モータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法
【課題】ブレーキの信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、モータシャフト１に回転力を与えるモータ電磁部３と、モータシャフト１の制動乃至保持を行うブレーキ部４とを有しており、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対しモータシャフト１の軸方向に移動可能なアーマチュア１３と、アーマチュア１３が摩擦係合するディスク部１５Ｄ及びモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃを備えたブレーキハブ１５とを有しており、円筒部１５Ｃは、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部に、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを調整するための２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、ネジ孔２４と同数設けられブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７とを有しており、ネジ孔２４と固定ネジ２７とが対面配置されている。
【解決手段】モータ１００は、モータシャフト１に回転力を与えるモータ電磁部３と、モータシャフト１の制動乃至保持を行うブレーキ部４とを有しており、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対しモータシャフト１の軸方向に移動可能なアーマチュア１３と、アーマチュア１３が摩擦係合するディスク部１５Ｄ及びモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃを備えたブレーキハブ１５とを有しており、円筒部１５Ｃは、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部に、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを調整するための２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、ネジ孔２４と同数設けられブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７とを有しており、ネジ孔２４と固定ネジ２７とが対面配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、モータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータシャフトを制動するブレーキを備えたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術のモータ用ブレーキ（単面ブレーキ）は、モータシャフトに固定されるブレーキハブ（ブレーキロータ）と、このブレーキハブのディスク部（回転ディスク）に離接可能なアーマチュアと、このアーマチュアをディスク部に押圧するバネと、アーマチュアを吸引する電磁石を備えたフィールドコアとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のモータ用ブレーキでは、ブレーキハブがフィールドコアとアーマチュアとを貫通する円筒部を有している。特許文献１には記載されていないが、通常、このような構造のブレーキハブは、円筒部のディスク部とは反対側の端部に固定ネジ用のネジ孔を有しており、固定ネジを締め付けることによってブレーキハブとモータシャフトとが固定される。
【０００５】
ここで、モータシャフトとブレーキハブとは、所定の隙間を介して嵌合されている。このため、円筒部の端部において固定ネジを締め付けた際に、固定ネジの締め付け力によってモータシャフトの端部が円筒部内で一方側の壁面に寄せられ、円筒部がモータシャフトに対して傾いて固定されるおそれがある。その結果、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間が円周方向に不均一となってしまい、ブレーキの動作不良を招くという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ブレーキの信頼性を向上できるモータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、モータシャフトに回転力を与えるモータ電磁部と、前記モータシャフトの制動乃至保持を行うブレーキ部と、を有するモータであって、前記ブレーキ部は、励磁コイルが収容されたフィールドコアと、前記フィールドコアに対し前記モータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通して前記モータシャフトに固定される円筒部を備えたブレーキハブと、を有し、前記円筒部は、前記ディスク部とは反対側の端部に、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整するための少なくとも１つの第１ネジ用の第１ネジ孔又は前記第１ネジが当接する少なくとも１つの当接部と、前記第１ネジ孔又は前記当接部と同数設けられ前記ブレーキハブを前記モータシャフトに固定するための第２ネジと、を有しており、前記第１ネジ孔又は前記当接部と前記第２ネジとが対面配置されているモータが適用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法によれば、ブレーキの信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施の形態に係るモータの全体構成を表す縦断面図である。
【図２】一実施の形態に係るモータ用ブレーキの全体構成を表す縦断面図である。
【図３】図２中の矢印Ａ方向から見た矢視図に対応するブレーキハブ及びセットカラーの平面図である。
【図４】モータ用ブレーキをモータに組み付ける方法について説明する説明図である。
【図５】仮止めネジ用のネジ孔同士及び固定ネジ用のネジ孔同士の間隔を略９０度とする変形例における、図２中の矢印Ａ方向から見た矢視図に対応するブレーキハブ及びセットカラーの平面図である。
【図６】仮止めネジ用のネジ孔と固定ネジ用のネジ孔とを１つずつ設ける変形例における、図２中の矢印Ａ方向から見た矢視図に対応するブレーキハブ及びセットカラーの平面図である。
【図７】円筒部の端部に仮止めネジ用のネジ孔を設けず、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける変形例における、モータ用ブレーキをモータに組み付ける方法について説明する説明図である。
【図８】円筒部の端部に仮止めネジ用のネジ孔を設けず、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける変形例における、モータの全体構成を表す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るモータ１００は、モータシャフト１と、フレーム２と、モータ電磁部３と、ブレーキ部４と、フレーム２の負荷側（モータシャフト１の軸方向一方側。図１中右側）端部に設けられた負荷側ブラケット５と、負荷側ブラケット５に外輪が嵌合された負荷側軸受６と、フレーム２の反負荷側（モータシャフト１の軸方向他方側。図１中左側）端部に設けられた反負荷側ブラケット７と、反負荷側ブラケット７に外輪が嵌合された反負荷側軸受８とを有している。
【００１２】
モータシャフト１は、負荷側軸受６と反負荷側軸受８とにより回転自在に支持されている。この例では、負荷側軸受６は、反負荷側軸受８よりもサイズが大きく剛性が比較的高く構成されている。
【００１３】
モータ電磁部３は、モータシャフト１に回転力を与える部分であり、モータシャフト１と同一軸心となるようにモータシャフト１に設けられた回転子９と、回転子９の外周面と径方向に対面するようにフレーム２の内周面に設けられた固定子１０とを有している。
【００１４】
ブレーキ部４は、モータシャフト１の制動乃至保持を行う部分であり、モータ電磁部３の反負荷側、この例では反負荷側ブラケット７の反負荷側に配置されている。また、ブレーキ部４は、反負荷側ブラケット７の反負荷側に設けられたブレーキカバー１１によって覆われている。ここで、ブレーキ部４の詳細について説明する前に、モータ１００に組み付けられて（取り付けられて）ブレーキ部４としてモータ１００に備えられる前の、本実施形態に係るモータ用ブレーキについて説明する。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態に係るモータ用ブレーキ２００は、上記モータ１００のモータシャフト１の制動乃至保持を行う部材であり、円筒状のフィールドコア１２と、フィールドコア１２の円筒軸方向一方側（図２中右側）に対面配置され、適宜の磁性材料（例えば鋼板等）で構成された中空円板状のアーマチュア１３と、圧縮バネで構成された制動バネ１４と、ブレーキハブ１５と、中空円板状のセットカラー３０（固定部材に相当）とを有している。
【００１６】
フィールドコア１２は、内側円筒部１２Ａと、外側円筒部１２Ｂと、底板部１２Ｃとを備えている。内側円筒部１２Ａと外側円筒部１２Ｂとの間の環状の半径方向空間は、円筒軸方向一方側に開放するコイル用凹部１８となっている。このコイル用凹部１８には、通電された状態においてアーマチュア１３に対し円筒軸方向他方側（図２中左側）への磁気吸引力を与える励磁コイル１９が収容されている。なお、内側円筒部１２Ａと外側円筒部１２Ｂとの円筒軸方向一方側の面（すなわち、アーマチュア１３に対面する側の面）は、アーマチュア１３を磁気的に吸引する磁極面となっている。また、外側円筒部１２Ｂの円筒軸方向一方側の面には、複数のバネ用凹部２０が円周方向に適宜の等間隔で設けられている。これらのバネ用凹部２０のそれぞれには、フィールドコア１２とアーマチュア１３との間に介装されるように上記制動バネ１４が収容されている。これらの制動バネ１４は、アーマチュア１３に対し円筒軸方向一方側へ押圧する付勢力を作用させる。さらに、外側円筒部１２Ｂには、装着ネジ３１（図１参照）が貫通する複数（例えば３つ）の貫通孔３２が円周方向に適宜の等間隔で設けられている。
【００１７】
アーマチュア１３は、フィールドコア１２に対し円筒軸方向（言い換えれば、内部に挿通される上記モータ１００のモータシャフト１の軸方向）に移動可能に支持されており、上記制動バネ１４のバネ力により円筒軸方向一方側に押圧されることにより、後述の摩擦板２６を介してブレーキハブ１５に備えられた後述のディスク部１５Ｄに摩擦係合する。また、アーマチュア１３の半径方向外周側における上記フィールドコア１２の複数の貫通孔３２に対面する位置には、装着カラー３３（図１参照。詳細は後述）が嵌合される切欠き溝３４がそれぞれ設けられている。このように構成されたアーマチュア１３は、上記励磁コイル１９が通電されていない状態では、フィールドコア１２の磁極面に所定の隙間Ｇ（例えば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度のエアギャップ）を介して対面している。
【００１８】
ブレーキハブ１５は、アーマチュア１３及びフィールドコア１２の内部を貫通し、固定ネジ２７（図１参照。詳細は後述）及び適宜の接着剤により上記モータ１００のモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃと、円筒部１５Ｃの円筒軸方向一方側の端部に設けられた中空円板状のディスク部１５Ｄとを備えている。ディスク部１５Ｄにおける外周側縁部の円筒軸方向他方側の面（すなわち、アーマチュア１３に対面する側の面）には、環状の摩擦板２６が取り付けられている。そして、この摩擦板２６を介して、上記制動バネ１４のバネ力によりアーマチュア１３がディスク部１５Ｄに摩擦係合する。なお、摩擦板２６を、ブレーキハブ１５のディスク部１５Ｄに設ける代わりに、アーマチュア１３側に設けてもよい。円筒部１５Ｃは、円筒軸方向他方側の端部（すなわち、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部。以下適宜、単に「端部」と称する）が、フィールドコア１２の円筒軸方向他方側に突出する長さに形成されている。この円筒部１５Ｃの端部には、アーマチュア１３とフィールドコア１２との間の上記隙間Ｇを調整するための仮止めネジ３５（第１ネジ及び第４ネジに相当）用の、２つのネジ孔２４（第１ネジ孔に相当）と、ブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７（第２ネジ及び第３ネジに相当。図１参照）用の、ネジ孔２４と同数（すなわち、２つ）のネジ孔２８とが設けられている。なお、本明細書中では、「ネジ孔」をネジ山が形成された孔と定義し、後述の「挿通孔」と区別して用いる。図３に示すように、これら２つのネジ孔２４及び２つのネジ孔２８（言い換えれば、２つのネジ孔２８に螺合される２つの固定ネジ２７）は、ネジ孔２４とネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７）とが対面配置されると共に、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士（言い換えれば、固定ネジ２７同士）が、円筒部１５Ｃの軸心Ｏを中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。図２に戻り、円筒部１５Ｃの端部には、上記セットカラー３０が設けられている。
