【課題】 レトルトパウチのそり曲がりなどによる画像検査の困難を克服する。
【解決手段】 パウチ２のシール不良検出装置１は、充填物が充填されたパウチ２を搬送する搬送部３と、搬送部３の片側に配置されパウチ２を斜め上方から搬送部３を横切るように設定された第１方向Ｘから照明する第１照明部４と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第１照明部４を通過するときにシール部２ａを撮像する第１撮像部５と、第１照明部４の搬送方向の下流側に配置され、かつ、パウチ２を第１方向Ｘと垂直線に対して線対称に設定された第２方向Ｙから照明する第２照明部６と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第２照明部６を通過するときにシール部２ａを撮像する第２撮像部７と、第１撮像部５及び第２撮像部７で撮像される画像を処理し、画像中のシール不良を検出するシール不良検出部８と、該当するパウチを不良品として排出する排出部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 巻締検査において缶の良否の判断基準の単純化を図り、検査対象である缶の巻締部の全周検査のコスト低減を可能とする。
【解決手段】 画像処理が開始されると、先ず、１つの缶２について撮像した４個の画像を赤外線カメラ４〜７から受信し、画像を白黒レベルにするなど、取込画像の処理を行い(Ｓ１)、Ｓ１により赤外線カメラ４〜７から受信した複数の画像のそれぞれについて、測定領域枠Ｗ１と缶外形レベルＳの設定を行ない（Ｓ２）、缶巻幅Ｈ₀に従って下エッジＬＥと上限と上エッジＵＥをトレースし（Ｓ３）、上エッジＵＥと缶巻エラーＥＲを比較し、Ｓ４で肯定判定、即ち、上エッジＵＥが缶巻エラーＥＲを超えていると判定した場合、缶２を巻締め不良と判定し、対応する不良排出信号（ＮＧ信号）を排出装置３０に出力し（Ｓ５）、排出装置３０は不良缶をシュート３１に排出するように駆動する。 （もっと読む）