治療用に骨内部を整備するための装置および方法である。治療は、骨折の治療を含みうる。装置および方法は、手術器具を、骨内部に適切に配置するように方向付けすることを含みうる。器具ガイドを、３本の実質的に直交する軸の１つまたは複数に沿った平行移動、または軸周りの回転に対して位置決めし、保持することができる。骨の外側に配置された装置は、整備または処置のために指定された骨の内側の領域に、ガイドを位置合わせすることができる。１つまたは複数のブローチング部材を使用して、処置のために領域を整備することができる。ブローチング部材は、骨の内側で膨張可能であり得る。ブローチング部材を可撓性にして、相対的に低い密度を有する骨をブローチングし、相対的に高い密度を有する骨を実質的にそのままにしておくようにしてもよい。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本出願は、２０１０年１月２０日に出願された米国仮出願第６１／２９６，７２２号および２０１０年１０月４日に出願された米国仮特許出願第６１／３８９，５０７号の非仮出願であり、これらの両出願は、その全体が本明細書において参照として援用される。
【０００２】
技術分野
本開示の態様は、骨折を修復するための装置および方法を提供することに関する。特に、本開示は、骨に挿入される装置を使用して骨折を修復するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
背景
骨折固定は、骨折した骨または関連する骨片に加わる力に対抗する、または部分的に対抗する構造の使用を伴いうる。一般に、骨折固定により、（骨の長軸に沿った）長手方向、（骨の長軸を横切る）横方向、および（骨の長軸周りの）回転方向の安定性を提供することができる。また、骨折固定により、正常な生物学的機能および治癒機能を維持することができる。
【０００４】
骨折固定は、しばしば、様々な骨折タイプによって異なりうる荷重条件、骨折パターン、整合、圧縮力、およびその他の要因に対処することを伴う。例えば、中央骨幹骨折は、骨折の両側に、固定具を入れ込むことのできる十分な骨材料を含みうる。特に関節面の末端骨骨折は、薄い皮質骨、軟質の海綿骨、および比較的少ない固定可能箇所を含みうる。典型的な骨折固定の手法は、（１）皮膚内にある装置（内固定）、および（２）皮膚外に延びる装置（外固定）の一方または両方を伴いうる。
【０００５】
内固定手法は、通常、（ａ）骨の外側にねじ止めされるプレート、および（ｂ）骨の内側に挿入される移植片の一方または両方を伴う。
【０００６】
プレートは、しばしば、比較的侵襲的な手術、骨の外側の一方の側から骨折した骨セグメントを支持する点、ならびにプレートおよび骨に固定されるねじにより特徴付けられる。
【０００７】
移植片は、中央骨幹の処置に使用されるもののような、髄内ロッドまたはネイルを含みうる。典型的な髄内ロッドまたはネイルは、一定の直径を有し、切開により髄管に導入される。可撓性の髄内ロッド状液が、アクセス部位を通して髄腔に挿入された後に硬化しうる構造を使用する。可撓性の構造をポリマーまたはセメントで強化することができる。中央骨幹または末端骨の多セグメント骨折は、多方向に適切な固定が行われるような方法での整合および安定性を必要としうる。移植片を使用して、中央骨幹骨折および末端骨骨折を処置することができる。
【０００８】
移植片に基づく治療は、骨内部から骨組織を除去して、移植片用に内部を整備する（ｐｒｅｐａｒｅ）ことを伴いうる。移植片用の整備は、移植片を受ける骨内部に空間を設けることを伴いうる。
【０００９】
複数の要因のうち、適切な位置、大きさ、形状、向き、骨片への近接、および解剖学的特徴により、移植片の治療効果が向上しうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、骨内部を整備するための装置および方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的および利点は、添付図面とあわせて以下の詳細な説明を考慮することにより明らかになろう。図中、同一の参照符号は、同一の部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の原理による例示的な装置を示す図である。
【図２】図２は、関連して本発明を実施可能な、例示的な解剖学的構造を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す装置の一部の、線３−３（図１に示す）に沿った図である。
【図４】図４は、図１に示す装置の一部の、線４−４（図１に示す）に沿った図である。
【図５】図５は、図１に示す装置の一部の、線５−５（図１に示す）に沿った図である。
【図６】図６は、本発明の原理による他の装置とともに、図１に示す装置の一部を示す図である。
【図７】図７は、図１に示す状態とは異なる状態の、図１に示す装置の一部を示す図である。
【図８】図８は、図１に示す装置の一部を示す図である。
【図９】図９は、本発明の原理による他の装置とともに、図１に示す装置の一部を示す図である。
【図１０】図１０は、図１に示す装置の一部を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の原理による他の例示的な装置を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に示す装置の、線１２−１２（図１１に示す）に沿った部分横断面図である。
【図１３】図１３は、図１１に示す装置の、線１３−１３（図１１に示す）に沿った部分横断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の原理による他の例示的な装置を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す装置の一部を示す図である。
【図１６】図１６は、図１１に示す装置の一部（符号１６）を示す図である。
【図１７】図１７は、図１６に示す装置の一部の、線１７−１７（図１６に示す）に沿った図である。
【図１８】図１８は、図１７に示す装置の、線１８−１８（図１７に示す）に沿った図である。
【図１９】図１９は、本発明の原理による他の例示的な装置を示す図である。
【図２０】図２０は、図７に示す装置の、線２０−２０（図７に示す）に沿った部分横断面図である。
【図２１】図２１は、図８に示す装置の、線２１−２１（図８に示す）に沿った部分横断面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す装置の、線２２−２２（図２１に示す）に沿った部分横断面図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、関連して本発明を実施可能な例示的な解剖学的構造とともに、図２２に示す装置を示す図である。
【図２３】図２３は、図２０に示す装置の、線２３−２３（図２０に示す）に沿った図である。
【図２４】図２４は、図８に示す装置の、線２４−２４（図８に示す）に沿った部分横断面図である。
【図２５】図２５は、他の装置とともに、図９に示す装置の一部を示す図である。
【図２６】図２６は、図２５に示す装置の、線２６−２６（図２５に示す）に沿った部分横断面図である。
【図２７】図２７は、本発明の原理による装置を製造するために使用可能な情報を示す図である。
【図２８】図２８は、図２５に示す装置の、線２８−２８（図２５に示す）に沿った部分横断面図である。
【図２９】図２９は、図２５に示す装置の、線２９−２９（図２５に示す）に沿った部分横断面図である。
【図３０】図３０は、図２５に示す状態とは異なる状態の、図２５に示す装置を示す図である。
【図３１】図３１は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【図３２】図３２は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【図３３】図３３は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【図３４】図３４は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【図３５】図３５は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【図３６】図３６は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【図３７】図３７は、図３６に示す装置の一部を示す図である。
【図３８】図３８は、図３７に示す装置の、線３８−３８（図３７に示す）に沿った部分横断面図である。
【図３９】図３９は、図３７に示す装置の、線３９−３９（図３７に示す）に沿った部分横断面図である。
【図４０】図４０は、図３７に示す装置の、線４０−４０（図３７に示す）に沿った部分横断面図である。
【図４１】図４１は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【図４２】図４２は、本発明の原理による、さらに他の装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
発明の詳細な説明
治療用に骨内部を整備するための装置および方法が提供される。治療は、骨折の治療を含みうる。装置および方法は、手術器具を、骨内部に適切に配置するように方向付けすることを含みうる。手術器具は、骨の外側から骨内部へのアクセスを提供することができる。手術器具は、治療用機器を受けるための内部を整備することができる。手術器具は、治療用機器を含むことができる。
【００１４】
手術器具を骨の外部形状に対して位置決めするための装置および方法が設けられる。装置は、手術器具ガイドとすることができる。
【００１５】
手術器具は、骨を修復するための機器とすることができる。手術器具は、補綴具とすることができる。例えば、手術器具は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている、米国特許出願公開第２００９／０１８２３３６Ａ１号に図示され記載された機器の１つまたは複数の特徴を含みうる。手術器具は、骨の内部領域にアクセスするためのものとすることができる。例えば、手術器具は骨鋸であってもよい。手術器具は、ドリルであってもよい。手術器具は、治療用機器を受けるために骨の内部領域を整備するためのものであってもよい。例えば、手術器具は、ブローチであってもよい。
【００１６】
手術器具は、骨の内側の目標領域に位置決めされるように構成された部分を有することができる。
【００１７】
骨は表面を有することができる。表面は垂直軸を有することができる。垂直軸は、表面に対して実質的に垂直でありうる。表面は、前後軸を有することができる。前後軸は、骨の前側および後側に実質的に垂直な方向に延びることができる。表面は、近遠位軸を有することができる。近遠位軸は、骨に実質的に沿った方向に延びることができる。骨表面は、曲率を有することができる。曲率は、曲率軸を画定することができる。曲率は、骨周りの周方向でありうる。曲率軸は、近遠位軸に平行またはほぼ平行でありうる。
【００１８】
手術器具ガイドは、底部指標を備えることができる。底部指標は、表面垂直軸に沿った位置に機器を整合させるために設けることができる。位置は、表面と同一面とすることができる。底部指標は、機器の底面であってもよい。底部指標は、機器の底面から突出する１つまたは複数の形状であってもよい。
【００１９】
手術器具ガイドは、第１および第２の横方向延長部を備えることができる。第１の横方向延長部は、骨の前外形に対応して構成されうる。前外形は、骨の前側の外形でありうる。第２の横方向延長部は、骨の後外形に対応して構成されうる。後外形は、骨の後側の外形でありうる。第１および第２の横方向延長部は、前後軸に沿って機器を整合させることができる。
【００２０】
手術器具ガイドは、遠位指標を備えることができる。遠位指標は、近遠位軸に沿って視覚的な整合を行うように構成されうる。
【００２１】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが第１の骨接触部を備えることができる。第１の骨接触部は、表面に係合するように構成されうる。装置は、第２の骨接触部を備えることができる。第２の骨接触部は、表面に係合するように構成されうる。第１および第２の骨接触部が表面に係合すると、第１および第２の接触部は、表面垂直軸周りの回転に抵抗する。
【００２２】
一部の実施形態では、第１および第２の骨接触部が、表面を貫通するように構成されうる。
【００２３】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、第１および第２の横方向クリートを備えることができる。第１の横方向クリートは、骨の前部に係合するように構成されうる。第２の横方向クリートは、骨の後部に係合するように構成されうる。第１および第２の横方向クリートは、骨に係合するときに、骨の近遠位軸周りの回転に抵抗することができる。
【００２４】
手術器具ガイドは、器具ガイド部材を備えることができる。手術器具ガイドは、整合部材を備えることができる。整合部材は、ガイド部材を骨に整合させるように構成されうる。手術器具ガイドは、ベース部材を備えることができる。ベース部材は、整合部材を支持することができる。
【００２５】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが横方向クリートを備えることができる。横方向クリートは、細長い骨の周囲に沿った方向のベース部材の移動に抵抗するように構成されうる。横方向クリートは、ベースに直接固定されたステムを備えることができる。
【００２６】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが骨接触部を備えることができる。骨接触部は、表面に実質的に垂直な軸周りのベースの回転に抵抗するように構成されうる。
【００２７】
一部の実施形態では、骨接触部が第１の骨接触部であり、手術器具ガイドが第２の骨接触部を備えることができる。第１および第２の骨接触部は、ベースの表面から延びることができる。第１および第２の骨接触部は、骨表面の曲率軸に沿って骨表面に接触するように構成されうる。
【００２８】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、ハンドル支持部およびグリップを備えることができる。グリップは、閾値トルクよりも大きなトルクがグリップに加えられたときに、ハンドル支持部に対して回転可能であってもよい。
【００２９】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、整合テンプレートを備えることができる。整合テンプレートは、骨の内側の目標領域に器具ガイド部材を位置合わせするように構成されうる。
【００３０】
一部の実施形態では、器具テンプレートが、器具ガイド部材を通して骨内部に配置されるように構成された手術器具の寸法に対応する寸法を有することができる。
【００３１】
一部の実施形態では、テンプレートが、Ｘ線透視により検出可能な材料を含むことができる。
【００３２】
一部の実施形態では、テンプレートをベースに固定することができる。テンプレートは、空洞の側面に位置しうる。
【００３３】
一部の実施形態では、テンプレートは、空洞の前後面に位置しうる。
【００３４】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、側面に位置する第１のテンプレートと、前後面に位置する第２のテンプレートとを備えることができる。
【００３５】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、チャネルを備えることができる。チャネルは、細長固定部材を骨内に向けるように構成されうる。細長固定部材は、ワイヤであってもよい。ワイヤは、Ｋワイヤであってもよい。細長固定部材はロッドであってもよい。ロッドは、ねじ切りロッドであってもよい。
【００３６】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、第１のチャネルおよび第２のチャネルを備えることができる。第１および第２のチャネルは、第１および第２の細長固定部材を骨内に向けるように構成されうる。
【００３７】
一部の実施形態では、第１および第２のチャネルが互いに傾斜していてもよい。
【００３８】
方法は、骨内部における手術（ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）を行う方法を含むことができる。方法は、骨の内側の目標領域に対応する位置で、骨内部の外側に器具テンプレートを位置決めするステップを含むことができる。方法は、器具テンプレートおよび目標領域を示す電子画像を生成するステップを含むことができる。方法は、器具を目標領域へ送出するステップを含むことができる。
【００３９】
一部の実施形態では、送出するステップが、器具を目標領域に向けるようにガイド部材を配置するステップを含むことができる。ガイド部材は、器具テンプレートに対して一定の方向を有することができる。
【００４０】
一部の実施形態では、位置決めするステップが、コアリング鋸の輪郭を位置決めするステップを含むことができる。
【００４１】
一部の実施形態では、位置決めするステップが、ブローチの輪郭を位置決めするステップを含むことができる。
【００４２】
一部の実施形態では、位置決めするステップが、補綴具の輪郭を位置決めするステップを含むことができる。
【００４３】
一部の実施形態では、位置決めするステップが、骨移植片の輪郭を位置決めするステップを含むことができる。
【００４４】
一部の実施形態では、生成するステップが、Ｘ線透視法を使用して画像を受け取るステップを含むことができる。
【００４５】
一部の実施形態では、器具テンプレートが第１の器具テンプレートであってもよく、方法が、目標領域に対応する位置で、骨内部の外側に第２の器具テンプレートを位置決めするステップと、第２の器具テンプレートおよび目標領域を示す電子画像を生成するステップとを含むことができる。
【００４６】
一部の実施形態では、第２の器具テンプレートを位置決めするステップが、第１の器具テンプレートを含む平面に対して傾斜した平面に、第２の器具テンプレートを配置するステップを含むことができる。
【００４７】
一部の実施形態では、第２の器具テンプレートを位置決めするステップが、第１の器具テンプレートを含む平面に対して実質的に直交する平面に、第２の器具テンプレートを配置するステップを含む。
【００４８】
一部の実施形態では、送出するステップが、コアリング鋸を送出するステップを含むことができる。
【００４９】
一部の実施形態では、送出するステップが、骨内部ブローチを送出するステップを含むことができる。
【００５０】
一部の実施形態では、送出するステップが、補綴具を送出するステップを含むことができる。
【００５１】
方法は、骨内部に器具を導く方法を含むことができる。方法は、骨に隣接して器具ガイドを位置決めするステップを含むことができる。器具ガイドは、第１の固定要素および第２の固定要素を備えることができる。
【００５２】
方法は、第１の固定部材が第１の固定要素に接触するように、第１の固定部材を骨に通すステップを含むことができる。方法は、第２の固定部材が第２の固定要素に接触するように、第２の固定部材を骨に通すステップを含むことができる。
【００５３】
一部の実施形態では、第２の固定部材を通すステップが、第１の固定部材に対して実質的に傾斜して第２の固定部材を方向付けするステップを含むことができる。
【００５４】
一部の実施形態では、第２の固定部材を通すステップが、第１の固定部材、第２の固定部材、および器具ガイドによって画定された領域内の人間の組織を、器具ガイドが人間の組織により骨に隣接して保持されるように取り囲むステップを含むことができる。
【００５５】
細長い骨に対して器具を導くための装置および方法が提供される。装置は手術器具ガイドであってもよい。
【００５６】
骨は縦軸を有することができる。
【００５７】
