骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体
【課題】定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができる、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を提供する。
【解決手段】骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムは、候補物質が投与された被験動物の走行を下方より撮影するための動画カメラと、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む歩行装置と、前記動画カメラにより撮影され、前記歩行板から前記被験動物の肢が離地するタイミングを含む、該被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、を含む。
【解決手段】骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムは、候補物質が投与された被験動物の走行を下方より撮影するための動画カメラと、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む歩行装置と、前記動画カメラにより撮影され、前記歩行板から前記被験動物の肢が離地するタイミングを含む、該被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行装置を用いて、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索を行うためのシステムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、日本国内では約１０００万人以上の骨粗鬆症患者が存在するといわれている。骨粗鬆症患者は、歩行等の運動機能の低下ならびに運動機能の低下が原因による骨折に起因する寝たきりが社会問題となっている。したがって、骨粗鬆症の治療薬の開発が急務である。
【０００３】
また、癌患者の生存率の上昇に伴い、骨転移癌の症例が増加している。骨転移癌の症例の主な特徴は、（ｉ）骨破壊とそれに伴う骨折と寝たきり、（ｉｉ）免疫作用や造血作用の低下と易感染症の拡大、（ｉｉｉ）激しい疼痛、である。
【０００４】
骨転移癌は癌疾患の中でも難治性であり、根治的な治療が難しいといわれている。骨転移癌の治療は、外科的除去、放射線療法、および化学療法による治療に大別されるが、このうち最も侵襲性が低い化学療法による治療が汎用されている。しかしながら、現在までに、副作用が少なくかつ治療効果が高い治療薬の開発には至っていない。
【０００５】
骨粗鬆症の病態観察は一般に、骨粗鬆症モデルマウスのＸ線像や骨密度の測定により行われている。同様に、骨転移癌においても、病態観察は一般に骨転移癌モデルマウスを用いて行われている（特開２００３−２１６３１号公報）。しかしながら、この方法では、骨の状態の観察や骨密度の測定を行なうことができるが、痛み、安全性、運動機能、健康状態および病理状態などを定量的に数値化することができない。
【０００６】
すなわち、現状は、骨粗鬆症や骨転移癌等の骨系統疾患のための定量的な病態評価方法や骨系統疾患治療薬のための有効な薬効評価方法が存在しない。このため、前臨床試験で用いることができる骨系統疾患のための有効な病態評価方法および骨系統疾患治療薬の探索のための有効な薬効評価方法が求められている。
【特許文献１】特開２００３−２１６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができる、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムは、
候補物質が投与された被験動物の走行を下方より撮影するための動画カメラと、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む歩行装置と、
前記動画カメラにより撮影され、前記歩行板から前記被験動物の肢が離地するタイミングを含む、該被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む。
【０００９】
上記システムにおいて、前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、前記静止画像解析部は、前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、を含むことができる。
【００１０】
この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１１】
また、この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物の線形パターンの面積と、疾患群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１２】
さらに、この場合、前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１３】
あるいは、この場合、前記評価部は、前記被験動物の線形パターンの面積と、正常群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１４】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１５】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１６】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１７】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１８】
上記システムにおいて、前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌であることができる。
【００１９】
本発明の一態様に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラムは、
候補物質が投与された被験動物が歩行板から肢を離地するタイミングを含む、前記被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む。
【００２０】
上記プログラムにおいて、前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、前記静止画像解析部は、前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、を含むことができる。
【００２１】
この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２２】
また、この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、疾患群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が疾患群のＳＴＲパターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２３】
さらに、この場合、前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２４】
あるいは、この場合、前記評価部は、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、正常群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が正常群のＳＴＲパターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２５】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２６】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２７】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２８】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２９】
上記プログラムにおいて、前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌であることができる。
【００３０】
本発明の一態様に係るコンピュータに読み取り可能な情報記憶媒体は、上記プログラムを記憶する。すなわち、上記情報記憶媒体には、コンピュータを機能させるための上記プログラムが記憶される。
【００３１】
本発明において、情報記憶媒体とは、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、例えば、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、ハードディスク、メモリカード、メモリーカセット、磁気ディスク、或いはメモリ（ＲＯＭ）などにより実現できる。
【発明の効果】
【００３２】
上記骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を用いて、被験動物の歩行パターンを解析することにより、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができる。したがって、上記システム、プログラム、ならびに情報記憶媒体を用いることにより、例えば前臨床試験において候補物質の薬効を有効に評価することができる。これにより、次世代の臨床試験における開発中止に関わる莫大な開発リスクを軽減することができる。
【００３３】
また、上記骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を用いて、骨粗鬆症や骨転移癌等の骨系統疾患における痛み、安全性、運動機能、健康状態および病理状態の定量的評価を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体について詳細に説明する。
【００３５】
１．骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体
１．１．システムの構成
図１は、本発明の一実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム（以下、単に「システム」ともいう。）の構成を示す機能ブロック図である。
【００３６】
本実施形態に係るシステムは、骨系統疾患（例えば、骨粗鬆症、骨転移癌、リウマチ、変形性関節炎、ページェット病、多発性骨髄腫）の治療薬の探索に用いることができ、特に、骨粗鬆症、骨転移癌の治療薬の探索に好適である。なお、候補物質の種類および投与方法は特に限定されない。
【００３７】
本実施形態に係るシステムは例えば、図１に示すように、歩行装置１と、処理部１００と、各種のデータを記録保持する記憶部１７０と、入力部１９０と、出力部１９２と、情報記憶媒体１８０とを含む。
【００３８】
歩行装置１は、下方より被験動物の走行を撮影するための動画カメラ５と、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む。歩行板としては、例えば、後述するランニングホイールやトレッドミルが挙げられる。すなわち、歩行装置１で撮影された動画像は、処理部１００へと送られ、処理部１００にて該動画像が解析され、かつ、被験動物の肢の動きに基づく病態評価および／または薬効評価が得られる。
【００３９】
処理部１００は例えば、パーソナルコンピュータ、エンジニアリングワークステーション、大型計算機、モバイルコンピュータである。記憶部１７０は、処理部１００のワーク領域となるもので、例えば、ハードディスク装置、揮発性メモリ、不揮発性メモリである。
【００４０】
入力部１９０としては、例えばキーボード、マウス、タッチパネル、タッチペン等の公知の入力装置が挙げられ、出力部１９２としては、例えばディスプレイ、プリンタ等の出力装置が挙げられる。
【００４１】
記憶部１７０は例えば、動画像記憶部１７０、静止画像記憶部１７２、ＳＴＲ（離地時間比:swing time ratio）・ＳＴＩ（離地時間指数:swing time index）１７３、歩数記憶部１７４、歩幅平均記憶部１７５、走行時間記憶部１７６、ヒストグラム記憶部１７７、線形パターン記憶部１７８、パターン面積記憶部１７９ａ、ＳＴＩ頻度最大値記憶部１７９ｂ、およびデータベース１６０を含むことができる。
【００４２】
処理部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを中心に構成され、ＲＯＭ内に格納されている制御プログラムを実行することにより、以下に述べる各部１０１〜１１１として機能する。すなわち、処理部１００は、ＲＯＭ内に格納されている制御プログラムを実行することにより、動画像取得部１０１、静止画像作成部１０２、静止画像解析部１０３、評価部１１０、および動画カメラ制御部１１１として機能することができる。
【００４３】
動画像取得部１０１は、歩行装置１の動画カメラ５により撮影され、被験動物が歩行板から肢を離地するタイミングを含む、被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する。静止画像作成部１０２は、動画像を静止画像に変換する。評価部１１０は、解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する。
【００４４】
病態評価および／または候補物質の薬効を評価するための解析結果としては、例えば、（ｉ）所定時間内での被験動物の左右の肢の離地時間の比、（ｉｉ）歩数、および（ｉｉｉ）歩幅平均が挙げられる。それぞれについて以下に説明する。また、
（ｉ）被験動物の左右の肢の離地時間の比
評価部１１０が、被験動物の左右の肢の離地時間の比に基づいて病態評価および／または薬効評価を行なう場合、静止画像作成部１０２、静止画像解析部１０３、および評価部１１０はそれぞれ以下の機能を有することができる。
【００４５】
静止画像作成部１０２は、被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得する。
【００４６】
静止画像解析部１０３は、複数のセットのセット毎に、静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（離地時間比：ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部１０４と、ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部１０５と、所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部１０６と、ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部１０７とを含む。
【００４７】
この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、候補物質を投与された被験動物のＳＴＩ頻度の最大値（線形パターンの最大高さ）と、データベース１６０に格納された疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、この候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値以下である場合、この候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００４８】
また、この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値（線形パターンの最大高さ）と、データベース１６０に格納された正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、この被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値以上である場合、この被験動物を骨系統疾患なしと判断することができる。
【００４９】
さらに、この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、候補物質を投与された被験動物の線形パターンの面積と、データベース１６０に格納された疾患群の線形パターンの面積とを比較し、被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積より大きい場合、この候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積以下である場合、この候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００５０】
