【課題】制御装置と情報表示装置とからなる制御システムにおいて、コントローラで実行しているプログラムの実行ブロックと関連付けた状態で駆動軸の負荷トルク情報を管理・取得し、それらの情報をプログラム表示に対応づけて表示させることにより、プログラムのどの部分の動きを行っている際に大きな負荷がかかっているのかを把握する。
【解決手段】コントローラで実行しているプログラムの現在実行ブロックに関連付けて駆動軸の負荷トルク情報を取得・管理するようにすると共に、任意の制限トルクを設定し、その設定値を超える箇所に関してはプログラムの状態表示を変更する。 （もっと読む）

【課題】積層時間を短縮して効率よく製造することのできる積層コアを提供する。
【解決手段】積層コア（１）は、積層された複数のリング状コアプレート（２）を備えている。リング状コアプレート（２）は、それぞれ方向性電磁鋼板により形成され、複数のティース（３１）が所定間隔をあけて並設された分割コア（３）を環状に複数配置した構成である。分割コア（３）は、前記方向性電磁鋼板の磁化容易方向（Ｍ）に沿った仮想中心線（Ｍ０）を有し、各ティース(３１)の共通の半径中心から、仮想中心線（Ｍ０）を挟んで左右にそれぞれ所定角度で振って規定された長さを有する。 （もっと読む）

【課題】モータまたは負荷の慣性モーメントの値がずれても振動状態を精度良く検出し、素早く異常を察知して騒音や機械系の損傷等を防止することができるフィードバック制御系の振動検出装置および振動検出装置を備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】負荷を連結したモータを制御対象とする制御装置の振動検出装置であって、制御装置は、制御対象をフィードバック制御してモータを制御する制御器部と、制御装置の出力の上下限ピーク値とそれらの発生時刻に基づいて、振動の発生を判断する振動状態判断部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】永久磁石の外周面の周方向の端部近傍が電機子反作用による反磁界の影響を受けて不可逆減磁が発生するのを抑制することが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】この電動機１００（回転電機）は、ロータコア２２と、ロータコア２２の外周部に対向するように配置されるステータティース１１と、ロータコア２２の内部に内周部側から外周部側まで半径方向に延びるように設けられた永久磁石２３ａ（２３ｂ）とを備え、ロータコア２２の外周部には、永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面の周方向の端部近傍を覆う端部被覆部２２ｄが設けられており、端部被覆部２２ｄの内周面と永久磁石２３ａ（２３ｂ）の外周面との間には、空隙３０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】走行装置を用いることなくドアの内側部の塗装を行うことが可能な塗装システムを提供する。
【解決手段】この塗装システム１００は、車体１２０を搬送するコンベア１０と、高さ位置Ｈ２に固定的に設置され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の内部を少なくとも塗装する塗装用ロボット２０と、高さ位置Ｈ２とは異なる高さ位置Ｈ３に固定的に設置されるとともに塗装用ロボット２０と作業範囲がオーバーラップ可能なように構成され、コンベア１０による車体１２０の搬送動作に追従するように姿勢を変化させて車体１２０のドア１２１の開閉およびドア開放状態の保持を行うドア開閉用ロボット３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】永久磁石の内周面側から漏れる漏れ磁束を低減するとともに、永久磁石の内周面側の端部の不可逆減磁が発生するのを抑制することが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】この電動機１００（回転電機）は、ロータコア２２と、ロータコア２２の外周部に対向するように配置されたステータティース１１と、ロータコア２２の内部に設けられ、周方向の幅がロータコア２２の内周部側から外周部側に向かって大きくなるように形成された永久磁石２３ａおよび２３ｂとを備え、永久磁石２３ａおよび２３ｂの内周面側には、空隙３０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】シャフトに対して環状部品を嵌合する組立作業をロボットによって自動的に行う場合に、歩留まりを向上させること。
【解決手段】ロボットシステムは、環状部品の内周面と係合する係合部材を周面に取付け可能なシャフトを把持して回動させるロボットと、前記環状部品を固定するための冶具と、前記環状部品が嵌合された前記シャフトを前記ロボットによって把持させ、該環状部品を前記冶具へ接触させた状態で、前記ロボットによって該シャフトへ回動力を付加させる制御部と、前記回動力を付加させた場合における前記ロボットの動作に基づいて前記シャフトへ前記係合部材が取付け済みか否かを判定する判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】汎用性を向上することができるようにする。
【解決手段】接着剤塗布装置１０は、ロボットアーム１２ａを備えたロボット１２と、ロータ５６を設置するためのロータセット治具１４と、接着剤を収容したカートリッジ５８を装着可能なホルダ部１６ａを備え、当該ホルダ部１６ａに装着されたカートリッジ５８内の接着剤を吐出する、ロボットアーム１２ａの先端に取り付け可能なガン１６と、所定圧の圧縮エアの、ガン１６のホルダ部１６ａに装着されたカートリッジ５８内への供給をオン・オフ切替制御する電磁弁２２と、ロボット１２の動作を制御するロボットコントローラ５０と、電磁弁２２によるオン・オフ切替制御、及び、ロボットコントローラ５０によるロボット１２の動作制御を連携して制御する上位コントローラ５２とを有する。 （もっと読む）

【課題】各絶縁層を構成する繊維の層間に生ずるひずみが低減された領域を形成することが可能な多層配線基板及び電子機器を提供する。
【解決手段】多層配線基板、複数の繊維が予め決められた繰り返しパターンで織られ、樹脂が含浸されて板状に形成された第１の絶縁層２１と、複数の繊維が予め決められた繰り返しパターンで織られ、樹脂が含浸されて板状に形成された第２の絶縁層２２と、第１の絶縁層２１と第２の絶縁層２２とを接着する樹脂層２３とを備え、第１の絶縁層２１の繰り返しパターン及び第２の絶縁層２２の繰り返しパターンは、向きが揃うように配置され、且つ、第１の絶縁層２１の繰り返しパターンの位置が、第２の絶縁層２２の繰り返しパターンの位置に対して、予め決められた距離ずれている。 （もっと読む）

【課題】軌跡の高精度化と移動速度の高速化とを両立させること。
【解決手段】上記の課題を解決するために、多関節アームと、かかる多関節アームの関節に設けられる減速機およびモータとを備え、減速機は、上記の多関節アームにおける所定の代表位置のたわみ量を３次元座標系の各次元について取得した取得値それぞれが、上記の多関節アームの目標精度に対応した閾値以下となる剛性を有し、モータは、上記の減速機を負荷として含んだ場合に、かかる負荷側の慣性モーメントと略同一の慣性モーメントを有するようにロボットを構成する。 （もっと読む）