【課題】体腔内からのガスリークを可及的に抑制することができる医療用マニピュレータを提供する。
【解決手段】マニピュレータ１０は、中空の連結シャフト１８と、連結シャフト１８内に挿通されるワイヤ８０ａと、連結シャフト１８の一端側に設けられ、ワイヤ８０ａを軸線方向に進退駆動するプーリ７０ａと、連結シャフト１８の他端側に設けられ、ワイヤ８０ａの進退駆動によって動作される先端動作部１２と、ワイヤ８０ａの一部を囲繞して該ワイヤ８０ａに密着固定されると共に、連結シャフト１８の内面に対して摺動可能であることにより、該連結シャフト１８内を先端動作部１２側とプーリ７０ａ側とに仕切る気密シール１００とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業部を少なくとも使用制限回数Ｎまでは使用可能にするとともに、その後も使用が継続された場合に、過度に使用される以前にその作業部の使用中止を促す。
【解決手段】医療用マニピュレータ１０は、操作部１４と作業部１６とを有する。コントローラ２７は、操作部１４のアクチュエータブロック３０に作業部１６の接続部１５が接続されたことを認識し（Ｓ２）、ワイヤ５４ｂに対して一時的に所定の負荷を与える始業点検動作を行う。始業点検動作では、モータ４０ｄにより楕円筒体４００を回転させてワイヤ５４ｂに対して所定の張力量を付加し（Ｓ６）、モータ４０ｂによりワイヤ５４ｂを所定量だけ動作させる（Ｓ７）。張力の負荷を解除した後、モータ４０ｂを所定量動かし、そのときの負荷電流からワイヤ５４ｂの破断確認をする（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】無菌操作製剤の製造において、濾過装置本体内部の飽和蒸気滅菌による濾過装置本体の熱膨張とその後の温度低下による収縮の過程で出来るトルク締付け部分の隙間より、濾過装置本体外部から濾過装置本体内部への菌の侵入を防止する。
【解決手段】濾過装置本体と耐熱性且つ耐腐食性の被覆材との間に空間を維持しつつ、前記被覆材で前記濾過装置本体を密閉して覆い、前記空間を滅菌剤で滅菌後に、前記濾過装置本体内部を飽和蒸気滅菌する。 （もっと読む）

【課題】インペラの支持剛性が大きな遠心式ポンプ装置を提供する。
【解決手段】この遠心式血液ポンプ装置では、インペラ１０の一方面に永久磁石１５ａ，１５ｂを設け、血液室７の内壁に永久磁石１６ａ，１６ｂを設け、インペラ１０の他方面に永久磁石５０を設け、隔壁６を介してインペラ１０を回転駆動させる永久磁石５１およびロータ５２を設け、インペラ１０に対向する隔壁６および血液室７の内壁にそれぞれ動圧溝２１，２２を形成する。インペラ１０が偏心したときの永久磁石１５ａ，１５ｂおよび永久磁石１６ａ，１６ｂ間の吸引力Ｆ１の変化量ΔＦ１と複数組の永久磁石５０，５１間の吸引力Ｆ２の変化量ΔＦ２とを略一致させる。したがって、常にインペラ１０の浮上位置をハウジング２内のほぼ中央位置に維持することができ、インペラ１０とハウジング２との機械的な接触を少なくすることができ、溶血や血栓の発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】高い自由度を得るとともに、操作者が先端動作部に加わる外力を確実且つ簡便に感知可能にする。
【解決手段】医療用ロボットシステム１０は、人手によって操作されるジョイスティック２１と、ジョイスティック２１の動きに連動して電気的に駆動されるロボットアーム１８と、ジョイスティック２１と一体に設けられ、人手によって操作されて第１ワイヤ３４を進退させるトリガレバー４６と、ロボットアーム１８の先端に設けられたマニピュレータ１２とを有する。マニピュレータ１２の先端動作部５６は、第１ワイヤ３４と機械的に接続されて駆動されるグリッパ５２と、該グリッパ５２の向きを変える関節６２とを有する。 （もっと読む）

