【課題】ＡＭ方式を採用しながらも、発光時間を短くし、且つ、波数エラーを補うことのできる測距装置を提供する。
【解決手段】測定光を出力する光源３ａと、測定光を正弦波でなる変調信号によりＡＭ変調するＡＭ変調部３ｂと、ＡＭ変調部により変調された測定光が測定対象物で反射された反射光を検出する受光部５と、測定光と反射光との位相差を求める位相差検出部９１と、位相差検出部９１により検出された位相差に基づいて測定対象物Ｘまでの距離を算出する距離演算部９３を備えてなり、光源をパルス駆動してバースト発光させるバースト駆動部３ｂと、測定光の出力から反射光の検出までの遅延時間に基づいて正弦波の波数を検出する波数検出部９２とを備え、距離演算部９３が波数検出部により検出された波数と位相差検出部により検出された位相差に基づいて測定対象物までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】微弱な反射光も正確に検出するべく増幅回路のゲインを大きくしながらも、強い反射光量に対して過飽和状態に到ることなく、安価な回路で安定に動作し精度の高い距離補正が可能な測距装置を提供する。
【解決手段】測定対象物に向けてパルス状の測定光を出力する光源と、測定対象物からの反射光を検出する受光部と、測定光の出力タイミングから受光部による反射光の検出タイミングまでの遅延時間から測定対象物までの距離を算出する演算部を備え、反射光を光電変換するフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤと直列接続してフォトダイオードＰＤに生じる光電流をクランプするダイオードＤと、フォトダイオードＰＤの出力を増幅する増幅回路５０を備えて受光部５を構成するとともに、増幅回路５０の出力を積分する積分処理部を備え、積分処理部の出力に基づいて距離を補正する距離補正部を備える。 （もっと読む）

【課題】測定対象空間に死角が生じることなく、周囲３６０度に亘って高精度な距離測定を実現し得る走査式測距装置を提供する。
【解決手段】パルス状の測定光を出力する投光部３と、前記投光部３から出力された測定光を測定対象空間に向けて走査する走査部４と、前記測定対象空間に存在する測定対象物からの反射光を検出する受光部５を備え、前記受光部５で検出された前記反射光に基づいて前記測定対象物までの距離を測定する走査式測距装置であって、前記測定光の一部を基準光として一定の光路長で前記受光部５に導く光ファイバ６を有する基準光路を備えると共に、前記測定光の出力タイミングに同期して前記受光部５により検出される前記基準光と前記反射光の検出時間差に基づいて前記測定対象物までの距離を算出する演算部を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成の基準機構を走査部に設けることにより、安価で且つ高精度な測距を実現し得る走査式測距装置を提供する。
【解決手段】測定光を出力する投光部３と、前記測定光を測定対象空間に向けて走査する走査部４と、前記測定対象空間に存在する測定対象物からの反射光を検出する受光部５を備え、前記反射光に基づいて前記測定対象物までの距離を測定する走査式測距装置であって、前記走査部４は、前記測定光を前記測定対象空間に伝播させ且つ前記反射光を前記受光部５に導く反射部材９と、前記反射部材９を所定回転軸心で回転させる回転機構を備え、前記回転軸心と前記測定光の光軸とが平行となるように前記投光部３と前記走査部４が配置され、前記走査部４の特定回転位置で前記測定光の一部が基準光として前記受光部５に導かれるように構成される。 （もっと読む）

【課題】トリガ信号と受光信号に基づいて測定対象物までの距離を高精度に計測する。
【解決手段】制御部６でトリガ信号Ｓ１を生成する。このトリガ信号Ｓ１を起点として投光部２からパルス光Ｓ４を測定対象物に対して出射し、測定対象物で反射したパルス光Ｓ３を受光部３で受光して受光信号Ｓ４を生成する。合成回路４でトリガ信号Ｓ１と受光信号Ｓ４を単一の時間軸に沿って連続する一の信号に合成しなる合成信号Ｓ５を生成する。この合成信号Ｓ４におけるトリガ信号Ｓ１および受光信号Ｓ４の時間軸上での位置に基づいて測定対象物までの距離を演算する。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの透光窓のうち、光学系により投受光される光が通過する通過領域の汚損の有無を的確に検出すると共に、その他の領域に付着した異物によって前記通過領域における汚損の有無の検出が阻害されることを回避する。
【解決手段】周壁部２に透光窓３を有するハウジング４の内部に、透光窓３を介して光を投受光する光学系５と、透光窓３を介して対向配置された投光器６および受光器７と、投光器６から透光窓３を通過して受光器７に至る光に基づいて透光窓３の汚損の有無を検出する汚損検出部８とを備えた光学装置１であって、透光窓３を上下方向に沿う姿勢又は上端が下端よりも外側に位置する傾斜姿勢で配置し、周壁部２に透光窓３の上端又はその上方で透光窓３よりも外側に突出する突出部２ａを設け、投光器６および受光器７のいずれか一方を突出部２ａに、他方を透光窓３の上端よりも下方における透光窓３の内側にそれぞれ配置した。 （もっと読む）

