【課題】Ｘ軸、Ｙ軸の相関関係がわかりやすく、かつ、２軸の軌跡がわかりやすく表示できるプログラミングツールを提供する。
【解決手段】トレースバック機能を備えたモーションコントローラ２０１に接続し、通信によりトレースデータを転送する手段と、転送したトレースデータを横軸の単位を時間、縦軸の単位を転送したトレースデータの値とし線グラフに表示する表示手段２１２とを備えたモーションコントローラのプログラミングツールにおいて、横軸の単位をＸ軸のトレースデータの値、縦軸の単位をＹ軸のトレースデータの値として線グラフに表示するためのデータを作成するＸＹ座標トレースデータ作成手段２１４を備えた。これにより、２軸の軌跡を表示できる。また、２軸の移動量のＸＹ座標への表示と、時間経過による移動量を単位時間毎に表示するための時系列データ分割手段を備えることにより、２軸の時間経過に対する相関関係をわかりやすくできる。 （もっと読む）

電圧指令の変調波信号と搬送波とを比較して得られるパルス幅変調信号により制御されるＰＷＭインバータ装置の変調波信号作成方法であって、電圧出力を拡大することのできるモータ制御装置とそのＰＷＭインバータの変調波信号作成方法を提供する。 変調波上限値演算部１０５と変調波制御部４を備え、搬送波の最大値以下でかつ搬送波の最小値より大きな範囲にある上限値を変調波に設ける変調波上限値１４を変調波上限値演算部１０５において作成し、この変調波上限値１４を用いて複数相の変調波指令１３を変調波制御部４において修正するようにした。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ回路基板に手を加えることなく、外部から、取り付けられた機械装置のアース接地状態や、配線状況などに対応した適切なノイズ対策のできるエンコーダを実現する。
【解決手段】回路基板７上にＣＰＵ１とパラメータを記憶するためのメモリ２を備え、メモリ２に記憶されたパラメータによってＣＰＵ１のポートをセットし、リレー回路５およびリレー回路６を駆動する。リレー回路５は回路基板７のＧＮＤ（ＳＧ）と筐体のＧＮＤ（ＦＧ）間へコンデンサ３を挿入するか否かを選択する。また、リレー回路６はシールド線４とＦＧ間とを接続するか否かを選択する。 （もっと読む）

中空構造のアクチュエータの回転角度を検出することができる磁気式エンコーダ装置を得る。 リング状の回転体（１１）と、リング状の回転体（１１）の内周側に内接して固定され、回転体（１１）の中心軸と垂直方向の一方向に磁化されたリング状の永久磁石（１２）と、永久磁石（１２）の内周側に空隙を介して配置され、外周が円状で中空部を有する固定体（１３）と、固定体（１３）の外周部に永久磁石（１２）と空隙を介して配置された磁界検出素子（１４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業効率を向上させ、コストを低減することができるかご形ロータの製造法及びその装置を提供する。
【解決手段】ロータコア２１、スロットに挿入、貫通させた銅または銅合金製のバー２０およびエンドリング２２，２２ａから構成されるかご形ロータ３を密閉した容器５内で真空あるいは雰囲気ガス中でバー２０と両側のエンドリング２２，２２ａを高周波加熱によりろう付けするかご形ロータ３の製造方法において、一方側のエンドリング２２とバー２０のろう付け完了後、他方側のエンドリング２２ａとバー２０のろう付けが完了していないかご形ロータを密閉した容器内から取り出すことなく、他方側のろう付け実施を可能にするためのかご形ロータ３および高周波加熱用コイル４，４ａのセット工程と、密閉した容器５を回転させる工程と、高周波加熱用コイル４，４ａと高周波電流発生装置との接続工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】Ｉdシミュレート電流、Ｉqシミュレート電流を正しく生成でき、かつ電圧出力回路を不要として構成を簡素化できる同期電動機の電流センサレス制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】励磁電流指令およびトルク電流指令５と電流フィードバック信号より励磁電圧指令およびトルク電圧指令４を生成する同期電動機の電流制御方法において、電流フィードバック信号として、実速度と推定速度の誤差を補正する補正項を有するオブザーバ１を用いて推定したＩqオブザーバ電流２を用いる。この構成により、同期電動機の回転子に取り付けられている永久磁石の磁力のバラツキや同期電動機運転中の温度変化等によって生じる同期電動機パラメータ（抵抗、インダクタンス、誘起電圧定数等）の理論値と実際値のずれの影響を抑え、電流を推定することができ、かつコストが低減できる。 （もっと読む）

