【課題】制御パラメータ調整を簡単正確にでき、振動しない高応答で高精度なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータの回転子イナーシャの値及びモータにより駆動される負荷機械のイナーシャの値をモータの回転軸に換算した値を合計したイナーシャ合計値Ｊと、粘性摩擦係数Ｄとを、トルク指令Ｔ_ｒｅｆからモータ速度検出信号Ｖ_ｆｂまでの関係式にモータ速度検出信号の時間微分値Ｖ_ｆｂ´を乗じて時間積分した式とトルク指令Ｔ_ｒｅｆからモータ速度検出信号Ｖ_ｆｂまでの関係式を時間微分した式にモータ速度検出信号の時間微分値Ｖ_ｆｂ´を乗じて時間積分した式とを変換して算出する制御定数同定部を備えた。 （もっと読む）

【課題】指令の遅れがなく負荷の機械振動、あるいは負荷の制御振動を抑えることができるサーボ制御装置およびサーボ制御方法を提供する。
【解決手段】サーボ制御装置は、時間で変化する関数であり、負荷にあわせた、すなわち負荷の機械振動、あるいは負荷の制御振動を抑える関数である指令関数ｘを用いて、指令の速度や移動量に応じて、ある時間ごとの位置指令の差分又は速度指令を作成するための指令関数作成手段１２を有し、指令関数作成手段１２は加減速プロファイルを作成する時に指令関数ｘを用いて行い、加速時間以内で加速、指令速度以上で指令速度とし、移動量の残りが減速距離以下で減速とする指令を算出する。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータより少ない数の自由度の力の指令を、機械に無理な力が作用しないように、アクチュエータに分配できるようにする。
【解決手段】 自由度の指令を発生する指令発生器１と、自由度の位置を検出する検出器６と、自由度の操作量を演算する制御演算器２と、自由度の操作量をアクチュエータの推力指令に分配する逆変換演算器３と、電流アンプ４と、Ｚ方向に推力を発生する４つのアクチュエータを有し、Ｚ軸とθｘ軸とθｙ軸の３自由度の動作が可能な制御対象を制御する多自由度制御装置において、制御対象の３自由度の運動方程式３つと無理な力が作用しないための拘束条件の式とから導出された、前記３自由度の操作量を前記４つのアクチュエータの推力指令に分配する逆変換の式を、前記逆変換演算器３の処理で使用する。 （もっと読む）

【課題】 安価で耐環境性に優れたＸＹ位置検出器で構成でき、ＸＹスライダの可動範囲に制約を受けず複数台のＸＹスライダを駆動できるＸＹ位置決め装置を提供する。
【解決手段】 直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に沿って格子状に形成されたプラテン１００と、プラテン１００とギャップを介して対向配置されたＸＹスライダ１と、ＸＹスライダ１をＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ推力を発生させるＸ電機子およびＹ電機子と、より構成されるＸＹ位置決め装置において、プラテン１００上に配置され、Ｘ軸位置とＹ軸位置を検出するための目盛を有する平面状のＸＹスケール１０４と、ＸＹスライダ１に配置され、ＸＹスケール１０４の目盛を検出するＸＹ位置検出器８とよりなる平面エンコーダを備え、ＸＹ位置検出器より得られたＸ軸位置とＹ軸位置の位置情報をもとにＸＹスライダの位置決めを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】 処理能力の低いスレーブ機器も、高速な同期を必要とする通信システムの同一ネットワークに接続することができるようにすることを目的とする。
【解決手段】 １台のマスタ機器１と複数のスレーブ機器４、５、６を通信ネットワーク１０を介して接続し、前記マスタ機器１と前記各スレーブ機器４、５、６とのデータ授受を一定周期で行い、同期用に前記マスタ機器から前記全スレーブ機器に一斉に送信される同期フレームを基準にして前記複数のスレーブ機器間で同期処理をおこなう通信システムにおいて、前記マスタ機器１に複数の同期周期を作成する複数同期周期作成手段３を備え、前記各スレーブ機器４、５、６に前記マスタ機器１が作成した複数の同期周期のどの周期に同期して処理を実行するかを判断する同期処理実行判断手段８を備える。 （もっと読む）