【００１９】
セットカラー３０は、円筒軸方向一方側の面をフィールドコア１２に当接した状態で、上記ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に上記仮止めネジ３５により固定されることによって、上記隙間Ｇを調整しつつ、フィールドコア１２、アーマチュア１３、及びブレーキハブ１５を一体的に組み上げるための部材である。このセットカラー３０には、上記固定ネジ２７を挿通させる２つの挿通孔３７と、上記仮止めネジ３５が螺合された、挿通孔３７と同数（すなわち、２つ）のネジ孔３６とが設けられている。なお、本明細書中では、「挿通孔」をネジ山が形成されていない孔と定義し、「ネジ孔」と区別して用いる。図３に示すように、２つの挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、２つのネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２４に対面する円周方向位置に設けられている。すなわち、これら２つの挿通孔３７及び２つのネジ孔３６（言い換えれば、２つの仮止めネジ３５）は、挿通孔３７とネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５）とが対面配置されると共に、挿通孔３７同士及びネジ孔３６同士（言い換えれば、仮止めネジ３５同士）が、セットカラー３０の上記軸心Ｏを中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。図２に戻り、このように構成されたセットカラー３０は、円筒軸方向一方側の面をフィールドコア１２に当接した状態で、仮止めネジ３５がネジ孔３６と上記円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４とに螺合して締結することにより、円筒部１５Ｃの端部に固定されている。
【００２０】
ここで、図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図４（ｃ）を用いて、以上のように構成されたモータ用ブレーキ２００をモータ１００に組み付ける（取り付ける）モータ製造方法について説明する。なお、図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図４（ｃ）中では、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとフィールドコア１２との隙間、円筒部１５Ｃとモータシャフト１との隙間、及び、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇの大きさを誇張して図示している。また、図４（ｂ）及び図４（ｃ）では、装着ネジ３１、アーマチュア１３の切欠き溝３４に設置される装着カラー３３、及び反負荷側ブラケット７等の図示を省略している。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、モータ用ブレーキ２００は、モータ１００に組み付けられる前（モータ組み付け前）には、仮止めネジ３５がセットカラー３０のネジ孔３６とブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４とに螺合して締結することにより、円筒部１５Ｃの端部がセットカラー３０に固定されることによって、上記隙間Ｇが調整されている。この状態では、セットカラー３０によって、フィールドコア１２、アーマチュア１３、及びブレーキハブ１５が一体的に組み上げられている。このとき、円筒部１５Ｃとフィールドコア１２とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃの端部を仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定した際に、仮止めネジ３５の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で仮止めネジ３５側の壁面に寄せられる。これにより、円筒部１５Ｃがフィールドコア１２に対して傾いて固定され、上記隙間Ｇが、円周方向において仮止めネジ３５側で大きくなり、その対面側で小さくなる。
【００２２】
そして、図４（ｂ）に示すように、モータ用ブレーキ２００をモータ１００に組み付ける際には、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態で、まず、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの内部に、ディスク部１５Ｄ側より、外周面に接着剤を塗布したモータシャフト１を挿通する。そして、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂをアーマチュア１３の切欠き溝３４に設置した装着カラー３３に当接した状態で、装着ネジ３１をフィールドコア１２の円筒軸方向他方側より貫通孔３２及び装着カラー３３の内部を貫通させ反負荷側ブラケット７に締結させることによって、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂを装着カラー３３を介して反負荷側ブラケット７の反負荷側の面に固定する（図１参照）。これにより、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態のモータ用ブレーキ２００をモータ１００側に固定する。なお、装着カラー３３は、フィールドコア１２と反負荷側ブラケット７との間にアーマチュア１３及びブレーキハブ１５の配置スペースを確保すると共に、上記隙間Ｇを調整するための部材であり、アーマチュア１３の回転防止の役割も果たすものである。
【００２３】
次に、図４（ｃ）に示すように、固定ネジ２７をセットカラー３０の挿通孔３７を通してブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２８に螺合しつつ、固定ネジ２７の先端をモータシャフト１に当接させることによって、円筒部１５Ｃの端部をモータシャフト１に固定する。なお、上記のような、円筒部１５Ｃにモータシャフト１を挿通し、円筒部１５Ｃの端部をモータシャフト１に固定ネジ２７により固定する手順は、特許請求の範囲に記載の第１手順に相当する。このとき、円筒部１５Ｃとモータシャフト１とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃの端部を固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定した際に、固定ネジ２７の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で固定ネジ２７側（言い換えれば、仮止めネジ３５とは反対側）の壁面に寄せられる。この場合、円筒部１５Ｃの端部に仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられていることにより、固定ネジ２７による締め付け力が上記仮止めネジ３５の締め付け力と円周方向において均一となり、固定ネジ２７の締め付け力による傾きが上記仮止めネジ３５の締め付け力による傾きを相殺することによって、上記隙間Ｇが円周方向に均一となる。そして、モータシャフト１の外周面に予め塗布した接着剤によって、上記隙間Ｇを円周方向に均一にした状態を保持したまま、円筒部１５Ｃをモータシャフト１に固定する。これにより、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態のモータ用ブレーキ２００をモータ１００に組み付ける。このようにモータ用ブレーキ２００がモータ１００に組み付けられた場合、フィールドコア１２の円筒軸方向がモータシャフト１の軸方向と一致し、円筒軸方向一方側が負荷側と一致し、円筒軸方向他方側が反負荷側と一致する。
【００２４】
その後、セットカラー３０のネジ孔３６及びブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４に螺合され締結された仮止めネジ３５を緩めて、仮止めネジ３５をネジ孔３６，２４より取り外すと共に、セットカラー３０を円筒部１５Ｃより取り外す。なお、このような、円筒部１５Ｃをモータシャフト１に固定した後に、仮止めネジ３５とセットカラー３０とを取り外す手順は、特許請求の範囲に記載の第２手順に相当する。これにより、モータ用ブレーキ２００は、ブレーキ部４としてモータ１００に備えられる。
【００２５】
すなわち、ブレーキ部４は、モータ１００に組み付けられる前（モータ組み付け前）のモータ用ブレーキ２００として構成される際に、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部が仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定されることによって上記隙間Ｇが調整され、モータ１００に組み付けられる時（モータ組み付け時）のモータ用ブレーキ２００として構成される際に、円筒部１５Ｃの端部が固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定されると共に、仮止めネジ３５とセットカラー３０とが取り外されるように、構成されている。また、ブレーキ部４は、モータ１００に組み付けられる際に、モータシャフト１の外周面に塗布された接着剤により円筒部１５Ｃがモータシャフト１に固定されるように構成されており、図１に示すように、円筒部１５Ｃとモータシャフト１との間に、上記接着剤による接着剤層１６を有している。このように構成されたブレーキ部４においては、仮止めネジ３５及びセットカラー３０が取り外された後も、上記隙間Ｇは円周方向に均一に保持されている。
【００２６】
そして、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が通電されていない状態（無励磁状態）では、アーマチュア１３が制動バネ１４のバネ力により負荷側へ押圧されることにより、当該アーマチュア１３は摩擦板２６を介してブレーキハブ１５に摩擦係合する。この結果、ブレーキハブ１５は制動されて、モータシャフト１の回転が制動される（慣性回転しているモータシャフト１を静止させる、又は、静止しているモータシャフト１に外部から回転しようとする力が加えられたときに、モータシャフト１を保持することによってモータシャフト１の静止状態を維持する）。一方、励磁コイル１９が通電されている状態（励磁状態）では、励磁コイル１９がアーマチュア１３に対し反負荷側への磁気吸引力を与えることにより、アーマチュア１３は制動バネ１４のバネ力に抗しつつ負荷側へ移動する。この結果、ブレーキハブ１５は上記制動から開放されて、モータシャフト１が回転可能となる。
【００２７】
以上説明した本実施形態においては、次のような効果を得ることができる。
【００２８】
すなわち、モータ１００のブレーキ部４では、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとフィールドコア１２とが所定の隙間を介して嵌合される。このため、モータ組み付け前において円筒部１５Ｃの端部を仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定した際に、仮止めネジ３５の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で一方側（仮止めネジ３５側）の壁面に寄せられ、円筒部１５Ｃがフィールドコア１２に対して傾いて固定されるおそれがある。この場合、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇは、円周方向において仮止めネジ３５側で大きくなり、その対面側で小さくなる。一方、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとこれに挿通されるモータシャフト１も、同様に所定の隙間を介して嵌合される。このため、モータ組み付け時において円筒部１５Ｃの端部を固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定した際に、固定ネジ２７の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で他方側（固定ネジ２７側）の壁面に寄せられ、円筒部１５Ｃがモータシャフト１に対して傾いて固定されるおそれがある。この場合、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇは、円周方向において固定ネジ２７側で大きくなり、その対面側で小さくなる。
【００２９】
