ｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法と装置
【課題】 カラー画像よりドラム缶内の汚れを機械的に検出できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法と装置を提供する。
【解決手段】 ドラム缶内部の底板または上板をカラーＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【解決手段】 ドラム缶内部の底板または上板をカラーＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドラム缶の内部の汚れをカラー画像で表し汚れを検出するｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼製ドラム缶は液体・固体を問わず、さまざまな製品が詰められて輸送・貯蔵に使用されている。使用済ドラム缶は残渣物を適切に除去し、洗浄、整形、塗装および必要に応じ部品等の取り替えを行い、再び製品の輸送・貯蔵用容器として市場に出される。
【０００３】洗浄後、残水の吸い取り、水切り乾燥を行い内部検査をして、さび、油、水、付着物など（これらを以降汚れと称する）が残っているかを検査する。この検査はドラム缶の直径５５ｍｍ程度の口金から照明を中にいれて目視により行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし目視による検査は個人差があること、および長時間続けるとかなり精神的に負担となるため自動検査の開発が進められている。この自動化の一つとしてカラーＣＣＤカメラをドラム缶内部に入れて撮影された画像より汚れを検出する方法が研究されている。しかしカラー画像から目視では汚れを判別できても機械で自動的に行なうことはできなかった。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、カラー画像よりドラム缶内の汚れを機械的に検出できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法と装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１の発明では、ドラム缶内部の底板または上板をカラーＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【０００７】上述のようにして求められた各領域の色度を表す座標（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示すると、汚れのない領域の色度はほぼ同じ範囲にまとまり、汚れのある領域の色度はこれらより離れてまとまる。これにより汚れのある領域を汚れのない領域から区別することができる。また座標（ｘ，ｙ）の位置から汚れの色も検出できる。
【０００８】請求項２の発明では、前記カラーＣＣＤカメラはドラム缶の底板または上板に胴部の一部も視野に取り入れて撮影する。
【０００９】ドラム缶の底板や上板は撮影し易いが、広角レンズ等を用いることにより胴部もかなりの範囲まで底板や上板と同一画面内に撮影することができる。この胴部も含めた面積を複数の領域に分割する。これにより胴部の汚れも底板や上板の汚れと同時に検出できる。
【００１０】請求項３の発明では、ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカメラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する画像処理装置と、を備える。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【００１１】上述の汚れ検出を画像処理装置で行なうことにより、カラーＣＣＤカメラの撮影画像から汚れ検出を自動的に行なうことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態のｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出装置全体の構成を示す図である。ドラム缶１は胴２に上板３と底板４とが取付けられ構成される。ドラム缶１の上板３には口金が設けられており、この口金より小型のカラーＣＣＤカメラ５と照明用蛍光灯６を支持材７で一体に構成した撮影装置が挿入される。カラーＣＣＤカメラ５には広角レンズが設けられており、底板４のみならず胴２の一部も視野に入れて撮影することができる。図１は底板４を撮影する図を示すが、カラーＣＣＤカメラ５を上向きにすることにより上板３と胴２も撮影できる。カラーＣＣＤカメラ５で撮影された画像は画像処理装置８で処理され、汚れが検出される。モニタ９は画像処理の経過や結果を画面に表示する。
【００１３】図２は底板４と胴２の一部を含む画像を示す。底板４の周囲に胴２の一部がリング状に表れている。底板４には汚れ１０があり、この汚れ１０は画像に表れている。この汚れ１０を目視で確認することはできるが、機械で確認するのは難しく、以下に述べる本発明により認識する。まず画像を複数の領域に分割する。この一例として図２では、底板４の中心を中心として扇状に８等分した場合を示すが、等分に分割する必要はない。この領域をｗ１〜ｗ８とする。ｗ１とｗ２にまたがって汚れ１０が存在している。各領域のＲ，Ｇ，Ｂ輝度信号より色度を求め、ｘｙ色度図にプロットし汚れのある領域と健全な領域を区分することにより、汚れのある領域を検出するが、まずｘｙ色度図について説明する。
【００１４】図３はｘｙ色度図を示す。本ｘｙ色度図はJIS Ｚ8110に示されているもので、色度座標上に色彩をプロットしたものである。三角形を斜めにしたような曲線内で色を表し、曲線周囲の数値は色の波長をｎｍ（ナノメータ）で表している。中心は白（無彩色）を示し、有彩色はこの回りに存在し白から遠ざかる程鮮やかさの増した色となる。中心の白から周囲の曲線に引いた線上の色は全て同じ波長の色となる。曲線は単色光の波長変化軌跡を表しているため、白を中心に図上を移動すると色相が変化する。
【００１５】図２で示した各領域ｗ１〜ｗ８毎にその画像のＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求める。この平均輝度をｘｙ色度図にプロットするため、下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、さらにこのＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求める。このようにして得られた各領域の（ｘ，ｙ）を図３で示したｘｙ色度図にプロットする。
