【課題】Ｐ型電界効果トランジスタとＮ型電界効果トランジスタとが同時にオン状態になる期間内で発生する短絡電流に起因する消費電力の増大を抑制するともに、パワー素子を高速スイッチングさせることが可能なゲート駆動回路を提供する。
【解決手段】このゲート駆動回路１１は、ＰｃｈＦＥＴ１２と、ＮｃｈＦＥＴ１３と、駆動信号が入力される入力側とＰｃｈＦＥＴ１２のゲート（Ｇ）およびＮｃｈＦＥＴ１３との間に設けられ、電源電位ＶＣＣに接続されているツェナーダイオード１４およびツェナーダイオード１５とを備え、ツェナーダイオード１４および１５は、ＰｃｈＦＥＴ１２およびＮｃｈＦＥＴ１３のゲート（Ｇ）に印加される電圧を、ＰｃｈＦＥＴ１２およびＮｃｈＦＥＴ１３のゲート（Ｇ）の閾値電圧側にシフトさせるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】アーム等の部位の位置ずれを防止すること。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、減速機４２ａと、第１のシャフト６１と、モータ４１ａと、第２のシャフト６２と、外部ブレーキ４４ａとを備える。減速機４２ａは、入力部４２２へ入力される回転を減じて出力する。第１のシャフト６１は、入力部４２２に対して接続される。モータ４１ａは、第１のシャフト６１を回転させる。第２のシャフト６２は、入力部４２２に対して接続される。外部ブレーキ４４ａは、第２のシャフト６２の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】表示部へ表示された教示データから容易にコマンドを視認することができること。
【解決手段】所定の動作をロボットへ実行させる命令ごとに表示色を設定し、設定された表示色を命令に関連付けて記憶する。また、命令をロボットへ教示するティーチングによって作成された教示データを命令に関連付けられて記憶された表示色に基づいて表示部へ表示する。さらに、表示部へ表示された教示データの表示色を所定の操作によって設定された表示色へ一時的に変更して表示部へ表示するよう携帯遠隔操作装置およびロボットシステムを構成する。 （もっと読む）

【課題】アーム等の部位の位置ずれをより確実に防ぐこと。
【解決手段】内部ブレーキが、サーボモータのシャフトと一体的に回転するブレーキ板と、ブレーキ板へ向けて移動可能な複数の押圧部材７３ａ，７３ｂと、押圧部材７３ａ，７３ｂをブレーキ板へ向けて付勢する圧縮コイルばね７８ａ，７８ｂと、通電時において押圧部材７３ａ，７３ｂを圧縮コイルばね７８ａ，７８ｂの付勢力に抗して電磁吸引する電磁コイルとを備え、圧縮コイルばね７８ａ，７８ｂが、２つの押圧部材７３ａ，７３ｂを異なる付勢力で付勢する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の偏心による軸振れや振動等が生じた場合でも、エンコーダの位置検出精度の低下を抑制できるようにする。
【解決手段】モータの回転軸１０６と共に回転可能に設けられた回転ディスク２０２と、回転ディスク２０２の位置を検出する検出部を回転ディスク２０２に対して固定しつつ支持する反負荷側ブラケット１０３と、回転ディスク２０２を回転自在に反負荷側ブラケット１０３に支持させる反負荷側軸受１０５と、回転軸１０６と回転ディスク２０２とに連結され、回転ディスク２０２の回転軸１０６に対する径方向の相対位置の変動を弾性変形することにより許容しつつ、回転軸１０６の回転力を回転ディスク２０２に伝達可能な弾性伝達部材３００とを有する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の結線基板を小型化できるようにする。
【解決手段】回転子及び固定子と、固定子の巻線の端部７ａを所定の結線パターンで結線処理する結線基板とを有する回転電機であって、結線基板は、欠損部により分断された導電性の線材である被覆平角線を半径方向に多重に配置して構成され、巻線端部７ａと接続される複数の導電部材１１０と、導電部材１１０の表面の少なくとも一部を被覆する円環状の絶縁部材１２０とを有し、複数の導電部材１１０が、回転軸方向に略垂直である同一平面上となるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】有効ストロークの減少を抑えること。
【解決手段】本願の開示する電機子は、主ティースを備える電機子コアと、電機子コアのストローク方向端へ設けられた補助ティースと、電機子コアの位置を検出する検出部とを備える。特に、検出部は、補助ティースのストローク方向に面する面のうち電機子コアと対向しない面よりも電機子コア側の空間であり、かつ、補助ティースの界磁部と対向する面よりも界磁部側の空間に対して設けられる。 （もっと読む）

【課題】制御装置と情報表示装置とからなる制御システムにおいて、コントローラで実行しているプログラムの実行ブロックと関連付けた状態で駆動軸の負荷トルク情報を管理・取得し、それらの情報をプログラム表示に対応づけて表示させることにより、プログラムのどの部分の動きを行っている際に大きな負荷がかかっているのかを把握する。
【解決手段】コントローラで実行しているプログラムの現在実行ブロックに関連付けて駆動軸の負荷トルク情報を取得・管理するようにすると共に、任意の制限トルクを設定し、その設定値を超える箇所に関してはプログラムの状態表示を変更する。 （もっと読む）

【課題】積層時間を短縮して効率よく製造することのできる積層コアを提供する。
【解決手段】積層コア（１）は、積層された複数のリング状コアプレート（２）を備えている。リング状コアプレート（２）は、それぞれ方向性電磁鋼板により形成され、複数のティース（３１）が所定間隔をあけて並設された分割コア（３）を環状に複数配置した構成である。分割コア（３）は、前記方向性電磁鋼板の磁化容易方向（Ｍ）に沿った仮想中心線（Ｍ０）を有し、各ティース(３１)の共通の半径中心から、仮想中心線（Ｍ０）を挟んで左右にそれぞれ所定角度で振って規定された長さを有する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の結線基板を小型化できるようにする。
【解決手段】回転子３及び固定子２と、固定子２の巻線７の端部７ａを所定の結線パターンで結線処理する結線基板１００とを有する回転電機１の製造方法であって、結線基板１００は、導電性の線材である被覆平角線１０１を渦巻状に成型する工程と、渦巻状に成型した被覆平角線１０１の表面の少なくとも一部を絶縁材で被覆して絶縁部材１２０を形成する工程と、絶縁材で被覆した被覆平角線１０１を所定の円周方向位置で分断する工程とを有する製造工程により製造される。 （もっと読む）