【課題】 永久磁石の設置面積を大きくし、かつ、スロット内の電機子巻線の占積率を高めることで、リニアモータ電機子の発生銅損を低減し、熱膨張による精度劣化を引き起こすことのないリニアモータ電機子、リニアモータおよび平面モータを提供する。
【解決手段】 電機子継鉄１０５ａ及び電機子脚１０４ａを有する電機子コアと、電機子コアのスロット１０６ａに巻装された電機子巻線１０７ａと、電機子脚１０４ａの先端に配設した永久磁石１０８ａからなる複数の磁極とを有する電機子ユニット１０２ａがＭ×Ｎ個（Ｍは相数、Ｎは自然数）で構成されたリニアモータ電機子１０１ａにおいて、該電機子ユニット１０２ａは電気角１８０／Ｍ×Ｋ（Ｋは自然数）度ずれた位置に各々配置し、電機子ユニット１０２ａを構成する電機子コアと電機子巻線１０７ａは各々１個で構成され、該電機子コアはスロット開口部を境にして２つに分割された分割体としてある。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータの２つを連動して機械の１つの軸を駆動する場合、２軸間の干渉を防ぎ、２軸間のデータに遅れがあっても位置偏差の少ないサーボ制御システムおよびサーボ制御方法を提供する。
【解決手段】 ２つのサーボ制御装置それぞれに、別の軸のデータを受取る位置・速度・トルクデータ受信手段１６、２６と、２軸間の位置フィードバックの差分に位置補正係数をかけた値を自分の位置指令に加算し、２軸間の速度フィードバックの差分に速度補正係数をかけた値を自分の速度指令に加算し、２軸間のトルク指令の差分にトルク補正係数をかけた値を自分のトルク指令に加算し、２軸間の干渉の度合いや剛性に応じてそれぞれの補正係数を調整する位置・速度・トルク補正手段１７、２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 歩行の際、遊脚から立脚へ移行するに従って、患者の体幹を立脚側へ移動させ、立脚に足圧を与えることのできるような歩行訓練装置を提供する。
【解決手段】 あらかじめ入力された歩行パターンに従って、大腿アーム４と下腿アーム５、トレッドミル３、体幹移動機構６の協調動作によって、歩行訓練を行うもので、その際、体幹移動機構６は大腿アーム４と下腿アーム５により脚が遊脚から立脚へ移行するに従って、遊脚から立脚サイドへ体幹を移動させ、立脚側に体重を移していくようにする。 （もっと読む）

【課題】 １回のタイムスロットに収まらないような大きなデータを効率的に送信する通信方法を提供する。
【解決手段】
１つのマスタノード１０と複数のスレーブノード２０がネットワーク３０で接続されたネットワークシステムにおいて、スレーブノード２０の数と通信周期から空き帯域を算出し、マスタノード１０と特定のスレーブノード２０との間の通信がタイムスロットに収まるかどうかを判断し、収まらなければ空き帯域を使ってタイムスロットに収まらなかったデータを送信する。 （もっと読む）

【課題】 発熱体を、容易に、しかも安全に、かつ装置に損傷を与えることなく、冷却体から取り外すことができ、さらに、無駄なスペースを排してコンパクトに構成することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 平面部２ａを有する冷却体２と、平面状の取付部３ａを有し、冷却体２の平面部２ａに、熱伝導性粘性材４を介して取付部３ａを取り付けてなる発熱体３とを有するモータ制御装置において、発熱体３の取付部３ａに、内周面にめねじを形成した発熱体取り外し用のネジ孔６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 コネクタ単体での回転を可能にするとともに基板を表面実装可能な構造とし、装置全体を小型化することができる小型回転コネクタを提供する。
【解決手段】 互いに対向配置された円筒状の回転体本体２とカップ状の端子カバー４の何れか一方を固定し、他方を回転させる回転コネクタであって、回転体本体２はその本体の端部に形成された段付き部６と、段付き部６の外周に円周方向に沿ってスリット状に形成された溝部６Ａと、段付き部６の内部に設けられた複数の電気的に絶縁された金属リング３と、より構成され、端子カバー４は、その本体の端部に設けられると共に、段付き部６の溝部６Ａ内を摺動し、かつ、相対的に回動するように溝部６Ａに嵌入してなる固定爪５と、該本体の底部に金属リング３の接点となる複数個圧入されたバネ端子７と、より構成される。 （もっと読む）

【課題】外乱等の影響を受けず、正確に機械振動周波数検出を行なうことができる機械振動抑制装置および機械振動周波数検出方法を提供する。
【解決手段】機械振動抑制装置は、周波数解析手段１０にて検出した振動周波数スペクトルと全周波数領域におけるスペクトルの平均値との比率（スペクトル比）を求めるためのスペクトル比算出手段２１と、前記スペクトル比と予め設定されたスペクトル比閾値Ｓｏとを比較して、前記スペクトル比が前記スペクトル比閾値Ｓｏ以下であった場合は、振動周波数検出失敗と判定する周波数解析結果判定手段２２と、を備え、前記スペクトル比がスペクトル比閾値Ｓｏを超えた場合のみ、振動抑制フィルタ６の係数設定処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】 界磁磁束を回転子の回転数に応じて変化させるとともに、界磁用磁石の磁束を減じて高回転運転領域でも高効率で作動する回転電機を提供できるようにする。
【解決手段】 回転子Ａの回転数が高い時には、第１界磁用磁石可動部１と第２界磁用磁石可動部２が継鉄部３ａに対して相反する回転方向に位置を変え、揃っていた第１界磁用磁石可動部１と第２界磁用磁石可動部２の磁極をずらし、同時に磁極３ａの厚みの異なる形状によって磁束を通りにくくすることにより、巻線に鎖交する界磁磁束を減ずるようにした。 （もっと読む）

【課題】 子局の接続台数が多い場合でも、細いケーブルを使用することができ、子局が放射状に位置するようなシステムでも、無理なく接続することができる電力線通信システムを提供する。
【解決手段】 電源供給を行うＤＣ電源とＤＣ電源より出力される供給電流が内部を流れる電力線とコイルから成る中継機と、中継機より電力線を介して供給電流を受ける親局と、中継機より電力線を介して供給電流を受ける複数の子局から成り、電力線を介して通信を行う電力線通信システムにおいて、複数の子局は前記中継機にスター型に接続されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ヒートシンクの小型化が可能となるとともにヒートシンク能力の効率的利用ができるパワー部品冷却装置を提供する。
【解決手段】ヒートシンクベース１ｂとヒートシンクベース１ｂに設けられた冷却フィン１ａとからなるヒートシンク１にパワー部品を固定する際に、冷却フィンの１つ１ｃを肉厚としてヒートシンクベース１ｂに垂直に立設し、高発熱のパワー部品３をヒートシンクベース１ｂに、そして中発熱のパワー部品５，６を冷却フィン１ｃに固定した。 （もっと読む）