高速コンベヤ切換用の装置及び方法
コンベヤ及びコンベヤを作成及び使用するための方法が開示される。ある実施形態では、コンベヤは、モジュール式コンベヤベルトを備える。このコンベヤベルトは、少なくとも１つの空洞を持つ少なくとも１つのマットトップ型チェインと、このマットトップ型チェインの空洞内に配設された少なくとも１つの第１のローラとを有する。このコンベヤは更に、第１のローラに対し操作的に結合する長手方向の第２のローラを備え、長手方向の第２のローラと、第１のローラは、コンベヤベルトが長手方向の第２のローラに沿って移動するに従って回転する。もう１つの実施形態では、コンベヤを作成するための方法は、複数のマットトップ型チェインを互いリンクしてモジュール式コンベヤベルトを形成する工程と、第１のローラをマットトップ型チェインの空洞内に配設する工程と、長手方向の第２のローラをコンベヤベルトの下側に配置して、コンベヤベルトが長手方向の第２のローラに沿って移動するに従って、第１のローラが操作的に長手方向の第２のローラに結合して、第２のローラ及び第１のローラを回転させる工程とを備える。もう１つの実施形態では、コンベヤは、ローラを交互の方向に有して、コンベヤ対象物を複数の方向に選択的に切り換える。もう１つの実施形態では、複数のモジュール式コンベヤベルトは、個別のコンベヤベルトが対象物を異なる方向に迂回させるように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願との相互参照］
この出願は、２００４年９月２８日に出願された“高速コンベヤ切換用の装置及び方法”なる名称で共に継続中の米国仮出願第６０／６１３，８５７号に対する優先権を主張し、ここにその全体を参照によって組み入れる。
［技術分野］
この発明は、一般に動力駆動型コンベヤに関する。
【０００２】
［関連技術の説明］
知られているように、製造、流通、出荷及び他の設備は、コンベヤシステムを頻繁に利用して、製品の幅広い分類を扱う。加えて、コンベヤは、スイッチを頻繁に利用して、製品を特定宛先に迂回させたり、製品を２以上の出発する流れ又は列に分割する。製品又は製品のケースをコンベヤから迂回させるためのスイッチは、一端が蝶番式となったガイドを歴史的に使用していた。このガイドは、到来するケースを２以上の出発する流れに偏向する。これらのガイドシステムは、広く普及した利用を体験したが、速度が制限されていた。
【０００３】
より高速のスイッチは、３０年以上も昔から開発されており、依然として多くのコンベヤシステムで使用されている。しかしながら、今日のコンベヤシステムの速度及び信頼性要求に対して、より高速のスイッチは、より高速の応用では長いコンベヤ長を必要とし、保守集約的である。
【０００４】
［要約］
コンベヤ及びコンベヤを作成及び使用するための方法が開示される。ある実施形態では、コンベヤは、複数の空洞と、複数の第１の迂回ローラと、複数の第２の迂回ローラとを有したコンベヤベルトを備える。この場合、各迂回ローラは、空洞中に配設されている。このコンベヤはまた、第１の横断ローラを備える。この第１の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第１の迂回ローラに結合して、第１の迂回ローラが第１の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にする。コンベヤは更に、第２の横断ローラを備える。この第２の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第２の迂回ローラに結合して、第２の迂回ローラが第２の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にする。第１の迂回ローラの各々がコンベヤベルトの移動の方向に対して第１の角度で方位付けされ、また第２の迂回ローラの各々がコンベヤベルトの移動の方向に対して第２の角度で方位付けされているように、迂回ローラは方位付けされている。
【０００５】
開示されたコンベヤ及び方法は、以下の図面を参照して一層良好に理解され得る。図面中の部品は、比例している必要はない。
【０００６】
［詳細な説明］
ここで開示されるコンベヤ及びコンベヤを作成及び使用する方法は、コンベヤシステムの短い長さ内で対象物を１つのラインから２以上のラインに切換えるためのものである。この切換は、対象物を、１より多い方向に、又は各々が対象物を異なる方向に迂回させるように構成された複数の隣接したコンベヤを通して、選択的に迂回させることが可能な単一のコンベヤを使用して実行可能である。
【０００７】
加えて、開示される対象物搬送用のコンベヤ及び方法は、コンベヤローラのすべり量を低減する。その低減されたすべり量に起因して、コンベヤは、より効果的に対象物をコンベヤベルト上で迂回させる。ある実施形態では、コンベヤは、コンベヤベルト内に配設された第１のローラと、コンベヤベルトの下側に配置された少なくとも１つの第２のローラを備える。第２のローラは、コンベヤベルトの移動の方向を横断する方向に回転することができる。コンベヤベルトが第２のローラに沿って移動するに従って、第２のローラは操作的に第１のローラに結合して、第１のローラ及び第２のローラを回転させる。第２のローラの回転のために、第１のローラは、低減されたすべり量で回転する。
【０００８】
同様の参照番号が対応する部分を識別する図を更に詳細に参照すると、図１は、コンベヤ１００の１区間の一実施形態の斜視図を描いている。この場合、複数の第１のローラ１０４は、コンベヤベルト１０２内に配設されている。この図に示されているように、コンベヤベルト１０２は、モジュール式で、少なくとも１つのマップトップ型チェイン１１０を有する。このマップトップ型チェイン１１０は、複数の空洞１１４を有し、この中に第１のローラ１０４が配設される。一例として、第１のローラは、外側ゴム層又はタイヤを有するプラスチック輪からなる（図６Ａ及び６Ｂの論議を参照）。この構成は、第１のローラ１０４とこのローラが接触する表面（即ち、以下で説明される第２のローラ１０６の表面）との間の摩擦を増加させ、第１のローラのすべり量を低減する。第１のローラ１０４は、コンベヤベルト１０２の移動の方向に対して角度α（図３に示される）で整列されて、コンベヤベルトによって搬送される対象物を横方向に迂回させる。一例として、αは約１〜８９度の範囲である。第１のローラ１０４は、対象物を迂回させることに使用されるので、第１のローラは、迂回ローラと呼ばれる。図１のマップトップ型チェイン１１０は、他のマップトップ型チェイン１１０をリンクして連続したコンベヤベルト１０２を形成することに使用できる蝶番要素１１２を有する。
【０００９】
