する後端側が前記本体部の支軸に枢着され前記車輪の進入退出時に該車輪を後端側と前端側の間で転動可能に支持し案内する軌条部材と、中間結合部が前記本体部の前後方向に沿ったアーム軸で軸支され、一方端部が前記車輪収容領域に侵入した車輪のスポークの位置に進入退出し、他方端部が前記軌条部材の下面に当接した開閉アームと、前記開閉アームを前記車輪収容領域から退出位置へ付勢するための付勢部材と、前記軌条部材の下面と前記本体部との間を電気信号によりロックするロック手段を備え、前記付勢部材により前記開閉アームが退出位置にあるとき、前記軌条部材は前記開閉アームの他方端部にのせられた状態で、前記前端側が前上がり状の姿勢となり、前記付勢部材により前記開閉アームが進入位置にあるとき、前記軌条部材は前上がり状の姿勢から前輪により押さえつけられ、これにより前記開閉アームの他方端部が押さえ付けられた状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、軌条部材は開閉アームの他方端部の上に載った状態で支持されており、軌条部材側とロック手段との位置関係が正確であるならば、開閉アームは支軸に対して大きなガタ或いは遊びをもっていても、ロック処理に影響しない。軌条部材側は、自転車の前輪の重さで押さえつけられるものであり、ガタ或いは遊びも必要がなく、また付勢部材の張力の調整により、位置関係を正確にできるものであるので、ロック処理の確実性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】駐輪装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】駐輪装置を示す斜視図である。
【図３】駐輪装置の大部分を側方から見た図である。
【図４】駐輪装置の大部分を上方から見た図である。
【図５】駐輪装置の大部分を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は本実施例による駐輪装置の使用状態を示しており、図２は駐輪装置の斜視図である。
本実施例の駐輪装置１は駐輪場の基礎面上に固定されている。駐輪装置１は、本体部２と、これの前部から斜め上方へ張り出された枠部材３とを有し、この内側に自転車ｗの車輪（前輪）ｗ１を前後方向へ進入退出させることのできる車輪収容領域１ａを設けている。
図３は駐輪装置１の側方から見た図、図４は駐輪装置１を上方から見た図、図５は駐輪装置１を後方ａから見た図である。
【００１０】
図２及び図３において、本体部２は板材の使用により箱状に形成されたもので、左右一対の側面部２ａ、２ｂと、これら一対の側面部２ａ、２ｂの前端下部を結合した前面部２ｃと、前記一対の側面部２ａ、２ｂの後端下部を結合した後面部２ｄと、前記一対の側面部２ａ、２ｂの下端の少なくとも前後箇所を結合した底面部２ｅ１、２ｅ２とを備えている。一対の側面部２ａ、２ｂは何れも、起立平面部ｂ１と水平縁面部ｂ２を具備している。
【００１１】
左右の起立平面部ｂ１、ｂ１は図５に示すように６ｃｍ程度離間して互いに平行に形成される。これら側面部２ａ、２ｂの側面視の大きさは高さが２０ｃｍ程度で前後の長さが３０ｃｍ〜４０ｃｍの範囲内である。そして左右の側面部２ａ、２ａの後上部には斜め上後方へ向け漸次拡開される傾斜平面部ｂ３、ｂ３が形成されている。これら傾斜面部ｂ３、ｂ３は前輪ｗ１を左右の側面部２ａ、２ｂ間に後方ａ０１側から導入させる際の案内作用を奏する。前面部２ｃ及び後面部２ｄは何れも起立平面とされており、その高さは例えば７ｃｍ程度である。
【００１２】
図２において、枠部材３は単一の棒材で形成されており、最上部をＵ字状に屈曲されて左右に一対の平行部３ａ、３ｂを形成され、中間高さ箇所ｄ１をへ字状に屈曲されている。枠部材３において中間高さ箇所ｄ１よりも下側の平行部３ａ、３ｂは本体部２の左右の側面部２ａ、２ｂの前部外面に起立状に添わせた状態で固定され、中間高さ箇所ｄ１よりも上側の平行部３ａ、３ｂは斜め前上方へ向け張り出した状態とされている。
