電磁ブレーキ
【課題】アーマチュアディスク解放時の異音を解消するための部品を１点とすることができる電磁ブレーキを提供する。
【解決手段】電磁ブレーキ１は、第１電磁コイル１２の作動により第１ヨーク３側に吸着される第１アーマチュアディスク１０と、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能な第1ブレーキディスク８を第１アーマチュアディスク１０とともに第１ヨーク３の端面から離れる方向に付勢する第１制動ばねと、前記第１アーマチュアディスク１０の移動を案内する第１スペーサガイド６とを有する電磁ブレーキであって、第１スペーサガイド６の外周に複数個の第１Ｏ−リング２５を配置してこれらＯ−リング２５のみによりアーマチュアディスクを支持した構成でなっている。
【解決手段】電磁ブレーキ１は、第１電磁コイル１２の作動により第１ヨーク３側に吸着される第１アーマチュアディスク１０と、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能な第1ブレーキディスク８を第１アーマチュアディスク１０とともに第１ヨーク３の端面から離れる方向に付勢する第１制動ばねと、前記第１アーマチュアディスク１０の移動を案内する第１スペーサガイド６とを有する電磁ブレーキであって、第１スペーサガイド６の外周に複数個の第１Ｏ−リング２５を配置してこれらＯ−リング２５のみによりアーマチュアディスクを支持した構成でなっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動時に発生する異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作動時に発生する異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキとしては、図５に示すものがある。この電磁ブレーキ５１は、２段のブレーキ構造をなしており、円柱状の磁性体でなる第１ヨーク５３と第２ヨーク５４とが２段に配置されている。これら第１および第２ヨーク５３，５４は円周方向の複数個所でボルト５５により所定間隔をおいて固定されており、取付対象物と第１ヨーク５３との間隔は第１スペーサガイド５６により、また第１ヨーク５３と第２ヨーク５４との間隔は第２スペーサガイド５７により規制されている。前記第１ヨーク５３の中心部には後記ハブ５８が位置できるように中心孔５３ａが形成されており、第２ヨーク５４の中心部には同様に中心孔５４ａが設けられ、これら中心孔５３ａ，５４ａが同一中心線上に位置するように構成されている。
【０００３】
前記第１ヨーク５３と取付対象物との間には、円周方向の複数個所で前記第１スペーサガイド５６に案内された第１アーマチュアディスク６０が移動可能に配置されている。この第１アーマチュアディスク６０の中心部には中心孔６０ｂが形成されており、この中心孔６０ｂにハブ５８と後記第１ブレーキディスク７９の筒部とが位置できるように構成されている。
【０００４】
前記第１ヨーク５３と第２ヨーク５４との間には円周方向の複数個所で前記第２スペーサガイド５７に案内された第２アーマチュアディスク６４が移動可能に配置されている。この第２アーマチュアディスク６４の中心部には中心孔６４ａが形成されており、この中心孔６４ａにハブ５８と後記第２ブレーキディスク８０の筒部とが通過できるように構成されている。前記第１および第２アーマチュアディスク６０，６４は磁性体でなっており、後記第１および第２電磁コイル６２，６３の通電時に瞬時に磁化されるように構成されている。
【０００５】
前記第１ヨーク５３および第２ヨーク５４にはそれぞれ取付対象物、第１ヨーク５３側に第１電磁コイル６２、第２電磁コイル６３が配置されており、第１電磁コイル６２の通電時には第１アーマチュアディスク６０を第１ヨーク５３の端面側に、また第２電磁コイル６３の通電時には第２アーマチュアディスク６４を第２ヨーク５４の端面側に吸着するように構成されている。
【０００６】
前記第１および第２ヨーク５３，５４には第１、第２電磁コイル６２，６３の内側に位置して等間隔で複数個所に第１、第２制動ばね６７，６８が配置されており、第１アーマチュアディスク６０を第１ヨーク５３の端面から、また第２アーマチュアディスク６４を第２ヨーク５４の端面から離れる方向に常時付勢するように構成されている。
【０００７】
前記第１ヨーク５３の中心孔５３ａには、駆動源等の外部からの回転が伝達される回転伝達軸（図示せず）と一体のハブ５８が配置されており、このハブ５８の外周には外歯スプライン５８ｄが全長にわたって形成されている。また、このハブ５８の周囲には筒部を持つ第１ブレーキディスク７９と第２ブレーキディスク８０とが対向して配置されており、第１ブレーキディスク７９および第２ブレーキディスク８０にはそれぞれ中心側に第１内歯スプライン７９ａ、第２内歯スプライン８０ａが形成されている。これら第１内歯スプライン７９ａおよび第２内歯スプライン８０ａは前記ハブ５８の外歯スプライン５８ｄと係合し、ハブ５８と第１、第２ブレーキディスク７９，８０とが一体に回転かつ第１、第２ブレーキディスク７９，８０がハブ５８に対して移動可能に構成されている。また、前記ハブ５８と第１、第２ブレーキディスク７９，８０とは非磁性体で構成されており、第１、第電磁コイル６２，６３の通電時には第１、第２ブレーキディスク７９，８０が磁化されないように構成されている。さらに、前記第１、第２ブレーキディスク７９，８０の外周付近の両面にはそれぞれ第１、第２ブレーキライニング５８ｂ、６５ｂが貼付されており、これら第１、第２ブレーキライニング５８ｂ、６５ｂを介して前記第１、第２ブレーキディスク７９，８０が第１、第２アーマチュアディスク６０，６４と取付対象物または第２ヨーク５４とにより挟持される時、第１、第２ブレーキディスク７９，８０の滑りが解消されるように構成されている。
【０００８】
前記第１ヨーク５３と取付対象物との間隔は第１アーマチュアディスク６０、第１ブレーキディスク７９、２枚の第１ブレーキライニング５８ｂの各厚みの合計よりもわずかに大きく設定されており、第１電磁コイル６２の通電時に第１アーマチュアディスク６０と第１ブレーキディスク７９とが移動できるギャップが形成されている。また、前記第１ヨーク５３と第２ヨーク５４との間隔も同様に設定されており、第２電磁コイル６３の通電時に第２アーマチュアディスク６４と第２ブレーキディスク８０とが移動できるギャップが形成されている。
【０００９】
