魚釣用電動リール
【課題】 本発明は魚釣用電動リールに係り、船釣りに広く使用される魚釣用電動リールにに改良を加えて、ティザーの回収に使用可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【解決手段】 リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに於て、上記リール本体に、釣船の進路や速度等の走航情報を発信する外部送信手段からの信号を受信する受信手段と、当該受信手段で受信された走航情報を基に、前記スプール駆動モータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】 リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに於て、上記リール本体に、釣船の進路や速度等の走航情報を発信する外部送信手段からの信号を受信する受信手段と、当該受信手段で受信された走航情報を基に、前記スプール駆動モータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は魚釣用電動リールに係り、詳しくはトローリングに於けるティザー（集魚器）の回収作業に使用可能な魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるように、クルーザの走航によるトローリングは、一般にクルーザのデッキ上にリールを装着した複数本のトローリングロッドを据え付け、夫々のリールから引き出した釣糸を、ロッド先端よりクリップを通して水中に繰り出して行われている。
そして、何れかのロッドから繰り出した釣糸の仕掛けに表層部を回遊するカジキやマグロ，キハダ等の大物がヒットすると、船長または船員は釣人に他のロッドの仕掛けの回収を指示したり自ら仕掛けを回収し、魚の引きに合わせて船の進路や速度を調節している。
【０００３】
また、一般にトローリングでは、釣果を上げるため、所定長さの糸の先端に結び付けたティザーをクルーザの後部中央から水中に流しているが、船長または船員は魚のヒットと同時に、釣り操作の邪魔にならないようにこのティザーを仕掛けと共に急いで手繰り寄せや巻取具等で回収しているのが現状である。
【特許文献１】特開昭５９−３４８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、魚がヒットすると、上述したように船長や船員は、他のロッドの仕掛けの回収を指示したり、ティザーと仕掛けの回収作業をしなければならないため、負担が一度に集中して大変であり、ティザーの回収タイミングを失うと、船の進路の変更や速度調節を適切に行うことができずに釣果に支障を来してしまう等の課題が残されていた。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、船釣りに広く使用される魚釣用電動リールに改良を加えて、ティザーの回収に使用可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに於て、上記リール本体に、釣船の進路や速度等の運航情報を発信する外部送信手段からの信号を受信する受信手段と、当該受信手段で受信された釣船の運航情報を基に、前記スプール駆動モータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、釣船（クルーザ）の進行方向や進行速度等の運航情報データに基づいて、スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを制御可能としたので、トローリング時のティザーの回収作業を魚の引き具合に応じて自動的に行うことができ、この結果、ティザーを手繰り寄せや巻取具等で回収する必要がなくなり、船上での魚の取り込みに関わるその他の作業を支障なく円滑に行えることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は請求項１の一実施形態に係る魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）を示し、図中、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７とフレーム１によって魚釣用リール８のリール本体３が形成されている。そして、両側板５，７間に軸受を介してスプール軸が支持され、当該スプール軸にスプール９が回転可能に支持されている。
【０００８】
スプール９は、スプール駆動モータ（図２中、符号１１）の駆動やハンドル１３の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプール駆動モータ１１はスプール９前方のフレーム１に一体成形されたモータケース内に収納されている。
そして、ハンドル１３側の側板７の上部前方には、特許第２９７７９７８号公報で開示された電動リールと同様、スプール駆動モータ１１のモータ出力を調節するレバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１５がハンドル１３と同方向へ回転操作可能に取り付けられており、当該パワーレバー１５の操作で、制御ボックス１７内に装着した図２のマイクロコンピュータ（制御手段）１９が、モータ駆動回路２１を介してスプール駆動モータ１１のモータ出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に増減して、スプール９の巻取り速度を制御するようになっている。
【０００９】
更に、図１に示すようにスプール９後方の側板５，７間には、側板７内に装着したクラッチ機構を操作するクラッチレバー２３が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー２３の押圧操作で、クラッチ機構がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル１３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構がクラッチＯＮに復帰するように構成されており、このクラッチ機構のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換えでスプール９が巻取り可能状態とスプールフリー状態とに切り換わって、スプール９へのスプール駆動モータ１１やハンドル１３の動力が伝達／遮断されるようになっている。