図１を更に参照すると、コンベヤ１００は更に、複数の第２のローラ１０６と、支持部材１０８とを備える。第２のローラ１０６は、コンベヤベルト１０２の下側で支持部材１０８相互間に配置され、矢印Ａで示されるコンベヤベルトの移動の方向を横断する方向、例えば実質的に直交する方向に回転自在である。一例として、第２のローラ１０６は、オプションでウレタン製外側スリーブを有することがある長尺な金属ローラからなる。第２のローラ１０６は、コンベヤベルト１０２の移動の方向を横断する方向に回転するので、第２のローラ１０６は、横断ローラと呼ばれる。コンベヤベルト１０２が第２のローラ１０６に沿って方向Ａに移動するに従って、第２のローラは、第１のローラ１０４と係合するように位置決めされる。そのような係合は、第１のローラ１０４及び第２のローラ１０６を回転させる。この回転は、第１のローラ１０４のゴム層と第２のローラ１０６との間に存在する高い摩擦係数によって促進される。第１のローラ１０４は、第２のローラ１０６に沿って回転しながら第２のローラの第１端部１１８から第２端部１２０へ通過して、第２のローラ上の螺旋経路３０８（図３に示されている）をたどる。第２のローラ１０６は第１のローラ１０４と係合する時に回転するので、従来技術の摩耗ストリップのように固定されているものとは対照的に、第１のローラは、低減されたすべり量で回転する。事実、初期始動期間後に、第１のローラ１０４は、第２のローラ１０６に沿って、ほぼすべること無く回転する。このことは、コンベヤベルト１０２によって搬送される対象物のより効果的な迂回を可能にする。例えば、対象物は、より迅速に、又はより少ない量の空間（即ち、コンベヤの長さ）で、あるいはその双方で迂回される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、第２のローラ１０６は、垂直方向に変位可能であって、マップトップ型チェイン１１０に向かって又はそれから遠ざかるように移動されて、第１のローラ１０４に係合するか又はそれから離脱する。第２のローラ１０６の垂直移動は、種々の部品、例えばエアー式アクチュエータ、液圧式アクチュエータ、ボールスクリュー型アクチュエータ、又はソレノイド型アクチュエータによって促進される。しかしながら、その代わりに、第１のローラ１０４が常に駆動される場合には、第２のローラ１０６は変位可能ではなく、それらは、コンベヤベルト１０２が方向Ａに移動するに従って、連続して第１のローラに係合している。更に別の代替例では、第２のローラ１０６は、水平方向に変位可能であって、第１のローラ１０４と非接触の状態におかれる。そのような配置は、交互に異なる方向（即ち、列を横切って左方向、右方向、左方向等々）に面する第１のローラ１０２の横断列がコンベヤベルトに設けられる状況では特に有利である。そのような場合の第２のローラ１０６の水平変位は、２つの別々の（例えば、逆の）方向へ（例えば、左方向から右方向へ、そしてその逆へ）の対象物の迂回を可能にする。
【００１１】
図２は、図１のコンベヤの１区間の詳細図である。図２に示すように、マップトップ型チェイン１１０は、各々が穴２０８を有する複数の噛み合った蝶番要素２０６を持つ蝶番要素１１２を有する。１つの穴２０８は、隣接する要素２０６の穴２０８と軸方向に整列している。２つのマップトップ型チェイン１１０をリンクするために、チェイン１１０の軸方向に整列された穴２０８は整列され、そしてロッド（図示せず）が軸方向に整列された穴２０８を通して配置される。従って、複数のマップトップ型チェイン１１０は互いにリンクされて、連続したコンベヤベルト１０２を形成する。
【００１２】
上述したように、マップトップ型チェイン１１０は更に空洞１１４を有し、その中に第１のローラ１０４が配設され、またその中で第１のローラ１０４が回転できる。コンベヤベルト１０２が方向Ａに移動するに従って、第２のローラ１０６は第１のローラ１０４に係合するようにされて、第１のローラを方向Ｂに回転させる。従って、コンベヤベルト１０２上の対象物は、方向Ｃに搬送される。特に、第２のローラ１０６は、方向Ｄに回転する。１つの代替実施形態は、第１のローラの複数の列を含む。この場合、例えば、ある列におけるローラは、他の列のローラ回転の方向とは異なる方向に構成され、これにより対象物を複数の方向へ選択的に搬送する。
【００１３】
図３は、図１のコンベヤの１区間の一実施形態の上面図である。図３において、第１のローラ１０４は、軸３０２に沿って配列されている。マップトップ型チェイン１１０は、回転軸３０４上に整列された第１のローラ車軸３０６を有する。第１のローラ車軸３０６は、マップトップ型チェイン１１０と結合されて、空洞１１４内に配設される。第１のローラ車軸３０６は、第１のローラ１０４の開口部を通して延び、第１のローラ１０４が、第２のローラ１０６と係合されたときに、それらの軸３０２を中心として回転できるようにする。第１のローラ１０４の整列は、第１のローラ１０４が、コンベヤベルト１０２上の対象物を下から移動の方向Ａに対して角度αで搬送できるようにする。
【００１４】
図３に更に描かれているように、第２のローラ１０６は、コンベヤベルト１０２の下側に配置されている。このため、ベルトが第２のローラ１０６に沿って方向Ａに移動するに従って、第２のローラ１０６は、第１のローラ１０４に下から係合することができる。
【００１５】
図４は、図１のコンベヤの１区間の一実施形態の前面図である。マップトップ型チェイン１１０は、第１のローラ１０４の高さ寸法４０４よりも小さい高さ寸法４０２を有する。ベルト１０２が方向Ａに移動し、且つ第１のローラ１０４が第２のローラ１０６に係合するに従って、第１のローラは方向Ｂに回転し、且つ第２のローラ１０６は反対の方向Ｄ（図４に示される向きで反時計方向）に回転する。
【００１６】
図５は、コンベヤベルト上で対象物を搬送するための方法５００の一実施形態を描いたフロー図である。図５のブロック５０２から始めて、方法５００は、コンベヤベルトを第１の方向に駆動する。
【００１７】
ブロック５０４では、コンベヤベルト内の第１のローラは、第１のローラのすべり量が低減される手法で回転させられる。例えば、コンベヤベルトが方向Ａに移動するに従って、第１のローラは、同様に回転自在な第２のローラに係合する。
ブロック５０６では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、第２の方向に迂回させられる。対象物は、コンベヤベルトの側部又は中央のいずれかに向かって変位される。
【００１８】
図６Ａ及び６Ｂは、上述した第１のローラについての例示的実施形態を示している。これらの図に示すように、ローラ６００は、内側輪６０２を備え、これは外側タイヤ６０４によって囲まれている。一例として、内側輪は、軽量、堅牢な材料、例えばプラスチックや金属によって建造され、そして外側タイヤ６０４は、高摩擦係数を持つ弾性材料、例えばゴムによって作られている。外側タイヤ６０４は、内側輪６０２の外面６０８の回りに設けられている（図６Ｂ）。内側輪６０２はまた、開口部６０６を備え、ここをローラ車軸が通過して、ローラ６００をコンベヤベルト（例えば、ベルト１０２）内に回転可能に実装する。外側タイヤ６０６によって、表面、例えば第２のローラの表面の改良されたグリップが達成され、これによりスリップ量を低減する。
【００１９】
図７は、コンベヤシステムにおけるスイッチング方法７００の一実施形態を描いたフロー図である。ブロック７０２から始めて、方法７００は、コンベヤベルトを第１の方向に駆動する。
【００２０】
ブロック７０４では、第１のローラは、第２の方向に選択的に回転させられる。第１のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック７０６では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、第２の方向に選択的に迂回させられる。対象物は、コンベヤベルトの側部又は中央のいずれかに向かって変位される。
【００２１】
ブロック７０８では、第２のローラは、第３の方向に選択的に回転させられる。第２のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック７１０では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、第３の方向に選択的に迂回させられる。対象物は、コンベヤベルトの側部又は中央のいずれかに向かって変位される。
