【課題】正事例および負事例の実物のワークを入手することなく、広範囲の負事例のワークを評価する視覚検査装置の評価システムを提供する。
【解決手段】負事例画像合成部２４は、３Ｄ画像生成部２２において擬似的に生成したワークの疑似３Ｄ画像に、２Ｄ不良部分画像生成部２３で生成した２Ｄ不良部分画像を貼り付けて３Ｄ負事例画像を合成する。検査装置１３は、合成された３Ｄ負事例画像を擬似的に撮影した疑似２Ｄ画像を用いて視覚検査装置の評価を行う。２Ｄ不良部分画像として例えば傷や変色などの不良部分を数多く蓄積することにより、擬似的なワークの疑似３Ｄ画像に２Ｄ不良部分画像を貼り付けるだけで、容易に負事例のワークに相当する３Ｄ負事例画像が作成される。この３Ｄ負事例画像を利用することにより、視覚検査装置は幅広い負事例のワークについて評価される。 （もっと読む）

【課題】実際の検査設備がなくても視覚検査装置が評価可能であり、検査条件の変化に対する検査結果の変化の傾向の取得が容易な視覚検査装置の評価システムを提供する。
【解決手段】２Ｄカメラ画像作成部２３は、３Ｄ画像生成部２２において擬似的に生成したワークの疑似３Ｄ画像から疑似２Ｄ画像を生成する。画像処理を実施する場合、実際に撮影した画像と、擬似的に作成した疑似２Ｄ画像とはほぼ同一となる。そのため、カメラで撮影した画像に代えて疑似２Ｄ画像を用いても、視覚検査装置の評価性能は確保される。これにより、条件を種々変更することにより、実際の検査設備を必要とすることなく、幅広い検査条件でワークの検査結果が取得される。疑似２Ｄ画像を利用して得られた検査結果は、検査条件および検査結果と関連づけられて表示装置１５に表示される。 （もっと読む）

【課題】いかなるタイプの加工装置にも適用可能な工具衝突防止システム等を提供する。
【解決手段】
加工装置２においてユーザによる所定の判定開始操作があると、加工装置２は、予め用意された判定開始用プログラムＰ１に従って動作することにより、加工部２１の状態情報及び加工プログラム情報と共に、衝突判定の開始指示としての開始トリガ情報を中継装置４へ出力する。中継装置４は開始トリガ情報を取得すると、取得した状態情報及び加工プログラム情報と共にシミュレータ３が認識可能な判定開始情報をシミュレータ３に出力する。判定開始情報を取得したシミュレータ３は、取得した状態情報に基づいて、取得した加工プログラム情報に対応する加工プログラムに従ってワークが加工される過程をシミュレーションし、加工処理中にワーク部と工具とが衝突するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】設計時間を長くすることなく、納品先の工場と類似する環境をシミュレーション装置に再現可能にする。
【解決手段】本発明のシミュレーション装置の画像データ生成装置は、現実の工場においてカメラで撮影して得られた複数の２次元撮影画像を、その撮影角度データと共にシミュレーション装置に入力する手段と、検査対象のワークの３次元データを入力する手段と、複数の２次元撮影画像の中から、検査カメラの撮影角度と一致する撮影角度データを有する２次元撮影画像を選択して背景画像とする手段と、検査カメラの光軸に対して背景画像の平面が直交するように設定する手段と、背景画像上にワークを重ねて配置したものを検査カメラにより撮影して得られる画像を計算により求め、この求めた画像を検査カメラ画像として出力する手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】実在機器と仮想機器とを混在させた状態でそれらの動作をシミュレーションする場合に、実在機器及び仮想機器の動作を制御するための接続関係の記述が容易であると共に、実在機器と仮想機器との動作を切換えた場合であっても確実に同期を図ることができるシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】シミュレータ１のシミュレーション管理部２は、動作ツリーを構成するタスクの接続関係に基づいて、自己に予め記憶している実行用プログラムにより実機５を直接制御すると共に仮想表示空間で仮想機６を制御するように構成されている。これにより、実機５と仮想機６との動作の同期を確実に図ることができると共に、実機５と仮想機６との動作を切換えた場合であっても同期化を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】据え置き型コンピュータと同様の処理能力を有しかつ軽量なハンズフリー型コンピュータ装置を提供する。
【解決手段】ユーザＣに装着するユーザ装着部１０とユーザＣに装着しない本体部１１とを有し、装着部１０と本体部１１とは電波を搬送波としてデータの送受信が行われるように構成されたハンズフリーコンピュータ装置１であって、ユーザ装着部１０ではユーザＣに装着された周辺機器１２から操作信号を取得して本体部１１へ操作データが送信され、また、本体部１１から送信された周辺機器１２の動作を制御する制御データが取得されると、その制御データから動作制御信号が生成され、対応する周辺機器１２へ出力される。本体部１１では、受信された操作データに応じて周辺機器１２の動作を制御する制御データが生成されユーザ装着部１０へ送信される。 （もっと読む）