【００１０】
また、図１中、２５はスプール９の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、回転検出手段２５は、フレーム１に装着された一対のホール素子２７と、これに対向してスプール９の一端側周縁部に固着されたマグネット２９とで構成されており、ホール素子２７はマイクロコンピュータ１９のＣＰＵに接続されている。
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、ホール素子２７から出力されるスプール９の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、ホール素子２７から取り込むスプール９の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータ１９のＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００１１】
そして、ＣＰＵは、表示駆動回路３１を介してその演算結果を、制御ボックス１７の操作パネル３３上に設けた表示器３５に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル１３やパワーレバー１５の操作で釣糸を巻き上げることができる。
また、操作パネル３３上には、表示器３５に隣接してボタン式のリセットスイッチ３７やモードスイッチ３９，棚メモスイッチ４１，コマセスイッチ４３等が装着されており、図３に示すようにモードスイッチ３９の押圧操作で、マイクロコンピュータ１９は「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」，「トローリング使用モード」に順次切り換わるようになっている。
【００１２】
即ち、既述したようにマイクロコンピュータ１９は、ホール素子２７から取り込むスプール９の回転パルス信号をカウントし、この計数値を基に糸長計算式を演算実行して演算結果を表示器３５に表示させるが、図４に示すように表示器３５には、上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７が設けられており、図４に示す「実釣モード」や図６に示す「相対位置表示モード」に於て、マイクロコンピュータ１９はホール素子２７からの回転パルス信号を基に釣糸の繰出し量（糸長）を演算して、この演算結果を上カラ表示部４５に表示する。
【００１３】
また、実釣開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ３７を押圧操作すると、上カラ表示部４５の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、計測された繰出し量が上カラ表示部４５に表示され、そして、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で棚メモスイッチ４１を押圧操作すると、棚カラ表示部４７に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、釣糸の巻上げに伴う棚位置からの仕掛けの位置と水面からの繰出し量が、上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７に表示されるようになっている。
【００１４】
更に、図４に示すように表示器３５には、デジタル表示部４９と、当該デジタル表示部４９を囲む８片のセグメント５１とで構成されたタイマ表示部５３が設けられており、上述したコマセスイッチ４３の押圧操作でマイクロコンピュータ１９内のタイマが作動し、計時された時間がタイマ表示部５３（デジタル表示部４９と８片のセグメント５１）に表示されてコマセの詰替え時期が確認できるようになっている。
【００１５】
そして、このタイマ表示部５３は、更に「相対位置表示モード」に於て、釣船と設定したポイントまでの距離を表示させると共に、セグメント５１を用いてポイントの方向を表示する機能に切り換わるように構成されている。
即ち、釣りを行っている間に釣船は潮の流れでポイントから流され、仕掛けの投入位置と所定のポイントとの間に誤差が生じる。そして、海上には周囲にランドマークが少ないためポイントの位置を認識することが難しく、釣人はポイントに仕掛けを正確に投入するのに経験と勘に頼らざるを得ない。
【００１６】
しかし、近年、海上に於ける自船位置を把握するためにＧＰＳ等の位置検索システムが釣船に備わっており、図２に示すように釣船５５では、ＧＰＳ受信機５７で受信した複数のＧＰＳ衛星５９からの電波をマイクロコンピュータ６１で演算処理して、自船の現在位置が把握できるようになっている。
そこで、本実施形態では、本出願人が特開２００３−２７４８３０号公報で開示した従来例と同様、釣船５５にジャイロ６３を装着し、これをマイクロコンピュータ６１に接続することで釣船５５の現在位置と進路（進行方向）を判断すると共に、単位時間当たりの移動距離から釣船５５の進行速度を求めて、これらの運航情報のデータを送信機６５から電動リール８側に無線で送信させるようになっており、本明細書に於て、釣船５５に艤装したＧＰＳ受信機５７やマイクロコンピュータ６１，送信機６５等を総称して「外部送信手段」という。
【００１７】
一方、電動リール８には、送信機６５からの運航情報の送信データを受信する受信機（受信手段）６７が装着されており、受信機６７は受信した運航情報のデータをマイクロコンピュータ１９に入力する。
尚、本実施形態は、運航情報のデータを送信機６５から電動リール８側へ無線で送信させたが、有線でデータを送信機６５から電動リール８側へ送信させてもよい。
