【課題】外周部鉄心と、ひとつずつ別々に作成されたティース部鉄心からなる分割鉄心構造を用いた場合においても、外周部鉄心とティース部鉄心との結合部に大きな歪みが生じることがない固定子鉄心、およびそれを備えるモータを提供する。
【解決手段】ティースごとに分割された分割コア方式のモータにおいて、外周部鉄心を無方向性電磁鋼板で形成し、ティース部鉄心を方向性電磁鋼板で構成する。外周部鉄心とティース部鉄心は、それぞれ中央部と端部で異なる形状をしており、端部にのみ鳩尾形のほぞを設けている。また、隣接するティース先端部には、ティース間部材を付加している。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で精度の高い処理をすることができる液体処理システム１及び液体処理方法を提供すること。
【解決手段】液性の生物学的材料を処理する液体処理システム１であって、所定の作業空間内に設定された軸線回りに回動自在に設けられた胴部４１と、胴部４１に設けられ少なくとも３自由度以上の自由度を有する第一腕部４５Ｌと、胴部４１に設けられ少なくとも３自由度以上の自由度を有する第二腕部４５Ｒと、胴部４１、第一腕部４５Ｌ、及び第二腕部４５Ｒをそれぞれ動作させる駆動手段７５と、作業空間内且つ第一腕部４５Ｌと第二腕部４５Ｒとの少なくともいずれかの可動範囲内に配置された理化学機器１０と、を備え、理化学機器１０の位置及び形状に基づいたティーチングプレイバックにより駆動手段７５を動作させて理化学機器１０を用いた生物学的材料の処理をすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】汎用性を確保しつつ小型化を実現することができるようにする。
【解決手段】ロボット１００は、アーム１０３Ｌ，１０３Ｒの先端にマイクロプレート３を把持可能なハンド１２０を備えている。ハンド１２０は、エアシリンダにより一対のピストン１２４を平行に開閉動作させるエアチャック装置１２１と、一対のピストン１２４の一方側にそれぞれ設けられ、互いに遠近する方向に移動可能な一対の長辺用把持部材１２２と、一対のピストン１２４の他方側にそれぞれ設けられ、長辺用把持部材１２２とは異なる可動域で互いに遠近する方向に移動可能な一対の短辺用把持部材１２３とを有しており、アーム１０３Ｌ，１０３Ｒの先端に対し、長辺用把持部材１２２及び短辺用把持部材１２３の可動面に略垂直な回転軸Ａｘ８，Ａｘ１５回りに回転可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】塗装ブースの小型化を図ることができる塗装システムを提供すること。
【解決手段】天井１１と側壁１２ａ，１２ｂとで囲まれた塗装ブース１０と、塗装ブース１０内に配置され、被塗装物２を搬送する搬送ライン５０と、被塗装物２に対して塗装を行なう塗装ロボット２０ａ，２０ｂとを備える。そして、塗装ロボット２０ａ，２０ｂは、塗装ブース１０の側壁１２ａ，１２ｂ側に固定されたベース部２１と、ベース部２１に連結された７軸構成のアーム部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動用モータ交換に費やす時間を短縮するとともに機械的な位置のずれを簡単に修正できるとともにロボット自身に近い領域でも作業できる垂直多関節形ロボットを提供する。
【解決手段】基台と、基台に対して旋回可能に設けられた旋回台と、旋回台に回動可能に設けられた第１の上腕と、第１の上腕の先端部に旋回可能に設けられた第２の上腕と、第２の上腕の先端部に回動可能に設けられた前腕と、前腕の先端部に取り付けられた手首組立体とから構成され、第２の上腕を回動するモータは、Ｌ形に形成された第２の上腕のフレームの下部に取り外し可能に取り付けられ、第１の上腕は、反Ｌ形に形成されるとともに、先端部には第２の上腕を回動する減速機を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数のワークを向きを揃えて載置する場合に、複数のワークの保持を短時間で行うこと。
【解決手段】ロボット２ａ，２ｂは、ワークｗを保持する複数の保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂと、アーム先端部２１ａ，２１ｂに対して回転可能に設けられ、複数の保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂを支持する支持部２２ａ，２２ｂとを備える。また、制御装置は、保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂを用いて保持したワークｗごとに、かかるワークｗの向きが所定の向きとなるように支持部２２ａ，２２ｂを所定量回転させたうえでかかるワークｗを所定の場所へ載置する載置動作の実行をロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化し、かつ、十分な昇降範囲を確保できる搬送ロボットを提供すること。
【解決手段】搬送ロボット１の旋回台１２は、基台１１に鉛直軸Ｏ１回りに旋回可能に取り付けられた基部１３から延伸部１４が水平に一方向にのみ延伸する。延伸部１４の先端部からは支柱２１が鉛直方向に立設される。第１昇降用アーム２４は、支柱２１の先端部で水平軸回りに回転可能に支持され、第２昇降用アーム２６は、第１昇降用アーム２４の先端部で水平軸回りに回転可能に支持される。水平アームユニット３０は、第２昇降用アーム２６の先端部で水平軸回りに回転可能に支持される。水平アームユニット３０は、被搬送対象物を載置するハンド部３３ａを支柱２１に対して鉛直軸Ｏ１側で水平軸と平行な方向に移動させるアーム部３２ａを有し、水平アームユニット３０のアーム部３２ａの一部が延伸部１４の上面よりも低い位置で動作して被搬送対象物を搬送可能である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、モータシャフト１に回転力を与えるモータ電磁部３と、モータシャフト１の制動乃至保持を行うブレーキ部４とを有しており、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対しモータシャフト１の軸方向に移動可能なアーマチュア１３と、アーマチュア１３が摩擦係合するディスク部１５Ｄ及びモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃを備えたブレーキハブ１５とを有しており、円筒部１５Ｃは、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部に、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを調整するための２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、ネジ孔２４と同数設けられブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７とを有しており、ネジ孔２４と固定ネジ２７とが対面配置されている。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ること。
【解決手段】複数のカメラ３ａ，３ｂが、コンベアの搬送路上の異なる領域をそれぞれ撮像し、制御装置５が、カメラ３ａ，３ｂによって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２ａ，２ｂに対して指示し、ロボット２ａ，２ｂが、制御装置からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置５は、ワークの保持動作を、カメラ３ａ，３ｂによって撮像される領域ごとに対応付けられたロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ること。
【解決手段】カメラ３が、コンベアの搬送路上を撮像し、制御装置５が、カメラ３によって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２ａ，２ｂに対して指示し、ロボット２ａ，２ｂが、制御装置５からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置５は、カメラ３によって撮像された画像の画像領域を分割した分割領域ごとに、分割領域に属するワークに対する保持動作の実行をかかる分割領域に対応するロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）