手術器具ガイドは、器具ガイド部材およびベース部材を備えることができる。ベース部材は、ガイド部材を支持することができる。器具ガイド部材は、第１の位置から第２の位置へ、ベース部材に対して旋回するように構成されうる。第１の位置は、骨の縦軸に対して第１の角度を画定することができる。第２の位置は、骨の縦軸に対して第２の角度を画定することができる。
【００５８】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、整合テンプレートを備えることができる。整合テンプレートは、ガイド部材が第１の位置にあるときに、器具ガイド部材を骨の内側の第１の目標領域に位置合わせすることができる。整合テンプレートは、ガイド部材が第２の位置にあるときに、器具ガイド部材を骨の内側の第２の目標領域に位置合わせすることができる。
【００５９】
一部の実施形態では、テンプレートが、器具ガイド部材を通して骨内部に配置されるように構成された手術器具の寸法に対応する寸法を有することができる。
【００６０】
一部の実施形態では、テンプレートが、Ｘ線透視により検出可能な材料を含むことができる。
【００６１】
一部の実施形態では、テンプレートをガイド部材に固定することができる。テンプレートは、骨内部の側面に位置しうる。テンプレートは、空洞の前面に位置しうる。テンプレートは、空洞の後面に位置しうる。
【００６２】
一部の実施形態では、テンプレートが第１のテンプレートであってもよく、手術器具ガイドが第２のテンプレートを備えることができる。第２のテンプレートが、ガイド部材に固定されうる。第２のテンプレートは、空洞の側面に位置しうる。
【００６３】
一部の実施形態では、手術器具ガイドが、ガイド部材止めを備えることができる。ガイド部材止めは、ベース部材に対してガイド部材の位置を固定するように構成されうる。
【００６４】
一部の実施形態では、止めが、ガイド部材の第１の面とベース部材の第２の面との間に摩擦力を生じさせることができる。
【００６５】
一部の実施形態では、止めが、ガイド部材とベースとの相対移動を妨げる突出部を備えることができる。
【００６６】
方法が、骨内部に器具を導入する方法を含むことができる。方法は、ベースに旋回可能に取り付けられたガイド部材に器具を導入するステップを含むことができる。ベースは、骨に隣接して位置決めされうる。方法は、ガイド部材とベースとの間の角度を変化させるように、ベースに対してガイド部材を旋回させるステップを含むことができる。方法は、ガイド部材を通して器具を前進させるステップを含むことができる。
【００６７】
一部の実施形態では、旋回させるステップが、器具テンプレートを骨内部の内側の目標領域に整合させるように角度を調節するステップを含むことができる。
【００６８】
一部の実施形態では、調節するステップが、器具テンプレートおよび目標領域を示す電子画像を見るステップを含むことができる。
【００６９】
一部の実施形態では、方法が、ガイド部材とベースとの間の角度を固定するステップを含むことができる。
【００７０】
骨の内部領域をブローチングするための装置および方法が設けられる。骨は、第１の骨材料を備えることができる。第１の骨材料は、海綿骨を備えることができる。骨は、第２の骨材料を備えることができる。第２の骨材料は、皮質骨を備えることができる。第２の骨材料は、第１の骨材料の密度よりも高い密度を有することができる。
【００７１】
装置は、回転子を備えることができる。装置は、ブローチング部材を備えることができる。
【００７２】
ブローチング部材を骨内部で移動させて、ブローチ骨材料の変位、分散（ｄｉｓａｇｇｒｅｇａｔｅ）、分解、位置変え、掘削、研磨、切削等を行うことができる。ブローチング部材を骨内部で回転させることができる。回転は連続的であってもよい。回転は断続的に行ってもよい。回転は一方向であってもよい。回転は、第１の回転方向および第２の回転方向に交互に行ってもよい。
【００７３】
ブローチング部材を回転子に固定することができる。ブローチング部材は、回転子に対して移動して、回転子から半径方向に離れた骨材料を変位させるように構成されうる。
【００７４】
一部の実施形態では、ブローチング部材が、第２の骨材料周りで実質的に偏向するように構成されうる。
【００７５】
一部の実施形態では、ブローチング部材が、ブローチング部材の形状に対応する第１の外形を有する空間を、骨内に形成するように構成されうる。ブローチング部材は、第２の骨材料を含む解剖学的構造に対応する第２の外形を有する空間を、骨内に形成するように構成されうる。ブローチング部材は第１のブローチング部材であってもよく、装置は第２のブローチング部材を備えることができる。第２のブローチング部材は、第１のブローチング部材の反対側に配置されうる。
【００７６】
一部の実施形態では、ブローチング部材が刃先を備えることができる。
【００７７】
一部の実施形態では、ブローチング部材が可撓性のワイヤセグメントを備えることができる。ワイヤセグメントは、編組線を備えることができる。
【００７８】
一部の実施形態では、装置が、ブローチング部材を支持する強化材を備えることができる。強化材は、刃先を支持することができる。
【００７９】
一部の実施形態では、ブローチング部材が、回転子に固定された近位端と、回転子に固定された遠位端とを有することができる。
【００８０】
一部の実施形態では、ブローチング部材が、回転子に固定された近位端と、自由な遠位端とを有することができる。
【００８１】
一部の実施形態では、ブローチング部材が、メッシュの開放セルの縁部を含むことができる。
【００８２】
ブローチング部材は、任意の適切な形状を有するセグメントを備えることができる。例えば、セグメントは、直線形、円形、菱形、正方形、三角形、卵形、楕円形、螺旋形、ループ形、輪形、涙滴形、泡立て器形、フットボール形、または任意のその他の適切な形状であってもよい。セグメントは、閉鎖ループであってもよい。ループは非対称であってもよい。
【００８３】
セグメントは、正方形、矩形、八角形、鋭角のある外形、撚線、またはその他の骨変位を容易にする適切な構成等の、種々の横断面の１つまたは複数を有することができる。
【００８４】
セグメントは、前縁を有することができる。前縁は、約５°〜約７５°の角度を含む適切な角度で面取りされうる。この角度により、前縁２２０２が全体的に鋭角またはナイフ状になりうる。
【００８５】
セグメントは剛性であってもよい。セグメントは弾性であってもよい。
【００８６】
ブローチング部材は、ドライブシャフト、またはハブ等の適切な支持部等の装置に取り付けられる１つまたは複数の端部を有することができる。ブローチング部材は、自由端を有することができる。自由遠位端のあるブローチング部材は、尖った形状、フォーク形状、丸みをつけた形状、尖っていない形状、切頭形状等の、タイン遠位端の任意の適切な形状を有することができる。
【００８７】
ブローチング部材は、圧着、溶接、止めねじ、スナップ嵌め、または任意のその他の適切な締結により装置に取り付けられた端部を有することができる。ブローチング部材は、装置と一体の構成である１つまたは複数の端部を有することができる。
【００８８】
ブローチング部材は、タインを備えることができる。タインは、弾性であっても硬質であってもよい。タインは、ドライブシャフトに取り付けられた端部を有することができる。タインは自由端を有することができる。
【００８９】
ブローチング部材は、ブレードを備えることができる。
【００９０】
ブローチング部材は、多数の相互接続セルを備えることができる。セルは、ネットワークで配置されうる。構造が一点で応力を受けた（例えば、圧縮された）ときに、応力が近くのセルに分配されるように、セルを連結することができる。セルは、適切な形状に膨張するレーザカットチューブのストックから構成されうる。
【００９１】
ブローチング部材は、ブローチングヘッド内の複数のブローチング部材の１つであってもよい。例えば、ブローチングヘッドは、１つのブローチング部材、２〜６のブローチング部材、７〜２０のブローチング部材、２０を超えるブローチング部材、１００のブローチング部材、または任意の適切な数のブローチング部材を有することができる。
【００９２】
ブローチングヘッドの回転中に多くのブローチング部材があるとき（すなわち、ブローチング部材の周方向密度が相対的に高いとき）、ブローチングヘッドの駆動には、相対的に低いトルクが必要となりうる。
【００９３】
ブローチング部材は、不規則形状、例えば、非円形、長円形、または角形を有する骨空洞内で回転することができる。空洞は、ブローチング部材の直径よりも小さくすることができる。
【００９４】
ブローチング部材は、ワイヤ、リボン、ケーブル、撚線、編組線、編組リボン、または任意のその他の適切な構造形状を備えることができる。
【００９５】
ブローチング部材は、ポリマー、金属、複合材、ステンレス鋼、ニチノール（形状固定、超弾性、またはその他のニチノール）、その他の合金、あるいは任意のその他の適切な材料等の任意の適切な材料を含むことができる。
【００９６】
ブローチング部材を、１つまたは複数の強化材により支持することができる。
【００９７】
強化材は、ブローチング部材のセグメントを所望の外形で支持するように、大きさおよび位置が決められうる。強化材は、骨ブローチングの磨損性、運動量、またはこれらの両方を提供することができる。
【００９８】
強化材はチューブであってもよい。
【００９９】
強化材はブレースであってもよい。ブレースを、例えば、圧着、溶接、または圧入により、ブローチング部材に固定することができる。ブレースは、骨材料を変位させるためのブローチング刃を備えることができる。ブローチング刃は、鋸状、鋸歯、ナイフの刃、直線刃、または任意のその他の適切な形状等の適切な形状を有することができる。
【０１００】
強化材は、ポリマー、金属、合金、または任意のその他の適切な材料から形成されうる。
【０１０１】
強化材は、金属チューブに切り込まれるパターンから形成されうる。
【０１０２】
一部の実施形態では、装置が、遠位ハブを備えることができる。ブローチング部材は、遠位ハブに固定された遠位端を有することができる。遠位ハブは、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されうる。第１および第２の位置は、回転子の縦軸に沿って設けられうる。
【０１０３】
遠位ハブは、金属、ステンレス鋼、レーザカットチューブ、ポリマー、セラミック、または任意のその他の適切な材料から構成されうる。
【０１０４】
遠位ハブは、溝を備えることができる。遠位ハブは、ブローチング刃を備えることができる。
【０１０５】
方法は、骨の内部領域をブローチングする方法を含むことができる。内部領域は、底面を備えることができる。底面は、骨のアクセス孔と反対側の骨の一部の面でありうる。
【０１０６】
方法は、骨ブローチング部材を内部領域内で膨張させるステップを含むことができる。方法は、部材を使用して、骨の内側の相対的に低密度の材料を分散させるステップを含むことができる。方法は、骨の内側の相対的に高密度の材料から離れるようにブローチング部材を偏向させるステップを含むことができる。
【０１０７】
一部の実施形態では、方法が、可撓性のドライブシャフトを使用して骨ブローチング部材を回転させるステップを含むことができる。
【０１０８】
一部の実施形態では、底面に対する骨ブローチング部材の上昇を変化させるステップを含むことができる。
【０１０９】
一部の実施形態では、分散させるステップが、相対的に低密度の材料を切断するステップを含むことができる。
【０１１０】
一部の実施形態では、分散させるステップが、相対的に低密度の材料を変位させるステップを含むことができる。
【０１１１】
一部の実施形態では、方法が、外部器具ガイドを骨ブローチング部材に対して位置合わせするステップと、外部器具ガイドを内部領域に視覚的に対応付ける（ｖｉｓｕａｌｌｙ ｍａｐｐｉｎｇ）ステップと、外部器具ガイドに基づいて、骨ブローチング部材を内部領域に配置するステップとを含むことができる。外部器具ガイドは、骨の外側にありうる。
【０１１２】
骨内部を処置するための装置および方法が提供される。
【０１１３】
装置は、可撓性シースを備えることができる。可撓性シースは、張力および圧縮によって屈曲可能な応力除去機構を備えることができる。応力除去機構は、スロットまたはスロットパターンを備えることができる。応力除去機構は、レーザカットを使用して設けられうる。
【０１１４】
応力除去機構は、焼結粒子を含むことができる。粒子は、金属、ポリマー、複合材、または任意のその他の適切な材料を含むことができる。
【０１１５】
可撓性シースは、第１の構成および第２の構成を備えることができる。第２の構成は、第１の構成よりも小さい曲率半径を有することができる。装置は回転シャフトを備えることができる。回転シャフトは、シースを通って延びることができる。装置は細長ステアリング部材を備えることができる。細長ステアリング部材は、可撓性シースを第１の構成から第２の構成へ偏向するように構成されうる。
【０１１６】
一部の実施形態では、細長ステアリング部材は、可撓性シースを第１の構成から第２の構成へ偏向するときに、弾性変形するように構成されうる。
【０１１７】
一部の実施形態では、細長ステアリング部材が、第１の部分を備えることができる。第１の部分は、シースの長手方向に沿って平行移動する（ｔｒａｎｓｌａｔｅ）ことができる。細長ステアリング部材は、第２の部分を備えることができる。第２の部分は、細長ステアリング部材が可撓性シースを第１の構成から第２の構成へ偏向するときに、シースの通路を通って半径方向外側に延びるように構成されうる。
【０１１８】
一部の実施形態では、回転シャフトが遠位端を有することができ、装置が、遠位端から延びる膨張可能なヘッドを備えることができる。膨張可能なヘッドは、シース内で平行移動するための圧縮構成を備えることができる。膨張可能なヘッドは、シースの外側に配置されるときに、膨張構成を備えることができる。
【０１１９】
一部の実施形態では、膨張可能なヘッドを、海綿骨を変位させるが皮質骨を変位させないように構成することができる。
【０１２０】
骨内部を整備するための装置および方法が提供される。
【０１２１】
装置は、細長部材を備えることができる。細長部材は、縦軸を有することができる。細長部材を、縦軸周りに湾曲させることができる。細長部材は、骨の内側の縦軸周りを回転するように構成されうる。
【０１２２】
一部の実施形態では、細長部材が実質的に螺旋状のセグメントを備えることができる。螺旋状のセグメントは、近位端および遠位端を備えることができる。近位端は、縦軸から第１の半径のところに配置されうる。遠位端は、縦軸から第２の半径のところに配置されうる。第２の半径は、少なくとも第１の半径と同じ大きさとすることができる。第２の半径は、第１の半径より大きくてもよい。
【０１２３】
一部の実施形態では、細長部材が第１の細長部材であってもよく、装置が第２の細長部材を備えることができる。第２の細長部材を、縦軸周りに湾曲させることができる。第２の細長部材は、縦軸周りを回転するように構成されうる。
【０１２４】
一部の実施形態では、第２の細長部材は、実質的に螺旋状の第２のセグメントを備えることができる。
【０１２５】
一部の実施形態では、近位端が第１の近位端であってもよく、遠位端が第１の遠位端であってもよい。螺旋状の第２のセグメントは、第２の近位端および第２の遠位端を備えることができる。第２の近位端は、縦軸から第３の半径のところに配置されうる。第２の遠位端は、縦軸から第４の半径のところに配置されうる。第４の半径は、少なくとも第３の半径と同じ大きさとすることができる。第４の半径は、第３の半径より大きくてもよい。
【０１２６】
一部の実施形態では、第３の半径は、第１の半径と実質的に同じであってもよく、第４の半径は第２の半径と実質的に同じであってもよい。
【０１２７】
一部の実施形態では、装置は、周方向の偏心を有することができる。周方向の偏心は、縦軸周りの周方向に生じるものでもよい。周方向の偏心は、第２の近位端と第１の近位端との間に生じるものでもよい。周方向の偏心は、第２の遠位端と第１の遠位端との間に生じるものでもよい。
【０１２８】
一部の実施形態では、装置は、支持部を備えることができる。支持部は、近位支持端を備えることができる。近位支持端を軸に固定することができる。装置は、支持セグメントを備えることができる。支持セグメントを、第１および第２の螺旋状のセグメントの少なくとも１つに固定することができる。支持セグメントは、螺旋状のセグメントの外形に一致していてもよい。
【０１２９】
方法は、骨内部を整備する方法を含むことができる。方法は、骨の髄内空間へのアクセスを設けるステップを含むことができる。方法は、細長部材を髄内空間に導入するステップを含むことができる。細長部材は、実質的に螺旋状のセグメントを有することができる。螺旋状のセグメントは、縦軸を有することができる。方法は、海綿骨物質を変位させるように、実質的に螺旋状のセグメントを縦軸周りで回転させるステップを含むことができる。
【０１３０】
一部の実施形態では、細長部材が第１の細長部材であってもよく、実質的に螺旋状のセグメントが第１の実質的に螺旋状のセグメントであってもよく、方法が、第２の細長部材を髄内空間に導入するステップを含むことができる。第２の細長部材は、実質的に螺旋状の第２のセグメントを有することができる。実質的に螺旋状の第２のセグメントは、縦軸を第１の実質的に螺旋状のセグメントと共有することができる。方法は、実質的に螺旋状の第２のセグメントを縦軸周りで回転させるステップを含むことができる。
【０１３１】
一部の実施形態では、第１の螺旋状のセグメントが、第１の周期的な回転サイクルを有することができる。第２の螺旋状のセグメントが、第２の周期的な回転サイクルを有することができる。第２の周期的な回転サイクルは、位相遅れにより、第１の周期的な回転サイクルよりも遅れうる。位相遅れは、約Ｐｉラジアンとすることができる。
【０１３２】
骨に孔を鋸で開けるための装置および方法が提供される。骨は縦骨軸を有することができる。
【０１３３】
装置は、骨コアリング鋸を備えることができる。骨コアリング鋸は、歯を備えることができる。歯は、第１の切削部材および第２の切削部材を備えることができる。第１の切削部材は、コアリング鋸が第１の方向に回転するときに骨を切削するように構成されうる。第２の切削部材は、コアリング鋸が第２の方向に回転するときに骨を切削するように構成されうる。第２の方向は、第１の方向に対して回転方向反対側であってもよい。
【０１３４】
骨コアリング鋸は、円筒形チューブを備えることができる。円筒形チューブは、チューブ長手方向およびチューブ半径方向を画定することができる。骨コアリング鋸は、鋸歯を備えることができる。鋸歯は、円筒形チューブの端部から長手方向に延びることができる。鋸歯は、チューブ半径方向に対して傾斜した切削面を備えることができる。
【０１３５】
方法は、骨に孔を鋸で開ける方法を含むことができる。方法は、実質的に円筒形の通路を骨の髄内空間に形成するステップを含むことができる。実質的に円筒形の通路は、縦骨軸に対して鋭角の方向に沿って延びることができる。方法は、通路に対して実質的に同軸の実質的に円筒形のプラグを骨から除去するステップを含むことができる。
【０１３６】
一部の実施形態では、形成するステップが、Ｋワイヤを使用して骨に孔を通すステップを含むことができる。
【０１３７】
一部の実施形態では、除去するステップが、回転コアリング鋸を使用して、孔を鋸で開けるステップを含むことができる。
【０１３８】
一部の実施形態では、方法が、回転コアリング鋸をＫワイヤの一部の周りで回転させるステップを含むことができる。
【０１３９】
一部の実施形態では、方法が、Ｋワイヤと回転コアリング鋸との同軸関係を持続させるステップを含むことができる。持続させるステップは、回転コアリング鋸をブッシング周りで回転させるステップを含むことができる。Ｋワイヤ、ブッシング、および回転コアリング鋸を実質的に同軸にすることができる。
【０１４０】
一部の実施形態では、方法が、回転コアリング鋸から円筒形のプラグを除去するために、回転コアリング鋸に対してＫワイヤを平行移動させるステップを含むことができる。
【０１４１】
方法は、骨の髄内空間へのアクセスを設ける方法を含むことができる。方法は、骨の表面に対して鋭角で回転鋸の円筒体を支持するステップと、回転鋸の歯を表面に係合させるステップとを含むことができる。
【０１４２】