【００１８】
そして、釣人がモードスイッチ３９を押圧操作して、図３の如くマイクロコンピュータ１９を「実釣モード」から「自船位置表示モード」に切り換えると、図５に示すようにマイクロコンピュータ１９は、釣船５５側から受信した電動リール８（乗船している釣船５５）の現在位置を、表示駆動回路３１を介して上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７に、夫々、表示させるようになっており、本実施形態では、上カラ表示部４５に経度（東経）、棚カラ表示部４７に緯度（北緯）を夫々表示させている。
【００１９】
そして、斯かる「自船位置表示モード」で釣人がモードスイッチ３９を長押しすると、この現在位置がポイントとしてマイクロコンピュータ１９のＲＡＭに記憶されて、マイクロコンピュータ１９が「相対位置表示モード」に移行するようになっている。
而して、既述したように釣りを行っている間に釣船５５は、図７に示すように潮の流れや風の影響で設定したポイントＰから流され、仕掛けの投入位置とポイントＰとの間に誤差が生じる。
【００２０】
そこで、「相対位置表示モード」に於てマイクロコンピュータ１９は、釣船５５側からの運航情報のデータ（釣船５５の現在位置と進路）に基づき、電動リール８の現在位置と設定したポイントＰとを比較して、図６及び図７に示すようにタイマ表示部５３のデジタル表示部４９にポイントＰまでの距離を表示させると共に、セグメント５１を用いてポイントＰの方向を表示させるようになっている。
【００２１】
尚、セグメント５１は船首が上に設定されており、図６に示すようにマイクロコンピュータ１９は、この「相対位置表示モード」で上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７を、釣糸の繰出しに伴う糸長計測値の表示に切り換えるようになっている。
そして、本実施形態に係る電動リール８の大きな特徴は、上述の如き通常の船釣りに加え、電動リール８をトローリングに於けるティザーの回収作業に使用できることにある。
【００２２】
図８はトローリングに使用するクルーザを示し、図中、６９はクルーザ７１のデッキ７３上に据え付けた複数本のトローリングロッドで、夫々のトローリングロッド６９に装着したリール（図示せず）から引き出した釣糸７５が、トローリングロッド６９先端のクリップ（図示せず）を通して水中に繰り出されている。
そして、クルーザ７１の後部中央のデッキ７３上に前記電動リール８が単体で装着されており、スプール９に巻回された釣糸７７の先端にティザー７９が結び付けられて水中に繰り出されている。
【００２３】
而して、ティザー７９の繰出しは、通常の仕掛けの繰出しと同様、マイクロコンピュータ１９を「実釣モード」に切り換え、クラッチレバー２３の押圧操作でクラッチ機構をクラッチＯＦＦにしてスプール９から繰り出せばよく、既述したようにマイクロコンピュータ１９は、ホール素子２７から取り込むスプール９の回転パルス信号をカウントし、この計数値を基に糸長計算式を演算実行して演算結果を上カラ表示部４５に表示させるため、斯かる表示値を基に、ティザー７９を所定量繰り出した処で船長や釣人がクラッチ機構をクラッチＯＮに切り換えればよい。
【００２４】
そして、クルーザ７１には、前記ＧＰＳ受信機５７とマイクロコンピュータ６１，ジャイロ６３，送信機６５が装着されており、既述したようにマイクロコンピュータ６１は、ＧＰＳ情報とジャイロ６３からクルーザ７１の現在位置と進路（進行方向）を判断し、また、単位時間当たりの移動距離からクルーザ７１の進行速度を求めて、これらの運航情報のデータを送信機６５から外部に無線で送信する。
【００２５】
一方、電動リール８のマイクロコンピュータ１９のＲＯＭには、予め工場出荷段階で、
[1]単位時間当たりの急加速量の設定値
[2]単位時間当たりの急減速量の設定値
[3]船の後進検出
等の設定条件が設定，記憶されている。
【００２６】
即ち、一般にトローリングでは、魚がヒットすると、針掛かりをよくしたり、魚の引き具合に合わせてクルーザを急加減速したり、クルーザを後進させたりして、状況に応じクルーザの進行速度や進行方向を変更している。
そこで、ティザー７９を水中に繰り出した後、船長や船員がモードスイッチ３９を押圧操作してマイクロコンピュータ１９を図３の如く「トローリング使用モード」に切り換えると、マイクロコンピュータ１９は、送信機６５からの運航情報のデータと上記[1]〜[3]の設定条件を比較するようになっており、トローリングは電動リール８を「トローリング使用モード」に設定して行う。
【００２７】
尚、運航情報のデータを、有線で送信機６５から電動リール８へ送信させてもよい。
そして、この「トローリング使用モード」でトローリングを行っている際に、カジキやマグロがヒットしてクルーザ７１を急加速或いは急減速させた結果、クルーザ７１の急加速量が[1]の設定値に達し、或いは急減速量が[2]の設定値に達したと判定すると、マイクロコンピュータ１９はモータ駆動回路３１に指令を送出してスプール駆動モータ１１を駆動し、釣糸７７をスプール９に巻回させてティザー７９を回収するようになっている。
【００２８】
一方、徐々に減速していたクルーザ７１が後進を始めたと判定（[3]の設定条件に一致）すると、マイクロコンピュータ１９は、スプール駆動モータ１１をデューティ制御して、更に速い巻取り速度で釣糸７７をスプール９に巻回してティザー７９を回収するようになっているおり、この「トローリング使用モード」に於ける表示器３５の表示態様は図４と同様であるが、タイマ表示部５３は非表示状態にある。
【００２９】
そして、いずれの場合も、上カラ表示部４５の表示値が所定量（例えば、繰出し量が「１メートル」）になった処で、マイクロコンピュータ１９はスプール駆動モータ１１の駆動を停止して、ティザー７９の回収作業を停止させるようになっている。
