【課題】パーキングブレーキ解除後における運転手によるブレーキ操作時に、ブレーキ操作が開始されてから実際に車輪に制動力が付与され始めるまでに要するブレーキ操作量のばらつきを抑制することができる電動ブレーキ装置及び車両の制動システムを提供する。
【解決手段】電動ブレーキ装置１４は、電動モータ６６で発生した駆動力に基づいて車両幅方向に進退移動するアジャスタナット６８と、パーキングブレーキを解消させる場合に、アジャスタナット６８の車両幅方向における内側への戻り量が規定量Ｈｔｈとなるように電動モータ６６を制御するブレーキ制御装置１６と、を備える。ピストン６２は、車両走行時におけるディスクロータ５０の倒れ又は揺動によってパッド５１と共に車両幅方向における内側に戻される。 （もっと読む）

【課題】バックアップリングを必要としなくても、ボディと回転軸との間のシールを行うシール部材の寿命を向上することを可能とする。
【解決手段】ボディ１４および回転軸１７に収容部１４ｄ、１７ｂを設け、この収容部１４ｄ、１７ｄにシール部材２０が配置されるようにする。そして、収容部１４ｄ、１７ｃよりもピストン１９と反対の端部側の部位において、回転軸１７の外径がシール部材２０の内径よりも大きく、ボディ１４の内径がシール部材２０の外径よりも小さくなるようにする。つまり、収容部１４ｄ、１７ｄよりもピストン１９と反対側の部位において、ボディ１４と回転軸１７との間の隙間Ｇがシール部材２０の最内周と最外周との間に位置し、シール部材２０に対向して設けられた状態となるようにする。 （もっと読む）

【課題】取付部材に対するキャリパの摺動性を確保し得るディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１の取付部材１０のピン挿嵌部３１は、連結部３０の外周面からディスクロータ２の径方向外方に突出するように一体的に接続され、また、ピン挿嵌部３１のピン挿嵌孔３１ａの先端がアウタ部２０よりも車両内側に位置する。これにより、制動トルクの、取付部材１０のピン挿嵌部３１への作用を抑制することができ、その結果、スライドピン１５のピン挿嵌孔３１ａの内壁面への干渉を抑制することができ、制動中のブレーキジャダを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】例えば駐車ブレーキの解除時、すなわち、車両の停止状態の維持を解除するときの応答性を良好にするディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１に備えたＥＣＵ７０は、ピストン推進機構３４によってピストン１２を推進させると共にその制動位置に保持した状態で、モータ３８をピストン１２が推進する方向とは逆方向に駆動させて遊星歯車減速機構３６及び平歯多段減速機構減速機構３７のガタを解消するので、例えば駐車ブレーキ等の解除時の応答性を良好にすることができる。 （もっと読む）