加えて、この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、被験動物の線形パターンの面積と、データベース１６０に格納された正常群の線形パターンの面積とを比較し、被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積より小さい場合、この被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積以上である場合、この被験動物を骨系統疾患なしと判断することができ、
（ｉｉ）被験動物の歩数
評価部１１０が、候補物質が投与された被験動物の所定時間内における歩数に基づいて薬効評価を行なう場合、静止画像解析部１０３の歩数取得部は、所定時間における被験動物の歩数を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物の歩数が疾患群の歩数以下である場合、候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００５１】
あるいは、評価部１１０が、被験動物の所定時間内における歩数に基づいて骨系統疾患の病態評価を行なう場合、静止画像解析部１０３の歩数取得部は、所定時間における被験動物の歩数を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物の歩数が正常群の歩数以上である場合、被験動物を骨系統疾患なしと判断することができ、
（ｉｉｉ）被験動物の歩幅平均
評価部１１０が、候補物質が投与された被験動物の所定時間内における歩幅平均に基づいて薬効評価を行なう場合、静止画像解析部１０３は、所定時間における被験動物の歩幅平均を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均以下である場合、候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００５２】
あるいは、評価部１１０が、被験動物の所定時間内における歩幅平均に基づいて骨系統疾患の病態評価を行なう場合、静止画像解析部１０３は、所定時間における被験動物の歩幅平均を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均以上である場合、被験動物を骨系統疾患なしと判断することができる。
【００５３】
動画像および静止画像はそれぞれ、記憶部１７０の動画像記憶部１７１および静止画像記憶部１７２に格納される。また、静止画像の解析により得られたデータ（例えば、ＳＴＲ・ＳＴＩ、歩数、歩幅平均、走行時間、ヒストグラム、線形パターン、線形パターンの面積、ＳＴＩ頻度の最大値）はそれぞれ、記憶部１７０（ＳＴＲ・ＳＴＩ記憶部１７３、歩数記憶部１７４、歩幅平均記憶部１７５、走行時間記憶部１７６、ヒストグラム記憶部１７７、線形パターン記憶部１７８、パターン面積記憶部１７９ａ、ＳＴＩ頻度最大値記憶部１７９ｂ）に格納される。
【００５４】
また、過去に測定された上記各種データは、記憶部１７０のデータベース１６０に格納することができる。例えば、評価部１１０において、過去に測定された疾患群の各種データと、本実施形態に係るシステムを用いて測定された被験動物の各種データとを比較する場合、データベース１６０に格納された疾患群の各種データを抽出して、被験動物の各種データと比較することにより、候補物質の薬効を評価することができる。あるいは、評価部１１０において、過去に測定された正常群の各種データと、本実施形態に係るシステムを用いて測定された被験動物の各種データとを比較する場合、データベース１６０に格納された正常群の各種データを抽出して、被験動物の各種データと比較することにより、候補物質の薬効を評価することができる。
【００５５】
なお、本実施形態に係るシステムから評価部を除いて、単なる肢動解析システムとして使用することもできる。
【００５６】
１．２．歩行装置
上述したように、歩行装置１は、下方より被験動物の走行を撮影するための動画カメラ５と、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む。歩行装置１としては、ＧＡＩＴ（商品名）（ノベルテック（Noveltec）社により製造され、和光純薬工業（株）により販売されている。）を使用するのが好ましい。
【００５７】
１．２．１．歩行装置の一例（ランニングホイールを使用する例）
図２に歩行装置１の一例を示す。図２に示す歩行装置１には、歩行板として回転かご（ランニングホイール）１１が設けられている。図２において、ランニングホイール１１は、モータ２でベルト３を介して駆動され、速度制御装置４により任意の速度に調節可能である。また、ランニングホイール１１中に投入された被験動物（例えばラット）９を下方から肢の動きを撮影して解析するために、ラングホイール１１は透明であることが好ましい。ここで、「透明である」とは、被験動物の肢の動きを解析可能な動画像を撮影できる程度の透明度を有することをいい、いわゆる半透明である場合も含まれる。ランニングホイール１１の材質としては、例えば、透明プラスチックまたは透明アクリル製が挙げられる。
【００５８】
ランニングホイール１１の構成を図３に示す。ランニングホイール１１は、図３に示すように、その中心に回転軸１２を貫通させ、ラットを投入してから（図３（Ａ））、側面プレート１３を回転軸１２のプレートストッパ１４まで貫挿して固定する（図３（Ｂ））。刺激電極１５，１５をショックジェネレータ（図示せず）に接続してもよい。図３（Ｃ）はランニングホイールの側面断面図を示す。
【００５９】
ランニングホイール１１は例えば、透明なアクリルなどの変形しにくい材質で形成することができ、被験動物９の歩行を促すため、ポリ塩化ビニルなどからなる弾力性を有する透明材質のマットを走行面に貼り付けてもよい。また、ランニングホイール１１の幅は被験動物９が反転できないように、そして、走行姿勢に影響を与えないように設定するのが好ましい。なお、ランニングホイール１１の幅は、側面プレート１３のプレートストッパ１４を移動させることにより調整することができる。
【００６０】
ランニングホイール１１の直径は、動物が走行しやすいように設定されるのが好ましい。例えば、被験動物９がラットの場合、ランニングホイール１１の直径を４０ｃｍ以上とする。また、ランニングホイール１１の側面プレート１３は、被験動物９の糞が転がり出るように、また、被験動物９に脳波・筋電図などの電極ケーブルを繋ぐ場合、電極ケーブルをランニングホイール１１から取り出すことができるように、ホイール直径より小さくして間隙を設けるのが好ましい。
【００６１】
側面プレート１３をランニングホイール１１内に固定することにより、被験動物９が外に出る行動を抑えることができる。電気刺激用電極１５，１５をショックジェネレータ（図示せず）に接続してもよい。ショックジェネレータは、ランニングホイール１１の限定範囲内で被験動物９を走行させることを目的として使用する。
【００６２】
図２に示す歩行装置１においては、一定の速度で回転しているランニングホイール１１の中で被験動物９を歩行させ、ランニングホイール１１の下方より被験動物９の肢の動きを動画カメラ５で撮影する。例えば、被験動物９の四肢がランニングホイール１１に肢をつける（接地する）タイミングと肢を離す（離地する）タイミングとを含む肢の動きを捉えて、動画像データを得る。この動画像データは記憶部１７０の動画像記憶部１７１に格納される。
【００６３】
図４を参照しながら、図２に示す歩行装置１を用いた肢移動測定方法を説明する。図４の下部は、ランニングホイール１１を下から撮影した画像を示す。また、図４には、この画像に対応するランニングホイール１１上の位置が示されている。
【００６４】
図４の下部の画像では、端（ＸおよびＹ）に近づくほどランニングホイール１１の勾配が急になるため、ランニングホイール１１において、ＡからＢへと肢が移動した際、ａからｂへと肢が移動した画像として捕らえることができるが、ランニングホイール１１上における実際のＡ−Ｂ間の距離とは異なる。したがって、肢の移動は角速度を用いて表す。ここで、Ａ’はＡからＣＺ上に引いた垂線の交点であり、Ｂ’はＢからＣＺ上に引いた垂線の交点である。
【００６５】
直線上の点ａに肢があるとすると、∠ＡＣＺを下記式（１）および（２）により求めることができ、同様に、∠ＢＣＺを下記式（３）により求めることができる。
ｓｉｎ（∠ＡＣＺ）＝ＡＡ'／ｒ ・・・・・（１）
∠ＡＣＺ＝ｓｉｎ−１（ＡＡ'／ｒ） ・・・・・（２）
∠ＢＣＺ＝ｓｉｎ−１（ＢＢ'／ｒ） ・・・・・（３）
【００６６】
単位時間ｄ［秒］でＡからＢに肢が移動したとすれば、∠ＡＣＢだけ動いたことになる。すなわち、角速度は、下記式（４）により求めることができる。
∠ＡＣＢ／ｄ＝（∠ＡＣＺ−∠ＢＣＺ）／ｄ ・・・・・（４）
【００６７】
また、角度をラジアンで示せば、Ａ−Ｂ間の移動距離およびＡ−Ｂ間の移動速度はそれぞれ、下記式（５）および式（６）により求めることができる。このように、角度をラジアンで示すことにより、肢の移動を正確に把握することができ、距離への換算も可能となる。
（Ａ−Ｂ間の移動距離）＝ｒ×∠ＡＣＢ ・・・・・（５）
（Ａ−Ｂ間の移動速度）＝ｒ×∠ＡＣＢ／ｄ ・・・・・（６）
【００６８】
１．２．２．歩行装置の他の一例（トレッドミルを使用する例）
図５に歩行装置１の他の一例を示す。図５に示す歩行装置１には、歩行板としてトレッドミル６が設けられている。図５において、トレッドミル６は、被験動物９がその上を歩行させるベルト７を四隅の回転ローラ８で支持して、モータ（図示なし）を介してエンドレスに駆動するように構成されている。ベルト７の速度は、速度制御装置４により任意に調節することができる。
【００６９】
トレッドミル６中に投入された被験動物９の肢の動きを歩行板（トレッドミル６）の下方から撮影するために、ベルト７は透明な素材からなる。一定の速度で回転しているトレッドミル６の中で被験動物９を歩行させ、被験動物９の肢の動きをベルト７の下方に配置された動画カメラ５で撮影し、被験動物９の四肢がベルト７に肢をつける(接地する)タイミングと肢を離す（離地する）タイミングを含む肢の動きを捉えた動画像データを得る。
【００７０】
図５に示す歩行装置１は、被験動物９の走行面が平面であるため、図２に示すランニングホイール１１を用いた歩行装置１のように、角度で移動を表わすことなく、画像上の座標および距離を直接的に解析に利用することができる。
【００７１】
１．３．処理手順
次に、本実施形態に係るシステムにおいて、処理部１００の静止画像解析部１０３による静止画像の解析および評価部１１０による病態評価および／または薬効評価の手順について説明する。
【００７２】
１．３．１．解析対象データ
静止画像解析部１０３の解析対象となるデータとしては、例えば、（ｉ）左右前肢および左右後肢それぞれの接地および離地の順番、（ｉｉ）それぞれの肢が接地している時間、（ｉｉｉ）ある肢を基準とした場合、その肢と他肢の接地（または離地）までの時間、（ｉｖ）四肢のうち２肢以上が接地している場合、その肢の特定およびそれらの肢が同時に接地している時間、（ｖ）四肢の軌跡および体の定点と四肢の位置関係、（ｖｉ）肢裏の色（虚血の程度の評価）、ならびに（ｖｉｉ）尾の軌跡等が挙げられる。
【００７３】
図６は、ランニングホイール１１の下方から撮影された、被験動物（ラット）の歩行様態を四肢の接地パターンとして示している。被験動物の歩行様態には、通常歩行、早肢（トロット）、駆け肢（ギャロップ）などがあり、これらの歩行様態すべてについて正常歩行のパターンを把握する。なお、歩行パターンは、後述する解析方法などを用いて解析することができる。
【００７４】
図６において、塗りつぶした楕円は接地、白抜きの楕円はホイールから肢が離れていることを意味する。一番左の図ではラットが右前肢（向かって左）を浮かせて前に移動している状態を示し、この時、左前肢、左右後肢は接地している。
【００７５】
図６に示す四肢の接地パターンの解析では、四肢の接地・離地のタイミングを経時的に観察する。また、前肢のストライド（左前肢が前の場合（図６のＡ）および右前肢が前の場合（図６のＢ）、および後肢のストライド（右前肢が前の場合（図６のＣ）および左前肢が前の場合（図６のＤ）、前後肢それぞれにおいて、つま先から引いた平行線の距離（図６のＥおよびＦ）を観察する。また、歩行の左右対称性も解析する。
【００７６】
１．３．２．解析手順
次に、歩行装置１の動画カメラ５により撮影された動画像データの基本的な解析手順を、図１および図７を参照して説明する。
【００７７】
まず、歩行装置１の歩行板上で被験動物を歩行させ、歩行板の下方から被験動物の肢の動きを動画カメラ（デジタルビデオカメラ）５により撮影して、動画像データを得る（図７のステップＳ１）。
【００７８】
次に、得られた動画像データを連続した静止画像データに変換し（図７のステップＳ２）、該静止画像データを記憶部１７０の静止画像記憶部１７２に格納する（図７のステップＳ３）。
【００７９】
次いで、（Ａ）静止画像間隔（１秒間あたりのコマ数）、（Ｂ）四肢の位置座標、（Ｃ）各肢が設置しているか否か、（Ｄ）定点の位置座標、（Ｅ）動物の輪郭、（Ｆ）肢底部の色等を示す数値データを該静止画像データから抽出する（図７のステップＳ４）。次いで、得られた数値データを静止画像解析部１０３で解析し（図７のステップＳ５）、その解析結果に基づいて評価部１１０で病態評価および／または薬効評価を行なう（図７のステップＳ６）。
【００８０】
１．３．３．評価手順
次に、評価部１１０による病態評価および／または薬効評価の基本的な解析手順を、図１および図８を参照して説明する。
【００８１】
記憶部１７０のデータベース１６０には、本実施形態に係るシステムを用いて得られた、骨系統疾患群の被験動物の各種処理データおよび正常群の被験動物の各種処理データもしくはそのいずれか一方が格納されている。この各種処理データは、上述の解析手順にしたがって、被験動物の動画像データを処理部１００にて演算処理することにより得られる（図８のステップＳ１１、Ｓ１３〜Ｓ１５）。
【００８２】
次に、本実施形態に係るシステムを用いて得られた被験動物の動画像データについて、上述の解析手順にしたがって処理部１００にて処理し、処理データを得る（図８のステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１６）。
【００８３】
次いで、処理部１００の評価部１０８において、データベース１６０に格納されている処理データと、被験動物の動画像から得られた処理データとを比較して、病態評価および／または薬効評価を行なう（図８のステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００８４】
１．４．具体例１
次に、本実施形態に係るシステムを用いた一具体例について、図９〜図１３を参照して説明する。
【００８５】
本具体例では、被験動物として骨粗鬆症モデルマウス（ddy mouse）を選択し、骨粗鬆症モデルマウスについて本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった結果を示す。骨粗鬆症モデルマウスのうち雌性は卵巣摘出法によるエストロゲン欠乏により得られ、雄性は精巣摘出法によるアンドロゲン欠乏状態の誘起によって得られた（Miyaura C, Onoe Y, Inada M, Maki K, Ikuta K, Ito M, Suda T. Increased B-lymphopoiesis by interleukin 7 induces bone loss in mice with intact ovarian function: similarity to estrogen deficiency. Proc Natl Acad Sci U S A. 1997 94:9360-9365.）。
【００８６】
本具体例では、正常群および疾患群（骨粗鬆症群）各５〜２０匹程度についてそれぞれ、本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった。本歩行試験では、歩行装置としてＧＡＩＴ（商品名）を使用した。ＧＡＩＴでは、歩行板として図２に示すランニングホイールを用いている。このランニングホイールを分速０．２〜２ｍで移動させて歩行試験を行なった。この範囲でランニングホイールを移動させることにより、マウス（ddy mouse）を精度良く歩行させることができ、安定した試験結果を得ることができる。
【００８７】
本具体例においては、正常群および骨粗鬆症群にそれぞれについて、静止画像解析部１０３により得られた所定時間内における線形パターンの面積、ＳＴＩ頻度の最大値（線形パターンの最大高さ）、歩数、および歩幅平均について比較を行なった。その方法についてそれぞれ以下に説明する。
【００８８】
１．４．１．線形パターンの面積およびＳＴＩ頻度の最大値の作成
１．４．１−１．ＳＴＲおよびＳＴＩの作成
本具体例では、線形パターンの面積およびＳＴＩ頻度の最大値を得るために、まず、処理部１００のＳＴＲ算出部１０４およびＳＴＩ算出部１０５において、ＳＴＲおよびＳＴＩの作成を行なった。
【００８９】
本具体例では、図１に示す処理部１００の静止画像作成部１０２において、被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ静止画像を取得した。
【００９０】
