【課題】安全プログラムの構成を具体的に意識する必要がない安全ＰＬＣを提供する。
【解決手段】ファンクション・ブロック記憶手段１１３は、各安全機器からの入力信号に応じて決定されるべき出力信号を算出する各ラダー回路を各安全機器の接続仕様別にプログラム化した複数種類のファンクション・ブロック（ＦＢ１，ＦＢ２，．．．）を記憶する。上記のラダー回路は、所定の安全規格に適合するものであり、したがって、これらのファンクション・ブロックとしては、勿論、全てその安全規格に従ったファンクション・ブロックが用いられる。プログラム連結手段１１２は、各Ｉ／ＯモジュールのＩＤ番号に基づいてファンクション・ブロック記憶手段１１３から引き当てられた各ファンクション・ブロックを順次連結することにより、安全プログラムＺを自動的に生成する。ＩＤ番号に基づいて、対応するファンクション・ブロックは一意に決定することが出来る。 （もっと読む）

【課題】従来に比して強度が高く、かつ、カップリングの全長を長くすることなく締結のための雌ねじを形成することができ、機構の高強度化とコンパクト化を達成することのできる回転軸連結機構を提供する。
【解決手段】 円筒孔１１の内周面の互いに対向する位置に、それぞれ内周面の一部を削除することにより平坦化して一対のライナ溝１２を形成し、その各ライナ溝１２にライナを挿入固定することによって小判孔を形成したカップリング１を備えた回転軸連結機構において、ライナ溝１２を加工するための盗み部１３を、ライナ溝１２の幅方向両端部近傍にのみ形成することにより、盗み部１３の形成領域を最小限に留め、また、盗み部１３の形成部位以外の位置に雌ねじ１５を形成することで、カップリング１の全長を長くすることなく雌ねじ１５の形成を可能とする。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングの直進安定性向上に貢献するサスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受を提供する。
【解決手段】 サスペンションアッパーサポート用スラスト玉軸受１において、第一の軌道輪及び第二の軌道輪６の少なくともいずれかの軌道面ＲＳに、揺動角度よりも小さく設定された一部区間が、玉２の該軌道面ＲＳに対する摺動抵抗が残余の区間よりも小さく設定された低摺動抵抗区間５０とされる一方、複数の玉２の予め定められたものがトルク制御用玉２’として定められる。第二の軌道輪６に対し第一の軌道輪が中立点Ｍにある状態ではトルク制御用玉２’が低摺動抵抗区間５０内に位置し、第一の軌道輪５が該中立点Ｍから低摺動抵抗区間５０の長さに応じて定まる脱出角度以上にて揺動回転することにより、トルク制御用玉２’を低摺動抵抗区間５０から脱出する。 （もっと読む）

【課題】従動輪には駆動力が要求されないように制御することによって４輪駆動車以外の車両に対しても各車輪のμ利用率を最小化する制御が行われるようにする。
【解決手段】演算手段１４によって、ドライバが望む車体運動を得るために車体に加えるべき車体前後力、車体横力、及び各車輪の摩擦円の大きさをパラメータとして含む拘束条件に基づいて、各車輪のμ利用率を最小にする各輪の駆動力を制御するための駆動力制御量を含む制御量を演算し、判定手段１６によって駆動力制御量が与えられた従動輪を制約輪として判定し、演算手段１８により、制約輪に対する前後力を０とした拘束条件に基づいて、各車輪のμ利用率を最小化する制御量を演算し、制御手段２０により制約輪の制動力及び操舵角の少なくとも一方を制御すると共に、制約輪以外の車輪の制動力及び駆動力の少なくとも一方、または制動力及び駆動力の少なくとも一方、及び操舵角を制御する。 （もっと読む）

【課題】 振動を減衰できると共に、軸受が軸方向に抜けでず、かつ、軸受と制振部材の嵌合い面にクリープが発生しにくい軸受装置を提供すること。
【解決手段】 玉軸受１の外輪４の外周面に、筒形状であると共に、強磁性型制振合金材料からなる制振部材２を外嵌固定する。制振部材２の外輪４の外周面に対する嵌合い面８におけるその嵌合い面８の周方向の歪み量の絶対値を、零を越えかつ４.０×１０^-4以下にする。 （もっと読む）

