【課題】基板アライメント機構を備えた搬送ロボットを提供すること。
【解決手段】最先端のアーム５に設けられ、ハンド６を最先端のアーム５の延在方向に前後移動させるハンド駆動機構と、最先端のアーム５に設けられ、矩形基板Ｒの側面を把持して矩形基板Ｒをハンド６に対してアライメントするアライメント機構７と、を備え、ハンド駆動機構によって最先端のアーム５上にスライドさせた矩形基板Ｒに対してアライメント機構７がアライメントするよう構成した。 （もっと読む）

【課題】 制御基板における接続不良等のハードウェアの不具合によるパラメータ化けをも検出することができるディジタルシステムのパラメータ化け検出方法を提供する。
【解決手段】 ＲＡＭ１２に記憶されたパラメータ変更内容３４と第１のＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されたパラメータ変更内容３４をベリファイチェックし、ＲＡＭ１２と第１のＥＥＰＲＯＭ１３の両記憶媒体に記憶されたパラメータ変更内容３４に相違があればパラメータ化けが発生したとして検出し、相違がなければ、ＲＡＭ１２に記憶されたパラメータ変更内容３４と第２のＥＥＰＲＯＭ２２に記憶されたパラメータ変更内容３４をベリファイチェックし、ＲＡＭ１２と第２のＥＥＰＲＯＭ２２の両記憶媒体に記憶されたパラメータ変更内容３４に相違があればパラメータ化けが発生したとして検出し、相違がなければパラメータ化けは発生していないと判断する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、他軸回転時の自軸のトルク減少問題を解消し、球面動作量を大きくすることができるとともに、容易な制御で脱調させることなく、球状ロータを高角加速度で球面動作させる球面モータと精度良い製造方法を提供する
【解決手段】表面に複数の永久磁石３を有する球状ロータ１と、前記球状ロータ１と一定の空隙を介して配置された複数の巻線を有するステータ４とで構成される球面モータの製造方法において、前記巻線２１１と前記ステータ２とから構成される巻線ユニット５が形成され、前記巻線ユニット５が巻線フレーム２０４に取り付けられたものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ワーク搬送ロボットを大型化することなく、高速搬送を可能とするハンドリングロボットを提供するものである。
【解決手段】水平に回転可能な第１アーム１０と、前記第１アーム１０の先端に前記第1アーム１０の回転軸と平行な軸に回転支持された回転可能な第２アーム１７と、前記第２アーム１７の先端部に前記第２アーム１７の回転軸と平行な軸に回転可能なフランジ２１と、前記フランジ２１にワーク把持部２５とを備えたワーク搬送ロボットにおいて、前記第１アーム１０の回転軸と平行な前記軸に少なくとも２つの出力軸を備えた減速機構１６，２０を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 電動機パラメータが変化しても位置推定誤差を抑制するとともに、トルク振動やトルク脈動のない安定的な駆動ができる位置センサレス制御によるインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】 γ−δ軸に対しπ／４［ｒａｄ］遅れたγ_ｍ−δ_ｍ軸を設定し、電動機（６）の誘起電圧モデルをγ_ｍ−δ_ｍ軸に設け、電圧指令値及び電流検出値を用いて、電動機（６）の電流値及び誘起電圧値を推定演算する誘起電圧推定器（１０）と、誘起電圧値を用いてｄ−ｑ軸とγ−δ軸の位相差Δθを算出する軸誤差演算器（１１）を備える。 （もっと読む）

【課題】 小型で冷却効率が高い制御盤の通風冷却装置を提供する。
【解決手段】 本発明の制御盤の通風冷却装置は、発熱部品１の熱を伝達させるヒートシンク２と、ヒートシンクに対して水平方向に冷却風８を導く水平部風胴５と、水平部風胴の端部から垂直方向に接続され冷却風を上方に導く垂直部風胴７と、垂直部風胴の上端部に取付けられ冷却風を吸上げる排気ファン６とを有するもので、水平部風胴と垂直部風胴との境界である上側角部の内部に、水平部風胴の断面積を狭める絞り部１０を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 モーションプログラム上で指定された制御軸情報を解析し、対応するサーボドライバに動作指令を発行するモーションコントローラにおいて、軸構成パターンの異なる複数のモーションプログラムがモーションコントローラに格納されている場合であっても、実行可能なモーションプログラムを容易に判定することができ、操作者の負担を軽減できるモーションコントローラを提供する。
【解決手段】 パソコン１２から、モーションコントローラ１１に格納されているモーションプログラムのリストを参照されたとき、主処理部２２が、モーションプログラムに対し、有効プログラムテーブルの状態列の情報により、実行可能かどうかを判定し、その判定情報をパソコン１２に出力する。 （もっと読む）

【課題】他軸回転時の自軸のトルク減少問題を解消し、球面動作量を大きくすることができるとともに、容易な制御で脱調させることなく、球状ロータを高角加速度で球面動作させる球面モータを提供する。
【解決手段】表面に複数の永久磁石１１１を有する球状ロータ１００と、前記球状ロータ１００と一定の空隙を介して配置された複数の巻線を有するステータ２００とで構成される球面モータにおいて、前記球状ロータ１００とＸ軸の交点を中心Ｘとし、前記球状ロータ１００とＹ軸の交点を中心Ｙとしたとき、前記中心Ｘと前記中心Ｙを各々中心として、磁極ピッチ角λごとにＮ極とＳ極の磁束密度の波が形成されるように前記永久磁石１１１を波紋状に配置するものである。 （もっと読む）

【課題】モータにより駆動される機械装置の状態を計測するセンサは、可動部に配置されるためその情報は無線で伝送されることで多くのメリットがある。しかしセンサや無線回路に供給する電源にバッテリを使用すると容量不足や高頻度のバッテリ交換が問題となる。
【解決手段】機械装置１０２の状態を測定するロボットセンサ装置１１１において運動エネルギーを電力に変換する発電モジュール１０４を用いることでセンサ１０３および無線回路１０６の電力供給を行う。またバッテリ１０５を併用することで生成される電力不足を補う。供給源を切り替える手段を持つことで電源の切り忘れや電力不足に対応することができ、安定的な供給や動作を実現することが可能となる
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【課題】タクトタイムをより短縮することのできるチップドレッサの状態監視方法、監視装置を提供する。
【解決手段】スポット溶接用の電動式溶接ガンと、該電極チップを切削するチップドレッサとを備えた溶接システムにおいて、前記チップドレッサを動作させる第１のステップと、前記電極チップを前記チップドレッサに接触させてその接触圧力を漸増させる第２のステップと、前記接触圧力が所定の接触圧力になったとき、前記可動側電極チップの位置を検出する第３のステップと、前記ステップ３の所定の接触圧力を維持しながら、当該接触を一定時間継続する第４のステップと、前記ステップ４の一定時間経過後、前記可動側電極チップの位置を検出する第５のステップと、前記第３および第５のステップで検出した可動側電極チップの位置の差から前記可動側電極チップの切削量を求め、所定の許容範囲内にあるか否かを判定する第６のステップと、を備える。 （もっと読む）