前記第１スペーサガイド５６の外周には図６に示すように第１アーマチュアディスク６０を案内する位置に第１円周溝５６ａと第１リング溝５６ｂとが形成されており、第１円周溝５６ａには１個の第１Ｏ−リング７５が、第１リング溝５６ｂには第１ピストンガイドリング７６が配置されている。また、第２スペーサガイド５７には第１スペーサガイド５６と同様に第２円周溝（図示せず）、第２リング溝（図示せず）、第２Ｏ−リング７７および第２ピストンガイドリング７８が配置されており（図５参照）、第２スペーサガイド５７は第１スペーサガイド５６とともに作動時に異音が発生するのを防止する消音機構を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−５３７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記電磁ブレーキでは、第１、第２電磁コイル６２，６３への通電遮断時に第１、第２制動ばね６７，６８の弾性力により第１、第２アーマチュアディスク６０，６４および第１、第２ブレーキディスク７９，８０が移動して、第１、第２ブレーキディスク７９，８０がそれぞれ取付対象物、第１ヨーク５３の端面に当接する際に、第１、第２Ｏ−リング７５，７７と第１、第２アーマチュアディスク６０，６４との摩擦力による移動速度の低下、並びに第１、第２ピストンガイドリング７６，７８による第１、第２アーマチュアディスク６０，６４の安定した姿勢の移動により、異音の騒音レベルはある程度低下している。
【００１２】
しかしながら、騒音レベルはある程度抑えられるものの、十分な騒音対策とはいえないばかりか、部品の種類もＯ−リングとピストンガイドリングとの２種類が必要となり、その上第１、第２スペーサガイド５６，５７への溝加工もそれぞれの部品に対して行わねばならず、加工コストの上昇を招くなどの不具合が懸念されている。
【００１３】
本発明の第１の目的は、このような不具合を払拭することであり、アーマチュアディスク解放時の異音を解消するために使用される部品の種類を１点とすることができる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することである。
【００１４】
また、本発明の第２の目的はアーマチュア解放時の異音を解消する効果が高く、しかも組立て時の部品の歩留まりを改善できる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、第１の目的を達成するために、ヨークに配置された電磁コイルの作動によりヨーク側に吸着されるアーマチュアディスクと、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能なブレーキディスクと、前記アーマチュアディスクとブレーキディスクとをヨークの端面から離れる方向に付勢する制動ばねと、前記アーマチュアディスクの移動を案内するスペーサガイドとを有する電磁ブレーキであって、前記スペーサガイドのアーマチュアディスクを案内する位置に円周溝を形成し、この円周溝に複数個のＯ−リングを配置してこれらＯ−リングのみによりアーマチュアディスクを支持したことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することにより、アーマチュアディスクの移動の際に加わる制動ばねの弾性力が複数個のＯ−リングの弾性に吸収されるとともに、Ｏ−リングとの摩擦によりアーマチュアディスクおよびブレーキディスクの移動速度は低下する。しかも、Ｏ−リングは複数個配置されているため、１個の場合よりもアーマチュアディスクおよびブレーキディスクの移動速度の低下は大きくなり、ブレーキディスクは取付対象物側または隣接して配置された他のヨークに減速されて衝突することができる。また、スペーサガイドはアーマチュアディスクを複数個のＯ−リングで案内することができ、案内幅が長くなってアーマチュアディスクの移動姿勢を安定させることができ、前述の衝突速度の減速とあいまって衝突による異音の騒音レベルを下げることができる。さらに、異音の騒音レベルを下げる部品もＯ―リングの１点となり、部品管理コストを低減することができる。
【００１７】
また、本発明の第２の目的を達成するために、スペーサガイドの円周溝に３個のＯ−リングを配置したことを特徴としている。
【００１８】
この構成により、Ｏ−リングの個数を２個から３個に増やしたときの騒音レベルの低下が著しく、騒音レベルの低下に最適な個数のＯ―リングを持った電磁ブレーキを提供することができる。また、３個のＯ−リングが配置されたスペーサガイドをアーマチュアディスクに組込むときには、円周溝に配置された第１番目のＯ−リングがスペーサガイドとアーマチュアディスクとのクリアランス間に押し込まれると、後続のＯ−リングが順次圧縮され、半径方向に広がる。この時、第３番目のＯ−リングの半径方向の広がりは挿入の限界内に収まり、第３番目のＯ−リングがせん断されることなく、スペーサガイドとアーマチュアディスクとのクリアランス間に入り、Ｏ−リング組込み時の歩留まりが向上し、部品の管理コストを下げることができる。
【００１９】
さらに、前記Ｏ−リングをすべて同形状、同素材としてもよく、この場合Ｏ−リングのみでアーマチュアディスクの案内幅を確保でき、アーマチュアディスクの移動姿勢を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した本発明によれば、作動時に発生する異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本本発明の実施形態にかかる電磁ブレーキの要部拡大断面図
【図２】本発明の実施形態にかかる電磁ブレーキの平面図
【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面図
【図４】本発明の実施形態にかかる電磁ブレーキの消音についての実験結果を表す表
【図５】従来の電磁ブレーキの要部拡大断面図
【図６】図５のＢ部分の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図２および図３に示すように、この実施形態の無励磁形の電磁ブレーキ１は、横置きに配置されて使用されるものである。この電磁ブレーキ１は第１電磁ブレーキ部１ａと第２電磁ブレーキ部１ｂとからなる２段のブレーキ構造をなしており、第１電磁ブレーキ部１ａは略矩形状のフランジ部２ａを備えた取付用ディスク２を有している。この取付用ディスク２には、第１電磁ブレーキ部１ａの第１ヨーク３と第２電磁ブレーキ部１ｂの第２ヨーク４とが円周方向の複数個所でボルト５により所定間隔をおいて固定されている。前記取付用ディスク２と第１ヨーク３との間隔は第１スペーサガイド６により、また第１ヨーク３と第２ヨーク４との間隔は第２スペーサガイド７により規制されている。前記第１スペーサガイド６および第２スペーサガイド７は先端部外周におねじ部を有し、このおねじ部がそれぞれ第１ヨーク３、第２ヨーク４に形成されためねじ部に螺合して取付用ディスク２と第１ヨーク３との間隔および第１ヨーク３と第２ヨーク４との間隔を調整できるように構成されている。