ここで、例えばブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられていない構成を考える。このような構成では、モータ組み付け時に円筒部１５Ｃがモータシャフト１に固定された状態（セットカラー３０が取り外されていない状態）において、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による締め付け力が円周方向において均一とならない。このため、上述した仮止めネジ３５の締め付け力による傾きと固定ネジ２７の締め付け力による傾きとが互いに相殺されず、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを円周方向に均一にすることができない。
【００３０】
本実施形態においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられている。このような対面配置とすることにより、モータ組み付け時に円筒部１５Ｃがモータシャフト１に固定された状態（セットカラー３０が取り外されていない状態）において、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による締め付け力が円周方向において均一となり、上述した仮止めネジ３５の締め付け力による傾きと固定ネジ２７の締め付け力による傾きとが互いに相殺され、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを円周方向に均一にすることができる。この状態でモータシャフト１とブレーキハブ１５とを接着剤を用いて固定することで、その後、仮止めネジ３５とセットカラー３０とを円筒部１５Ｃより取り外しても、上記隙間Ｇを均一に保持することが可能となる。その結果、ブレーキ解放時に上記隙間Ｇが小さいことに起因してブレーキハブ１５が回転しないといった動作不良を防止でき、ブレーキ部４の信頼性を向上することができる。
【００３１】
また、本実施形態では特に、ブレーキ部４が、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとモータシャフト１との間に、接着剤層１６を有している。これにより、モータ組み付け時に、上述した仮止めネジ３５の締め付け力による傾きと固定ネジ２７の締め付け力による傾きとを互いに相殺し、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを円周方向に均一にした状態を、仮止めネジ３５及びセットカラー３０を円筒部１５Ｃより取り外した後も保持することができる。したがって、上記隙間Ｇを円周方向に均一にしたモータ１００を実現できる。
【００３２】
また、本実施形態では特に、モータ組み付け前に、アーマチュア１３とフィールドコア１２を貫通したブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部が、２つの仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定される。２つの仮止めネジ３５を用いることにより、仮止めネジ３５の締め付け力を２方向から作用させることができるので、円筒部１５Ｃの表面とセットカラー３０の表面とを略面接触させることが可能となり、円筒部１５Ｃの端部とセットカラー３０とを堅固に固定することができる。その結果、セットカラー３０のずれや外れを防止できる。また同様に、モータ組み付け時には、円筒部１５Ｃの端部が２つの固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定される。２つの固定ネジ２７を用いることにより、固定ネジ２７の締め付け力を２方向から作用させることができるので、円筒部１５Ｃの表面とモータシャフト１の表面とを略面接触させることが可能となり、円筒部１５Ｃの端部とモータシャフト１とを堅固に固定することができる。
【００３３】
また、本実施形態では特に、２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４及び２つの固定ネジ２７用のネジ孔２８は、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士がブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの軸心Ｏを中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。これにより、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７の締め付け力をそれぞれ１２０度離れた２方向から作用させることができるので、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による保持力を最も効果的に発揮させることができる。
【００３４】
なお、実施の形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００３５】
（１）仮止めネジ用のネジ孔同士及び固定ネジ用のネジ孔同士の間隔を略９０度とする場合
上記実施形態においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃに、仮止めネジ３５用の２つのネジ孔２４及び固定ネジ２７用の２つのネジ孔２８を、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としたが、これに限られない。すなわち、円筒部１５Ｃに、２つのネジ孔２４及び２つのネジ孔２８を、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としてもよい。
【００３６】
図５に示すように、本変形例に係るブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおいては、２つのネジ孔２４及び２つのネジ孔２８（言い換えれば、２つのネジ孔２８に螺合される前述の２つの固定ネジ２７）は、ネジ孔２４とネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７）とが対面配置されると共に、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士（言い換えれば、固定ネジ２７同士）が、円筒部１５Ｃの軸心Ｏを中心とする円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。
【００３７】
また、円筒部１５Ｃの端部に設けられたセットカラー３０においては、２つの挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、２つのネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２４に対面する円周方向位置に設けられている。すなわち、これら２つの挿通孔３７及び２つのネジ孔３６（言い換えれば、２つの仮止めネジ３５）は、挿通孔３７とネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５）とが対面配置されると共に、挿通孔３７同士及びネジ孔３６同士（言い換えれば、仮止めネジ３５同士）が、セットカラー３０の上記軸心Ｏを中心とする円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。
【００３８】
上記以外の構成は、上記実施形態と同様である。
【００３９】
本変形例によれば、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７の締め付け力をそれぞれ９０度離れた２方向から作用させることができるので、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による保持力をより効果的に発揮させることができる。
【００４０】
（２）仮止めネジ用のネジ孔と固定ネジ用のネジ孔とを１つずつ設ける場合
以上においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃに、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とを２つずつ設ける構成としたが、これに限られない。すなわち、円筒部１５Ｃに、ネジ孔２４とネジ孔２８とを１つずつ設ける構成としてもよい。
【００４１】
図６に示すように、本変形例に係るブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部には、仮止めネジ３５用の１つのネジ孔２４と、前述の固定ネジ２７用の１つのネジ孔２８とが設けられており、これらネジ孔２４及びネジ孔２８（言い換えれば、ネジ孔２８に螺合される前述の固定ネジ２７）は、対面配置されている。
【００４２】
また、円筒部１５Ｃの端部に設けられたセットカラー３０には、前述の固定ネジ２７を挿通させる１つの挿通孔３７と、仮止めネジ３５が螺合された１つのネジ孔３６とが設けられている。挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、ネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４に対面する円周方向位置に設けられている。すなわち、これら挿通孔３７及びネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５）は、対面配置されている。
【００４３】
上記以外の構成は、前述の実施形態と同様である。
【００４４】
本変形例によれば、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃに設けるネジ孔の数を最小限とすることができるので、ブレーキハブ１５の製造工程を簡略化できる。また、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７の数がそれぞれ１つずつとなるので、部品点数を少なくし、構成を簡素化できる効果もある。
【００４５】
（３）円筒部の端部に仮止めネジ用のネジ孔を設けず、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける場合
以上においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、固定ネジ２７用のネジ孔２８とを設ける構成としたが、これに限られない。すなわち、円筒部の端部に、仮止めネジ用のネジ孔を設けず、固定ネジ用のネジ孔２８のみを設けると共に、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける構成としてもよい。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、本変形例に係るモータ用ブレーキ２００′においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部には、２つの仮止めネジ３５′（第１ネジ及び第４ネジに相当）の先端が当接しており、固定ネジ２７′（第２ネジ及び第３ネジに相当。後述の図７（ｃ）参照）用の２つのネジ孔２８が設けられている。詳細な図示を省略するが、これら２つの仮止めネジ３５′の先端が当接する部分及び２つのネジ孔２８は、仮止めネジ３５′の先端が当接する部分とネジ孔２８とが対面配置されると共に、仮止めネジ３５′の先端が当接する部分同士及びネジ孔２８同士が、円筒部１５Ｃ′の軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。
【００４７】
また、円筒部１５Ｃ′の端部に設けられたセットカラー３０には、前述の実施形態と同様、上記固定ネジ２７′を挿通させる２つの挿通孔３７と、上記仮止めネジ３５′が螺合された２つのネジ孔３６とが設けられている。詳細な図示を省略するが、本変形例においては、２つの挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃ′における２つのネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、２つのネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記２つの挿通孔３７の対面側に設けられている。すなわち、これら２つの挿通孔３７及び２つのネジ孔３６（言い換えれば、２つの仮止めネジ３５′）は、前述の実施形態と同様、挿通孔３７とネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５′）とが対面配置されると共に、挿通孔３７同士及びネジ孔３６同士（言い換えれば、仮止めネジ３５′同士）が、セットカラー３０の上記軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。このように構成されたセットカラー３０は、円筒軸方向一方側の面をフィールドコア１２に当接した状態で、仮止めネジ３５′がネジ孔３６に螺合しつつ、仮止めネジ３５′の先端が円筒部１５Ｃ′の端部に当接することにより、円筒部１５Ｃ′の端部に固定されている。
【００４８】
