【課題】 圧延後の板厚を測定し、板厚測定値をフィードバックして圧延のロール圧下位置又は前スタンドの圧延速度を調整する圧延機の板厚制御方法において、ロールの熱膨張量の増加や圧延速度の増減のようなランプ状の外乱に対しても、板厚の定常偏差を低減することができる圧延機の板厚制御方法を提供する。
【解決手段】 板厚偏差に基づいてロール圧下位置を操作する制御動作の伝達関数Ｇ_Cが、実質的にＫ_C（１＋Ｔ_CＳ）／Ｓ²からなることを特徴とする圧延機の板厚制御方法である。Ｋ_Cは比例定数、Ｔ_Cは時定数、Ｓはラプラス演算子である。圧下装置の伝達関数Ｇ_Pとフィードバック伝達関数Ｇ_hの周波数伝達関数（Ｇ_P・Ｇ_h（ｊω））の位相遅れが３０°以下となる角周波数ω_Cを選択し、Ｔ_C≧３／ω_Cとし、ω＝ω_Cにおける一巡周波数伝達関数のゲインが略１となるように比例定数Ｋ_Cを定める。 （もっと読む）