【課題】異なる大きさや形状のワークを把持すること。
【解決手段】互いに接近する向きあるいは遠ざかる向きにスライドする１組のスライド部と、かかるスライド部のそれぞれに固定される支持部と、少なくとも１つの支持部の先端部に取り付けられ、上記のスライド部のスライド軸と平行な回転軸まわりに回転する回転部と、上記の回転軸と直交し、かつ、それぞれ異なる向きに取り付けられる複数の把持爪とを備え、上記の１組のスライド部は、互いに平行な上記のスライド軸に沿ってそれぞれスライドするようにハンドおよびロボットを構成する。 （もっと読む）

【課題】ロバスト性を向上しつつ、体格を小型化することができるようにする。
【解決手段】リニアモータ１は、第１シャフトＳＨ１と、第１シャフトＳＨ１と平行となるように並列配置された第２シャフトＳＨ２と、第１シャフトＳＨ１と第２シャフトＳＨ２の端部を連結する２つの連結部材３と、第１シャフトＳＨが貫通する第１貫通孔４を有する第１フレーム２Ａと、第２シャフトＳＨ２が貫通する第２貫通孔８を有する第２フレーム２Ｂと、スケール１０１及びセンサ１０３を有し、スケール１０１とセンサ１０３とのギャップ方向Ａが、第１シャフトＳＨ１の軸線ＡＸ１と第２シャフトＳＨ２の軸線ＡＸ２とを含む面方向Ｂと略一致するように配設されたリニアエンコーダ１０とを備え、第１シャフトＳＨ１、第２シャフトＳＨ２、及び連結部材３を可動子３０、第１フレーム２Ａ及び第２フレーム２Ｂを固定子４０として、軸方向に相対的に進退移動する。 （もっと読む）

【課題】比較的高温の動作環境下においても、発熱部品から発生した熱を効率よく放熱させることにより、信頼性を安定して保持することが可能な電子機器を提供する。
【解決手段】このフィルタモジュール（電子機器）１０１は、コイル１１、抵抗２およびコンデンサ３を含むフィルタ回路と、フィルタ回路のコイル１１および抵抗２に近接して配置され、コイル１１および抵抗２から発生する熱を放熱する放熱板７とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの異常状態を容易に検出することが可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】このブレーキ制御部７は、拘束対象であるロータ１１とともに回転するブレーキハブ２２を拘束する際に、ブレーキハブ２２を押圧する２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々に設けられた第１検出器２８ａおよび第２検出器２８ｂにより検出された２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々の移動位置の検出結果に基づいて、２つのアーマチュア２０ａおよび２０ｂの各々がブレーキハブ２２を拘束した状態であるかまたは解除した状態であるかを判別するアラーム判別回路３０を備える。 （もっと読む）

【課題】双方向スイッチの制御を容易に行うことができるマトリクスコンバータを提供すること。
【解決手段】交流電源２の各相と負荷３の各相とを接続する複数の双方向スイッチを備えた電力変換部１０と、複数の双方向スイッチを制御する制御部２０とを備える。制御部２０は、負荷側相間電圧Ｖｕｖ，Ｖｖｗ，Ｖｗｕのうち最大の相間電圧を、当該最大の相間電圧にする相と交流電源側相間電圧Ｖｒｓ，Ｖｓｔ，Ｖｔｒのうち最大の相間電圧が入力される相との接続を行う双方向スイッチを制御して生成する。また、制御部２０は、負荷側相間電圧Ｖｕｖ，Ｖｖｗ，Ｖｗｕのうち中間の相間電圧を、当該中間の相間電圧にする相と交流電源側相間電圧Ｖｒｓ，Ｖｓｔ，Ｖｔｒのうち中間の相間電圧が入力される相との接続を行う双方向スイッチを制御して生成する。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化し、低コスト化できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、回転軸１に設けられた回転子９及びフレーム２に設けられた固定子１０を有するモータ電磁部３と、モータ電磁部３の反負荷側に配置され、回転軸１の制動を行うブレーキ部４とを備えている。ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対し回転軸１の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュア１３と、フィールドコア１２とアーマチュア１３との間に介装された制動ばね１４と、回転軸１に固定され、制動ばね１４のばね力によりアーマチュア１３が摩擦係合するブレーキディスク１５とを有している。ブレーキディスク１５及びアーマチュア１３の対応する位置には、ブレーキディスク１５側より貫通してフィールドコア１２に締結する固定ねじ１６用の貫通孔２９，２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】力制御やソフトフローティングを用いることなく、またワークを把持したロボットで作業そのものと同等の動作を必要とすることなく、組立作業の教示を行うことができるロボットの教示システムおよび教示方法を提供する。
【解決手段】ロボット１に取り付けられ、弾性的に変位可能な接触プローブ４と、ロボット１に取り付けられ、接触プローブ４と被作業対象物５２との接触を検出する外力検出器２と、ロボット１の動作を制御する位置速度制御部６６と、接触プローブ４の接触状態が検出された場合、接触プローブ４の位置に基づいて接触位置を導出する接触位置計算部６１と、複数の接触位置から被作業対象物５２の位置姿勢を計算する位置姿勢計算部６２と、計算された被作業対象物５２の位置姿勢に基づきロボットの組み付け作業プログラムを生成する作業プログラム生成部６３を備える。 （もっと読む）

【課題】ウエハを多段に収納するカセット内のウエハを安全に取り出すこと。
【解決手段】進入可否判定部が、移載対象となるウエハの直下および直上のクリアランスに基づいてハンドが進入可能であるか否かを判定する。そして、進入可否判定部によって進入可能であると判定されたならば、位置補正部は、ハンドの最終的な進入位置を、マッピングされた収納位置に基づいて算出し、算出した進入位置に基づいてロボットを制御するようにロボットシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】特異点の回避による不都合を生じさせることなく被作業物に対して作業を行うこと。
【解決手段】第１の回転軸Ａ１を中心としてエンドエフェクタを回転可能に支持する第１アーム部と、第１の回転軸Ａ１に対して垂直な第２の回転軸Ａ２を中心として第１アーム部を回転可能に支持する第２アーム部と、第２の回転軸Ａ２に対して垂直な第３の回転軸Ａ３を中心として第２アーム部を回転可能に支持する第３アーム部とを備え、第１アーム部が、第２アーム部からの延在方向ｄ１に対して垂直な向きに第１の回転軸Ａ１を備える。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される曲げ部材の加工精度のばらつきをきわめて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材４１に、素材４１の軸方向へ移動する高温部４１ａを部分的に形成しながら、高温部４１ａを境として素材４１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボットのマニピュレータを、予め設定した目標移動軌跡に基づいて移動させて高温部４１ａに曲げモーメントを与えることによって、曲げ部材を製造する際に、移動時におけるマニピュレータの軌道の測定値あるいは推定値と、目標移動軌跡との偏差を求め、この偏差が予め定めた閾値を超える場合に素材１の次以降の素材の加工における目標移動軌跡を修正して設定する。 （もっと読む）