【００１３】
上記車輪収容領域１ａは本体部２の左右一対の側面部２ａ、２ｂの間に存在した空間領域ｅ１と、枠部材３を形成する棒部材の内側に存在した空間領域ｅ２とで形成されている。
また本体部２には、図１に示すように車輪収容領域１ａ内に進入された状態の前輪ｗ１が車輪収容領域１ａ内から外方へ退出するのを規制するための施錠機構４が組み込まれている。
【００１４】
図３を参照し、施錠機構４は、軌条部材５、開閉アーム６、ロック手段７、及び、付勢部材（スプリング）８を備えている。軌条部材５は、前後の長さが３０ｃｍ程度の細長状のもので板材により形成されている。軌条部材５は前輪ｗ１を支持し前方へ案内する細長い支持平面５ａを具備しており、支持平面部５ａの前側には前下がり面部５ｂが延長状に形成されている。さらに図５に示すように、支持平面部５ａの後端部を除く左右端縁には上方へ折り曲げた縁部ｆ１、ｆ１が形成され、支持平面部５ａの後端部の左右端縁には下方へ折り曲げた縁部ｆ２、ｆ２が形成されている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、軌条部材５は左右の側面部２ａ、２ｂ間の下部に配置され、左右の側面部２ａ、２ｂ間に架け渡された支軸９を介して縁部ｆ２、ｆ２を枢着されている。そして、前下がり面部５ｂは前面部２ｃの後面側に位置され常に前面部２ｃの上縁より下方へ到達した状態とされており、前下がり面部５ｄと前面部２ｃとの間に他物が侵入するのを防止している。
【００１６】
図５を参照し、開閉アーム６は下側横張り出した他方端部６ａ、上側横張り出した一方端部６ｂ及び中間結合部６ｃを備えている。開閉アーム６は中間結合部６ｃの下部を本体部２の前後方向に沿ったアーム軸１０を介して本体部２に揺動可能に装着されている。アーム軸１０は図３に示すように本体部２の一方の側面部２ａの外面に張り出し状に固定された支持片１１ａ、１１ｂに支持されている。他方端部６ａはその先端６ａ１を軌条部材５の長さ途中の下面の左右巾中央箇所に衝接されるように形成されている。一方端部６ｂは側面部２ａに形成された図３に示す透孔ｂ４を通じることにより仮想線で示す車輪収容領域１ａからの退出位置である開状態位置ｇ１と、実線で示す車輪収容領域１ａへの進入位置である閉状態位置ｇ２との間でアーム軸１０の回りへ自在に揺動される。開状態位置ｇ１では全体が一方の側面部２ａの外面側に位置された状態となり、閉状態位置ｇ２では、開閉アーム６の先端ｈ１が、前輪ｗ１のスポークの位置で他方の側面部２ｂに進出し、この隙間が前輪ｗ１の通過できない大きさとなるものである。
【００１７】
図３及び図５に示すように、ロック手段７は軌条部材５を本体部２にロックさせるためのものであって、ストライカー７ａと掛止機構７ｂとからなり、軌条部材５の前部と前側の底面部２ｅ１との間に配設されている。これらストライカー７ａ及び掛止機構７ｂは市販品を使用して差し支えない。ストライカー７ａは環状部ｉ１を有するもので軌条部材５の前部下面に固定されており、掛止機構７ｂは底面部２ｅ１の上面に固定されている。掛止機構７ｂは、底面部２ｅ１に固定されストライカー７ａが進入する溝部ｊ１を具備した固定フレーム１２上に鈎部材１３及び入力部材１４を組み込んだものであり、入力部材１４が左右方向へ移動すると、鈎部材１３が溝部ｊ１に進入された状態のストライカー７ａを固定状態或いは非固定状態の何れか一方の状態に切り換える。固定状態とは溝部ｊ１内に進入しているストライカー７ａの抜け出しを規制する状態であり、また非固定状態は溝部ｊ１内に侵入しているストライカー７ａが溝部ｊ１内から自由に抜け出る状態である。
【００１８】
図５に示すように、一方の側面部２ａの外面から張り出された支持片１５には入力部材１４を左右方向へ変位させるための電磁ソレノイド１６が固定されている。電磁ソレノイド１６はリンク部材１８を介して入力部材１４と結合されており、電磁ソレノイド１６が動作すると傾斜方向ａ３へ移動し、入力部材１４を左右方向へ変位させる。