【課題】有効な制動が効きやすく騒音を発生しないエレベータ制動装置を提供すること。
【解決手段】一例のエレベータ制動装置は、エレベータかごを昇降させるロープを回転により駆動制御する駆動モータの回転面に押圧され、両面に環状の摩擦環を設けられた円板状のディスクと、このディスクに当接される制動板と、この制動板を前記ディスクの裏面から電磁的に押圧し、前記摩擦環の位置に対応して設けられた圧縮バネと、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アーマチュアディスク解放時の異音を解消するための部品を１点とすることができる電磁ブレーキを提供する。
【解決手段】電磁ブレーキ１は、第１電磁コイル１２の作動により第１ヨーク３側に吸着される第１アーマチュアディスク１０と、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能な第1ブレーキディスク８を第１アーマチュアディスク１０とともに第１ヨーク３の端面から離れる方向に付勢する第１制動ばねと、前記第１アーマチュアディスク１０の移動を案内する第１スペーサガイド６とを有する電磁ブレーキであって、第１スペーサガイド６の外周に複数個の第１Ｏ−リング２５を配置してこれらＯ−リング２５のみによりアーマチュアディスクを支持した構成でなっている。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】車両ブレーキにおける制動力の調整性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】制動力調整装置１００は、ブレーキ操作に応じて変位し、当該変位により第１の力Ｆ１を出力する第１出力部１２０と、ディスクロータ１２に付勢される摩擦部材と第１出力部１２０との間に配置され、第１出力部１２０から入力された第１の力Ｆ１によって変位し、当該変位により、第１の力Ｆ１を、摩擦部材をディスクロータ１２に向けて変位させる第２の力Ｆ２に変換して出力する第２出力部１４０と、を備える。第２出力部１４０は、その変位に応じた出力について非線形特性を有し、第１出力部１２０は、その変位に応じた出力について、第２出力部１４０の有する非線形特性を線形に近づけるような非線形特性を有する。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成で、緩解中の押圧ピストンの移動を規制する。
【解決手段】ディスクに当接して摩擦力を付与する制動子をディスクに押圧させる押圧方向に進退して、制動子によってディスクを押圧させることを可能とする押圧ピストンと、押圧ピストンを制動子から退避する側に移動させることが可能な駆動軸Ｓと、駆動軸に連結されて駆動軸を軸回りに回転させることが可能な電気モータ４と、駆動軸を、押圧ピストンが制動子から退避する側に回転させる緩解機構１１と、緩解機構と駆動軸とが連結された連結状態と、分離された分離状態とに切り替え可能な切替機構２２と、連結状態で、押圧ピストンが制動子に進出する側に駆動軸が回転することを規制するストッパ機構３３とを備えるブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合力の非発生時においてクラッチ部材を摩擦係合部材から離間させない現象の発生を抑制することができるクラッチ装置を提供する。
【解決手段】電磁クラッチ１は、回転部材２の回転軸線上に配置され、コイルハウジング、電磁力を発生させる電磁コイル、及び電磁コイルから離間する方向の復帰力が復帰用スプリングによって付与されたアーマチャ３３を有する出力機構と、出力機構に回転軸線に沿って並列し、回転部材に対して回転不能なコントロールカム４１、及びコントロールカム４１とアーマチャ３３との間に介在するカム面３３０ａ等を転動可能なカムフォロア４２を有するカム機構とを備え、カム機構の作動による推力Ｆによってアーマチャ３３に作用するトルクよりも電磁コイル側への摩擦係合に伴う反力Ｆｐによってアーマチャ３３に作用するトルクを大きくする角度にカム面のカム角θが設定されている。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータが対象物２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受４１を介して受けてたわみを生じるフランジ部材２と、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置がフランジ部材２のたわみにより変化するよう配置された磁気センサと５を有し、フランジ部材２の軸方向端面にスラスト軸受４１の転動体４１Ｂが転がり接触する溝１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】磁気粘性流体を用いた回転制動装置を備える回転動力伝達装置において、動力源の回転方向を反転させることなく、出力側の回転方向を迅速に反転させる。
【解決手段】軸線回りに相対回転可能に配設されたロータおよびハウジング１２，２２と、ハウジングに設けられた電磁石１６と、を有し、これらの隙間にそれぞれ磁気粘性流体が充填された２つの回転制動装置１，２を備え、一方の回転制動装置１のロータと一体に回転するよう接続された入力軸３と、入力軸３から回転方向を反転させて分力を取り出す回転方向反転機構４と、他方の回転制動装置のロータ２と一体に回転するよう接続され、入力軸３からの分力が回転方向反転機構４を介して伝達される反転軸４８と、２つの回転制動装置のハウジングに固定され、入力軸および反転軸４８回りに同軸回転可能に設けられた出力部材５と、出力部材に回転一体に同軸上に接続された出力軸７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ナットの外周に電動モータの回転子が嵌合されているにもかかわらずナットの真円度が高く、且つ少ない工程数で製造可能であり、十分な強度を有するナットを備えるボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじアクチュエータは、電動モータとボールねじとを備える。ボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有するナットと、両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填された複数のボールと、ボールをボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路とを備え、ナットが電動モータにより回転駆動されるようになっている。そして、ボール循環路はナットと一体に形成され、ナットの外周には、電動モータの回転子が圧入嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性を向上させるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１では、第１減速歯車４３の中心軸とボア１０の中心軸との距離Ｌ１が、モータ３８の回転軸４１とボア１０、すなわち、シリンダ部７の中心軸との距離Ｌ２よりも大きくなるように配置したので、本ディスクブレーキ１の軸長を従来よりも短縮することができ、車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ネジ軸の重量増加を生じさせることなく、環状フランジ部の軸方向撓みに因るブレーキ力低下を抑制する。
【解決手段】常用兼駐車ブレーキ装置１００は、シリンダ１１と、シリンダ１１のシリンダ内孔１１ａに組付けたピストン２１と、ピストン２１によって被制動回転体（４０）に向けて押動されるブレーキライニング３１ａを備えると共に、螺合連結されたナット部材６１及びネジ軸６２と、これらを駆動可能な電気モータ７１を備える。ネジ軸６２は、一側部位に回転軸部６２ａを、他端部位にオネジ部６２ｂを、中間部位に環状フランジ部６２ｃを有する。環状フランジ部６２ｃには、回転軸部６２ａの外径を小径とし、環状フランジ部６２ｃの外径を大径とし、シリンダ１１の底壁面１１ｂ２に対向するテーパー状係合面Ｓａが形成され、シリンダ１１の底壁面１１ｂ２には、係合面Ｓａを回転可能に受承するテーパー状の受承面Ｓｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】精度の高いサービスブレーキを実現する機構を提供する。
【解決手段】トグルリンク１８は、少なくとも２つのリンクを有する第１のリンク機構２２と、第１のリンク機構２２と接続され、少なくとも２つのリンクを有する第２のリンク機構２４と、第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４の少なくともいずれか一方と連結されている摩擦部材と、を備える。第１のリンク機構２２は、ブレーキ操作に応じた外力が入力される第１の入力部２２ａを有する。第２のリンク機構２４は、アクチュエータによる外力が入力される第２の入力部２４ａを有する。第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４は、ブレーキ操作に応じた外力およびアクチュエータによる外力の少なくともいずれか一方によって各リンクが変位し、摩擦部材がディスクロータに向けて移動するように構成されている。 （もっと読む）