【００２４】
前記取付用ディスク２、第１ヨーク３および第２ヨーク４の中心部には中心孔２ｂ，３ａ、４ａが同一中心線上に位置するように形成されており、取付用ディスク２の中心孔２ｂには外部の回転伝達軸（図示せず）が挿通可能に、第１ヨーク３の中心孔３ａには後記第１ハブ部８ａおよび第２ハブ部１５ａが位置できるように、第２ヨーク４の中心孔４ａには回転伝達軸が位置できるように構成されている。
【００２５】
前記取付用ディスク２と第１ヨーク３との間には、円周方向の３か所に第１遊挿穴１０ａを持つ第１アーマチュアディスク１０が配置されており、これら第１遊挿孔１０ａに前記第１スペーサガイド６が挿通し、第１アーマチュアディスク１０が第１スペーサガイド６に沿って移動可能に構成されている。この第１アーマチュアディスク１０の中心部には中心孔１０ｂが形成されており、第１ハブ部８ａが位置できるように構成されている。また、前記取付用ディスク２と第１アーマチュアディスク１０との間には、回転伝達軸の回転を受けて回転可能な第１ハブ部８ａと一体に形成された第１ブレーキディスク８が２枚の第１スペーサディスク１１とともに配置されている。前記第１ブレーキディスク８は非磁性体でなっており、後記第１電磁コイル１２の通電時に第１ハブ部８ａとともに磁化されないように構成されている。さらに、前記第１ブレーキディスク８には、その外周付近の両面にわたって第１ブレーキライニング８ｂが貼付されており、制動時の滑りが解消されるように構成されている。
【００２６】
前記第１ハブ部８ａの中心側には第１内歯スプライン８ｃが形成されており、前記回転伝達軸の連結部に形成された外歯スプライン（図示せず）と噛合って第１ハブ部８ａが回転伝達軸と一体に回転可能に構成されている。
【００２７】
前記第１スペーサディスク１１は中心部に第１中心孔１１ａを有し、前記第１ハブ部８ａが位置できるように構成されている。この２枚の第１スペーサディスク１１の厚みは、第１アーマチュアディスク１０と第１ブレーキディスク８と、これに貼付された２枚の第１ブレーキライニング８ｂの各厚みとの合計が前記取付用ディスク２と第１ヨーク３との間隔よりもわずかに大きくなるように設定され、第１アーマチュアディスク１０、第１スペーサディスク１１および第１ブレーキディスク８の移動を可能にするギャップが形成されている。
【００２８】
前記第１ヨーク３と第２ヨーク４との間には、前記第１アーマチュアディスク１０と同形状をなす第２アーマチュアディスク１４が配置されており、第２スペーサガイド７に沿って移動可能に構成されている。この第２アーマチュアディスク１４の中心部には中心孔１４ａが形成されており、前記回転伝達軸が位置できるように構成されている。また、前記第１ヨーク３と第２アーマチュアディスク１４との間には、第２ハブ部１５ａと一体に形成された第２ブレーキディスク１５が前記第１ハブ部８ａと対向して２枚の第２スペーサディスク１６とともに配置されている。これら第２ハブ部１５ａ、第２ブレーキディスク１５および第２スペーサディスク１６は、第１ハブ部８ａ、第１ブレーキディスク８および第１スペーサディスク１１と同形状、同素材で形成されており、第１ヨーク３と第２ヨーク４との間にも第２アーマチュアディスク１４、第２スペーサディスク１６および第２ブレーキディスク１５の移動を可能にするギャップが形成されている。なお、第１、第２ブレーキディスク８、１５はそれぞれ第１、第２ハブ部８ａ，１５ａと一体に形成されているが、別体としてもよく、この場合これら第１、第２ブレーキディスク８，１５と第１、第２ハブ部８ａ，１５ａとの間に内歯スプライン（図示せず）と外歯スプライン（図示せず）とを形成すればよい。
【００２９】
前記第１ヨーク３および第２ヨーク４は、円柱状の磁性体でなっており、しかも各ヨーク３，４にはそれぞれ取付用ディスク２側、第１ヨーク３側に第１電磁コイル１２、第２電磁コイル１３が配置されており、第１電磁コイル１２の通電時には第１アーマチュアディスク１０を第１ヨーク３の端面側に、また第２電磁コイル１３の通電時には第２アーマチュアディスク１４を第２ヨーク４の端面側に吸着するように構成されている。
【００３０】
前記第１および第２ヨーク３，４には第１、第２電磁コイル１２，１３の内側に位置して複数個所に第１、第２制動ばね１７，１８が配置されており、第１アーマチュアディスク１０を第１ヨーク３の端面から、また第２アーマチュアディスク１４を第２ヨーク４の端面から離れる方向に常時付勢するように構成されている。前記第１、第２ヨーク３，４の端面には円周方向の３か所に一部を第１アーマチュアディスク１０、第２アーマチュアディスク１４側に突出させて弾性リング１９が配置されており、各アーマチュアディスク１０，１４吸着時の衝撃が緩和されるように構成されている。
【００３１】
次に本発明の実施形態の要部である消音構造について説明する。図１において、６は第１電磁ブレーキ部１ａの取付用ディスク２に第１ボルト５を介して取付けられた第１スペーサガイドであり（第２スペーサガイド７は、第１スペーサガイド６と同構造であるため、説明を省略）、第１アーマチュアディスク１０および２枚の第１スペーサディスク１１に形成された遊挿孔１０ａ，１１ｂに遊挿されて配置されている。前記第１スペーサガイド６の中央部の第１アーマチュアディスク１０を案内する位置には第１円周溝６ａが形成されており、この第１円周溝６ａには３個の第１Ｏ−リング２５がわずかな余裕を持って配置され、これらＯ−リング２５のみにより案内幅を形成してアーマチュアディスク１０，１４を支持するように構成されている。これら第１Ｏ―リング２５は、ニトリルゴム、フッ素ゴム、水素化ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム等のいずれの材質のものでもよく、ＪＩＳで規定する程度のゴム硬さを有するものであればよい。
【００３２】
なお、前記第１Ｏ−リング２５は３個に限定されているが、第１、第２アーマチュアディスク１０，１４の移動姿勢が安定する案内幅があればよく、２個もしくは４個以上の実用上可能な個数であってもよい。また、前記第１Ｏ−リング２５をすべて同形状、同素材としてもよく、この場合第１Ｏ−リング２５のみで第１、第２アーマチュアディスク１０，１４の案内幅を確保でき、第１アーマチュアディスク１０，１４の移動姿勢をさらに安定させることができる。さらに、この電磁ブレーキ１を縦型に配置して使用してもよい。
【００３３】