骨の内側へアクセスするための装置および方法が提供される。
【０１４３】
装置は、カニューレを含む回転鋸を備えることができる。装置は、カニューレに配置されたブッシングを備えることができる。装置は、ブッシング内の回転鋸に対して実質的に同軸に配置されたワイヤを備えることができる。
【０１４４】
一部の実施形態では、ワイヤが、骨を貫通するように構成された遠位端を備えることができる。ワイヤは、トルクを受けるように構成された近位端を備えることができる。
【０１４５】
一部の実施形態では、ワイヤが、骨にパイロット孔をドリルで開けるように構成されうる。パイロット孔は、パイロット孔の開口で骨の表面とともに鋭角を形成する軸を有することができる。鋸は、歯を備えることができる。歯は、カニューレの遠位端に隣接して配置されうる。ブッシングは、歯が骨に接触するときに、回転鋸を軸に対して同軸に整合させるように構成されうる。
【０１４６】
一部の実施形態では、装置が、ブッシングに近接したバイアス部材を備えることができる。バイアス部材は、歯が骨を貫通したときに、ブッシングの遠位端を骨に向かって付勢するように構成されうる。
【０１４７】
一部の実施形態では、ブッシングと回転鋸との間に摩擦を生じさせる公差を有して、ブッシングをカニューレに嵌入させることができる。歯が骨を切削している間、摩擦は、カニューレ内の骨コアからの近位に向けた力に抵抗しうる。
【０１４８】
一部の実施形態では、回転鋸は、排出口が横切る壁厚さを有する円筒体を備えることができる。排出口は、骨材料を排出するように構成されうる。
【０１４９】
一部の実施形態では、ワイヤが、遠位直径および近位直径を備えることができる。近位直径は、遠位直径より大きくてもよい。ワイヤは、遠位直径が近位直径に隣接する肩部を備えることができる。肩部は、回転鋸に対して近位で平行移動して、カニューレから骨コアを放出するように構成されうる。
【０１５０】
装置は、骨の内側にアクセスするためのアセンブリを備えることができる。
【０１５１】
アセンブリは、歯列を備えることができる。歯を、回転フレームの端部で支持することができる。フレームは、１つまたは複数の通路を画定することができる。通路は、フレーム内側のカニューレからフレーム外側の領域まで延びることができる。
【０１５２】
一部の実施形態では、アセンブリが、ブッシングを備えることができる。ブッシングを、カニューレ内に配置することができる。アセンブリは、ワイヤを備えることができる。ワイヤを、ブッシング内の回転鋸に対して実質的に同軸に配置することができる。
【０１５３】
一部の実施形態では、ワイヤが、骨にパイロット孔をドリルで開けるように構成されうる。パイロット孔は、パイロット孔の開口で骨の表面とともに鋭角を形成する軸を有することができる。ブッシングは、歯が骨に接触するときに、回転鋸を軸に対して同軸に整合させるように構成されうる。
【０１５４】
骨内部を整備するための装置および方法が提供される。装置は、縦装置軸を有することができる。
【０１５５】
装置は、１つまたは複数のブローチング部材を備えることができる。ブローチング部材は、ブレードであってもよい。第１のブレードを、リンク装置により第２のブレードに連結することができる。リンク装置は、縦軸周りを回転するように構成されうる。リンク装置は、縦装置軸から半径方向に変位するように構成されうる。
【０１５６】
一部の実施形態では、第１および第２のブレードの少なくとも一方が剛性であってもよい。
【０１５７】
一部の実施形態では、第１および第２のブレードの少なくとも一方が、ステンレス鋼を含むことができる。
【０１５８】
一部の実施形態では、第１および第２のブレードの少なくとも一方が、ニチノールを含むことができる。
【０１５９】
一部の実施形態では、リンク装置がピンを備えることができる。
【０１６０】
一部の実施形態では、リンク装置が第１のリンク装置であってもよい。装置は、アクチュエータを備えることができる。アクチュエータを、第２のリンク装置により第１のブレードに連結することができる。アクチュエータを、第３のリンク装置により第２のブレードに連結することができる。アクチュエータは、本体を備えることができる。本体は、互いに対して変位するように構成された部材を備えることができる。部材の１つを本体に対して固定することができる。
【０１６１】
一部の実施形態では、第２および第３のリンク装置の少なくとも一方が、ピンを備えることができる。
【０１６２】
一部の実施形態では、第３のリンク装置が、第２のリンク装置よりも遠位である。
【０１６３】
一部の実施形態では、アクチュエータが、第２のリンク装置と第３のリンク装置との間の距離を変化させることにより、第１のリンク装置を半径方向に変位させるように構成されうる。
【０１６４】
一部の実施形態では、アクチュエータが、第１の細長アクチュエータ部材を備えることができる。第１の細長アクチュエータ部材を、第２のリンク装置に連結することができる。アクチュエータは、第２の細長アクチュエータ部材を備えることができる。第２の細長アクチュエータ部材を、第３のリンク装置に連結することができる。第２の細長アクチュエータ部材は、第１および第２の細長部材間の長手方向の偏心を変化させることにより、第１のリンク装置を半径方向に変位させるように構成されうる。
【０１６５】
一部の実施形態では、装置が、骨内部の経路を横切るように構成されうる。装置は、経路に沿った装置の位置に基づいて長手方向の偏心を抑制する第４のリンク装置を備えることができる。
【０１６６】
一部の実施形態では、第４のリンク装置が手動リンク装置であってもよい。
【０１６７】
一部の実施形態では、長手方向の偏心が、値域を含むことができる。値域は、第１の値を含むことができる。第１の値は、第１のリンク装置の第１の半径方向変位に対応しうる。値域は、第２の値を含むことができる。第２の値は、第１のリンク装置の第２の半径方向変位に対応しうる。第２の半径方向変位は、第１の半径方向変位より大きくてもよい。
【０１６８】
一部の実施形態では、値域が第３の値を含むことができる。第３の値は、第１のリンク装置の第３の半径方向変位に対応しうる。第１のリンク装置の第３の半径方向変位は、第２の半径方向変位よりも小さくすることができる。
【０１６９】
一部の実施形態では、装置が切削面を備えることができる。切削面を、第１および第２のブレードの一方に配置することができる。第１および第３の半径方向変位で、切削面を骨から分離させることができる。
【０１７０】
一部の実施形態では、第２の半径方向変位で、切削面を骨に係合させることができる。
【０１７１】
一部の実施形態では、第１のブレードが第１の結合部を有することができる。第１の結合部は、第１および第２のリンク装置間にあってもよい。第１のブレードは、第１の自由部を有することができる。第１の自由部は、第２のリンク装置から離れる方向に、第１のリンク装置を越えて延びることができる。
【０１７２】
一部の実施形態では、第２のブレードが第２の結合部を有することができる。第２の結合部は、第１および第３のリンク装置間にあってもよい。第２のブレードは、第２の自由部を有することができる。第２の自由部は、第３のリンク装置から離れる方向に、第１のリンク装置を越えて延びることができる。
【０１７３】
一部の実施形態では、第１の結合部が第２の結合部より長くてもよい。
【０１７４】
一部の実施形態では、第２の結合部が第１の結合部より長くてもよい。
【０１７５】
一部の実施形態では、第１の自由部が第２の自由部より長くてもよい。
【０１７６】
一部の実施形態では、第２の自由部が第１の自由部より長くてもよい。
【０１７７】
一部の実施形態では、装置が切削面を備えることができる。切削面は、第１および第２のブレードの少なくとも一方に配置されうる。経路に沿った異なる半径方向変位で切削面を位置決めするように、第４のリンク装置をプログラムすることができる。各半径方向変位は、経路の長手方向位置に対応しうる。
【０１７８】
一部の実施形態では、第４のリンク装置が、電子信号に基づいて長手方向の偏心を制御することができる。電子信号は、一連のデジタル指示に基づくことができる。デジタル指示は、骨内部のデジタル画像に基づくことができる。
【０１７９】
一部の実施形態では、装置は、第３のブレードを備えることができる。装置は、第４のブレードを備えることができる。第３のブレードを、第４のリンク装置により第４のブレードに連結することができる。第４のリンク装置は、縦軸周りで回転するように構成されうる。第４のリンク装置は、縦軸から半径方向に変位するように構成されうる。アクチュエータは、第１および第２の細長部材間の長手方向の偏心を変化させることにより、第４のリンク装置を半径方向に変位させるように構成されうる。
【０１８０】
方法は、骨内部を整備する方法を含むことができる。方法は、骨の内側の切削面を回転軸周りで回転させるステップを含むことができる。方法は、第１の制御位置から第２の制御位置へ制御部材を移動させるステップを含むことができる。
【０１８１】
切削面は、第１の制御位置に対応する第１の半径方向位置を占めるように構成されうる。切削面は、第２の制御位置に対応する第２の半径方向位置を占めるように構成されうる。切削面は、中間制御位置に対応する第３の半径方向位置を占めるように構成されうる。中間制御位置は、第１および第２の制御位置の間とすることができる。第３の半径方向位置は、第１および第２の半径方向位置よりも、回転軸からの半径方向距離が大きいところにありうる。
【０１８２】
一部の実施形態では、第１および第２の半径方向位置が、回転軸から実質的に同一距離のところにありうる。
【０１８３】
一部の実施形態では、切削面が第１および第２の半径方向位置の一方または両方にあるときに、切削面を骨から分離することができる。切削面が第３の半径方向位置にあるときに、切削面を骨に係合させることができる。
【０１８４】
骨片を位置決めするための装置および方法が提供される。
【０１８５】
装置は、プローブ支持部を備えることができる。プローブ支持部は、近位端および遠位端を有することができる。装置は、ハンドルを備えることができる。ハンドルを、近位端に取り付けることができる。装置は、プローブを備えることができる。プローブを遠位端に取り付けることができる。プローブ支持部は、骨幹端骨表面の、角のあるアクセス孔を横切るように構成されうる。プローブ支持部は、ハンドルが骨内部の外側にあり、プローブが骨内部の内側にあるときに、ハンドルとプローブとを機械的に連通させるように構成されうる。
【０１８６】
一部の実施形態では、プローブが、円錐形の先端を有することができる。
【０１８７】
一部の実施形態では、プローブが、丸みをつけた先端を有することができる。
【０１８８】
一部の実施形態では、プローブ支持部が、近位セグメントおよび遠位セグメントを備えることができる。近位セグメントは、ハンドルから延びることができる。遠位セグメントは、プローブを支持することができる。
【０１８９】
一部の実施形態では、近位セグメントおよび遠位セグメントが、鈍角を画定することができる。
【０１９０】
一部の実施形態では、近位セグメントが、第１の可撓性を有することができる。遠位セグメントが、第２の可撓性を有することができる。第２の可撓性が、第１の可撓性より大きくてもよい。
【０１９１】
一部の実施形態では、装置が中間セグメントを備えることができる。中間セグメントは、近位セグメントと遠位セグメントとの間にあってもよい。中間セグメントは、湾曲部を備えることができる。
【０１９２】
一部の実施形態では、近位セグメントが第１の可撓性を有することができる。中間セグメントが第２の可撓性を有することができる。遠位セグメントが第３の可撓性を有することができる。第２の可撓性が、第３の可撓性より大きくてもよい。
【０１９３】
方法は、骨を処置する方法を含むことができる。骨は、縦骨軸を有することができる。
【０１９４】
方法は、骨に孔を設けるステップを含むことができる。孔は、縦骨軸に対してある角度をなしていてもよい。孔は、骨内部領域へのアクセスを提供することができる。方法は、孔を通して内部領域内へプローブを前進させるステップを含むことができる。方法は、プローブを使用して海綿骨を変位させるステップを含むことができる。
【０１９５】
一部の実施形態では、変位させるステップが、内部領域における低密度物質の空間分布を特定するステップを含むことができる。
【０１９６】
一部の実施形態では、方法が、プローブが内部領域の内側にあるときに、内部領域およびプローブの画像を表示するステップを含むことができる。
【０１９７】
方法は、骨を処置するための別の方法を含むことができる。方法は、骨に孔を設けるステップを含むことができる。孔は、縦骨軸に対してある角度をなしていてもよい。孔は、骨内部領域へのアクセスを提供することができる。方法は、孔を通して内部領域内へプローブを前進させるステップを含むことができる。方法は、プローブを使用して骨物質を変位させるステップを含むことができる。
【０１９８】
一部の実施形態では、変位させるステップが、内部領域における海綿骨の空間分布を特定するステップを含むことができる。
【０１９９】
一部の実施形態では、方法が、プローブが内部領域の内側にあるときに、内部領域およびプローブの画像を表示するステップを含むことができる。
【０２００】
一部の実施形態では、変位させるステップが、第１の皮質骨片を第２の皮質骨片に対して位置決めするステップを含むことができる。
【０２０１】
一部の実施形態では、方法が、プローブが内部領域の内側にあるときに、内部領域およびプローブの画像を表示するステップを含むことができる。
【０２０２】
本発明による装置および方法を、図面に関連して説明する。図面は、本発明の原理による装置および方法の例示的な特徴を示す。選択された実施形態の文脈において、特徴を例示する。１つの実施形態に関連して示す特徴は、別の実施形態に関連して示す特徴とともに、本発明の原理により実施可能であることを理解されたい。
【０２０３】
本明細書で説明する装置および方法は、例示的なものである。本発明の装置および方法は、例示的な装置の特徴の一部または全部、および／あるいは例示的な方法のステップの一部または全部を含みうる。方法のステップは、本明細書で図示し説明する順序以外の順序で実施することができる。一部の実施形態では、例示的な方法に関連して図示し説明するステップを省略することができる。一部の実施形態は、例示的な方法に関連して図示し説明していないステップを含むことができる。
【０２０４】
以下、例示的な実施形態について、本明細書の一部をなす添付図面を参照しながら説明する。
【０２０５】
本発明の装置および方法を、例示的な骨修復機器ならびに関連する器材および器具類の実施形態および特徴に関連して説明する。以下、図面を参照しながら、機器ならびに関連する器材および器具について説明する。他の実施形態を使用することができ、本発明の範囲および精神を逸脱することなく、構造、機能、および手順を変更することができることを理解されたい。
【０２０６】
図１は、骨Ｂ上の部位Ｈ’に位置する例示的な器具ガイド（ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｇｕｉｄｅ）１００を示している。ブローチヘッド１２４は、ガイド１００を通して髄内空間ＩＳの目標領域Ｒ_ｔに送達されうる。目標領域Ｒ_ｔは、海綿骨Ｂ_ＣＡ内にあるものとして例示されているが、海綿骨Ｂ_ＣＡおよび皮質骨Ｂ_ＣＯのいずれか、または両方の中にある可能性がある。側部テンプレート（Ｓｉｄｅ ｔｅｍｐｌａｔｅ）１３０および頂部テンプレート（ｔｏｐ ｔｅｍｐｌａｔｅ）１３２は、ガイドチューブ１２０に位置合わせされる（ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ ｔｏ）。アーム１３１はテンプレート１３０を支持することができる。施術者（ｐｒａｃｔｉｔｉｏｎｅｒ）は、テンプレート１３０および１３２が目標領域Ｒ_ｔ上に「突き出て（ｐｒｏｊｅｃｔ）」、ガイド１００がブローチヘッド１２４を目標領域Ｒ_ｔに誘導するようにテンプレート１３０および１３２の位置を決めることができる。
【０２０７】
テンプレート１３０は、ブローチヘッド１２４の「掃き出された（ｓｗｅｐｔ−ｏｕｔ）」領域およびシャフト状構造１２５の配置をそれぞれ突き出させるためのローブアウトライン（ｌｏｂｅ ｏｕｔｌｉｎｅ）１３４およびシャフトアウトライン（ｓｈａｆｔ ｏｕｔｌｉｎｅ）１３６を備えることができる。テンプレート１３２は、ブローチヘッド１２４の目標「掃き出された」領域およびシャフト状構造１２５の目標配置をそれぞれ突き出させるためのローブアウトライン１３８およびシャフトアウトライン１４０を備えることができる。テンプレート１３０および１３２は、ドリル、コアリング鋸、補綴具、または他の好適な器具などの、配備することができる好適な器具の形状を突き出させるように構成されうる。
【０２０８】
蛍光透視撮像法を使用して、テンプレート１３０および１３２の位置を目標領域Ｒ_ｔに関して決めることができる。
【０２０９】
ブローチヘッド１２４は髄内空間ＩＳ内で回転して髄内骨物質を取り除き、補綴具を埋め込めるようにすることができる。ブローチヘッド１２４は、ブローチコントロール１２６およびブローチシース１２７によって駆動され、支持されうる。
【０２１０】
ガイド１００は、基部１０２を備えることができる。整合部材１０４および１０６（図１０に示されている）は、基部１０２から、ガイド１００のガイド中心線ＣＬ_Ｇを骨Ｂの頂面の骨中心線ＣＬ_ＢＳと整合するように延在しうる。整合部材１０４および１０６の一方または両方が、弾力的であるものとしてよい。整合部材１０４および１０６の一方または両方が、堅くてもよい。
【０２１１】
整合部材１０４および１０６は、骨Ｂの表面に沿って比較的自由に摺動することができる。ガイド１００は、中心線ＣＬ_ＢＳに沿って骨Ｂと係合しうる接触部１０８および１１０（図１０に示されている）を備えることができる。接触部１０８および１１０は、ガイド１００の底面（図１０に示されている）から延在しうる。接触部１０８および１１０は、ガイド中心線ＣＬ_Ｇが回転して骨中心線ＣＬ_ＢＳとの整合から外れるのを防ぐことができる。
【０２１２】
接触部１０８および１１０は、ガイド１００と骨Ｂの表面との整合を確実にすることができるが、これは、２つの接点が３、４、またはそれ以上の接触部が安定していない状況にあっても不均一な表面上で安定していられるからである。
【０２１３】
ガイド１００は、横方向クリート１１２および１１４（図１０に示されている）を備えることができる。横方向クリート１１２および１１４は、骨Ｂの表面と係合し、ガイド１００がガイド中心線ＣＬ_Ｇの周りで方向θに回転するのを防ぐことができる。横方向クリート１１２および１１４は、骨Ｂ上である程度摺動できるように弾力的であるものとしてよい。
【０２１４】
施術者は骨Ｂ上にガイド１００を位置決めするときに、整合部材１０４および１０６は、骨Ｂと係合するガイド１００の第１のコンポーネントであってよい。接触部１０８および１１０ならびにクリート１１２および１１４が骨Ｂと係合する前に、整合部材１０４および１０６は、ガイド中心線ＣＬ_Ｇを骨中心線ＣＬ_ＢＳに整合させることができる。次いで、いくつかの実施形態では、クリート１１２および１１４は骨Ｂと係合して、方向θへの回転を阻止することができる。次いで、いくつかの実施形態では、接触部１０８および１１０は骨中心線ＣＬ_ＢＳに沿って骨Ｂと係合することができる。接触部１０８および１１０は、骨中心線ＣＬ_ＢＳからのガイド中心線ＣＬ_Ｇの整合外れにさらに抵抗するための鋭く尖った先を有することができる。いくつかの実施形態では、接触部が骨中心線ＣＬ_ＢＳに沿って並ぶことを確実にする２つ以下の接触部（例えば、１０８および１１０）がありうる。
【０２１５】
ガイド１００は、ステム１１６およびグリップ１１８を備えることができる。施術者は、グリップ１１８を手で掴むことができる。いくつかの実施形態では、トルクリミッター（図示せず）を備え、これにより、施術者がグリップ１１８を介して接触部１０８および１１０に印加できるトルクを制限することができる。
【０２１６】