尚、本実施形態では、単位時間当たりのクルーザ７１の急加速量が[1]の設定値に達し、また、単位時間当たりの急減速量が[2]の設定値に達したときに、所定のモータ出力でスプール駆動モータ１１を作動させるように構成し、更にまた、クルーザ７１が後進を始めた場合には、これより速い巻取り速度でスプール駆動モータ１１を作動させるように構成したが、急加速量や急減速量，後進速度に応じたモータ出力のマップをマイクロコンピュータ１９のＲＯＭに設定，記憶して、より細かなスプール駆動モータ１１の駆動制御を行ってもよい。
【００３０】
そして、トローリングを終えて、後日、図７の如き釣船５５で一般的な船釣りを行う場合には、通常のロッドに電動リール８を装着して、既述したように図３の「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」で実釣ができるようになっている。
本実施形態に係る電動リール８はこのように構成されているから、図７の如き釣船５５で一般的な船釣りを行う場合には、上述したように通常のロッドに電動リール８を装着して、図３の「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」に於て、一般的な電動リールと同様に船釣りを行えばよい。
【００３１】
一方、電動リール８をトローリングに於けるティザー７９の回収作業に利用する場合は、図８に示すようにクルーザ７１の後部中央のデッキ７３上に電動リール８を単体で装着して、釣糸７７の先端にティザー７９を接続する。そして、トローリングに当たり、ティザー７９を電動リール８のスプール９から所定量繰り出してクラッチ機構をクラッチＯＮに切り換え、モードスイッチ３９を押圧操作してマイクロコンピュータ１９を「トローリング使用モード」に切り換えておけばよい。
【００３２】
而して、斯かる手順を経てトローリングを行うと、クルーザ７１側の送信機６５から電動リール８の受信機６７に運航情報のデータが送信され、マイクロコンピュータ１９は受信機６７で入力した運航情報のデータと前記[1]〜[3]の設定条件を比較する。
そして、カジキやマグロがヒットすると、船長または船員はクルーザ７１を急加速或いは急減速させたり、クルーザ７１を後進させるが、クルーザ７１の急加速量が[1]の設定値に達し、或いは急減速量が[2]の設定値に達したと判定すると、マイクロコンピュータ１９はスプール駆動モータ１１を作動し、釣糸７７をスプール９に巻回させてティザー７９を回収する。
【００３３】
また、徐々に減速していたクルーザ７１が後進を始めたと判定（[3]の設定条件に一致）すると、マイクロコンピュータ１９は、スプール駆動モータ１１をデューティ制御して、更に速い巻取り速度でスプール駆動モータ１１を駆動してティザー７９を回収する。
そして、いずれの場合も、上カラ表示部の表示値所定量（例えば、繰出し量が「１メートル」）になった処で、マイクロコンピュータ１９はスプール駆動モータ１１の駆動を停止してティザー７９の回収作業を停止させる。
【００３４】
このように本実施形態に係る電動リール８は、受信したクルーザ７１の進行方向や進行速度等の運航情報データに基づいて、スプール９を巻取り駆動するスプール駆動モータ１１を制御可能としたので、通常の船釣りに加え、トローリング時のティザー７９の回収作業を魚の引き具合に応じて自動的に行うことができ、この結果、クルーザ７１を操縦する船長や船員はティザー７９を手繰り寄せや巻取具等で回収する必要がなくなり、船上での魚の取り込みに関わるその他の作業を支障なく円滑に行えることとなる。
【００３５】
尚、既述したように上記実施形態では、釣船５５やクルーザ７１に艤装されたＧＰＳ受信機５７やマイクロコンピュータ６１，送信機６５を外部送信手段としたが、ＧＰＳに代え、例えば釣船やクルーザに装着される周知の水流センサやドップラーソナー等で検出した進行方向や進行速度等の運航情報データを、釣船やクルーザ側の送信機から電動リールの受信機に無線や有線で入力させるように構成してもよく、この実施形態では、水流センサやドップラーソナー，送信機等が「外部送信手段」を構成する。
【００３６】
また、上記実施形態では、本出願人が特開２００３−２７４８３０号公報で開示した従来例と同様、電動リール８に図３の「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」で船釣りを行う機能を持たせたが、斯かる機能を省略し、ティザー７９の巻取りのみに使用できる電動リールとしてもよいし、ティザー７９の巻取り機能以外のその他の機能は、電動リールの仕様に応じて種々選択可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】請求項１の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】電動リールの制御ブロック図である。
【図３】モードスイッチの押圧操作によるマイクロコンピュータのモード変化を示すフローチャートである。
【図４】「実釣モード」に於ける表示器の表示状態を示す説明図である。
【図５】「自船位置表示モード」に於ける表示器の表示状態を示す説明図である。
【図６】「相対位置表示モード」に於ける表示器の表示状態を示す説明図である。
【図７】ポイントに対する釣船の位置と表示器の表示状態を示す説明図である。
【図８】トローリングに於ける電動リールの使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
３ リール本体
８ 電動リール
９ スプール
１１ スプール駆動モータ
１５ パワーレバー
１９，６１ マイクロコンピュータ
２３ クラッチレバー
２５ 回転検出手段
３５ 表示器
３７ リセットスイッチ
３９ モードスイッチ
４１ 棚メモスイッチ
４３ コマセスイッチ
４５ 上カラ表示部
４７ 棚カラ表示部
４９ デジタル表示部
５１ セグメント
５３ タイマ表示部
５５ 釣船
５７ ＧＰＳ受信機
５９ ＧＰＳ衛星
６３ ジャイロ
６５ 送信機
６７ 受信機
６９ トローリングロッド
７１ クルーザ
７３ デッキ
７５，７７ 釣糸
７９ ティザー
【技術分野】
【０００１】