【課題】開閉するエンドエフェクタを機械的に駆動操作する操作部における操作性を向上させる。
【解決手段】マニピュレータ１０は、グリッパ軸入力部１０４を含む操作部１４ｂと、エンドエフェクタ１３００の向きを変える１以上の姿勢軸を含む先端動作部１２と、操作部１４ｂと先端動作部１２を連結する連結シャフト１８と、姿勢軸を駆動するモータ６０、６２と、グリッパ軸入力部１０４の人手による操作を機械的に伝達して、エンドエフェクタ１３００を駆動するエンドエフェクタ駆動機構１３２０ａとを有する。グリッパ軸入力部１０４は、開閉軸１０６を基準にして開閉する第１指掛部１０８及び第２指掛部１１０を備える。第１指掛部１０８は固定され、第２指掛部１１０が第１指掛部１０８に対して相対的に開閉動作し、第１指掛部１０８と第２指掛部１１０が閉じることによってエンドエフェクタ１３００が閉じる。 （もっと読む）

【課題】有効成分であるイソロイシン、ロイシンおよびバリンの３種の分岐鎖アミノ酸にカゼインナトリウムまたは濃縮大豆たんぱくの少なくとも１種のたんぱく質原料および食物繊維を配合することにより、焼成後も保形性を有し、肝性脳症を伴う慢性肝不全患者などの肝硬変患者のＰＥＭを改善することができ、ＬＥＳとしても使用でき、分岐鎖アミノ酸を有効成分とし、エネルギーも摂取できる焼物菓子形態の分岐鎖アミノ酸含有総合栄養食品を提供すること。
【解決手段】分岐鎖アミノ酸の配合量が１００ｋｃａｌあたり３．０〜４．５ｇ、カゼインナトリウムまたは濃縮大豆たんぱくの少なくとも１種のたんぱく質原料および食物繊維が配合され、たんぱく質が２０〜２６エネルギー％、脂質が１５〜３５エネルギー％であり、焼成後の保形性が１．０〜１．２、水分量が３〜１０重量％である分岐鎖アミノ酸含有総合栄養食品に関するものである。 （もっと読む）

【課題】管体が接続されたときにスリットが確実かつ充分に開くことができるコネクタを提供すること。
【解決手段】コネクタ１は、弾性材料で構成され、スリット５４が形成された頭部５１を有する弁体５と、頭部５１が挿入可能な第１の内腔部４３と、第１の内腔部４３に連通し、その内径が第１の内腔部４３より拡径した第２の内腔部３３とが形成されたハウジング２とを備える。頭部５１は、自然状態でテーパ状をなし、そのテーパ角度が１５〜３３°、高さが０．８〜２．５ｍｍであるテーパ部と、テーパ部に形成された切欠き部とを有する。また、頭部５１は、その内腔部に拡径部５７１を有し、拡径部５７１が位置する部分に、厚さが異なる肉厚部５７３および薄肉部が形成されている。管体６が接続されると、頭部５１は、第１の内腔部４３から第２の内腔部３３に入り込み、その際に拡径部５７１で屈曲して薄肉部が外方に向かって突出変形して、スリット５４が開く。 （もっと読む）

【課題】血圧測定時には腕を正しい姿勢で支持するとともに無理な姿勢での測定を防止し、不使用時にはコンパクトに収納できて省スペース化を図ることができる血圧計の提供。
【解決手段】上腕を挿入するための開口部４を有するハウジング３と、開口部の周囲に設けられて上腕の挿入孔を形成する腕帯２とを備える血圧計１であって、ハウジングにアームレスト７を設け、アームレストをハウジングに対して、挿入孔を閉塞する収納位置と、挿入孔を開放して上腕を挿入可能とする開放位置との間で回動するように支持し、前記ハウジングの上面部３ａには、電源のオン／オフスイッチ、血圧測定開始／停止スイッチ、記憶データの呼出／取消スイッチ、表示切替スイッチとしての機能を有する操作部６，４２が設けられ、前記開口部の周囲は、被測定者が上腕を挿入しやすい滑らかな曲面状である。 （もっと読む）

【課題】タンパープルーフ性に優れた医療用具を提供すること。
【解決手段】シリンジ１は、管状の口部を有する外筒２と、口部に装着され、口部に対しその軸回りに回転することにより開栓されるキャップ７と、口部にキャップ７が装着された状態でキャップ７と外筒２とを一括して被覆し、キャップ７を開栓する際に破断される破断部６を有するフィルム５とを備えている。破断部６は、キャップ７の周方向に沿って、間欠的に形成された複数の第１切り込み線６１ａ、６１ｂと、第１切り込み線６１ｂに対し１０〜７０°の傾斜角度をもって、第１切り込み線６１ｂから離間する方向に向かって延在する第２切り込み線６２と、第２切り込み線６２から延在する第３切り込み線６３と、第３切り込み線６３の近傍に、第３切り込み線６３と離間して形成された第４切り込み線６４とを有する。 （もっと読む）