本変形例においては、図７（ａ）に示すように、モータ用ブレーキ２００′は、本変形例に係るモータ１００′（後述の図８参照）に組み付けられる前には、仮止めネジ３５′がセットカラー３０のネジ孔３６に螺合しつつ、仮止めネジ３５′の先端がブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部に当接することにより、円筒部１５Ｃ′の端部がセットカラー３０に固定されることによって、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇ（後述の図８参照）が調整されている。このとき、円筒部１５Ｃ′とフィールドコア１２とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃ′の端部を仮止めネジ３５′によりセットカラー３０に固定した際に、仮止めネジ３５′の締め付け力によって円筒部１５Ｃ′の端部がフィールドコア１２内で仮止めネジ３５′とは反対側の壁面に寄せられる。これにより、円筒部１５Ｃ′がフィールドコア１２に対して傾いて固定され、上記隙間Ｇが、円周方向において仮止めネジ３５′側で小さくなり、その対面側で大きくなる。
【００４９】
そして、図７（ｂ）に示すように、モータ用ブレーキ２００′をモータ１００′に組み付ける際には、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態で、まず、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の内部に、ディスク部１５Ｄ側より、外周面に接着剤を塗布したモータシャフト１′を挿通する。本変形例に係るモータシャフト１′の外周面には、上記円筒部１５Ｃ′におけるネジ孔２８に対面する円周方向位置に、固定ネジ２７′用の２つのネジ孔４０が設けられている。そして、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂをアーマチュア１３の切欠き溝３４に設置した装着カラー３３に当接した状態で、装着ネジ３１をフィールドコア１２の円筒軸方向他方側より貫通孔３２及び装着カラー３３の内部を貫通させ反負荷側ブラケット７に締結させることによって、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂを装着カラー３３を介して反負荷側ブラケット７の反負荷側の面に固定する（後述の図８参照）。
【００５０】
次に、図７（ｃ）に示すように、固定ネジ２７′をセットカラー３０の挿通孔３７を通してブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′におけるネジ孔２８とモータシャフト１′のネジ孔４０とに螺合して締結することによって、円筒部１５Ｃ′の端部をモータシャフト１′に固定する。このとき、円筒部１５Ｃ′とモータシャフト１′とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃ′の端部を固定ネジ２７′によりモータシャフト１′に固定した際に、固定ネジ２７′の締め付け力によって円筒部１５Ｃ′の端部がフィールドコア１２内で固定ネジ２７′とは反対側（言い換えれば、仮止めネジ３５′側）の壁面に寄せられる。この場合、円筒部１５Ｃ′の端部に仮止めネジ３５′の先端が当接する部分と固定ネジ２７′用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられていることにより、固定ネジ２７′による締め付け力が上記仮止めネジ３５′の締め付け力と円周方向において均一となり、固定ネジ２７′の締め付け力による傾きが上記仮止めネジ３５′の締め付け力による傾きを相殺することによって、上記隙間Ｇが円周方向に均一となる。そして、モータシャフト１′の外周面に予め塗布した接着剤によって、上記隙間Ｇを円周方向に均一にした状態を保持したまま、円筒部１５Ｃ′をモータシャフト１′に固定する。これにより、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態のモータ用ブレーキ２００′をモータ１００′に組み付ける。
【００５１】
その後、セットカラー３０のネジ孔３６に螺合されつつ、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′に先端が当接された仮止めネジ３５′を緩めて、仮止めネジ３５′をネジ孔３６より取り外すと共に、セットカラー３０を円筒部１５Ｃ′より取り外す。これにより、モータ用ブレーキ２００′は、ブレーキ部４′（後述の図８参照）としてモータ１００′に備えられる。
【００５２】
すなわち、本変形例に係るブレーキ部４′は、モータ１００′に組み付けられる前のモータ用ブレーキ２００′として構成される際に、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部が仮止めネジ３５′によりセットカラー３０に固定されることによって上記隙間Ｇが調整され、モータ１００′に組み付けられる時のモータ用ブレーキ２００′として構成される際に、円筒部１５Ｃ′の端部が固定ネジ２７′によりモータシャフト１′に固定されると共に、仮止めネジ３５′とセットカラー３０とが取り外されるように、構成されている。また、図８に示すように、ブレーキ部４′は、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部に、仮止めネジ３５′が当接した痕跡である２つの当接部４１と、固定ネジ２７′用の２つのネジ孔２８とを有している。詳細な図示を省略するが、これら２つの当接部４１及び２つのネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７′）は、当接部４１とネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７′）とが対面配置されると共に、当接部４１同士及びネジ孔２８同士（言い換えれば、固定ネジ２７′同士）が、円筒部１５Ｃ′の軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。また、ブレーキ部４′は、前述のブレーキ部４と同様、円筒部１５Ｃ′とモータシャフト１′との間に、接着剤層１６を有している。このように構成されたブレーキ部４′においては、仮止めネジ３５′及びセットカラー３０が取り外された後も、上記隙間Ｇは円周方向に均一に保持されている。
【００５３】
上記以外のモータ用ブレーキ２００′及びモータ１００′構成は、前述の実施形態のモータ用ブレーキ２００及びモータ１００とほぼ同様である。
【００５４】
本変形例によれば、前述の実施形態と同様、ブレーキ部４′の信頼性を向上することができる。
【００５５】
（４）仮止めネジが当接する当接部同士及び固定ネジ用のネジ孔同士の間隔を略９０度とする場合
上記（３）の変形例においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′に、仮止めネジ３５′が当接する２つの当接部４１及び固定ネジ２７′用の２つのネジ孔２８を、当接部４１同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としたが、これに限られず、当接部４１同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としてもよい。
【００５６】
（５）仮止めネジが当接する当接部と固定ネジ用のネジ孔とを１つずつ設ける場合
上記（３）の変形例においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′に、仮止めネジ３５′が当接する２つの当接部４１と固定ネジ２７′用のネジ孔２８とを２つずつ設ける構成としたが、これに限られず、当接部４１とネジ孔２８とを１つずつ設ける構成としてもよい。
【００５７】
（６）その他
前述の実施形態及び（１）（３）（４）の変形例においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ等に、仮止めネジ３５用の２つのネジ孔２４又は仮止めネジ３５′が当接する２つの当接部４１及び固定ネジ２７等用の２つのネジ孔２８を、ネジ孔２４又は当接部４１同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略１２０度又は略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としたが、これに限られず、上記以外の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としてもよい。
【００５８】
また以上では、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ等の端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４又は仮止めネジ３５′が当接する当接部４１と固定ネジ２７等用のネジ孔２８とを、２つずつ又は１つずつ設ける構成としたが、これに限られず、３つずつ以上設ける構成としてもよい。
【００５９】
また、以上既に述べた以外にも、前述の実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００６０】
その他、一々例示はしないが、前述の実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１，１′ モータシャフト
３ モータ電磁部
４，４′ ブレーキ部
１２ フィールドコア
１３ アーマチュア
１５ ブレーキハブ
１５Ｃ，１５Ｃ′ 円筒部
１５Ｄ ディスク部
１６ 接着剤層
１９ 励磁コイル
２４ ネジ孔（第１ネジ孔）
２７，２７′ 固定ネジ（第２ネジ、第３ネジ）
３０ セットカラー（固定部材）
３５，３５′ 仮止めネジ（第１ネジ、第４ネジ）
３７ 挿通孔
４１ 当接部
１００，１００′ モータ
２００，２００′ モータ用ブレーキ
Ｇ アーマチュアとフィールドコアの隙間
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、モータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータシャフトを制動するブレーキを備えたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術のモータ用ブレーキ（単面ブレーキ）は、モータシャフトに固定されるブレーキハブ（ブレーキロータ）と、このブレーキハブのディスク部（回転ディスク）に離接可能なアーマチュアと、このアーマチュアをディスク部に押圧するバネと、アーマチュアを吸引する電磁石を備えたフィールドコアとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のモータ用ブレーキでは、ブレーキハブがフィールドコアとアーマチュアとを貫通する円筒部を有している。特許文献１には記載されていないが、通常、このような構造のブレーキハブは、円筒部のディスク部とは反対側の端部に固定ネジ用のネジ孔を有しており、固定ネジを締め付けることによってブレーキハブとモータシャフトとが固定される。
【０００５】
ここで、モータシャフトとブレーキハブとは、所定の隙間を介して嵌合されている。このため、円筒部の端部において固定ネジを締め付けた際に、固定ネジの締め付け力によってモータシャフトの端部が円筒部内で一方側の壁面に寄せられ、円筒部がモータシャフトに対して傾いて固定されるおそれがある。その結果、アーマチュアとフィールドコアとの間の隙間が円周方向に不均一となってしまい、ブレーキの動作不良を招くという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ブレーキの信頼性を向上できるモータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、モータシャフトに回転力を与えるモータ電磁部と、前記モータシャフトの制動乃至保持を行うブレーキ部と、を有するモータであって、前記ブレーキ部は、励磁コイルが収容されたフィールドコアと、前記フィールドコアに対し前記モータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通して前記モータシャフトに固定される円筒部を備えたブレーキハブと、を有し、前記円筒部は、前記ディスク部とは反対側の端部に、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整するための少なくとも１つの第１ネジ用の第１ネジ孔又は前記第１ネジが当接する少なくとも１つの当接部と、前記第１ネジ孔又は前記当接部と同数設けられ前記ブレーキハブを前記モータシャフトに固定するための第２ネジと、を有しており、前記第１ネジ孔又は前記当接部と前記第２ネジとが対面配置されているモータが適用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータ及びモータ用ブレーキ並びにモータ製造方法によれば、ブレーキの信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施の形態に係るモータの全体構成を表す縦断面図である。
【図２】一実施の形態に係るモータ用ブレーキの全体構成を表す縦断面図である。
【図３】図２中の矢印Ａ方向から見た矢視図に対応するブレーキハブ及びセットカラーの平面図である。
【図４】モータ用ブレーキをモータに組み付ける方法について説明する説明図である。