上記電磁ブレーキでは、第１、第２電磁ブレーキ部１ａ，１ｂの第１、第２電磁コイル１２，１３の通電時には第１、第２アーマチュアディスク１０，１４が磁化され、それぞれ第１ヨーク３、第２ヨーク４側に吸着され、第１、第２制動はね１７，１８に逆らって移動する（以後、第１電磁ブレーキ部１ａと第２電磁ブレーキ部１ｂの基本動作は同一であるため、第１電磁ブレーキ部１ａについて説明する）。前記第１アーマチュアディスク１０の移動にともない、第１ブレーキディスク８は第１制動ばね１７の制動を受けることなく回転するので、この第１ブレーキディスク８と一体の第１ハブ部８ａおよびこの第１ハブ部８ａと一体の回転伝達軸も制動を受けずに回転する。
【００３４】
この状態で、第１電磁コイル１２の通電が遮断されると、第１アーマチュアディスク１０の磁化が弱まり、第１制動ばね１７の弾性力により第１アーマチュアディスク１０が取付用ディスク２側に押し出される。この時、第１アーマチュアディスク１０は第１スペーサガイド６に案内されており、しかも第１アーマチュアディスク１０と第１スペーサガイド６との間には３個の第１Ｏ−リング２５が配置されているため、第１アーマチュアディスク１０を案内する案内幅も十分確保できるので、第１アーマチュアディスク１０の移動時の姿勢を安定させることができる。また、前記第１制動ばね１７の弾性力が３個の第１Ｏ−リング２５の弾性力に吸収されるとともに、第１Ｏ―リング２５と第１アーマチュアディスク１０との摩擦によって、第１アーマチュアディスク１０および第１ブレーキディスク８の移動速度は低下する。しかも、第１Ｏ−リング２５は３個配置されているため、１個または２個の場合よりも第１アーマチュアディスク１０および第１ブレーキディスク８の移動速度の低下は大きくなり、第１ブレーキディスク８は取付用ディスク２側に減速されて衝突するので、この衝突により発生する異音の騒音レベルを下げることができる。この騒音レベルの低下は、第１Ｏ−リング２５の個数を増すことにより顕著となり、図４の実験結果から得られる表からも明瞭となっている。特に、第１Ｏ−リング２５の個数を２個から３個に増やしたときの騒音レベルの低下が著しく、騒音レベルの低下に最適な個数の第１Ｏ―リング２５を配置した電磁ブレーキを提供できる。
【００３５】
次に、前記第１Ｏ−リング２５の組込み作業について説明する。前記第１円周溝６ａに３個の第１Ｏ−リング２５が配置された第１スペーサガイド６をＪＩＳ Ｂ２４０１で規定するＯ−リングのつぶし代寸法の条件で第１アーマチュアディスク１０に組込む。この時、第１円周溝６ａに配置された第１番目の第１Ｏ−リング２５が第１スペーサガイド６と第１アーマチュアディスク１０とのクリアランス間に押し込まれるにともない、後続の第１Ｏ−リング２５が圧縮されるので、後続の第１Ｏ−リング２５が半径方向に広がる。続いて、第２番目の第１Ｏ−リング２５が押し込まれると、第３番目の第１Ｏ−リング２５がさらに半径方向に広がる。この時、第３番目の第１Ｏ−リング２５の半径方向の広がりは、挿入の限界内に留まるため、３番目の第１Ｏ−リング２５を無理やり押し込んでも、３番目の第１Ｏ−リング２５はせん断されることなく、第１スペーサガイド６と第１アーマチュアディスク１０とのクリアランスに入ることができ、第１スペーサガイド６を第１アーマチュアディスク１０に組込むことができる。
【００３６】
前記第１Ｏ−リング２５の個数が３個ときが最適であることを確認するため、Ｏ−リングの個数を４個にし、第１円周溝６ａの幅を１個分広げた状態で（図示せず）、ＪＩＳで規定するＯ−リングのつぶし代の条件で組込み実験を行った。前述したように、３番目までのＯ−リングを組込めたが、４番目のＯ−リングは３個目のＯ−リングを押し込む際に圧縮されて半径方向の広がりが挿入の限界を超えてしまう危険が増える。そのため、第４番目のＯ−リングを無理に押し込むと、第４番目のＯ−リングがせん断されることが多くなり、Ｏ−リング組込み時の歩留まりの悪化を招くことが判明し、組込み作業上Ｏ−リングの個数は３個以内が適していることを確認できた。
【００３７】
以上説明したように、本発明の実施形態はヨーク３，４に配置された電磁コイル１２，１３の作動によりヨーク３，４側に吸着されるアーマチュアディスク１０，１４と、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能なブレーキディスク８，１５と、アーマチュアディスク１０，１４とブレーキディスク８，１５とをヨーク３，４の端面から離れる方向に付勢する制動ばね１７，１８と、前記アーマチュアディスク１０，１４の移動を案内するスペーサガイド６，７とを有する電磁ブレーキであって、前記スペーサガイド６，７の外周のアーマチュアディスク１０，１４を案内する位置に複数個のＯ−リング２５を配置してＯ−リング２５のみによりアーマチュアディスク１０，１４を支持したことを特徴とする。
【００３８】
このように構成することにより、アーマチュアディスク１０，１４の移動の際に加わる制動ばね１７，１８の弾性力が複数個のＯ−リング２５の弾性に吸収されるとともに、Ｏ−リング２５とアーマチュアディスク１０，１４との摩擦により、アーマチュアディスク１０，１４およびブレーキディスク８，１５の移動速度は低下する。しかも、Ｏ−リング２５は複数個配置されているため、１個の場合よりもアーマチュアディスク１０，１４およびブレーキディスク８，１５の移動速度の低下は大きくなり、ブレーキディスク８，１５は取付対象物側または隣接して配置された他のヨークに減速されて衝突するので、この衝突による異音の騒音レベルを下げることができる。また、スペーサガイド６，７はアーマチュアディスク１０，１４を複数個のＯ−リング２５で案内することができ、案内幅が長くなってアーマチュアディスク１０，１４の移動姿勢を安定させることができるばかりか、部品点数もＯ―リング２５の１点となり、部品管理コストを低減することができる。
【００３９】
なお、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１…電磁ブレーキ
３…第１ヨーク
４…第２ヨーク
６…第１スペーサガイド
６ａ…第１円周溝
７…第２スペーサガイド
８…第１ブレーキディスク
１０…第１アーマチュアディスク
１２…第１電磁コイル
１３…第２電磁コイル
１４…第２アーマチュアディスク
１５…第２ブレーキディスク
１７…第１制動ばね
１８…第２制動ばね
２５…第１Ｏ−リング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動時に発生する異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作動時に発生する異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキとしては、図５に示すものがある。この電磁ブレーキ５１は、２段のブレーキ構造をなしており、円柱状の磁性体でなる第１ヨーク５３と第２ヨーク５４とが２段に配置されている。これら第１および第２ヨーク５３，５４は円周方向の複数個所でボルト５５により所定間隔をおいて固定されており、取付対象物と第１ヨーク５３との間隔は第１スペーサガイド５６により、また第１ヨーク５３と第２ヨーク５４との間隔は第２スペーサガイド５７により規制されている。前記第１ヨーク５３の中心部には後記ハブ５８が位置できるように中心孔５３ａが形成されており、第２ヨーク５４の中心部には同様に中心孔５４ａが設けられ、これら中心孔５３ａ，５４ａが同一中心線上に位置するように構成されている。
