ＩＣカード回収箱
【課題】ＩＣカードを確実に回収し、異物混入の可能性を低くし、１個のセンサで２種類の検知ができ、低コスト化・省スペース・省資源に寄与するカード回収箱を提供する。
【解決手段】カード投入口３１Ｔを上部に備え、下方にカード通過部３１とカード通過部３１を通過したＩＣカードを回収するカード回収トレイ３２とを備えて成るＩＣカード回収箱３１において、カード回収トレイ３２に落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサ３２Ｓをカード回収トレイ３２の入口付近に設け、回収トレイカード落下センサ３２Ｓによりカード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御した。
【解決手段】カード投入口３１Ｔを上部に備え、下方にカード通過部３１とカード通過部３１を通過したＩＣカードを回収するカード回収トレイ３２とを備えて成るＩＣカード回収箱３１において、カード回収トレイ３２に落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサ３２Ｓをカード回収トレイ３２の入口付近に設け、回収トレイカード落下センサ３２Ｓによりカード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会社、ビルのテナント事務所、商業施設のエントランス、マンションの出口、展示場の出口等に設置される入退出管理ゲートに関し、特に、ビジターの通行を管理する入退出管理ゲート用ＩＣカードをビジターの退出時に確実に回収する入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱および入退出管理ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
〈２つの公知文献〉
本出願人の先行発明として、ビジターの退出時にビジターのＩＣカードを速やかに回収することができる入退出管理ゲートが提起されている（特許文献１参照）。これは、ビジター識別データが記憶されるＩＣカードから識別データを読み取るリーダー部と複数のゲート本体の他に、カード回収部を別体にゲート本体より外部側に配置するようにしたものである。
また、ビジターが退出する場合、カードリーダー部にカードの識別データを読み取らせることによりカード回収部の蓋部を開いて、カードをカード回収部に投入するように促し、カードの投入を検出して初めてゲートの開閉扉を開けるようにしたものも公知である（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３４８９５号公報
【特許文献２】特開２００５−３３６７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
〈各公知文献の改良すべき点〉
特許文献１記載の発明は、カード回収箱１個で済むといった省資源の面から好ましいものでもあったが、一方、ビジターは別体のカード回収部まで出向いてカードを投入しなければならず、ビジターの行動の動線としては無駄な動作が入り、煩わしさがあった。
特許文献２記載の発明は、カードリーダーがビジターと認識したらすぐにカード回収箱のシャッター（蓋）を開くので、ビジターはシャッターの開いているカード回収箱を見て他の回収箱（ごみ箱、たばこの吸い殻入れ）と勘違いして、チリ紙やたばこの吸い殻を誤投入する動作を誘発する恐れがあった。また、シャッターの開いている時間が長ければそれだけカード以外の異物が混入する可能性が高くなった。
【０００５】
本発明はこのような従来装置の不都合を解消するためになされたもので、その目的は、ＩＣカードを確実に回収すると共に、ビジターに無駄な動作をさせないようにし、かつカード回収箱を他の回収箱と勘違いさせないような、また、異物混入の可能性を低くしたカード回収箱を提供することにある。
さらに、１つのセンサで２種類の検知ができ、低コスト化・省スペース・省資源に寄与するカード回収箱を提供することにある。
また、シャッターがシャッター指令されたにもかかわらず動かないことをシャッターセンサに確認させるので、シャッターの異常を迅速・確実に検出できるカード回収箱を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）入退出管理ゲート用ＩＣカードを回収するＩＣカード回収箱であって、前記ＩＣカードを投入するカード投入口を上部に備え、該カード投入口の下方にカード通過部と該カード通過部を通過したＩＣカードを回収するカード回収トレイとを備えて成るＩＣカード回収箱において、
前記カード回収トレイに落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサを前記カード回収トレイの入口付近に設け、
該回収トレイカード落下センサにより、カード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御されたことを特徴とする。
【０００７】
（２）前記シャッターが開位置へ水平移動したことを検知する開シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター開指令されたにもかかわらず開位置において所定時間継続して未検知であることを前記開シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする。
【０００８】
（３）前記シャッターが閉位置へ水平移動したことを検知する閉シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター閉指令されたにもかかわらず閉位置において所定時間継続して未検知であることを前記閉シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記（１）の発明によれば、カード回収トレイに落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサを前記カード回収トレイの入口付近に設け、該回収トレイカード落下センサにより、カード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御したので、１つのセンサで２種類の検知ができ、低コスト化・省スペース・省資源に寄与することとなる。
（２）の発明によれば、シャッターがシャッター開指令されたにもかかわらず開位置において所定時間継続して未検知であることを開シャッターセンサが確認するので、シャッターの異常を迅速・確実に検出することができる。
（３）の発明によれば、シャッターがシャッター閉指令されたにもかかわらず閉位置において所定時間継続して未検知であることを閉シャッターセンサが確認するので、シャッターの異常を迅速・確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るカード回収箱について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るカード回収箱を備えた入退出管理ゲートの斜視図である。
〈入退出管理ゲートの構成〉
図１において、１０は本発明に係るカード回収箱を備えた入退出管理ゲートで、これは矢印の退出路を挟んで両側（図で左右）に配備された２台のゲート本体２０と一方のゲート本体２０（図で右側）の退出路手前に近接設置されたカード回収箱３０とで構成される。
【００１１】
〈ゲート本体２０の構成〉
ゲート本体２０は、フレーム及びパネルを組み立てたローパティションであって、ゲート本体２０、２０を並べることにより間に形成される１本の通路（本発明では退出者を対象としているので退出路として用いる）ができる。この退出路は退出者がいないときはゲートの開閉扉２１、２１で塞がれている。このゲートの開閉扉２１、２１は開閉扉駆動装置収納ボックス２３内にある開閉扉駆動装置によって駆動され、退出者が通過するときは開閉扉２１は回動して開閉扉収納スペース２１ｓ内に収納され、退出者が通過した後、通過を確認し若しくは所定時間したら開閉扉２１は自動的に閉じられる。退出路手前側にカードリーダー２２が設けられている。