【図５】仮止めネジ用のネジ孔同士及び固定ネジ用のネジ孔同士の間隔を略９０度とする変形例における、図２中の矢印Ａ方向から見た矢視図に対応するブレーキハブ及びセットカラーの平面図である。
【図６】仮止めネジ用のネジ孔と固定ネジ用のネジ孔とを１つずつ設ける変形例における、図２中の矢印Ａ方向から見た矢視図に対応するブレーキハブ及びセットカラーの平面図である。
【図７】円筒部の端部に仮止めネジ用のネジ孔を設けず、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける変形例における、モータ用ブレーキをモータに組み付ける方法について説明する説明図である。
【図８】円筒部の端部に仮止めネジ用のネジ孔を設けず、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける変形例における、モータの全体構成を表す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るモータ１００は、モータシャフト１と、フレーム２と、モータ電磁部３と、ブレーキ部４と、フレーム２の負荷側（モータシャフト１の軸方向一方側。図１中右側）端部に設けられた負荷側ブラケット５と、負荷側ブラケット５に外輪が嵌合された負荷側軸受６と、フレーム２の反負荷側（モータシャフト１の軸方向他方側。図１中左側）端部に設けられた反負荷側ブラケット７と、反負荷側ブラケット７に外輪が嵌合された反負荷側軸受８とを有している。
【００１２】
モータシャフト１は、負荷側軸受６と反負荷側軸受８とにより回転自在に支持されている。この例では、負荷側軸受６は、反負荷側軸受８よりもサイズが大きく剛性が比較的高く構成されている。
【００１３】
モータ電磁部３は、モータシャフト１に回転力を与える部分であり、モータシャフト１と同一軸心となるようにモータシャフト１に設けられた回転子９と、回転子９の外周面と径方向に対面するようにフレーム２の内周面に設けられた固定子１０とを有している。
【００１４】
ブレーキ部４は、モータシャフト１の制動乃至保持を行う部分であり、モータ電磁部３の反負荷側、この例では反負荷側ブラケット７の反負荷側に配置されている。また、ブレーキ部４は、反負荷側ブラケット７の反負荷側に設けられたブレーキカバー１１によって覆われている。ここで、ブレーキ部４の詳細について説明する前に、モータ１００に組み付けられて（取り付けられて）ブレーキ部４としてモータ１００に備えられる前の、本実施形態に係るモータ用ブレーキについて説明する。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態に係るモータ用ブレーキ２００は、上記モータ１００のモータシャフト１の制動乃至保持を行う部材であり、円筒状のフィールドコア１２と、フィールドコア１２の円筒軸方向一方側（図２中右側）に対面配置され、適宜の磁性材料（例えば鋼板等）で構成された中空円板状のアーマチュア１３と、圧縮バネで構成された制動バネ１４と、ブレーキハブ１５と、中空円板状のセットカラー３０（固定部材に相当）とを有している。
【００１６】
フィールドコア１２は、内側円筒部１２Ａと、外側円筒部１２Ｂと、底板部１２Ｃとを備えている。内側円筒部１２Ａと外側円筒部１２Ｂとの間の環状の半径方向空間は、円筒軸方向一方側に開放するコイル用凹部１８となっている。このコイル用凹部１８には、通電された状態においてアーマチュア１３に対し円筒軸方向他方側（図２中左側）への磁気吸引力を与える励磁コイル１９が収容されている。なお、内側円筒部１２Ａと外側円筒部１２Ｂとの円筒軸方向一方側の面（すなわち、アーマチュア１３に対面する側の面）は、アーマチュア１３を磁気的に吸引する磁極面となっている。また、外側円筒部１２Ｂの円筒軸方向一方側の面には、複数のバネ用凹部２０が円周方向に適宜の等間隔で設けられている。これらのバネ用凹部２０のそれぞれには、フィールドコア１２とアーマチュア１３との間に介装されるように上記制動バネ１４が収容されている。これらの制動バネ１４は、アーマチュア１３に対し円筒軸方向一方側へ押圧する付勢力を作用させる。さらに、外側円筒部１２Ｂには、装着ネジ３１（図１参照）が貫通する複数（例えば３つ）の貫通孔３２が円周方向に適宜の等間隔で設けられている。
【００１７】
アーマチュア１３は、フィールドコア１２に対し円筒軸方向（言い換えれば、内部に挿通される上記モータ１００のモータシャフト１の軸方向）に移動可能に支持されており、上記制動バネ１４のバネ力により円筒軸方向一方側に押圧されることにより、後述の摩擦板２６を介してブレーキハブ１５に備えられた後述のディスク部１５Ｄに摩擦係合する。また、アーマチュア１３の半径方向外周側における上記フィールドコア１２の複数の貫通孔３２に対面する位置には、装着カラー３３（図１参照。詳細は後述）が嵌合される切欠き溝３４がそれぞれ設けられている。このように構成されたアーマチュア１３は、上記励磁コイル１９が通電されていない状態では、フィールドコア１２の磁極面に所定の隙間Ｇ（例えば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度のエアギャップ）を介して対面している。
【００１８】
ブレーキハブ１５は、アーマチュア１３及びフィールドコア１２の内部を貫通し、固定ネジ２７（図１参照。詳細は後述）及び適宜の接着剤により上記モータ１００のモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃと、円筒部１５Ｃの円筒軸方向一方側の端部に設けられた中空円板状のディスク部１５Ｄとを備えている。ディスク部１５Ｄにおける外周側縁部の円筒軸方向他方側の面（すなわち、アーマチュア１３に対面する側の面）には、環状の摩擦板２６が取り付けられている。そして、この摩擦板２６を介して、上記制動バネ１４のバネ力によりアーマチュア１３がディスク部１５Ｄに摩擦係合する。なお、摩擦板２６を、ブレーキハブ１５のディスク部１５Ｄに設ける代わりに、アーマチュア１３側に設けてもよい。円筒部１５Ｃは、円筒軸方向他方側の端部（すなわち、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部。以下適宜、単に「端部」と称する）が、フィールドコア１２の円筒軸方向他方側に突出する長さに形成されている。この円筒部１５Ｃの端部には、アーマチュア１３とフィールドコア１２との間の上記隙間Ｇを調整するための仮止めネジ３５（第１ネジ及び第４ネジに相当）用の、２つのネジ孔２４（第１ネジ孔に相当）と、ブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７（第２ネジ及び第３ネジに相当。図１参照）用の、ネジ孔２４と同数（すなわち、２つ）のネジ孔２８とが設けられている。なお、本明細書中では、「ネジ孔」をネジ山が形成された孔と定義し、後述の「挿通孔」と区別して用いる。図３に示すように、これら２つのネジ孔２４及び２つのネジ孔２８（言い換えれば、２つのネジ孔２８に螺合される２つの固定ネジ２７）は、ネジ孔２４とネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７）とが対面配置されると共に、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士（言い換えれば、固定ネジ２７同士）が、円筒部１５Ｃの軸心Ｏを中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。図２に戻り、円筒部１５Ｃの端部には、上記セットカラー３０が設けられている。
【００１９】
セットカラー３０は、円筒軸方向一方側の面をフィールドコア１２に当接した状態で、上記ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に上記仮止めネジ３５により固定されることによって、上記隙間Ｇを調整しつつ、フィールドコア１２、アーマチュア１３、及びブレーキハブ１５を一体的に組み上げるための部材である。このセットカラー３０には、上記固定ネジ２７を挿通させる２つの挿通孔３７と、上記仮止めネジ３５が螺合された、挿通孔３７と同数（すなわち、２つ）のネジ孔３６とが設けられている。なお、本明細書中では、「挿通孔」をネジ山が形成されていない孔と定義し、「ネジ孔」と区別して用いる。図３に示すように、２つの挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、２つのネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２４に対面する円周方向位置に設けられている。すなわち、これら２つの挿通孔３７及び２つのネジ孔３６（言い換えれば、２つの仮止めネジ３５）は、挿通孔３７とネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５）とが対面配置されると共に、挿通孔３７同士及びネジ孔３６同士（言い換えれば、仮止めネジ３５同士）が、セットカラー３０の上記軸心Ｏを中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。図２に戻り、このように構成されたセットカラー３０は、円筒軸方向一方側の面をフィールドコア１２に当接した状態で、仮止めネジ３５がネジ孔３６と上記円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４とに螺合して締結することにより、円筒部１５Ｃの端部に固定されている。
【００２０】
ここで、図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図４（ｃ）を用いて、以上のように構成されたモータ用ブレーキ２００をモータ１００に組み付ける（取り付ける）モータ製造方法について説明する。なお、図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図４（ｃ）中では、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとフィールドコア１２との隙間、円筒部１５Ｃとモータシャフト１との隙間、及び、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇの大きさを誇張して図示している。また、図４（ｂ）及び図４（ｃ）では、装着ネジ３１、アーマチュア１３の切欠き溝３４に設置される装着カラー３３、及び反負荷側ブラケット７等の図示を省略している。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、モータ用ブレーキ２００は、モータ１００に組み付けられる前（モータ組み付け前）には、仮止めネジ３５がセットカラー３０のネジ孔３６とブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４とに螺合して締結することにより、円筒部１５Ｃの端部がセットカラー３０に固定されることによって、上記隙間Ｇが調整されている。この状態では、セットカラー３０によって、フィールドコア１２、アーマチュア１３、及びブレーキハブ１５が一体的に組み上げられている。このとき、円筒部１５Ｃとフィールドコア１２とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃの端部を仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定した際に、仮止めネジ３５の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で仮止めネジ３５側の壁面に寄せられる。これにより、円筒部１５Ｃがフィールドコア１２に対して傾いて固定され、上記隙間Ｇが、円周方向において仮止めネジ３５側で大きくなり、その対面側で小さくなる。
【００２２】
そして、図４（ｂ）に示すように、モータ用ブレーキ２００をモータ１００に組み付ける際には、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態で、まず、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの内部に、ディスク部１５Ｄ側より、外周面に接着剤を塗布したモータシャフト１を挿通する。そして、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂをアーマチュア１３の切欠き溝３４に設置した装着カラー３３に当接した状態で、装着ネジ３１をフィールドコア１２の円筒軸方向他方側より貫通孔３２及び装着カラー３３の内部を貫通させ反負荷側ブラケット７に締結させることによって、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂを装着カラー３３を介して反負荷側ブラケット７の反負荷側の面に固定する（図１参照）。これにより、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態のモータ用ブレーキ２００をモータ１００側に固定する。なお、装着カラー３３は、フィールドコア１２と反負荷側ブラケット７との間にアーマチュア１３及びブレーキハブ１５の配置スペースを確保すると共に、上記隙間Ｇを調整するための部材であり、アーマチュア１３の回転防止の役割も果たすものである。
【００２３】