【０００３】
前記第１ヨーク５３と取付対象物との間には、円周方向の複数個所で前記第１スペーサガイド５６に案内された第１アーマチュアディスク６０が移動可能に配置されている。この第１アーマチュアディスク６０の中心部には中心孔６０ｂが形成されており、この中心孔６０ｂにハブ５８と後記第１ブレーキディスク７９の筒部とが位置できるように構成されている。
【０００４】
前記第１ヨーク５３と第２ヨーク５４との間には円周方向の複数個所で前記第２スペーサガイド５７に案内された第２アーマチュアディスク６４が移動可能に配置されている。この第２アーマチュアディスク６４の中心部には中心孔６４ａが形成されており、この中心孔６４ａにハブ５８と後記第２ブレーキディスク８０の筒部とが通過できるように構成されている。前記第１および第２アーマチュアディスク６０，６４は磁性体でなっており、後記第１および第２電磁コイル６２，６３の通電時に瞬時に磁化されるように構成されている。
【０００５】
前記第１ヨーク５３および第２ヨーク５４にはそれぞれ取付対象物、第１ヨーク５３側に第１電磁コイル６２、第２電磁コイル６３が配置されており、第１電磁コイル６２の通電時には第１アーマチュアディスク６０を第１ヨーク５３の端面側に、また第２電磁コイル６３の通電時には第２アーマチュアディスク６４を第２ヨーク５４の端面側に吸着するように構成されている。
【０００６】
前記第１および第２ヨーク５３，５４には第１、第２電磁コイル６２，６３の内側に位置して等間隔で複数個所に第１、第２制動ばね６７，６８が配置されており、第１アーマチュアディスク６０を第１ヨーク５３の端面から、また第２アーマチュアディスク６４を第２ヨーク５４の端面から離れる方向に常時付勢するように構成されている。
【０００７】
前記第１ヨーク５３の中心孔５３ａには、駆動源等の外部からの回転が伝達される回転伝達軸（図示せず）と一体のハブ５８が配置されており、このハブ５８の外周には外歯スプライン５８ｄが全長にわたって形成されている。また、このハブ５８の周囲には筒部を持つ第１ブレーキディスク７９と第２ブレーキディスク８０とが対向して配置されており、第１ブレーキディスク７９および第２ブレーキディスク８０にはそれぞれ中心側に第１内歯スプライン７９ａ、第２内歯スプライン８０ａが形成されている。これら第１内歯スプライン７９ａおよび第２内歯スプライン８０ａは前記ハブ５８の外歯スプライン５８ｄと係合し、ハブ５８と第１、第２ブレーキディスク７９，８０とが一体に回転かつ第１、第２ブレーキディスク７９，８０がハブ５８に対して移動可能に構成されている。また、前記ハブ５８と第１、第２ブレーキディスク７９，８０とは非磁性体で構成されており、第１、第電磁コイル６２，６３の通電時には第１、第２ブレーキディスク７９，８０が磁化されないように構成されている。さらに、前記第１、第２ブレーキディスク７９，８０の外周付近の両面にはそれぞれ第１、第２ブレーキライニング５８ｂ、６５ｂが貼付されており、これら第１、第２ブレーキライニング５８ｂ、６５ｂを介して前記第１、第２ブレーキディスク７９，８０が第１、第２アーマチュアディスク６０，６４と取付対象物または第２ヨーク５４とにより挟持される時、第１、第２ブレーキディスク７９，８０の滑りが解消されるように構成されている。
【０００８】
前記第１ヨーク５３と取付対象物との間隔は第１アーマチュアディスク６０、第１ブレーキディスク７９、２枚の第１ブレーキライニング５８ｂの各厚みの合計よりもわずかに大きく設定されており、第１電磁コイル６２の通電時に第１アーマチュアディスク６０と第１ブレーキディスク７９とが移動できるギャップが形成されている。また、前記第１ヨーク５３と第２ヨーク５４との間隔も同様に設定されており、第２電磁コイル６３の通電時に第２アーマチュアディスク６４と第２ブレーキディスク８０とが移動できるギャップが形成されている。
【０００９】
前記第１スペーサガイド５６の外周には図６に示すように第１アーマチュアディスク６０を案内する位置に第１円周溝５６ａと第１リング溝５６ｂとが形成されており、第１円周溝５６ａには１個の第１Ｏ−リング７５が、第１リング溝５６ｂには第１ピストンガイドリング７６が配置されている。また、第２スペーサガイド５７には第１スペーサガイド５６と同様に第２円周溝（図示せず）、第２リング溝（図示せず）、第２Ｏ−リング７７および第２ピストンガイドリング７８が配置されており（図５参照）、第２スペーサガイド５７は第１スペーサガイド５６とともに作動時に異音が発生するのを防止する消音機構を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−５３７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記電磁ブレーキでは、第１、第２電磁コイル６２，６３への通電遮断時に第１、第２制動ばね６７，６８の弾性力により第１、第２アーマチュアディスク６０，６４および第１、第２ブレーキディスク７９，８０が移動して、第１、第２ブレーキディスク７９，８０がそれぞれ取付対象物、第１ヨーク５３の端面に当接する際に、第１、第２Ｏ−リング７５，７７と第１、第２アーマチュアディスク６０，６４との摩擦力による移動速度の低下、並びに第１、第２ピストンガイドリング７６，７８による第１、第２アーマチュアディスク６０，６４の安定した姿勢の移動により、異音の騒音レベルはある程度低下している。
【００１２】
しかしながら、騒音レベルはある程度抑えられるものの、十分な騒音対策とはいえないばかりか、部品の種類もＯ−リングとピストンガイドリングとの２種類が必要となり、その上第１、第２スペーサガイド５６，５７への溝加工もそれぞれの部品に対して行わねばならず、加工コストの上昇を招くなどの不具合が懸念されている。
【００１３】
本発明の第１の目的は、このような不具合を払拭することであり、アーマチュアディスク解放時の異音を解消するために使用される部品の種類を１点とすることができる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することである。
【００１４】