【００１２】
〈カードリーダー２２の役割〉
２２はカードリーダーで、退出者がＩＣカードをカードリーダー２２に翳（かざ）すとＩＣカードに記憶されている退出者情報が社員かビジターかを読みとり社員であればただちに開閉扉２１を開くようにし、ビジターであれば本発明によるＩＣカード回収手続き（後述）を経てから開閉扉２１を開くようになる。
【００１３】
〈カード回収箱３０の役割〉
３０は本発明に係るカード回収箱である。
カード回収箱３０は縦長の直方体をした筐体であり、その１側面にゲート本体２０との連結をする連結部３０Ｔ、３０Ｔ（図２（ｃ））を備えている。２つの連結部３０Ｔ、３０Ｔはそれぞれ先細となっており２つの連結部３０Ｔ、３０Ｔの間にゲート本体２０を挟むように配置されたときつなぎ目に違和感がないようにしている。
カード回収箱３０の上部にはカード投入口３１Ｔ（図２）が設けられ、ここからカードを差し込んで落下させるとカード回収箱３０の中を落下して最終的にカード回収トレイ３２の中に収納される。カード回収トレイ３２の中がカードで満杯になったら図のように引き出され、中のカードを回収してカード回収トレイ３２を空にした後、再び差し込まれる。
【００１４】
〈カード回収箱３０の構成〉
図２は本発明に係るカート゛回収箱３０の三面図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。カード回収箱３０の構成は、図２（ｂ）に示すように、上から順にカード通過部３１、カード回収トレイ３２、制御部３３となっている。
【００１５】
〈カード通過部３１の構成〉
カード通過部３１は上部にカード投入口３１Ｔを備えている。カード投入口３１Ｔの開口の大きさは、ＩＣカードを収容したカードケース（クリップ付き）が投入されるまでの大きさとなっており、それよりも大きい指は入らないようにしている。カード通過部３１の内部には、シャッターとその付勢手段と押圧手段と３種類のセンサが設けられている（後述）。
【００１６】
〈カード回収トレイ３２の構成〉
図３はカード回収トレイ３２とこれを収納するカード回収箱３０を説明する斜視図で（ａ）はカード回収箱３０のカード回収トレイ収納スペース３２’からカード回収トレイ３２を引き抜いた状態を示す斜視図、（ｂ）はカード回収トレイ３２を正面斜め下から見上げた斜視図（イ）と、カード回収トレイ３２を奥側斜め上から見おろした斜視図（ロ）である。
カード回収トレイ３２は上面開口の箱状に形成されている。カード回収箱３０は、満杯になったカード回収トレイ３２をカード回収箱３０から引き出すために、カギ孔３２ｋがあり、カギをカギ孔３２ｋに差し込んで右方向に９０°回転させると中に垂直に立っていた鍵兼用のストッパ３２Ｌが水平となって、回収箱３０との係合が外れて、引き出し可能となる。
カード回収トレイ３２の底部３２Ｔの奥側に係合孔３２Ｈが２か所に設けられている。カード回収トレイ３２と制御部３３との間に両者を仕切る仕切板３２Ｂが水平に取り付けられている。そして、この仕切板３２Ｂにはカード回収トレイ３２の係合孔３２Ｈに対向する部位に切り欠き片３２Ｋが２か所で垂直に切り起こされており、カード回収トレイ３２をカード回収トレイ収納スペース３２’開口から差し込んで装着したときに、係合孔３２Ｈに切り欠き片３２Ｋが係合してストッパーの役割をし、カード回収トレイ３２の安定的な固定に寄与している。
【００１７】
〈制御部３３の構成〉
制御部３３はカート゛回収動作に必要な制御を行うＣＰＵとそのインタフェース、カードリーダー・各センサからの信号を受信する受信回路、ソレノイド・開閉扉・視覚または聴覚手段の報知手段への信号を出力する送信回路等が納められている。
【００１８】
〈カード通過部３１の構成〉
図４はカード通過部３１の構成を説明する図で（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。図４において、カード通過部３１は内部が空胴の筐体で囲われており、カード投入口３１Ｔ（図１）には、カードを投入しやすくするためのロート形状をしたロート形状樹脂３１０を上部のカード投入口３１Ｔ（図１）に嵌め込んでいる。シャッター３１２は開口通路３１０ｈから指が入らない深さの部位に設けておくとよい。投入されたカードは、シャッター３１２の開口３１２ｈを通過して落下し、落下通路３１５内を通って下方のカード回収トレイ３２（図１、図２）内に収納される。次に、シャッター３１２の構成について説明する。
【００１９】
〈シャッター３１２の構成〉
シャッター３１２は平面視（図４（ａ））で矩形をした金属板に、カード投入口３１Ｔ（図２（ｃ））の開口よりも若干大きな相似形状をした開口３１２ｈがあけられていて、このシャッター３１２は常時（ゲートを通過する退出者がいないとき）引っ張りスプリング３１３で引っ張りスプリング端子取りつけ部側（図４で右側）に引き戻されている。シャッター３１２にあけられた開口３１２ｈは矩形の中心よりも引っ張りスプリング３１３方向寄りに偏心して設けられているので、シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３側に引き戻されている状態では開口通路３１０ｈはシャッター３１２の閉止面で閉じられており、また、シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３に抗してストロークの反対側に達したときはシャッター３１２の開口３１２ｈは開口通路３１０ｈと重なり、カードの落下が可能となる。３１４はシャッター３１２を移動させるための押圧手段である。
次に、押圧手段３１４の構成について説明する。
【００２０】
〈押圧手段３１４の構成〉
押圧手段３１４は内部にソレノイド（電磁コイル）と、ソレノイドの励磁によってソレノイドに吸引される長尺状の可動子３１４Ｐとを内蔵しており、ソレノイドが非励磁のとき可動子３１４Ｐをソレノイドから遠ざける方向に押圧するのは引っ張りスプリング３１３が兼ねている。
図のように可動子３１４Ｐの先端はソレノイドから露出しており、ソレノイドが非励磁のとき可動子３１４Ｐはソレノイドから大きく突出し、ソレノイドが励磁されると電磁吸引力が引っ張りスプリング３１３の押圧力に打ち勝って可動子３１４Ｐはソレノイドの中へ引き込まれる（引き込まれた状態を点線３１４Ｐ’で示している。）。
可動子３１４Ｐの先端にはＬ字状レバー３１４Ｌの短軸にピン３１４Ａで回動可能にピン止めされている。また、Ｌ字状レバー３１４Ｌの長軸の短軸側端部に孔があけられ、その孔に装置に固定の固定ピン３１４Ｋが挿入され、支点となっている。
その結果、非励磁時で可動子３１４Ｐがストロークの最上位まで移動するとＬ字状レバー３１４Ｌは図の実線状態になってほぼ直立姿勢を取り、励磁時で可動子３１４Ｐがストロークの最下位まで移動するとＬ字状レバー３１４Ｌは図の点線状態になって傾斜姿勢を取る（この傾斜姿勢状態を図で３１４Ｌ’で示している）。
【００２１】
〈センサが本発明により４箇所に設置〉
本発明では次に説明する各種のセンサが設けられている。
〈１つ目のセンサ：カード通過センサ〉
１つ目は、開口通路３１０ｈ（図４（ｂ））の入口に開口通路３１０ｈを挟んで両側に設けられた光センサ３１０Ｓ（図４（ｂ））で、一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。カードが投入されて開口通路３１０ｈを落下してフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「カード通過」を検知するカード通過センサである。
【００２２】
〈２つ目のセンサ：シャッター開センサ〉