次に、図４（ｃ）に示すように、固定ネジ２７をセットカラー３０の挿通孔３７を通してブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２８に螺合しつつ、固定ネジ２７の先端をモータシャフト１に当接させることによって、円筒部１５Ｃの端部をモータシャフト１に固定する。なお、上記のような、円筒部１５Ｃにモータシャフト１を挿通し、円筒部１５Ｃの端部をモータシャフト１に固定ネジ２７により固定する手順は、特許請求の範囲に記載の第１手順に相当する。このとき、円筒部１５Ｃとモータシャフト１とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃの端部を固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定した際に、固定ネジ２７の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で固定ネジ２７側（言い換えれば、仮止めネジ３５とは反対側）の壁面に寄せられる。この場合、円筒部１５Ｃの端部に仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられていることにより、固定ネジ２７による締め付け力が上記仮止めネジ３５の締め付け力と円周方向において均一となり、固定ネジ２７の締め付け力による傾きが上記仮止めネジ３５の締め付け力による傾きを相殺することによって、上記隙間Ｇが円周方向に均一となる。そして、モータシャフト１の外周面に予め塗布した接着剤によって、上記隙間Ｇを円周方向に均一にした状態を保持したまま、円筒部１５Ｃをモータシャフト１に固定する。これにより、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態のモータ用ブレーキ２００をモータ１００に組み付ける。このようにモータ用ブレーキ２００がモータ１００に組み付けられた場合、フィールドコア１２の円筒軸方向がモータシャフト１の軸方向と一致し、円筒軸方向一方側が負荷側と一致し、円筒軸方向他方側が反負荷側と一致する。
【００２４】
その後、セットカラー３０のネジ孔３６及びブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４に螺合され締結された仮止めネジ３５を緩めて、仮止めネジ３５をネジ孔３６，２４より取り外すと共に、セットカラー３０を円筒部１５Ｃより取り外す。なお、このような、円筒部１５Ｃをモータシャフト１に固定した後に、仮止めネジ３５とセットカラー３０とを取り外す手順は、特許請求の範囲に記載の第２手順に相当する。これにより、モータ用ブレーキ２００は、ブレーキ部４としてモータ１００に備えられる。
【００２５】
すなわち、ブレーキ部４は、モータ１００に組み付けられる前（モータ組み付け前）のモータ用ブレーキ２００として構成される際に、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部が仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定されることによって上記隙間Ｇが調整され、モータ１００に組み付けられる時（モータ組み付け時）のモータ用ブレーキ２００として構成される際に、円筒部１５Ｃの端部が固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定されると共に、仮止めネジ３５とセットカラー３０とが取り外されるように、構成されている。また、ブレーキ部４は、モータ１００に組み付けられる際に、モータシャフト１の外周面に塗布された接着剤により円筒部１５Ｃがモータシャフト１に固定されるように構成されており、図１に示すように、円筒部１５Ｃとモータシャフト１との間に、上記接着剤による接着剤層１６を有している。このように構成されたブレーキ部４においては、仮止めネジ３５及びセットカラー３０が取り外された後も、上記隙間Ｇは円周方向に均一に保持されている。
【００２６】
そして、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が通電されていない状態（無励磁状態）では、アーマチュア１３が制動バネ１４のバネ力により負荷側へ押圧されることにより、当該アーマチュア１３は摩擦板２６を介してブレーキハブ１５に摩擦係合する。この結果、ブレーキハブ１５は制動されて、モータシャフト１の回転が制動される（慣性回転しているモータシャフト１を静止させる、又は、静止しているモータシャフト１に外部から回転しようとする力が加えられたときに、モータシャフト１を保持することによってモータシャフト１の静止状態を維持する）。一方、励磁コイル１９が通電されている状態（励磁状態）では、励磁コイル１９がアーマチュア１３に対し反負荷側への磁気吸引力を与えることにより、アーマチュア１３は制動バネ１４のバネ力に抗しつつ負荷側へ移動する。この結果、ブレーキハブ１５は上記制動から開放されて、モータシャフト１が回転可能となる。
【００２７】
以上説明した本実施形態においては、次のような効果を得ることができる。
【００２８】
すなわち、モータ１００のブレーキ部４では、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとフィールドコア１２とが所定の隙間を介して嵌合される。このため、モータ組み付け前において円筒部１５Ｃの端部を仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定した際に、仮止めネジ３５の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で一方側（仮止めネジ３５側）の壁面に寄せられ、円筒部１５Ｃがフィールドコア１２に対して傾いて固定されるおそれがある。この場合、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇは、円周方向において仮止めネジ３５側で大きくなり、その対面側で小さくなる。一方、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとこれに挿通されるモータシャフト１も、同様に所定の隙間を介して嵌合される。このため、モータ組み付け時において円筒部１５Ｃの端部を固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定した際に、固定ネジ２７の締め付け力によって円筒部１５Ｃの端部がフィールドコア１２内で他方側（固定ネジ２７側）の壁面に寄せられ、円筒部１５Ｃがモータシャフト１に対して傾いて固定されるおそれがある。この場合、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇは、円周方向において固定ネジ２７側で大きくなり、その対面側で小さくなる。
【００２９】
ここで、例えばブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられていない構成を考える。このような構成では、モータ組み付け時に円筒部１５Ｃがモータシャフト１に固定された状態（セットカラー３０が取り外されていない状態）において、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による締め付け力が円周方向において均一とならない。このため、上述した仮止めネジ３５の締め付け力による傾きと固定ネジ２７の締め付け力による傾きとが互いに相殺されず、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを円周方向に均一にすることができない。
【００３０】
本実施形態においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられている。このような対面配置とすることにより、モータ組み付け時に円筒部１５Ｃがモータシャフト１に固定された状態（セットカラー３０が取り外されていない状態）において、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による締め付け力が円周方向において均一となり、上述した仮止めネジ３５の締め付け力による傾きと固定ネジ２７の締め付け力による傾きとが互いに相殺され、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを円周方向に均一にすることができる。この状態でモータシャフト１とブレーキハブ１５とを接着剤を用いて固定することで、その後、仮止めネジ３５とセットカラー３０とを円筒部１５Ｃより取り外しても、上記隙間Ｇを均一に保持することが可能となる。その結果、ブレーキ解放時に上記隙間Ｇが小さいことに起因してブレーキハブ１５が回転しないといった動作不良を防止でき、ブレーキ部４の信頼性を向上することができる。
【００３１】
また、本実施形態では特に、ブレーキ部４が、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃとモータシャフト１との間に、接着剤層１６を有している。これにより、モータ組み付け時に、上述した仮止めネジ３５の締め付け力による傾きと固定ネジ２７の締め付け力による傾きとを互いに相殺し、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを円周方向に均一にした状態を、仮止めネジ３５及びセットカラー３０を円筒部１５Ｃより取り外した後も保持することができる。したがって、上記隙間Ｇを円周方向に均一にしたモータ１００を実現できる。
【００３２】
また、本実施形態では特に、モータ組み付け前に、アーマチュア１３とフィールドコア１２を貫通したブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部が、２つの仮止めネジ３５によりセットカラー３０に固定される。２つの仮止めネジ３５を用いることにより、仮止めネジ３５の締め付け力を２方向から作用させることができるので、円筒部１５Ｃの表面とセットカラー３０の表面とを略面接触させることが可能となり、円筒部１５Ｃの端部とセットカラー３０とを堅固に固定することができる。その結果、セットカラー３０のずれや外れを防止できる。また同様に、モータ組み付け時には、円筒部１５Ｃの端部が２つの固定ネジ２７によりモータシャフト１に固定される。２つの固定ネジ２７を用いることにより、固定ネジ２７の締め付け力を２方向から作用させることができるので、円筒部１５Ｃの表面とモータシャフト１の表面とを略面接触させることが可能となり、円筒部１５Ｃの端部とモータシャフト１とを堅固に固定することができる。
【００３３】
また、本実施形態では特に、２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４及び２つの固定ネジ２７用のネジ孔２８は、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士がブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの軸心Ｏを中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。これにより、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７の締め付け力をそれぞれ１２０度離れた２方向から作用させることができるので、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による保持力を最も効果的に発揮させることができる。
【００３４】
なお、実施の形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００３５】
（１）仮止めネジ用のネジ孔同士及び固定ネジ用のネジ孔同士の間隔を略９０度とする場合
上記実施形態においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃに、仮止めネジ３５用の２つのネジ孔２４及び固定ネジ２７用の２つのネジ孔２８を、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としたが、これに限られない。すなわち、円筒部１５Ｃに、２つのネジ孔２４及び２つのネジ孔２８を、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としてもよい。
【００３６】
図５に示すように、本変形例に係るブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃにおいては、２つのネジ孔２４及び２つのネジ孔２８（言い換えれば、２つのネジ孔２８に螺合される前述の２つの固定ネジ２７）は、ネジ孔２４とネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７）とが対面配置されると共に、ネジ孔２４同士及びネジ孔２８同士（言い換えれば、固定ネジ２７同士）が、円筒部１５Ｃの軸心Ｏを中心とする円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。
【００３７】