【課題】センサの設置台数の削減を図りつつ、プラットホームドアのスライドドアが開かれた状態で、乗降用通路における乗降客の存否を的確に判断する。
【解決手段】乗降用通路の端部列車走行路３とプラットホームドア２との間の乗降用通路９内の乗降客の存否を判断するプラットホームドアの安全装置１０であって、光を投光用ミラーで乗降用通路９の床面に対して走査すると共に走査領域Ｘ内からの反射光を受光して反射部位までの距離を検出する測距センサ１１を備え、測距センサ１１は、走査により乗降用通路９の床面上に形成される基準ラインＹまでの測定距離を基準距離として、走査領域Ｘ内からの反射光を受光したときに得られる測定距離を検出し、測距センサ１１により検出された測定距離と、基準距離との異同に基づいて、乗降客の存否を判断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】太陽光と水による光の減衰を低減した上で、投光部から出射されて物体で反射した光を的確に受光部で受光する。
【解決手段】物体Ｘが存在する空間に光を出射する投光部３と、投光部３から出射された光が物体Ｘで反射したときの反射光を受光する受光部４とを備えた投受光装置２であって、投光部３から出射された光が物体Ｘに直接入射し且つ物体Ｘで反射して受光部４に直接受光される物体直接反射光と、受光部４に受光される太陽光とが識別できるに至るまで物体直接反射光の受光部４での受光量が相対的に大きくなり、且つ、投光部３から出射された光が物体Ｘに入射すると共に、物体Ｘで反射して受光部４に至るまでの光路上に水が存在する場合に受光部４に受光される物体水通過反射光と、物体直接反射光とを同種と判断できるに至るまで物体水通過反射光の受光部４での受光量が相対的に大きくなるように、投光部３から出射される光の波長を選択した。 （もっと読む）

【課題】光の走査領域内の存する被測定物の表面が液体で覆われている場合であっても、直線偏光をなす光を、かかる液体を介して被測定物の表面に対して的確に走査することにある。
【解決手段】光を出射する投光部３と、投光部３から出射された光を回転しながら反射して、光を周囲空間の所定領域に走査する投光用ミラー５とを備えた光走査装置２であって、投光部３が直線偏光をなす光を出射し、投光部３から投光用ミラー５に至るまでの光路上に、直線偏光をなす光の偏光状態を円偏光に変換する１／４波長板１２を配設し、投光部３から出射され、投光用ミラー５で反射される光の光路上に、円偏光をなす光の偏光状態状態を直線偏光に変換する１／４波長板１３を配設した。 （もっと読む）

【課題】アンプにＡＧＣ回路を取り付けた上で、演算距離に含まれる誤差を的確に補正する。
【解決手段】被測定物８の距離測定前に、ＡＧＣ回路７が作動する範囲で、受光素子５で受光される測距光の光量レベルを変化させながら一の既知距離を測定し、各光量レベルでの演算距離に応じた距離補正値を示す第一補正関数と求めると共に、ＡＧＣ回路７が非作動となる範囲で、受光素子５で受光される測距光の光量レベルを一定に保ちながら異なる複数の既知距離を測定し、各既知距離での演算距離に応じた距離補正値を示す第二補正関数を求める。被測定物８の距離測定時に、ＡＧＣ回路７が非作動状態にある場合には、第一補正関数に基づいて被測定物８までの演算距離に基づいて被測定物８までの演算距離を補正し、ＡＧＣ回路７が作動状態にある場合には、第一補正関数および第二補正関数に基づいて被測定物８までの演算距離を補正する。 （もっと読む）