図９は、被験動物の左肢および右肢の連続する各２歩（計４歩）の接地パターンの一例を示す。図９において、黒い楕円は左肢の設置パターンを示し、白い楕円は右肢の接地パターンを示す。
【００９１】
図９に示されるように、連続する左肢および右肢の各２歩（計４歩）の接地パターンを１セットとする。図９において、いずれの肢もかかとから着地して、つま先から離地していると仮定すると、「ＤＬ」は、１セットにおける左肢の離地時間内に移動した距離を示し、「ＤＲ」は、１セットにおける左肢の離地時間内に移動した距離を示す。言い換えれば、図９は、１セットにおける左肢の離地時間に左肢が距離ＤＬ移動し、１セットにおける右肢の離地時間に右肢が距離ＤＲ移動している。
【００９２】
さらに、図１に示す処理部１００の静止画像解析部１０３は、複数のセットについてそれぞれ、静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部１０４と、ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示すＳＴＩを作成するＳＴＩ算出部１０５と、所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部１０６と、ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部１０７とを含む。これにより、正常群および骨粗鬆症群の各個体について、線形パターンおよびＳＴＩ頻度を得ることができる。ヒストグラムから線形パターンへの線形変換は公知の方法を使用することができる。
【００９３】
以下、線形パターンおよびＳＴＩ頻度の取得手順について、図１０を参照して説明する。図１０は、図１に示すシステムにおいて、静止画像解析部１０３がＳＴＩを作成する際の具体的な処理を説明するフローチャートである。
【００９４】
まず、動画像から得られた静止画像に基づいて、所定時間あたりのセット数（頻度）Ｎおよび各セットにおける左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）および右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）を取得する（図１０のステップＳ２１）。より具体的には、離地時間は、肢が離地している間の静止画像の数（フレーム数）に、フレーム間隔（単位：時間）を乗じて得られる時間である。なお、左後肢および右後肢の離地時間のかわりに、左前肢および右前肢の離地時間を取得してもよい。
【００９５】
上述したように、左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）および右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）はそれぞれ、左後肢および右後肢がそれぞれ図９に示すＤＬおよびＤＲ進むのに要する時間である。
【００９６】
次に、下記式（７）に基づいて、１セット目（ｎ＝１）におけるＳＴＲ（離地時間比：swing time ratio）を算出する（図１０のステップＳ２２，Ｓ２３）。すなわち、ＳＴＲは１セットにおける左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）と右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）との比である。
ＳＴＲ（離地時間比）＝ＳＴ（Ｒ）／ＳＲ（Ｌ） ・・・・・（７）
【００９７】
ここで、上記式（７）で得られたＳＴＲが１以下である場合、すなわち、左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）が右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）より大きい場合、−（１／ＳＴＲ−１）をＳＴＩ（離地時間指数：swing time index）とし、ｎ＋１を新たなｎとする（この場合ｎ＝２となる。）（図１０のステップＳ２４，Ｓ２５）。例えば、ＳＴ（Ｒ）＝１０、ＳＴ（Ｌ）＝１５の場合、ＳＴＲ＝２／３（ＳＴＲは１以下）であるため、ＳＴＩ＝−（３／２−１）＝−０．５となる。
【００９８】
一方、上記式（７）で得られたＳＴＲが１より大きい場合、すなわち、右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）が左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）より大きい場合、ＳＴＲの値に１を加えた数をＳＴＩ（離地時間指数：swing time index）とし、ｎ＋１を新たなｎとする（この場合ｎ＝２となる。）（図１０のステップＳ２４，Ｓ２６）。例えば、ＳＴ（Ｒ）＝１５、ＳＴ（Ｌ）＝１０の場合、ＳＴＲ＝１．５（ＳＴＲは１より大きい）であるため、ＳＴＩ＝１．５−１＝０．５となる。
【００９９】
次いで、ｎがセット数Ｎより小さい場合、図１０のステップＳ２３〜Ｓ２６を繰り返して行なう（図１０のステップＳ２７）。以上の手順により、ｎセット目（ｎ＝１，２，…Ｎ）におけるＳＴＩを算出する。
【０１００】
ＳＴＩはＳＴＲの分布を示す指数である。より具体的には、ＳＴＩは、右肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）と左肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）とが等しい場合を基準とする場合において、該基準からの分布を示す指数であり、ＳＴＩの値が大きいほど基準から離れていることを示す。
【０１０１】
なお、上記手順にて得られた各セットにおけるＳＴＩは、記憶部１７０のＳＴＲ・ＳＴＩ記憶部１７３に格納される。
【０１０２】
１．４．１−２．線形パターンの作成
次に、本具体例では、図１０に示す処理によって得られたＮ個のセットそれぞれに関するＳＴＩの値に基づいて、処理部１００のヒストグラム作成部１０６においてヒストグラムが作成された後、線形パターン作成部１０７において、ヒストグラムに基づいて線形パターンが作成される。
【０１０３】
ヒストグラム作成部１０６は、所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成する。線形パターン作成部１０７は、ヒストグラム作成部１０６にて作成されたヒストグラムを線形変換して、線形パターンを作成する。
【０１０４】
より具体的には、ヒストグラム作成部１０６において、所定時間内での各セットにおけるＳＴＩ値を縦軸に示し、該ＳＴＩ値に対応するＳＴＩ頻度（セット数）を縦軸に示すヒストグラムを作成する（図示せず）。すなわち、縦軸のＳＴＩ頻度の総和がセット数Ｎである。
【０１０５】
次いで、線形パターン作成部１０７において、得られたヒストグラムを線形変換して、線形パターンを作成する。
【０１０６】
図１１において、（Ａ）は、被験動物がそれぞれ正常群および骨粗鬆症群である場合において、本実施形態に係るシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、実線は正常群を示し、点線は骨粗鬆症群を示す。図１１の（Ａ）において、横軸は所定時間（２０秒間）内の各セットにおけるＳＴＩ値を示し、縦軸は各ＳＴＩ値を有するＳＴＩの数（ＳＴＩ頻度）を示している。
【０１０７】
図１１の（Ａ）においては、正常群および骨粗鬆症群の各群について、横軸を−１〜＋１（０．１間隔）に設定し、各０．１の区間に該当するＳＴＩの頻度（すなわち歩数）を縦軸として表示するヒストグラムを作成し、各群のヒストグラムを線形に変換して線形パターンを作成し、各線形パターンの面積および高さの最大値を比較することで歩行様式の違いを検出した。
【０１０８】
図１１の（Ａ）によれば、疾患群（骨粗鬆症群）は、正常群の線形パターンとは異なる線形パターンを示し、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）の線形パターンの面積および最大高さは、正常群の線形パターンの面積および最大高さよりも小さい。図１１の（Ａ）によれば、骨粗鬆症の罹患により、歩行リズムの異常および歩行速度の低下が生じたことが理解できる。
【０１０９】
図１１の（Ｂ）は、図１１の（Ａ）に示す正常群の線形パターンの面積Ｓ１および高さの最大値ｈ１を示す図であり、図１１の（Ｃ）は、図１１の（Ａ）に示す骨粗鬆症群の線形パターンの面積Ｓ２および高さの最大値ｈ２を示す図である。
【０１１０】
図１１の（Ｂ）および（Ｃ）において、線形パターンの面積Ｓ１，Ｓ２は、横軸と線形パターンとで囲まれる面積のことをいう（図１４における線形パターンの面積Ｓ３，Ｓ４についても同様である。）。
【０１１１】
図１１の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群の線形パターンの面積Ｓ１は、疾患群（骨粗鬆症群）の線形パターンの面積Ｓ２よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の線形パターンの面積は、候補物質非投与群の線形パターンの面積よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の線形パターンの面積が候補物質非投与群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１２】
また、図１１の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群のＳＴＩ頻度の最大値ｈ１は、疾患群（骨粗鬆症群）のＳＴＩ頻度の最大値ｈ２よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値は、候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値が候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１３】
１．４．２．歩数および歩幅平均
また、本具体例では、正常群および骨粗鬆症群それぞれについて、所定時間における被験動物の歩数および歩幅平均を算出した。その結果を図１２に示す。
【０１１４】
歩数は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩数取得部１０８により算出されて、記憶部１７０の歩数記憶部１７４に格納される。本具体例においては、歩数取得部１０８において、すべての個体における所定時間（２０秒間）あたりの被験動物（マウス）の歩数を積算し、グラフ化した。上述したように、連続する左右両足の１歩ずつ、つまり計２歩分で１完歩とする。その結果を図１２の（Ａ）に示す。
【０１１５】
また、歩幅平均は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩幅平均取得部１０９により算出されて、記憶部１７０の歩幅平均記憶部１７５に格納される。本具体例においては、歩幅平均取得部１０９において、１完歩毎に左右の各１歩あたりの歩幅の平均値を算出した後、１個体あたりの１歩の歩幅平均を算出した。さらに、各群毎にすべての個体における所定時間（２０秒間）あたりの歩幅平均を積算し、グラフ化した。その結果を図１２の（Ｂ）に示す。
【０１１６】
図１２の（Ａ）および（Ｂ）によれば、正常群に比較して、疾患群（骨粗鬆症群）では歩数および歩幅平均ともに大幅に減少したのが明らかになった。
【０１１７】
この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の歩数は、候補物質非投与群の歩数よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の歩数が候補物質非投与群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１８】
また、この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の歩幅平均は、候補物質非投与群の歩幅平均よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の歩幅平均が候補物質非投与群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１９】
１．４．３．Ｘ線写真の比較
図１３は、本具体例で使用した正常群および骨粗鬆症群のマウスの大腿骨の軟Ｘ線写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨粗鬆症群）。図１３の（Ｂ）に示すように、骨粗鬆症群マウスの大腿骨は、骨粗鬆症により、骨吸収の亢進および骨量の著しい低下が確認された。
【０１２０】
以上の結果から、本実施形態に係るシステムを用いて骨粗鬆症治療薬を探索する場合、線形パターンの面積および最大高さ、歩数、および歩幅平均を指標とすることにより、病態評価および／または薬効評価を行なうことができることが明らかになった。
【０１２１】
１．５．具体例２
また、本実施形態に係るシステムを用いた別の一具体例について、図１４〜図１６を参照して説明する。
【０１２２】
本具体例では、被験動物として骨転移癌モデルマウス（C57 B16j mouse）を選択し、骨転移癌モデルマウスについて本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった結果を示す。骨転移癌モデルマウスは、骨転移性癌の動脈および静脈への移入による骨転移の成立あるいは発癌誘起物質の塗布によって発癌に至った発癌モデルマウスにおいて、骨転移を示したマウスを解析することによって得られた（Ohshiba T, Miyaura C, Inada M, Ito A., Role of RANKL-induced osteoclast formation and MMP-dependent matrix degradation in bone destruction by breast cancer metastasis. Br J Cancer. 2003 88:1318-1326.）。
【０１２３】
本具体例では、正常群および疾患群（骨転移癌群）各５〜２０匹についてそれぞれ、本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった。本歩行試験では、歩行装置としてＧＡＩＴ（商品名）を使用した。ＧＡＩＴでは、歩行板として図２に示すランニングホイールを用いている。このランニングホイールを分速０．２〜２ｍで移動させて歩行試験を行なった。この範囲でランニングホイールを移動させることにより、マウス（C57 B16j mouse）を精度良く歩行させることができ、安定した試験結果を得ることができる。
【０１２４】
本具体例においては、正常群および骨転移癌群にそれぞれについて、上記具体例１と同様の方法にて、静止画像解析部１０３により得られた所定時間内における線形パターンの面積、ＳＴＩ頻度の最大値、歩数、および歩幅平均について比較を行なった。その結果を図１４および図１５に示す。
【０１２５】
１．５．１．線形パターンの面積およびＳＴＩ頻度の最大値
図１４において、（Ａ）は、被験動物がそれぞれ正常群および骨転移癌群である場合において、本実施形態に係るシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、実線は正常群を示し、点線は骨転移癌群を示す。図１４の（Ａ）において、横軸は所定時間（３０秒間）内の各セットにおけるＳＴＩ値を示し、縦軸は各ＳＴＩ値を有するＳＴＩの数（ＳＴＩ頻度）を示している。
【０１２６】
図１４の（Ａ）によれば、疾患群（骨転移癌群）は、正常群の線形パターンと異なる線形パターンを示し、かつ、疾患群（骨転移癌群）の線形パターンの面積および最大高さは、正常群の線形パターンの面積および最大高さよりも小さい。これにより、骨転移癌の罹患により、歩行リズムの異常および歩行速度の低下が生じたことが理解できる。
【０１２７】
図１４の（Ｂ）は、図１４の（Ａ）に示す正常群の線形パターンの面積Ｓ３および高さの最大値ｈ３を示す図であり、図１４の（Ｃ）は、図１４の（Ａ）に示す骨転移癌群の線形パターンの面積Ｓ４および高さの最大値ｈ４を示す図である。
【０１２８】
図１４の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群の線形パターンの面積Ｓ３は、疾患群（骨転移癌群）の線形パターンの面積Ｓ４よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨転移癌群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の線形パターンの面積は、候補物質非投与群の線形パターンの面積よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の線形パターンの面積が候補物質非投与群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１２９】
