【課題】２組の界磁磁極部の相対角度を正確に検出することで、さらなる広範囲高効率運転が達成できる可変界磁回転電機を提供できるようにする。
【解決手段】固定子巻線１２と固定子鉄心１３を設置した固定子１０と、界磁用磁石が設置された回転子３０と、前記回転子３０の回転位置検出器２５と、を有する回転電機において、相対的に回動する２組の界磁磁極部４６，４７の各々に回転位置検出のための信号発生手段を設けたことを特徴とする可変界磁回転電機。 （もっと読む）

【課題】制御盤内の機器と外気との接触を遮断しつつ筐体の小型化の要求や筐体に内蔵される機器の増加にも対応して十分な放熱、冷却を行うことができる制御盤を提供する。
【解決手段】筐体の天井部３ｂに熱交換器３を備えるとともに開閉扉の筐体内側にダクト５を備え、熱交換器３に外気を取り込む第１のファン３ｃと、筐体内の内気を筐体後部を通って熱交換器３へと送る第２のファン７と、熱交換器３を通過した内気を筐体前部へ下向きに送る第３のファン３ｄとを備え、第３のファン３ｄの下方にてダクト５に配設されて内気をダクト５内へ吸気する第４のファン５ａと、ダクト５の第４のファン５ａより下方に配設されてダクト５内から筐体２内へ排気する第５のファン５ｂをさらに備える。 （もっと読む）

【課題】直動搬送機構を用いることなく省スペース化を図ること。
【解決手段】搬送ロボット１０は、スイングアーム部１１と、アームユニット１２とを備える。スイングアーム部１１は、基端部に設けられたスイング軸Ｐ１を中心として水平方向に揺動する。アームユニット１２は、スイングアーム部１１の先端部に設けられた鉛直な旋回軸Ｐ２を中心として回転する本体部１２１と、本体部１２１に連結され水平方向に伸縮する右伸縮アーム部１２２Ｒおよび左伸縮アーム部１２２Ｌと、右伸縮アーム部１２２Ｒおよび左伸縮アーム部１２２Ｌの先端にそれぞれ設けられたワーク保持部１２３Ｒ，１２３Ｌとを備える。 （もっと読む）

【課題】導通損失が大きくなるのを抑制することが可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】この電力変換装置１００は、片方向スイッチ１１〜２８と、入力側端子と複数の片方向スイッチ１１〜２８との間に設けられる直流インダクタ３１〜３６とをそれぞれ含む３個の電流形インバータ回路１〜３を備え、電流形インバータ回路１〜３の入力側端子を短絡するとともに、３個の電流形インバータ回路１〜３の出力側端子同士を並列接続し、３個の電流形インバータ回路１〜３にそれぞれ設けられる直流インダクタ３１、３３および３５（３２、３４および３６）同士を結合させて、片方向スイッチ１１〜２８のオンオフに基づいて、結合された直流インダクタ３１〜３６の巻線間において電流が移動する動作が行われるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】動作時に制御回路の動作環境が悪化することを抑制することができるロボット制御装置を提供すること。
【解決手段】制御対象のロボットを制御する制御回路を収納する筐体の天板および一枚の側板に吸気孔を配設し、吸気孔が配設された側板に隣接する側板に排気孔を配設するとともに、吸気孔から筐体内へ吸気した外気を排気孔から筐体外へ排気するファンを配設してロボット制御装置を構成する。筐体は、制御回路が配置されていない空隙であって吸気孔が配設された側板から当該側板と対向する側板へ向けて延伸する通気路を、吸気孔が配設された側板および天板と内接するように備える。 （もっと読む）

【課題】内蔵する装置の配置を最適化した筐体および半導体製造装置を提供すること。
【解決手段】上部に設置したフィルタを通過した清浄なダウンフローの気流を外部と隔離する筐体であって、昇降機構を有する胴体と、上記胴体の上で水平方向に回転自在な第１アームと、上記第１アームの先端上で水平方向に回転自在な第２アームと、上記第２アームの先端上で水平方向に回転自在なハンドとを有しており上記ハンドに搭載した基板を搬送する搬送ロボットを上記筐体内に備え、上記筐体は、平面視した場合に矩形であり、上記矩形の長辺の１つには、カセットオープナを取り付けるための開口が設けられており、上記搬送ロボットは、上記開口の正面に設置され、上記第１アームの長さは、上記矩形の短辺の長さ未満であり、かつ、上記短辺の長さに近づけられ、上記第１アームの長さと上記第２アームの長さとの和は、上記短辺へ到達する長さである。 （もっと読む）

【課題】回転軸部を片持ち状に固定可能なロータを備える構成において、回転軸部がロータに固定される際の組立工程が複雑になるのを抑制することが可能なロータユニットを提供する。
【解決手段】このロータユニットは、回転軸部２ａにロータコア３２を片持ち状に固定可能な回転軸支持部３３を含むロータ３１と、回転軸部２ａに回転軸支持部３３が固定されていない状態において、ロータ３１を固定するとともに、回転軸部２ａに回転軸支持部３３が固定された場合において、ロータコア３２を覆うカバーになるように構成され、かつ、回転軸部２ａへの回転軸支持部３３の固定時にロータ３１をステータ２１の内部に案内するための第１貫通孔４１ａが形成されたカバー兼用冶具４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】内蔵する装置の配置を最適化した筐体および半導体製造装置を提供すること。
【解決手段】上部に設置したフィルタを通過した清浄なダウンフローの気流を外部と隔離する筐体であって、昇降機構を有する胴体と、上記胴体の上で水平方向に回転自在な第１アームと、上記第１アームの先端上で水平方向に回転自在な第２アームと、上記第２アームの先端上で水平方向に回転自在なハンドとを有しており上記ハンドに搭載した基板を搬送する搬送ロボットを内部に備え、上記搬送ロボットは、上記筐体へ作業者がアクセスする側壁である正面壁寄りに配置される。 （もっと読む）

【課題】内蔵する装置の配置を最適化した筐体および半導体製造装置を提供すること。
【解決手段】上部に設置したフィルタを通過した清浄なダウンフローの気流を外部と隔離する筐体であって、昇降機構を有する胴体と、上記胴体の上で水平方向に回転自在な第１アームと、上記第１アームの先端上で水平方向に回転自在な第２アームと、上記第２アームの先端上で水平方向に回転自在なハンドとを有しており上記ハンドに搭載した基板を搬送する搬送ロボットを上記筐体における正面側または背面側の側壁である第１の側壁寄りの内部に備え、上記第１アームの長さである第１アーム長は、上記第１アームの回転軸である第１アーム回転軸と上記第１の側壁との距離よりも長く、上記昇降機構の昇降軸は、上記第１アームの旋回範囲内、かつ、上記第１の側壁からみて上記第１アーム回転軸よりも上記筐体内の奥側に配置される。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさや形状のワークを確実に把持すること。
【解決手段】直線軸に沿って互いに接近する向きあるいは遠ざかる向きにスライドする１組のスライド部と、スライド部のそれぞれに固定され、先端部分に把持爪を有する把持部とを備え、把持部は、上記の直線軸および把持爪の先端を含む平面と直交する向きの回転軸まわりに回転する関節部、たとえば、把持爪の先端向きを変更するように回転する第１の関節部と、第１の関節部の位置を変更するように回転する第２の関節部とを備えるようにハンドおよびロボットを構成する。 （もっと読む）