【課題】叩解機を可変速化することでエネルギー損失が少なく、品質の高いパルプを生産することができるパルプ液叩解装置を提供する。
【解決手段】流送チェスト１より供給されるパルプ液を、叩解機ディスクを備えた叩解機９により叩解し、その叩解されたパルプ液を受チェスト２へ供給し、叩解機９へ供給されるパルプ液の濃度を濃度計７で測定し、その測定濃度が設定値になるようにパルプ液に希釈水を注入制御するパルプ液叩解装置において、叩解機９から受チェスト２に送られる流量を流量計１１で測定し、その流量に応じて叩解機ディスク回転用電動機１３の速度を調節する可変速制御器２１を設け、フリーネス計１２で計測した叩解後のパルプ液のフリーネスに応じて叩解機ギャップ調節用電動機１４を連続的に正転、逆転をすることで、叩解機ディスクの間隔を調整する。 （もっと読む）

【課題】 磁気飽和があり、漏れ磁束が多い場合にも、指令通りの力を発生することができる電磁アクチュエータの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 第１コア８を備えた可動子と、第２コア９と励磁コイル７を有する電磁石を備えた固定子からなる電磁アクチュエータにおいて、ギャップセンサ１０により検出したギャップ信号ｈおよび電流センサ５により検出した励磁コイル７の電流信号Ｉを入力することにより力フィードバック信号ｆ_fを出力する電流／力変換手段２と、電磁石が発生する目標磁気力に対応する力指令ｆ_rと電流／力変換手段２により出力された力フィードバック信号ｆ_fの偏差ｆ_fに基づいて、電圧指令ｕ_rを計算する力制御部３と、前記力制御部３で得られた電圧指令ｕ_rを増幅することにより、励磁コイル７に励磁電圧を与えるようにした電力増幅器４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】電子部品の飛び出しを防止してコストダウンを図ることができるテープフィーダを提供する。
【解決手段】テープ１１を送り出すサーボモータ１７とこのサーボモータ１７の速度制御をする制御部２０とを有し、電子部品が所定の間隔で搭載されているテープ１１を所定のピッチ量で送り出して電子部品を供給する電子部品供給用のテープフィーダにおいて、制御部２０が、テープ１１の加速時と減速時で速度指令値のＳ字制御をする。 （もっと読む）

【課題】 押さえ板の側面の研削、溶接ビートの研磨、スパッタの研削を不要とし、溶接ビートの出来栄えによって見かけの品質を落とすことなく、巻線の鉄粉混入を防止し、剛性を低下させず、生産準備に手間がかかることなく、つまり、剛性を低下させず、生産性と美粧性を向上させることができ、回転電機のコストダウンに貢献することができる。
【解決手段】 固定子鉄心は、貫通穴を設けた電磁鋼板の両側に同様に貫通穴を設けた押さえ板を装着し、貫通穴にめねじまたはおねじが両端に形成された金属ピンを挿入して、押さえ板の外側からボルトまたはナットで締め付けた構造で、断面がＣ型で径方向に反力を有するスプリングピンを連続して金属ピンに装着し、長さの異なるスプリングピンを異なる順番で装着したものである。 （もっと読む）

【課題】 ノイズフィルタ装置の小型化、入出力端子部の近接配置、省設置スペースを実現し、しかも入力側回路部と出力側回路部とを回路配置上において分離してノイズ低減効果を十分に発揮できるノイズフィルタ装置を提供する。
【解決手段】 交流電源とインバータ装置１３との間に挿入接続されるノイズフィルタ装置１において、フィルタ用回路部品８を実装した第１の基板３と、フィルタ用回路部品８を実装した第２の基板４と、交流電源に接続するフィルタ入力端子部５と、第１および第２の基板３，４を経由した交流電源をインバータ装置１に接続するフィルタ出力端子部６を備え、第１の基板３と第２の基板４とを２枚重ねの配置構造にする。 （もっと読む）