【課題】高所にある果実を、当該果実が不意に落下するのを防ぎながら容易に採取できるようにする。
【解決手段】本体機１２に起伏可能にブーム２４が連結され、このブーム２４の先端に回動可能にアーム２６が連結され、このアーム２６の先端部に果樹採取装置４０が取付けられる。果樹採取装置４０は、果実を把持するために開閉するグリップ４６と、果樹と果実との境界部分を切断するために開閉する鋏４８と、これらグリップ４６及び鋏４８を支持する支持部材４２〜４４とを含み、この支持部材がアーム２６の先端部に取付けられる。ブーム２４、アーム２６の少なくとも一方は伸縮可能であり、その伸縮により果実採取装置４０の移送範囲が広げられる。 （もっと読む）

【課題】 巻上機械の旋回や揺れ等による吊荷の落下を防止する。
【解決手段】 フォーク状の荷受け台４を備えたハンガー本体１の上部に、巻上ロープ１５の巻上げ力によって回動する第１リンク９を設け、同リンク９の回動力を、連結リンク１１、第２リンク１０及び引きバネ１２を介して押えレバー５に伝えることにより、押えレバー５を、バランスウェイト７及び戻りバネ８に抗して回動させて、吊荷Ｗを上方から押え込んで保持するようにした。 （もっと読む）