ガイドチューブ１２０は、好適な器具を受け入れて、誘導することができる。ガイドチューブ１２０は、ハンドル１１６に関して角度αに配向されうる。いくつかの実施形態では、角度αは固定値であってもよい。いくつかの実施形態では、角度αは調整可能であってもよい。いくつかの実施形態では、テンプレート１３０および１３２は、ガイドチューブ１２０に関して固定することができる。αが調整可能であるいくつかの実施形態およびαが調整可能でないいくつかの実施形態を含むいくつかの実施形態では、ガイドチューブ１２０は、ガイドチューブ１２０の軸Ｌ_ＧＴは、ステム１１６の軸Ｌ_Ｈの場合と実質的に同じ点で骨Ｂと交差する。そこで、グリップ１１８は、孔部位Ｈ’の中心の真上に位置決めされる。
【０２１７】
ガイド１００は、チャネル１４２および１４４（図５に示されている）を備えることができる。ロッド１４６および１４８はそれぞれ、皮質骨Ｂ_ＣＯを通るチャネル１４２および１４４に通して挿入されうる。ロッド１４６および１４８は、骨Ｂ上のガイド１００を安定させることができる。ロッド１４６および１４８は、Ｋワイヤであるものとしてよい。ロッド１４６および１４８は、ワイヤドリルを使用して挿入することができる。
【０２１８】
図２は、骨折骨Ｂの解剖学的特徴を例示している。基準フレーム２００は、骨Ｂが実質的に前／後平面２００内に入って見えることを示している。横平面２０４は、掌側半平面ＶＯＬおよび背側半平面ＤＯＲを備える。
【０２１９】
骨Ｂは、骨折Ｆ_ｈおよびＦ_ａのところで骨折した橈骨として例示されている。骨Ｂは、遠位端Ｄに骨性部分Ｐ_ｂ、Ｐ_ｈ、およびＰ_ａを備える。骨分節Ｐ_ｂは、骨Ｂの最大部分である。骨分節Ｐ_ｈは、骨Ｂのヘッド部分である。骨分節Ｐ_ｈおよびＰ_ａは、関節面ＡＳを備える。骨性部分Ｐ_ｂ、Ｐ_ｈ、およびＰ_ａは、骨折Ｆ_ａおよびＦ_ｈに沿って分離されるか、または部分的に分離される。骨折Ｆ_ａが、関節面ＡＳを離断する。骨折Ｆ_ｈは、骨Ｂのヘッドを離断する。
【０２２０】
近似的な縦軸Ｌ_Ｂを含む断面に示されている骨Ｂは、皮質骨Ｂ_ＣＯおよび海綿骨Ｂ_ＣＡを備える。骨Ｂの遠位端Ｄ内への移植片の配備は、部位Ｈ’でのアクセスホールを必要とする場合がある。移植片の配備は、海綿骨Ｂ_ＣＡの変位を必要とする場合がある。海綿骨Ｂ_ＣＡ内の例示的な外形Ｃ_１、Ｃ_２、およびＣ_３は、海綿骨Ｂ_ＣＡの変位が生じうる異なる外形である。関節面ＡＳ上への外形Ｃ_３の突出部である外形Ｃ_４は、外形Ｃ_４が、例えば、非対称であってもよいことを示している。例えば、外形Ｃ_４は、長軸Ａ_１および短軸Ａ_２（半分図示されている）を有することができる。他の外形も非対称であってよい。
【０２２１】
本明細書で提供される装置および方法は、部位Ｈ’のところにアクセスホールＨを備えることができる。アクセスホールＨを通して部位Ｈ’のところに挿入される装置は、髄内空間ＩＳを通り距離ｘ_Ｈを進行して、骨Ｂのヘッド部分に到達することができる。アクセスホールＩを通して部位Ｉ’のところに挿入される装置は、髄内空間ＩＳを通り距離ｘ_Ｉを進行して、骨Ｂのヘッド部分に到達することができる。Ｈ’のところに挿入される装置は、髄内空間ＩＳ内を通り、骨Ｂのヘッド部分に到達するために「曲がり」を必要とする場合がある。Ｉ’のところに挿入される装置は、骨Ｂのヘッド部分に到達するために「曲がり」を必要としない場合がある。本明細書で提供される装置および方法は、海綿骨Ｂ_ＣＡをＣ_１、Ｃ_２、またはＣ_３などの外形内で変位させることができる。
【０２２２】
図３は、アクセスホールが備えられる部位Ｈ’に位置する側部からのガイド１００を示している。テンプレート１３０は、目標領域Ｒ_ｔとブローチ（アウトライン１３４を持つ）およびドリル（アウトライン１３６を持つ）との位置合わせがなされるように位置決めされる。テンプレート１３２は、図３の平面に対して法線方向に延在する。蛍光透視法を使用することで、骨Ｂにおける海綿骨Ｂ_ＣＡおよび皮質骨Ｂ_ＣＯ（図２に示されている）の外形に基づき目標領域を選択することができる。Ｋワイヤなどのロッドを孔３０２および骨Ｂに通して挿入し、骨Ｂに関するガイド１００の位置を固定することができる。
【０２２３】
図４は、部位Ｈ’（図示せず）に位置する、頂部からの、ガイド１００を示している。テンプレート１３２は、目標領域Ｒ_ｔとブローチ（アウトライン１３８を持つ）およびドリル（アウトライン１４０を持つ）との位置合わせがなされるように位置決めされる。
【０２２４】
テンプレート１３２は、グリップ１１８の基部から延在する。
【０２２５】
アーム４０４は、図３の平面に対して法線方向に延在する、テンプレート１３０を支持する。蛍光透視法を使用することで、骨Ｂにおける海綿骨Ｂ_ＣＡ（図２に示されている）および皮質骨Ｂ_ＣＯ（図２に示されている）の外形に基づき目標領域を選択することができる。Ｋワイヤなどのロッドを孔４０２および骨Ｂに通して挿入し、骨Ｂに関するガイド１００の位置を固定することができる。
【０２２６】
カニューレ４０６は、器具を骨Ｂの髄内空間ＩＳ（図２に示されている）に送達するためのガイドチューブ１２０内に存在する。
【０２２７】
図５は、部位Ｈ’に位置する、上および後ろからの、ガイド１００を示している。Ｈ’は、ガイドチューブ１２０の軸Ｌ_ＧＴに沿ってほぼ中心に揃えられる。ロッド１４６および１４８の遠位端は、ガイド１００の位置を維持するために骨Ｂを貫通する。ロッド１４６および１４８は、互いに斜めになるものとしてよい。ロッド１４６および１４８は、互いに対して歪曲していてもよい。
【０２２８】
図６は、ガイドチューブ１２０内に挿入され、骨Ｂを貫通する例示的なドリル６００を示している。ドリル６００は、皮質骨Ｂ_ＣＯ（図２に示されている）および海綿骨Ｂ_ＣＡ（図２に示されている）を貫通することができる。ドリル６００は、歯６０２、溝６０４、シャフト６０６、トルクアダプタ６０８、および他の好適な特徴を備えることができる。トルクアダプタ６０８は、Ａ−Ｏ型トルクアダプタであるか、または他の好適なトルクアダプタとすることができる。止め６１０は、ドリル６００の貫入深さｄ_Ｐを制限するために存在しうる。止め６１０は、部材６００の前方軸方向運動を制限する好適な特徴とすることができる。止め６１０は、ｄ_Ｐに到達したときにガイドチューブ１２０のリム６１４に当接しうる、環状遠位表面６１２を備えることができる。止めねじであってもよい、留め具６１６は、ｄ_Ｐの大きさを固定するためにシャフト６０６に沿って止め６１０の位置を固定するために使用されうる。
【０２２９】
図７は、例示的な髄内ブローチ７００を示している。ブローチ７００は、ブローチヘッド７０２を備えることができる。ブローチヘッド７０２は、例示的なブローチング部材７０４を備えることができる。
【０２３０】
ブローチング部材７０４は、海綿骨Ｂ_ＣＡを変位する十分な剛性を有するものとしてよい。ブローチング部材７０４は、皮質骨Ｂ_ＣＯによって変形される十分な柔軟性を有するものとしてよい。いくつかの実施形態では、ブローチング部材７０４は、膨張性を有しているものとしてよい。ブローチヘッド７０２は、シャフトアセンブリ７１４によって支持され、回転されうる。ブローチコントロール７０６は、ブローチヘッド７０２を回転させ、平行移動させるための駆動ハンドル７０８を備えることができる。ブローチコントロール７０６は、膨張制御ハブ７１０を備えることができる。膨張制御ハブ７１０は、ブローチング部材７０４を膨張させるか、または収縮させるために制御シャフトに沿って変位可能であるものとしてよい。ブローチヘッド７０２は、遠位端７８０を備えることができる。膨張制御ハブ７１０は、「収縮」位置に示されている。
【０２３１】
図８は、孔Ｈを通して骨Ｂの中に配備されるブローチ７００を示している。ブローチ７００は、ブローチング部材７０４を収縮させつつ配備することができる。
【０２３２】
ブローチヘッド７０２は、髄内空間ＩＳを通して、骨Ｂの骨幹端部Ｍ内に前進させることができる。ブローチヘッド７０２は、末端骨などの、髄内空間ＩＳの任意の部分の中に配設されうる。
【０２３３】
アクセスホールＨは、部位Ｈ’における原因応力集中部の発生を低減するように十分小さいものとしてよい。膨張制御ハブ７１０は、「膨張」位置にあるように示されており、ブローチング部材７０４は、骨Ｂ内で膨張しているように示されている。ブローチング部材７０４は、配備中または配備後に膨張させることもできる。
【０２３４】
標準整形外科用ドリル器具（図示せず）を使用して、皮質骨Ｂ上の部位Ｈ’においてＢ_ＣＯ（図２に示されている）内にアクセスホールＨを開けることができる。ドリル器具は、ガイド１００（図１に示されている）などの装置によって誘導されうる。軸孔Ｈは、ブローチ軸ＬＣに沿ってドリルで開けることができる。ブローチ軸ＬＣは、骨軸ＬＢと角度βをなすものとしてよい。ブローチ７００は、ブローチ軸ＬＣがガイドチューブ軸ＬＧＴ（図１に示されている）と実質的に一致するように位置決めされうる。角度βは、鋭角とすることができる。角度βは、角度α（図１に示されている）の余角とすることができる。
【０２３５】
図９は、骨Ｂ上の部位Ｈ’にある例示的な器具ガイド９００を示している。器具ガイド９００は、器具ガイド１００（図１に示されている）と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。器具ガイド９００は、器具が目標領域Ｓ_ｔ１に位置決めされうるように器具ガイド９００を位置決めするための器具テンプレート９３０および９３２を備えることができる。
【０２３６】
例示的な可変ブローチ９５０は、部位Ｈ’のところのガイド９００に通す挿入によって髄内空間ＩＳ内の目標領域Ｓ_ｔ１に配備することができる。ブローチ９５０は、ブローチヘッド９２５を備えることができる。ブローチヘッド９２５は、ブローチヘッド１２５（図１に示されている）と共通する１つまたは複数の特徴もしくは特性を有することができる。ブローチヘッド９２５は、ブローチシース９２７によって支持されうる。ブローチヘッド９２５は、ブローチシース９２７の内部に伸長し、トルクアダプタ９０８からトルクを受けることができるドライブシャフト９４０によって回転されうる。トルクアダプタ９０８は、好適な回転発生源のドライブシャフト９４０から回転を与えることができる。
【０２３７】
ブローチシース９２７は、柔軟性を有するものとしてよい。ブローチシース９２７は、エレベーターリボン９５２による軸外れ張力の印加によって、ブローチヘッド９２５が骨軸Ｌ_Ｂに関して距離ｙまたは−ｙのところに位置決めされるように領域９２８内で柔軟であるものとしてよい。例示的なエレベーター制御本体部９６０は、軸方向圧縮力をエレベーターリボン９５２に印加して、ブローチシース９２７を曲げることができる。
【０２３８】
ブローチシース９２７は、複数の平面内で屈曲するように構成されうる。ブローチシース９２７は、実質的に１つの平面内でのみ屈曲するように構成されうる。
【０２３９】
目標領域Ｓ_ｔ１は、海綿骨Ｂ_ＣＡおよび皮質骨Ｂ_ＣＯ（図２に示されている）のうちのいずれか、または両方の中にある可能性もある。側部テンプレート９３０および頂部テンプレート９３２は、ガイドチューブ９２０に位置合わせされる。施術者は、テンプレート９３０および９３２が目標領域Ｓ_ｔ１上に「突き出て」、ガイド９００がブローチヘッド９２５を目標領域Ｓ_ｔ１に誘導するようにテンプレート９３０および９３２の位置を決めることができる。
【０２４０】
側部テンプレート９３０は、アーム９４２のところで回転可能であるものとしてよく、これにより、側部テンプレート９３０の軸Ｌ_Ｔとガイド９００の中心線ＣＬ_ＧＴとの間の角度γを変化させることができる。γは、ブローチヘッド９２５の方向ｙまたは−ｙの迎角に対応するように選択されうる。γは、制御本体部９６０のコントロール９６２の作動の程度に対応するように選択されうる。例えば、γは、側部テンプレート９３０が目標領域Ｓ_ｔ２上に「突き出る」ように選択することができる。
【０２４１】
蛍光透視撮像法を使用して、テンプレート９３０および９３２の位置を目標領域Ｓ_ｔ１に関して決めることができる。
【０２４２】
施術者は、ブローチング部材９２４によって掃き出される空洞のサイズ、形状、配向、および配置を決定するために、Ｈ’の位置（図２に示されている距離ｘ_Ｈ）、骨の軸ＬＢに関する孔Ｈの角度（図２に示されている）、領域９２８内の屈曲の程度および分布、ブローチシース９２７の貫通、ブローチヘッド９２５のサイズ、ブローチング部材９２４の掃き出しプロファイル、および他の好適なパラメータを選択することができる。例えば、目標領域Ｓ_ｔ２内でブローチヘッド９２５の位置決めをするために、前述のパラメータのうちの１つまたは複数を選択することができる。
【０２４３】
図１０は、遠位側の下から見たガイド基部１０２を示している。ステム１１６は、基部１０２の頂部から延在する。ガイドチューブ１２０は、基部１０２の遠位部分から延在する。アーム１３１は、基部１０２の側部から延在する。孔Ｈの部位Ｈ’（図２に示されている）は、ガイドチューブ１２０の開口部１００２内に突き出され、軸ＬＨおよびＬＧＴの周りで中心に揃えられているように示されている。
【０２４４】
例示されている接触部１０８および１１０は、基部１０２から下へ延在し、骨Ｂ（図２に示されている）と係合し、垂直軸Ｌ_ＨおよびＬ_ＴＲの周りの回転ならびにガイド中心線ＣＬ_Ｇに沿った平行移動に抵抗する。接触部１０８および１１０は、骨Ｂを貫通するか、または部分的に貫通する十分な鋭さを有しているものとしてよい。クリート１１２および１１４は、骨Ｂの表面と係合し、ガイド中心線ＣＬ_Ｇの周りの回転に抵抗することができる。基部１０２は、好適なパターンまたは配置で好適な数の接触部を支持することができる。基部１０２は、ガイド中心線ＣＬ_Ｇに対して実質的に斜めの、または横断する方向に延在する接触部の配置構成を支持することができる。
【０２４５】
いくつかの実施形態では、基部１０２は、骨Ｂの上にサドルのように載るフランジ（図示せず）を備えることができる。フランジは、ガイド中心線ＣＬＧに対して実質的に斜めの、または横断する方向に延在する接触部の配置構成を含む、好適なパターンの好適な数の接触部を備えることができる。
【０２４６】
整合部材１０４および１０６は、基部１０２から、ガイド１００のガイド中心線ＣＬＧを骨Ｂ（図２に示されている）の頂面の骨中心線ＣＬＢＳと整合するように延在しうる。整合部材１０４および１０６のそれぞれは、連続する整合エッジ１００４および１００６を備える。エッジ１００４は、実質的に垂直なストラット１００７および１００８によって支持される。エッジ１００６は、実質的に垂直なストラット１０１０および１０１２によって支持される。エッジ１００４および１００６は、中心線ＣＬＧに実質的に平行である。
【０２４７】
いくつかの実施形態では、整合部材は、ストラット１００７、１００８、１０１０、および１０１２に対応するタインであるか、または含むものとしてよい。タインのうちの１つまたは複数は、基部１０２からまっすぐ下に延在しうる。タインのうちの１つまたは複数は、下方に、かつ基部１０２に関して近位方向に延在しうる。タインのうちの１つまたは複数は、下方に、かつ基部１０２に関して遠位方向に延在しうる。
【０２４８】
１つまたは複数のタイン（図示せず）を含む実施形態において、エッジ１００４および１００６は存在していない場合がある。これらの実施形態では、タインは、互いに独立に屈曲しうる。タインのうちの１つまたは複数は、ガイド中心線ＣＬＧから離れる方向に付勢されうる。タインのうちの１つまたは複数は、ガイド中心線ＣＬＧの方へ付勢されうる。タインのうちの１つまたは複数は、湾曲しているか、またはアーチ形であるものとしてよい。
【０２４９】
いくつかの実施形態は、ガイドチューブ１２０内にブッシング（図示せず）を備えることができる。ブッシングは、Ｋワイヤが骨の内側への予備的アクセスを可能にするためドリルとして使用される手術におけるＫワイヤに対する安定性をもたらしうる。
【０２５０】
図１１は、例示的な鋸１１００を示している。鋸１１００は、部位Ｈ’もしくは部位Ｉ’（図２に示されている）のアクセスホールまたは他の好適な孔を開けるために使用することができる。鋸１１００は、ガイド１００（図１に示されている）、ガイド９００（図９に示されている）、ガイド１９００（図１９に示されている）、または他の好適なガイドによって誘導されうる。
【０２５１】
鋸１１００は、ワイヤ１１０２を備えることができる。ワイヤ１１０２は、Ｋワイヤまたは他の好適なワイヤであってよい。鋸１１００は、センタリングスリーブ１１０４を備えることができる。センタリングスリーブ１１０４は、ポリマー、合金、または他の好適な材料から作ることができる。鋸１１００は、切削部材１１０６を備えることができる。切削部材１１０６は、歯１１０８、通気口１１１０、および円筒部材１１１２を備えることができる。通気口１１１０は、とりわけ、チップクリアランス、サイドカッティング、加熱の低減、または他の特性を備えるものとしてよい。鋸１１００は、トルクアダプタ１１１４を備えることができる。トルクアダプタ１１１４は、回転源から回転をＫワイヤ１１０２および切削部材１１０６の一方または両方に伝えることができる。
【０２５２】
ワイヤ１１０２は、骨Ｂ内の角度付きパイロット孔を形成することができる。孔は、鋸軸Ｌ_Ｓと骨軸Ｌ_Ｂとの間に角度δで形成されうる。ワイヤ１１０２は、骨Ｂを貫通した後、鋸１１００を歯１１０８が骨Ｂと係合し、切断するまで遠位方向に前進させることができる。歯１１０８は、ワイヤ１１０２と骨Ｂとの間の付け根部分の、点ｐのところで最初に骨Ｂと係合する。したがって、歯１１０８は、歯１１０８によって画成される平面に対して斜めである骨Ｂからの接触力を受けるものとしてよい。センタリングスリーブ１１０４は、アクセスホールの形成時に、歯１１０８を斜めの力に対して支持し、軸Ｌ_Ｓから実質的に一定の半径のところに歯１１０８を維持することができる。
【０２５３】
バネ１１１６（図１３に示されている）は、歯１１０８が骨Ｂ内に貫通するときに骨Ｂのところに、または骨Ｂの近くにセンタリングスリーブ１１０４を維持するようにセンタリングスリーブ１１０４を遠位に付勢することができる。
【０２５４】
図１２は、センタリングスリーブ１１０４が切削部材１１０６内に同軸に配置構成されうることを示している。ワイヤ１１０２は、センタリングスリーブ１１０４内に同軸に配置構成することができる。センタリングスリーブ１１０４のカラー１２０２は、ワイヤ１１０２とセンタリングスリーブ１１０４との間に精密許容差をもたらすようにセンタリングスリーブ１１０４の遠位端のところに設けることができる。
【０２５５】
図１３は、センタリングスリーブ１１０４の近位力１３０２とトルクアダプタ１１１４の遠位面１３０４との間で圧縮されたバネ１１１６を示している。
【０２５６】
いくつかの実施形態では、ワイヤ１１０２は、センタリングスリーブ１１０４および切削部材１１０６などの装置なしで骨Ｂ内にパイロット孔をドリルで開けるために使用されうる。このような実施形態では、ブッシング（図示せず）は、ガイドチューブ１２０（図１に示されている）などのガイドチューブ内に備えることができる。ワイヤ１１０２は、ブッシングに通され、１１１４などのトルクアダプタによって入れ込まれうる。ブッシングは、外科用ドリルによる回転で入れ込まれるＫワイヤを安定させるサイズに決められたボアを有することができる。
【０２５７】
これ以降、骨に、Ｋワイヤと実質的に同軸である孔を切開することが望ましい場合がある。Ｋワイヤがドリルで骨の中に通された後、このような実施形態では、コアリング鋸がガイドチューブ内を前進するようにブッシング（図示せず）をガイドチューブから取り外すとよい。
【０２５８】
図１４は、ワイヤ１４０２と実質的に同軸である孔を骨Ｂに切開するための装置１４００を例示的に示している。図１４は、コアリング鋸ガイド１４５０の関連する部分を示している。コアリング鋸ガイド１４５０は、骨Ｂ（図２に示されている）の表面と係合するための接触部１４５２を備えることができる。コアリング鋸ガイド１４５０は、１４５４などのハンドル装着陥凹部を備えることができる。センタリングスリーブ（図示せず）は、ワイヤ１４０２と切削部材１４０６との間に同軸に配設されうる。いくつかの実施形態では、１４０６などの切削部材は、トルクを印加するように構成されているカラー（図示せず）によって係合されうる。
【０２５９】
ワイヤ１４０２の近位端は、ハンドドリルフィッティング内に係合し、鋸ガイド１４５０を通して遠位に前進するにつれて骨の中に回転しつつ入るようにすることができる。
【０２６０】