【００２２】
図８Ａ及び８Ｂは、コンベヤシステムにおけるスイッチング装置の例示的実施形態の上面図及び側面図をそれぞれ示している。図によって示されているように、また上述したローラ動作に従って、ベルトは方向Ａに移動し、第１のローラ８０４は、対応するローラ８０８によって選択的に係合させられて、対象物を概ね方向Ｃに迂回させる。この代わりに、第２のローラ８０６は、対応するローラ８１０によって選択的に係合させられて、対象物を概ね方向Ｂに迂回させる。当業者には認められるように、このコンベヤ切換装置は、コンベヤ対象物が、選択的に迂回されないまま残って方向Ａに継続するか、方向Ｂ又はＣのいずれかに迂回されることを可能にする。当業者は更に、２より多い迂回経路を設けるために、付加的ローラが含まれ得る点を認めるであろう。
【００２３】
図９は、コンベヤシステムにおけるスイッチング方法９００の一実施形態を描いたフロー図である。ブロック９０２から始めて、方法９００は、第１のモジュール式コンベヤベルトを第１の方向に駆動する。
【００２４】
ブロック９０４では、第１のモジュール式コンベヤベルト内に配設された第１のローラは、第２の方向に選択的に回転させられる。第１のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック９０６では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、概ね第２の方向に選択的に迂回させられる。
【００２５】
ブロック９０８では、第２のモジュール式コンベヤベルトは、第１の方向に駆動される。当業者には認められるように、第２のモジュール式コンベヤベルトは、例えば、第１のモジュール式コンベヤベルトに直列構成で隣接させられることがある。ブロック９１０では、第２のモジュール式コンベヤベルト内に配設された第２のローラは、第３の方向に選択的に回転させられる。第２のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック９１２では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第２のローラを使用して、概ね第３の方向に選択的に変位又は迂回させられる。
【００２６】
図１０は、コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の例示的実施形態を示している。図によって示されているように、また上述したローラ動作に従って、第１のモジュール式コンベヤベルト１００２及び第２のモジュール式コンベヤベルトベルト１００４は共に、方向Ａに移動する。第１のモジュール式コンベヤベルトは、方向Ｂに向かって配設された第１のローラ１００６を有し、第１のローラ１００６が第１の長手方向のローラ１００８に選択的に係合させられたときに、コンベヤ対象物を概ねＢ方向に選択的に迂回させる。
【００２７】
第２のモジュール式コンベヤ１００４は、方向Ｃに向かって配設された第２のローラ１０１０を有し、第２のローラ１０１０が第２の長手方向のローラ１０１２に選択的に係合させられたときに、コンベヤ対象物を概ねＣ方向に選択的に迂回させる。図１０は、第１及び第２のモジュール式コンベヤ１００２，１００４だけを示しているが、当業者は認めるように、２より多いモジュール式コンベヤベルトの構成は、開示された装置及び方法に一致する。更に、当業者は理解するように、図１０の第１及び第２のモジュール式コンベヤが直列に隣接した関係に描かれているが、この構成は単に例示的なものであって、開示された装置及び方法の範囲を制限することを意図されたものではない。例えば、コンベヤスイッチは、直並列構成に配列された３つのモジュール式コンベヤ（図示せず）を有して、５以上の交互のコンベヤ経路を選択することがある。加えて、これらの方法によって予測される１つの代替構成は、１以上のモジュール式コンベヤを使用して、対象物を、複数のコンベヤラインから少ない数のコンベヤラインか単一のコンベヤ経路へ選択的に迂回する。この代わりに、到来する製品の複数のレーンを単一の出力レーンに低減することは、コンベヤの中心区間に向かうローラを有するモジュール式コンベヤを使用することによって達成される。
【００２８】
上述した実施形態は単なる可能な例であることが強調されるべきである。多くの変形例及び修正例は、上述した実施形態に対してなされる。そのような修正例及び変形例は、ここでは、この開示の範囲内に含まれることを意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第２のローラに操作的に結合される第１のローラを持つコンベヤベルトを有するコンベヤの１区間の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１のコンベヤの１区間の詳細図である。
【図３】図１のコンベヤの１区間の一実施形態の上面図である。
【図４】図１のコンベヤの１区間の一実施形態の前面図である。
【図５】対象物を搬送するための方法の一実施形態を描いたフロー図である。
【図６Ａ】第１のローラの例示的実施形態の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａのローラの側面図である。
【図７】コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の一実施形態を描いたフロー図である。
【図８Ａ】コンベヤシステムにおけるスイッチング装置の一実施形態の上面図である。
【図８Ｂ】コンベヤシステムにおけるスイッチング装置の一実施形態の側面図である。
【図９】コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の一実施形態を描いたフロー図である。
【図１０】コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の一実施形態の斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００ コンベヤ
１０２ コンベヤベルト
１０４ 第１のローラ
１０６ 第２のローラ
１０８ 支持部材
１１０ マップトップ型チェイン
１１２ 蝶番要素
１１４ 空洞
【技術分野】
【０００１】
［関連出願との相互参照］
この出願は、２００４年９月２８日に出願された“高速コンベヤ切換用の装置及び方法”なる名称で共に継続中の米国仮出願第６０／６１３，８５７号に対する優先権を主張し、ここにその全体を参照によって組み入れる。
［技術分野］
この発明は、一般に動力駆動型コンベヤに関する。
【０００２】
［関連技術の説明］
知られているように、製造、流通、出荷及び他の設備は、コンベヤシステムを頻繁に利用して、製品の幅広い分類を扱う。加えて、コンベヤは、スイッチを頻繁に利用して、製品を特定宛先に迂回させたり、製品を２以上の出発する流れ又は列に分割する。製品又は製品のケースをコンベヤから迂回させるためのスイッチは、一端が蝶番式となったガイドを歴史的に使用していた。このガイドは、到来するケースを２以上の出発する流れに偏向する。これらのガイドシステムは、広く普及した利用を体験したが、速度が制限されていた。
【０００３】