また、図１４の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群のＳＴＩ頻度の最大値ｈ３は、疾患群（骨転移癌群）のＳＴＩ頻度の最大値ｈ４よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨転移癌群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値は、候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値が候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１３０】
１．５．２．歩数および歩幅平均
本具体例では、また、正常群および骨転移癌群それぞれについて、所定時間における被験動物の歩数および歩幅平均を算出した。その結果を図１４に示す。
【０１３１】
歩数は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩数取得部１０８により算出されて、記憶部１７０の歩数記憶部１７４に格納される。また、歩幅平均は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩幅平均取得部１０９により算出されて、記憶部１７０の歩幅平均記憶部１７５に格納される。
【０１３２】
図１５の（Ａ）によれば、疾患群（骨転移癌群）では、正常群と比較して、歩数が大幅に減少したのが明らかになった。一方、図１５の（Ｂ）によれば、疾患群（骨転移癌群）の歩幅平均は、正常群より多少減少したに留まった。
【０１３３】
この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨転移癌群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の歩数は、候補物質非投与群の歩数よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の歩数が候補物質非投与群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断できるといえる。
【０１３４】
１．５．３．Ｘ線写真の比較
図１６は、本具体例で使用した正常群および骨転移癌群モデルマウスの大腿骨の軟Ｘ線写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨転移癌群）。図１６の（Ｂ）によれば、骨破壊を伴った骨転移癌（悪性黒色腫，矢印で示す部分）が、骨転移癌群マウスの大腿骨近位部に転移していることが確認された。
【０１３５】
以上の結果から、本実施形態に係るシステムを用いて骨転移癌治療薬を探索する場合、線形パターンの面積および最大高さならびに歩数を指標とすることにより、病態評価および／または薬効評価を行なうことができることが明らかになった。
【０１３６】
１．６．作用効果
本実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム、プログラムおよび情報記憶媒体によれば、以下の作用効果を有する。
【０１３７】
第１に、本実施形態に係るシステム、プログラムおよび情報記憶媒体を用いて、被験動物の歩行パターンを解析することにより、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができるため、例えば前臨床試験において候補物質の薬効を有効に評価することができる。これにより、次世代の臨床試験における開発中止に関わる莫大な開発リスクを軽減することができる。
【０１３８】
第２に、本実施形態に係るシステム、プログラムおよび情報記憶媒体によれば、被験動物の肢の動きを画像解析によって測定した結果に基づいて、骨粗鬆症や骨転移癌等の骨系統疾患における痛み、安全性、運動機能、健康状態および病理状態の定量的評価を行なうことができる。また、客観的なパラメータにより病態評価および／または薬効評価を判断するため、異なる研究者が行っても同じ基準で病態評価および／または薬効評価を得ることができる。
【０１３９】
第３に、本実施形態に係るシステム、プログラムおよび情報記憶媒体によれば、複数のセットのセット毎に、静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、各セットにおけるＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示すＳＴＩを作成するＳＴＩ算出部と、所定時間内における、各ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部とを含むことにより、複数の被験動物の試験結果に基づいて線形パターンが作成される。したがって、被験動物の数（サンプル数）が多いほど、被験動物が属する群の特徴をより正確に示す線形パターンが得られる。これにより、正常群および候補物質投与群それぞれについて線形パターンを作成し、その面積や高さを比較することにより、候補物質について有効な薬効評価を得ることができる。
【０１４０】
例えば、特開２００３−２５０７８０号公報においては、正常群および片足に障害を生じる疾患群について、一個体の歩行における左肢と右肢とのずれを検出している。
【０１４１】
これに対して、本実施形態に係るシステムを骨粗鬆症や骨転移癌等の全身に起因する骨系統疾患の治療薬の探索に使用することにより、正常群（または候補物質投与群）および疾患群それぞれについて線形パターンを作成し、その面積や高さを比較することにより、群間比較を行なうことができる。これにより、各群の特徴を明確にすることができるため、候補物質について有効な薬効評価を得ることができる。
【０１４２】
上述のように、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるだろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明の骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を用いて、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができる。これにより、上記システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体は、例えば、骨系統疾患（例えば、骨粗鬆症、骨転移癌、リウマチ、変形性関節炎、ページェット病、多発性骨髄腫）の治療薬の探索に使用することができ、例えば前臨床試験に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、図１に示される歩行装置の一例を示す図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、図２に示す歩行装置の内部構成を示す図である。
【図４】図４は、図２に示す歩行装置を用いて被験動物の肢の動きを測定する方法を説明する図である。
【図５】図５は、図１に示す歩行装置の他の一例を示す図である。
【図６】図６は、図１に示す歩行装置において、被験動物の四肢の接地パターンの一例を示す図である。
【図７】図７は、図１に示すシステムにおける、動画像の解析手順の一例を示す図である。
【図８】図８は、図１に示すシステムにおける、病態評価および／または薬効評価手順の一例を示す図である。
【図９】図９は、被験動物の左肢および右肢の各２歩（１セット）の接地パターンの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図１に示すシステムにおける、静止画像解析部の具体的な処理を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１において、（Ａ）は、被験動物として骨粗鬆症モデルマウスを用い、図１に示されるシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、（Ｂ）は、正常群の線形パターンの面積Ｓ１および高さの最大値ｈ１を示す図であり、（Ｃ）は、骨粗鬆症群の線形パターンの面積Ｓ２および高さの最大値ｈ２を示す図である。
【図１２】図１２は、被験動物として骨粗鬆症モデルマウスを用い、図１に示されるシステムにより測定された、所定時間あたりの歩数および歩幅平均を示す図である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨粗鬆症群）。
【図１３】図１３は、軟Ｘ線により撮影された骨粗鬆症モデルマウスの大腿骨を示す写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨粗鬆症群）。
【図１４】図１４において、（Ａ）は、被験動物として骨転移癌モデルマウスを用い、図１に示されるシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、（Ｂ）は、正常群の線形パターンの面積Ｓ３および高さの最大値ｈ３を示す図であり、（Ｃ）は、骨転移癌群の線形パターンの面積Ｓ４および高さの最大値ｈ４を示す図である。
【図１５】図１５は、被験動物として骨転移癌モデルマウスを用い、図１に示すシステムにより測定された、所定時間あたりの歩数および歩幅平均を示す図である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨転移癌群）。
【図１６】図１６は、軟Ｘ線により撮影された骨転移癌モデルマウスの大腿骨を示す写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨転移癌群）。
【符号の説明】
【０１４５】
１・・・歩行装置、 ２・・・モータ、 ３，７・・・ベルト、 ４・・・速度制御装置、 ５・・・動画カメラ、 ６・・・トレッドミル、 ８・・・回転ローラ、 ９・・・被験動物（ラット）、 １１・・・ランニングホイール１１２・・・回転軸、 １３・・・側面プレート、 １４・・・プレートストッパ、 １５，１５・・・電気刺激用電極、 １００・・・処理部、 １０１・・・動画像取得部、 １０２・・・静止画像作成部、 １０３・・・静止画像解析部、 １０４・・・ＳＴＲ算出部、 １０５・・・ＳＴＩ算出部、 １０６・・・ヒストグラム作成部、 １０７・・・線形パターン作成部、 １０８・・・歩数取得部、 １０９・・・歩幅平均取得部、 １１０・・・評価部、 １１１・・・動画カメラ制御部、 １６０・・・データベース、 １７０・・・記憶部、 １７１・・・動画像記憶部、 １７２・・・静止画像記憶部、 １７３・・・ＳＴＲ・ＳＴＩ記憶部、 １７４・・・歩数記憶部、 １７５・・・歩幅記憶部、 １７６・・・走行時間記憶部、 １７７・・・ヒストグラム記憶部、 １７８・・・線形パターン部、 １７９ａ・・・パターン面積記憶部、 １７９ｂ・・・ＳＴＩ頻度最大値記憶部、 １８０・・・情報記憶媒体、 １９０・・・入力部、 １９２・・・出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行装置を用いて、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索を行うためのシステムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、日本国内では約１０００万人以上の骨粗鬆症患者が存在するといわれている。骨粗鬆症患者は、歩行等の運動機能の低下ならびに運動機能の低下が原因による骨折に起因する寝たきりが社会問題となっている。したがって、骨粗鬆症の治療薬の開発が急務である。
【０００３】
また、癌患者の生存率の上昇に伴い、骨転移癌の症例が増加している。骨転移癌の症例の主な特徴は、（ｉ）骨破壊とそれに伴う骨折と寝たきり、（ｉｉ）免疫作用や造血作用の低下と易感染症の拡大、（ｉｉｉ）激しい疼痛、である。
【０００４】
骨転移癌は癌疾患の中でも難治性であり、根治的な治療が難しいといわれている。骨転移癌の治療は、外科的除去、放射線療法、および化学療法による治療に大別されるが、このうち最も侵襲性が低い化学療法による治療が汎用されている。しかしながら、現在までに、副作用が少なくかつ治療効果が高い治療薬の開発には至っていない。
【０００５】
骨粗鬆症の病態観察は一般に、骨粗鬆症モデルマウスのＸ線像や骨密度の測定により行われている。同様に、骨転移癌においても、病態観察は一般に骨転移癌モデルマウスを用いて行われている（特開２００３−２１６３１号公報）。しかしながら、この方法では、骨の状態の観察や骨密度の測定を行なうことができるが、痛み、安全性、運動機能、健康状態および病理状態などを定量的に数値化することができない。
【０００６】
すなわち、現状は、骨粗鬆症や骨転移癌等の骨系統疾患のための定量的な病態評価方法や骨系統疾患治療薬のための有効な薬効評価方法が存在しない。このため、前臨床試験で用いることができる骨系統疾患のための有効な病態評価方法および骨系統疾患治療薬の探索のための有効な薬効評価方法が求められている。
【特許文献１】特開２００３−２１６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができる、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムは、
候補物質が投与された被験動物の走行を下方より撮影するための動画カメラと、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む歩行装置と、
前記動画カメラにより撮影され、前記歩行板から前記被験動物の肢が離地するタイミングを含む、該被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む。
【０００９】
上記システムにおいて、前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、前記静止画像解析部は、前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、を含むことができる。
【００１０】
この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１１】
また、この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物の線形パターンの面積と、疾患群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１２】
さらに、この場合、前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１３】
あるいは、この場合、前記評価部は、前記被験動物の線形パターンの面積と、正常群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１４】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１５】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００１６】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１７】
上記システムにおいて、前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００１８】
上記システムにおいて、前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌であることができる。
【００１９】
本発明の一態様に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラムは、
候補物質が投与された被験動物が歩行板から肢を離地するタイミングを含む、前記被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む。
【００２０】
上記プログラムにおいて、前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、前記静止画像解析部は、前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、を含むことができる。
【００２１】
この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２２】
また、この場合、前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、疾患群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が疾患群のＳＴＲパターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２３】
さらに、この場合、前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２４】