２つ目は、水平移動するシャッター３１２を検知するセンサで、シャッター３１２が反引っ張りスプリング３１３側にきた「開」のときのシャッター端部にシャッター端部を挟んで両側に設けられた光センサ３１２Ｓ１（図４（ｂ））で、一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。シャッター３１２が反引っ張りスプリング３１３側にきたときフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「シャッター開」を検知するシャッター開センサである。
【００２３】
〈３つ目のセンサ：シャッター閉センサ〉
３つ目も、水平移動するシャッター３１２を検知するセンサで、シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３側にきた「閉」のときシャッター端部にシャッター端部を挟んで両側に設けられた光センサ３１２Ｓ２（図４（ｂ））で、一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３側にきたときフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「シャッター閉」を検知するシャッター閉センサである。
【００２４】
〈４つ目のセンサ：回収トレイカード落下センサ〉
４つ目は、カード回収トレイ３２（図１）に入ったカードを検知する光センサ３２Ｓ（図４（ｂ））である。この光センサ３２Ｓは、カード回収トレイ３２（図４（ｂ））の入口の高さに相当するカード回収箱３１の側板３１Ｈの高さの部位にカード回収トレイ３２を挟んで両側板３１Ｈ、３１Ｈに設けられている。一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。カードがカード回収トレイ３２に落下してフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「カードが回収トレイに落下」を検知する回収トレイカード落下センサである。
【００２５】
〈従来よりも迅速にシャッターが開閉する原理〉
図５はシャッターが迅速に水平方向に開閉する原理を説明する正面図で、（ａ）は非励磁時、（ｂ）は励磁時である。３１４は上記で説明した押圧手段である。Ｌ字状レバー３１４Ｌの長軸先端に略円弧状にＲ（アール）が形成されている。アールＲの近傍にシャッター３１２が水平に置かれており、シャッター３１２は引っ張りスプリング３１３（図２）で常時引っ張りスプリング３１３側に引っ張られているので、シャッター３１２の引っ張りスプリング３１３側端部はＬ字状レバー３１４ＬのＲ近傍に当接している。
固定ピン３１４Ｋを支点として可動子３１４Ｐが最上部から最下部までストロークＬ１だけ移動すると、シャッター３１２の端部は、最右部３１２ａから最左部３１２ｂまでＬ２の長いストロークに増幅することができる。可動子３１４Ｐが最上部から最下部までストロークＬ１だけ移動する時間は瞬時であり、それに伴う増幅動作も原理的に時間遅れはないから、シャッター３１２は最右部３１２ａから最左部３１２ｂまでＬ２の長いストロークをほぼ瞬時に移動することとなる。
《膨出部によってストローク幅が小さくなり、さらに速くなる》
しかも、Ｌ字状レバー３１４Ｌの形状は本発明により固定ピン３１４Ｋ側から長軸の先端に進むにしたがって横幅が次第に大きくなったいわゆる膨出形状（角度α）となっている。この膨出形状αにより膨出形状のない場合と比べてストローク幅が小さくなり、同じ時間でその差分だけ速く向こうに達することとなる。
以上の構成により、狭い寸法の中でシャッターを大きくかつ迅速に開閉することができるようになる。
【００２６】
〈シャッター３１２の開閉動作〉
非励磁時では、可動子３１４Ｐがストロークの最上位まで移動して、Ｌ字状レバー３１４Ｌは図の実線状態になってほぼ直立姿勢を取り、したがってこれに当接するシャッター３１２は引っ張りスプリング３１３側に引かれ、開口通路３１０ｈは閉じている。
励磁時では、可動子３１４Ｐがストロークの最下位まで移動して、Ｌ字状レバー３１４Ｌは図の点線状態になって傾斜し、したがってこれに当接するシャッター３１２は引っ張りスプリング３１３のスプリング力に抗して反スプリング３１３側に移動され、開口通路３１０ｈにシャッター３１２の開口３１２ｈが重畳して、開口通路３１０ｈは開く。
【００２７】
〈シャッター３１２の開動作のタイミング〉
図１に戻って、ビジターがカードをカードリーダー２２に翳すと、従来装置はＩＣカード回収箱３０のシャッターが即、開いたので前述の誤使用やイタズラの誘発となったが、本発明ではビジターがカードをカードリーダー２２に翳しただけではＩＣカード回収箱３０のシャッター３１２は開かず、投入口センサ３１０ＳがＯＮとなってセンサ開始となるだけである。
そこで、カード回収箱３０のカード投入口３１Ｔ（図２）にカードを投入して投入口センサ３１０Ｓがカードを検知したら初めてシャッター３１２を開いて、カードの落下・回収を行うようにしている。
【００２８】
〈ビジターカードを確実に回収できる本発明の動作フローの説明〉
図６はビジターのカードを確実に回収できる本発明による動作フローを説明するフローチャートである。
（１）動作開始で、ステップ５１へ行き、回収ボックスが満杯でないか、各センサが異常ないか、と言った本システムの異常チェックを行ない、異常がなければステップ５２へ進む。異常があった場合はその異常を検知したセンサからその旨の報知がなされるので、対処する。
（２）カードリーダー２２（図１）にカードを翳（かざ）すと、カードリーダー２２はカードの情報から現在の退出者が社員かビジターかを判断する。社員であればカードの回収はしないので、ゲートの開閉扉２１（図１）を開けて終わる。
ビジターであればステップ５４に進み、本発明によるカードの確実な回収ステップが開始する。
（３）ステップ５４で投入口センサ３１０Ｓ（図４）をＯＮとして、投入口に到来したカードを検出できる状態にして、ステップ５５へ進む。
（４）ステップ５５では、「カードを回収ボックスへ入れてください」と音声で表示すると共に、表示器の点滅により回収を促すようにする。また、液晶表示装置等をカードリーダー２２の近傍に置いて「カードを回収ボックスへ入れてください」と表示させてもよい。
（５）ステップ５６でビジターがカードを回収ボックスへ入れると、既にステップ５４でＯＮとなっている投入口センサ３１０Ｓがカードを検知して、ステップ５８へ進み、シャッター３１２を開く。
（６）ステップ５６でビジターがカードを回収ボックスへ入れないでいると、所定時間のｔ秒（例えば１０秒）を経過したらこの動作フローは終了し、ビジターに最初のカードリーダー２２にカードを翳すことから始めるように促す。
（７）ステップ５９でカードがカード収納ボックス（カード回収トレイ）に回収されたことを回収トレイカード落下センサ３２Ｓ（図４（ｂ））が検知すると、ステップ５９１でゲートの開閉扉２１（図１）を開き、ステップ５９２で内部シャッターを閉じて、本動作フローは終了する。
なお、ステップ５９で、投入口センサ３１０Ｓで検知したカードが回収トレイカード落下センサ３２Ｓで検知されないということは装置の構成上考えられないので、そちらのフローは省略したが、もし途中で引っかかる恐れがあるときは所定時間のｔ秒（例えば１０秒）を経過したら警報を発するようにすればよい。
また、上記フローでは、収箱カード落下センサ３２Ｓが検知するのを待ってゲートの開閉扉２１を開くようにしたが、そこまで待たなくても投入口センサ３１０Ｓがカードを検知した段階で開閉扉２１を開くようにしてもかまわない。
【００２９】
〈本発明の効果〉
以上のように、本発明によれば、ビジターのカードを回収してからゲートの開閉扉を開いてビジターに退出可能にしているので、カードを確実に回収することができる。
しかも、先行技術と比べても、カードリーダー２２とカード回収箱３０とが同じ位置のほぼ上下にあるので、ビジターは動かずにその場に立ったままでカード翳しとカード投入との２つの動作ができるので無駄な動作をさせないようになる（特許文献１の改良）。