より高速のスイッチは、３０年以上も昔から開発されており、依然として多くのコンベヤシステムで使用されている。しかしながら、今日のコンベヤシステムの速度及び信頼性要求に対して、より高速のスイッチは、より高速の応用では長いコンベヤ長を必要とし、保守集約的である。
【０００４】
［要約］
コンベヤ及びコンベヤを作成及び使用するための方法が開示される。ある実施形態では、コンベヤは、複数の空洞と、複数の第１の迂回ローラと、複数の第２の迂回ローラとを有したコンベヤベルトを備える。この場合、各迂回ローラは、空洞中に配設されている。このコンベヤはまた、第１の横断ローラを備える。この第１の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第１の迂回ローラに結合して、第１の迂回ローラが第１の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にする。コンベヤは更に、第２の横断ローラを備える。この第２の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第２の迂回ローラに結合して、第２の迂回ローラが第２の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にする。第１の迂回ローラの各々がコンベヤベルトの移動の方向に対して第１の角度で方位付けされ、また第２の迂回ローラの各々がコンベヤベルトの移動の方向に対して第２の角度で方位付けされているように、迂回ローラは方位付けされている。
【０００５】
開示されたコンベヤ及び方法は、以下の図面を参照して一層良好に理解され得る。図面中の部品は、比例している必要はない。
【０００６】
［詳細な説明］
ここで開示されるコンベヤ及びコンベヤを作成及び使用する方法は、コンベヤシステムの短い長さ内で対象物を１つのラインから２以上のラインに切換えるためのものである。この切換は、対象物を、１より多い方向に、又は各々が対象物を異なる方向に迂回させるように構成された複数の隣接したコンベヤを通して、選択的に迂回させることが可能な単一のコンベヤを使用して実行可能である。
【０００７】
加えて、開示される対象物搬送用のコンベヤ及び方法は、コンベヤローラのすべり量を低減する。その低減されたすべり量に起因して、コンベヤは、より効果的に対象物をコンベヤベルト上で迂回させる。ある実施形態では、コンベヤは、コンベヤベルト内に配設された第１のローラと、コンベヤベルトの下側に配置された少なくとも１つの第２のローラを備える。第２のローラは、コンベヤベルトの移動の方向を横断する方向に回転することができる。コンベヤベルトが第２のローラに沿って移動するに従って、第２のローラは操作的に第１のローラに結合して、第１のローラ及び第２のローラを回転させる。第２のローラの回転のために、第１のローラは、低減されたすべり量で回転する。
【０００８】
同様の参照番号が対応する部分を識別する図を更に詳細に参照すると、図１は、コンベヤ１００の１区間の一実施形態の斜視図を描いている。この場合、複数の第１のローラ１０４は、コンベヤベルト１０２内に配設されている。この図に示されているように、コンベヤベルト１０２は、モジュール式で、少なくとも１つのマップトップ型チェイン１１０を有する。このマップトップ型チェイン１１０は、複数の空洞１１４を有し、この中に第１のローラ１０４が配設される。一例として、第１のローラは、外側ゴム層又はタイヤを有するプラスチック輪からなる（図６Ａ及び６Ｂの論議を参照）。この構成は、第１のローラ１０４とこのローラが接触する表面（即ち、以下で説明される第２のローラ１０６の表面）との間の摩擦を増加させ、第１のローラのすべり量を低減する。第１のローラ１０４は、コンベヤベルト１０２の移動の方向に対して角度α（図３に示される）で整列されて、コンベヤベルトによって搬送される対象物を横方向に迂回させる。一例として、αは約１〜８９度の範囲である。第１のローラ１０４は、対象物を迂回させることに使用されるので、第１のローラは、迂回ローラと呼ばれる。図１のマップトップ型チェイン１１０は、他のマップトップ型チェイン１１０をリンクして連続したコンベヤベルト１０２を形成することに使用できる蝶番要素１１２を有する。
【０００９】
図１を更に参照すると、コンベヤ１００は更に、複数の第２のローラ１０６と、支持部材１０８とを備える。第２のローラ１０６は、コンベヤベルト１０２の下側で支持部材１０８相互間に配置され、矢印Ａで示されるコンベヤベルトの移動の方向を横断する方向、例えば実質的に直交する方向に回転自在である。一例として、第２のローラ１０６は、オプションでウレタン製外側スリーブを有することがある長尺な金属ローラからなる。第２のローラ１０６は、コンベヤベルト１０２の移動の方向を横断する方向に回転するので、第２のローラ１０６は、横断ローラと呼ばれる。コンベヤベルト１０２が第２のローラ１０６に沿って方向Ａに移動するに従って、第２のローラは、第１のローラ１０４と係合するように位置決めされる。そのような係合は、第１のローラ１０４及び第２のローラ１０６を回転させる。この回転は、第１のローラ１０４のゴム層と第２のローラ１０６との間に存在する高い摩擦係数によって促進される。第１のローラ１０４は、第２のローラ１０６に沿って回転しながら第２のローラの第１端部１１８から第２端部１２０へ通過して、第２のローラ上の螺旋経路３０８（図３に示されている）をたどる。第２のローラ１０６は第１のローラ１０４と係合する時に回転するので、従来技術の摩耗ストリップのように固定されているものとは対照的に、第１のローラは、低減されたすべり量で回転する。事実、初期始動期間後に、第１のローラ１０４は、第２のローラ１０６に沿って、ほぼすべること無く回転する。このことは、コンベヤベルト１０２によって搬送される対象物のより効果的な迂回を可能にする。例えば、対象物は、より迅速に、又はより少ない量の空間（即ち、コンベヤの長さ）で、あるいはその双方で迂回される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、第２のローラ１０６は、垂直方向に変位可能であって、マップトップ型チェイン１１０に向かって又はそれから遠ざかるように移動されて、第１のローラ１０４に係合するか又はそれから離脱する。第２のローラ１０６の垂直移動は、種々の部品、例えばエアー式アクチュエータ、液圧式アクチュエータ、ボールスクリュー型アクチュエータ、又はソレノイド型アクチュエータによって促進される。しかしながら、その代わりに、第１のローラ１０４が常に駆動される場合には、第２のローラ１０６は変位可能ではなく、それらは、コンベヤベルト１０２が方向Ａに移動するに従って、連続して第１のローラに係合している。更に別の代替例では、第２のローラ１０６は、水平方向に変位可能であって、第１のローラ１０４と非接触の状態におかれる。そのような配置は、交互に異なる方向（即ち、列を横切って左方向、右方向、左方向等々）に面する第１のローラ１０２の横断列がコンベヤベルトに設けられる状況では特に有利である。そのような場合の第２のローラ１０６の水平変位は、２つの別々の（例えば、逆の）方向へ（例えば、左方向から右方向へ、そしてその逆へ）の対象物の迂回を可能にする。
【００１１】
図２は、図１のコンベヤの１区間の詳細図である。図２に示すように、マップトップ型チェイン１１０は、各々が穴２０８を有する複数の噛み合った蝶番要素２０６を持つ蝶番要素１１２を有する。１つの穴２０８は、隣接する要素２０６の穴２０８と軸方向に整列している。２つのマップトップ型チェイン１１０をリンクするために、チェイン１１０の軸方向に整列された穴２０８は整列され、そしてロッド（図示せず）が軸方向に整列された穴２０８を通して配置される。従って、複数のマップトップ型チェイン１１０は互いにリンクされて、連続したコンベヤベルト１０２を形成する。