図１５は、ワイヤ１４０２を示している。ワイヤ１４０２の遠位端１５０２は、第１の直径を有することができる。ワイヤ１４０２の近位端１５０４は、第１の直径より大きい第２の直径を有することができる。第１の直径と第２の直径との間の段１５０６は、ワイヤ１４０２を骨Ｂ内に入れ込める程度を制限する止めとして使用されうる。
【０２６１】
１４０２などのワイヤの近位端１５０４は、アダプタが１４０８などの切削部材を遠位に骨の中に入れ込む間、Ａ−Ｏ型アダプタ内のカニューレに沿って、カニューレを貫通することができる。
【０２６２】
いくつかの実施形態では、段１５０６は、孔を切開して、切削部材１４０６を骨から引き出した後、切削部材１４０６の遠位端１４０５の内部から骨片を遠位に排出するために使用されうる。
【０２６３】
いくつかの実施形態では、軟組織保護具（図示せず）を備え、アクセスホールに近いところにある軟組織が回転している装置と係合するのを妨げることができる。保護具は、回転している装置を孔の中に誘導するためのカニューレを備えることができる。保護具は、装置をカニューレ内に「漏斗で注ぎ」、軟組織が装置に接近するのを阻止するフランジを備えることができる。
【０２６４】
図１６は、図１１の領域１６からの例示的な切削部材１１０６の一部を示している。周歯１６０２は、通気口１１１０のうちの１つまたは複数の中に貫入し、切削工具の内側上で骨と係合するようにできる。
【０２６５】
歯１６０２は、切削部材１１０６と骨片との間の摩擦を引き起こし、切削部材１１０６をアクセスホールから引き出す場合に骨片の取り除きを円滑にすることができる。骨片の遠位端は、切削部材１１０６によって骨Ｂ固有の組織から切断されえない。歯１６０２は、骨片を骨Ｂから切断するために捻りおよび軸方向の力のうちの一方または両方の力を与えることができる。通気口１１１０は、通気口エッジ１６０４を備えることができる。通気口エッジ１６０４は、アクセスホールの壁を切ることができる。
【０２６６】
歯１６０２は、切削部材１１０６とセンタリングスリーブ１１０４との間に摩擦を引き起こすことができる。摩擦は、センタリングスリーブ１１０４の近位運動に抵抗するものとしてよい。
【０２６７】
図１７は、切削工具部材１１０６（図１１に示されている）の例示的な歯１１０８を示している。例示的な歯１７０２は、刃先１７０４、面１７０６、および後部１７０８を備えることができる。面１７０６および後部１７０８は、歯１７０２と隣接する歯１７１４および１７１６との間にそれぞれ介在する隣接する凹部１７１０および１７１２を部分的に画成することができる。歯１７０２は、厚さｔを有するものとしてよい。歯１７０２は、ピッチＰ_ｔで隣接する歯１７１６から離して円周上にセットすることができる。刃先１７０４は、ベベル角度φ（異なる歯上に示されている）で鋸の半径方向Ｒ_ｓに関して角度をなすようにできる。刃先１７０４は、φ＝０°であるように示されているが、好適な任意のφを使用することができる。面１７０６は、縦方向すくい角ρを有することができる。
【０２６８】
すくい角が大きいほど（例えば、正）、発生する力は小さくなりうるが、含まれる歯角は小さくなり、したがって、熱容量は低くなりうる。すくい角が小さいほど（例えば、負）、熱容量が高くなり、また剪断で発生する熱も上昇しうるが、切削抵抗も大きくなる可能性がある。
【０２６９】
面１７０６は、ρ＝０°であるように示されているが、好適な任意のρを使用することができる。凹部１７１０は、凹部深さＤ_ｇを有するものとしてよい。
【０２７０】
いくつかの実施形態では、歯１７０２は、ファセット１７１８（破線で示されている）を含むものとしてよい。ファセット１７１８が存在する場合、歯面１７０６は、距離ｈだけ短縮されうる。ファセット１７１８は、軸Ｌ_Ｓおよび半径Ｒ_ｓに関して好適な任意の角度で配向された法線（図示せず）を有することができる。
【０２７１】
図１８は、直線１８−１８（図１７に示されている）に沿って見たときの歯１１０８（図１１に示されている）を示す。刃先１７０４は、鋸外壁１８０２と角度θをなす。刃先１７０４は、θ≒９０°であるように示されているが、好適な任意のθを使用することができる。例えば、弦Ｃｈ_１に沿って切断することによって形成された歯は、θ＞９０°を有する刃先を形成することができる。弦Ｃｈ_２に沿って切断することによって形成された歯は、θ＜９０°を有する刃先をも形成することができる。
【０２７２】
いくつかの実施形態では、切削部材は、双方向に切断する歯を有することができる。それぞれの歯、そのような歯は、右と左の刃先を有するものとしてよい。コアリング鋸が時計回りに回転するときには、右のエッジが切断する。コアリング鋸が反時計回りに回転するときには、左のエッジが切断する。
【０２７３】
図１９は、例示的な器具ガイド１９００を示している。例示的な器具ガイド１９００は、ガイド１００（図１に示されている）およびガイド９００（図９に示されている）の１つまたは複数と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。ガイド１９００は、Ｈ’またはＩ’（図２に示されている）などの部位の骨Ｂ内に器具を誘導するために使用されうる。
【０２７４】
ガイド１９００は、基部１９０２を備えることができる。基部１９０２を、部位Ｈ’のところで骨Ｂ（図２に示されている）にあてがうことができる。基部１９０２は、接触部（図示せず）、整合部材（図示せず）、クリート（図示せず）、または他の好適な特徴を備えることができる。グリップ１９１８は、基部１９０２から延在しうる。基部１９０２は、旋回軸１９０４を備えることができる。旋回軸１９０４は、ガイドチューブ１９２０を旋回可能に支持することができる。ガイドチューブ１９２０の中心線ＣＬ_ＧＴ’は、軸Ｌ_Ｈ’に関して好適な角度α’のところに位置決めされ、これにより、鋸１９５０は、角度α’で骨Ｂ（図示せず）を通って前進しうる。軸Ｌ_Ｈ’とＣＬ_ＧＴ’との交差点は、α’の異なる値に対して部位Ｈ’または部位Ｉ’と実質的に一致しうる。施術者は、鋸１９５０を骨Ｂ内に貫通させる前に、または貫通させているときに角度α’を変化させることができる。例えば、施術者は、パイロット孔をα’≒０°で開始し、次いで、α’を変化させて、アクセスホールに対する所望の角度を得ることができる。
【０２７５】
鋸１９５０は、他の鋸と関連して本明細書で説明され図示されている特徴を含む、歯１９５２、溝１９５４、カニューレ１９５６、または他の好適な特徴を備えることができる。
【０２７６】
図２０は、直線２０−２０（図７に示されている）に沿って切り取ったブローチ７００の遠位部分の図を示している。ピン７０３は、取り付け金具７２０の遠位端の近くに配置されうる。ピン７０３は、ブローチング部材７０４の遠位端の位置を固定することができる。ピン７０３は、円筒形７０５を支持することができる。円筒形７０５は、ピン７０３上に同軸に装着されうる。円筒形７０５は、ブローチング部材７０４の螺旋状セグメントを支持することができる。ブローチング部材７０４の１つまたは複数の遠位部分を円筒形７０５に溶接するか、または他の何らかの好適な方法で固定することができる。
【０２７７】
円筒形７０５は、ブローチング部材７０４の遠位部分の配向を制約するか、または部分的に制約することができる。円筒形７０５は、取り付け金具７２０に関して固定されうる。円筒形７０５は、取り付け金具７２０に関して回転可能であるものとしてよい。
【０２７８】
ブローチヘッド７０２は、エンドキャップ７０１を備えることができる。ブローチング部材７０４は、エンドキャップ７０１にほぼ隣接する組織を取り除くことができる。いくつかの実施形態では、部材７０４は、エンドキャップ７０１の遠位に延在するような形で膨張することができる。このような実施形態では、ブローチング部材は、エンドキャップ７０１の遠位にある組織を取り除くことができる。
【０２７９】
ブローチング部材７０４の遠位端とエンドキャップ７０１との間の距離を縮小または最小にすることで、ブローチング部材７０４はより接するくらい近位にあるエンドキャップ７０１である組織を取り除くことができる。エンドキャップ７０１は、取り付け金具７２０の遠位端に位置決めすることができる。エンドキャップ７０１は、滑らかな、傷を付けない表面を有するように構成されうる。取り付け金具７２０は、ドライブシャフト７３０に取り付けることができる。
【０２８０】
シャフトアセンブリ７１４は、ドライブシャフト７３０を備えることができる。ドライブシャフト７３０は、合併部７３２のところで取り付け金具７２０を支持することができる。ドライブシャフト７３０は、ピン７３４によって取り付け金具７２０に固定することができる。ドライブシャフト７３０は、ブローチヘッド７０２に回転力を与えることができる。
【０２８１】
ブローチング部材７０４の近位端７３６および７３８は、チューブであってもよい、スライド７４０に固定されうる。近位端７３８は、スライド７４０内の窓７４２および７４４内にねじ式またはキー式にはめ込むことができる。近位端７３６は、スライド７４０内のスロット７４６および７４８内にねじ式またはキー式にはめ込むことができる。スライド７４０は、ドライブシャフト７３０に関して摺動してブローチング部材７０４の膨張および収縮を引き起こすことができる。スライド７４０は、ブローチング部材７０４が取り付け金具７２０の近くに引かれている、「収縮」状態で示されている。スライドカバー７５０は、スライド７４０とともに摺動しうる。スライド７４０およびスライドカバー７５０の一方または両方は、制御ハブ７１０（図７に示されている）または他の好適な位置制御装置によって軸Ｌ_ｃに沿って平行移動させることができる。
【０２８２】
スライドカバー７５０は、スライド７４０がドライブシャフト７３０に関して摺動するときにドライブシャフト７３０に関して静止したままであってよい。スライド７４０が移動するときスライドカバー７５０が静止したままである実施形態では、スライドカバー７５０の遠位端７５２は、ドライブシャフト７３０に沿って固定された距離のところにあるブローチング部材７０４の半径方向位置を制限し、それにより、膨張状態でのブローチング部材７０４の変形に影響を及ぼしうる。
【０２８３】
ブローチング部材７０４は、弾性変形および塑性変形のうちの一方または両方を受ける可能性がある。
【０２８４】
図２１は、ブローチング部材７０４が膨張状態にあるときの直線２０−２０（図７に示されている）に沿って切り取ったブローチ７００の遠位部分の図を示している。ブローチング部材７０４は、もっぱら円形であるものとして示されている。しかし、限定はしないが、正方形、三角形、卵形、長円形、涙滴形、フットボール形、または他の好適な形状などの所望の形状を膨張状態にすることができるものとしてよい。
【０２８５】
異なる形状は、形状記憶合金のプリセットされた形状を利用すること、所望の仕方で優先的に曲がるように（部材長に沿って）部材断面の幾何学的形状を修正すること、膨張が所望の形状をとるように強制する方法でブローチング部材７０４を制約すること（例えば、力、剪断力、またはモーメントで）、最終的形状を膨張した幾何学的形状および縮小もしくはつぶされた幾何学的形状にし、より高い歪みの構成にすること、および／または所望の形状を形成する他の好適な方法などのいくつかの方法を使用して得られる。
【０２８６】
例えば、概して、または実質的に、ブローチング部材の近位端７３６および７３８の半径方向移動を防ぎ、ブローチング部材の近位端７３６および７３８を弾性的に変形しながらピン７０３のほぼ周りのブローチング部材７０４の遠位端の移動を可能にすることで、ブローチング部材７０４の遠位端７３６および近位端７３８の間の距離が縮小するので、ブローチング部材７０４の幾何学的形状をほぼまっすぐな構成からほぼ泡立て器の形状に修正することが可能である。
【０２８７】
この変形は、（ａ）セクション７６０および７６２と（ｂ）取り付け金具７２０との間の距離を相対的に大きくする可能性がある。この距離が大きくなるにつれ、ブローチング部材７０４の掃き出し体積は、ブローチング部材７０４がＬ_ｃ（図８に示されている）などの軸のほぼ周りに回転するときに増大する。
【０２８８】
いくつかの実施形態では、ブローチは、ドライブシャフトに連結された１つまたは複数の剛性のあるタイン（図示せず）を含むブローチング部材を備えているものとしてよい。ドライブシャフトは、縦軸を有することができる。タインは、タインの近位端のところで軸に対し半径方向に近いドライブシャフトに連結されうる。タインは、軸から半径方向に相隔てて並ぶ遠位端を有することができる。タインの遠位端は、ドライブシャフトの遠位端の遠位にあるものとしてよい。ドライブシャフト上には多数のタインがありうる。そのような実施形態は、低回転速度で高いトルクを使用して骨Ｂ（図２に示されている）の髄内空間ＩＳ内で回転するのに適しているものとしてよい。
【０２８９】
図２２は、視線２２−２２（図２１に示されている）からの部分的断面内のブローチング部材７０４を示している。ブローチング部材７０４は、ドライブシャフト７３０（図２１に示されている）によって方向ω_ｃに回転されうる前縁２２０２および２２０４を有することができる。ブローチング部材７０４は、セクション７６０および７６２（図２１に示されている）に対応する、半径Ｒ_ｃに基づき骨Ｂ（図２に示されている）内の空間を掃き出すことができる。
【０２９０】
前縁２２０２には、角度α_ｃ１の斜角を付けることができる。角度α_ｃ１は、約５°から約７５°までの角度を含む、好適な角度とすることができる。角度α_ｃ１により、前縁２２０２をほぼ鋭利にすなわちナイフ状にすることができる。これにより、ブローチング部材は組織を取り除きやすくなる。
【０２９１】
前縁２２０４には、角度α_ｃ２の斜角を付けることができる。角度α_ｃ２は、約５°から約７５°までの角度を含む、好適な角度とすることができる。角度α_ｃ２により、前縁２２０４を一般的に鋭利またはナイフ状にすることができる。これにより、ブローチング部材は組織を取り除きやすくなる。
【０２９２】
ブローチング部材７０４が軸Ｌ_ｃのほぼ周りで時計回りに回転すると、前縁２２０２および２２０４は、一般的に、相対的に密度の低い海綿骨Ｂ_ＣＡ（図２に示されている）などの組織と接触するセクション７６０および７６２の最初の部分となりうる。セクション７６０および７６２は、セクション７６０および７６２のいずれかが、骨幹、骨幹端、骨端などの相対的により高密度の物質と接触する場合に、セクション７６０および７６２が軸Ｌ_ｃの周りで−ω_ｃの方向にほぼ半径方向に、および／またはセクション７６０および７６２もしくはブローチング部材７０４の他の部分の長さに沿った任意の場所で軸Ｌ_ｃに向かって直線方向にたわむように十分柔軟であるように構成されうる。セクション７６０および７６２のたわみまたは変形は、より密度の高い組織を乱さないという効果を有する場合がある。
【０２９３】
前縁２２０２および２２０４は、それぞれオフセットΔ_１およびΔ_２によって軸Ｌ_ｃからオフセットされうる。オフセットΔ_１およびΔ_２の適切な大きさは、選択することができる。いくつかの実施形態では、オフセットΔ_１およびΔ_２は、構成のつぶれた直径（ブローチング部材７０４が、例えば、配備のためつぶされたときに軸Ｌ_ｃを横断する平面内のブローチヘッド７０２の全径）およびブローチング部材７０４の所望の膨張した係合（半径Ｒ_ｃ）によって制約されうる。オフセットΔ_１およびΔ_２は、ブローチング部材が組織を変位する効率を高めることができる。
【０２９４】
図２２Ａは、骨Ｂの髄内空間ＩＳ内のブローチヘッド７０４を示しており、柔軟なブローチング部材が相対的に低い密度の骨をどのようにブローチングし、相対的に高い密度の骨によってどのようにたわむかを例示している。セクション７６０および７６２は、軸Ｌ_ｃの周りに方向ω_ｃに回転させることによって骨Ｂから海綿骨Ｂ_ＣＡの一部を変位するか、または取り除いている。セクション７６０および７６２は、骨Ｂの「頂部」内の軸Ｌ_ｃから、半径Ｒ_ｃに合わせて海綿骨を取り除くのに十分な剛性を有するものとしてよい。骨Ｂの底部に関して軸Ｌ_ｃを配置しているので、セクション７６０および７６２は、骨Ｂの底部において皮質骨Ｂ_ＣＯと接触する。セクション７６０および７６２は、皮質骨Ｂ_ＣＯによってたわむ十分な柔軟性を有するものとしてよい。セクション７６０は、骨Ｂ_ＣＯによって方向−ω_ｃの方へたわむように示されている。こうして、セクション７６０および７６２は、骨Ｂの「底部」において半径Ｒ_ｃ’にのみ合わせて骨を取り除く。
【０２９５】
したがって、ブローチ７００によって形成される空洞は、一部は海綿骨Ｂ_ＣＡ、また一部は皮質骨Ｂ_ＣＯを境界とするものとしてよい。海綿骨Ｂ_ＣＡが境界となる空洞部分の形状は、実質的にブローチ７００の幾何学的形状および機械的特性によって決定されうる。皮質骨Ｂ_ＣＯが境界となる空洞部分の形状は、実質的に骨Ｂの固有の解剖学的構造によって決定されうる。
【０２９６】
図２３は、直線２３−２３（図２０に示されている）に沿ったブローチ７００の図を示している。ブローチ７００は、収縮状態にある。スライドカバー７５０は、取り外されている。スライド７４０内のスロット７４６、７４８、および２３０２は、ブローチング部材７０４の近位端７３６（図２１に示されている）上の特徴と一致するように構成されうる。近位端７３６がスロット７４６、７４８、および２３０２と係合すると、スロット７４６、７４８、および２３０２は、軸Ｌ_ｃにほぼ沿ったいずれの方向への近位端７３６の移動も制限することができる。スロット７４６、７４８、および２３０２は、近位端７３６の係合および軸方向平行移動に対応できる好適な幾何学的形状を有することができる。
【０２９７】
スロット７４６、７４８、および２３０２には、近位端７３６がスロット７４６、７４８、および２３０２と係合したときに、スライドカバー７５０（図２０に示されている）がスライド７４０およびスロット７４６、７４８、および２３０２の上で摺動するように近位端７３６およびスライド７４０に関して十分な半径方向クリアランスを有する十分な深さが形成されているものとしてよい。スライドカバー７５０の内面は、近位端７３６が移動して軸Ｌ_ｃからほぼ離れる方向に移動するのを防ぐことができる。
【０２９８】
スライド７４０は、近位端７３８（図２０に示されている）に対応し、スロット７４６、７４８、および２３０２と共通する１つまたは複数の特徴を有するスロット（図示せず）を備えることができる。
【０２９９】
ブローチヘッド７２０は、ブローチング部材のラップセクション２３０４を備えることができる。ピン７０３は、ラップセクション２３０４内に一体化されうる。ラップセクション２３０４は、ピン７０３から分離していてもよい。ラップセクション２３０４は、ラップセクション２３０４のほぼ周りにブローチング部材７０４を巻き付けることを可能にするように構成されうる。ブローチング部材７０４は、ラップセクション２３０４内にループさせることができる。ブローチング部材７０４は、ラップセクション２３０４において少なくとも一巻きすることができる（図２３に示されているように）。ラップセクション２３０４の周りに巻き付けることで、セグメント７６０および７６２（図２１に示されている）は軸Ｌ_ｃから離れる方向に付勢されうる。
【０３００】
図２４は、ブローチコントロール７０６（図７に示されている）の一部の直線２４−２４（図８に示されている）に沿って見たときの断面を示している。膨張制御ハブ７１０は、基部２４０２が位置ｐ_ｅにある状態で示されている。これは、図８に示されているように、ブローチング部材７０４の膨張状態に対応するものとしてよい。基部２４０２は、位置ｐ_ｃへ遠位に移動されうる。これは、図７に示されているように、ブローチング部材７０４の収縮状態に対応するものとしてよい。膨張制御ハブ７１０は、本体部２４０８と関連して動作することができる。本体部２４０８は、制御シャフト７１２および遠位の止め２４１０を備えることができる。制御シャフト７１２は、ねじ山２４１８を備えることができる。
【０３０１】
膨張制御ハブ７１０は、外部部材２４１２および内部部材２４１４を備えることができる。外部部材２４１２および内部部材２４１４は、互いに固定することができる。スライドピン２４０４は、外部部材２４１２と内部部材２４１４との間に捕捉されうる。内部部材２４１４は、制御シャフト７１２上のねじ山２４１８と係合させるためのねじ山２４１６を備えるものとしてよい。スライドピン２４０４は、本体部２４０８内のスロット２４０５および２４０７内を進行することができる。
【０３０２】