また、本発明の第２の目的はアーマチュア解放時の異音を解消する効果が高く、しかも組立て時の部品の歩留まりを改善できる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、第１の目的を達成するために、ヨークに配置された電磁コイルの作動によりヨーク側に吸着されるアーマチュアディスクと、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能なブレーキディスクと、前記アーマチュアディスクとブレーキディスクとをヨークの端面から離れる方向に付勢する制動ばねと、前記アーマチュアディスクの移動を案内するスペーサガイドとを有する電磁ブレーキであって、前記スペーサガイドのアーマチュアディスクを案内する位置に円周溝を形成し、この円周溝に複数個のＯ−リングを配置してこれらＯ−リングのみによりアーマチュアディスクを支持したことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することにより、アーマチュアディスクの移動の際に加わる制動ばねの弾性力が複数個のＯ−リングの弾性に吸収されるとともに、Ｏ−リングとの摩擦によりアーマチュアディスクおよびブレーキディスクの移動速度は低下する。しかも、Ｏ−リングは複数個配置されているため、１個の場合よりもアーマチュアディスクおよびブレーキディスクの移動速度の低下は大きくなり、ブレーキディスクは取付対象物側または隣接して配置された他のヨークに減速されて衝突することができる。また、スペーサガイドはアーマチュアディスクを複数個のＯ−リングで案内することができ、案内幅が長くなってアーマチュアディスクの移動姿勢を安定させることができ、前述の衝突速度の減速とあいまって衝突による異音の騒音レベルを下げることができる。さらに、異音の騒音レベルを下げる部品もＯ―リングの１点となり、部品管理コストを低減することができる。
【００１７】
また、本発明の第２の目的を達成するために、スペーサガイドの円周溝に３個のＯ−リングを配置したことを特徴としている。
【００１８】
この構成により、Ｏ−リングの個数を２個から３個に増やしたときの騒音レベルの低下が著しく、騒音レベルの低下に最適な個数のＯ―リングを持った電磁ブレーキを提供することができる。また、３個のＯ−リングが配置されたスペーサガイドをアーマチュアディスクに組込むときには、円周溝に配置された第１番目のＯ−リングがスペーサガイドとアーマチュアディスクとのクリアランス間に押し込まれると、後続のＯ−リングが順次圧縮され、半径方向に広がる。この時、第３番目のＯ−リングの半径方向の広がりは挿入の限界内に収まり、第３番目のＯ−リングがせん断されることなく、スペーサガイドとアーマチュアディスクとのクリアランス間に入り、Ｏ−リング組込み時の歩留まりが向上し、部品の管理コストを下げることができる。
【００１９】
さらに、前記Ｏ−リングをすべて同形状、同素材としてもよく、この場合Ｏ−リングのみでアーマチュアディスクの案内幅を確保でき、アーマチュアディスクの移動姿勢を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した本発明によれば、作動時に発生する異音を解消できる無励磁作動形の電磁ブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本本発明の実施形態にかかる電磁ブレーキの要部拡大断面図
【図２】本発明の実施形態にかかる電磁ブレーキの平面図
【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面図
【図４】本発明の実施形態にかかる電磁ブレーキの消音についての実験結果を表す表
【図５】従来の電磁ブレーキの要部拡大断面図
【図６】図５のＢ部分の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図２および図３に示すように、この実施形態の無励磁形の電磁ブレーキ１は、横置きに配置されて使用されるものである。この電磁ブレーキ１は第１電磁ブレーキ部１ａと第２電磁ブレーキ部１ｂとからなる２段のブレーキ構造をなしており、第１電磁ブレーキ部１ａは略矩形状のフランジ部２ａを備えた取付用ディスク２を有している。この取付用ディスク２には、第１電磁ブレーキ部１ａの第１ヨーク３と第２電磁ブレーキ部１ｂの第２ヨーク４とが円周方向の複数個所でボルト５により所定間隔をおいて固定されている。前記取付用ディスク２と第１ヨーク３との間隔は第１スペーサガイド６により、また第１ヨーク３と第２ヨーク４との間隔は第２スペーサガイド７により規制されている。前記第１スペーサガイド６および第２スペーサガイド７は先端部外周におねじ部を有し、このおねじ部がそれぞれ第１ヨーク３、第２ヨーク４に形成されためねじ部に螺合して取付用ディスク２と第１ヨーク３との間隔および第１ヨーク３と第２ヨーク４との間隔を調整できるように構成されている。
【００２４】
前記取付用ディスク２、第１ヨーク３および第２ヨーク４の中心部には中心孔２ｂ，３ａ、４ａが同一中心線上に位置するように形成されており、取付用ディスク２の中心孔２ｂには外部の回転伝達軸（図示せず）が挿通可能に、第１ヨーク３の中心孔３ａには後記第１ハブ部８ａおよび第２ハブ部１５ａが位置できるように、第２ヨーク４の中心孔４ａには回転伝達軸が位置できるように構成されている。
【００２５】
前記取付用ディスク２と第１ヨーク３との間には、円周方向の３か所に第１遊挿穴１０ａを持つ第１アーマチュアディスク１０が配置されており、これら第１遊挿孔１０ａに前記第１スペーサガイド６が挿通し、第１アーマチュアディスク１０が第１スペーサガイド６に沿って移動可能に構成されている。この第１アーマチュアディスク１０の中心部には中心孔１０ｂが形成されており、第１ハブ部８ａが位置できるように構成されている。また、前記取付用ディスク２と第１アーマチュアディスク１０との間には、回転伝達軸の回転を受けて回転可能な第１ハブ部８ａと一体に形成された第１ブレーキディスク８が２枚の第１スペーサディスク１１とともに配置されている。前記第１ブレーキディスク８は非磁性体でなっており、後記第１電磁コイル１２の通電時に第１ハブ部８ａとともに磁化されないように構成されている。さらに、前記第１ブレーキディスク８には、その外周付近の両面にわたって第１ブレーキライニング８ｂが貼付されており、制動時の滑りが解消されるように構成されている。
【００２６】
前記第１ハブ部８ａの中心側には第１内歯スプライン８ｃが形成されており、前記回転伝達軸の連結部に形成された外歯スプライン（図示せず）と噛合って第１ハブ部８ａが回転伝達軸と一体に回転可能に構成されている。
【００２７】
前記第１スペーサディスク１１は中心部に第１中心孔１１ａを有し、前記第１ハブ部８ａが位置できるように構成されている。この２枚の第１スペーサディスク１１の厚みは、第１アーマチュアディスク１０と第１ブレーキディスク８と、これに貼付された２枚の第１ブレーキライニング８ｂの各厚みとの合計が前記取付用ディスク２と第１ヨーク３との間隔よりもわずかに大きくなるように設定され、第１アーマチュアディスク１０、第１スペーサディスク１１および第１ブレーキディスク８の移動を可能にするギャップが形成されている。