【００１９】
側面部２ａの外面で開閉アーム６の中間結合部６ｃに対応する高さ位置からは他の支持片１９が張り出されており、この支持片１９の上部と開閉アーム６の中間結合部６ｃに固定された前後向きの係止部材２０との間には開閉アーム６を仮想線で示す開状態位置ｇ１に引き上げる付勢部材８が張設されている。
そして支持片１９の下面にはマイクロスイッチ２１が固設されている。マイクロスイッチ２１は、開閉アーム６の中間結合部６ｃが開状態位置ｇ１を脱したことを検出する。
【００２０】
次に本実施例の駐輪装置１の使用例及び作用について説明する。
駐輪装置１は駐輪場の基礎面上に底面部２ｅ１、２ｅ２が水平になるように固定される。また駐輪装置１の作動状態を制御するための制御装置１００（図１）を設け、これと電磁ソレノイド１６及びマイクロスイッチ２１を電気的に接続させる。
【００２１】
駐輪装置１の初期状態では、電磁ソレノイド１６はリンク部材１８を斜め上方へ引き移動させた状態に保持され、また開閉アーム６は付勢部材８の引張力により開状態位置ｇ１に保持され、また軌条部材５は開閉アーム６の先端６ａ１に載った状態で支持され少し前上がり姿勢である第１位置ｋ１（図５参照）に保持され、マイクロスイッチ２１は開閉アーム６を検出しない状態となっている。
【００２２】
駐輪に際して、自転車ｗの使用者はそのハンドルを持って歩行しつつ、前輪ｗ１を左右の側面部２ａ、２ｂ間にその後方ａ０１側から進入させて第１位置ｋ１に位置した状態の軌条部材５の後部に載せ続いて前方へ押し移動させる。
【００２３】
これにより、前輪ｗ１は軌条部材５の支持平面部５ａを前方へ移動する。この際、自転車ｗの重量が前輪ｗ１を介して軌条部材５に伝達され、軌条部材５に支軸９回りの回転力を生じさせる。回転力は、開閉アーム６の先端６ａ１を押し下げ、付勢部材８をその弾力に抗して引き伸ばす。その結果、軌条部材５は支軸９回りの下方へ傾動され、やがて図３中に点線で示す第２位置ｋ２まで傾動され、また開閉アーム６は軌条部材５に連動して開状態位置ｇ１から閉状態位置ｇ２まで揺動される。
【００２４】
マイクロスイッチ２１は、開閉アーム６の中間結合部６ｃが開状態位置ｇ１を脱した時に（開閉アーム６が動き始めた時に）、軌条部材５上に前輪ｗ１が載ったことを意味する信号を制御装置１００に伝達する。
軌条部材５が第２位置ｋ２まで傾動すると、前輪ｗ１は前方への移動を枠部材３により阻止される。
そして、軌条部材５が第２位置ｋ２に位置された時点で、ストライカー７ａの環状部ｉ１は掛止機構７ｂの溝部ｊ１内に進入した状態となり、また開閉アーム６は軌条部材５に連動して閉状態位置ｇ２に位置され前輪ｗ１の最下部に図１に示すように係合した状態となる。
【００２５】
一方、マイクロスイッチ２１の信号が伝達された制御装置１００は信号により自転車ｗが駐輪状態になったと認識し、信号の伝達された時点から時間の計数を開始する。そして、例えば計数時間が１０分になった時点で電磁ソレノイド１６にこれの状態を変更するための電気出力を付与する。電磁ソレノイド１６はこの電気出力でリンク部材１８を斜め下方ａ３へ変位させてロック手段７の入力部材１４及び鈎部材１３を連動させ、ストライカー７ａの環状部ｉ１を鈎部１３に掛止させる。
【００２６】
これにより、軌条部材５はロックされた状態となり、閉状態位置ｇ２に位置している開閉アーム６はこの位置のまま軌条部材５により動けない状態となる。これにより、車輪収容領域１ａ内に進入している前輪ｗ１はその外方への退出を規制される。
駐輪料金としての課金はマイクロスイッチ２１の信号が制御装置１００に伝達された時点から行ってもよいし、或いは、電磁ソレノイド１６に電気出力が付与された時点以降の任意時点から行ってもよい。
【００２７】
自転車ｗを車輪収容領域１ａ内から外方へ退出させるときは、例えば制御装置１００に開錠のための入力や、駐輪料金の支払い処理に係る入力などを行うようにする。