【００１２】
上述したように、マップトップ型チェイン１１０は更に空洞１１４を有し、その中に第１のローラ１０４が配設され、またその中で第１のローラ１０４が回転できる。コンベヤベルト１０２が方向Ａに移動するに従って、第２のローラ１０６は第１のローラ１０４に係合するようにされて、第１のローラを方向Ｂに回転させる。従って、コンベヤベルト１０２上の対象物は、方向Ｃに搬送される。特に、第２のローラ１０６は、方向Ｄに回転する。１つの代替実施形態は、第１のローラの複数の列を含む。この場合、例えば、ある列におけるローラは、他の列のローラ回転の方向とは異なる方向に構成され、これにより対象物を複数の方向へ選択的に搬送する。
【００１３】
図３は、図１のコンベヤの１区間の一実施形態の上面図である。図３において、第１のローラ１０４は、軸３０２に沿って配列されている。マップトップ型チェイン１１０は、回転軸３０４上に整列された第１のローラ車軸３０６を有する。第１のローラ車軸３０６は、マップトップ型チェイン１１０と結合されて、空洞１１４内に配設される。第１のローラ車軸３０６は、第１のローラ１０４の開口部を通して延び、第１のローラ１０４が、第２のローラ１０６と係合されたときに、それらの軸３０２を中心として回転できるようにする。第１のローラ１０４の整列は、第１のローラ１０４が、コンベヤベルト１０２上の対象物を下から移動の方向Ａに対して角度αで搬送できるようにする。
【００１４】
図３に更に描かれているように、第２のローラ１０６は、コンベヤベルト１０２の下側に配置されている。このため、ベルトが第２のローラ１０６に沿って方向Ａに移動するに従って、第２のローラ１０６は、第１のローラ１０４に下から係合することができる。
【００１５】
図４は、図１のコンベヤの１区間の一実施形態の前面図である。マップトップ型チェイン１１０は、第１のローラ１０４の高さ寸法４０４よりも小さい高さ寸法４０２を有する。ベルト１０２が方向Ａに移動し、且つ第１のローラ１０４が第２のローラ１０６に係合するに従って、第１のローラは方向Ｂに回転し、且つ第２のローラ１０６は反対の方向Ｄ（図４に示される向きで反時計方向）に回転する。
【００１６】
図５は、コンベヤベルト上で対象物を搬送するための方法５００の一実施形態を描いたフロー図である。図５のブロック５０２から始めて、方法５００は、コンベヤベルトを第１の方向に駆動する。
【００１７】
ブロック５０４では、コンベヤベルト内の第１のローラは、第１のローラのすべり量が低減される手法で回転させられる。例えば、コンベヤベルトが方向Ａに移動するに従って、第１のローラは、同様に回転自在な第２のローラに係合する。
ブロック５０６では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、第２の方向に迂回させられる。対象物は、コンベヤベルトの側部又は中央のいずれかに向かって変位される。
【００１８】
図６Ａ及び６Ｂは、上述した第１のローラについての例示的実施形態を示している。これらの図に示すように、ローラ６００は、内側輪６０２を備え、これは外側タイヤ６０４によって囲まれている。一例として、内側輪は、軽量、堅牢な材料、例えばプラスチックや金属によって建造され、そして外側タイヤ６０４は、高摩擦係数を持つ弾性材料、例えばゴムによって作られている。外側タイヤ６０４は、内側輪６０２の外面６０８の回りに設けられている（図６Ｂ）。内側輪６０２はまた、開口部６０６を備え、ここをローラ車軸が通過して、ローラ６００をコンベヤベルト（例えば、ベルト１０２）内に回転可能に実装する。外側タイヤ６０６によって、表面、例えば第２のローラの表面の改良されたグリップが達成され、これによりスリップ量を低減する。
【００１９】
図７は、コンベヤシステムにおけるスイッチング方法７００の一実施形態を描いたフロー図である。ブロック７０２から始めて、方法７００は、コンベヤベルトを第１の方向に駆動する。
【００２０】
ブロック７０４では、第１のローラは、第２の方向に選択的に回転させられる。第１のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック７０６では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、第２の方向に選択的に迂回させられる。対象物は、コンベヤベルトの側部又は中央のいずれかに向かって変位される。
【００２１】
ブロック７０８では、第２のローラは、第３の方向に選択的に回転させられる。第２のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック７１０では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、第３の方向に選択的に迂回させられる。対象物は、コンベヤベルトの側部又は中央のいずれかに向かって変位される。
【００２２】
図８Ａ及び８Ｂは、コンベヤシステムにおけるスイッチング装置の例示的実施形態の上面図及び側面図をそれぞれ示している。図によって示されているように、また上述したローラ動作に従って、ベルトは方向Ａに移動し、第１のローラ８０４は、対応するローラ８０８によって選択的に係合させられて、対象物を概ね方向Ｃに迂回させる。この代わりに、第２のローラ８０６は、対応するローラ８１０によって選択的に係合させられて、対象物を概ね方向Ｂに迂回させる。当業者には認められるように、このコンベヤ切換装置は、コンベヤ対象物が、選択的に迂回されないまま残って方向Ａに継続するか、方向Ｂ又はＣのいずれかに迂回されることを可能にする。当業者は更に、２より多い迂回経路を設けるために、付加的ローラが含まれ得る点を認めるであろう。
【００２３】
図９は、コンベヤシステムにおけるスイッチング方法９００の一実施形態を描いたフロー図である。ブロック９０２から始めて、方法９００は、第１のモジュール式コンベヤベルトを第１の方向に駆動する。
【００２４】
ブロック９０４では、第１のモジュール式コンベヤベルト内に配設された第１のローラは、第２の方向に選択的に回転させられる。第１のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック９０６では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第１のローラを使用して、概ね第２の方向に選択的に迂回させられる。
【００２５】
ブロック９０８では、第２のモジュール式コンベヤベルトは、第１の方向に駆動される。当業者には認められるように、第２のモジュール式コンベヤベルトは、例えば、第１のモジュール式コンベヤベルトに直列構成で隣接させられることがある。ブロック９１０では、第２のモジュール式コンベヤベルト内に配設された第２のローラは、第３の方向に選択的に回転させられる。第２のローラは、例えば、選択的整列及び特定の長手方向のローラとの結合によって、選択的に回転させられる。ブロック９１２では、コンベヤベルト１０２上の対象物は、第２のローラを使用して、概ね第３の方向に選択的に変位又は迂回させられる。
【００２６】