【００２８】
前記第１ヨーク３と第２ヨーク４との間には、前記第１アーマチュアディスク１０と同形状をなす第２アーマチュアディスク１４が配置されており、第２スペーサガイド７に沿って移動可能に構成されている。この第２アーマチュアディスク１４の中心部には中心孔１４ａが形成されており、前記回転伝達軸が位置できるように構成されている。また、前記第１ヨーク３と第２アーマチュアディスク１４との間には、第２ハブ部１５ａと一体に形成された第２ブレーキディスク１５が前記第１ハブ部８ａと対向して２枚の第２スペーサディスク１６とともに配置されている。これら第２ハブ部１５ａ、第２ブレーキディスク１５および第２スペーサディスク１６は、第１ハブ部８ａ、第１ブレーキディスク８および第１スペーサディスク１１と同形状、同素材で形成されており、第１ヨーク３と第２ヨーク４との間にも第２アーマチュアディスク１４、第２スペーサディスク１６および第２ブレーキディスク１５の移動を可能にするギャップが形成されている。なお、第１、第２ブレーキディスク８、１５はそれぞれ第１、第２ハブ部８ａ，１５ａと一体に形成されているが、別体としてもよく、この場合これら第１、第２ブレーキディスク８，１５と第１、第２ハブ部８ａ，１５ａとの間に内歯スプライン（図示せず）と外歯スプライン（図示せず）とを形成すればよい。
【００２９】
前記第１ヨーク３および第２ヨーク４は、円柱状の磁性体でなっており、しかも各ヨーク３，４にはそれぞれ取付用ディスク２側、第１ヨーク３側に第１電磁コイル１２、第２電磁コイル１３が配置されており、第１電磁コイル１２の通電時には第１アーマチュアディスク１０を第１ヨーク３の端面側に、また第２電磁コイル１３の通電時には第２アーマチュアディスク１４を第２ヨーク４の端面側に吸着するように構成されている。
【００３０】
前記第１および第２ヨーク３，４には第１、第２電磁コイル１２，１３の内側に位置して複数個所に第１、第２制動ばね１７，１８が配置されており、第１アーマチュアディスク１０を第１ヨーク３の端面から、また第２アーマチュアディスク１４を第２ヨーク４の端面から離れる方向に常時付勢するように構成されている。前記第１、第２ヨーク３，４の端面には円周方向の３か所に一部を第１アーマチュアディスク１０、第２アーマチュアディスク１４側に突出させて弾性リング１９が配置されており、各アーマチュアディスク１０，１４吸着時の衝撃が緩和されるように構成されている。
【００３１】
次に本発明の実施形態の要部である消音構造について説明する。図１において、６は第１電磁ブレーキ部１ａの取付用ディスク２に第１ボルト５を介して取付けられた第１スペーサガイドであり（第２スペーサガイド７は、第１スペーサガイド６と同構造であるため、説明を省略）、第１アーマチュアディスク１０および２枚の第１スペーサディスク１１に形成された遊挿孔１０ａ，１１ｂに遊挿されて配置されている。前記第１スペーサガイド６の中央部の第１アーマチュアディスク１０を案内する位置には第１円周溝６ａが形成されており、この第１円周溝６ａには３個の第１Ｏ−リング２５がわずかな余裕を持って配置され、これらＯ−リング２５のみにより案内幅を形成してアーマチュアディスク１０，１４を支持するように構成されている。これら第１Ｏ―リング２５は、ニトリルゴム、フッ素ゴム、水素化ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム等のいずれの材質のものでもよく、ＪＩＳで規定する程度のゴム硬さを有するものであればよい。
【００３２】
なお、前記第１Ｏ−リング２５は３個に限定されているが、第１、第２アーマチュアディスク１０，１４の移動姿勢が安定する案内幅があればよく、２個もしくは４個以上の実用上可能な個数であってもよい。また、前記第１Ｏ−リング２５をすべて同形状、同素材としてもよく、この場合第１Ｏ−リング２５のみで第１、第２アーマチュアディスク１０，１４の案内幅を確保でき、第１アーマチュアディスク１０，１４の移動姿勢をさらに安定させることができる。さらに、この電磁ブレーキ１を縦型に配置して使用してもよい。
【００３３】
上記電磁ブレーキでは、第１、第２電磁ブレーキ部１ａ，１ｂの第１、第２電磁コイル１２，１３の通電時には第１、第２アーマチュアディスク１０，１４が磁化され、それぞれ第１ヨーク３、第２ヨーク４側に吸着され、第１、第２制動はね１７，１８に逆らって移動する（以後、第１電磁ブレーキ部１ａと第２電磁ブレーキ部１ｂの基本動作は同一であるため、第１電磁ブレーキ部１ａについて説明する）。前記第１アーマチュアディスク１０の移動にともない、第１ブレーキディスク８は第１制動ばね１７の制動を受けることなく回転するので、この第１ブレーキディスク８と一体の第１ハブ部８ａおよびこの第１ハブ部８ａと一体の回転伝達軸も制動を受けずに回転する。
【００３４】
この状態で、第１電磁コイル１２の通電が遮断されると、第１アーマチュアディスク１０の磁化が弱まり、第１制動ばね１７の弾性力により第１アーマチュアディスク１０が取付用ディスク２側に押し出される。この時、第１アーマチュアディスク１０は第１スペーサガイド６に案内されており、しかも第１アーマチュアディスク１０と第１スペーサガイド６との間には３個の第１Ｏ−リング２５が配置されているため、第１アーマチュアディスク１０を案内する案内幅も十分確保できるので、第１アーマチュアディスク１０の移動時の姿勢を安定させることができる。また、前記第１制動ばね１７の弾性力が３個の第１Ｏ−リング２５の弾性力に吸収されるとともに、第１Ｏ―リング２５と第１アーマチュアディスク１０との摩擦によって、第１アーマチュアディスク１０および第１ブレーキディスク８の移動速度は低下する。しかも、第１Ｏ−リング２５は３個配置されているため、１個または２個の場合よりも第１アーマチュアディスク１０および第１ブレーキディスク８の移動速度の低下は大きくなり、第１ブレーキディスク８は取付用ディスク２側に減速されて衝突するので、この衝突により発生する異音の騒音レベルを下げることができる。この騒音レベルの低下は、第１Ｏ−リング２５の個数を増すことにより顕著となり、図４の実験結果から得られる表からも明瞭となっている。特に、第１Ｏ−リング２５の個数を２個から３個に増やしたときの騒音レベルの低下が著しく、騒音レベルの低下に最適な個数の第１Ｏ―リング２５を配置した電磁ブレーキを提供できる。
【００３５】