これらの入力により電磁ソレノイド１６に開錠の指示が付与されるのであり、この後は、先のロック処理において電磁ソレノイド１６に電気出力が付与されたときの逆の動作が行われ、ストライカー７ａの環状部ｉ１は掛止機構７ｂの溝部ｊ１内から上方へ自由に抜け出ることのできる状態となる。この時点では軌条部材５は前輪ｗ１がのせられた状態であるので押し下げられたままである。
【００２８】
この状態の下から、駐輪装置１から自転車ｗを取り出す過程で、軌条部材５は開閉アーム６を介して付与されている付勢部材８の引張力で上方へ揺動され、開閉アーム６は開状態位置ｇ１に向けて引き上げられる。前輪ｗ１を車輪収容領域１ａの後方へ退出させると、開閉アーム６は前輪ｗ１を完全に解放した状態なり、これにより軌条部材５は付勢部材８の弾力により第２位置ｋ２から第１位置ｋ１に、そして開閉アーム６は開状態位置ｇ１に復帰され、駐輪装置１は新たな駐輪処理に対して待機した状態となる。
【００２９】
マイクロスイッチは特許文献１などに見られるように、通常は開閉アームを電磁ロックするためのものであるので、最終ロック位置に自転車前輪が位置付けられたときに差動する。本実施例によれば、軌条部材５の下方揺動開始時に差動するマイクロスイッチ２１を設けているので、前輪ｗ１が軌条部材５に載せられた時から、駐輪が開始を検出できる。軌条部材５が下降しきった最終位置に至ったときに駐輪開始を検出するよりも、駐輪事実の発生時点と時間的誤差の少ない時点で検出することが可能となる。下降しきったときを検出するのは、下降し始める時を検出するよりも不確実である。雑物の噛み込みなどにより下降しきらない状態のままであると、使用者が駐輪しようとする意思があるにもかかわらず、駐輪開始を決定できないからである。
【００３０】
また、本実施例によれば、軌条部材５の全長においてロック手段７を、開閉アーム６より軌条部材５の前部下面側に設けている。このようにすれば、開閉アーム６にその開状態位置ｇ１側へ変位させる大きな外力が作用してもロック手段７に付与される力は梃子の倍力作用の逆の作用で減少化されるのであり、したがってロック手段７は開閉アーム６に付与される外力に対し比較的軽量な構造で済むものとなる。
【００３１】
さらに、前輪ｗ１が車輪収容領域１ａ内の計画位置に向け進入されるとき、軌条部材５が前輪ｗ１に作用する重力により付勢部材８の付勢力に抗して下方揺動される構成とした。これによれば、開閉アーム６と軌条部材５とを衝接させるだけでこれらを不都合なく連動させることができ、また軌条部材５及び開閉アーム６の作動に必要な付勢力が付勢部材８のみにより得られる。
【００３２】
本実施例によれば、軌条部材５は開閉アーム６の先端６ａ１の上に載った状態で支持されており、軌条部材５側とロック手段７のストライカー７ａと掛止機構７ｂ側との位置関係が正確であるならば、開閉アーム６はアーム軸１０に対して大きなガタ或いは遊びをもっていても、ロック処理に影響しない。軌条部材５側は、自転車の前輪ｗ１の重さで押さえつけられるものであり、ガタ或いは遊びも必要がなく、また付勢部材８の張力の調整により、位置関係を正確にできるものであるので、ロック処理の確実性が向上する。
【００３３】
上記実施例は次のように変形することができる。
即ち、開閉アーム６を２つ設け、それぞれの開閉アーム６、６が軌条部材5に連動し、左右対称状に動作する構成とし、施錠機構４のロック状態で一対の開閉アーム６、６がこれらの閉状態位置に位置したとき軌条部材５上の車輪を包囲した状態になる構成とすることもできる。
また自転車ｗの前輪ｗ１に代えて、後輪を軌条部材５上に載せる構成とすることも可能である。しかし、この場合は本体部２をそれに対応した構造とする必要がある。
【符号の説明】
【００３４】
１ 駐輪装置
１ａ 車輪収容領域
５ 軌条部材
６ 開閉アーム
７ ロック手段
８ 付勢部材
２１ マイクロスイッチ
ｗ 自転車
ｗ１ 前輪（車輪）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の車輪の進入退出を可能とした車輪収容領域を内部に有する本体部と、