本発明は魚釣用電動リールに係り、詳しくはトローリングに於けるティザー（集魚器）の回収作業に使用可能な魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるように、クルーザの走航によるトローリングは、一般にクルーザのデッキ上にリールを装着した複数本のトローリングロッドを据え付け、夫々のリールから引き出した釣糸を、ロッド先端よりクリップを通して水中に繰り出して行われている。
そして、何れかのロッドから繰り出した釣糸の仕掛けに表層部を回遊するカジキやマグロ，キハダ等の大物がヒットすると、船長または船員は釣人に他のロッドの仕掛けの回収を指示したり自ら仕掛けを回収し、魚の引きに合わせて船の進路や速度を調節している。
【０００３】
また、一般にトローリングでは、釣果を上げるため、所定長さの糸の先端に結び付けたティザーをクルーザの後部中央から水中に流しているが、船長または船員は魚のヒットと同時に、釣り操作の邪魔にならないようにこのティザーを仕掛けと共に急いで手繰り寄せや巻取具等で回収しているのが現状である。
【特許文献１】特開昭５９−３４８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、魚がヒットすると、上述したように船長や船員は、他のロッドの仕掛けの回収を指示したり、ティザーと仕掛けの回収作業をしなければならないため、負担が一度に集中して大変であり、ティザーの回収タイミングを失うと、船の進路の変更や速度調節を適切に行うことができずに釣果に支障を来してしまう等の課題が残されていた。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、船釣りに広く使用される魚釣用電動リールに改良を加えて、ティザーの回収に使用可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに於て、上記リール本体に、釣船の進路や速度等の運航情報を発信する外部送信手段からの信号を受信する受信手段と、当該受信手段で受信された釣船の運航情報を基に、前記スプール駆動モータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、釣船（クルーザ）の進行方向や進行速度等の運航情報データに基づいて、スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを制御可能としたので、トローリング時のティザーの回収作業を魚の引き具合に応じて自動的に行うことができ、この結果、ティザーを手繰り寄せや巻取具等で回収する必要がなくなり、船上での魚の取り込みに関わるその他の作業を支障なく円滑に行えることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は請求項１の一実施形態に係る魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）を示し、図中、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７とフレーム１によって魚釣用リール８のリール本体３が形成されている。そして、両側板５，７間に軸受を介してスプール軸が支持され、当該スプール軸にスプール９が回転可能に支持されている。
【０００８】
スプール９は、スプール駆動モータ（図２中、符号１１）の駆動やハンドル１３の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプール駆動モータ１１はスプール９前方のフレーム１に一体成形されたモータケース内に収納されている。
そして、ハンドル１３側の側板７の上部前方には、特許第２９７７９７８号公報で開示された電動リールと同様、スプール駆動モータ１１のモータ出力を調節するレバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１５がハンドル１３と同方向へ回転操作可能に取り付けられており、当該パワーレバー１５の操作で、制御ボックス１７内に装着した図２のマイクロコンピュータ（制御手段）１９が、モータ駆動回路２１を介してスプール駆動モータ１１のモータ出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に増減して、スプール９の巻取り速度を制御するようになっている。
【０００９】
更に、図１に示すようにスプール９後方の側板５，７間には、側板７内に装着したクラッチ機構を操作するクラッチレバー２３が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー２３の押圧操作で、クラッチ機構がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル１３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構がクラッチＯＮに復帰するように構成されており、このクラッチ機構のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換えでスプール９が巻取り可能状態とスプールフリー状態とに切り換わって、スプール９へのスプール駆動モータ１１やハンドル１３の動力が伝達／遮断されるようになっている。
【００１０】
また、図１中、２５はスプール９の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、回転検出手段２５は、フレーム１に装着された一対のホール素子２７と、これに対向してスプール９の一端側周縁部に固着されたマグネット２９とで構成されており、ホール素子２７はマイクロコンピュータ１９のＣＰＵに接続されている。
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、ホール素子２７から出力されるスプール９の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、ホール素子２７から取り込むスプール９の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータ１９のＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００１１】