図１０は、コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の例示的実施形態を示している。図によって示されているように、また上述したローラ動作に従って、第１のモジュール式コンベヤベルト１００２及び第２のモジュール式コンベヤベルトベルト１００４は共に、方向Ａに移動する。第１のモジュール式コンベヤベルトは、方向Ｂに向かって配設された第１のローラ１００６を有し、第１のローラ１００６が第１の長手方向のローラ１００８に選択的に係合させられたときに、コンベヤ対象物を概ねＢ方向に選択的に迂回させる。
【００２７】
第２のモジュール式コンベヤ１００４は、方向Ｃに向かって配設された第２のローラ１０１０を有し、第２のローラ１０１０が第２の長手方向のローラ１０１２に選択的に係合させられたときに、コンベヤ対象物を概ねＣ方向に選択的に迂回させる。図１０は、第１及び第２のモジュール式コンベヤ１００２，１００４だけを示しているが、当業者は認めるように、２より多いモジュール式コンベヤベルトの構成は、開示された装置及び方法に一致する。更に、当業者は理解するように、図１０の第１及び第２のモジュール式コンベヤが直列に隣接した関係に描かれているが、この構成は単に例示的なものであって、開示された装置及び方法の範囲を制限することを意図されたものではない。例えば、コンベヤスイッチは、直並列構成に配列された３つのモジュール式コンベヤ（図示せず）を有して、５以上の交互のコンベヤ経路を選択することがある。加えて、これらの方法によって予測される１つの代替構成は、１以上のモジュール式コンベヤを使用して、対象物を、複数のコンベヤラインから少ない数のコンベヤラインか単一のコンベヤ経路へ選択的に迂回する。この代わりに、到来する製品の複数のレーンを単一の出力レーンに低減することは、コンベヤの中心区間に向かうローラを有するモジュール式コンベヤを使用することによって達成される。
【００２８】
上述した実施形態は単なる可能な例であることが強調されるべきである。多くの変形例及び修正例は、上述した実施形態に対してなされる。そのような修正例及び変形例は、ここでは、この開示の範囲内に含まれることを意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第２のローラに操作的に結合される第１のローラを持つコンベヤベルトを有するコンベヤの１区間の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１のコンベヤの１区間の詳細図である。
【図３】図１のコンベヤの１区間の一実施形態の上面図である。
【図４】図１のコンベヤの１区間の一実施形態の前面図である。
【図５】対象物を搬送するための方法の一実施形態を描いたフロー図である。
【図６Ａ】第１のローラの例示的実施形態の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａのローラの側面図である。
【図７】コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の一実施形態を描いたフロー図である。
【図８Ａ】コンベヤシステムにおけるスイッチング装置の一実施形態の上面図である。
【図８Ｂ】コンベヤシステムにおけるスイッチング装置の一実施形態の側面図である。
【図９】コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の一実施形態を描いたフロー図である。
【図１０】コンベヤシステムにおけるスイッチング方法の一実施形態の斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００ コンベヤ
１０２ コンベヤベルト
１０４ 第１のローラ
１０６ 第２のローラ
１０８ 支持部材
１１０ マップトップ型チェイン
１１２ 蝶番要素
１１４ 空洞
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルトと、少なくとも１つの第１の横断ローラと、少なくとも１つの第２の横断ローラとを備えたコンベヤであって、
コンベヤベルトは、複数の空洞と、複数の第１の迂回ローラと、複数の第２の迂回ローラとを有し、各迂回ローラは、空洞中に配設されており、
少なくとも１つの第１の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第１の迂回ローラに結合して、第１の迂回ローラが少なくとも１つの第１の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にするものであり、
少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第２の迂回ローラに結合して、第２の迂回ローラが少なくとも１つの第２の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にするものであり、
複数の第１の迂回ローラの各々は、コンベヤベルトの移動の方向に対して第１の角度で方位付けされ、また複数の第２の迂回ローラの各々は、コンベヤベルトの移動の方向に対して第２の角度で方位付けされていることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
少なくとも１つの第１の横断ローラ及び少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトの下側に配置され、少なくとも１つの第１の横断ローラは、コンベヤベルトが移動するに従って、第１の迂回ローラの回転方向を横切る方向に回転し、少なくとも１つの第２の横断ローラは、第２の迂回ローラの回転方向を横断する方向に回転する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
少なくとも１つの第１の横断ローラは、少なくとも１つの第１の横断ローラが複数の第１の迂回ローラに結合するときに、ベルト移動の方向に実質的に直交した第１の方向に回転する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項４】
少なくとも１つの第２の横断ローラは、少なくとも１つの第２の横断ローラが複数の第２の迂回ローラに結合するときに、ベルト移動の方向に実質的に直交した第２の方向に回転する請求項３に記載のコンベヤ。
【請求項５】
少なくとも１つの第１の横断ローラ及び少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトに向かって又はそれから遠ざかるように選択的に垂直方向に変位可能である請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項６】
少なくとも１つの第１の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第１の迂回ローラに係合するときに、少なくとも１つの第１の横断ローラは、コンベヤベルトが移動するに従って、第１の迂回ローラを回転させ、そして少なくとも１つの第２の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第２の迂回ローラに係合するときに、少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトが移動するに従って、第２の迂回ローラを回転させる請求項５に記載のコンベヤ。
【請求項７】
