【課題】 コイル端を基板で位置決めするとともに容易に半田付けし、簡単に絶縁処理ができるコイル端末処理基板を提供する。
【解決手段】 モータのステ−タを構成するコイル２のコイル端２aを円形状の基板１に固定して結線処理を行うコイル端末処理基板において、基板１の外周部にコイル端２aの位置決めをする突起１aを設け、突起１aの先端にＵ字形のスリット１bを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】透明なガラスウエハのＶ字形ノッチのエッジ部分がシャープ形状の状態で位置を検出できずに、ノッチのエッジ部の正確なデータが欠落しても、透明なウエハ位置のプリアライメント動作を確実に実施できるウエハのプリアライメント装置、方法を提供する。
【解決手段】ウェハエッジ検出部１２の信号レベル判定手段で、ＣＣＤリニアセンサ５の検出信号に変化がないと判断されたときに（ステップＳＴ２）、ＣＣＤリニアセンサ５の検出範囲内の任意の信号レベルを取り込み（ステップＳＴ３）、入光レベルか遮光レベルかを判定し、判定結果から装置内で予め定義されたデータをシステムコントローラ１７に出力し（ステップＳＴ４）、その時の計測回転位置と併せてメモリ１８に格納し（ステップＳＴ５）、検出信号がなく信号レベルが入光レベルと判定された計測回転位置の範囲をノッチ幅とし、その回転幅中心をノッチ位置中心として処理する（ステップＳＴ６）。 （もっと読む）

【課題】システムソフトウェアを利用することができ、設計者への負担が少なく、容易に、安価で、且つアプリケーションソフトウェアの品質を劣化させることなく、モーション制御を仮想的におこなうプログラマブルコントローラを提供する
【解決手段】モーション制御ソフトウェア５と同等の機能を有する仮想モーション制御ソフトウェア９と、モーション制御モジュール３の共有メモリ４と同等のデータ構造を有する仮想共有メモリ８とを有する仮想モーション制御モジュール７をプログラマブルコントローラのＣＰＵモジュール１内部に備え、実際のモーション制御モジュール同様に、アプリケーションプログラム１３を利用して、仮想共有メモリ８の割り付け情報が保存されている割り付けテーブル２１の情報に基づいてモーション制御を仮想的におこなう。 （もっと読む）

【課題】
速度に依存する粘性摩擦と速度の方向に依存するクーロン摩擦に分離して、粘性摩擦係数、クーロン摩擦係数、および、一定外乱トルクをリアルタイムで同定を行うことができるようにする。
【解決手段】
速度指令Ｖ_refを出力する指令発生部１１と、モータ速度を制御する速度制御部１２と、摩擦を全て速度に比例した粘性摩擦として粘性摩擦係数Ｄ’から算出する全摩擦算出部１３と、クーロン摩擦同定部１４と、粘性摩擦同定部１５と、同定したクーロン摩擦と粘性摩擦と一定外乱を表示する摩擦表示部１６を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動装置と共に用いられるノイズフィルタにおいて、電源側への高周波ノイズを低減すると共にモータに流れるコモンモード電流を低減することができるノイズフィルタ、およびＶ／ｆ制御だけでなくベクトル制御も可能とするノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】入力側ノイズフィルタ１０５は、交流電源各相からＹ結線されたコンデンサＣｘと、その中性点Ｂと接地部Ａ間に接続された接地コンデンサＣｙを有しており、中性点Ｂと、出力側ノイズフィルタ１０２のバイパス回路部Ｅを電気接続するための配線手段１０６を有している。また、モータ駆動装置１０９は入力側ノイズフィルタ１０５と出力側ノイズフィルタ１０２を一体構造としたノイズフィルタ１０８を搭載する。 （もっと読む）

【課題】 歩行の際、遊脚から立脚へ移行するに従って、患者の体幹を立脚側へ移動させ、立脚に足圧を与えることのできるような歩行訓練装置を提供する。
【解決手段】 あらかじめ入力された歩行パターンに従って、大腿アーム４と下腿アーム５、トレッドミル３、体幹移動機構６の協調動作によって、歩行訓練を行うもので、その際、体幹移動機構６は大腿アーム４と下腿アーム５により脚が遊脚から立脚へ移行するに従って、遊脚から立脚サイドへ体幹を移動させ、立脚側に体重を移していくようにする。 （もっと読む）

【課題】 負荷が重く回転速度が低いなどのオンディレー時間の影響を無視できない場合でも、電力効率が良く高性能な制御ができる電動機の電流センサレス制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 電流センサレス制御装置において、ｄ軸推定電流とｑ軸推定電流および前記回転子位置を入力して三相オンディレー補償電圧を出力するオンディレー補償電圧推定手段１８と、交流三相電圧指令に三相オンディレー補償電圧を足した新たな交流三相電圧指令を前記ＰＷＭインバータへ出力する加算手段１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】過大な入力を検出して発電機を減速して発電量を調整することにより、余分な回路や機械を設けなくても原動機、発電機、および電力変換装置を保護できる発電機制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】発電機速度検出手段と、発電機の電力を直流に変換する第1の電力変換装置と、発電機制御手段と、第1の電力変換装置により変換された電圧を適切な電圧波形に変換して出力する第2の電力変換装置とを備えた発電機制御装置において、速度−トルクパターンと、原動機出力演算手段と、原動機の特性と原動機出力とから原動機への入力量を推定する入力量推定手段と、原動機出力が最大となるように速度−トルクパターンを補正する補正手段と、トルク指令演算手段と、速度制御手段と、トルク指令制限手段と、トルク制御手段とを備え、速度指令は定格速度よりも低い速度にするものである。 （もっと読む）

【課題】制御対象の一部が変更されても各制御処理の見直しや情報構造を変更することなく、類似システムへの転用や流用が可能なウエハ搬送コントローラを提供する。
【解決手段】ウエハ搬送コントローラ１は、共有メモリ２を中心に、オンラインホスト通信処理部３、搬送シーケンス処理部４、ＧＵＩ処理部５、キャリア制御処理部６、搬送ロボット制御処理部７、Ｉ／Ｏ制御処理部８、キャリアコマンド変換テーブル９、ロボットコマンド変換テーブル１０、ティーチングポイント変換テーブル１１、およびＩ／Ｏマップ変換テーブル１２を配置し、各処理部３〜８は互いに独立し、共有メモリ２とのみ情報の受け渡しができる構造とした。さらに、半導体製造装置の搬送部分をモデル化し、そのモデルに基づいて汎用的な情報およびその情報構造を共有メモリ２上に構築した。 （もっと読む）

【課題】回転軸および直交する２つの回転軸の計３軸を持つロボットの手首装置について、ケーブル配線も含めて、小型で、特に、手首軸径寸法が小さく、外観上もスマートな手首装置を提供する。
【解決手段】中空構造のアクチュエータ、駆動モータ、減速機、プーリ、ベルトなどの構成要素を最適に配置し、軸動作に伴うケーブル可動領域が小さい経路にケーブルを配線し、ケーブルのクランプおよびガイドの役割を果たす外形が円形あるいは球形のフレームやカバーを採用する。 （もっと読む）