そして、ＣＰＵは、表示駆動回路３１を介してその演算結果を、制御ボックス１７の操作パネル３３上に設けた表示器３５に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル１３やパワーレバー１５の操作で釣糸を巻き上げることができる。
また、操作パネル３３上には、表示器３５に隣接してボタン式のリセットスイッチ３７やモードスイッチ３９，棚メモスイッチ４１，コマセスイッチ４３等が装着されており、図３に示すようにモードスイッチ３９の押圧操作で、マイクロコンピュータ１９は「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」，「トローリング使用モード」に順次切り換わるようになっている。
【００１２】
即ち、既述したようにマイクロコンピュータ１９は、ホール素子２７から取り込むスプール９の回転パルス信号をカウントし、この計数値を基に糸長計算式を演算実行して演算結果を表示器３５に表示させるが、図４に示すように表示器３５には、上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７が設けられており、図４に示す「実釣モード」や図６に示す「相対位置表示モード」に於て、マイクロコンピュータ１９はホール素子２７からの回転パルス信号を基に釣糸の繰出し量（糸長）を演算して、この演算結果を上カラ表示部４５に表示する。
【００１３】
また、実釣開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ３７を押圧操作すると、上カラ表示部４５の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、計測された繰出し量が上カラ表示部４５に表示され、そして、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で棚メモスイッチ４１を押圧操作すると、棚カラ表示部４７に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、釣糸の巻上げに伴う棚位置からの仕掛けの位置と水面からの繰出し量が、上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７に表示されるようになっている。
【００１４】
更に、図４に示すように表示器３５には、デジタル表示部４９と、当該デジタル表示部４９を囲む８片のセグメント５１とで構成されたタイマ表示部５３が設けられており、上述したコマセスイッチ４３の押圧操作でマイクロコンピュータ１９内のタイマが作動し、計時された時間がタイマ表示部５３（デジタル表示部４９と８片のセグメント５１）に表示されてコマセの詰替え時期が確認できるようになっている。
【００１５】
そして、このタイマ表示部５３は、更に「相対位置表示モード」に於て、釣船と設定したポイントまでの距離を表示させると共に、セグメント５１を用いてポイントの方向を表示する機能に切り換わるように構成されている。
即ち、釣りを行っている間に釣船は潮の流れでポイントから流され、仕掛けの投入位置と所定のポイントとの間に誤差が生じる。そして、海上には周囲にランドマークが少ないためポイントの位置を認識することが難しく、釣人はポイントに仕掛けを正確に投入するのに経験と勘に頼らざるを得ない。
【００１６】
しかし、近年、海上に於ける自船位置を把握するためにＧＰＳ等の位置検索システムが釣船に備わっており、図２に示すように釣船５５では、ＧＰＳ受信機５７で受信した複数のＧＰＳ衛星５９からの電波をマイクロコンピュータ６１で演算処理して、自船の現在位置が把握できるようになっている。
そこで、本実施形態では、本出願人が特開２００３−２７４８３０号公報で開示した従来例と同様、釣船５５にジャイロ６３を装着し、これをマイクロコンピュータ６１に接続することで釣船５５の現在位置と進路（進行方向）を判断すると共に、単位時間当たりの移動距離から釣船５５の進行速度を求めて、これらの運航情報のデータを送信機６５から電動リール８側に無線で送信させるようになっており、本明細書に於て、釣船５５に艤装したＧＰＳ受信機５７やマイクロコンピュータ６１，送信機６５等を総称して「外部送信手段」という。
【００１７】
一方、電動リール８には、送信機６５からの運航情報の送信データを受信する受信機（受信手段）６７が装着されており、受信機６７は受信した運航情報のデータをマイクロコンピュータ１９に入力する。
尚、本実施形態は、運航情報のデータを送信機６５から電動リール８側へ無線で送信させたが、有線でデータを送信機６５から電動リール８側へ送信させてもよい。
【００１８】
そして、釣人がモードスイッチ３９を押圧操作して、図３の如くマイクロコンピュータ１９を「実釣モード」から「自船位置表示モード」に切り換えると、図５に示すようにマイクロコンピュータ１９は、釣船５５側から受信した電動リール８（乗船している釣船５５）の現在位置を、表示駆動回路３１を介して上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７に、夫々、表示させるようになっており、本実施形態では、上カラ表示部４５に経度（東経）、棚カラ表示部４７に緯度（北緯）を夫々表示させている。
【００１９】
そして、斯かる「自船位置表示モード」で釣人がモードスイッチ３９を長押しすると、この現在位置がポイントとしてマイクロコンピュータ１９のＲＡＭに記憶されて、マイクロコンピュータ１９が「相対位置表示モード」に移行するようになっている。
而して、既述したように釣りを行っている間に釣船５５は、図７に示すように潮の流れや風の影響で設定したポイントＰから流され、仕掛けの投入位置とポイントＰとの間に誤差が生じる。
【００２０】