少なくとも１つの第１の横断ローラは、第１の迂回ローラを、低減されたすべり量で回転させる請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項８】
第１の迂回ローラは、ベルト移動の方向に対して第１の角度で空洞内に整列され、第１の迂回ローラが、対象物を、ベルト移動の方向を横断する第１の方向に搬送することを可能にする請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項９】
第２の迂回ローラは、ベルト移動の方向に対して第２の角度で空洞内に整列され、第２の迂回ローラが、対象物を、ベルト移動の方向を横断する第２の方向に搬送することを可能にする請求項８に記載のコンベヤ。
【請求項１０】
ベルト移動の方向に移動する第１のコンベヤと、
ベルト移動の方向に移動する第２のコンベヤベルトと、
第１のコンベヤ及び第２のコンベヤ内に配設された複数の空洞と、
各々が第１のコンベヤの空洞内に配設された複数の第１の迂回ローラと、
各々が第２のコンベヤの空洞内に配設された複数の第２の迂回ローラと、
ベルト移動の方向に沿って延びた軸を持ち、複数の第１の迂回ローラと複数の第２の迂回ローラに結合することに適用される複数の横断ローラと
を備えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項１１】
第１の迂回ローラとの結合は、第１の迂回ローラを、ベルト移動の方向を横断する第１の方向に回転させる請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１２】
第２の迂回ローラとの結合は、第２の迂回ローラを、ベルト移動の方向を横断する第２の方向に回転させる請求項１１に記載のコンベヤ。
【請求項１３】
複数の横断ローラは、第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトの下側に配置されている請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１４】
複数の横断ローラは、第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトに向かって又はそれから遠ざかるように垂直方向に変位可能である請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１５】
複数の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第１の迂回ローラに係合するときに、横断ローラは、第１のコンベヤベルトが移動するに従って、複数の第１の迂回ローラを回転させる請求項１４に記載のコンベヤ。
【請求項１６】
複数の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第２の迂回ローラに係合するときに、横断ローラは、第２のコンベヤベルトが移動するに従って、複数の第２の迂回ローラを回転させる請求項１４に記載のコンベヤ。
【請求項１７】
対象物を搬送するための方法であって、
コンベヤベルトを第１の方向に駆動する工程と、
第１の方向を横断する方向に回転自在な第１の横断ローラに対し、コンベヤベルト内に配設された第１の迂回ローラを結合する工程と、
第１の方向を横断する方向に回転自在な第２の横断ローラに対し、コンベヤベルト内に配設された第２の迂回ローラを結合する工程と、
第１の迂回ローラを使用して選択的に対象物をコンベヤベルトから第２の方向に迂回させる工程と、
第２の迂回ローラを使用して選択的に対象物をコンベヤベルトから第３の方向に迂回させる工程と
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１８】
第１の迂回ローラを結合する工程は、第１の横断ローラをコンベヤベルトに向かって垂直方向に変位させると共に第１の迂回ローラに係合させる工程を含み、そしてコンベヤベルトの駆動は、結合の結果として、第１の迂回ローラ及び第１の横断ローラの双方に回転運動を生じさせる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第２の迂回ローラを結合する工程は、第２の横断ローラをコンベヤベルトに向かって垂直方向に変位させると共に第２の迂回ローラに係合させる工程を含み、そしてコンベヤベルトの駆動は、結合の結果として、第２の迂回ローラ及び第２の横断ローラの双方に回転運動を生じさせる請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
第１の方向とは異なる第１の角度で第１の迂回ローラを回転させる工程を更に備える請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
第１の方向とは異なり且つ第１の角度とは異なる第２の角度で第２の迂回ローラを回転させる工程を更に備える請求項２０に記載の方法。
【請求項１】
コンベヤベルトと、少なくとも１つの第１の横断ローラと、少なくとも１つの第２の横断ローラとを備えたコンベヤであって、
コンベヤベルトは、複数の空洞と、複数の第１の迂回ローラと、複数の第２の迂回ローラとを有し、各迂回ローラは、空洞中に配設されており、
少なくとも１つの第１の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第１の迂回ローラに結合して、第１の迂回ローラが少なくとも１つの第１の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にするものであり、
少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトの移動の方向に延びた軸を持ち、そして複数の第２の迂回ローラに結合して、第２の迂回ローラが少なくとも１つの第２の横断ローラに沿って移動しながら回転することを可能にするものであり、
複数の第１の迂回ローラの各々は、コンベヤベルトの移動の方向に対して第１の角度で方位付けされ、また複数の第２の迂回ローラの各々は、コンベヤベルトの移動の方向に対して第２の角度で方位付けされていることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
少なくとも１つの第１の横断ローラ及び少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトの下側に配置され、少なくとも１つの第１の横断ローラは、コンベヤベルトが移動するに従って、第１の迂回ローラの回転方向を横切る方向に回転し、少なくとも１つの第２の横断ローラは、第２の迂回ローラの回転方向を横断する方向に回転する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
少なくとも１つの第１の横断ローラは、少なくとも１つの第１の横断ローラが複数の第１の迂回ローラに結合するときに、ベルト移動の方向に実質的に直交した第１の方向に回転する請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項４】
少なくとも１つの第２の横断ローラは、少なくとも１つの第２の横断ローラが複数の第２の迂回ローラに結合するときに、ベルト移動の方向に実質的に直交した第２の方向に回転する請求項３に記載のコンベヤ。
【請求項５】