前記車輪収容領域に車輪の進入する後端側が前記本体部の支軸に枢着され前記車輪の進入退出時に該車輪を後端側と前端側の間で転動可能に支持し案内する軌条部材と、
中間結合部が前記本体部の前後方向に沿ったアーム軸で軸支され、一方端部が前記車輪収容領域に侵入した車輪のスポークの位置に進入退出し、他方端部が前記軌条部材の下面に当接した開閉アームと、
前記開閉アームを前記車輪収容領域から退出位置へ付勢するための付勢部材と、
前記軌条部材の下面と前記本体部との間を電気信号によりロックするロック手段を備え、前記付勢部材により前記開閉アームが退出位置にあるとき、前記軌条部材は前記開閉アームの他方端部にのせられた状態で、前記前端側が前上がり状の姿勢となり、
前記付勢部材により前記開閉アームが進入位置にあるとき、前記軌条部材は前上がり状の姿勢から前輪により押さえつけられ、これにより前記開閉アームの他方端部が押さえ付けられた状態となることを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記開閉アームが退出位置から、進出位置に移動を開始した時点を検出するスイッチを設けたことを特徴とする請求項1記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記軌条部材の後端側に前記開閉アームの他方端部を当接させ、前記軌条部材の前端側に前記ロック手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
【請求項１】
自転車の車輪の進入退出を可能とした車輪収容領域を内部に有する本体部と、
前記車輪収容領域に車輪の進入する後端側が前記本体部の支軸に枢着され前記車輪の進入退出時に該車輪を後端側と前端側の間で転動可能に支持し案内する軌条部材と、
中間結合部が前記本体部の前後方向に沿ったアーム軸で軸支され、一方端部が前記車輪収容領域に侵入した車輪のスポークの位置に進入退出し、他方端部が前記軌条部材の下面に当接した開閉アームと、
前記開閉アームを前記車輪収容領域から退出位置へ付勢するための付勢部材と、
前記軌条部材の下面と前記本体部との間を電気信号によりロックするロック手段を備え、前記付勢部材により前記開閉アームが退出位置にあるとき、前記軌条部材は前記開閉アームの他方端部にのせられた状態で、前記前端側が前上がり状の姿勢となり、
前記付勢部材により前記開閉アームが進入位置にあるとき、前記軌条部材は前上がり状の姿勢から前輪により押さえつけられ、これにより前記開閉アームの他方端部が押さえ付けられた状態となることを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記開閉アームが退出位置から、進出位置に移動を開始した時点を検出するスイッチを設けたことを特徴とする請求項1記載の駐輪装置。
【請求項３】
前記軌条部材の後端側に前記開閉アームの他方端部を当接させ、前記軌条部材の前端側に前記ロック手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の駐輪装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８６５２０（Ｐ２０１３−８６５２０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５６２１（Ｐ２０１１−２２５６２１）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（５９２０８４７８３）日装工業株式会社 (1)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（５９２０８４７８３）日装工業株式会社 (1)
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