そこで、「相対位置表示モード」に於てマイクロコンピュータ１９は、釣船５５側からの運航情報のデータ（釣船５５の現在位置と進路）に基づき、電動リール８の現在位置と設定したポイントＰとを比較して、図６及び図７に示すようにタイマ表示部５３のデジタル表示部４９にポイントＰまでの距離を表示させると共に、セグメント５１を用いてポイントＰの方向を表示させるようになっている。
【００２１】
尚、セグメント５１は船首が上に設定されており、図６に示すようにマイクロコンピュータ１９は、この「相対位置表示モード」で上カラ表示部４５と棚カラ表示部４７を、釣糸の繰出しに伴う糸長計測値の表示に切り換えるようになっている。
そして、本実施形態に係る電動リール８の大きな特徴は、上述の如き通常の船釣りに加え、電動リール８をトローリングに於けるティザーの回収作業に使用できることにある。
【００２２】
図８はトローリングに使用するクルーザを示し、図中、６９はクルーザ７１のデッキ７３上に据え付けた複数本のトローリングロッドで、夫々のトローリングロッド６９に装着したリール（図示せず）から引き出した釣糸７５が、トローリングロッド６９先端のクリップ（図示せず）を通して水中に繰り出されている。
そして、クルーザ７１の後部中央のデッキ７３上に前記電動リール８が単体で装着されており、スプール９に巻回された釣糸７７の先端にティザー７９が結び付けられて水中に繰り出されている。
【００２３】
而して、ティザー７９の繰出しは、通常の仕掛けの繰出しと同様、マイクロコンピュータ１９を「実釣モード」に切り換え、クラッチレバー２３の押圧操作でクラッチ機構をクラッチＯＦＦにしてスプール９から繰り出せばよく、既述したようにマイクロコンピュータ１９は、ホール素子２７から取り込むスプール９の回転パルス信号をカウントし、この計数値を基に糸長計算式を演算実行して演算結果を上カラ表示部４５に表示させるため、斯かる表示値を基に、ティザー７９を所定量繰り出した処で船長や釣人がクラッチ機構をクラッチＯＮに切り換えればよい。
【００２４】
そして、クルーザ７１には、前記ＧＰＳ受信機５７とマイクロコンピュータ６１，ジャイロ６３，送信機６５が装着されており、既述したようにマイクロコンピュータ６１は、ＧＰＳ情報とジャイロ６３からクルーザ７１の現在位置と進路（進行方向）を判断し、また、単位時間当たりの移動距離からクルーザ７１の進行速度を求めて、これらの運航情報のデータを送信機６５から外部に無線で送信する。
【００２５】
一方、電動リール８のマイクロコンピュータ１９のＲＯＭには、予め工場出荷段階で、
[1]単位時間当たりの急加速量の設定値
[2]単位時間当たりの急減速量の設定値
[3]船の後進検出
等の設定条件が設定，記憶されている。
【００２６】
即ち、一般にトローリングでは、魚がヒットすると、針掛かりをよくしたり、魚の引き具合に合わせてクルーザを急加減速したり、クルーザを後進させたりして、状況に応じクルーザの進行速度や進行方向を変更している。
そこで、ティザー７９を水中に繰り出した後、船長や船員がモードスイッチ３９を押圧操作してマイクロコンピュータ１９を図３の如く「トローリング使用モード」に切り換えると、マイクロコンピュータ１９は、送信機６５からの運航情報のデータと上記[1]〜[3]の設定条件を比較するようになっており、トローリングは電動リール８を「トローリング使用モード」に設定して行う。
【００２７】
尚、運航情報のデータを、有線で送信機６５から電動リール８へ送信させてもよい。
そして、この「トローリング使用モード」でトローリングを行っている際に、カジキやマグロがヒットしてクルーザ７１を急加速或いは急減速させた結果、クルーザ７１の急加速量が[1]の設定値に達し、或いは急減速量が[2]の設定値に達したと判定すると、マイクロコンピュータ１９はモータ駆動回路３１に指令を送出してスプール駆動モータ１１を駆動し、釣糸７７をスプール９に巻回させてティザー７９を回収するようになっている。
【００２８】
一方、徐々に減速していたクルーザ７１が後進を始めたと判定（[3]の設定条件に一致）すると、マイクロコンピュータ１９は、スプール駆動モータ１１をデューティ制御して、更に速い巻取り速度で釣糸７７をスプール９に巻回してティザー７９を回収するようになっているおり、この「トローリング使用モード」に於ける表示器３５の表示態様は図４と同様であるが、タイマ表示部５３は非表示状態にある。
【００２９】
そして、いずれの場合も、上カラ表示部４５の表示値が所定量（例えば、繰出し量が「１メートル」）になった処で、マイクロコンピュータ１９はスプール駆動モータ１１の駆動を停止して、ティザー７９の回収作業を停止させるようになっている。
尚、本実施形態では、単位時間当たりのクルーザ７１の急加速量が[1]の設定値に達し、また、単位時間当たりの急減速量が[2]の設定値に達したときに、所定のモータ出力でスプール駆動モータ１１を作動させるように構成し、更にまた、クルーザ７１が後進を始めた場合には、これより速い巻取り速度でスプール駆動モータ１１を作動させるように構成したが、急加速量や急減速量，後進速度に応じたモータ出力のマップをマイクロコンピュータ１９のＲＯＭに設定，記憶して、より細かなスプール駆動モータ１１の駆動制御を行ってもよい。
【００３０】
そして、トローリングを終えて、後日、図７の如き釣船５５で一般的な船釣りを行う場合には、通常のロッドに電動リール８を装着して、既述したように図３の「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」で実釣ができるようになっている。
本実施形態に係る電動リール８はこのように構成されているから、図７の如き釣船５５で一般的な船釣りを行う場合には、上述したように通常のロッドに電動リール８を装着して、図３の「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」に於て、一般的な電動リールと同様に船釣りを行えばよい。
【００３１】
一方、電動リール８をトローリングに於けるティザー７９の回収作業に利用する場合は、図８に示すようにクルーザ７１の後部中央のデッキ７３上に電動リール８を単体で装着して、釣糸７７の先端にティザー７９を接続する。そして、トローリングに当たり、ティザー７９を電動リール８のスプール９から所定量繰り出してクラッチ機構をクラッチＯＮに切り換え、モードスイッチ３９を押圧操作してマイクロコンピュータ１９を「トローリング使用モード」に切り換えておけばよい。