また、シャッターが開いているカード回収箱を見ると、ビジターは他の回収箱（ごみ箱、吸い殻入れ）と勘違いする恐れがあったが、本発明によればカード回収箱のシャッターが閉じているので、他の回収箱と勘違いする可能性は極めて低くなり、また吸い殻やゴミ等を投入するいたずらが誘起されない（特許文献２の改良）。
また、シャッターが長い時間開いているとそれだけ異物混入の可能性が高くなったが、本発明によればカードをカード回収箱の投入口に投入して初めてシャッターが開くのでシャッターが開となる時間が短くなり異物混入の可能性がそれだけ低くなる（特許文献２の改良）。
【００３０】
〈特許文献２の利点も本発明は備えている〉
なお、本発明のソレノイド等の改良によりそのシャッターの開動作が瞬時に行われるため、投入口に投入されたカードがシャッターに接触する前に既にシャッター開動作が完了しているので、特許文献２のようなビジターと判断してすぐにシャッターが開口している装置と比べて遜色ない使い勝手となる（特許文献２の改良）。
【００３１】
〈１つのセンサを落下検知と満杯検知とに兼用〉
図７はもう１つの発明を示す満杯検知フローチャートである。
図６のステップ５９でカードがカード収納ボックスに回収されたことを回収トレイカード落下センサ３２Ｓ（図４（ｂ））が検知すると、図７の満杯検知フローチャートに移り、ステップ６１で回収トレイカード落下センサ３２Ｓのカード検出動作（受光が遮断される時間）が所定時間（例えば１０秒）続くことは、満杯以外考えられないので、タイムアップしたら、ステップ６２へ移って音声や表示で回収トレイが満杯になったことを知らせるようにする。
ステップ６３で係員がカードを回収すると、この満杯検知フローチャートは終了する。
このように、１つのセンサを落下検知と満杯検知とに兼用できるのは、回収トレイカード落下センサ３２Ｓが本発明によりカード回収トレイ３２の入口に設けられているからであり、これによって、カードが回収トレイに満杯になると３２Ｓは光を受光できない状態が長くつづくことになり、落下ではなくて満杯になったことも検知することができるようになる。
以上のように、本発明によれば、１個のセンサで２つの役割をするので、省資源・低コスト・小型化に大きく寄与することができる。
【００３２】
〈シャッターの２つの異常を検知〉
図８はさらにもう１つの発明を示すシャッターの開・閉動作の異常検知を行うフローチャートである。
【００３３】
〈シャッターが開動作しない異常を検知〉
図６のステップ５８でシャッター３１２を開く指令が与えられたにもかかわらず、シャッター３１２が開かないことが起きた場合（例えば、ソレノイド回路の断線）、これを検知する必要がある。そこで、図８のステップ７１で、カード通過部３１（図４）の内部にあるシャッター３１２に開動作指令が与えられると、正常時は瞬時に開となり、シャッター開センサ３１２Ｓ１が動作するのであるが、ステップ７２で所定時間経過してもシャッター開センサ３１２Ｓ１が開状態を検出しないときは、ステップ７３に進んで音声や表示で開動作に異常が発生したことを知らせるようにする。その後、ステップ７４で係員が復帰作業を行い、ステップ７４１でシャッター開センサ３１２Ｓ１が所定時間開状態を検出したら正常なので図６のステップ５８へ戻る。
【００３４】
〈シャッターが閉動作しない異常を検知〉
図６のステップ５９２で内部シャッターを閉じる指令が与えられたにもかかわらず、シャッター３１２が閉じないことが起きた場合（例えば、引っ張りスプリングの破損）、これを検知する必要がある。そこで、ステップ７６で、カード通過部３１（図４）の内部にあるシャッター３１２に閉動作指令が与えられると、正常時は瞬時に閉となり、シャッター閉センサ３１２Ｓ２が動作するのであるが、ステップ７７で所定時間経過してもシャッター閉センサ３１２Ｓ２が閉状態を検出しないときは、ステップ７８に進んで音声や表示で閉動作に異常が発生したことを知らせるようにする。その後、ステップ７９で係員が復帰作業を行い、ステップ７９１でシャッター閉センサ３１２Ｓ２が所定時間閉状態を検出したら正常なので図６のステップ５９２へ戻る。
このように、本発明によれば、シャッターの開と閉の２種類の異常検知を行うようにしたので、シャッターの開と閉の異常動作時に自動的に異常を知らせる等の素速い対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るカード回収箱を備えた入退出管理ゲートの斜視図である。
【図２】本発明に係るカート゛回収箱の三面図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】カード回収トレイとこれを収納するカード回収箱を説明する斜視図で（ａ）はカード回収箱のカード回収トレイ収納スペースからカード回収トレイを引き抜いた状態を示す斜視図、（ｂ）はカード回収トレイを正面斜め下から見上げた斜視図（イ）と、カード回収トレイを奥側斜め上から見おろした斜視図（ロ）である。
【図４】カード通過部の構成を説明する図で（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図５】シャッターが迅速に水平方向に開閉する原理を説明する正面図で、（ａ）は非励磁時、（ｂ）は励磁時である。
【図６】ビジターのカードを確実に回収できる本発明によるフローチャートである。
【図７】本発明による満杯検知フローチャートである。
【図８】本発明によるシャッターの開・閉動作の異常検知を行うフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 本発明に係るカード回収箱
２０ ゲート本体
２１ 開閉扉
２１ｓ 開閉扉収納スペース
２２ カードリーダー
２３ 開閉扉駆動装置収納ボックス
３０ カード回収箱
３０Ｔ 連結部
３１ カード通過部
３１Ｔ カード投入口
３１０ ロート形状樹脂
３１０ｈ 開口通路
３１０Ｓ 投入口センサ
３１２ シャッター
３１２ｈ シャッター開口
３１２Ｓ１ シャッター開センサ
３１２Ｓ２ シャッター閉センサ
３１３ 引っ張りスプリング
３１４ 押圧手段
３１４Ｐ 可動子
３１４Ａ ピン
３１４Ｋ 固定ピン
３１４Ｌ Ｌ字状レバー
３１５ 落下通路
３２ カード回収トレイ
３２ｋ カギ孔
３２Ｓ 回収トレイカード落下センサ
３３ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会社、ビルのテナント事務所、商業施設のエントランス、マンションの出口、展示場の出口等に設置される入退出管理ゲートに関し、特に、ビジターの通行を管理する入退出管理ゲート用ＩＣカードをビジターの退出時に確実に回収する入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱および入退出管理ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
〈２つの公知文献〉
本出願人の先行発明として、ビジターの退出時にビジターのＩＣカードを速やかに回収することができる入退出管理ゲートが提起されている（特許文献１参照）。これは、ビジター識別データが記憶されるＩＣカードから識別データを読み取るリーダー部と複数のゲート本体の他に、カード回収部を別体にゲート本体より外部側に配置するようにしたものである。
また、ビジターが退出する場合、カードリーダー部にカードの識別データを読み取らせることによりカード回収部の蓋部を開いて、カードをカード回収部に投入するように促し、カードの投入を検出して初めてゲートの開閉扉を開けるようにしたものも公知である（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３４８９５号公報
【特許文献２】特開２００５−３３６７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
