【課題】少なくとも１方向について移動する移動体が、路面の凹凸にかかわらず転倒防止効果が得られ、かつ転倒の危険がないときには移動の障害とならない姿勢保持・転倒防止装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも１方向について移動する移動体１０１の水平面に対する傾きと傾きの方向を検出する傾き角を検出する傾斜角センサ１０５と、移動体１０１から路面に張り出して移動体１０１を支持する支持部材１０７と、支持部材１０７を駆動する直動アクチュエータ１０６と、傾斜角センサ１０５で得られた傾き角を基準値と比較して直動アクチュエータ１０６の動作を決定する判定装置から構成し、移動体１０１が傾斜したときに速やかにこれを検出して、支持部材１０７を延ばして転倒防止をする。 （もっと読む）

【課題】 災害時、積雪時などの異常日のデータを含んだ場合においても、浄水施設の配水量予測装置の予測精度の低下を防ぎ、さらに精度向上できるようにする。
【解決手段】 災害、積雪などの異常日をオペレータが入力する入力装置５と、平均的な値にするため異常日データの削除や直近データ利用のため雨天日取り込みを行う平均変動パターン作成装置８と、予測を行うモデルのベースとなるデータを的確に取り扱うため異常日のデータの削除を行うシステム変数データ作成装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】人間と協調して作業を行うロボットの制御方法で人間の筋への過剰な負荷を回避することができるようにする。
【解決手段】人間側に人間への負荷を計測するセンサを配置し、前記センサの情報により前記ロボットを制御することを特徴とするロボットの制御方法を提供する。
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【課題】 二重巻線誘導電動機のチューニングが可能なドライブ装置を提供する。
【解決手段】 第２インバータをゲートブロックし、第１巻線を直流電圧励磁をして第１巻線の１次抵抗を同定し、第１インバータをゲートブロックし、第２巻線を直流電圧励磁をして第２巻線の１次抵抗を同定、その後所定の回転速度で無負荷運転をして、無負荷電流を測定し、誘導電動機の１次漏洩インダクタンスと励磁インダクタンスを同定し、誘導電動機をロックし所定の周波数の電圧を印加して電流を測定し、１次漏れインダクタンスと２次漏れインダクタンスを同定し、所定の周波数で励磁し、誘導電動機を無負荷回転させ、電圧振幅を可変にして電流を測定し、所定の回転速度で無負荷運転をしている状態で電流指令をゼロにして、電圧指令の減衰量を観測し、２次時定数を求め、これらの定数をドライブ装置に制御パラメータとして設定する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ安価な装置で、電動機の更新の際の、入力側に流れる電流に含まれる高調波をサイリスタ変換装置よりも少なくすることを目的とする。
【解決手段】多相交流電源１を入力電源とし、双方向スイッチにより構成されたコンバータ本体をＰＷＭ制御することにより、三本の主回路配線４から所望の周波数の三相の電力を出力するＰＷＭサイクロコンバータ２において、コンバータ本体をＰＷＭ制御するための電圧指令発生回路に、交流電動機制御か直流電動機制御かを選択する選択スイッチ３を設け、主回路配線４の三本全てを三相交流電動機７に接続した状態で選択スイッチ３により交流電動機制御を選択した場合は三相交流電動機７が可変速駆動され、主回路配線４の三本の内二本を直流電動機１３に接続した状態で選択スイッチ３により直流電動機制御を選択した場合は直流電動機１３が可変速駆動されるようにした。 （もっと読む）

【課題】電波の受信状態の悪い場所に据え付けられた一般に市販されている電波時計であっても、標準電波による自動補正機能を利用可能とする電波時計用レピータ、電波時計用レピータシステムおよび電波時計用レピータを用いた電波時計の精度補正方法を提供する。
【解決手段】電波時計用レピータ１は、前記受信した標準電波と同じタイムコード体系を有し前記受信した第１の標準電波周波数とは異なる第２の標準電波周波数に前記受信した標準電波を変換するための周波数変換手段１３と、前記第２の標準電波周波数に変換した標準電波を送信するための標準電波送信手段１４と、前記第２の標準電波周波数に変換した標準電波を送信する時間を設定するための送信時刻設定手段１６とを備え、前記第２の標準電波周波数の標準電波を受信するように設定された電波時計２に送信する。 （もっと読む）

【課題】 硬化時に充填材の沈降が少なく、熱伝導性、耐クラック性、注形性に優れた注形用エポキシ樹脂組成物と、これを用いた高性能、高信頼性を有する電動機を得る。
【解決手段】 充填材の配合量を樹脂組成物全体に対して６０〜７５重量％とし、形状及び平均粒径を（Ａ）平均粒径５〜１２μｍの球状または丸み状充填材、及び（Ｂ）平均粒径０．５〜２μｍの破砕状充填材とし、Ａ／（Ａ＋Ｂ）の比率を５０〜９５ｗｔ％とする。 （もっと読む）

【課題】コギングトルクを格段に低減するとともに、定格出力を格段に向上することができるモータを提供する。
【解決手段】固定子鉄心２は、そのスロット部２ｄに開口の無い、外周と内周で連結された一体型鉄心となっており、固定子鉄心２に巻装された励磁コイル１は、その負荷側コイルエンド部１ｅの端面が一平面上に形成され、コイルエンド部１ｅの外周と内周が各々一円筒面上に形成されており、環状の溝部５ｅを有する負荷側ブラケット５とコイルエンド部１ｅで嵌合するようにしたモータ。励磁コイル１を構成する板状導体は、積層する片方の面のみ絶縁を施された４種の略コ字状導体で１ターンを構成するモータとする。 （もっと読む）

【課題】 周辺の人間や障害物との衝突を防止するロボットを得る。
【解決手段】 本発明の衝突防止機能付ロボットは、本体１に設けたアーム７と、アームを制御するアーム制御部５と、アームに設けられ周辺の人間１０や物との距離を検出する距離センサ８とこの距離センサの検出信号に基づいて周辺の人間や物の近接の有無をチェックする近接チェック部３と近接チェック部の確認結果に基づいて周辺の人間に知らせる近接提示部２とからなる衝突防止機能とを備えており、アーム制御部は、近接チェック部がアームと周辺の人間や構造物とが近接したと判断すると、アームと周辺の人間や構造物との距離を一定値以上に保ちつつ、指令された動作を継続させるものである。 （もっと読む）

【課題】 バックラッシュ等のガタやヒステリシス特性により出力軸端の分解能が悪かったのを解決した減速機一体型アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ出力軸９と減速機入力軸１２とを結合してモータ出力を減速機側に伝達し、モータ出力軸９にモータ制御用検出器１９を備え、かつ減速機出力軸１側に出力軸エンコーダ２４とトルクセンサ３とを備え、モータ制御用検出器１９はモータを制御するための情報を検出し、出力軸エンコーダ２４は減速機出力軸１の回転角を検出し、トルクセンサ３は、減速機の減速比を１/Ｒとした場合、減速機構により出力軸で速度は１/Ｒ、トルクはＲ倍にされ、減速機出力軸１のトルクが負荷につながれた際その反力により生じるねじれトルクを検出し、これらのセンサの検出した各検出信号を駆動ドライバ側にフィードバックする。 （もっと読む）