また、円筒部１５Ｃの端部に設けられたセットカラー３０においては、２つの挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、２つのネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおける２つのネジ孔２４に対面する円周方向位置に設けられている。すなわち、これら２つの挿通孔３７及び２つのネジ孔３６（言い換えれば、２つの仮止めネジ３５）は、挿通孔３７とネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５）とが対面配置されると共に、挿通孔３７同士及びネジ孔３６同士（言い換えれば、仮止めネジ３５同士）が、セットカラー３０の上記軸心Ｏを中心とする円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。
【００３８】
上記以外の構成は、上記実施形態と同様である。
【００３９】
本変形例によれば、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７の締め付け力をそれぞれ９０度離れた２方向から作用させることができるので、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７による保持力をより効果的に発揮させることができる。
【００４０】
（２）仮止めネジ用のネジ孔と固定ネジ用のネジ孔とを１つずつ設ける場合
以上においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃに、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と固定ネジ２７用のネジ孔２８とを２つずつ設ける構成としたが、これに限られない。すなわち、円筒部１５Ｃに、ネジ孔２４とネジ孔２８とを１つずつ設ける構成としてもよい。
【００４１】
図６に示すように、本変形例に係るブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部には、仮止めネジ３５用の１つのネジ孔２４と、前述の固定ネジ２７用の１つのネジ孔２８とが設けられており、これらネジ孔２４及びネジ孔２８（言い換えれば、ネジ孔２８に螺合される前述の固定ネジ２７）は、対面配置されている。
【００４２】
また、円筒部１５Ｃの端部に設けられたセットカラー３０には、前述の固定ネジ２７を挿通させる１つの挿通孔３７と、仮止めネジ３５が螺合された１つのネジ孔３６とが設けられている。挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、ネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃにおけるネジ孔２４に対面する円周方向位置に設けられている。すなわち、これら挿通孔３７及びネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５）は、対面配置されている。
【００４３】
上記以外の構成は、前述の実施形態と同様である。
【００４４】
本変形例によれば、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃに設けるネジ孔の数を最小限とすることができるので、ブレーキハブ１５の製造工程を簡略化できる。また、仮止めネジ３５及び固定ネジ２７の数がそれぞれ１つずつとなるので、部品点数を少なくし、構成を簡素化できる効果もある。
【００４５】
（３）円筒部の端部に仮止めネジ用のネジ孔を設けず、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける場合
以上においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃの端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、固定ネジ２７用のネジ孔２８とを設ける構成としたが、これに限られない。すなわち、円筒部の端部に、仮止めネジ用のネジ孔を設けず、固定ネジ用のネジ孔２８のみを設けると共に、モータシャフトに固定ネジ用のネジ孔を設ける構成としてもよい。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、本変形例に係るモータ用ブレーキ２００′においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部には、２つの仮止めネジ３５′（第１ネジ及び第４ネジに相当）の先端が当接しており、固定ネジ２７′（第２ネジ及び第３ネジに相当。後述の図７（ｃ）参照）用の２つのネジ孔２８が設けられている。詳細な図示を省略するが、これら２つの仮止めネジ３５′の先端が当接する部分及び２つのネジ孔２８は、仮止めネジ３５′の先端が当接する部分とネジ孔２８とが対面配置されると共に、仮止めネジ３５′の先端が当接する部分同士及びネジ孔２８同士が、円筒部１５Ｃ′の軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。
【００４７】
また、円筒部１５Ｃ′の端部に設けられたセットカラー３０には、前述の実施形態と同様、上記固定ネジ２７′を挿通させる２つの挿通孔３７と、上記仮止めネジ３５′が螺合された２つのネジ孔３６とが設けられている。詳細な図示を省略するが、本変形例においては、２つの挿通孔３７は、セットカラー３０の、上記円筒部１５Ｃ′における２つのネジ孔２８に対面する円周方向位置に設けられ、２つのネジ孔３６は、セットカラー３０の、上記２つの挿通孔３７の対面側に設けられている。すなわち、これら２つの挿通孔３７及び２つのネジ孔３６（言い換えれば、２つの仮止めネジ３５′）は、前述の実施形態と同様、挿通孔３７とネジ孔３６（言い換えれば、仮止めネジ３５′）とが対面配置されると共に、挿通孔３７同士及びネジ孔３６同士（言い換えれば、仮止めネジ３５′同士）が、セットカラー３０の上記軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。このように構成されたセットカラー３０は、円筒軸方向一方側の面をフィールドコア１２に当接した状態で、仮止めネジ３５′がネジ孔３６に螺合しつつ、仮止めネジ３５′の先端が円筒部１５Ｃ′の端部に当接することにより、円筒部１５Ｃ′の端部に固定されている。
【００４８】
本変形例においては、図７（ａ）に示すように、モータ用ブレーキ２００′は、本変形例に係るモータ１００′（後述の図８参照）に組み付けられる前には、仮止めネジ３５′がセットカラー３０のネジ孔３６に螺合しつつ、仮止めネジ３５′の先端がブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部に当接することにより、円筒部１５Ｃ′の端部がセットカラー３０に固定されることによって、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇ（後述の図８参照）が調整されている。このとき、円筒部１５Ｃ′とフィールドコア１２とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃ′の端部を仮止めネジ３５′によりセットカラー３０に固定した際に、仮止めネジ３５′の締め付け力によって円筒部１５Ｃ′の端部がフィールドコア１２内で仮止めネジ３５′とは反対側の壁面に寄せられる。これにより、円筒部１５Ｃ′がフィールドコア１２に対して傾いて固定され、上記隙間Ｇが、円周方向において仮止めネジ３５′側で小さくなり、その対面側で大きくなる。
【００４９】
そして、図７（ｂ）に示すように、モータ用ブレーキ２００′をモータ１００′に組み付ける際には、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態で、まず、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の内部に、ディスク部１５Ｄ側より、外周面に接着剤を塗布したモータシャフト１′を挿通する。本変形例に係るモータシャフト１′の外周面には、上記円筒部１５Ｃ′におけるネジ孔２８に対面する円周方向位置に、固定ネジ２７′用の２つのネジ孔４０が設けられている。そして、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂをアーマチュア１３の切欠き溝３４に設置した装着カラー３３に当接した状態で、装着ネジ３１をフィールドコア１２の円筒軸方向他方側より貫通孔３２及び装着カラー３３の内部を貫通させ反負荷側ブラケット７に締結させることによって、フィールドコア１２の外側円筒部１２Ｂを装着カラー３３を介して反負荷側ブラケット７の反負荷側の面に固定する（後述の図８参照）。
【００５０】
次に、図７（ｃ）に示すように、固定ネジ２７′をセットカラー３０の挿通孔３７を通してブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′におけるネジ孔２８とモータシャフト１′のネジ孔４０とに螺合して締結することによって、円筒部１５Ｃ′の端部をモータシャフト１′に固定する。このとき、円筒部１５Ｃ′とモータシャフト１′とは所定の隙間を介して嵌合されており、円筒部１５Ｃ′の端部を固定ネジ２７′によりモータシャフト１′に固定した際に、固定ネジ２７′の締め付け力によって円筒部１５Ｃ′の端部がフィールドコア１２内で固定ネジ２７′とは反対側（言い換えれば、仮止めネジ３５′側）の壁面に寄せられる。この場合、円筒部１５Ｃ′の端部に仮止めネジ３５′の先端が当接する部分と固定ネジ２７′用のネジ孔２８とが互いに対面側に位置するように設けられていることにより、固定ネジ２７′による締め付け力が上記仮止めネジ３５′の締め付け力と円周方向において均一となり、固定ネジ２７′の締め付け力による傾きが上記仮止めネジ３５′の締め付け力による傾きを相殺することによって、上記隙間Ｇが円周方向に均一となる。そして、モータシャフト１′の外周面に予め塗布した接着剤によって、上記隙間Ｇを円周方向に均一にした状態を保持したまま、円筒部１５Ｃ′をモータシャフト１′に固定する。これにより、セットカラー３０により一体的に組み上げられた状態のモータ用ブレーキ２００′をモータ１００′に組み付ける。
【００５１】
その後、セットカラー３０のネジ孔３６に螺合されつつ、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′に先端が当接された仮止めネジ３５′を緩めて、仮止めネジ３５′をネジ孔３６より取り外すと共に、セットカラー３０を円筒部１５Ｃ′より取り外す。これにより、モータ用ブレーキ２００′は、ブレーキ部４′（後述の図８参照）としてモータ１００′に備えられる。
【００５２】
すなわち、本変形例に係るブレーキ部４′は、モータ１００′に組み付けられる前のモータ用ブレーキ２００′として構成される際に、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部が仮止めネジ３５′によりセットカラー３０に固定されることによって上記隙間Ｇが調整され、モータ１００′に組み付けられる時のモータ用ブレーキ２００′として構成される際に、円筒部１５Ｃ′の端部が固定ネジ２７′によりモータシャフト１′に固定されると共に、仮止めネジ３５′とセットカラー３０とが取り外されるように、構成されている。また、図８に示すように、ブレーキ部４′は、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′の端部に、仮止めネジ３５′が当接した痕跡である２つの当接部４１と、固定ネジ２７′用の２つのネジ孔２８とを有している。詳細な図示を省略するが、これら２つの当接部４１及び２つのネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７′）は、当接部４１とネジ孔２８（言い換えれば、固定ネジ２７′）とが対面配置されると共に、当接部４１同士及びネジ孔２８同士（言い換えれば、固定ネジ２７′同士）が、円筒部１５Ｃ′の軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている。また、ブレーキ部４′は、前述のブレーキ部４と同様、円筒部１５Ｃ′とモータシャフト１′との間に、接着剤層１６を有している。このように構成されたブレーキ部４′においては、仮止めネジ３５′及びセットカラー３０が取り外された後も、上記隙間Ｇは円周方向に均一に保持されている。
【００５３】
上記以外のモータ用ブレーキ２００′及びモータ１００′構成は、前述の実施形態のモータ用ブレーキ２００及びモータ１００とほぼ同様である。
【００５４】
本変形例によれば、前述の実施形態と同様、ブレーキ部４′の信頼性を向上することができる。
【００５５】
（４）仮止めネジが当接する当接部同士及び固定ネジ用のネジ孔同士の間隔を略９０度とする場合
上記（３）の変形例においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′に、仮止めネジ３５′が当接する２つの当接部４１及び固定ネジ２７′用の２つのネジ孔２８を、当接部４１同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としたが、これに限られず、当接部４１同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としてもよい。