あるいは、この場合、前記評価部は、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、正常群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が正常群のＳＴＲパターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２５】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２６】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【００２７】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２８】
上記プログラムにおいて、前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断することができる。
【００２９】
上記プログラムにおいて、前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌であることができる。
【００３０】
本発明の一態様に係るコンピュータに読み取り可能な情報記憶媒体は、上記プログラムを記憶する。すなわち、上記情報記憶媒体には、コンピュータを機能させるための上記プログラムが記憶される。
【００３１】
本発明において、情報記憶媒体とは、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、例えば、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、ハードディスク、メモリカード、メモリーカセット、磁気ディスク、或いはメモリ（ＲＯＭ）などにより実現できる。
【発明の効果】
【００３２】
上記骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を用いて、被験動物の歩行パターンを解析することにより、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができる。したがって、上記システム、プログラム、ならびに情報記憶媒体を用いることにより、例えば前臨床試験において候補物質の薬効を有効に評価することができる。これにより、次世代の臨床試験における開発中止に関わる莫大な開発リスクを軽減することができる。
【００３３】
また、上記骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を用いて、骨粗鬆症や骨転移癌等の骨系統疾患における痛み、安全性、運動機能、健康状態および病理状態の定量的評価を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体について詳細に説明する。
【００３５】
１．骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体
１．１．システムの構成
図１は、本発明の一実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム（以下、単に「システム」ともいう。）の構成を示す機能ブロック図である。
【００３６】
本実施形態に係るシステムは、骨系統疾患（例えば、骨粗鬆症、骨転移癌、リウマチ、変形性関節炎、ページェット病、多発性骨髄腫）の治療薬の探索に用いることができ、特に、骨粗鬆症、骨転移癌の治療薬の探索に好適である。なお、候補物質の種類および投与方法は特に限定されない。
【００３７】
本実施形態に係るシステムは例えば、図１に示すように、歩行装置１と、処理部１００と、各種のデータを記録保持する記憶部１７０と、入力部１９０と、出力部１９２と、情報記憶媒体１８０とを含む。
【００３８】
歩行装置１は、下方より被験動物の走行を撮影するための動画カメラ５と、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む。歩行板としては、例えば、後述するランニングホイールやトレッドミルが挙げられる。すなわち、歩行装置１で撮影された動画像は、処理部１００へと送られ、処理部１００にて該動画像が解析され、かつ、被験動物の肢の動きに基づく病態評価および／または薬効評価が得られる。
【００３９】
処理部１００は例えば、パーソナルコンピュータ、エンジニアリングワークステーション、大型計算機、モバイルコンピュータである。記憶部１７０は、処理部１００のワーク領域となるもので、例えば、ハードディスク装置、揮発性メモリ、不揮発性メモリである。
【００４０】
入力部１９０としては、例えばキーボード、マウス、タッチパネル、タッチペン等の公知の入力装置が挙げられ、出力部１９２としては、例えばディスプレイ、プリンタ等の出力装置が挙げられる。
【００４１】
記憶部１７０は例えば、動画像記憶部１７０、静止画像記憶部１７２、ＳＴＲ（離地時間比:swing time ratio）・ＳＴＩ（離地時間指数:swing time index）１７３、歩数記憶部１７４、歩幅平均記憶部１７５、走行時間記憶部１７６、ヒストグラム記憶部１７７、線形パターン記憶部１７８、パターン面積記憶部１７９ａ、ＳＴＩ頻度最大値記憶部１７９ｂ、およびデータベース１６０を含むことができる。
【００４２】
処理部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを中心に構成され、ＲＯＭ内に格納されている制御プログラムを実行することにより、以下に述べる各部１０１〜１１１として機能する。すなわち、処理部１００は、ＲＯＭ内に格納されている制御プログラムを実行することにより、動画像取得部１０１、静止画像作成部１０２、静止画像解析部１０３、評価部１１０、および動画カメラ制御部１１１として機能することができる。
【００４３】
動画像取得部１０１は、歩行装置１の動画カメラ５により撮影され、被験動物が歩行板から肢を離地するタイミングを含む、被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する。静止画像作成部１０２は、動画像を静止画像に変換する。評価部１１０は、解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する。
【００４４】
病態評価および／または候補物質の薬効を評価するための解析結果としては、例えば、（ｉ）所定時間内での被験動物の左右の肢の離地時間の比、（ｉｉ）歩数、および（ｉｉｉ）歩幅平均が挙げられる。それぞれについて以下に説明する。また、
（ｉ）被験動物の左右の肢の離地時間の比
評価部１１０が、被験動物の左右の肢の離地時間の比に基づいて病態評価および／または薬効評価を行なう場合、静止画像作成部１０２、静止画像解析部１０３、および評価部１１０はそれぞれ以下の機能を有することができる。
【００４５】
静止画像作成部１０２は、被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得する。
【００４６】
静止画像解析部１０３は、複数のセットのセット毎に、静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（離地時間比：ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部１０４と、ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部１０５と、所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部１０６と、ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部１０７とを含む。
【００４７】
この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、候補物質を投与された被験動物のＳＴＩ頻度の最大値（線形パターンの最大高さ）と、データベース１６０に格納された疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、この候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値以下である場合、この候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００４８】
また、この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値（線形パターンの最大高さ）と、データベース１６０に格納された正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、この被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値以上である場合、この被験動物を骨系統疾患なしと判断することができる。
【００４９】
さらに、この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、候補物質を投与された被験動物の線形パターンの面積と、データベース１６０に格納された疾患群の線形パターンの面積とを比較し、被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積より大きい場合、この候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積以下である場合、この候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００５０】
加えて、この場合、評価部１１０は、本実施形態に係るシステムにより得られた、被験動物の線形パターンの面積と、データベース１６０に格納された正常群の線形パターンの面積とを比較し、被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積より小さい場合、この被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積以上である場合、この被験動物を骨系統疾患なしと判断することができ、
（ｉｉ）被験動物の歩数
評価部１１０が、候補物質が投与された被験動物の所定時間内における歩数に基づいて薬効評価を行なう場合、静止画像解析部１０３の歩数取得部は、所定時間における被験動物の歩数を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物の歩数が疾患群の歩数以下である場合、候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００５１】
あるいは、評価部１１０が、被験動物の所定時間内における歩数に基づいて骨系統疾患の病態評価を行なう場合、静止画像解析部１０３の歩数取得部は、所定時間における被験動物の歩数を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物の歩数が正常群の歩数以上である場合、被験動物を骨系統疾患なしと判断することができ、
（ｉｉｉ）被験動物の歩幅平均
評価部１１０が、候補物質が投与された被験動物の所定時間内における歩幅平均に基づいて薬効評価を行なう場合、静止画像解析部１０３は、所定時間における被験動物の歩幅平均を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、候補物質を薬効有りと判断することができ、被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均以下である場合、候補物質を薬効なしと判断することができる。
【００５２】
あるいは、評価部１１０が、被験動物の所定時間内における歩幅平均に基づいて骨系統疾患の病態評価を行なう場合、静止画像解析部１０３は、所定時間における被験動物の歩幅平均を取得し、評価部１１０は、所定時間における被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、被験動物を骨系統疾患有りと判断することができ、被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均以上である場合、被験動物を骨系統疾患なしと判断することができる。
【００５３】
動画像および静止画像はそれぞれ、記憶部１７０の動画像記憶部１７１および静止画像記憶部１７２に格納される。また、静止画像の解析により得られたデータ（例えば、ＳＴＲ・ＳＴＩ、歩数、歩幅平均、走行時間、ヒストグラム、線形パターン、線形パターンの面積、ＳＴＩ頻度の最大値）はそれぞれ、記憶部１７０（ＳＴＲ・ＳＴＩ記憶部１７３、歩数記憶部１７４、歩幅平均記憶部１７５、走行時間記憶部１７６、ヒストグラム記憶部１７７、線形パターン記憶部１７８、パターン面積記憶部１７９ａ、ＳＴＩ頻度最大値記憶部１７９ｂ）に格納される。
【００５４】
また、過去に測定された上記各種データは、記憶部１７０のデータベース１６０に格納することができる。例えば、評価部１１０において、過去に測定された疾患群の各種データと、本実施形態に係るシステムを用いて測定された被験動物の各種データとを比較する場合、データベース１６０に格納された疾患群の各種データを抽出して、被験動物の各種データと比較することにより、候補物質の薬効を評価することができる。あるいは、評価部１１０において、過去に測定された正常群の各種データと、本実施形態に係るシステムを用いて測定された被験動物の各種データとを比較する場合、データベース１６０に格納された正常群の各種データを抽出して、被験動物の各種データと比較することにより、候補物質の薬効を評価することができる。
【００５５】
なお、本実施形態に係るシステムから評価部を除いて、単なる肢動解析システムとして使用することもできる。
【００５６】
１．２．歩行装置
上述したように、歩行装置１は、下方より被験動物の走行を撮影するための動画カメラ５と、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む。歩行装置１としては、ＧＡＩＴ（商品名）（ノベルテック（Noveltec）社により製造され、和光純薬工業（株）により販売されている。）を使用するのが好ましい。
【００５７】
１．２．１．歩行装置の一例（ランニングホイールを使用する例）
図２に歩行装置１の一例を示す。図２に示す歩行装置１には、歩行板として回転かご（ランニングホイール）１１が設けられている。図２において、ランニングホイール１１は、モータ２でベルト３を介して駆動され、速度制御装置４により任意の速度に調節可能である。また、ランニングホイール１１中に投入された被験動物（例えばラット）９を下方から肢の動きを撮影して解析するために、ラングホイール１１は透明であることが好ましい。ここで、「透明である」とは、被験動物の肢の動きを解析可能な動画像を撮影できる程度の透明度を有することをいい、いわゆる半透明である場合も含まれる。ランニングホイール１１の材質としては、例えば、透明プラスチックまたは透明アクリル製が挙げられる。
【００５８】
ランニングホイール１１の構成を図３に示す。ランニングホイール１１は、図３に示すように、その中心に回転軸１２を貫通させ、ラットを投入してから（図３（Ａ））、側面プレート１３を回転軸１２のプレートストッパ１４まで貫挿して固定する（図３（Ｂ））。刺激電極１５，１５をショックジェネレータ（図示せず）に接続してもよい。図３（Ｃ）はランニングホイールの側面断面図を示す。
【００５９】
ランニングホイール１１は例えば、透明なアクリルなどの変形しにくい材質で形成することができ、被験動物９の歩行を促すため、ポリ塩化ビニルなどからなる弾力性を有する透明材質のマットを走行面に貼り付けてもよい。また、ランニングホイール１１の幅は被験動物９が反転できないように、そして、走行姿勢に影響を与えないように設定するのが好ましい。なお、ランニングホイール１１の幅は、側面プレート１３のプレートストッパ１４を移動させることにより調整することができる。
【００６０】
ランニングホイール１１の直径は、動物が走行しやすいように設定されるのが好ましい。例えば、被験動物９がラットの場合、ランニングホイール１１の直径を４０ｃｍ以上とする。また、ランニングホイール１１の側面プレート１３は、被験動物９の糞が転がり出るように、また、被験動物９に脳波・筋電図などの電極ケーブルを繋ぐ場合、電極ケーブルをランニングホイール１１から取り出すことができるように、ホイール直径より小さくして間隙を設けるのが好ましい。
【００６１】
側面プレート１３をランニングホイール１１内に固定することにより、被験動物９が外に出る行動を抑えることができる。電気刺激用電極１５，１５をショックジェネレータ（図示せず）に接続してもよい。ショックジェネレータは、ランニングホイール１１の限定範囲内で被験動物９を走行させることを目的として使用する。
【００６２】
図２に示す歩行装置１においては、一定の速度で回転しているランニングホイール１１の中で被験動物９を歩行させ、ランニングホイール１１の下方より被験動物９の肢の動きを動画カメラ５で撮影する。例えば、被験動物９の四肢がランニングホイール１１に肢をつける（接地する）タイミングと肢を離す（離地する）タイミングとを含む肢の動きを捉えて、動画像データを得る。この動画像データは記憶部１７０の動画像記憶部１７１に格納される。
【００６３】