膨張制御ハブ７１０は、膨張制御ハブ７１０に力を印加することによって軸Ｌ_ｃに沿って移動することができる。いくつかの実施形態では、膨張制御ハブ７１０は、ねじ山２４１６がねじ山２４１８を通して前進または後退するように軸Ｌ_ｃのほぼ周りの回転力を膨張制御ハブ７１０に印加することによって軸Ｌ_ｃにほぼ沿って軸方向に前進することができる。
【０３０３】
本体部２４０８に関する膨張制御ハブ７１０の軸方向移動は、ドライブシャフト７３０がピン２４０６によって本体部２４０８に軸方向に固定されたままである間、スライド７４０およびスライドカバー７５０に伝えられうる。スライド７４０は、切り欠き２４３０および２４３２を備えることができる。スライドカバー７５０は、切り欠き２４３４および２４３６を備えることができる。切り欠き２４３０、２４３２、２４３４、および２４３６は、スライド７４０およびスライドカバー７５０が軸方向に進行するときにピン２４０６のクリアランスをもたらしうる。
【０３０４】
膨張制御ハブ７１０が軸方向に移動すると、そこで、ブローチング部材７０４の近位端７３６および７３８（図２０に示されている）も軸方向に移動する。ブローチング部材７０４の遠位端７８０（図７に示されている）は、本体部２４０８に固定されうる、ドライブシャフト７３０に軸方向に固定されうる。そこで、膨張制御ハブ７１０が遠位に移動すると、（ａ）近位端７３６および７３８と（ｂ）遠位端７８０との間の距離は減少し、ブローチング部材７０４が膨張する。膨張制御ハブ７１０が近位に移動すると、（ａ）近位端７３６および７３８と（ｂ）遠位端７８０との間の距離は増加し、ブローチング部材７０４が収縮する。
【０３０５】
遠位の止め２４１０および近位の止め２４２０は、膨張制御ハブ７１０の軸方向移動を制限することができる。近位の止め２４２０が、ハンドル７０８の一部として図示されているが、近位の止め２４２０は、ハンドル７０８から分離しているものとしてよい。
【０３０６】
ハンドル７０８は、軸Ｌ_ｃのほぼ周りの回転運動を制御シャフト７１２に伝えることができる。制御シャフト７１２は、この回転をスライドピン２４０４およびドライブシャフトピン２４０６に伝えることができる。スライドピン２４０４は、この回転をスライド７４０およびスライドカバー７５０に伝えることができる。ドライブシャフトピン２４０６は、この回転をドライブシャフト７３０に伝え、ブローチング部材７０４（図２１に示されている）を駆動することができる。
【０３０７】
遠位の止め２４１０は、本体部２４０８と一体であるものとして図示されているが、遠位の止めは、制御シャフト７１２または異なる本体部分２４０８に取り付けられた別個の要素であってよい。
【０３０８】
ピン２４０６は、陥凹部特徴２４２２内に貫入しうる。陥凹部特徴２４２２は、スルーホールであってよい。ピン２４０６は、スルーホールを貫通し、本体部２４０８の外部の配置場所に至るものとしてよい。
【０３０９】
ピン２４０４は、陥凹部特徴２４２４内に貫入しうる。陥凹部特徴２４２４は、スルーホールであってよい。ピン２４０４は、スルーホールを貫通し、本体部の外部部材２４１２の外部の配置場所に至るものとしてよい。陥凹部特徴は、軸Ｌ_ｃの周りの円周上に延在するものとしてよい。陥凹部特徴２４２４が軸Ｌ_ｃの周りの円周上に延在する場合、膨張制御ハブ７１０は、実質的にピン２４０４を制限することもピン２４０４によって制限されることもなく、軸Ｌ_ｃの周りを回転することができる。
【０３１０】
本体部２４０８は、円周上陥凹部２４２６を備えることができる。陥凹部２４２６は、Ｏリング２４２８と係合するようなサイズとすることができる。陥凹部２４２６は、軸Ｌ_ｃにほぼ沿った本体部２４０８とＯリング２４２８との間の軸方向移動を防ぐことができる。Ｏリング２４２８は、外部部材２４１２との締まり嵌めが形成されるようなサイズとすることができる。締まり嵌めは、Ｏリング２４２８と膨張制御ハブ７１０との間に摩擦を生じることができる。この摩擦により、膨張制御ハブ７１０が軸Ｌ_ｃのほぼ周りで本体部２４０８に対して任意の回転位置に軽く係止されるようにすることができる。
【０３１１】
図２５は、例示的な空洞形成装置２５００を示している。装置２５００は、ブローチ２５５０を備えることができる。ブローチ２５５０は、ブローチ９５０（図９に示されている）と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。ブローチ２５５０は、ブローチヘッド２５２５、エレベーターリボン２５５２、および制御本体部２５６０のうちの１つまたは複数を備えることができる。装置２５００は、ガイド２５０２を備えることができる。ガイド２５０２は、ブローチ２５５０または他の好適な装置をＨまたはＩ（図２に示されている）などアクセスホールに通して誘導することができる。ガイド２５０２は、ガイド２５０２内に存在している器具による軟組織の係合を防ぐために、アクセスホールから一定の距離のところに軟組織を保持することができる。
【０３１２】
図２６〜２９は、装置２５００の異なる部分の特徴を示している。
【０３１３】
図２６は、例示的なブローチヘッド２５２５および例示的なエレベーターリボン２５５２を部分断面図で示している。
【０３１４】
ブローチヘッド２５２５は、ドライブシャフト２５４０を回転させることによって軸Ｌ_Ｅの周りに駆動されうる。ブローチヘッド２５２５は、ブローチング部材７０４（図７に示されている）と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる、ブローチング部材２５２４を備えることができる。ブローチヘッド２５２５は、遠位ハブ２５２６および近位ハブ２５２８を備えることができる。遠位ハブ２５２６および近位ハブ２５２８のうちの一方または両方が、回転力をブローチング部材２５２４に伝えることができる。遠位ハブ２５２６および近位ハブ２５２８のうちの一方または両方が、ブローチング部材２５２４を支持することができる。
【０３１５】
ドライブシャフト２５４０は、ブローチシース２５２７内に延在しうる。ドライブシャフト２５４０は、ブローチシース２５２７の端部のところでブッシング２５３０による回転で支持されうる。
【０３１６】
例示的なエレベーターリボン２５５２は、固定部２５３２のところでブローチシース２５２７に固定されうる。軸Ｌ_Ｅにほぼ沿った軸方向圧縮力が、エレベーターリボン２５５２に印加された場合、エレベーターリボン２５５２は、その長さに沿って座屈しうる。例えば、エレベーターリボン２５５２は、セクション２５３４のところで、またはその近くで座屈しうる。セクション２５３６を使用することで、骨Ｂ（図２に示されている）における海綿骨Ｂ_ＣＡまたは皮質骨Ｂ_ＣＯに関するある仰角でブローチシース２５２７を支持することができる。
【０３１７】
エレベーターリボン２５５２の部分は、ブローチシース２５２７の内側に延在し、スロット２５４２および２５４４を通過してセクション２５３４に至るものとしてよい。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト２５４０とエレベーターリボン２５５２との間に接触がありうる。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト２５４０とエレベーターリボン２５５２との間に接触はありえない。
【０３１８】
エレベーターリボン２５５２は、圧縮されたときに、張力をブローチシース２５２７の隣接する部分２５３８に印加し、圧縮力をブローチシース２５２７の対向部分２５４０に印加することができる。隣接する部分２５３８の張力および対向部分２５４０の圧縮力のうちの一方または両方によって、ブローチシース２５２７がＬ_Ｆなどの軸のほぼ周りで湾曲しうる。
【０３１９】
隣接する部分２５３８および対向部分２５４０のうちの一方または両方は、張力および圧縮力がかかっている状態で曲がりを許す応力除去機構を備えることができる。応力除去機構は、スロットまたはスロットパターンを含みうる。応力除去機構は、レーザカットを使用して実現できる。応力除去により平衡状態で曲がり、ブローチシース２５２７は静止位置で湾曲する。
【０３２０】
応力除去機構は、焼結粒子を含みうる。これらの粒子としては、金属、ポリマー、複合材、または他の好適な材料が挙げられる。
【０３２１】
図２７は、９２７（図９に示されている）または２５２７（図２６に示されている）などのブローチシースの例示的なレーザカットパターン２７００を示している。例示のためフラットに示されているパターン２７００は、チューブの片側にかかる圧力を逃し、チューブの他方の側にかかる張力を逃すように円筒形チューブに切断することができる。例えば、圧縮除去パターン２７４０をブローチシース２５２７の対向部分２５４０に沿って形成することができる。張力除去パターン２７３８をブローチシース２５２７の隣接部分２５３８に沿って形成することができる。張力および圧縮力除去は、長さＬ_ｐ１およびＬ_ｐ２をそれぞれ長くすることによって増やすことができる。曲げ剛性は、パターン幅ｗ_１およびｗ_２を増やすことによって減らすことができる。切り溝を大きくし、インターカット間隔を小さくすることで、曲げ剛性を減少させることもできる。いくつかの実施形態では、チューブは、０．１０８インチの外径を有するものとしてよい。いくつかの実施形態では、チューブは、０．１２５インチの外径を有するものとしてよい。好適な任意の外径を使用することもできる。
【０３２２】
図２８は、例示的なエレベーター制御本体部２８６０を示している。エレベーター制御本体部２８６０は、ブローチシース２５２７の近位端を支持することができる。ドライブシャフト２５４０は、制御本体部２８６０を通してトルクアダプタ２８０８へと延在しうる。トルクアダプタ２８０８は、挿管されうる。トルクアダプタ２８０８は、挿管Ａ−Ｏ型アダプタであるものとしてよい。トルクアダプタ２８０８は、Ｄ形のチャックによって係合するように「Ｄ」形延長部を有するものとしてよい。
【０３２３】
トルクアダプタ２８０８は、好適な回転エネルギー源によってトルクを与えられうる。
【０３２４】
制御本体部２８６０は、ハウジング２８６２およびアクチュエータ２８６６を備えることができる。ハンドル２８６４を使用して、アクチュエータ２８６６をハウジング２８６２に関して軸Ｌ_ＴＥの周りに角度δ_Ｅまで回転させることができる。アクチュエータが角度δ_Ｅまで移動すると、シャフト２８６８はスロット２８７２内でシャトル２８７０を駆動することができる。エレベーターリボン２５５２の遠位端は、例えば、ねじ２８７４によってシャトルに固定することができる。シャトルが遠位位置にあるときに、エレベーターリボン２５５２は膨張する（図２６に示されているように）。シャトルが近位位置にあるときに、エレベーターリボン２５５２は軸Ｌ_Ｅの方へ収縮する。
【０３２５】
アクチュエータ２８６６は、面部材２８９０を備えることができる。面部材２８９０は、ハウジング２８６２に関して固定されうる。面部材２８９０は、陥凹部２８９２を備えることができる。陥凹部２８９２は、戻り止めとして働く２８９４などの突出部を「キャッチ」することができる。突出部２８９４は、戻り止め位置を形成する複数の突出部のうちの１つとすることができる。例えば、前進、中立、および後退の３つの戻り止め位置を備えることができる。前進位置では、エレベーターリボン２５５２が伸長する。後退位置では、エレベーターリボン２５５２は圧縮される。中立位置では、エレベーターリボン２５５２は部分的圧縮状態にある。
【０３２６】
ハウジング２８６２は、トルクリミッター（図示せず）を収納するように構成されうる。トルクリミッターは、トルクアダプタ２８０８をドライブシャフト２５４０に結合し、ブローチヘッド２５２５（図２５に示されている）に印加されるトルクを制限するために使用されうる。ブローチヘッド２５２５が骨Ｂ（図２に示されている）内に詰め込まれるようであれば、トルクリミッターが、ブローチングヘッド２５２５にかかるトルクに上限を定めるか、または減少させ、ブローチングヘッド２５２５、装置２５００の他の要素、他の関わっている装置、または骨Ｂへの損傷が生じるのを防ぐことができる。
【０３２７】
図２９は、例示的なガイド２５０２を示している。ガイド２５０２は、カニューレ２９０４および漏斗２９０６を備えることができる。漏斗２９０６は、２５２５（図２５に示されている）などのブローチヘッドをＨ（図２に示されている）などの孔の中に挿入することを円滑にすることができる。
【０３２８】
ガイド２５０２は、ブローチシース２５２７上に「プリロード」しうる。施術者は、ブローチヘッドを孔Ｈ（図２に示されている）内に挿入し、次いで、孔Ｈ内にガイド２５２０を位置決めすることができる。漏斗２９０６は、骨Ｂの外側の軟組織を保護することができる。カニューレ２９０４は、ブローチヘッドが孔Ｈから引き出されるときにブローチヘッドを孔Ｈに通して誘導することができる（例えば、空洞形成手順の終わりに）。
【０３２９】
カニューレ２９０４の外壁２９０８は、孔Ｈを実質的に充填する適切な直径を有するものとしてよい。漏斗２９０６は、出っ張り２９１０を備えることができる。出っ張り２９１０は、カニューレ２９０４が髄内空間ＩＳ内に貫入できる程度を制限するものとしてよい。
【０３３０】
カニューレ２９０４は、戻り止め２９１２を支持しうる。戻り止め２９１２は、皮質骨Ｂ_ＣＯの壁Ｗの内側に引っかかり、カニューレ２９０４を孔Ｈ内の適所に保持するために存在するものとしてよい。戻り止め２９１２は、異なる厚さの壁Ｗと係合できるようにテーパー付きプロファイルを有するものとしてよい。いくつかの実施形態では、戻り止め２９１２は、受動的であってよい。受動的な実施形態では、戻り止め２９１２は、弾力的であるか、付勢されるか、または剛性を有しているものとしてよい。いくつかの実施形態では、戻り止め２９１２は、能動的であってよい。能動的な実施形態では、戻り止め２９１２は、作動されうる。例えば、戻り止め２９１２は、手動制御装置によって作動され、これにより戻り止め２９１２は所望の距離またはプリセットされた距離だけチューブカニューレ２９０４から離れる方向に伸長しうる。カニューレ２９０４は、複数の戻り止めを備えることができる。
【０３３１】
漏斗２９０６の口２９１４は、軸Ｌ_Ｅを横断する好適な形状を有することができる。この形状は、矩形、三角形、楕円形、涙滴形、外へ広がった形、円形、および他の好適な形状とすることができる。
【０３３２】
漏斗２９０６は、スカイビング湾曲（ｓｋｉｖｉｎｇ−ｃｕｒｖｅｄ）セクション（図示せず）を備えることができる。スカイビング湾曲セクションは、漏斗２９０６の遠位端にあってよい。
【０３３３】
回転可能なブローチのためのガイドは、カニューレを有する本体部を備えるものとしてよい。本体部は、カニューレと整合するようにブローチシースを支持することができる。ドライブシャフトは、カニューレを通過し、ブローチシースを通して遠位に延在しうる。回転源を本体部の近位にあるドライブシャフトに連結することができる。本体部は、ハンドヘルド型であってよい。本体部は、Ｈ（図２に示されている）などの孔と嵌合するためにいっさい改造処置を講じていなくてよい。
【０３３４】
図３０は、より大きな角度δ_Ｅでコントロール２８６４を有する装置２５００（図２５に示されている）およびブローチシース２５２７に近い収縮状態にあるエレベーターリボン２５５２を示している。フラットモデル２７００（図２７に示されている）に示されているような応力除去機構は、ブローチシース２５２７の部分２５３８および２５４０に示されている。
【０３３５】
図３１は、例示的なブローチング部材３１０２を示している。ブローチング部材３１０２は、固定具３１０４によってブローチシャフト３１０８の遠位端のところのハブ３１０６に装着されうる。ブローチシャフト３１０８は、ブローチシャフト２５２７（図２６に示されている）または本明細書で論じられているか、または図示されている他のブローチシャフトと共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。例えば、ブローチシャフト３１０８は、応力除去機構３１１０および３１１２を備えることができる。
【０３３６】
ハブ３１０６は、ハブ２５２８（図２６に示されている）と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。
【０３３７】
ブローチング部材３１０２は、自己膨張構造であってよい。ブローチング部材３１０２は、図示されているような、好適な形状に膨張するレーザカットチューブストックから作製されうる。ブローチング部材３１０２は、３１１４などのブローチング部材を含みうる。ブローチング部材３１０２は、セル３１１６などの相互接続された多数のセルを含みうる。これらのセルは、１つまたは複数のブローチング部材によって画成されうる。いくつかのセルは、ブローチング部材以外の構造によって画成されうる。これらのセルは、ネットワーク構成にすることもできる。これらのセルは、構造がある地点において応力を受ける（例えば、圧縮される）と、応力が付近のセルに分配されるようにリンクされうる。こうして、ブローチング部材３１０２は、不規則な形状、例えば、丸くない形、長円形、もしくは角張った形を有する骨空洞内で回転することができる。空洞は、膨張したときの直径Ｄ_Ｅなどの、ブローチング部材３１０２の直径より小さいものとしてよい。
【０３３８】
ブローチング部材３１０２は、編組線（図示せず）を含んでいたブローチング部材を含みうる。ブローチング部材３１０２は、編組リボン（図示せず）を含んでいたブローチング部材を含みうる。
【０３３９】
いくつかの実施形態では、それぞれのセルアームがブローチング部材であってよい。ブローチングヘッドの回転時に多数のブローチング部材が存在している場合には（すなわち、ブローチング部材の円周密度が高い場合には）、ブローチングヘッドを入れ込むのに相対的に低いトルクですむ。
【０３４０】
図３２は、骨Ｂ内に挿入されている例示的なブローチ３２００を示している。ブローチ３２００は、ブローチングヘッド３２０２を備えることができる。柔軟な回転ドライブシャフト３２０４は、方向ρ’または−ρ’に回転するようにブローチングヘッド３２０２を駆動することができる。ドライブシャフト３２０４は、ハンドル３２０６などの回転源によって駆動されうる。いくつかの実施形態では、回転源として、外科用ハンドドリル、ドレメルモーター、または他の好適な回転動力源が挙げられる。
【０３４１】
ドライブシャフト３２０４は、柔軟なカニューレを鞘としてこの中に挿入することができる（以下で説明される、ブローチシース３２１０とは別に）。
【０３４２】
制御本体部３２０８は、ブローチングヘッド３２０２を部位Ｈ’のところの孔に挿入するために使用されうる。挿入時に、ブローチングヘッド３２０２は、柔軟なブローチシース３２１０内に引き込むことができる。柔軟なブローチシース３２１０の近位端３２１２を制御本体部３２０８の遠位端３２１４に固定することができる。アクチュエータ３２１６は、ドライブシャフト３２０４と係合し、制御本体部３２０８に関して摺動することができる。こうして、アクチュエータ３２１６は、ガイドシース３２１０内の軸Ｌ_Ｍに沿ってドライブシャフト３２０４を平行移動することができる。
【０３４３】
いくつかの実施形態では、ブローチングヘッド３２０２は、圧縮性および膨張性を有しているものとしてよい。ブローチングヘッド３２０２は、ガイドシース３２１０内で圧縮されうる。ブローチングヘッド３２０２は、ガイドシース３２１０の外側で膨張するものとしてよい。いくつかの実施形態では、ブローチングヘッド３２０２は、ドライブシャフト３２０４によってガイドシース３２１０から押し出された後、骨Ｂ内で自己膨張することができる。いくつかの実施形態では、ブローチングヘッド３２０２は、ブローチングヘッド３２０２が骨Ｂ内に送達されるときにガイドシース３２１０の外側にあるものとしてよい。
【０３４４】
ブローチングヘッド３２０２は、海綿骨を変位する十分な剛性を有しているが、皮質骨と接触させたときに変形し、そうして皮質骨を実質的に適所に残す十分な弾力性を有している１つまたは複数のブローチング部材３２１８を備えることができる。
【０３４５】
