【課題】複数のワークを向きを揃えて載置する場合に、複数のワークの保持を短時間で行うこと。
【解決手段】ロボット２ａ，２ｂは、ワークｗを保持する複数の保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂと、アーム先端部２１ａ，２１ｂに対して回転可能に設けられ、複数の保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂを支持する支持部２２ａ，２２ｂとを備える。また、制御装置は、保持部２３ａ，２４ａ，２３ｂ，２４ｂを用いて保持したワークｗごとに、かかるワークｗの向きが所定の向きとなるように支持部２２ａ，２２ｂを所定量回転させたうえでかかるワークｗを所定の場所へ載置する載置動作の実行をロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化し、かつ、十分な昇降範囲を確保できる搬送ロボットを提供すること。
【解決手段】搬送ロボット１の旋回台１２は、基台１１に鉛直軸Ｏ１回りに旋回可能に取り付けられた基部１３から延伸部１４が水平に一方向にのみ延伸する。延伸部１４の先端部からは支柱２１が鉛直方向に立設される。第１昇降用アーム２４は、支柱２１の先端部で水平軸回りに回転可能に支持され、第２昇降用アーム２６は、第１昇降用アーム２４の先端部で水平軸回りに回転可能に支持される。水平アームユニット３０は、第２昇降用アーム２６の先端部で水平軸回りに回転可能に支持される。水平アームユニット３０は、被搬送対象物を載置するハンド部３３ａを支柱２１に対して鉛直軸Ｏ１側で水平軸と平行な方向に移動させるアーム部３２ａを有し、水平アームユニット３０のアーム部３２ａの一部が延伸部１４の上面よりも低い位置で動作して被搬送対象物を搬送可能である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、モータシャフト１に回転力を与えるモータ電磁部３と、モータシャフト１の制動乃至保持を行うブレーキ部４とを有しており、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対しモータシャフト１の軸方向に移動可能なアーマチュア１３と、アーマチュア１３が摩擦係合するディスク部１５Ｄ及びモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃを備えたブレーキハブ１５とを有しており、円筒部１５Ｃは、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部に、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを調整するための２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、ネジ孔２４と同数設けられブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７とを有しており、ネジ孔２４と固定ネジ２７とが対面配置されている。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ること。
【解決手段】複数のカメラ３ａ，３ｂが、コンベアの搬送路上の異なる領域をそれぞれ撮像し、制御装置５が、カメラ３ａ，３ｂによって撮像された画像に基づいて搬送路上のワークを検出するとともに、検出したワークの保持動作をロボット２ａ，２ｂに対して指示し、ロボット２ａ，２ｂが、制御装置からの指示に従って保持動作および移動動作を行う。特に、制御装置５は、ワークの保持動作を、カメラ３ａ，３ｂによって撮像される領域ごとに対応付けられたロボット２ａ，２ｂに対して指示する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサからスナバコンデンサまで直接的に給電接続する特別な構成を設けることなくスナバコンデンサを十分に充電する。
【解決手段】平滑コンデンサ２と、２つのアームスイッチング素子１１を直列に接続した組を３組並列に接続して３相としたインバータ部３と、インバータ部３の出力側に接続されたブレーキ回路整流器２１と、ブレーキ回路整流器２１に並列接続した制動抵抗器２３と制動スイッチング素子２２と、を有するダイナミックブレーキ回路部５と、制動スイッチング素子２２に並列接続したスナバコンデンサ３１を含むスナバ回路部６と、各アームスイッチング素子１１に対するゲート信号と制動スイッチング素子２２に対するブレーキ制動信号とを出力する駆動制御部７と、を備えるモータ制御装置１００であって、駆動制御部７が、通常運転前に、ダイナミックブレーキを解除する処理を行い、スナバコンデンサ３１を充電制御する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】電子機器の製造にかかる不都合をより改善することができるようにした端子装置及び電子機器並びに電子機器の製造方法を提供する。
【解決手段】外部端子を保持するとともに電力を導通可能な端子保持機構と、端子保持機構に接して形成される端子台と、側方に開放部を有するとともに端子部及び端子台を仕切る仕切り壁と、仕切壁の開放部に臨んで端子台と一体に形成され端子保持機構と導電可能に接続される平坦な接触面と、を有して構成する。 （もっと読む）

【課題】加減速中などの条件下でも巻線切換時のショックがなく、簡単な構成で実現できる３相交流電動機の巻線切換装置およびインバータ装置を提供する。
【解決手段】相毎に複数の巻線を備えた交流電動機と、複数の巻線を切換える巻線切換手段と、交流電動機を駆動するインバータ装置とを備え、インバータ装置は、巻線切換指令信号を出力する巻線切換指令信号発生器と、複数内蔵した交流電動機の電動機定数を、巻線切換指令信号の出力に応じて切換える定数切換器と、交流電動機に流れる電動機電流の検出値を、電動機定数の変化に応じて補正する電流検出値補正演算器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の切替え時の出力電圧振幅制限に伴う推力リプルを低減させることができるリニアモータ制御装置を提供する。
【解決手段】固定子巻線が界磁可動子の移動方向に複数区分されたリニアモータを、位置センサが検出する界磁可動子位置に基づいて区分毎に備えられた電力変換器を切替えて、界磁可動子を移動させるように固定子巻線に電力を供給するリニアモータ制御装置であって、電力変換器を切替える際、電力変換器の出力電圧制限または出力電流応答遅れを防止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップモータの鉄損およびトルクリップルを低減するステータコアを提供する。
【解決手段】このアキシャルギャップモータのステータコア１０４では、円形状のステータバックヨーク２０１と凸状のティース２０２を圧粉磁心により形成し、凸状ティース２０２のギャップ面側の表面上に溝３０１を備える。 （もっと読む）

【課題】ロータコアの材料の歩留まりを向上させることが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】この発電機１（回転電機）は、シャフト２１と、シャフト２１を取り囲むように配置されたロータコア２４と、ロータコア２４の外周部に対向するように配置されたステータコア１１とを備え、ロータコア２４は、永久磁石３０（３１）を有する複数の第１磁極部２４１ａ（２４１ｂ）と、永久磁石３０（３１）を有さない複数の第２磁極部２４２ａ（２４２ｂ）とが１つずつ交互に周状に配置されることにより構成されているとともに、複数のコア部２４０を含むように周方向に分割可能に構成されている。 （もっと読む）