図４を参照しながら、図２に示す歩行装置１を用いた肢移動測定方法を説明する。図４の下部は、ランニングホイール１１を下から撮影した画像を示す。また、図４には、この画像に対応するランニングホイール１１上の位置が示されている。
【００６４】
図４の下部の画像では、端（ＸおよびＹ）に近づくほどランニングホイール１１の勾配が急になるため、ランニングホイール１１において、ＡからＢへと肢が移動した際、ａからｂへと肢が移動した画像として捕らえることができるが、ランニングホイール１１上における実際のＡ−Ｂ間の距離とは異なる。したがって、肢の移動は角速度を用いて表す。ここで、Ａ’はＡからＣＺ上に引いた垂線の交点であり、Ｂ’はＢからＣＺ上に引いた垂線の交点である。
【００６５】
直線上の点ａに肢があるとすると、∠ＡＣＺを下記式（１）および（２）により求めることができ、同様に、∠ＢＣＺを下記式（３）により求めることができる。
ｓｉｎ（∠ＡＣＺ）＝ＡＡ'／ｒ ・・・・・（１）
∠ＡＣＺ＝ｓｉｎ−１（ＡＡ'／ｒ） ・・・・・（２）
∠ＢＣＺ＝ｓｉｎ−１（ＢＢ'／ｒ） ・・・・・（３）
【００６６】
単位時間ｄ［秒］でＡからＢに肢が移動したとすれば、∠ＡＣＢだけ動いたことになる。すなわち、角速度は、下記式（４）により求めることができる。
∠ＡＣＢ／ｄ＝（∠ＡＣＺ−∠ＢＣＺ）／ｄ ・・・・・（４）
【００６７】
また、角度をラジアンで示せば、Ａ−Ｂ間の移動距離およびＡ−Ｂ間の移動速度はそれぞれ、下記式（５）および式（６）により求めることができる。このように、角度をラジアンで示すことにより、肢の移動を正確に把握することができ、距離への換算も可能となる。
（Ａ−Ｂ間の移動距離）＝ｒ×∠ＡＣＢ ・・・・・（５）
（Ａ−Ｂ間の移動速度）＝ｒ×∠ＡＣＢ／ｄ ・・・・・（６）
【００６８】
１．２．２．歩行装置の他の一例（トレッドミルを使用する例）
図５に歩行装置１の他の一例を示す。図５に示す歩行装置１には、歩行板としてトレッドミル６が設けられている。図５において、トレッドミル６は、被験動物９がその上を歩行させるベルト７を四隅の回転ローラ８で支持して、モータ（図示なし）を介してエンドレスに駆動するように構成されている。ベルト７の速度は、速度制御装置４により任意に調節することができる。
【００６９】
トレッドミル６中に投入された被験動物９の肢の動きを歩行板（トレッドミル６）の下方から撮影するために、ベルト７は透明な素材からなる。一定の速度で回転しているトレッドミル６の中で被験動物９を歩行させ、被験動物９の肢の動きをベルト７の下方に配置された動画カメラ５で撮影し、被験動物９の四肢がベルト７に肢をつける(接地する)タイミングと肢を離す（離地する）タイミングを含む肢の動きを捉えた動画像データを得る。
【００７０】
図５に示す歩行装置１は、被験動物９の走行面が平面であるため、図２に示すランニングホイール１１を用いた歩行装置１のように、角度で移動を表わすことなく、画像上の座標および距離を直接的に解析に利用することができる。
【００７１】
１．３．処理手順
次に、本実施形態に係るシステムにおいて、処理部１００の静止画像解析部１０３による静止画像の解析および評価部１１０による病態評価および／または薬効評価の手順について説明する。
【００７２】
１．３．１．解析対象データ
静止画像解析部１０３の解析対象となるデータとしては、例えば、（ｉ）左右前肢および左右後肢それぞれの接地および離地の順番、（ｉｉ）それぞれの肢が接地している時間、（ｉｉｉ）ある肢を基準とした場合、その肢と他肢の接地（または離地）までの時間、（ｉｖ）四肢のうち２肢以上が接地している場合、その肢の特定およびそれらの肢が同時に接地している時間、（ｖ）四肢の軌跡および体の定点と四肢の位置関係、（ｖｉ）肢裏の色（虚血の程度の評価）、ならびに（ｖｉｉ）尾の軌跡等が挙げられる。
【００７３】
図６は、ランニングホイール１１の下方から撮影された、被験動物（ラット）の歩行様態を四肢の接地パターンとして示している。被験動物の歩行様態には、通常歩行、早肢（トロット）、駆け肢（ギャロップ）などがあり、これらの歩行様態すべてについて正常歩行のパターンを把握する。なお、歩行パターンは、後述する解析方法などを用いて解析することができる。
【００７４】
図６において、塗りつぶした楕円は接地、白抜きの楕円はホイールから肢が離れていることを意味する。一番左の図ではラットが右前肢（向かって左）を浮かせて前に移動している状態を示し、この時、左前肢、左右後肢は接地している。
【００７５】
図６に示す四肢の接地パターンの解析では、四肢の接地・離地のタイミングを経時的に観察する。また、前肢のストライド（左前肢が前の場合（図６のＡ）および右前肢が前の場合（図６のＢ）、および後肢のストライド（右前肢が前の場合（図６のＣ）および左前肢が前の場合（図６のＤ）、前後肢それぞれにおいて、つま先から引いた平行線の距離（図６のＥおよびＦ）を観察する。また、歩行の左右対称性も解析する。
【００７６】
１．３．２．解析手順
次に、歩行装置１の動画カメラ５により撮影された動画像データの基本的な解析手順を、図１および図７を参照して説明する。
【００７７】
まず、歩行装置１の歩行板上で被験動物を歩行させ、歩行板の下方から被験動物の肢の動きを動画カメラ（デジタルビデオカメラ）５により撮影して、動画像データを得る（図７のステップＳ１）。
【００７８】
次に、得られた動画像データを連続した静止画像データに変換し（図７のステップＳ２）、該静止画像データを記憶部１７０の静止画像記憶部１７２に格納する（図７のステップＳ３）。
【００７９】
次いで、（Ａ）静止画像間隔（１秒間あたりのコマ数）、（Ｂ）四肢の位置座標、（Ｃ）各肢が設置しているか否か、（Ｄ）定点の位置座標、（Ｅ）動物の輪郭、（Ｆ）肢底部の色等を示す数値データを該静止画像データから抽出する（図７のステップＳ４）。次いで、得られた数値データを静止画像解析部１０３で解析し（図７のステップＳ５）、その解析結果に基づいて評価部１１０で病態評価および／または薬効評価を行なう（図７のステップＳ６）。
【００８０】
１．３．３．評価手順
次に、評価部１１０による病態評価および／または薬効評価の基本的な解析手順を、図１および図８を参照して説明する。
【００８１】
記憶部１７０のデータベース１６０には、本実施形態に係るシステムを用いて得られた、骨系統疾患群の被験動物の各種処理データおよび正常群の被験動物の各種処理データもしくはそのいずれか一方が格納されている。この各種処理データは、上述の解析手順にしたがって、被験動物の動画像データを処理部１００にて演算処理することにより得られる（図８のステップＳ１１、Ｓ１３〜Ｓ１５）。
【００８２】
次に、本実施形態に係るシステムを用いて得られた被験動物の動画像データについて、上述の解析手順にしたがって処理部１００にて処理し、処理データを得る（図８のステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１６）。
【００８３】
次いで、処理部１００の評価部１０８において、データベース１６０に格納されている処理データと、被験動物の動画像から得られた処理データとを比較して、病態評価および／または薬効評価を行なう（図８のステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００８４】
１．４．具体例１
次に、本実施形態に係るシステムを用いた一具体例について、図９〜図１３を参照して説明する。
【００８５】
本具体例では、被験動物として骨粗鬆症モデルマウス（ddy mouse）を選択し、骨粗鬆症モデルマウスについて本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった結果を示す。骨粗鬆症モデルマウスのうち雌性は卵巣摘出法によるエストロゲン欠乏により得られ、雄性は精巣摘出法によるアンドロゲン欠乏状態の誘起によって得られた（Miyaura C, Onoe Y, Inada M, Maki K, Ikuta K, Ito M, Suda T. Increased B-lymphopoiesis by interleukin 7 induces bone loss in mice with intact ovarian function: similarity to estrogen deficiency. Proc Natl Acad Sci U S A. 1997 94:9360-9365.）。
【００８６】
本具体例では、正常群および疾患群（骨粗鬆症群）各５〜２０匹程度についてそれぞれ、本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった。本歩行試験では、歩行装置としてＧＡＩＴ（商品名）を使用した。ＧＡＩＴでは、歩行板として図２に示すランニングホイールを用いている。このランニングホイールを分速０．２〜２ｍで移動させて歩行試験を行なった。この範囲でランニングホイールを移動させることにより、マウス（ddy mouse）を精度良く歩行させることができ、安定した試験結果を得ることができる。
【００８７】
本具体例においては、正常群および骨粗鬆症群にそれぞれについて、静止画像解析部１０３により得られた所定時間内における線形パターンの面積、ＳＴＩ頻度の最大値（線形パターンの最大高さ）、歩数、および歩幅平均について比較を行なった。その方法についてそれぞれ以下に説明する。
【００８８】
１．４．１．線形パターンの面積およびＳＴＩ頻度の最大値の作成
１．４．１−１．ＳＴＲおよびＳＴＩの作成
本具体例では、線形パターンの面積およびＳＴＩ頻度の最大値を得るために、まず、処理部１００のＳＴＲ算出部１０４およびＳＴＩ算出部１０５において、ＳＴＲおよびＳＴＩの作成を行なった。
【００８９】
本具体例では、図１に示す処理部１００の静止画像作成部１０２において、被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ静止画像を取得した。
【００９０】
図９は、被験動物の左肢および右肢の連続する各２歩（計４歩）の接地パターンの一例を示す。図９において、黒い楕円は左肢の設置パターンを示し、白い楕円は右肢の接地パターンを示す。
【００９１】
図９に示されるように、連続する左肢および右肢の各２歩（計４歩）の接地パターンを１セットとする。図９において、いずれの肢もかかとから着地して、つま先から離地していると仮定すると、「ＤＬ」は、１セットにおける左肢の離地時間内に移動した距離を示し、「ＤＲ」は、１セットにおける左肢の離地時間内に移動した距離を示す。言い換えれば、図９は、１セットにおける左肢の離地時間に左肢が距離ＤＬ移動し、１セットにおける右肢の離地時間に右肢が距離ＤＲ移動している。
【００９２】
さらに、図１に示す処理部１００の静止画像解析部１０３は、複数のセットについてそれぞれ、静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部１０４と、ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示すＳＴＩを作成するＳＴＩ算出部１０５と、所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部１０６と、ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部１０７とを含む。これにより、正常群および骨粗鬆症群の各個体について、線形パターンおよびＳＴＩ頻度を得ることができる。ヒストグラムから線形パターンへの線形変換は公知の方法を使用することができる。
【００９３】
以下、線形パターンおよびＳＴＩ頻度の取得手順について、図１０を参照して説明する。図１０は、図１に示すシステムにおいて、静止画像解析部１０３がＳＴＩを作成する際の具体的な処理を説明するフローチャートである。
【００９４】
まず、動画像から得られた静止画像に基づいて、所定時間あたりのセット数（頻度）Ｎおよび各セットにおける左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）および右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）を取得する（図１０のステップＳ２１）。より具体的には、離地時間は、肢が離地している間の静止画像の数（フレーム数）に、フレーム間隔（単位：時間）を乗じて得られる時間である。なお、左後肢および右後肢の離地時間のかわりに、左前肢および右前肢の離地時間を取得してもよい。
【００９５】
上述したように、左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）および右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）はそれぞれ、左後肢および右後肢がそれぞれ図９に示すＤＬおよびＤＲ進むのに要する時間である。
【００９６】
次に、下記式（７）に基づいて、１セット目（ｎ＝１）におけるＳＴＲ（離地時間比：swing time ratio）を算出する（図１０のステップＳ２２，Ｓ２３）。すなわち、ＳＴＲは１セットにおける左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）と右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）との比である。
ＳＴＲ（離地時間比）＝ＳＴ（Ｒ）／ＳＲ（Ｌ） ・・・・・（７）
【００９７】
ここで、上記式（７）で得られたＳＴＲが１以下である場合、すなわち、左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）が右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）より大きい場合、−（１／ＳＴＲ−１）をＳＴＩ（離地時間指数：swing time index）とし、ｎ＋１を新たなｎとする（この場合ｎ＝２となる。）（図１０のステップＳ２４，Ｓ２５）。例えば、ＳＴ（Ｒ）＝１０、ＳＴ（Ｌ）＝１５の場合、ＳＴＲ＝２／３（ＳＴＲは１以下）であるため、ＳＴＩ＝−（３／２−１）＝−０．５となる。
【００９８】
一方、上記式（７）で得られたＳＴＲが１より大きい場合、すなわち、右後肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）が左後肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）より大きい場合、ＳＴＲの値に１を加えた数をＳＴＩ（離地時間指数：swing time index）とし、ｎ＋１を新たなｎとする（この場合ｎ＝２となる。）（図１０のステップＳ２４，Ｓ２６）。例えば、ＳＴ（Ｒ）＝１５、ＳＴ（Ｌ）＝１０の場合、ＳＴＲ＝１．５（ＳＴＲは１より大きい）であるため、ＳＴＩ＝１．５−１＝０．５となる。
【００９９】
次いで、ｎがセット数Ｎより小さい場合、図１０のステップＳ２３〜Ｓ２６を繰り返して行なう（図１０のステップＳ２７）。以上の手順により、ｎセット目（ｎ＝１，２，…Ｎ）におけるＳＴＩを算出する。
【０１００】
ＳＴＩはＳＴＲの分布を示す指数である。より具体的には、ＳＴＩは、右肢の離地時間ＳＴ（Ｒ）と左肢の離地時間ＳＴ（Ｌ）とが等しい場合を基準とする場合において、該基準からの分布を示す指数であり、ＳＴＩの値が大きいほど基準から離れていることを示す。
【０１０１】
なお、上記手順にて得られた各セットにおけるＳＴＩは、記憶部１７０のＳＴＲ・ＳＴＩ記憶部１７３に格納される。
【０１０２】
１．４．１−２．線形パターンの作成
次に、本具体例では、図１０に示す処理によって得られたＮ個のセットそれぞれに関するＳＴＩの値に基づいて、処理部１００のヒストグラム作成部１０６においてヒストグラムが作成された後、線形パターン作成部１０７において、ヒストグラムに基づいて線形パターンが作成される。
【０１０３】
ヒストグラム作成部１０６は、所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成する。線形パターン作成部１０７は、ヒストグラム作成部１０６にて作成されたヒストグラムを線形変換して、線形パターンを作成する。
【０１０４】
より具体的には、ヒストグラム作成部１０６において、所定時間内での各セットにおけるＳＴＩ値を縦軸に示し、該ＳＴＩ値に対応するＳＴＩ頻度（セット数）を縦軸に示すヒストグラムを作成する（図示せず）。すなわち、縦軸のＳＴＩ頻度の総和がセット数Ｎである。
【０１０５】
次いで、線形パターン作成部１０７において、得られたヒストグラムを線形変換して、線形パターンを作成する。
【０１０６】
図１１において、（Ａ）は、被験動物がそれぞれ正常群および骨粗鬆症群である場合において、本実施形態に係るシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、実線は正常群を示し、点線は骨粗鬆症群を示す。図１１の（Ａ）において、横軸は所定時間（２０秒間）内の各セットにおけるＳＴＩ値を示し、縦軸は各ＳＴＩ値を有するＳＴＩの数（ＳＴＩ頻度）を示している。
【０１０７】
図１１の（Ａ）においては、正常群および骨粗鬆症群の各群について、横軸を−１〜＋１（０．１間隔）に設定し、各０．１の区間に該当するＳＴＩの頻度（すなわち歩数）を縦軸として表示するヒストグラムを作成し、各群のヒストグラムを線形に変換して線形パターンを作成し、各線形パターンの面積および高さの最大値を比較することで歩行様式の違いを検出した。