〈各公知文献の改良すべき点〉
特許文献１記載の発明は、カード回収箱１個で済むといった省資源の面から好ましいものでもあったが、一方、ビジターは別体のカード回収部まで出向いてカードを投入しなければならず、ビジターの行動の動線としては無駄な動作が入り、煩わしさがあった。
特許文献２記載の発明は、カードリーダーがビジターと認識したらすぐにカード回収箱のシャッター（蓋）を開くので、ビジターはシャッターの開いているカード回収箱を見て他の回収箱（ごみ箱、たばこの吸い殻入れ）と勘違いして、チリ紙やたばこの吸い殻を誤投入する動作を誘発する恐れがあった。また、シャッターの開いている時間が長ければそれだけカード以外の異物が混入する可能性が高くなった。
【０００５】
本発明はこのような従来装置の不都合を解消するためになされたもので、その目的は、ＩＣカードを確実に回収すると共に、ビジターに無駄な動作をさせないようにし、かつカード回収箱を他の回収箱と勘違いさせないような、また、異物混入の可能性を低くしたカード回収箱を提供することにある。
さらに、１つのセンサで２種類の検知ができ、低コスト化・省スペース・省資源に寄与するカード回収箱を提供することにある。
また、シャッターがシャッター指令されたにもかかわらず動かないことをシャッターセンサに確認させるので、シャッターの異常を迅速・確実に検出できるカード回収箱を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）入退出管理ゲート用ＩＣカードを回収するＩＣカード回収箱であって、前記ＩＣカードを投入するカード投入口を上部に備え、該カード投入口の下方にカード通過部と該カード通過部を通過したＩＣカードを回収するカード回収トレイとを備えて成るＩＣカード回収箱において、
前記カード回収トレイに落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサを前記カード回収トレイの入口付近に設け、
該回収トレイカード落下センサにより、カード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御されたことを特徴とする。
【０００７】
（２）前記シャッターが開位置へ水平移動したことを検知する開シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター開指令されたにもかかわらず開位置において所定時間継続して未検知であることを前記開シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする。
【０００８】
（３）前記シャッターが閉位置へ水平移動したことを検知する閉シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター閉指令されたにもかかわらず閉位置において所定時間継続して未検知であることを前記閉シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記（１）の発明によれば、カード回収トレイに落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサを前記カード回収トレイの入口付近に設け、該回収トレイカード落下センサにより、カード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御したので、１つのセンサで２種類の検知ができ、低コスト化・省スペース・省資源に寄与することとなる。
（２）の発明によれば、シャッターがシャッター開指令されたにもかかわらず開位置において所定時間継続して未検知であることを開シャッターセンサが確認するので、シャッターの異常を迅速・確実に検出することができる。
（３）の発明によれば、シャッターがシャッター閉指令されたにもかかわらず閉位置において所定時間継続して未検知であることを閉シャッターセンサが確認するので、シャッターの異常を迅速・確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係るカード回収箱について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るカード回収箱を備えた入退出管理ゲートの斜視図である。
〈入退出管理ゲートの構成〉
図１において、１０は本発明に係るカード回収箱を備えた入退出管理ゲートで、これは矢印の退出路を挟んで両側（図で左右）に配備された２台のゲート本体２０と一方のゲート本体２０（図で右側）の退出路手前に近接設置されたカード回収箱３０とで構成される。
【００１１】
〈ゲート本体２０の構成〉
ゲート本体２０は、フレーム及びパネルを組み立てたローパティションであって、ゲート本体２０、２０を並べることにより間に形成される１本の通路（本発明では退出者を対象としているので退出路として用いる）ができる。この退出路は退出者がいないときはゲートの開閉扉２１、２１で塞がれている。このゲートの開閉扉２１、２１は開閉扉駆動装置収納ボックス２３内にある開閉扉駆動装置によって駆動され、退出者が通過するときは開閉扉２１は回動して開閉扉収納スペース２１ｓ内に収納され、退出者が通過した後、通過を確認し若しくは所定時間したら開閉扉２１は自動的に閉じられる。退出路手前側にカードリーダー２２が設けられている。
【００１２】
〈カードリーダー２２の役割〉
２２はカードリーダーで、退出者がＩＣカードをカードリーダー２２に翳（かざ）すとＩＣカードに記憶されている退出者情報が社員かビジターかを読みとり社員であればただちに開閉扉２１を開くようにし、ビジターであれば本発明によるＩＣカード回収手続き（後述）を経てから開閉扉２１を開くようになる。
【００１３】
〈カード回収箱３０の役割〉
３０は本発明に係るカード回収箱である。
カード回収箱３０は縦長の直方体をした筐体であり、その１側面にゲート本体２０との連結をする連結部３０Ｔ、３０Ｔ（図２（ｃ））を備えている。２つの連結部３０Ｔ、３０Ｔはそれぞれ先細となっており２つの連結部３０Ｔ、３０Ｔの間にゲート本体２０を挟むように配置されたときつなぎ目に違和感がないようにしている。
カード回収箱３０の上部にはカード投入口３１Ｔ（図２）が設けられ、ここからカードを差し込んで落下させるとカード回収箱３０の中を落下して最終的にカード回収トレイ３２の中に収納される。カード回収トレイ３２の中がカードで満杯になったら図のように引き出され、中のカードを回収してカード回収トレイ３２を空にした後、再び差し込まれる。
【００１４】
〈カード回収箱３０の構成〉
図２は本発明に係るカート゛回収箱３０の三面図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。カード回収箱３０の構成は、図２（ｂ）に示すように、上から順にカード通過部３１、カード回収トレイ３２、制御部３３となっている。
【００１５】
〈カード通過部３１の構成〉
カード通過部３１は上部にカード投入口３１Ｔを備えている。カード投入口３１Ｔの開口の大きさは、ＩＣカードを収容したカードケース（クリップ付き）が投入されるまでの大きさとなっており、それよりも大きい指は入らないようにしている。カード通過部３１の内部には、シャッターとその付勢手段と押圧手段と３種類のセンサが設けられている（後述）。
【００１６】
〈カード回収トレイ３２の構成〉
図３はカード回収トレイ３２とこれを収納するカード回収箱３０を説明する斜視図で（ａ）はカード回収箱３０のカード回収トレイ収納スペース３２’からカード回収トレイ３２を引き抜いた状態を示す斜視図、（ｂ）はカード回収トレイ３２を正面斜め下から見上げた斜視図（イ）と、カード回収トレイ３２を奥側斜め上から見おろした斜視図（ロ）である。