次に、前記第１Ｏ−リング２５の組込み作業について説明する。前記第１円周溝６ａに３個の第１Ｏ−リング２５が配置された第１スペーサガイド６をＪＩＳ Ｂ２４０１で規定するＯ−リングのつぶし代寸法の条件で第１アーマチュアディスク１０に組込む。この時、第１円周溝６ａに配置された第１番目の第１Ｏ−リング２５が第１スペーサガイド６と第１アーマチュアディスク１０とのクリアランス間に押し込まれるにともない、後続の第１Ｏ−リング２５が圧縮されるので、後続の第１Ｏ−リング２５が半径方向に広がる。続いて、第２番目の第１Ｏ−リング２５が押し込まれると、第３番目の第１Ｏ−リング２５がさらに半径方向に広がる。この時、第３番目の第１Ｏ−リング２５の半径方向の広がりは、挿入の限界内に留まるため、３番目の第１Ｏ−リング２５を無理やり押し込んでも、３番目の第１Ｏ−リング２５はせん断されることなく、第１スペーサガイド６と第１アーマチュアディスク１０とのクリアランスに入ることができ、第１スペーサガイド６を第１アーマチュアディスク１０に組込むことができる。
【００３６】
前記第１Ｏ−リング２５の個数が３個ときが最適であることを確認するため、Ｏ−リングの個数を４個にし、第１円周溝６ａの幅を１個分広げた状態で（図示せず）、ＪＩＳで規定するＯ−リングのつぶし代の条件で組込み実験を行った。前述したように、３番目までのＯ−リングを組込めたが、４番目のＯ−リングは３個目のＯ−リングを押し込む際に圧縮されて半径方向の広がりが挿入の限界を超えてしまう危険が増える。そのため、第４番目のＯ−リングを無理に押し込むと、第４番目のＯ−リングがせん断されることが多くなり、Ｏ−リング組込み時の歩留まりの悪化を招くことが判明し、組込み作業上Ｏ−リングの個数は３個以内が適していることを確認できた。
【００３７】
以上説明したように、本発明の実施形態はヨーク３，４に配置された電磁コイル１２，１３の作動によりヨーク３，４側に吸着されるアーマチュアディスク１０，１４と、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能なブレーキディスク８，１５と、アーマチュアディスク１０，１４とブレーキディスク８，１５とをヨーク３，４の端面から離れる方向に付勢する制動ばね１７，１８と、前記アーマチュアディスク１０，１４の移動を案内するスペーサガイド６，７とを有する電磁ブレーキであって、前記スペーサガイド６，７の外周のアーマチュアディスク１０，１４を案内する位置に複数個のＯ−リング２５を配置してＯ−リング２５のみによりアーマチュアディスク１０，１４を支持したことを特徴とする。
【００３８】
このように構成することにより、アーマチュアディスク１０，１４の移動の際に加わる制動ばね１７，１８の弾性力が複数個のＯ−リング２５の弾性に吸収されるとともに、Ｏ−リング２５とアーマチュアディスク１０，１４との摩擦により、アーマチュアディスク１０，１４およびブレーキディスク８，１５の移動速度は低下する。しかも、Ｏ−リング２５は複数個配置されているため、１個の場合よりもアーマチュアディスク１０，１４およびブレーキディスク８，１５の移動速度の低下は大きくなり、ブレーキディスク８，１５は取付対象物側または隣接して配置された他のヨークに減速されて衝突するので、この衝突による異音の騒音レベルを下げることができる。また、スペーサガイド６，７はアーマチュアディスク１０，１４を複数個のＯ−リング２５で案内することができ、案内幅が長くなってアーマチュアディスク１０，１４の移動姿勢を安定させることができるばかりか、部品点数もＯ―リング２５の１点となり、部品管理コストを低減することができる。
【００３９】
なお、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１…電磁ブレーキ
３…第１ヨーク
４…第２ヨーク
６…第１スペーサガイド
６ａ…第１円周溝
７…第２スペーサガイド
８…第１ブレーキディスク
１０…第１アーマチュアディスク
１２…第１電磁コイル
１３…第２電磁コイル
１４…第２アーマチュアディスク
１５…第２ブレーキディスク
１７…第１制動ばね
１８…第２制動ばね
２５…第１Ｏ−リング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークに配置された電磁コイルの作動によりヨーク側に吸着されるアーマチュアディスクと、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能なブレーキディスクと、アーマチュアディスクとブレーキディスクとをヨークの端面から離れる方向に付勢する制動ばねと、前記アーマチュアディスクの移動を案内するスペーサガイドとを有する電磁ブレーキであって、前記スペーサガイドの外周のアーマチュアディスクを案内する位置に円周溝を形成し、この円周溝に複数個のＯ−リングを配置してＯ−リングのみによりアーマチュアディスクを支持したことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
Ｏ−リングは円周溝に３個配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
Ｏ−リングは同形状、同素材であることを特徴とする請求項１または２に記載の電磁ブレーキ。
【請求項１】
ヨークに配置された電磁コイルの作動によりヨーク側に吸着されるアーマチュアディスクと、回転伝達軸と一体に回転自在でかつ回転伝達軸に対して移動可能なブレーキディスクと、アーマチュアディスクとブレーキディスクとをヨークの端面から離れる方向に付勢する制動ばねと、前記アーマチュアディスクの移動を案内するスペーサガイドとを有する電磁ブレーキであって、前記スペーサガイドの外周のアーマチュアディスクを案内する位置に円周溝を形成し、この円周溝に複数個のＯ−リングを配置してＯ−リングのみによりアーマチュアディスクを支持したことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
Ｏ−リングは円周溝に３個配置されたことを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
Ｏ−リングは同形状、同素材であることを特徴とする請求項１または２に記載の電磁ブレーキ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９６４９５（Ｐ２０１３−９６４９５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３９５６９（Ｐ２０１１−２３９５６９）
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３１日（２０１１．１０．３１）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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