ブローチング部材３２１８は、ループから形成されうる。ループは、遠位ハブ３２２０に固定されうる。ループは、近位ハブ３２２２に固定されうる。遠位ハブ３２２０および近位ハブ３２２２のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３２０４に軸方向に固定されうる。遠位ハブ３２２０および近位ハブ３２２２のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３２０４に回転可能に固定されうる。ブローチングヘッド３２０２は、好適な数のループを含みうる。ブローチング部材３２１８は、ブローチング部材７０４（図７に示されている）または本明細書で説明されているか、または図示されている他のブローチング部材と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。
【０３４６】
図３３は、例示的なブローチングヘッド３３００を示している。ブローチングヘッド３３００は、ブローチング部材３３０２を備えることができる。ブローチング部材３３０２のそれぞれは、ブローチング部材７０４（図７に示されている）または本明細書で説明されているか、または図示されている他のブローチング部材と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。ブローチングヘッド３３００は、好適な数のブローチング部材３３０２を有することができる。例えば、ブローチングヘッド３３００は、１つのブローチング部材、２〜６のブローチング部材、７〜２０のブローチング部材、２０を超えるブローチング部材、または好適な数のブローチング部材を有することができる。
【０３４７】
ブローチングヘッド３３００は、ドライブシャフト３３１０の方へ収縮し、外側シース（図示せず）内に引き込まれるものとしてよい。外側シースは、Ｈ（図２に示されている）などの孔に挿入されうる。次いで、ブローチングヘッド３３００は、シースを引っ込めることによって配備されうる。ブローチング部材３３０２は、収縮する十分な弾力性を有するものとしてよく、シースが引っ込められたときにドライブシャフト３３１０から離れる方向に膨張しうる。
【０３４８】
ブローチング部材３３０２は、遠位ハブ３３０４によって支持されうる。遠位ハブ３３０４は存在していなくてもよく、ブローチング部材３３０２は、自由な遠位端を有することができる。自由な遠位端を持つブローチング部材は、ブローチングヘッド３３００の中心軸の近くの近位端のところで支持されうる。ブローチング部材は、ブローチングヘッド３３００の中心軸から離れるように半径方向に角度を付けることができる。
【０３４９】
自由な遠位端を持つブローチング部材は、先の尖った、フォーク形の、丸形の、先が尖っていない、または切り詰められた形などの、好適な形状を遠位端に有することができる。
【０３５０】
ブローチング部材３３０２は、近位ハブ３３０６によって支持されうる。近位ハブ３３０６は、ブローチシース３３０８によって支持されうる。ブローチシース３３０８は、ブローチシース１２７（図１に示されている）と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。
【０３５１】
ドライブシャフト３３１０は、ブローチングヘッド３３００を回転駆動することができる。ドライブシャフト３３１０は、遠位ハブ３３０４へ遠位に延在しうる。ドライブシャフト３３１０は、ブローチシース３３０８を通り近位回転源（図示せず）に延在しうる。
【０３５２】
遠位ハブ３３０４および近位ハブ３３０６のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３３１０に軸方向に固定されうる。遠位ハブ３３０４および近位ハブ３３０６のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３３１０に回転可能に固定されうる。
【０３５３】
ブローチング部材３３０２の１つまたは複数は、３３１２などのフープセグメントを備えることができる。セグメント３３１２は、３３１４などの１つまたは複数の強化材を支持することができる。
【０３５４】
セグメント３３１２は、剛性を有するものとしてよい。セグメント３３１２は、弾力性を有するものとしてよい。セグメント３３１２は、好適なプリセットされた曲率を有するか、または実質的に直線状であってもよい。セグメント３３１２は、閉ループであってよい。ループは、非対称的であってもよい。
【０３５５】
セグメント３３１２は、ある長さのワイヤ、リボン、ケーブル、より線、または他の好適な形態もしくは構造を備えるものとしてよい。セグメント３３１２は、ポリマー、金属、合金、または他の好適な材料を含むことができる。セグメント３３１２は、金属チューブから切断して作ったメッシュで製作されうる。
【０３５６】
強化材３３１４は、チューブであってよい。強化材３３１４は、ポリマー、金属、合金、または他の好適な材料から形成するができる。３３１４などの１つまたは複数の強化材は、所望の外形のセグメント３３１２を支持するようにサイズが決められ、位置決めされうる。３３１４などの１つまたは複数の強化材は、骨ブローチング摩耗、モーメント、または両方をもたらしうる。
【０３５７】
図３４は、例示的なブローチングヘッド３４００を示している。ブローチングヘッド３４００は、ブローチング部材３４０２を備えることができる。ブローチング部材３４０２のそれぞれは、ブローチング部材７０４（図７に示されている）または本明細書で説明されているか、または図示されている他のブローチング部材と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。ブローチングヘッド３４００は、好適な数のブローチング部材３４０２を有することができる。例えば、ブローチングヘッド３４００は、１つのブローチング部材、２〜６のブローチング部材、７〜２０のブローチング部材、２０を超えるブローチング部材、または好適な数のブローチング部材を有することができる。
【０３５８】
ブローチング部材３４０２は、遠位ハブ３４０４によって支持されうる。ブローチング部材３４０２は、近位ハブ３４０６によって支持されうる。近位ハブ３４０６は、ドライブシャフト３４１０によって支持されうる。ドライブシャフト３４１０は、ドライブシャフト７３０（図２０に示されている）または本明細書で説明されているか、または図示されている他のドライブシャフトと共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。
【０３５９】
ドライブシャフト３４１０は、ブローチングヘッド３４００を回転駆動することができる。ドライブシャフト３４１０は、遠位ハブ３４０４へ遠位に延在しうる。ドライブシャフト３４１０は、近位回転源（図示せず）へ延在しうる。
【０３６０】
遠位ハブ３４０４および近位ハブ３４０６のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３４１０に軸方向に固定されうる。遠位ハブ３４０４および近位ハブ３４０６のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３４１０に回転可能に固定されうる。
【０３６１】
ブローチング部材３４０２の１つまたは複数は、３４１２などのフープセグメントを備えることができる。強化材３４１４は、３４１２などの１つまたは複数のセグメントを支持することができる。
【０３６２】
セグメント３４１２は、剛性を有するものとしてよい。セグメント３４１２は、弾力性を有するものとしてよい。セグメント３４１２は、ある長さのワイヤ、リボン、ケーブル、より線、または他の好適な形態もしくは構造を備えるものとしてよい。セグメント３４１２は、ポリマー、金属、合金、または他の好適な材料を含むことができる。
【０３６３】
強化材３４１４は、ブレースであってよい。強化材３４１４は、ポリマー、金属、合金、または他の好適な材料から形成することができる。３４１４などの１つまたは複数の強化材は、所望の外形のセグメント３４１２を支持するようにサイズが決められ、位置決めされうる。３４１４などの１つまたは複数の強化材は、骨ブローチング摩耗、モーメント、または両方をもたらしうる。
【０３６４】
ブレースは、セグメント３４１２内の材料疲労を低減することができる。ブレースは、セグメント３４１２が回転力およびブローチング抵抗の下でその形状を保つのを助けることができる。ブレースは、３４１８および３４１６などのループを備えることができる。ループは、セグメント３４１２の円周の周りを通ることができる。いくつかの実施形態において、ループ３４１８および３４１６は、その円周の一部のみを包含するものとしてよい。いくつかの実施形態では、ブレースは、例えば、捲縮、溶接、または圧入によってセグメント３４１２に固定することができる。
【０３６５】
ブレースは、骨Ｂ（図２に示されている）内の骨材料を変位するためにブローチング刃を支持することができる。ブローチング刃は、ギザギザの形状、鋸歯形状、ナイフの刃の形状、直線状エッジ、または他の好適な形態などの好適な形態を有することができる。
【０３６６】
ブレースは、金属チューブ内に切り込まれるパターンから形成されうる。
【０３６７】
図３５は、例示的なブローチングヘッド３５００を示している。ブローチングヘッド３５００は、ブローチング部材３５０２を備えることができる。ブローチング部材３５０２は、ブローチング部材７０４（図７に示されている）または本明細書で説明されているか、または図示されている他のブローチング部材と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。
【０３６８】
ブローチングヘッド３５００は、ブローチング部材３５０２などの好適な数のブローチング部材を有することができる。例えば、ブローチングヘッド３４００は、１つのブローチング部材、２〜６のブローチング部材、７〜２０のブローチング部材、２０を超えるブローチング部材、または好適な数のブローチング部材を有することができる。複数のブローチング部材が備えられている場合、ブローチング部材は、異なるサイズもしくは他の特徴を有するものとしてよい。
【０３６９】
ブローチング部材３５０２は、単一の中身の詰まったフープとして例示されている。ブローチング部材３５０２は、撚った、または編まれた１つまたは複数の部材を含みうる。ブローチング部材３５０２は、ワイヤ、ストリップストック、シートストック、より糸、リボン、ポリマー、複合材、セラミック、焼結材料、または他の好適な材料を含みうる。ブローチング部材３５０２は、正方形、矩形、八角形、鋭利なエッジを持つ外形、より線ケーブル、または骨変位を円滑にする他の好適な構成などの様々な断面のうちの１つまたは複数を有するものとしてよい。
【０３７０】
ブローチング部材３５０２は、ステンレス、ニチノール（シェイプセット、超弾性、または他のニチノール）、または他の好適な物質を含むことができる。
【０３７１】
ブローチング部材３５０２は、実質的に連続する構造であってよい。ブローチング部材３５０２は、遠位ハブ３５０４内のチャネル３５１２を通過することができる。ブローチング部材３５０２は、チャネル３５１２内の遠位ハブ３５０４に留めることができる。
【０３７２】
ブローチング部材３５０２は、遠位ハブ３５０４によって支持されうる。ブローチング部材３５０２は、近位ハブ３５０６によって支持されうる。近位ハブ３５０６は、ブローチシース３５０８によって支持されうる。ブローチシース３５０８は、ブローチシース１２７（図１に示されている）または本明細書で図示されているか、または説明されている他のブローチシースと共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。
【０３７３】
ドライブシャフト３５１０は、ブローチングヘッド３５００を回転駆動することができる。ドライブシャフト３５１０は、遠位ハブ３５０４へ遠位に延在しうる。ドライブシャフト３５１０は、近位回転源（図示せず）へ延在しうる。
【０３７４】
遠位ハブ３５０４および近位ハブ３５０６のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３５１０に軸方向に固定されうる。遠位ハブ３５０４および近位ハブ３５０６のうちの一方または両方が、ドライブシャフト３５１０に回転可能に固定されうる。
【０３７５】
遠位ハブ３５０４は、金属、ステンレス、レーザカットチューブ、ポリマー、セラミック、または他の好適な材料で製作されうる。
【０３７６】
ドライブシャフト３５１０の遠位端は、遠位ハブ３５０４内のチャネル（図示せず）内に貫入しうる。遠位ハブ３５０４は、ドライブシャフト３５１０に関して軸方向に自由に移動するものとしてよい。遠位ハブ３５０４内のチャネルは、ドライブシャフト３５１０の相補的キー溝付き遠位端を受け入れるようにキー溝を付けることができる。そのため、ドライブシャフト３５１０は、ブローチング部材３５０２の遠位部分３５１８および３５２０を駆動することができる。
【０３７７】
回転中、ブローチング部材３５０２は、軸方向に軸Ｌ_Ｇに沿って伸長し、遠位ハブ３５０４をドライブシャフト３５１０に関して遠位に押すことができる。そのような運動は、ブローチング部材３５０２を収縮させることができる。回転中、ブローチング部材３５０２は、軸方向に軸Ｌ_Ｇに沿って膨張し、遠位ハブ３５０４をドライブシャフト３５１０に関して近位に引くことができる。収縮は、例えば、遠位ハブ３５０４が抵抗材料に出会ったときに生じうる。
【０３７８】
遠位ハブ３５０４は、ドライブシャフト３５１０に固定することができる。ブローチング部材３５０２は、ブローチング部材３５０２の近位端３５１４および３５１６にトルクを印加することよって回転しながら入れ込まれうる。ブローチング部材３５０２は、ブローチング部材３５０２の遠位部分３５１８および３５２０にトルクを印加することよって回転しながら入れ込まれうる。
【０３７９】
ブローチング部材３５０２の近位端３５１４および３５１６は、近位ハブ３５０６によってドライブシャフト３５１０に固定されうる。近位ハブ３５０６は、捲縮、溶接、止めねじ、スナップ嵌め、または他の好適な締め具によって近位端３５１４および３５１６と係合することができる。
【０３８０】
近位ハブ３５０６は、軸受（図示せず）を含むか、またはそれに関して回転しうる。軸受は、ブローチシース３５０８の遠位端において封止されうる。そこで、ドライブシャフト３５１０がブローチング部材３５０２を回転させると、ブローチシース３５０８および軸受は回転しない。ブローチング部材３５０２の近位端３５１４および３５１６が近位ハブ３５０６に固定される向きは、ブローチング部材３５０２の形状をもたらすか、または保持することができる。
【０３８１】
遠位ハブ３５０４は、ブローチング部材３５０２の遠位部分３５１８および３５２０から離れる遠位方向に距離Ｅだけ伸長しうる。遠位ハブ３５０４は、こうして、骨Ｂ（図２に示されている）の内側の骨材料と接触してから遠位部分３５１８および３５２０が材料に接触することができる。皮質骨などの材料の密度が高い場合、材料は、遠位ハブ３５０４の遠位への前進に抵抗するものとしてよい。したがって、ブローチング部材３５０２がブローチングまたは材料との相互作用を生じるのを防ぐことができる。
【０３８２】
遠位ハブ３５０４は、溝３５２２および３５２４を備えることができる。ブローチング刃３５２６、３５２８、３５３０、３５３２、３５３４、および３５３６は、骨Ｂの内側の材料を変位することができる。溝３５２２および３５２４は、遠位ハブ３５０４の遠位端のところで互いに相互作用しうる。
【０３８３】
遠位ハブ３５０４は、溝なしの先が丸くなっている遠位端を有することができる。これは、ブローチング部材３５０２が遠位ハブ３５０４の遠位への前進に抵抗する材料と相互作用するのを防ぐことができる。遠位ハブ３５０４の遠位端は好適な任意の形状とすることができる。
【０３８４】
遠位ハブ３５０４は、ブローチングヘッド３５００になくてもよい。
【０３８５】
図３６は、例示的なブローチ３６００を示している。ブローチ３６００は、ブローチングヘッド３６０２、制御シャフトアセンブリ３６０４、およびアクチュエータ３６０６を備えることができる。
【０３８６】
ブローチングヘッド３６０２は、リンクブレード３６０８、３６１０、３６１２、および３６１３を備えることができる。リンクブレード３６０８および３６１０は、それぞれ、ブローチング刃３６３０および３６３２を有するものとしてよい。ブローチング刃は、ブローチヘッド３６０２が軸Ｌ_Ｉの周りに回転するときに骨Ｂ（図２に示されている）内の骨のブローチングを行うことができる。
【０３８７】
ブレードは、係止機構によって半径方向に位置決めされうる。ブレードは、弾力性のある機構によって半径方向に位置決めされ、これにより、ブレードは、ある密度の骨組織を変位するのに十分な圧力で、ただし、より高い密度の骨を実質的に変位するのには不十分な圧力で、骨組織と相互作用することができる。
【０３８８】
リンクブレード３６０８、３６１０、３６１２、および３６１３は、リンク装置３６１４、３６１６、３６１８、および３６２０などの１つまたは複数のリンク装置によってリンクされうる。リンク装置３６１８（および対応するリンク装置３６１９（図示せず））は、固定されたストラット３６２２および３６２４などの細長部材によって支持されうる。固定されたストラット３６２２および３６２４は、軸Ｌ_Ｉに関して固定されうる。固定されたストラット３６２２および３６２４は、遠位先端部３６３４によって連結されうる。
【０３８９】
リンク装置３６１４は、制御シャフトアセンブリ３６０４内で軸方向に延在するプルストラット（図示せず）などの、１つまたは複数の細長部材によって支持されうる。プルストラットは、（ａ）リンク装置３６１４と（ｂ）リンク装置３６１８および３６１９（図示せず）の間の軸方向距離を変更することによってブレードの半径方向の伸長および収縮を引き起こしうる。
【０３９０】
制御シャフトアセンブリ３６０４は、固定されたストラット３６２２および３６２４、１つまたは複数のプルストラット（図示せず）、ハウジング部材３６２６および３６２８、１つまたは複数のフィラー部材（図示せず）、および他の好適な部材（図示せず）を備えることができる。
【０３９１】
アクチュエータ３６０６は、固定されたストラットおよびプラーストラットなどの細長部材の間のオフセットを形成するための要素を備えることができる。アクチュエータ３６０６は、軸Ｌ_Ｉの周りにブローチングヘッド３６０２を回転させるための要素を備えることができる。
【０３９２】
図３７は、ハウジング部材３６２６および３６２８を取り除いた状態のブローチングヘッド３６０２および制御シャフトアセンブリ３６０４の一部を示している。プラー３７０２および３７０４は、リンク装置３６１４をリンク装置３６１８および３６１９に関して軸方向に移動するために制御シャフトアセンブリ３６０４内に存在しうる。
【０３９３】
図３８は、リンク装置３６１４の例示的な部分３８００を示している。部分３８００は、プルストラット３７０２および３７０４ならびにブレード３６０８および３６１０にまたがるピンチャネルとすることができる。ピン（図示せず）は、ピンチャネルを横断し、ストラットプル３７０２、ストラット３７０４、ブレード３６０８、およびブレード３６１０の孔３８０２、３８０４、３８０８、および３８１０をそれぞれ軸方向に整合することができる。
【０３９４】
図３９は、リンク装置３６１８のピンチャネル３９０２およびリンク装置３６１９のピンチャネル３９０４を示している。ピンチャネル３９０２は、ブレード３６１２、ハウジング部材３６２２、およびピン留め具３９０６を横断する。ピンチャネル３９０４は、ブレード３６１３、ハウジング部材３６２４、およびピン留め具３９０８を横断する。
【０３９５】
ピン（図示せず）は、チャネル３９０２内に存在し、リンク装置３６１８をハウジング部材３６２２に軸方向に固定することができる。ピン（図示せず）は、チャネル３９０４内に存在し、リンク装置３６１９をハウジング部材３６２４に軸方向に固定することができる。リンク装置３６１９および３６１８は、軸Ｌ_ＩからオフセットΔ_３およびΔ_４だけオフセットされうる。
【０３９６】
ブローチヘッド３６０２が骨Ｂ（図２に示されている）内でω_Ｉまたは−ω_Ｉの方向に回転され、ブレード３６０８および３６１０が図示されているように位置決めされている場合、ブローチング刃３６３０および３６３２（図３６に示されている）は、ブローチヘッド３６０２に対する最大半径である半径Ｒ_ＩＭＡＸの空間を掃き出す。リンク装置３６１４（図３６に示されている）が図示されている軸方向位置から移動された場合、ブローチング刃３６３０および３６３２は、Ｒ_Ｉの空間を掃き出す。