カード回収トレイ３２は上面開口の箱状に形成されている。カード回収箱３０は、満杯になったカード回収トレイ３２をカード回収箱３０から引き出すために、カギ孔３２ｋがあり、カギをカギ孔３２ｋに差し込んで右方向に９０°回転させると中に垂直に立っていた鍵兼用のストッパ３２Ｌが水平となって、回収箱３０との係合が外れて、引き出し可能となる。
カード回収トレイ３２の底部３２Ｔの奥側に係合孔３２Ｈが２か所に設けられている。カード回収トレイ３２と制御部３３との間に両者を仕切る仕切板３２Ｂが水平に取り付けられている。そして、この仕切板３２Ｂにはカード回収トレイ３２の係合孔３２Ｈに対向する部位に切り欠き片３２Ｋが２か所で垂直に切り起こされており、カード回収トレイ３２をカード回収トレイ収納スペース３２’開口から差し込んで装着したときに、係合孔３２Ｈに切り欠き片３２Ｋが係合してストッパーの役割をし、カード回収トレイ３２の安定的な固定に寄与している。
【００１７】
〈制御部３３の構成〉
制御部３３はカート゛回収動作に必要な制御を行うＣＰＵとそのインタフェース、カードリーダー・各センサからの信号を受信する受信回路、ソレノイド・開閉扉・視覚または聴覚手段の報知手段への信号を出力する送信回路等が納められている。
【００１８】
〈カード通過部３１の構成〉
図４はカード通過部３１の構成を説明する図で（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。図４において、カード通過部３１は内部が空胴の筐体で囲われており、カード投入口３１Ｔ（図１）には、カードを投入しやすくするためのロート形状をしたロート形状樹脂３１０を上部のカード投入口３１Ｔ（図１）に嵌め込んでいる。シャッター３１２は開口通路３１０ｈから指が入らない深さの部位に設けておくとよい。投入されたカードは、シャッター３１２の開口３１２ｈを通過して落下し、落下通路３１５内を通って下方のカード回収トレイ３２（図１、図２）内に収納される。次に、シャッター３１２の構成について説明する。
【００１９】
〈シャッター３１２の構成〉
シャッター３１２は平面視（図４（ａ））で矩形をした金属板に、カード投入口３１Ｔ（図２（ｃ））の開口よりも若干大きな相似形状をした開口３１２ｈがあけられていて、このシャッター３１２は常時（ゲートを通過する退出者がいないとき）引っ張りスプリング３１３で引っ張りスプリング端子取りつけ部側（図４で右側）に引き戻されている。シャッター３１２にあけられた開口３１２ｈは矩形の中心よりも引っ張りスプリング３１３方向寄りに偏心して設けられているので、シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３側に引き戻されている状態では開口通路３１０ｈはシャッター３１２の閉止面で閉じられており、また、シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３に抗してストロークの反対側に達したときはシャッター３１２の開口３１２ｈは開口通路３１０ｈと重なり、カードの落下が可能となる。３１４はシャッター３１２を移動させるための押圧手段である。
次に、押圧手段３１４の構成について説明する。
【００２０】
〈押圧手段３１４の構成〉
押圧手段３１４は内部にソレノイド（電磁コイル）と、ソレノイドの励磁によってソレノイドに吸引される長尺状の可動子３１４Ｐとを内蔵しており、ソレノイドが非励磁のとき可動子３１４Ｐをソレノイドから遠ざける方向に押圧するのは引っ張りスプリング３１３が兼ねている。
図のように可動子３１４Ｐの先端はソレノイドから露出しており、ソレノイドが非励磁のとき可動子３１４Ｐはソレノイドから大きく突出し、ソレノイドが励磁されると電磁吸引力が引っ張りスプリング３１３の押圧力に打ち勝って可動子３１４Ｐはソレノイドの中へ引き込まれる（引き込まれた状態を点線３１４Ｐ’で示している。）。
可動子３１４Ｐの先端にはＬ字状レバー３１４Ｌの短軸にピン３１４Ａで回動可能にピン止めされている。また、Ｌ字状レバー３１４Ｌの長軸の短軸側端部に孔があけられ、その孔に装置に固定の固定ピン３１４Ｋが挿入され、支点となっている。
その結果、非励磁時で可動子３１４Ｐがストロークの最上位まで移動するとＬ字状レバー３１４Ｌは図の実線状態になってほぼ直立姿勢を取り、励磁時で可動子３１４Ｐがストロークの最下位まで移動するとＬ字状レバー３１４Ｌは図の点線状態になって傾斜姿勢を取る（この傾斜姿勢状態を図で３１４Ｌ’で示している）。
【００２１】
〈センサが本発明により４箇所に設置〉
本発明では次に説明する各種のセンサが設けられている。
〈１つ目のセンサ：カード通過センサ〉
１つ目は、開口通路３１０ｈ（図４（ｂ））の入口に開口通路３１０ｈを挟んで両側に設けられた光センサ３１０Ｓ（図４（ｂ））で、一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。カードが投入されて開口通路３１０ｈを落下してフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「カード通過」を検知するカード通過センサである。
【００２２】
〈２つ目のセンサ：シャッター開センサ〉
２つ目は、水平移動するシャッター３１２を検知するセンサで、シャッター３１２が反引っ張りスプリング３１３側にきた「開」のときのシャッター端部にシャッター端部を挟んで両側に設けられた光センサ３１２Ｓ１（図４（ｂ））で、一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。シャッター３１２が反引っ張りスプリング３１３側にきたときフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「シャッター開」を検知するシャッター開センサである。
【００２３】
〈３つ目のセンサ：シャッター閉センサ〉
３つ目も、水平移動するシャッター３１２を検知するセンサで、シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３側にきた「閉」のときシャッター端部にシャッター端部を挟んで両側に設けられた光センサ３１２Ｓ２（図４（ｂ））で、一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。シャッター３１２が引っ張りスプリング３１３側にきたときフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「シャッター閉」を検知するシャッター閉センサである。
【００２４】
〈４つ目のセンサ：回収トレイカード落下センサ〉
４つ目は、カード回収トレイ３２（図１）に入ったカードを検知する光センサ３２Ｓ（図４（ｂ））である。この光センサ３２Ｓは、カード回収トレイ３２（図４（ｂ））の入口の高さに相当するカード回収箱３１の側板３１Ｈの高さの部位にカード回収トレイ３２を挟んで両側板３１Ｈ、３１Ｈに設けられている。一方が発光素子で他方が受光素子で１対をなすフォトカプラである。カードがカード回収トレイ３２に落下してフォトカプラ間の光を遮ったら（すなわち、受光素子が光を受光しなかったら）、出力するようになっているので、「カードが回収トレイに落下」を検知する回収トレイカード落下センサである。
【００２５】
〈従来よりも迅速にシャッターが開閉する原理〉
図５はシャッターが迅速に水平方向に開閉する原理を説明する正面図で、（ａ）は非励磁時、（ｂ）は励磁時である。３１４は上記で説明した押圧手段である。Ｌ字状レバー３１４Ｌの長軸先端に略円弧状にＲ（アール）が形成されている。アールＲの近傍にシャッター３１２が水平に置かれており、シャッター３１２は引っ張りスプリング３１３（図２）で常時引っ張りスプリング３１３側に引っ張られているので、シャッター３１２の引っ張りスプリング３１３側端部はＬ字状レバー３１４ＬのＲ近傍に当接している。