【課題】 転がり軸受装置の構成部材を利用した簡単な構成により車両に付加される荷重を検出することができセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 懸架装置に固定されるとともに、その内周面に複列の軌道面３を有する外輪部材４と、この外輪部材４の内径側において当該外輪部材４と同心に配置されるとともに、その外周面に複列の軌道面５を有する内輪部材６と、前記外輪部材４及び内輪部材６の各軌道面３、５間に転動自在に介装された転動体７と、前記外輪部材４に設けられた変位センサ１５、１７とを備えたセンサ付き転がり軸受装置１。前記変位センサ１５、１７は、前記転動体７の変位を検知し得るように当該転動体７と対向して配置されている。
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【課題】 雌ねじ孔形成タイプのハブにおいて、製造コストの上昇を抑制しつつ、フランジ部への車輪の装着を容易に実施できる車輪装着用補助具とその補助具を用いた効率的な車輪装着方法を提供する。
【解決手段】 仮止めクリップ１０は、ハブフランジ３ｂに雌ねじ孔３ｃが形成されるタイプのハブ３において、ハブフランジ３ｂにブレーキディスクロータ５とタイヤホイール６とを一体連結する際に用いられる。フランジ側貫通孔３ｄとロータ側貫通孔５ｂとに跨って車両インナ側から車両アウタ側に向けて仮止めクリップ１０を挿入することにより、ロータ側挿通孔５ａを対応する雌ねじ孔３ｃに位置合わせした状態で、ブレーキディスクロータ５をハブフランジ３ｂに仮止め保持することができる。 （もっと読む）

【課題】 六価クロムを含むことがなく、かつ六価クロムを含むクロメート皮膜が形成されたプーリと同等以上の耐食性を有するプーリを提供する。
【解決手段】 プーリは、固定側内輪と、回転側外輪と、内外両輪間に配置された転動体と、外輪の外周面に内周面が嵌合固定されたベルト案内部６とを備えている。ベルト案内部６の表面に亜鉛めっき皮膜16を形成する。亜鉛めっき皮膜16上に、リチウムシリケート皮膜17を形成する。リチウムシリケート皮膜17の皮膜量を、３２５〜５５０mg/m^２とする。 （もっと読む）

【課題】 エンジンの動弁機構を構成するカムフォロアに関し、遠心バレルやショットピーニング等の表面を大きく変形させる加工を施さず、ローラ表面の凹凸によるカム表面やロッカアームの各部における摩耗を防ぐことができる。
【解決手段】 カム２が転接するローラ３の外径面３ｂにおける相対負荷長さ率Ｒｍｒ（Ｃ）（Ｃ：切断レベル％）を、０％＜Ｒｍｒ（１０％）≦１０％、粗さ曲線のクルトシスＲｋｕを、４≦Ｒｋｕ≦１０、算術平均粗さＲａを、０＜Ｒａ≦０．１５、表層部の圧縮応力Ｓを、８００Ｍｐａ≦Ｓ≦１１００Ｍｐａとしたことを特徴とする。ローラ３の軸方向端面３ｃにおける算術平均粗さＲａを、０＜Ｒａ≦０．８とする。ローラ３の表面加工を、流動バレルにて行う。 （もっと読む）

【課題】 製造コストを大きく増加させることなく、クリープを効果的に抑制することができる駆動輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】
本発明の駆動輪用軸受装置１０は、車輪を固定するためのフランジ部１３を外周側一端部に有するとともに、ドライブシャフトＳに一体回転可能に連結された等速ジョイント３０の軸部３１が他端部から挿入される中心孔１２を有し、等速ジョイント３０と一体回転可能とされるハブ軸１１と、このハブ軸１１の外周側他端部に外嵌された第二の内輪１５と、この第二の内輪１５の外周外方側に配置されるとともに車両側に取り付けられる外輪１７と、これら内外輪の間に転動自在に配置された複数の玉１６と、を備えている。中心孔１２の他端部には、軸方向一端部から他端部に向かって拡径する内周テーパ面１２ｂが形成されるとともに、軸部３１には、内周テーパ面１２ｂに圧入嵌合された外周テーパ面３１ｂが形成されている。 （もっと読む）