【００１６】
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【００１７】図４は各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図にプロットした状態を示す。汚れ１０のない領域ｗ３〜ｗ８のデータは１つの塊となって存在し、汚れ１０のある領域ｗ１〜ｗ２のデータは別の塊となって存在する。汚れ１０のない領域のデータは図３の曲線の中心近くの無彩色の領域近傍に存在し、汚れ１０のある領域のデータは汚れの色に応じた場所に存在する。このように各領域の画像のＲ，Ｇ，Ｂからｘ，ｙを求めｘｙ色度図にプロットすることにより汚れのある領域を検出することができ、さらに汚れの色も検出することができる。
【００１８】以上の説明は底板４と胴２の画像について行ったが、上板と胴の場合も同様にして行なうことができる。また本発明はドラム缶内部の汚れの検出に適したものであるが、一般の容器の汚れ検出にも適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明は、ドラム缶内部の画像を複数の領域に分け、各領域の画像のＲ，Ｇ，Ｂからその領域のｘ，ｙ色度図上の座標（ｘ，ｙ）を求め、これをｘ，ｙ色度図上にプロットすることにより汚れのある領域と汚れのない領域を判別することができ、かつその汚れの色も検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の装置全体の構成を示す図である。
【図２】ドラム缶内部の画像とこれを扇状の複数の領域に分割した状態を示す図である。
【図３】ｘ，ｙ色度図である。
【図４】図２に示す各領域のデータをｘ，ｙ色度図にプロットした図である。
【符号の説明】
１ ドラム缶
２ 胴
３ 上板
４ 底板
５ カラーＣＣＤカメラ
６ 蛍光灯
７ 支持材
８ 画像処理装置
９ モニタ
ｗ１〜ｗ８ 領域
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドラム缶の内部の汚れをカラー画像で表し汚れを検出するｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼製ドラム缶は液体・固体を問わず、さまざまな製品が詰められて輸送・貯蔵に使用されている。使用済ドラム缶は残渣物を適切に除去し、洗浄、整形、塗装および必要に応じ部品等の取り替えを行い、再び製品の輸送・貯蔵用容器として市場に出される。
【０００３】洗浄後、残水の吸い取り、水切り乾燥を行い内部検査をして、さび、油、水、付着物など（これらを以降汚れと称する）が残っているかを検査する。この検査はドラム缶の直径５５ｍｍ程度の口金から照明を中にいれて目視により行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし目視による検査は個人差があること、および長時間続けるとかなり精神的に負担となるため自動検査の開発が進められている。この自動化の一つとしてカラーＣＣＤカメラをドラム缶内部に入れて撮影された画像より汚れを検出する方法が研究されている。しかしカラー画像から目視では汚れを判別できても機械で自動的に行なうことはできなかった。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、カラー画像よりドラム缶内の汚れを機械的に検出できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法と装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１の発明では、ドラム缶内部の底板または上板をカラーＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【０００７】上述のようにして求められた各領域の色度を表す座標（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示すると、汚れのない領域の色度はほぼ同じ範囲にまとまり、汚れのある領域の色度はこれらより離れてまとまる。これにより汚れのある領域を汚れのない領域から区別することができる。また座標（ｘ，ｙ）の位置から汚れの色も検出できる。
【０００８】請求項２の発明では、前記カラーＣＣＤカメラはドラム缶の底板または上板に胴部の一部も視野に取り入れて撮影する。
【０００９】ドラム缶の底板や上板は撮影し易いが、広角レンズ等を用いることにより胴部もかなりの範囲まで底板や上板と同一画面内に撮影することができる。この胴部も含めた面積を複数の領域に分割する。これにより胴部の汚れも底板や上板の汚れと同時に検出できる。
【００１０】請求項３の発明では、ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカメラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する画像処理装置と、を備える。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【００１１】上述の汚れ検出を画像処理装置で行なうことにより、カラーＣＣＤカメラの撮影画像から汚れ検出を自動的に行なうことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態のｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出装置全体の構成を示す図である。ドラム缶１は胴２に上板３と底板４とが取付けられ構成される。ドラム缶１の上板３には口金が設けられており、この口金より小型のカラーＣＣＤカメラ５と照明用蛍光灯６を支持材７で一体に構成した撮影装置が挿入される。カラーＣＣＤカメラ５には広角レンズが設けられており、底板４のみならず胴２の一部も視野に入れて撮影することができる。図１は底板４を撮影する図を示すが、カラーＣＣＤカメラ５を上向きにすることにより上板３と胴２も撮影できる。カラーＣＣＤカメラ５で撮影された画像は画像処理装置８で処理され、汚れが検出される。モニタ９は画像処理の経過や結果を画面に表示する。
【００１３】図２は底板４と胴２の一部を含む画像を示す。底板４の周囲に胴２の一部がリング状に表れている。底板４には汚れ１０があり、この汚れ１０は画像に表れている。この汚れ１０を目視で確認することはできるが、機械で確認するのは難しく、以下に述べる本発明により認識する。まず画像を複数の領域に分割する。この一例として図２では、底板４の中心を中心として扇状に８等分した場合を示すが、等分に分割する必要はない。この領域をｗ１〜ｗ８とする。ｗ１とｗ２にまたがって汚れ１０が存在している。各領域のＲ，Ｇ，Ｂ輝度信号より色度を求め、ｘｙ色度図にプロットし汚れのある領域と健全な領域を区分することにより、汚れのある領域を検出するが、まずｘｙ色度図について説明する。