固定ピン３１４Ｋを支点として可動子３１４Ｐが最上部から最下部までストロークＬ１だけ移動すると、シャッター３１２の端部は、最右部３１２ａから最左部３１２ｂまでＬ２の長いストロークに増幅することができる。可動子３１４Ｐが最上部から最下部までストロークＬ１だけ移動する時間は瞬時であり、それに伴う増幅動作も原理的に時間遅れはないから、シャッター３１２は最右部３１２ａから最左部３１２ｂまでＬ２の長いストロークをほぼ瞬時に移動することとなる。
《膨出部によってストローク幅が小さくなり、さらに速くなる》
しかも、Ｌ字状レバー３１４Ｌの形状は本発明により固定ピン３１４Ｋ側から長軸の先端に進むにしたがって横幅が次第に大きくなったいわゆる膨出形状（角度α）となっている。この膨出形状αにより膨出形状のない場合と比べてストローク幅が小さくなり、同じ時間でその差分だけ速く向こうに達することとなる。
以上の構成により、狭い寸法の中でシャッターを大きくかつ迅速に開閉することができるようになる。
【００２６】
〈シャッター３１２の開閉動作〉
非励磁時では、可動子３１４Ｐがストロークの最上位まで移動して、Ｌ字状レバー３１４Ｌは図の実線状態になってほぼ直立姿勢を取り、したがってこれに当接するシャッター３１２は引っ張りスプリング３１３側に引かれ、開口通路３１０ｈは閉じている。
励磁時では、可動子３１４Ｐがストロークの最下位まで移動して、Ｌ字状レバー３１４Ｌは図の点線状態になって傾斜し、したがってこれに当接するシャッター３１２は引っ張りスプリング３１３のスプリング力に抗して反スプリング３１３側に移動され、開口通路３１０ｈにシャッター３１２の開口３１２ｈが重畳して、開口通路３１０ｈは開く。
【００２７】
〈シャッター３１２の開動作のタイミング〉
図１に戻って、ビジターがカードをカードリーダー２２に翳すと、従来装置はＩＣカード回収箱３０のシャッターが即、開いたので前述の誤使用やイタズラの誘発となったが、本発明ではビジターがカードをカードリーダー２２に翳しただけではＩＣカード回収箱３０のシャッター３１２は開かず、投入口センサ３１０ＳがＯＮとなってセンサ開始となるだけである。
そこで、カード回収箱３０のカード投入口３１Ｔ（図２）にカードを投入して投入口センサ３１０Ｓがカードを検知したら初めてシャッター３１２を開いて、カードの落下・回収を行うようにしている。
【００２８】
〈ビジターカードを確実に回収できる本発明の動作フローの説明〉
図６はビジターのカードを確実に回収できる本発明による動作フローを説明するフローチャートである。
（１）動作開始で、ステップ５１へ行き、回収ボックスが満杯でないか、各センサが異常ないか、と言った本システムの異常チェックを行ない、異常がなければステップ５２へ進む。異常があった場合はその異常を検知したセンサからその旨の報知がなされるので、対処する。
（２）カードリーダー２２（図１）にカードを翳（かざ）すと、カードリーダー２２はカードの情報から現在の退出者が社員かビジターかを判断する。社員であればカードの回収はしないので、ゲートの開閉扉２１（図１）を開けて終わる。
ビジターであればステップ５４に進み、本発明によるカードの確実な回収ステップが開始する。
（３）ステップ５４で投入口センサ３１０Ｓ（図４）をＯＮとして、投入口に到来したカードを検出できる状態にして、ステップ５５へ進む。
（４）ステップ５５では、「カードを回収ボックスへ入れてください」と音声で表示すると共に、表示器の点滅により回収を促すようにする。また、液晶表示装置等をカードリーダー２２の近傍に置いて「カードを回収ボックスへ入れてください」と表示させてもよい。
（５）ステップ５６でビジターがカードを回収ボックスへ入れると、既にステップ５４でＯＮとなっている投入口センサ３１０Ｓがカードを検知して、ステップ５８へ進み、シャッター３１２を開く。
（６）ステップ５６でビジターがカードを回収ボックスへ入れないでいると、所定時間のｔ秒（例えば１０秒）を経過したらこの動作フローは終了し、ビジターに最初のカードリーダー２２にカードを翳すことから始めるように促す。
（７）ステップ５９でカードがカード収納ボックス（カード回収トレイ）に回収されたことを回収トレイカード落下センサ３２Ｓ（図４（ｂ））が検知すると、ステップ５９１でゲートの開閉扉２１（図１）を開き、ステップ５９２で内部シャッターを閉じて、本動作フローは終了する。
なお、ステップ５９で、投入口センサ３１０Ｓで検知したカードが回収トレイカード落下センサ３２Ｓで検知されないということは装置の構成上考えられないので、そちらのフローは省略したが、もし途中で引っかかる恐れがあるときは所定時間のｔ秒（例えば１０秒）を経過したら警報を発するようにすればよい。
また、上記フローでは、収箱カード落下センサ３２Ｓが検知するのを待ってゲートの開閉扉２１を開くようにしたが、そこまで待たなくても投入口センサ３１０Ｓがカードを検知した段階で開閉扉２１を開くようにしてもかまわない。
【００２９】
〈本発明の効果〉
以上のように、本発明によれば、ビジターのカードを回収してからゲートの開閉扉を開いてビジターに退出可能にしているので、カードを確実に回収することができる。
しかも、先行技術と比べても、カードリーダー２２とカード回収箱３０とが同じ位置のほぼ上下にあるので、ビジターは動かずにその場に立ったままでカード翳しとカード投入との２つの動作ができるので無駄な動作をさせないようになる（特許文献１の改良）。
また、シャッターが開いているカード回収箱を見ると、ビジターは他の回収箱（ごみ箱、吸い殻入れ）と勘違いする恐れがあったが、本発明によればカード回収箱のシャッターが閉じているので、他の回収箱と勘違いする可能性は極めて低くなり、また吸い殻やゴミ等を投入するいたずらが誘起されない（特許文献２の改良）。
また、シャッターが長い時間開いているとそれだけ異物混入の可能性が高くなったが、本発明によればカードをカード回収箱の投入口に投入して初めてシャッターが開くのでシャッターが開となる時間が短くなり異物混入の可能性がそれだけ低くなる（特許文献２の改良）。
【００３０】
〈特許文献２の利点も本発明は備えている〉
なお、本発明のソレノイド等の改良によりそのシャッターの開動作が瞬時に行われるため、投入口に投入されたカードがシャッターに接触する前に既にシャッター開動作が完了しているので、特許文献２のようなビジターと判断してすぐにシャッターが開口している装置と比べて遜色ない使い勝手となる（特許文献２の改良）。
【００３１】
〈１つのセンサを落下検知と満杯検知とに兼用〉
図７はもう１つの発明を示す満杯検知フローチャートである。
図６のステップ５９でカードがカード収納ボックスに回収されたことを回収トレイカード落下センサ３２Ｓ（図４（ｂ））が検知すると、図７の満杯検知フローチャートに移り、ステップ６１で回収トレイカード落下センサ３２Ｓのカード検出動作（受光が遮断される時間）が所定時間（例えば１０秒）続くことは、満杯以外考えられないので、タイムアップしたら、ステップ６２へ移って音声や表示で回収トレイが満杯になったことを知らせるようにする。
ステップ６３で係員がカードを回収すると、この満杯検知フローチャートは終了する。
このように、１つのセンサを落下検知と満杯検知とに兼用できるのは、回収トレイカード落下センサ３２Ｓが本発明によりカード回収トレイ３２の入口に設けられているからであり、これによって、カードが回収トレイに満杯になると３２Ｓは光を受光できない状態が長くつづくことになり、落下ではなくて満杯になったことも検知することができるようになる。
以上のように、本発明によれば、１個のセンサで２つの役割をするので、省資源・低コスト・小型化に大きく寄与することができる。
【００３２】
〈シャッターの２つの異常を検知〉
図８はさらにもう１つの発明を示すシャッターの開・閉動作の異常検知を行うフローチャートである。
【００３３】
〈シャッターが開動作しない異常を検知〉