【課題】小型化で、かつアプリケーションとの接続方法の選択の幅が広く、製造工程が簡単なパワーモジュールとその製造方法を得る。
【解決手段】本発明のパワーモジュールは、少なくとも１枚の基板６と、その表面に配線層２１を介して設けたヒートシンク３と、さらにその上に実装されたＩＧＢＴチップ１、還流ダイオード２及び整流ダイオードなどからなるパワー半導体チップと、パワー半導体チップを被覆する絶縁層２４と、基板の裏面に設けられた放熱板８とを備えており、　絶縁層の表面に設けた第２配線層２２と、絶縁層にパワー半導体チップと第２配線層を接続したマイクロ接続とを設けたものである。また、第２配線層の表面に設けた第２絶縁層と、第２絶縁層の表面に設けた第３配線層と、第２絶縁層に第２配線層と第３配線層とを接続するマイクロ接続とを設けてもよい。 （もっと読む）

【課題】 プリント基板上のＦＧ系の共振周波数により生ずる放射ノイズを、効果的に低減する電子装置の放射ノイズ低減装置を提供する。
【解決手段】高周波のノイズ電流が流れるシールドケーブル１０１のシールドとＦＧパターン１２１を分離し、かつ、前記シールドに流れるノイズ電流を分離したＦＧパターン１２２とグランド層の間にコンデンサ９を接続してノイズ電流を分流するか、あるいは、ＦＧパターン上にランド９１〜９３を複数個設けて、ヒートシンク１４等のＦＧにスタッド１３１〜１３３で接地し、ＦＧ系の共振周波数を１ＧＨｚ以上の高周波帯域にシフトさせ、放射ノイズを低減する （もっと読む）

【課題】 従来、モーション言語でプログラムを組んでいたユーザにとって、ラダーダイアグラムなどの定周期処理で実行されるプログラムの作成は非常に困難であった。
【解決手段】 定周期にラダーダイアグラムなどのプログラムを実行するプログラマブルコントローラ２のプログラミング装置１において、命令ステップでプログラムが実行されるモーション言語を表示、編集するモーション言語表示編集操作手段22と、22から送られた入出力データを解釈し、モーション言語から２が有するラダーダイアグラムなどの定周期にプログラムが実行される言語に変換し、２へプログラムを転送し、２とユーザメモリの読み出し、書き込みをする制御手段を持つモーション言語からラダーダイアグラムへの変換機能手段24と、編集したプログラムを記憶し変換されたプログラムを記憶する記憶領域を有するプログラムデータ格納機能手段23とを備えて成る。 （もっと読む）

【課題】放射ノイズを効率よく低減し且つ部品コストを下げることのできるプリント回路基板の放射ノイズ低減用配線パターンを提供する。
【解決手段】発振器２により駆動されるゲートアレイ１に設けた電源ピン毎にそれぞれ接続され且つ電流を供給する第１のバイパスコンデンサ３１〜３４を実装したプリント回路基板Ｂにおいて、ゲートアレイ１の近傍に配設した第２のバイパスコンデンサ３６と、第２のバイパスコンデンサ３６に直列に接続され且つ各々の第1のバイパスコンデンサ３１〜３４に流れる高周波充電電流を抑制する高周波チョークコイル４６と、第２のバイパスコンデンサ３６と高周波チョークコイル４６からなる一組の直列回路と第１のバイパスコンデンサ３１〜３４とを接続するパターン配線５１〜５４とを備え、高周波充電電流７１、７２による放射ノイズを低減するようにしたものである。 （もっと読む）