【００１４】図３はｘｙ色度図を示す。本ｘｙ色度図はJIS Ｚ8110に示されているもので、色度座標上に色彩をプロットしたものである。三角形を斜めにしたような曲線内で色を表し、曲線周囲の数値は色の波長をｎｍ（ナノメータ）で表している。中心は白（無彩色）を示し、有彩色はこの回りに存在し白から遠ざかる程鮮やかさの増した色となる。中心の白から周囲の曲線に引いた線上の色は全て同じ波長の色となる。曲線は単色光の波長変化軌跡を表しているため、白を中心に図上を移動すると色相が変化する。
【００１５】図２で示した各領域ｗ１〜ｗ８毎にその画像のＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求める。この平均輝度をｘｙ色度図にプロットするため、下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、さらにこのＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求める。このようにして得られた各領域の（ｘ，ｙ）を図３で示したｘｙ色度図にプロットする。
【００１６】
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【００１７】図４は各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図にプロットした状態を示す。汚れ１０のない領域ｗ３〜ｗ８のデータは１つの塊となって存在し、汚れ１０のある領域ｗ１〜ｗ２のデータは別の塊となって存在する。汚れ１０のない領域のデータは図３の曲線の中心近くの無彩色の領域近傍に存在し、汚れ１０のある領域のデータは汚れの色に応じた場所に存在する。このように各領域の画像のＲ，Ｇ，Ｂからｘ，ｙを求めｘｙ色度図にプロットすることにより汚れのある領域を検出することができ、さらに汚れの色も検出することができる。
【００１８】以上の説明は底板４と胴２の画像について行ったが、上板と胴の場合も同様にして行なうことができる。また本発明はドラム缶内部の汚れの検出に適したものであるが、一般の容器の汚れ検出にも適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明は、ドラム缶内部の画像を複数の領域に分け、各領域の画像のＲ，Ｇ，Ｂからその領域のｘ，ｙ色度図上の座標（ｘ，ｙ）を求め、これをｘ，ｙ色度図上にプロットすることにより汚れのある領域と汚れのない領域を判別することができ、かつその汚れの色も検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の装置全体の構成を示す図である。
【図２】ドラム缶内部の画像とこれを扇状の複数の領域に分割した状態を示す図である。
【図３】ｘ，ｙ色度図である。
【図４】図２に示す各領域のデータをｘ，ｙ色度図にプロットした図である。
【符号の説明】
１ ドラム缶
２ 胴
３ 上板
４ 底板
５ カラーＣＣＤカメラ
６ 蛍光灯
７ 支持材
８ 画像処理装置
９ モニタ
ｗ１〜ｗ８ 領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ドラム缶内部の底板または上板をカラーＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出することを特徴とするｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法。
記Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【請求項２】 前記カラーＣＣＤカメラはドラム缶の底板または上板に胴部の一部も視野に取り入れて撮影することを特徴とする請求項１記載のｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法。
【請求項３】 ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカメラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する画像処理装置と、を備えたことを特徴とするｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出装置。
記Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【請求項１】 ドラム缶内部の底板または上板をカラーＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出することを特徴とするｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法。
記Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【請求項２】 前記カラーＣＣＤカメラはドラム缶の底板または上板に胴部の一部も視野に取り入れて撮影することを特徴とする請求項１記載のｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法。
【請求項３】 ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカメラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する画像処理装置と、を備えたことを特徴とするｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出装置。
記Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）
【図１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図２】
【図４】
【図３】
【公開番号】特開平１１−２３４９０
【公開日】平成１１年（１９９９）１月２９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平９−１７５９９４
【出願日】平成９年（１９９７）７月１日
【出願人】（０００１９８３１８）石川島検査計測株式会社 (132)
【公開日】平成１１年（１９９９）１月２９日
【国際特許分類】
【出願日】平成９年（１９９７）７月１日
【出願人】（０００１９８３１８）石川島検査計測株式会社 (132)
[ Back to top ]