図６のステップ５８でシャッター３１２を開く指令が与えられたにもかかわらず、シャッター３１２が開かないことが起きた場合（例えば、ソレノイド回路の断線）、これを検知する必要がある。そこで、図８のステップ７１で、カード通過部３１（図４）の内部にあるシャッター３１２に開動作指令が与えられると、正常時は瞬時に開となり、シャッター開センサ３１２Ｓ１が動作するのであるが、ステップ７２で所定時間経過してもシャッター開センサ３１２Ｓ１が開状態を検出しないときは、ステップ７３に進んで音声や表示で開動作に異常が発生したことを知らせるようにする。その後、ステップ７４で係員が復帰作業を行い、ステップ７４１でシャッター開センサ３１２Ｓ１が所定時間開状態を検出したら正常なので図６のステップ５８へ戻る。
【００３４】
〈シャッターが閉動作しない異常を検知〉
図６のステップ５９２で内部シャッターを閉じる指令が与えられたにもかかわらず、シャッター３１２が閉じないことが起きた場合（例えば、引っ張りスプリングの破損）、これを検知する必要がある。そこで、ステップ７６で、カード通過部３１（図４）の内部にあるシャッター３１２に閉動作指令が与えられると、正常時は瞬時に閉となり、シャッター閉センサ３１２Ｓ２が動作するのであるが、ステップ７７で所定時間経過してもシャッター閉センサ３１２Ｓ２が閉状態を検出しないときは、ステップ７８に進んで音声や表示で閉動作に異常が発生したことを知らせるようにする。その後、ステップ７９で係員が復帰作業を行い、ステップ７９１でシャッター閉センサ３１２Ｓ２が所定時間閉状態を検出したら正常なので図６のステップ５９２へ戻る。
このように、本発明によれば、シャッターの開と閉の２種類の異常検知を行うようにしたので、シャッターの開と閉の異常動作時に自動的に異常を知らせる等の素速い対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るカード回収箱を備えた入退出管理ゲートの斜視図である。
【図２】本発明に係るカート゛回収箱の三面図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】カード回収トレイとこれを収納するカード回収箱を説明する斜視図で（ａ）はカード回収箱のカード回収トレイ収納スペースからカード回収トレイを引き抜いた状態を示す斜視図、（ｂ）はカード回収トレイを正面斜め下から見上げた斜視図（イ）と、カード回収トレイを奥側斜め上から見おろした斜視図（ロ）である。
【図４】カード通過部の構成を説明する図で（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図５】シャッターが迅速に水平方向に開閉する原理を説明する正面図で、（ａ）は非励磁時、（ｂ）は励磁時である。
【図６】ビジターのカードを確実に回収できる本発明によるフローチャートである。
【図７】本発明による満杯検知フローチャートである。
【図８】本発明によるシャッターの開・閉動作の異常検知を行うフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 本発明に係るカード回収箱
２０ ゲート本体
２１ 開閉扉
２１ｓ 開閉扉収納スペース
２２ カードリーダー
２３ 開閉扉駆動装置収納ボックス
３０ カード回収箱
３０Ｔ 連結部
３１ カード通過部
３１Ｔ カード投入口
３１０ ロート形状樹脂
３１０ｈ 開口通路
３１０Ｓ 投入口センサ
３１２ シャッター
３１２ｈ シャッター開口
３１２Ｓ１ シャッター開センサ
３１２Ｓ２ シャッター閉センサ
３１３ 引っ張りスプリング
３１４ 押圧手段
３１４Ｐ 可動子
３１４Ａ ピン
３１４Ｋ 固定ピン
３１４Ｌ Ｌ字状レバー
３１５ 落下通路
３２ カード回収トレイ
３２ｋ カギ孔
３２Ｓ 回収トレイカード落下センサ
３３ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退出管理ゲート用ＩＣカードを回収するＩＣカード回収箱であって、前記ＩＣカードを投入するカード投入口を上部に備え、該カード投入口の下方にカード通過部と該カード通過部を通過したＩＣカードを回収するカード回収トレイとを備えて成るＩＣカード回収箱において、
前記カード回収トレイに落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサを前記カード回収トレイの入口付近に設け、
該回収トレイカード落下センサにより、カード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御されたことを特徴とする入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱。
【請求項２】
前記シャッターが開位置へ水平移動したことを検知する開シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター開指令されたにもかかわらず開位置において所定時間継続して未検知であることを前記開シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする請求項１記載の入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱。
【請求項３】
前記シャッターが閉位置へ水平移動したことを検知する閉シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター閉指令されたにもかかわらず閉位置において所定時間継続して未検知であることを前記閉シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする請求項１又は２記載の入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱。
【請求項１】
入退出管理ゲート用ＩＣカードを回収するＩＣカード回収箱であって、前記ＩＣカードを投入するカード投入口を上部に備え、該カード投入口の下方にカード通過部と該カード通過部を通過したＩＣカードを回収するカード回収トレイとを備えて成るＩＣカード回収箱において、
前記カード回収トレイに落下したカードを検知する回収トレイカード落下センサを前記カード回収トレイの入口付近に設け、
該回収トレイカード落下センサにより、カード検知時間が所定期間経過継続するとカード満杯情報を送信するように制御されたことを特徴とする入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱。
【請求項２】
前記シャッターが開位置へ水平移動したことを検知する開シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター開指令されたにもかかわらず開位置において所定時間継続して未検知であることを前記開シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする請求項１記載の入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱。
【請求項３】
前記シャッターが閉位置へ水平移動したことを検知する閉シャッターセンサを設け、前記シャッターがシャッター閉指令されたにもかかわらず閉位置において所定時間継続して未検知であることを前記閉シャッターセンサが確認すると異常の報知信号を送信するように制御されることを特徴とする請求項１又は２記載の入退出管理ゲート用ＩＣカード回収箱。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１５２５６５（Ｐ２０１０−１５２５６５Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２８７９７（Ｐ２００８−３２８７９７）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００１３９７８０）株式会社イトーキ (833)
【Ｆターム（参考）】
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