【課題】生成する搬送順序の個体数に無関係に短時間で搬送順序を決定できる。
【解決手段】搬送手段と加工工程を有する製造装置内で搬送順序の決定を行う場合に、遺伝的アルゴリズムを実行する並列計算機に既知の搬送順序を初期解の１つとして入力する手段２１と、遺伝的アルゴリズムを並列計算機上で実行するプログラムは、初期搬送順序を搬送順序保存部２４へ記憶し、その初期搬送順序を入力として交叉演算部２５で交叉演算を実行した結果を再び搬送順序保存部へ保存し、淘汰・集計実行部２６により保存された搬送順序の集計・淘汰を行うもので、この際、複数の搬送順序による交叉演算と唯一の搬送順序の演算となる淘汰・集計演算を、並列計算機上で同時並列的に行って決定時間を短縮するものである。 （もっと読む）

【課題】プリント基板製造用ＣＡＤ装置による電源回路の設計に際して、自動的に電源回路の１点アースが可能になるとともに、この部分を開放し電源回路の試験を行ったり回路電流の測定が可能になるようにする。
【解決手段】プリント基板製造用ＣＡＤ装置による電源回路（１）の設計に際して、該プリント基板製造用ＣＡＤ装置における回路図作成装置の回路上で電源回路（１）のＧＮＤ（５）と、該電源回路が電源を供給する制御回路（２）のＧＮＤ（５）との間に、または、電源回路（１）のＶＣＣ（４）と、該電源回路が電源を供給する制御回路（２）のＶＣＣ（４）との間に、０Ωの抵抗（３）またはインダクタンスを挿入するようにした。 （もっと読む）

【課題】 電子機器ユニットの発熱量に合わせて、各々のユニット内へ最適な循環空気量を分配する電子機器装置を提供する。
【解決手段】 密閉筐体１において、内気循環ファン５からの必要な循環空気量が熱交換器４から各々の電子機器ユニット３１、３２、３３に向かい、ユニットの発熱量に比例して得られるように、密閉筐体１内部を独立した各々の内気循環路Ａ₁ ，Ａ₂ ，Ａ₃ を形成するような通風用のダクト９、１０、１１に区分する仕切り壁７、８を設けてあるので、電子機器ユニット３１、３２、３３の温度上昇をバランサさせ均一にすることができるとともに、電子機器装置の小形化、さらに電子機器ユニットの高密度化も図れる。 （もっと読む）

【課題】 加減速中の追従誤差に影響を与えず、かつ停止時のバックラッシュを補償する。
【解決手段】 第１のサーボモータが駆動する負荷を、第１のサーボモータとは独立に駆動する第２のサーボモータと、第１、第２それぞれのサーボモータの軸に設けられた第１、第２のパルスゼネレータの他に、前記負荷に第３のパルスゼネレータとを設け、前記負荷の回転角度θを第３のパルスゼネレータの信号により検出し、第２のサーボモータのトルク指令を発生させ、加減速中は、第２のサーボモータ系のメカ機構の追加に起因する負荷への影響をなくすように、必要な補償トルク指令を与え、停止時には、前記負荷が常にギアに接するように第２のサーボモータを制御して、前記位置指令に対する機械減速機の停止時におけるバックラッシュの影響を補償する。 （もっと読む）

【課題】 スペーサが軸受軌道溝から外れることなく、高温でも使用可能な固体潤滑深溝形玉軸受を提供する。
【解決手段】 固体潤滑深溝形玉軸受は、内輪２の外方軌道溝２１と外輪３の内方軌道溝３１の間で転動し、固体潤滑剤を含む自己潤滑性材料から成る複数個の転動体１を円周方向に等間隔分割案内するスペーサ４を備え、スペーサ４の形状は、内輪２および外輪３に各々一か所設けた内輪切り欠き２３と外輪切り欠き３３とを対向させて成る挿入口より僅かに小さい相似形状とし、スペ−サ４の外周の１部に少なくとも１ヵ所ぬすみ４１を設けるようにした。また、挿入口の外輪３側或いは内輪２側の何れかにシ−ル板を装着し、その形状を装着側から装着側との対向側に向かって直角に折曲げたコ字形状とした。これにより、スペーサ４は軸受軌道溝２１、３１から外れずに、軸受は高温中で円滑な回転ができる。 （もっと読む）

【目的】インバータ回路に設ける磁気バイアスを有する直流リアクトルに関し、特に、永久磁石が減磁せず、かつ磁束がコア内で飽和し難い直流リアクトルを提供することを目的とする。
【構成】２個のコアを磁気的空隙を介し対向させて閉鎖磁気回路を構成したコア構体と、このコア構体の一方もしくは双方のコアに巻回したコイルと、このコア構体に設けたバイアス用の一対の永久磁石よりなる直流リアクトルにおいて、永久磁石４の作るバイアス磁束φｍとコイル３の作る磁束φｅがコア１、２内で互いに対向して流れるようにする磁束発生手段と、永久磁石４の作るバイアス磁束φｍが磁気的空隙５をバイパスする手段を備えたことを特徴とする直流リアクトルである。前記磁束発生手段の内、一対の永久磁石の極性は対向するもの同士を同極性にする。 （もっと読む）

【目的】制御系の極の影響を考慮にいれて機械系に発生する振動を抑制し、高速高精度のロボット制御装置を提供する。
【構成】駆動されるアームの速度、および、アームと電動機の回転軸とのねじれ角加速度を検出する。その検出信号の両方を減衰トルク成分として電動機の駆動指令にフィードバックする。 （もっと読む）

【目的】組み込み時に保持器にクラックが入ることなく、高温や真空中での運転時においても転動体を保持しながら転動体に潤滑剤を供給移着させることのできる信頼性の高い長寿命の固体潤滑深溝形玉軸受を得る。
【構成】外方軌道11を有する内輪1 と、外方軌道と対向する内方軌道21を有する外輪2 と、外方軌道と内方軌道の軌道溝を転動する複数の転動体4 と、焼結金属中に自己潤滑性のある固体潤滑剤が充填され転動体を分割し案内する複数の分割形の保持器3 とからなる固体潤滑深溝形玉軸受の分割形の保持器は少なくとも軌道溝に配設される部分が円柱状もしくは半円柱状の突起を有した形状からなり、外輪もしくは内輪はそれらの側面の一部に保持器を挿入する挿入口6 を設けている。 （もっと読む）

【構成】 ２相の検出コイル１２ａ，１２ｂに接続された励磁回路２と同期して検出信号をサンプルホールドすることにより、９０°位相の異なる二つの正弦波信号を得るサンプルホールド回路３と、サンプルホールド回路３の出力から回転数をカウントするカウンタ５と、検出コイル１２ａ，１２ｂに接続され、検出コイル１２ａ，１２ｂから出力される回転角によって振幅変調された変調波から回転角を検出するＲ／Ｄコンバータ６とを設けた絶対位置検出装置である。
【効果】 消費電力が小さく、回転角の検出精度を高く維持することができる。 （もっと読む）