【０１０８】
図１１の（Ａ）によれば、疾患群（骨粗鬆症群）は、正常群の線形パターンとは異なる線形パターンを示し、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）の線形パターンの面積および最大高さは、正常群の線形パターンの面積および最大高さよりも小さい。図１１の（Ａ）によれば、骨粗鬆症の罹患により、歩行リズムの異常および歩行速度の低下が生じたことが理解できる。
【０１０９】
図１１の（Ｂ）は、図１１の（Ａ）に示す正常群の線形パターンの面積Ｓ１および高さの最大値ｈ１を示す図であり、図１１の（Ｃ）は、図１１の（Ａ）に示す骨粗鬆症群の線形パターンの面積Ｓ２および高さの最大値ｈ２を示す図である。
【０１１０】
図１１の（Ｂ）および（Ｃ）において、線形パターンの面積Ｓ１，Ｓ２は、横軸と線形パターンとで囲まれる面積のことをいう（図１４における線形パターンの面積Ｓ３，Ｓ４についても同様である。）。
【０１１１】
図１１の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群の線形パターンの面積Ｓ１は、疾患群（骨粗鬆症群）の線形パターンの面積Ｓ２よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の線形パターンの面積は、候補物質非投与群の線形パターンの面積よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の線形パターンの面積が候補物質非投与群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１２】
また、図１１の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群のＳＴＩ頻度の最大値ｈ１は、疾患群（骨粗鬆症群）のＳＴＩ頻度の最大値ｈ２よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値は、候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値が候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１３】
１．４．２．歩数および歩幅平均
また、本具体例では、正常群および骨粗鬆症群それぞれについて、所定時間における被験動物の歩数および歩幅平均を算出した。その結果を図１２に示す。
【０１１４】
歩数は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩数取得部１０８により算出されて、記憶部１７０の歩数記憶部１７４に格納される。本具体例においては、歩数取得部１０８において、すべての個体における所定時間（２０秒間）あたりの被験動物（マウス）の歩数を積算し、グラフ化した。上述したように、連続する左右両足の１歩ずつ、つまり計２歩分で１完歩とする。その結果を図１２の（Ａ）に示す。
【０１１５】
また、歩幅平均は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩幅平均取得部１０９により算出されて、記憶部１７０の歩幅平均記憶部１７５に格納される。本具体例においては、歩幅平均取得部１０９において、１完歩毎に左右の各１歩あたりの歩幅の平均値を算出した後、１個体あたりの１歩の歩幅平均を算出した。さらに、各群毎にすべての個体における所定時間（２０秒間）あたりの歩幅平均を積算し、グラフ化した。その結果を図１２の（Ｂ）に示す。
【０１１６】
図１２の（Ａ）および（Ｂ）によれば、正常群に比較して、疾患群（骨粗鬆症群）では歩数および歩幅平均ともに大幅に減少したのが明らかになった。
【０１１７】
この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の歩数は、候補物質非投与群の歩数よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の歩数が候補物質非投与群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１８】
また、この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨粗鬆症群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の歩幅平均は、候補物質非投与群の歩幅平均よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の歩幅平均が候補物質非投与群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１１９】
１．４．３．Ｘ線写真の比較
図１３は、本具体例で使用した正常群および骨粗鬆症群のマウスの大腿骨の軟Ｘ線写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨粗鬆症群）。図１３の（Ｂ）に示すように、骨粗鬆症群マウスの大腿骨は、骨粗鬆症により、骨吸収の亢進および骨量の著しい低下が確認された。
【０１２０】
以上の結果から、本実施形態に係るシステムを用いて骨粗鬆症治療薬を探索する場合、線形パターンの面積および最大高さ、歩数、および歩幅平均を指標とすることにより、病態評価および／または薬効評価を行なうことができることが明らかになった。
【０１２１】
１．５．具体例２
また、本実施形態に係るシステムを用いた別の一具体例について、図１４〜図１６を参照して説明する。
【０１２２】
本具体例では、被験動物として骨転移癌モデルマウス（C57 B16j mouse）を選択し、骨転移癌モデルマウスについて本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった結果を示す。骨転移癌モデルマウスは、骨転移性癌の動脈および静脈への移入による骨転移の成立あるいは発癌誘起物質の塗布によって発癌に至った発癌モデルマウスにおいて、骨転移を示したマウスを解析することによって得られた（Ohshiba T, Miyaura C, Inada M, Ito A., Role of RANKL-induced osteoclast formation and MMP-dependent matrix degradation in bone destruction by breast cancer metastasis. Br J Cancer. 2003 88:1318-1326.）。
【０１２３】
本具体例では、正常群および疾患群（骨転移癌群）各５〜２０匹についてそれぞれ、本実施形態に係るシステムを用いて歩行試験を行なった。本歩行試験では、歩行装置としてＧＡＩＴ（商品名）を使用した。ＧＡＩＴでは、歩行板として図２に示すランニングホイールを用いている。このランニングホイールを分速０．２〜２ｍで移動させて歩行試験を行なった。この範囲でランニングホイールを移動させることにより、マウス（C57 B16j mouse）を精度良く歩行させることができ、安定した試験結果を得ることができる。
【０１２４】
本具体例においては、正常群および骨転移癌群にそれぞれについて、上記具体例１と同様の方法にて、静止画像解析部１０３により得られた所定時間内における線形パターンの面積、ＳＴＩ頻度の最大値、歩数、および歩幅平均について比較を行なった。その結果を図１４および図１５に示す。
【０１２５】
１．５．１．線形パターンの面積およびＳＴＩ頻度の最大値
図１４において、（Ａ）は、被験動物がそれぞれ正常群および骨転移癌群である場合において、本実施形態に係るシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、実線は正常群を示し、点線は骨転移癌群を示す。図１４の（Ａ）において、横軸は所定時間（３０秒間）内の各セットにおけるＳＴＩ値を示し、縦軸は各ＳＴＩ値を有するＳＴＩの数（ＳＴＩ頻度）を示している。
【０１２６】
図１４の（Ａ）によれば、疾患群（骨転移癌群）は、正常群の線形パターンと異なる線形パターンを示し、かつ、疾患群（骨転移癌群）の線形パターンの面積および最大高さは、正常群の線形パターンの面積および最大高さよりも小さい。これにより、骨転移癌の罹患により、歩行リズムの異常および歩行速度の低下が生じたことが理解できる。
【０１２７】
図１４の（Ｂ）は、図１４の（Ａ）に示す正常群の線形パターンの面積Ｓ３および高さの最大値ｈ３を示す図であり、図１４の（Ｃ）は、図１４の（Ａ）に示す骨転移癌群の線形パターンの面積Ｓ４および高さの最大値ｈ４を示す図である。
【０１２８】
図１４の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群の線形パターンの面積Ｓ３は、疾患群（骨転移癌群）の線形パターンの面積Ｓ４よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨転移癌群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の線形パターンの面積は、候補物質非投与群の線形パターンの面積よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の線形パターンの面積が候補物質非投与群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１２９】
また、図１４の（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、正常群のＳＴＩ頻度の最大値ｈ３は、疾患群（骨転移癌群）のＳＴＩ頻度の最大値ｈ４よりも大きいことが確認された。この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨転移癌群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値は、候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群のＳＴＩ頻度の最大値が候補物質非投与群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断することができる。
【０１３０】
１．５．２．歩数および歩幅平均
本具体例では、また、正常群および骨転移癌群それぞれについて、所定時間における被験動物の歩数および歩幅平均を算出した。その結果を図１４に示す。
【０１３１】
歩数は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩数取得部１０８により算出されて、記憶部１７０の歩数記憶部１７４に格納される。また、歩幅平均は、処理部１００の静止画像解析部１０３の歩幅平均取得部１０９により算出されて、記憶部１７０の歩幅平均記憶部１７５に格納される。
【０１３２】
図１５の（Ａ）によれば、疾患群（骨転移癌群）では、正常群と比較して、歩数が大幅に減少したのが明らかになった。一方、図１５の（Ｂ）によれば、疾患群（骨転移癌群）の歩幅平均は、正常群より多少減少したに留まった。
【０１３３】
この場合、正常群を候補物質投与群とみなし、かつ、疾患群（骨転移癌群）を候補物質非投与群とみなせば、候補物質投与群の歩数は、候補物質非投与群の歩数よりも大きいとみなすことができ、評価部１１０は、候補物質投与群の歩数が候補物質非投与群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断できるといえる。
【０１３４】
１．５．３．Ｘ線写真の比較
図１６は、本具体例で使用した正常群および骨転移癌群モデルマウスの大腿骨の軟Ｘ線写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨転移癌群）。図１６の（Ｂ）によれば、骨破壊を伴った骨転移癌（悪性黒色腫，矢印で示す部分）が、骨転移癌群マウスの大腿骨近位部に転移していることが確認された。
【０１３５】
以上の結果から、本実施形態に係るシステムを用いて骨転移癌治療薬を探索する場合、線形パターンの面積および最大高さならびに歩数を指標とすることにより、病態評価および／または薬効評価を行なうことができることが明らかになった。
【０１３６】
１．６．作用効果
本実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム、プログラムおよび情報記憶媒体によれば、以下の作用効果を有する。
【０１３７】
第１に、本実施形態に係るシステム、プログラムおよび情報記憶媒体を用いて、被験動物の歩行パターンを解析することにより、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができるため、例えば前臨床試験において候補物質の薬効を有効に評価することができる。これにより、次世代の臨床試験における開発中止に関わる莫大な開発リスクを軽減することができる。
【０１３８】
第２に、本実施形態に係るシステム、プログラムおよび情報記憶媒体によれば、被験動物の肢の動きを画像解析によって測定した結果に基づいて、骨粗鬆症や骨転移癌等の骨系統疾患における痛み、安全性、運動機能、健康状態および病理状態の定量的評価を行なうことができる。また、客観的なパラメータにより病態評価および／または薬効評価を判断するため、異なる研究者が行っても同じ基準で病態評価および／または薬効評価を得ることができる。
【０１３９】
第３に、本実施形態に係るシステム、プログラムおよび情報記憶媒体によれば、複数のセットのセット毎に、静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、各セットにおけるＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示すＳＴＩを作成するＳＴＩ算出部と、所定時間内における、各ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部とを含むことにより、複数の被験動物の試験結果に基づいて線形パターンが作成される。したがって、被験動物の数（サンプル数）が多いほど、被験動物が属する群の特徴をより正確に示す線形パターンが得られる。これにより、正常群および候補物質投与群それぞれについて線形パターンを作成し、その面積や高さを比較することにより、候補物質について有効な薬効評価を得ることができる。
【０１４０】
例えば、特開２００３−２５０７８０号公報においては、正常群および片足に障害を生じる疾患群について、一個体の歩行における左肢と右肢とのずれを検出している。
【０１４１】
これに対して、本実施形態に係るシステムを骨粗鬆症や骨転移癌等の全身に起因する骨系統疾患の治療薬の探索に使用することにより、正常群（または候補物質投与群）および疾患群それぞれについて線形パターンを作成し、その面積や高さを比較することにより、群間比較を行なうことができる。これにより、各群の特徴を明確にすることができるため、候補物質について有効な薬効評価を得ることができる。
【０１４２】
上述のように、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるだろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明の骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体を用いて、定量的な病態評価および／または薬効評価を行なうことができる。これにより、上記システムおよびプログラム、ならびに情報記憶媒体は、例えば、骨系統疾患（例えば、骨粗鬆症、骨転移癌、リウマチ、変形性関節炎、ページェット病、多発性骨髄腫）の治療薬の探索に使用することができ、例えば前臨床試験に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、図１に示される歩行装置の一例を示す図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、図２に示す歩行装置の内部構成を示す図である。
【図４】図４は、図２に示す歩行装置を用いて被験動物の肢の動きを測定する方法を説明する図である。
【図５】図５は、図１に示す歩行装置の他の一例を示す図である。
【図６】図６は、図１に示す歩行装置において、被験動物の四肢の接地パターンの一例を示す図である。
【図７】図７は、図１に示すシステムにおける、動画像の解析手順の一例を示す図である。
【図８】図８は、図１に示すシステムにおける、病態評価および／または薬効評価手順の一例を示す図である。
【図９】図９は、被験動物の左肢および右肢の各２歩（１セット）の接地パターンの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図１に示すシステムにおける、静止画像解析部の具体的な処理を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１において、（Ａ）は、被験動物として骨粗鬆症モデルマウスを用い、図１に示されるシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、（Ｂ）は、正常群の線形パターンの面積Ｓ１および高さの最大値ｈ１を示す図であり、（Ｃ）は、骨粗鬆症群の線形パターンの面積Ｓ２および高さの最大値ｈ２を示す図である。