少なくとも１つの第１の横断ローラ及び少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトに向かって又はそれから遠ざかるように選択的に垂直方向に変位可能である請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項６】
少なくとも１つの第１の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第１の迂回ローラに係合するときに、少なくとも１つの第１の横断ローラは、コンベヤベルトが移動するに従って、第１の迂回ローラを回転させ、そして少なくとも１つの第２の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第２の迂回ローラに係合するときに、少なくとも１つの第２の横断ローラは、コンベヤベルトが移動するに従って、第２の迂回ローラを回転させる請求項５に記載のコンベヤ。
【請求項７】
少なくとも１つの第１の横断ローラは、第１の迂回ローラを、低減されたすべり量で回転させる請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項８】
第１の迂回ローラは、ベルト移動の方向に対して第１の角度で空洞内に整列され、第１の迂回ローラが、対象物を、ベルト移動の方向を横断する第１の方向に搬送することを可能にする請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項９】
第２の迂回ローラは、ベルト移動の方向に対して第２の角度で空洞内に整列され、第２の迂回ローラが、対象物を、ベルト移動の方向を横断する第２の方向に搬送することを可能にする請求項８に記載のコンベヤ。
【請求項１０】
ベルト移動の方向に移動する第１のコンベヤと、
ベルト移動の方向に移動する第２のコンベヤベルトと、
第１のコンベヤ及び第２のコンベヤ内に配設された複数の空洞と、
各々が第１のコンベヤの空洞内に配設された複数の第１の迂回ローラと、
各々が第２のコンベヤの空洞内に配設された複数の第２の迂回ローラと、
ベルト移動の方向に沿って延びた軸を持ち、複数の第１の迂回ローラと複数の第２の迂回ローラに結合することに適用される複数の横断ローラと
を備えることを特徴とするコンベヤ。
【請求項１１】
第１の迂回ローラとの結合は、第１の迂回ローラを、ベルト移動の方向を横断する第１の方向に回転させる請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１２】
第２の迂回ローラとの結合は、第２の迂回ローラを、ベルト移動の方向を横断する第２の方向に回転させる請求項１１に記載のコンベヤ。
【請求項１３】
複数の横断ローラは、第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトの下側に配置されている請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１４】
複数の横断ローラは、第１のコンベヤベルト及び第２のコンベヤベルトに向かって又はそれから遠ざかるように垂直方向に変位可能である請求項１０に記載のコンベヤ。
【請求項１５】
複数の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第１の迂回ローラに係合するときに、横断ローラは、第１のコンベヤベルトが移動するに従って、複数の第１の迂回ローラを回転させる請求項１４に記載のコンベヤ。
【請求項１６】
複数の横断ローラがコンベヤベルトに向かって変位され且つ複数の第２の迂回ローラに係合するときに、横断ローラは、第２のコンベヤベルトが移動するに従って、複数の第２の迂回ローラを回転させる請求項１４に記載のコンベヤ。
【請求項１７】
対象物を搬送するための方法であって、
コンベヤベルトを第１の方向に駆動する工程と、
第１の方向を横断する方向に回転自在な第１の横断ローラに対し、コンベヤベルト内に配設された第１の迂回ローラを結合する工程と、
第１の方向を横断する方向に回転自在な第２の横断ローラに対し、コンベヤベルト内に配設された第２の迂回ローラを結合する工程と、
第１の迂回ローラを使用して選択的に対象物をコンベヤベルトから第２の方向に迂回させる工程と、
第２の迂回ローラを使用して選択的に対象物をコンベヤベルトから第３の方向に迂回させる工程と
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１８】
第１の迂回ローラを結合する工程は、第１の横断ローラをコンベヤベルトに向かって垂直方向に変位させると共に第１の迂回ローラに係合させる工程を含み、そしてコンベヤベルトの駆動は、結合の結果として、第１の迂回ローラ及び第１の横断ローラの双方に回転運動を生じさせる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
第２の迂回ローラを結合する工程は、第２の横断ローラをコンベヤベルトに向かって垂直方向に変位させると共に第２の迂回ローラに係合させる工程を含み、そしてコンベヤベルトの駆動は、結合の結果として、第２の迂回ローラ及び第２の横断ローラの双方に回転運動を生じさせる請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
第１の方向とは異なる第１の角度で第１の迂回ローラを回転させる工程を更に備える請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
第１の方向とは異なり且つ第１の角度とは異なる第２の角度で第２の迂回ローラを回転させる工程を更に備える請求項２０に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【公表番号】特表２００８−５１４５２５（Ｐ２００８−５１４５２５Ａ）
【公表日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５３３７８８（Ｐ２００７−５３３７８８）
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３５１５１
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０３７１２２
【国際公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【出願人】（５０６１５２７０４）レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニー (21)
【氏名又は名称原語表記】ＬＡＩＴＲＡＭ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００５／０３５１５１
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０３７１２２
【国際公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【出願人】（５０６１５２７０４）レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニー (21)
【氏名又は名称原語表記】ＬＡＩＴＲＡＭ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．
【Ｆターム（参考）】
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