【００３２】
而して、斯かる手順を経てトローリングを行うと、クルーザ７１側の送信機６５から電動リール８の受信機６７に運航情報のデータが送信され、マイクロコンピュータ１９は受信機６７で入力した運航情報のデータと前記[1]〜[3]の設定条件を比較する。
そして、カジキやマグロがヒットすると、船長または船員はクルーザ７１を急加速或いは急減速させたり、クルーザ７１を後進させるが、クルーザ７１の急加速量が[1]の設定値に達し、或いは急減速量が[2]の設定値に達したと判定すると、マイクロコンピュータ１９はスプール駆動モータ１１を作動し、釣糸７７をスプール９に巻回させてティザー７９を回収する。
【００３３】
また、徐々に減速していたクルーザ７１が後進を始めたと判定（[3]の設定条件に一致）すると、マイクロコンピュータ１９は、スプール駆動モータ１１をデューティ制御して、更に速い巻取り速度でスプール駆動モータ１１を駆動してティザー７９を回収する。
そして、いずれの場合も、上カラ表示部の表示値所定量（例えば、繰出し量が「１メートル」）になった処で、マイクロコンピュータ１９はスプール駆動モータ１１の駆動を停止してティザー７９の回収作業を停止させる。
【００３４】
このように本実施形態に係る電動リール８は、受信したクルーザ７１の進行方向や進行速度等の運航情報データに基づいて、スプール９を巻取り駆動するスプール駆動モータ１１を制御可能としたので、通常の船釣りに加え、トローリング時のティザー７９の回収作業を魚の引き具合に応じて自動的に行うことができ、この結果、クルーザ７１を操縦する船長や船員はティザー７９を手繰り寄せや巻取具等で回収する必要がなくなり、船上での魚の取り込みに関わるその他の作業を支障なく円滑に行えることとなる。
【００３５】
尚、既述したように上記実施形態では、釣船５５やクルーザ７１に艤装されたＧＰＳ受信機５７やマイクロコンピュータ６１，送信機６５を外部送信手段としたが、ＧＰＳに代え、例えば釣船やクルーザに装着される周知の水流センサやドップラーソナー等で検出した進行方向や進行速度等の運航情報データを、釣船やクルーザ側の送信機から電動リールの受信機に無線や有線で入力させるように構成してもよく、この実施形態では、水流センサやドップラーソナー，送信機等が「外部送信手段」を構成する。
【００３６】
また、上記実施形態では、本出願人が特開２００３−２７４８３０号公報で開示した従来例と同様、電動リール８に図３の「実釣モード」，「自船位置表示モード」，「相対位置表示モード」で船釣りを行う機能を持たせたが、斯かる機能を省略し、ティザー７９の巻取りのみに使用できる電動リールとしてもよいし、ティザー７９の巻取り機能以外のその他の機能は、電動リールの仕様に応じて種々選択可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】請求項１の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】電動リールの制御ブロック図である。
【図３】モードスイッチの押圧操作によるマイクロコンピュータのモード変化を示すフローチャートである。
【図４】「実釣モード」に於ける表示器の表示状態を示す説明図である。
【図５】「自船位置表示モード」に於ける表示器の表示状態を示す説明図である。
【図６】「相対位置表示モード」に於ける表示器の表示状態を示す説明図である。
【図７】ポイントに対する釣船の位置と表示器の表示状態を示す説明図である。
【図８】トローリングに於ける電動リールの使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
３ リール本体
８ 電動リール
９ スプール
１１ スプール駆動モータ
１５ パワーレバー
１９，６１ マイクロコンピュータ
２３ クラッチレバー
２５ 回転検出手段
３５ 表示器
３７ リセットスイッチ
３９ モードスイッチ
４１ 棚メモスイッチ
４３ コマセスイッチ
４５ 上カラ表示部
４７ 棚カラ表示部
４９ デジタル表示部
５１ セグメント
５３ タイマ表示部
５５ 釣船
５７ ＧＰＳ受信機
５９ ＧＰＳ衛星
６３ ジャイロ
６５ 送信機
６７ 受信機
６９ トローリングロッド
７１ クルーザ
７３ デッキ
７５，７７ 釣糸
７９ ティザー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに於て、
上記リール本体に、釣船の進路や速度等の運航情報を発信する外部送信手段からの信号を受信する受信手段と、当該受信手段で受信された釣船の運航情報を基に、前記スプール駆動モータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項１】
リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに於て、
上記リール本体に、釣船の進路や速度等の運航情報を発信する外部送信手段からの信号を受信する受信手段と、当該受信手段で受信された釣船の運航情報を基に、前記スプール駆動モータを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１１６９３４（Ｐ２００７−１１６９３４Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１１０３６（Ｐ２００５−３１１０３６）
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００００２４９５）ダイワ精工株式会社 (1,394)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００００２４９５）ダイワ精工株式会社 (1,394)
【Ｆターム（参考）】
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