【課題】処理負担が少なく、かつ工作機械の機能を問わず加工動作中における衝突判定を可能する工具衝突防止装置を提供する。
【解決手段】工具衝突防止装置２００は、衝突判定に関する開始情報を工作機械に出力させるコードが記述された情報出力ブロック５０１、５０２を、衝突判定トリガー部４０１、４０２の直前に挿入することにより処理後プログラム５００を生成し、工作機械１００から開始情報を受信すると、開始情報または定期的に工作機械１００から取得する情報により決定された工具の現在位置および移動予定位置と、ワーク１０２の形状をスキャンすることにより得たワーク１０２の形状とに基づいて工具１０１とワーク１０２との衝突判定を開始し、判定結果に応じた処理を行う。 （もっと読む）

【課題】本体内部で作動液体を十分に保持可能な蒸発器を提供する。
【解決手段】作動液体を案内する液管４と接続されて作動液体を内部に導くための液供給口２ａを有する筒状の容器２と、容器２の内周面２ｃに沿って配置されたグルーブ付ウィック３と、液供給口２ａから容器２内に容器２の軸線方向に沿って延びるように設けられ、その軸線方向に間隔をあけて設けられた複数の貫通孔５ａを有する液注入管５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】遠隔監視機能によって提供される情報に基づいて、監視対象装置に関する文書を効率良く検索する文書検索機能を有する遠隔監視拡張システムを提供する。
【解決手段】装置１１０ａ…１１０ｄの作業状況を監視する監視装置２００から、作業状況をモニタ５２０に表示するための表示情報がユーザ端末５００に提供される遠隔監視拡張システム１は、文書記憶手段４１０から文書を検索する文書管理装置４００を更に備える。表示情報には文書管理装置４００を特定するためのローション情報を対応付けて記憶しておき、ユーザ端末５００は検索対象の表示情報から検索先の文書管理装置４００を特定して、検索対象の表示情報に基づいた検索情報を含む文書要求を検索先の文書管理装置４００へ送信し、文書管理装置４００は文書要求の検索情報に基づいて、文書記憶手段４１０から文書を検索し、検索された文書をユーザ端末５００へ提供する。 （もっと読む）

【課題】 プログラムによって動作が制御される機械の動作状況をより好適に管理する安価な動作状況管理システムを提供する。
【解決手段】 機械の動作を制御するための命令が記述された指示部１０１、及び各指示部１０１の命令内容に関する情報が記述された管理情報１１０を有する非指示部１３０を含むプログラムＡを出力するプログラム供給装置と、出力されたプログラムＡをバッファに蓄積し、蓄積されたプログラムＡを順次実行し、バッファの蓄積量に応じてプログラム供給装置の出力を制御するための情報を出力する動作制御装置と、プログラム供給装置から出力されるプログラムＡに含まれる管理情報１１０に基づいて動作制御装置の動作状況を管理する動作管理装置と、を有し、プログラムＡの非指示部１３０には、バッファの容量以上となるように、ダミー情報１２０が含まれている。 （もっと読む）