【０３９７】
図４０は、リンク装置３６１４の異なる軸方向位置に対するブレード３６１０の先端部４００２の半径方向の広がりを示している。リンク装置３６１４が最も近位の位置にあるときに、先端部４００２は、Ｒ_Ｉ＝Ｒ_Ｉ０のところにあるものとすることができる。Ｒ_Ｉ０では、ブローチング刃３６２２は、骨Ｂ（図２に示されている）から係脱されうる。リンク装置３６１４が中間近位位置にあるときに、先端部４００２は、Ｒ_Ｉ＝Ｒ_Ｉ１のところにあるものとすることができる。Ｒ_Ｉ１では、ブローチング刃３６２２は、骨Ｂと係合されうる。Ｒ_Ｉ＝Ｒ_ＩＭＡＸでは、ブローチング刃３６２２は、軸Ｌ_Ｉから最大半径で骨Ｂと係合されうる。
【０３９８】
フィラー４００４などのフィラー部材をプルストラットの間の空間内に入れることができる。フィラー部材は、プルストラットによって作動されるブレードの近くに置くことができる。フィラー部材は、プルストラットに横方向安定性をもたらしうる。
【０３９９】
図４１は、例示的なブローチングヘッド４１００を示している。ブローチングヘッド４１００は、ブローチング部材４１０２を備えることができる。ブローチング部材４１０２のそれぞれは、ブローチング部材７０４（図７に示されている）または本明細書で説明されているか、または図示されている他のブローチング部材と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。ブローチングヘッド４１００は、好適な数のブローチング部材４１０２を有することができる。例えば、ブローチングヘッド４１００は、１つのブローチング部材、２〜６のブローチング部材、７〜２０のブローチング部材、２０を超えるブローチング部材、または好適な数のブローチング部材を有することができる。
【０４００】
ブローチングヘッド４１００は、ドライブシャフト４１１０の方へ収縮し、ブローチシース（図示せず）内に引き込まれるものとしてよい。ブローチシースは、Ｈ（図２に示されている）などの孔に挿入されうる。次いで、ブローチングヘッド４１００は、ブローチシースを引っ込めることによって配備されうる。ブローチング部材４１０２は、収縮する十分な弾力性を有するものとしてよく、ブローチシースが引っ込められたときにドライブシャフト４１１０から離れる方向に膨張しうる。
【０４０１】
ブローチング部材４１０２は、遠位端４１０４などの自由な遠位端を備えることができる。自由な遠位端を持つブローチング部材は、ブローチングヘッド４１００の中心軸の近くの近位端のところで支持されうる。
【０４０２】
遠位端４１０４は、先の尖った、フォーク形の、丸形の、先が尖っていない、または切り詰められた形などの、好適な形状を有することができる。
【０４０３】
ブローチング部材４１０２は、ドライブシャフト４１１０、近位ハブ（図示せず）、およびブローチシースのうちの１つまたは複数によって近位に支持されうる。ブローチシースは、ブローチシース１２７（図１に示されている）と共通する１つまたは複数の特徴を有することができる。
【０４０４】
ドライブシャフト４１１０は、ブローチングヘッド４１００を回転駆動することができる。回転は方向ω_Ｓであるものとしてよい。回転は方向−ω_Ｓであるものとしてよい。ドライブシャフト４１１０は、ブローチシース（図示せず）を通り近位回転源（図示せず）に延在しうる。
【０４０５】
ブローチング部材４１０２を高角速度で回転し、骨Ｂ_ＣＡ（図２に示されている）などの海綿骨を粉砕しうる。ブローチング部材４１０２の剛性および角速度の一方または両方は、骨密度閾値を選択するために選ぶことができ、この骨密度閾値より高いと、ブローチング部材４１０２は縮小されるか、または実質的に効果がなく、この骨密度閾値より低いと、ブローチング部材４１０２は海綿骨を粉砕することになる。
【０４０６】
ブローチング部材４１０２の１つまたは複数は、４１０６などの螺旋状セグメントを備えることができる。セグメント４１０６は、４１０８などの１つまたは複数の強化材によって支持されうる。
【０４０７】
セグメント４１０６は、剛性を有するものとしてよい。セグメント４１０６は、弾力性を有するものとしてよい。セグメント４１０６は、好適なプリセットされた曲率を有するものとしてよい。セグメント４１０６は、実質的に直線状の部分（図示せず）を備えることができる。
【０４０８】
セグメント４１０６は、ある長さのワイヤ、リボン、ケーブル、より線、または他の好適な形態もしくは構造を備えるものとしてよい。セグメント４１０６は、ポリマー、金属、合金、または他の好適な材料を含むことができる。セグメント４１０６は、金属チューブから切断して作ったメッシュで製作されうる。
【０４０９】
強化材４１０８は、チューブであってよい。強化材４１０８は、ポリマー、金属、合金、または他の好適な材料から形成することができる。４１０８などの１つまたは複数の強化材は、所望の外形のセグメント４１０６を支持するようにサイズが決められ、位置決めされうる。４１０８などの１つまたは複数の強化材は、骨ブローチング摩耗、モーメント、または両方をもたらしうる。
【０４１０】
強化材４１０８は、ブレースであってよい。
【０４１１】
螺旋状セグメント４１１２は、螺旋状セグメント４１０６と同じ方向に「螺旋を描く」ものとしてよい。螺旋状セグメント４１１２は、遠位先端部４１０４および４１１４が対向する円周方向に「面する」ように螺旋状セグメント４１０６から対向方向に「螺旋を描く」ものとすることができる。
【０４１２】
ブローチング部材４１０２は、ブローチングヘッド４１００になくてもよい。４１０８などの強化材は、ブローチング部材として機能するようにブローチングヘッド４１００内に存在しうる。
【０４１３】
図４２は、例示的な髄内ツール４２００を示している。ツール４２００は、ハンドル４２０２、伸長支持材４２０４、およびプローブ４２０６を備えることができる。
【０４１４】
施術者は、プローブ４２０６を骨Ｂ（図２に示されている）の髄内空間ＩＳ内に挿入するためにハンドル４２０２を使用することができる。プローブ４２０６は、髄内空間ＩＳ内の海綿骨Ｂ_ＣＡ（図２に示されている）の空間分布を決定するために使用されうる。プローブ４２０６は、断片Ｐ_ｈおよびＰ_ａ（図２に示されている）などの骨断片に力を印加し、Ｆ_ｈおよびＦ_ａ（図２に示されている）などの骨折の暫定的な低減のために骨断片を位置決めするために使用することができる。プローブ４２０６は、ツール４２００の動作中に、蛍光透視撮像または他の好適な種類の撮像を介してｉｎ ｓｉｔｕ表示することができる。
【０４１５】
プローブ４２０６は、遠位面４２０８を備えることができる。遠位面４２０８は、丸形、円錐形、切り子面のある形、または他の好適な形状のものとすることができる。プローブ４２０６は、ワイヤループを備えることができる。
【０４１６】
プローブ４２０６は、ポリマー、合金、または他の好適な材料を含むことができる。
【０４１７】
伸長支持材４２０４は、部分４２０８などの１つまたは複数のまっすぐな部分を備えることができる。伸長支持材４２０４は、部分４２１０などの１つまたは複数の湾曲した部分を備えることができる。伸長支持材４２０４は、プローブ４２０６がＨまたはＩ（図２に示されている）などの角度付きのアクセスホール内に挿入され、骨Ｂ（図２に示されている）の遠位端Ｄの方へ実質的に骨軸Ｌ_Ｂに沿って前進するような形状を有するものとしてよい。
【０４１８】
伸長支持材４２０４は、１つまたは複数の剛体セクションを備えることができる。伸長支持材４２０４は、１つまたは複数の柔軟なセクションを備えることができる。柔軟なセクションは、角度付きのアクセスホールから髄内空間内へのターンをプローブ４２０６が乗り越えられるように補助することができる。柔軟なセクションは、プローブ４２０６が、実質的に骨軸Ｌ_Ｂ（図２に示されている）に沿って前進しているときに、高密度の海綿骨または皮質骨などの、高密度の骨から離れる方向にたわむのを補助することができる。
【０４１９】
伸長支持材４２０４は、１つまたは複数の中身の詰まったセクションを備えることができる。伸長支持材４２０４は、１つまたは複数の挿管セクションを有することができる。
【０４２０】
伸長支持材４２０４は、ポリマー、合金、または他の好適な材料を含むことができる。
【０４２１】
そこで、骨折修復のための装置および方法が提供されている。当業者であれば、本発明は、例示することを目的とし、制限することを目的とせずに提示されている、説明されている実施形態以外のものによって実施されうることを理解するであろう。本発明は、以下の特許請求項によってのみ限定される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨の外部形状に対して機器を位置決めするための装置であって、前記機器が、骨の内側の目標領域に位置決めされるように構成された部分を有し、前記骨が表面と、表面垂直軸と、前後軸と、近遠位軸とを有し、前記機器が、
前記表面垂直軸に対する整合を行う底部指標と、
第１および第２の横方向延長部であって、前記第１の横方向延長部が前記骨の前外形に対応して構成され、前記第２の横方向延長部が前記骨の後外形に対応して構成され、前記第１および第２の横方向延長部が、前記前後軸に対して整合を行う第１および第２の横方向延長部と、
前記近遠位軸に沿って視覚的な整合を行うように構成された遠位端を有する前部指標とを備える装置。
【請求項２】
骨に対して手術器具を導くための手術器具ガイドであって、前記骨の外側で動作して、前記骨の内側箇所に前記手術器具を位置決めする一連の部材を備え、前記一連の部材が、
３本の直交する直線軸に沿った変位に対して、かつ前記軸周りの回転に対して、前記骨に前記ガイドを位置決めする位置決め部材と、
前記軸に沿った変位に対して、かつ前記軸周りの回転に対して、前記ガイドを保持する制御部材とを備える手術器具ガイド。
【請求項３】
骨内部における手術を行う方法であって、
骨の内側の目標領域に対応する位置で、前記骨内部の外側に器具テンプレートを位置決めするステップと、
前記器具テンプレートおよび前記目標領域を示す電子画像を生成するステップと、
器具を前記目標領域に送出するステップとを含む方法。
【請求項４】
前記送出するステップが、前記器具を前記目標領域に向けるようにガイド部材を配置するステップを含み、前記ガイド部材が、前記器具テンプレートに対して一定の方向を有する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
縦軸を有する細長い骨に対して器具を導くための装置であって、
器具ガイド部材と、
前記ガイド部材を支持するベース部材とを備え、
前記器具ガイド部材が、前記縦軸に対して第１の角度を画定する第１の位置から、前記縦軸に対して第２の角度を画定する第２の位置へ、前記ベースに対して旋回するように構成された装置。
【請求項６】
前記ガイド部材が前記第１の位置にあるときに、前記器具ガイド部材を前記骨の内側の第１の目標領域に位置合わせし、前記ガイド部材が前記第２の位置にあるときに、前記器具ガイド部材を前記骨の内側の第２の目標領域に位置合わせする整合テンプレートをさらに備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
骨の内部領域をブローチングする方法であって、
骨ブローチング部材を前記内部領域内で膨張させるステップと、
前記部材を使用して、前記骨の内側の相対的に低密度の材料を分散させるステップと、
前記骨の内側の相対的に高密度の材料から離れるように前記部材を偏向させるステップとを含む方法。
【請求項８】
可撓性のドライブシャフトを使用して前記骨ブローチング部材を回転させるステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ブローチ位置を方向付けすることができる、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記分散させるステップが、前記相対的に低密度の材料を切断するステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
前記分散させるステップが、相対的に低密度の材料を変位させるステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
外部器具ガイドを前記骨ブローチング部材に対して位置合わせするステップと、
前記外部器具ガイドを前記内部領域に視覚的に対応付けるステップと、
前記外部器具ガイドに基づいて、前記骨ブローチング部材を前記内部領域に配置するステップとを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
回転子と、
前記回転子に固定され、前記回転子に対して移動して、前記回転子から半径方向に離れた骨材料を変位させるように構成されたブローチング部材と
を備える、骨をブローチングするための装置。
【請求項１４】
前記骨材料が第１の骨材料であり、前記ブローチング部材がさらに、第２の骨材料周りで実質的に偏向するように構成され、前記第２の骨材料が、前記第１の骨材料の密度よりも高い密度を有する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ブローチング部材が、前記ブローチング部材の形状に対応する第１の外形と、前記第２の骨材料を含む解剖学的構造に対応する第２の外形とを有する空間を、前記骨内に形成するように構成される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ブローチング部材が第１のブローチング部材であるときに、前記第１のブローチング部材の反対側に配置される第２のブローチング部材をさらに備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ブローチング部材が刃先を備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記ブローチング部材が可撓性のワイヤセグメントを備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１９】
前記ワイヤセグメントが編組線を備える、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
第１の構成と、前記第１の構成よりも小さい曲率半径を有する第２の構成とを有する可撓性シースと、
前記シースを通って延びる回転シャフトと、
前記可撓性シースを前記第１の構成から前記第２の構成へ偏向するように構成された細長ステアリング部材と
を備える、骨内部を処置するための装置。
【請求項２１】
縦軸周りに湾曲し、骨の内側の前記軸周りを回転するように構成された細長部材を備える、骨内部整備装置。
【請求項２２】
骨の髄内空間へのアクセスを設けるステップと、
縦軸を持つ実質的に螺旋状のセグメントを有する細長部材を前記髄内空間に導入するステップと、
海綿骨物質を変位させるように、前記実質的に螺旋状のセグメントを前記縦軸周りで回転させるステップと
を含む、骨内部を整備する方法。
【請求項２３】
縦軸を有する骨に孔を鋸で開ける方法であって、
前記縦軸に対して鋭角の方向に沿って、実質的に円筒形の通路を骨の髄内空間に形成するステップと、
前記通路に対して実質的に同軸の実質的に円筒形のプラグを、前記骨から除去するステップと、
回転コアリング鋸またはドリルを、Ｋワイヤの一部の周りで回転させるステップとを含み、
前記形成するステップが、Ｋワイヤを使用して前記骨に孔を通すステップを含み、
前記除去するステップが、回転コアリング鋸を使用して、孔を鋸で開けるステップを含む方法。
【請求項２４】
前記Ｋワイヤと前記回転コアリング鋸との同軸関係を持続させるステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記持続させるステップが、前記回転コアリング鋸またはドリルをブッシング周りで回転させるステップを含み、前記Ｋワイヤ、前記ブッシング、および前記回転コアリング鋸またはドリルが実質的に同軸にある、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記回転コアリング鋸またはドリルから前記円筒形のプラグを除去するために、前記回転コアリング鋸またはドリルに対して前記Ｋワイヤを平行移動させるステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
カニューレを含む回転鋸またはドリルと、
前記カニューレに配置されたブッシングと、
前記ブッシング内の前記回転鋸またはドリルに対して実質的に同軸に配置されたワイヤと
を備える、骨の内側へアクセスするための装置。
【請求項２８】
鋸またはドリルを備える、骨の内側にアクセスするためのアセンブリであって、前記鋸またはドリルが、縦軸と、前記軸に沿った実質的な窓または開放領域を有し、前記窓が、切粉の除去、側面の切削、温度低下を容易にするアセンブリ。
【請求項２９】
縦軸を有し、
前記縦軸周りを回転するように、かつ前記縦軸から半径方向に変位するように構成されたリンク装置により、第２のブレードに連結された第１のブレードを備える、骨内部を整備するための装置。
【請求項３０】
骨組織に加わりうる半径方向力機構の量を制限する様々な方法で、前記機構が作動される、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
回転軸周りで骨の内側の切削面を回転させるステップと、
第１の制御位置から第２の制御位置へ制御部材を移動させるステップとを含み、
前記切削面が、
前記第１の制御位置に対応する第１の半径方向位置、
前記第２の制御位置に対応する第２の半径方向位置、および
前記第１および第２の制御位置の間の中間制御位置に対応する第３の半径方向位置
を占めるように構成され、
前記第３の半径方向位置が、前記第１および第２の半径方向位置両方よりも、前記回転軸からの半径方向距離が大きいところにある、骨内部を整備する方法。
【請求項３２】
骨片位置決め機器であって、
近位端および遠位端を有するプローブ支持部と、
前記近位端に取り付けられたハンドルと、
前記遠位端に取り付けられたプローブとを備え、
前記プローブ支持部が、骨幹端骨表面の、角のあるアクセス孔を横切るように構成され、
前記ハンドルが骨内部の外側にあり、前記プローブが前記骨内部の内側にあるときに、前記ハンドルと前記プローブとを機械的に連通させるように構成される、
骨片位置決め機器。
【請求項３３】
縦軸を有する骨を処置する方法であって、
骨内部領域へのアクセスを提供する孔を、前記骨に、前記縦軸に対してある角度をなして設けるステップと、
前記孔を通して前記内部領域内へプローブを前進させるステップと、
前記プローブを使用して海綿骨を変位させるステップとを含む方法。
【請求項３４】
縦軸を有する骨を処置する方法であって、
骨内部領域へのアクセスを提供する孔を、前記骨に、前記縦軸に対してある角度をなして設けるステップと、
前記孔を通して前記内部領域内へプローブを前進させるステップと、
前記プローブを使用して骨物質を変位させるステップとを含む方法。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２２Ａ】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【公表番号】特表２０１３−５１７１０１（Ｐ２０１３−５１７１０１Ａ）
【公表日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５００９１（Ｐ２０１２−５５００９１）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０２１７３５
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９１０５２
【国際公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【出願人】（５１２１９０６９７）コンベンタス　オーソピディックス，　インコーポレイテッド (3)
【Ｆターム（参考）】