【課題】コンデンサの冷却効率を良好に保ちつつ、コンデンサを円滑に挿入できるコンデンサカバーと、それを用いた電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置は、複数の電子部品を有する本体部を筐体ベース１１の前側に配置し、冷却風が通風される風洞部を筐体ベース１１の後側に配置した筐体と、筐体ベース１１に貫通して設けられ、一部が本体部内に配置されると共に、残りの部分が風洞部内に配置された、円筒状のコンデンサ４０と、筐体ベース１１に設けられ、コンデンサ４０の上記残りの部分を覆う有底円筒状のコンデンサカバー５０とを備えている。そして、コンデンサカバー５０は、弾性を有する材料で構成されており、コンデンサ４０の外径寸法と略等しい内径寸法である内周面５１３に、円筒軸方向に沿って設けられた溝５１４を有する。 （もっと読む）

【課題】 運転状態によって電動機特性が大きく変動してもロバストで高効率な位置センサレス駆動を可能とする交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】 トルク指令Ｔ＊を制御位相θ∧を用いて分解し、交流電動機の機械出力に寄与する成分をδ軸電流指令、寄与しない成分をγ軸電流指令として出力する電流分配器３Ａと、前記δ軸、γ軸電流指令とδ軸、γ軸電流検出のそれぞれが一致するように制御する電流制御器５と、前記電流制御器の出力と前記交流電動機のインダクタンスでの電圧降下量との加算量のγ軸成分がゼロとなる位相を算出し、前記制御位相θ∧として出力する位相推定器８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタが取り付けられる構成において、ロボットの動作精度が低下するのを抑制することが可能なロボットを提供する。
【解決手段】このロボット１は、第２上腕部１４２と、第２上腕部１４２の一方端部に設けられた手首関節部１５とを備え、第２上腕部１４２には、手首関節部１５を介して第２上腕部１４２に取り付けられるハンド１７を動作させるためのθ軸モータ２３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ケーブル貫通部の防水構造に関する組立作業性を向上できるようにする。
【解決手段】筐体ベース１１に略垂直な方向に自立したケーブル４１が、筐体ベース１１に設けられた貫通孔１１２に挿通されて本体部２０と風洞部３０との間で配線されている。ケーブル挿通用のグロメット５０は、グロメット固定部材６０によって筐体ベース１１の貫通孔１１２に固定されており、このグロメット固定部材６０は、本体部２０内に筐体ベース１１とは別に設けられている。 （もっと読む）

【課題】撮像部の性能が低下するのを抑制することが可能なロボットシステムを提供する。
【解決手段】このロボットシステム（ロボットシステム１００）は、ハンド部１７が取り付けられる手首関節部１４と、手首関節部１４に着脱可能に取り付けられ、ワーク２００を撮影してワーク２００の位置を確認するための位置確認用カメラ４と、手首関節部１４およびハンド部１７の駆動を制御する制御部２１とを備え、制御部２１は、ハンド部１７により把持されたワーク２００を加工機３００に移動させる前に、位置確認用カメラ４をハンド部１７から取り外す動作を行うように制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の駆動制御における安全性を向上させる。
【解決手段】インバータ１により給電される３相交流モータ２に備えられた、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、交流電動機の巻線切替装置であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータ１からの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータ１からの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、第１〜６スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これら第１〜６スイッチＳ１〜Ｓ６が、インバータ１又は３相交流モータ２の異常検出状態に対応した、巻線切替装置３の外部からの非常用切替制御信号に応じて、複数の電機子巻線１１，１２に加わる電圧を低電圧化する電流経路を形成する。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上及び製造コストの低減を図る。
【解決手段】インバータにより給電される３相交流モータ２に備えられた３相の第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２に係わる巻線切り替えを行う、３相交流電動機の巻線切替装置３であって、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２のうち第１電機子巻線１１にインバータからの供給電力を導く第１状態と、第１電機子巻線１１及び第２電機子巻線１２の両方にインバータからの供給電力を導く第２状態とを、切替可能な、スイッチＳ１〜Ｓ６を有し、これらスイッチＳ１〜Ｓ６は、３相にそれぞれ対応した３つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子からなるスイッチを２組備えるとともに当該２組のスイッチに含まれる６つの絶縁ゲート型バイポーラ・トランジスタ素子を一体化して構成された半導体モジュールを、少なくとも１つ有している。 （もっと読む）

【課題】小型化することが可能な駆動機構を提供する。
【解決手段】この駆動機構は、Ｂ軸回りに回動するＴ軸駆動ギア部２２５と、Ｔ軸駆動ギア部２２５と噛合するとともにＴ軸駆動ギア部２２５によりＴ軸（θ軸）回りに回動される手先部１６とを含むＴ軸回動機構部と、Ｔ軸駆動ギア部２２５の内側に配置され、Ｂ軸回りに回動するθ軸駆動ギア部２３５と、手先部１６の内側に配置され、θ軸駆動ギア部２３５と噛合するとともにθ軸駆動ギア部２３５によりθ軸（Ｔ軸）回りに回動されるθ軸従動ギア部２３７とを含むθ軸回動機構部とを備え、Ｂ軸は、Ｔ軸およびθ軸方向から見て、手先部１６およびθ軸従動ギア部２３７の回動中心から距離Ｄ１だけオフセットした位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】フィルタ機能の有効化及び無効化を容易に切り替えることができるようにする。
【解決手段】電力変換装置１は、スイッチング素子２４１で発生するノイズの交流電源２への伝導を低減するフィルタ回路２５１Ａ，２５１Ｂが設けられたフィルタ基板２５Ａ，２５Ｂと、フィルタ基板２５Ａ，２５Ｂを含む複数の電子部品を有する本体部２０を筐体ベース１１の前側に配置し、冷却風が通風される風洞部を筐体ベース１１の後側に配置した筐体１０と、フィルタ回路２５１Ａ，２５１Ｂと筐体１０との間の導通と遮断とを切り替え可能なフィルタスイッチ２６Ａ，２６Ｂとを有している。そして、フィルタスイッチ２６Ａ，２６Ｂは、筐体ベース１１の前側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数の画角から把持対象物を検査することが可能なロボットシステムを提供する。
【解決手段】このロボットシステム（ロボットシステム１００）は、下部アーム１２と上部アーム１３とワーク２００を把持するためのハンド部１７が取り付けられる手首関節部１４とを含むロボット１と、ロボット１の駆動を制御する制御部２１と、ロボット１とは別個に固定的に設置され、ハンド部１７により把持されたワーク２００を検査するための検査用カメラ６とを備え、制御部２１は、ハンド部１７によりワーク２００を把持するとともに、ロボット１を駆動することによってワーク２００の姿勢を複数変化させながら、検査用カメラ６によりワーク２００を検査する動作を行うように制御するように構成されている。 （もっと読む）