【００５６】
（５）仮止めネジが当接する当接部と固定ネジ用のネジ孔とを１つずつ設ける場合
上記（３）の変形例においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ′に、仮止めネジ３５′が当接する２つの当接部４１と固定ネジ２７′用のネジ孔２８とを２つずつ設ける構成としたが、これに限られず、当接部４１とネジ孔２８とを１つずつ設ける構成としてもよい。
【００５７】
（６）その他
前述の実施形態及び（１）（３）（４）の変形例においては、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ等に、仮止めネジ３５用の２つのネジ孔２４又は仮止めネジ３５′が当接する２つの当接部４１及び固定ネジ２７等用の２つのネジ孔２８を、ネジ孔２４又は当接部４１同士及びネジ孔２８同士が円周方向に略１２０度又は略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としたが、これに限られず、上記以外の間隔を有するように、それぞれ配置する構成としてもよい。
【００５８】
また以上では、ブレーキハブ１５の円筒部１５Ｃ等の端部に、仮止めネジ３５用のネジ孔２４又は仮止めネジ３５′が当接する当接部４１と固定ネジ２７等用のネジ孔２８とを、２つずつ又は１つずつ設ける構成としたが、これに限られず、３つずつ以上設ける構成としてもよい。
【００５９】
また、以上既に述べた以外にも、前述の実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００６０】
その他、一々例示はしないが、前述の実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１，１′ モータシャフト
３ モータ電磁部
４，４′ ブレーキ部
１２ フィールドコア
１３ アーマチュア
１５ ブレーキハブ
１５Ｃ，１５Ｃ′ 円筒部
１５Ｄ ディスク部
１６ 接着剤層
１９ 励磁コイル
２４ ネジ孔（第１ネジ孔）
２７，２７′ 固定ネジ（第２ネジ、第３ネジ）
３０ セットカラー（固定部材）
３５，３５′ 仮止めネジ（第１ネジ、第４ネジ）
３７ 挿通孔
４１ 当接部
１００，１００′ モータ
２００，２００′ モータ用ブレーキ
Ｇ アーマチュアとフィールドコアの隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトに回転力を与えるモータ電磁部と、前記モータシャフトの制動乃至保持を行うブレーキ部と、を有するモータであって、
前記ブレーキ部は、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記モータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通して前記モータシャフトに固定される円筒部を備えたブレーキハブと、を有し、
前記円筒部は、
前記ディスク部とは反対側の端部に、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整するための少なくとも１つの第１ネジ用の第１ネジ孔又は前記第１ネジが当接する少なくとも１つの当接部と、前記第１ネジ孔又は前記当接部と同数設けられ前記ブレーキハブを前記モータシャフトに固定するための第２ネジと、を有しており、前記第１ネジ孔又は前記当接部と前記第２ネジとが対面配置されている
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ブレーキ部は、
モータ組み付け前に、前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通した前記円筒部の前記端部が前記第１ネジにより固定部材に固定されることによって前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間が調整され、モータ組み付け時に、前記円筒部の前記端部が前記第２ネジにより前記モータシャフトに固定されると共に、前記第１ネジと前記固定部材が取り外されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ブレーキ部は、
前記ブレーキハブの前記円筒部と前記モータシャフトとの間に、接着剤層を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記円筒部は、
２つの前記第１ネジ孔又は前記当接部と、２つの前記第２ネジと、を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記２つの第１ネジ孔又は前記２つの当接部、及び、前記２つの第２ネジは、
前記第１ネジ孔又は前記当接部同士及び前記第２ネジ同士が、前記円筒部の軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記２つの第１ネジ孔又は前記２つの当接部、及び、前記２つの第２ネジは、
前記第１ネジ孔又は前記当接部同士及び前記第２ネジ同士が、前記円筒部の軸心を中心とする円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項７】
前記円筒部は、
１つの前記第１ネジ孔又は前記当接部と、１つの前記第２ネジと、を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
モータシャフトの制動乃至保持を行うモータ用ブレーキであって、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記モータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記モータシャフトに第３ネジにより固定される円筒部を備えたブレーキハブと、
前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通した前記円筒部の前記ディスク部とは反対側の端部に第４ネジにより固定され、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整する固定部材と、を有し、
前記固定部材は、
前記第３ネジを挿通させる少なくとも１つの挿通孔と、前記挿通孔と同数設けられた前記第４ネジと、を有しており、前記挿通孔と前記第４ネジとが対面配置されている
ことを特徴とするモータ用ブレーキ。
【請求項９】
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、前記フィールドコアに対しモータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記モータシャフトに少なくとも１つの第３ネジにより固定される円筒部を備えたブレーキハブと、前記第３ネジを挿通させる少なくとも１つの挿通孔及び前記挿通孔と同数設けられ前記挿通孔と対面配置された第４ネジを備え、前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通した前記円筒部の前記ディスク部とは反対側の端部に前記第４ネジにより固定され、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整する固定部材と、を有するモータ用ブレーキをモータに取り付けるモータ製造方法であって、
前記円筒部に前記モータシャフトを挿通し、前記円筒部の前記端部を前記モータシャフトに前記第３ネジにより固定する第１手順と、
前記円筒部を前記モータシャフトに固定した後に、前記第４ネジと前記固定部材を取り外す第２手順と、を有する
ことを特徴とするモータ製造方法。
【請求項１】
モータシャフトに回転力を与えるモータ電磁部と、前記モータシャフトの制動乃至保持を行うブレーキ部と、を有するモータであって、
前記ブレーキ部は、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記モータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通して前記モータシャフトに固定される円筒部を備えたブレーキハブと、を有し、
前記円筒部は、
前記ディスク部とは反対側の端部に、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整するための少なくとも１つの第１ネジ用の第１ネジ孔又は前記第１ネジが当接する少なくとも１つの当接部と、前記第１ネジ孔又は前記当接部と同数設けられ前記ブレーキハブを前記モータシャフトに固定するための第２ネジと、を有しており、前記第１ネジ孔又は前記当接部と前記第２ネジとが対面配置されている
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ブレーキ部は、
モータ組み付け前に、前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通した前記円筒部の前記端部が前記第１ネジにより固定部材に固定されることによって前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間が調整され、モータ組み付け時に、前記円筒部の前記端部が前記第２ネジにより前記モータシャフトに固定されると共に、前記第１ネジと前記固定部材が取り外されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ブレーキ部は、
前記ブレーキハブの前記円筒部と前記モータシャフトとの間に、接着剤層を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記円筒部は、
２つの前記第１ネジ孔又は前記当接部と、２つの前記第２ネジと、を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記２つの第１ネジ孔又は前記２つの当接部、及び、前記２つの第２ネジは、
前記第１ネジ孔又は前記当接部同士及び前記第２ネジ同士が、前記円筒部の軸心を中心とする円周方向に略１２０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記２つの第１ネジ孔又は前記２つの当接部、及び、前記２つの第２ネジは、
前記第１ネジ孔又は前記当接部同士及び前記第２ネジ同士が、前記円筒部の軸心を中心とする円周方向に略９０度の間隔を有するように、それぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項７】
前記円筒部は、
１つの前記第１ネジ孔又は前記当接部と、１つの前記第２ネジと、を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
モータシャフトの制動乃至保持を行うモータ用ブレーキであって、
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、
前記フィールドコアに対し前記モータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記モータシャフトに第３ネジにより固定される円筒部を備えたブレーキハブと、
前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通した前記円筒部の前記ディスク部とは反対側の端部に第４ネジにより固定され、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整する固定部材と、を有し、
前記固定部材は、
前記第３ネジを挿通させる少なくとも１つの挿通孔と、前記挿通孔と同数設けられた前記第４ネジと、を有しており、前記挿通孔と前記第４ネジとが対面配置されている
ことを特徴とするモータ用ブレーキ。
【請求項９】
励磁コイルが収容されたフィールドコアと、前記フィールドコアに対しモータシャフトの軸方向に移動可能なアーマチュアと、前記アーマチュアが摩擦係合するディスク部及び前記モータシャフトに少なくとも１つの第３ネジにより固定される円筒部を備えたブレーキハブと、前記第３ネジを挿通させる少なくとも１つの挿通孔及び前記挿通孔と同数設けられ前記挿通孔と対面配置された第４ネジを備え、前記アーマチュアと前記フィールドコアを貫通した前記円筒部の前記ディスク部とは反対側の端部に前記第４ネジにより固定され、前記アーマチュアと前記フィールドコアの隙間を調整する固定部材と、を有するモータ用ブレーキをモータに取り付けるモータ製造方法であって、
前記円筒部に前記モータシャフトを挿通し、前記円筒部の前記端部を前記モータシャフトに前記第３ネジにより固定する第１手順と、
前記円筒部を前記モータシャフトに固定した後に、前記第４ネジと前記固定部材を取り外す第２手順と、を有する
ことを特徴とするモータ製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−５５６２（Ｐ２０１３−５５６２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３３３８８（Ｐ２０１１−１３３３８８）
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【Ｆターム（参考）】
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