【図１２】図１２は、被験動物として骨粗鬆症モデルマウスを用い、図１に示されるシステムにより測定された、所定時間あたりの歩数および歩幅平均を示す図である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨粗鬆症群）。
【図１３】図１３は、軟Ｘ線により撮影された骨粗鬆症モデルマウスの大腿骨を示す写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨粗鬆症群）。
【図１４】図１４において、（Ａ）は、被験動物として骨転移癌モデルマウスを用い、図１に示されるシステムにより得られた線形パターンを示す図であり、（Ｂ）は、正常群の線形パターンの面積Ｓ３および高さの最大値ｈ３を示す図であり、（Ｃ）は、骨転移癌群の線形パターンの面積Ｓ４および高さの最大値ｈ４を示す図である。
【図１５】図１５は、被験動物として骨転移癌モデルマウスを用い、図１に示すシステムにより測定された、所定時間あたりの歩数および歩幅平均を示す図である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨転移癌群）。
【図１６】図１６は、軟Ｘ線により撮影された骨転移癌モデルマウスの大腿骨を示す写真である（（Ａ）：正常群，（Ｂ）：骨転移癌群）。
【符号の説明】
【０１４５】
１・・・歩行装置、 ２・・・モータ、 ３，７・・・ベルト、 ４・・・速度制御装置、 ５・・・動画カメラ、 ６・・・トレッドミル、 ８・・・回転ローラ、 ９・・・被験動物（ラット）、 １１・・・ランニングホイール１１２・・・回転軸、 １３・・・側面プレート、 １４・・・プレートストッパ、 １５，１５・・・電気刺激用電極、 １００・・・処理部、 １０１・・・動画像取得部、 １０２・・・静止画像作成部、 １０３・・・静止画像解析部、 １０４・・・ＳＴＲ算出部、 １０５・・・ＳＴＩ算出部、 １０６・・・ヒストグラム作成部、 １０７・・・線形パターン作成部、 １０８・・・歩数取得部、 １０９・・・歩幅平均取得部、 １１０・・・評価部、 １１１・・・動画カメラ制御部、 １６０・・・データベース、 １７０・・・記憶部、 １７１・・・動画像記憶部、 １７２・・・静止画像記憶部、 １７３・・・ＳＴＲ・ＳＴＩ記憶部、 １７４・・・歩数記憶部、 １７５・・・歩幅記憶部、 １７６・・・走行時間記憶部、 １７７・・・ヒストグラム記憶部、 １７８・・・線形パターン部、 １７９ａ・・・パターン面積記憶部、 １７９ｂ・・・ＳＴＩ頻度最大値記憶部、 １８０・・・情報記憶媒体、 １９０・・・入力部、 １９２・・・出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験動物の走行を下方より撮影するための動画カメラと、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む歩行装置と、
前記動画カメラにより撮影され、前記歩行板から前記被験動物の肢が離地するタイミングを含む、該被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、
前記静止画像解析部は、
前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、
前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、
前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、
前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記被験動物には候補物質が投与されており、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項４】
請求項２において、
前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物の線形パターンの面積と、疾患群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項５】
請求項２において、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項６】
請求項２において、
前記評価部は、前記被験動物の線形パターンの面積と、正常群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項７】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項８】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項９】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項１０】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかにおいて、
前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌である、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項１２】
被験動物が歩行板から肢を離地するタイミングを含む、前記被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、
前記静止画像解析部は、
前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、
前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、
前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、
前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１５】
請求項１３において、
前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、疾患群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が疾患群のＳＴＲパターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１６】
請求項１３において、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１７】
請求項１３において、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、正常群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が正常群のＳＴＲパターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１８】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１９】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２０】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２１】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２２】
請求項１２ないし２１のいずれかにおいて、
前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌である、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２３】
請求項１２ないし２２のいずれかに記載のプログラムを記憶する、コンピュータに読み取り可能な情報記憶媒体。
【請求項１】
被験動物の走行を下方より撮影するための動画カメラと、モータで駆動され任意の速度に調整可能である透明な歩行板とを含む歩行装置と、
前記動画カメラにより撮影され、前記歩行板から前記被験動物の肢が離地するタイミングを含む、該被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、
前記静止画像解析部は、
前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、
前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、
前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、
前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記被験動物には候補物質が投与されており、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項４】
請求項２において、
前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物の線形パターンの面積と、疾患群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が疾患群の線形パターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項５】
請求項２において、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項６】
請求項２において、
前記評価部は、前記被験動物の線形パターンの面積と、正常群の線形パターンの面積とを比較し、前記被験動物の線形パターンの面積が正常群の線形パターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項７】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項８】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項９】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項１０】
請求項１において、
前記静止画像解析部は、所定時間における前記被験動物の歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかにおいて、
前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌である、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索システム。
【請求項１２】
被験動物が歩行板から肢を離地するタイミングを含む、前記被験動物の肢の動きに関する動画像を取得する動画像取得部と、
前記動画像を静止画像に変換する静止画像作成部と、
前記静止画像を解析して解析結果を得る静止画像解析部と、
前記解析結果に基づいて骨系統疾患の病態および／または候補物質の薬効を評価する評価部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記静止画像作成部は、前記被験動物の左肢および右肢が連続して各２歩離地するのを１セットとして、前記離地する各タイミングにおける静止画像を取得し、所定時間内における複数のセットについてそれぞれ前記静止画像を取得し、
前記静止画像解析部は、
前記複数のセットのセット毎に、前記静止画像に基づいて、左肢の離地時間と右肢の離地時間との比（ＳＴＲ）を作成するＳＴＲ算出部と、
前記ＳＴＲそれぞれに基づいて、ＳＴＲの分布を示す離地時間指数（ＳＴＩ）を作成するＳＴＩ算出部と、
前記所定時間内における、ＳＴＩ値に対するＳＴＩ頻度を示すヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、
前記ヒストグラムを線形変換して線形パターンを作成する線形パターン作成部と、
を含む、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、疾患群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が疾患群のＳＴＩ頻度の最大値より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１５】
請求項１３において、
前記評価部は、候補物質が投与された前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、疾患群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が疾患群のＳＴＲパターンの面積より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１６】
請求項１３において、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値と、正常群のＳＴＩ頻度の最大値とを比較し、前記被験動物のＳＴＩ頻度の最大値が正常群のＳＴＩ頻度の最大値より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１７】
請求項１３において、
前記評価部は、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積と、正常群のＳＴＲパターンの面積とを比較し、前記被験動物のＳＴＲパターンの面積が正常群のＳＴＲパターンの面積より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１８】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と疾患群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が疾患群の歩数より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項１９】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、候補物質が投与された前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と疾患群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が疾患群の歩幅平均より大きい場合、前記候補物質を薬効有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２０】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩数を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩数と正常群の歩数とを比較し、前記被験動物の歩数が正常群の歩数より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２１】
請求項１２において、
前記静止画像解析部は、前記被験動物の所定時間における歩幅平均を取得し、
前記評価部は、前記所定時間における前記被験動物の歩幅平均と正常群の歩幅平均とを比較し、前記被験動物の歩幅平均が正常群の歩幅平均より小さい場合、前記被験動物を骨系統疾患有りと判断する、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２２】
請求項１２ないし２１のいずれかにおいて、
前記骨系統疾患が骨粗鬆症または骨転移癌である、骨系統疾患の病態評価および／または骨系統疾患の治療薬探索プログラム。
【請求項２３】
請求項１２ないし２２のいずれかに記載のプログラムを記憶する、コンピュータに読み取り可能な情報記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１４】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１４】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−１１３８７２（Ｐ２００８−１１３８７２Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３００３６０（Ｐ２００６−３００３６０）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（５０４１３２８８１）国立大学法人東京農工大学 (595)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（５０４１３２８８１）国立大学法人東京農工大学 (595)
【Ｆターム（参考）】
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